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E2 ETUDE DUN OUVRAGE

Cours 1BI S2 : Utilisation de lnergie S2.1 : Machines lectromagntiques


ETUDE DUNE CHAINE CINEMATIQUE

1. TRANSMISSION PAR POULIES COURROIES.


1.1. Fonction :
Transmettre par adhrence, laide dun lien flexible courroie , un mouvement de rotation
continu entre deux arbres loigns.
COURROI

POULIE

1.2. Principales caractristiques :

AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Pignons-Chanes


- Transmission silencieuse - Dure de vie limite
- Grandes vitesses de transmission (de - Couple transmissible faible pour les courroies plates
60 100 m/s pour les courroies plates) - Tension initiale de la courroie ncessaire pour garantir
- Grand entraxe possible entre les poulies ladhrence

1.3. principaux types de courroies :

TYPES CARACTERISTIQUES
COURROIES Trs silencieuses
PLATES : Tansmission de vitesses leves.

Puissance transmissible leve (emploie de gorges


COURROIES
multiples)
TRAPEZODALES
Courroie POLY Corroies poly V trs utilises en electromnager.

Transmission silencieuse sans glissement


Une des deux poulies doit tre flasque afin que la
COURROIES
courroie ne sorte pas des poulies
CRANTEES :
Ex. utilisation : Entrainement de larbre cames de
moteurs dautomobile.

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1.4. Rapport de transmission (rducteur ou multiplicateur) :

d (mene) n(menante)
R= =
d (menante) n(mene)
Si R 1 cest un rducteur Si R 1 cest un multiplicateur

1.5. Exercice :
a) Calculer le rapport de rduction du systme poulies
dr = 750mm
Brin mou
Poulie courroies (M, R).
motrice
r = 750 / 300 = 2.5
R M
b) Calculer la vitesse de rotation (en rd/s) de la poulie R.
dm = 300 mm
Brin tendu m = 238 rd/s r = m / r = 238 / 2.5 = 95.2 rd/s
c) Calculer la vitesse linaire de la courroie.
V = r Rr = 95.2 0.375 = 35.7 m/s ou
V = m Rm = 238 0.15 = 35.7 m/s

2. TRANSMISSION PAR PIGNONS ET CHAINES.


2.1. Fonction :
CHAINE
Transmettre par obstacle, laide dun lien articul
chane , un mouvement de rotation continu entre
deux arbres loigns parallles.
PIGNON

2.2. Principales caractristiques :

INCONVENIENTS
AVANTAGES
par rapport aux Poulies-Courroies
- Longue dure de vie
- Plus bruyantes
- Entranement de plusieurs arbres
- Vitesses de rotation plus faibles
- Supportent des conditions de travail plus rudes que les
- Lubrification ncessaire.
poulies-courroies.

2.3. Rapport de transmission (rducteur ou multiplicateur) :

d (men ) n(menant ) Z (men)


R= = =
d (menant ) n(men ) Z (menant )
Si R 1 cest un rducteur Si R 1 cest un multiplicateur

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2.4. Exercice :
Z1 = 52 Brin tendu
a) Calculer le rapport de rduction du systme pignon chane
(M, R).
M R
Z2 = 20
R = Z2 / Z1 = 20 / 52 = 0.3846.
Brin mou

3. RENDEMENT DUNE CHAINE CINEMATIQUE.


Dans une chane cinmatique on trouve plusieurs rendements :

Rendement des moteurs.


Rendement des rducteurs.
Rendements des systmes poulies courroies.
Rendements des systmes pignons chanes.

Remarque : les rendements ninterviennent pas dans les vitesses !!!!!!

4. ETUDE DUNE CHAINE DETRANSFERT DE LENERGIE TAPIS


ROULANT
Le couple rsistant de lensemble cylindre - tapis roulant est de T3 = 980 Nm.

MOTEUR
n1 en tr/min
1 en rad/s
T1 en Nm
REDUCTEUR k1 r = 0.97
n2 en tr/min
2 en rad/s D2 = 410 mm
T2 en Nm k2 c = 0.92
POULIE 1 POULIE 2
COURROIES
D1 = 180 mm n3 en tr/min
3 en rad/s
T3 en Nm

TAPIS ROULANT

v = 0.356 m/s

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4.1. Calculer la vitesse de rotation 3 (rd/s) sachant que le diamtre du cylindre qui entrane le
tapis est de 20 cm.
4.2. Calculer le rapport de rduction k2 de lensemble poulies courroies.
4.3. Calculer la vitesse de rotation 2 (rd/s) en entre du rducteur.
4.4. Calculer la vitesse de rotation 1 (rd/s) du moteur sachant que le rapport de rduction du
rducteur est de 37,5.
4.5. En dduire la vitesse n1 (tr/min) du moteur
4.6. Calculer la puissance mcanique P3 ncessaire pour entraner le tapis roulant.
4.7. Calculer la puissance utile P1 du moteur.
4.8. Sachant que le rendement du moteur est de 85%, calculer la puissance absorbe par le
moteur.

