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Reestudio de banco de
ensayos para producir
cavitacin
REESTUDIO DE BANCO DE
ENSAYOS PARA PRODUCIR
CAVITACIN
GERARDO ANDRS HIDALGO TRONCOSO
ADRIN NICOLS MACAYA BARRA
COMISIN EXAMINADORA
Gerardo Andrs Hidalgo
Troncoso
Adrin Nicols Macaya Barra
2017
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
NOTA TRABAJO ESCRITO:
NOTA EXAMEN:
NOTA FINAL:
RESUMEN
INDICE DE CONTENIDO
CAPITULO 1. Introduccin.......................................................................10
1.1. Descripcin del proyecto.............................................................11
1.2. Objetivos.....................................................................................11
General.............................................................................................11
Especifico.........................................................................................11
CAPITULO 2. Principios bsicos...............................................................12
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
2.1. Cavitacin.....................................................................................13
Tratamiento de agua potable y residual...........................................13
Industria farmacutica......................................................................14
Industria qumica..............................................................................14
Industria alimentaria........................................................................14
Petrleo............................................................................................14
Agricultura........................................................................................14
Construccin.....................................................................................15
2.1.1. Cavitacin hidrodinmica..........................................................15
2.1.2. Cavitacin en bombas...............................................................15
2.1.3. Cavitacin en tuberas y vlvulas..............................................17
2.1.4. Etapas de la Cavitacin.............................................................18
Etapa 1.............................................................................................18
Etapa 2.............................................................................................18
Etapa 3.............................................................................................18
2.2 Presin de saturacin de vapor.....................................................18
2.3. Ecuaciones fundamentales para la dinmica de fluidos...............19
2.3.1. Ecuacin de continuidad............................................................19
2.3.2. Ecuacin de Bernoulli................................................................20
2.4. Tubo Venturi..................................................................................21
2.4.1. Secciones que componen un tubo de Venturi............................22
Seccin de entrada:..........................................................................22
Seccin de garganta:........................................................................22
Seccin de salida:.............................................................................22
2.4.2. Utilizacin del tubo de Venturi como medidor de caudal...........23
Mtodo con presencia de cavitacin................................................23
2.4.3. Cavitacin en tubos de Venturi..................................................24
2.5. Coeficiente de cavitacin..............................................................24
2.6. Electrnica de potencia................................................................25
2.6.1. Variadores de frecuencia...........................................................26
Control manual de velocidad:...........................................................28
Control automtico de velocidad:.....................................................28
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
2.6.2. Funcionamiento del motor asncrono alimentado por variador de
frecuencia............................................................................................28
Control V/f.........................................................................................30
2.7. Revestimientos para bombas.......................................................30
2.8. Software LabVIEW.........................................................................32
2.9. Sensores de presin piezoresistivos.............................................32
CAPITULO 3. Rediseo del banco de pruebas existente y comparativa con
nuevo diseo..........................................................................................34
3.1 Diseo existente............................................................................35
3.2. Inspeccin de banco de pruebas..................................................35
3.2.1. Inspeccin del tubo de Venturi..................................................36
Inspeccin visual..............................................................................36
Inspeccin dimensional....................................................................36
3.2.2. Inspeccin de la bomba centrifuga............................................37
