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TCT

Sciences de lIngnieur
Professeur : EL MOUKHTARI EL Mustapha
Email : elmoukhtari.mustapha@gmail.com
Etablissement : LYCEE Al FATH

NOM :

PRENO :.

Module 2: CHANE DENERGIE

FONCTION TRANSMETTRE
Modlisation des liaisons
I. Gnralit
II. Degrs de libert
III. Modlisation des liaisons mcaniques lmentaires
IV. schma cinmatique
V. Exercice

Objectifs :
Identifier une fonction technique lmentaire

Savoir les caractristiques dune liaison

Schmatiser une liaison

Etablir le schma cinmatique

Anne scolaire : 2015/2016


Date : Sciences de lIngnieur Nom :
chane dnergie/Transmettre : Modlisation des liaisons
Classe : TCT 1 Doc professeur

I. Gnralit :
Une liaison mcanique est, dans un mcanisme, la mise en relation de deux pices
par contact physique permettant de les rendre partiellement ou totalement solidaires. On
parle alors de pices lies. Ce contact contribue la transmission ventuelle d'un effort
entre les deux pices.
II. Degrs de libert:
Un solide libre dans l'espace peut se dplacer, par rapport un rfrentiel, suivant
des mouvements lmentaires (ou mobilits) qu'on distingue de la faon suivante:
Trois translations
Tx : translation suivant laxe X
Ty : translation suivant laxe Y
Tz : translation suivant laxe Z

Trois rotations
Rx : rotation autour de laxe X
Ry : rotation autour de laxe Y
Rz : rotation autour de laxe Z

Le nombre de degrs de libert dune liaison entre 2 solides est gal au nombre de
mouvements relatifs indpendants entre ces 2 solides.

III. Modlisation des liaisons mcaniques lmentaires


On peut caractriser cette liaison soit :
partir du type de contact, (surface de contact)
partir des mouvements relatifs des pices. (degr de libert)
Nature gomtrique des contacts :
On distingue 3 familles de contacts :

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Date : Sciences de lIngnieur Nom :
chane dnergie/Transmettre : Modlisation des liaisons
Classe : TCT 1 Doc professeur
Degrs Symbole
Nom de la de Mouvements
Exemples
liaison libert relatifs Reprsentation plane Perspective
(d.d.l)
Translation
Ponctuelle ou
5
Sphre-plan
Rotation

Translation
Linaire
4
rectiligne Rotation

Linaire Translation
annulaire ou 4
Rotation
sphre-cylindre

Translation
Appui plan 3
Rotation

Translation
Pivot glissant 2
Rotation
(Principe)

Translation
Pivot 1
Rotation
(Principe)
Translation

Hlicodale 1 Rotation
Translation et
rotation conjugues (vis + Ecrou)

Translation
Glissire 1
Rotation
(Principe)
Rotule Translation
3
ou sphrique
Rotation

Translation
Sphrique
2
doigt
Rotation

Translation
Encastrement
0
ou Fixe
Rotation
Pices assembles par vis

Liaisons mcaniques lmentaire ( NF EN 23952,ISO 3952)

Prof : EL MOUKHTARI
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IV. Schma cinmatique


A. Objectif du schma cinmatique

Le schma cinmatique permet de donner une reprsentation simplifie d'un mcanisme, l'aide
de symboles, afin de faciliter :
l'analyse de son fonctionnement et de son architecture.
l'tude des diffrents mouvements et des actions mcaniques
B. Mthode d'laboration
Les principales tapes de la ralisation d'un schma cinmatique sont dcrites ci-dessous,
avec comme exemple d'illustration, le cas du coupe tube.

1. Dfinir les classes d'quivalence :


Une classe d'quivalence est un groupe de pices fixes les unes par rapport aux autres
(liaison complte ou encastrement).
Classe E3 = 5
Classe E2 = 6, 7
Classe E6 = 8a

Classe E4 = 10, 11
Classe E1 = 1, 2 Classe E5 = 8b

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2. Raliser le graphe des liaisons :


3. Analyser chaque liaison : Cette tape permet de reporter sur le graphe des liaisons
ou dans un tableau les caractristiques de chacune de ces liaisons.
Classe E3
Classe E5
Classe E2

Pivot sur y

Glissire sur x

Classe E1 Classe E6
Pivot sur X

Classe E4

Hlicodale sur x

E1 E2

E1
E3

E2 E4

E1 E4

E2 E5

E2 E6

Remarques :
Il est ncessaire d'avoir associ un repre fixe au systme.
Lorsque l'on tudie une liaison, on fait abstraction des autres classes
d'quivalence.
L'analyse des liaisons peut se faire soit par les surfaces en contact, soit par les
mouvements lmentaires.

