TUNING KONTROL PID PADA OLE PROCES

CONTROL (OPC) SERVER DAN DISTRIBUTED

CONTROL SYSTEM

Nama Mahasiswa : Rizal Rivaldi

NRP : 2414106023
Departemen : Teknik Fisika, FTI-ITS
Pembimbing I : Totok Ruki Biyanto, Ph.D.
Pembimbing II : Fitri Adi Iskandarianto, ST, MT.

Abstrak
Debutanizer merupakan kolom distilasi yang digunakan pada
unit fraksinasi LPG untuk mendapatkan butane dan senyawa
naptha. di dalam plant debutanizer terdapat beberapa
komponen pendukung seperti condenser, reboiler dan reflux
khususnya pada Condenser merupakan tempat untuk
mendinginkan atau mengkondensasi uap yang meninggalkan
bagian atas kolom distilasi. Dan pada Condenser terdapat
sebuah single loop kontrol (LIC001) yang fungsinya menjaga
level air agar tetap seimbang. Sehingga pada kontrol LIC001
dijadikan sebagai analisa penelitian dalam Perancangan
pengendali dengan metode PID-DA (Duelist Algoritma) yang
bertujuan untuk menghasilkan respon yang lebih baik sesuai
dengan kriteria performansi sistem pengendalian. Analisa
dilakukan dengan membandingkan metode Tuning yaitu
Ziegler Nichols, Software tuning DCS TuneVP dengan PID-
DA. Performansi yang dijadikan pembanding adalah nilai
IAE, Rise time, dan maksimum Overshoot. Berdasarkan hasil
percobaan PID-DA memiliki nilai performansi yang lebih
baik dari pada PID-ZN dan PID-TuneVP. Parameter pengendali
PID-DA didapatkan yakni besar settling time = 11Menit, IAE
= 0.5, serta maximum overshoot = 1,1%.

KataKunci:
IAE, Duelist Algoritma, Debutanizer, Single Loop, PID