3.3. Diseo conceptual del banco nuevo de ensayos..........................40
3.4. Componentes del sistema............................................................40
Sistema hidrulico............................................................................40
Sistema elctrico..............................................................................41
Sistemas de medicin.......................................................................41
3.5. Puesta en marcha del equipo.......................................................41
3.5.1. Mejora de la bomba...................................................................42
3.5.2. Mejora del tubo de Venturi........................................................43
3.5.3. Incorporacin de caudalmetro..................................................45
3.6. Incorporacin de sensores de presin..........................................46
3.7. Experiencias para las que se dise el banco de ensayos...........50
3.8. Protocolos de operacin para el ensayo de curvas caractersticas
de la bomba.........................................................................................50
3.8.1. Utilizando el tubo de Venturi como medidor de caudal.............51
Protocolos.........................................................................................51
3.8.2. Utilizando caudalmetro.............................................................55
Protocolos.........................................................................................55
3.9. Protocolo de operacin para ensayo de factor de cavitacin.......56
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
CAPITULO 4. RESULTADOS Y DISCUSIN.................................................59
4.1. Curvas caractersticas de la bomba a diferentes revoluciones.....60
4.1.1. Utilizando el tubo de Venturi como medidor de caudal.............60
3000 revoluciones por minuto..........................................................60
2850 revoluciones por minuto (velocidad nominal de la moto-bomba)
.........................................................................................................61
2600 revoluciones por minuto..........................................................62
4.1.2. Utilizando caudalmetro.............................................................63
3000 revoluciones por minuto..........................................................63
2850 revoluciones por minuto (velocidad nominal de la moto-bomba)
.........................................................................................................64
2600 revoluciones por minuto..........................................................65
4.1.3. Estudio comparativo entre las mediciones de caudal entregadas
por el tubo de Venturi y el caudalmetro..............................................66
4.2. Factor de cavitacin......................................................................67
CAPITULO 5. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS.......................................69
NOMENCLATURA.....................................................................................71
BIBLIOGRAFIA..........................................................................................72
INDICE DE TABLA
Tabla 3. 1. Tabla de ajuste para la calibracin del caudalmetro.............46
Tabla 3. 3. Tabla de calibracin para sensores piezoresistivos................49
Y
Tabla 4. 1. Datos y resultados de 3000 revoluciones por minuto
utilizando Venturi como medidor de caudal............................................60
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
Tabla 4. 2. Datos y resultados de 2850 revoluciones por minuto
utilizando Venturi como medidor de caudal............................................61
Tabla 4. 3. Datos y resultados de 2600 revoluciones por minuto
utilizando Venturi como medidor de caudal............................................62
Tabla 4. 4. Datos y resultados de 3000 revoluciones por minuto
utilizando caudalmetro...........................................................................63
Tabla 4. 5. Datos y resultados de 2850 revoluciones por minuto
utilizando caudalmetro...........................................................................64
Tabla 4. 6. Datos y resultados de 2600 revoluciones por minuto
utilizando caudalmetro...........................................................................65
Tabla 4. 7. Tabla de datos para verificacin del caudalmetro.................66
Tabla 4. 8. Datos y resultados del calculo del factor de cavitacin.........67
INDICE DE ILUSTRACIO
Ilustracin 2. 1. Implosin de las burbujas de vapor...............................13
Ilustracin 2. 2. Formacin, crecimiento y colapso de burbujas de
cavitacin................................................................................................15
Ilustracin 2. 3. Impulsor de bomba centrifuga con presencia de
cavitacin................................................................................................16
Ilustracin 2. 4. Disminucin brusca de las curvas caractersticas por el
efecto de la cavitacin en una bomba centrifuga...................................17
Ilustracin 2. 5. Cavitacin en una vlvula abierta.................................17
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
Ilustracin 2. 6. Cada de presin en el interior de una vlvula..............18