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4. Etablir le schma cinmatique :

A chaque liaison est associ un symbole normalis, en fonction du plan de


reprsentation du schma, il suffit de placer chaque symbole au point de liaison en
respectant l'orientation et le contenant/contenu (c. a. d la pice situe l'intrieur).
Il suffit alors de relier chaque classe d'quivalence par des segments, en essayant de
respecter la forme globale des groupes de pices.

5
8a
10

1
8b

V. EXERCICE :
PRESENTATION : Ltau de modliste reprsent sur le document DT01
est un outil employ par les modlistes pour maintenir en position une ou
plusieurs pices entre elles (MAP des pices) afin de raliser des oprations
diverses telles que : Collage, Perage,
FONCTIONNEMENT : La semelle de ltau (10) est fixe un tabli.
Lutilisateur en tournant la poigne (09) autour de laxe X fait translater le mors
mobile (01) par rapport la semelle (10) suivant laxe X et provoque lcartement
ou le rapprochement du mors mobile (01) par rapport au mors fixe (02).

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1) Identifier les classes dequivalence :


a) Classe dquivalence E1 lie la pice 01 :
- Complter la classe dquivalence E1 en indiquant la quantit de chaque pice si celle-

ci est diffrente de 1.
- Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E1 dune mme couleur,
sur la vue clate . Couleur de E1 ? :

E1 = {01, 03, 04 (x2), 12 (x2), 13 (x2)}

b) Classe dquivalence E2 lie la pice 02 :


- Complter la classe dquivalence E2 en indiquant la quantit de chaque pice si celle-
ci est diffrente de 1.
- Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E2 dune mme couleur,
sur la vue clate. Couleur de E2 ? :

E2 = {02, 04 (x2), 05, 10, 11 (x2) }

c) Classe dquivalence E3 lie la pice 06 :


- Complter la classe dquivalence E3 en indiquant la quantit de chaque pice si celle-

ci est diffrente de 1.
- Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E3 dune mme couleur,
sur la vue clate.. Couleur de E3 ? :

E3 = {06, 07, 08, 14 }

d) Classe dquivalence E4 lie la pice 09 :


- Complter la classe dquivalence E4 en indiquant la quantit de chaque pice si celle-

ci est diffrente de 1.
- Colorier la ou les pice(s) composant la classe dquivalence E4 dune mme couleur,
sur la vue clate.. Couleur de E4 ? :

E4 = {09, 15 (x2) }

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2) Identifier les liaisons entre les classes dquivalence :

Repre Reprsentation des Translation Rotation


Nom, centre, axe ou normale au
de la classes dquivalence en suivant l'axe suivant l'axe
plan de contact de la liaison
liaison liaison X Y Z X Y Z
Nom de la liaison :

GLISSSIERE
Entre
E1 et E2
L12 1 0 0 0 0 0 Centre : B Axe : Bx
GLISSSIERE (B, Bx)
Nom de la liaison :

PIVOT
Entre
E1 et E3
L13 0 0 0 1 0 0 Centre : C Axe : Cx
PIVOT (C, Cx)
Nom de la liaison :

HELICOIDALE
Entre
E2 et E3
L23 1 0 0 1 0 0
Centre : A Axe : Ax
HELICOIDALE (A, Ax)
Nom de la liaison :

PIVOT GLISSANT
Entre
E3 et E4
L34 0 1 0 0 1 0 Centre : D Axe : Dy
PIVOT GLISSANT (D, Dy)

3) Complter le graphe des liaisons :

Indiquer pour chaque liaison :


- Le nom de la liaison mcanique
- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

Hlicodale (A, Ax) E2


2
E4 Pivot glissant (D, Dy) E3 Glissire (B, Bx)
4 3
Pivot (C, Cx) E1
1

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4) Complter Le SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL suivant la vue de face :

E4

E3

A
C D

B
E1
E1

X Z

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