5. ETUDE DE LA CHAINE DE TRANSFERT DE LENERGIE DU MONTE


CHARGE
On donne :

D : diamtre du tambour du treuil. D = 217mm


Rr : Rapport de rduction du rducteur. Rr = 78.6
r : Rendement du rducteur. r = 0.85
p : Rendement des poulies. p = 0.9
t : Rendement du treuil. t = 0.8
M : Masse de la charge maximale. M = 500Kg
V : Vitesse linaire de la charge. V = 0.205 m/s

Les diamtres des poulies 1 et 2 sont identiques.

Saider du schma de la chane cinmatique de l'annexe 01 pour raliser la vrification du


dimensionnement du moteur asynchrone.

5.1. Calculer la vitesse de rotation du treuil (2) ?


5.2. Calculer la vitesse de rotation du moteur asynchrone (3) en rd/s?
5.3. Calculer la vitesse de rotation du moteur asynchrone (n3) en tr/min ?
5.4. Calculer la force de la charge ?
5.5. Calculer le couple pour soulever cette charge (T1) ?
5.6. Calculer la puissance mcanique pour soulever cette charge (P1)?
5.7. Calculer la puissance mcanique du moteur asynchrone (P3) ?
5.8. Calculer le couple du moteur asynchrone (T3) ?
5.9. Choisir le moteur dans lannexe 02 ?

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ANNEXE 01

POULIE POULIE
2 1

FORMULAIRE :

V = * R : V m/s ; = 2n ; n tr/s ; R m

F = M * g : F N ; M Kg ; g=9.81m/s

C = F * R : C Nm V = 0.205 m / s

P=C*=F*V: P W

n3 en tr/min n2 en tr/min
3 en rad/s 2 en rad/s v en m/s
T3 en Nm T2 en Nm T1 en Nm
P3 en W P2 en W P1 en W

MOTEUR D = 217mm CHARGE


ASYNCHRONE

REDUCTEUR TREUIL Masse = 500Kg maxi


Rr = 1/78.6

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ANNEXE 02

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CORRECTION

4. ETUDE DUNE CHAINE DETRANSFERT DE LENERGIE TAPIS


ROULANT

4.1. Vitesse de rotation :

V = 3 R 3 = V / R = 0.356 / 0.1 = 3.56 rd/s

4.2. Rapport de rduction :

k2 = D2 / D1 = 410 / 180 = 2.2778

4.3. Calculer la vitesse de rotation 2 (rd/s) en entre du rducteur.

2 = 3.56 2.2778 = 8.11 rd/s

4.4. Calculer la vitesse de rotation 1 (rd/s) du moteur.

1 = 8.11 37.5 = 304.1 rd/s

4.5. En dduire la vitesse n1 (tr/min) du moteur

n1 = 304.160 / (2 3.14) = 2903.8 tr/min

4.6. Calculer la puissance mcanique P3 ncessaire pour entraner le tapis roulant.

P3 = T3 3 = 980 3.56 = 3488.8 W

4.7. Calculer la puissance utile P1 du moteur.

P1 = P3 / (rc) = 3488.8 / (0.970.92) = 3909.5 W

4.8. Sachant que le rendement du moteur est de 85%, calculer la puissance absorbe par le

Pa = P1 / = 3909.5 / 0.85 = 4599.4 W

5. ETUDE DE LA CHAINE DE TRANSFERT DE LENERGIE DU MONTE


CHARGE
5.1. Vitesse de rotation du treuil

Donnes : V = 0.205 m/s.


D = 217 mm.

V = 2 R 2 = V / R = 0.205 / 0.1085 = 1.8894 rd/s

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5.2. Vitesse de rotation (en rd/s) du moteur asynchrone :

Donnes : Rr = 78.6

3 = 1.8894 78.6
3 = 148.5 rd/s

5.3. Vitesse en tr/min :

n3 = 148.560 / (2 3.14) = 1418 tr/min

5.4. Force (en N) de la masse totale :

Donnes :
M = 500Kg

Calcul :
F = M*g
F = 500*9.81
F = 4905 N

5.5. Couple pour soulever la charge :

T1 = F * R
T1 = 4905 0.1085
T1 = 532.19 Nm

5.6. Puissance du moteur pour soulever cette charge :

P1 = T1 2
P1 = 532.19 1.8894
P1 = 1005.52 W

5.7. Puissance du moteur pour soulever cette charge :

P3 = P1 / (rpt) = 1005.52 / (0.850.90.8) = 1643.04 W

5.8. Couple du moteur pour soulever cette charge :

T3 = P3 / 3 = 1643.04 / 148.5 = 11.06 Nm

5.9. Rfrence du moteur choisi:

P = 2.2KW.
Nn = 1420 tr/min.
4 ples.
Rfrence : 4A100LA4K

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