Ilustracin 2. 7. Grafica de saturacin del agua......................................19
Ilustracin 2. 8. Representacin de caudal constante a diferentes
dimetros de entrada y salida................................................................20
Ilustracin 2. 9. Seccin transversal de un tubo de Venturi, se muestran
las principales partes constitutivas. Adaptada de Tubos Venturi, Dall y
Toberas. p. 3, por Ivn Rivas, 2001, Mxico: instituto Mexicano de
Tecnologa del Agua................................................................................22
Ilustracin 2. 10. Lnea de distribucin de la presin en el interior de un
Venturi....................................................................................................24
Ilustracin 2. 11. Diagrama de bloques de un sistema de electrnica de
potencia..................................................................................................26
Ilustracin 2. 12. Etapas de un variador de frecuencia...........................27
Ilustracin 2. 13. Curvas de par-velocidad de un motor asncrono
alimentado a flujo constante..................................................................29
Ilustracin 2. 14. Curvas de par-velocidad en rgimen permanente para
un motor asncrono alimentado con tensin y frecuencia variable.........29
Ilustracin 2. 15. Grafica de V/f..............................................................30
Ilustracin 2. 16. Presencia de xido en agua potable............................31
Ilustracin 2. 17. A la izquierda una voluta de bomba sin revestir. A la
derecha la voluta revestida....................................................................31
Ilustracin 2. 18. Logo del software LabVIEW.........................................32
Ilustracin 2. 19. Representacin del funcionamiento de un sensor
piezoresistivo..........................................................................................33
YIlustracin 3. 1. Banco de ensayos existente 35
Ilustracin 3. 2. Presencia de grietas en el interior del tubo de Venturi..36
Ilustracin 3. 3. Alesmetro....................................................................37
Ilustracin 3. 4. Izquierda, medicin en la garganta. Derecha, medicin
en la entrada del Venturi........................................................................37
Ilustracin 3. 5. Moto-bomba Pedrollo CPm 158....................................38
Ilustracin 3. 6. Presencia de xido en el fluido......................................38
Ilustracin 3. 7. Voluta de la bomba con presencia de xido..................39
Ilustracin 3. 8. Moto-bomba Reggio STM 100........................................39
Ilustracin 3. 9. Diseo final del sistema hidrulico................................40
Ilustracin 3. 10. Diseo del sistema hidrulico......................................42
Ilustracin 3. 11. Izquierda, pintura de fbrica. Derecha, revestimiento
epoxi.......................................................................................................43
Ilustracin 3. 12. Vista longitudinal del tubo de Venturi.........................43
Ilustracin 3. 13. Plano del tubo de Venturi existente.............................44
Ilustracin 3. 14. Proceso de mecanizado del antiguo Venturi................44
Ilustracin 3. 15. Nuevas dimensiones del Venturi.................................45
Ilustracin 3. 16. Mecanizado en torno CNC...........................................45
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
Ilustracin 3. 17. A la izquierda, panel de control del caudalmetro. A la
derecha el caudalmetro.........................................................................46
Ilustracin 3. 18. Descripcin del sensor de presin...............................47
Ilustracin 3. 19. Sensores de presin instalados en banco de ensayos.47
Ilustracin 3. 20. Diagrama de bloques..................................................48
Ilustracin 3. 21. Panel de lecturas de voltaje en los sensores de presin
................................................................................................................48
Ilustracin 3. 22. Representacin del comportamiento del sensor a
diferentes presiones...............................................................................49
Ilustracin 3. 23. Ubicacin del archivo para realizar las mediciones de
voltaje para obtener la presin en los sensores......................................50
Ilustracin 3. 24. Vista superior banco de ensayos.................................51
Ilustracin 3. 25. Vista inferior del banco de ensayos.............................51
Ilustracin 3. 26. Sensores de presin instalados...................................52
Ilustracin 3. 27. Conexionado de la batera...........................................52
Ilustracin 3. 28. Conexionado de sensores de presin..........................53
Ilustracin 3. 29. Ubicacin del archivo con el cual se harn las
mediciones de voltaje para luego obtener la presin.............................53
Ilustracin 3. 30. Secuencia de encendido del motor.............................54
Ilustracin 3. 31. Panel de revoluciones por minuto del motor...............54
Ilustracin 3. 32. Panel de medicin de los sensores de presin creado en
LabVIEW..................................................................................................55
Ilustracin 3. 33. Cotas de posicin de vacumetro P1 y manmetro P2
................................................................................................................56
Ilustracin 3. 33. Cotas de posicin de vacumetro P1 y manmetro P2
................................................................................................................57
YIlustracin 4. 1. Curva caracterstica de la bomba a 3000rpm usando
tubo de Venturi para cuantificar el caudal 61
Ilustracin 4. 2. Curva caracterstica de la bomba a 2850rpm usando
tubo de Venturi para cuantificar el caudal..............................................62
Ilustracin 4. 3. Curva caracterstica de la bomba a 2600rpm usando
tubo de Venturi para cuantificar el caudal..............................................63
Ilustracin 4. 4. Curva caracterstica de la bomba a 3000rpm utilizando
el caudalmetro para cuantificar el caudal..............................................64
Ilustracin 4. 5. Curva caracterstica de la bomba a 2850rpm utilizando
el caudalmetro para cuantificar el caudal..............................................65
Ilustracin 4. 6. Curva caracterstica de la bomba a 2600rpm utilizando
el caudalmetro para cuantificar el caudal..............................................66
Ilustracin 4. 7. Grafica caudal del sensor vs caudal del tubo de Venturi
................................................................................................................67
Ilustracin 4. 8. Coeficiente de cavitacin de la garganta del tubo de
Venturi....................................................................................................68
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
CAPITULO 1. INTRODUCCION
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
1.1. Descripcin del proyecto
1.2. Objetivos
General
Reestudiar el banco para generar cavitacin, ampliando la gama de
experiencias q se podrn realizar en l y mejorando aspectos sobre toma
de datos
Especifico
Incorporar mandos electrnicos a los elementos del banco (bomba) para
obtener un control ms preciso de estos
Incorporar sistemas de medicin electrnicos (presin, temperatura,
caudal)
Mejorar elementos (bomba, estanque) para la realizacin de mediciones
ms exactas y reduccin de errores
Cambio de motor monofsico a uno trifsico con el objeto de incorporar
un variador de frecuencia destinada a modificar las revoluciones por
minuto del sistema
Realizar anlisis al tubo de Venturi existente, para comprobar ngulos y
construccin
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
2.1. Cavitacin
Industria farmacutica
Industria qumica
Industria alimentaria
Petrleo
Construccin
m=Av
(2.1)
siendo:
: densidad del fluido
A: rea seccin tubera
v: velocidad del fluido
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
De modo que la ecuacin de continuidad para cualquier fluido que circula por el interior de
un ducto de dimensiones conocidas, es la siguiente:
1A 1v 1= 2A2v 2 (2.2)
Tambin puede expresarse entre dos puntos cualquiera sobre una lnea
de corriente como, por ejemplo:
2 2
P1 v 1 P v
+ + g z 1= 2 + 2 + g z 2 (2.5)
2 2
V 2
P+ + gz=constante (2.6)
2
P v2
+ + z=H =constante (2.7)
g 2 g
Seccin de entrada:
Seccin de garganta:
Seccin de salida:
2 2
Pe v P v
+ e + z e = g + g + z g (2.8)
g 2g g 2g
Q=v eAe =v gA g
v gA g
v e= (2.9)
Ae
2
v gA g
Pe
+
( Ae ) =
Pg
+
v 2g
g 2g g 2g
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
Despejando la velocidad en la garganta quedara:
( P P
)
e g
2
v g= (2.10)
2
A
1 g
Ae ( )
Sabiendo que el caudal es Q= Av , se tendr:
( P P
)
e g
2
Q= A g (2.11)
2
Ag
1
( ) Ae
P gPv
g= (2.12)
1 2
v g
2
Siendo:
Sin duda alguna los accionamientos a base de motores elctricos son los
ms numerosos de la mayora de las aplicaciones, y dentro de ellos los
basados en motores de corriente continua han gozado de una total
hegemona en el campo industrial durante dcadas.
Sin embargo, los motores con menor nivel de exigencias en el
mantenimiento son los motores asncronos de jaula de ardilla, debido a
que carecen de colector, tienen una relacin peso-potencia mucho
menor que los de continua, y por tanto un coste significativamente ms
bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su
elevado rendimiento, es el motor ms atractivo para la industria.
Desde hace aproximadamente 20 aos, el elevado desarrollo de la
electrnica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la
velocidad de estos motores, de una forma rpida, robusta y fiable,
mediante los reguladores electrnicos de velocidad.
Control V/f.
Inspeccin visual
Inspeccin dimensional
Ilustracin 3. 3. Alesmetro
Caractersticas
Caractersticas
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
Potencia: 0.75 kW (1HP)
Dimetro de entrada: 1
Dimetro de salida: 1
Sistema hidrulico
Sistema elctrico
Medicin de presin
Sensores piezoresistivos
Manmetros
Vacumetros
Medicin de caudal
Venturi
Caudalmetro
Medicin de temperatura
Termopar
Puesto que los sensores entregan una medida en voltios se debe saber
que existe una constante de conversin.
f(x) =
6013.94x - 0.17
40
20
Presion (kPa) 0
-10.0000 -5.0000 0.0000 5.0000 10.0000
-20
-40
-60
-80
Tension (Volt)
Protocolos
16. Los datos que se deben registrar son, las lecturas de voltaje
de entrada y salida del tubo de Venturi extradas del programa, la
lectura del panel de revoluciones por minuto y la lectura de los
manmetros de entrada y salida de la bomba. A las medidas de
voltaje entregadas por el programa se les debe aplicar una
transformacin (ecuacin 3.1) para obtener los valores en kPa
Protocolos
CORREGIR PROTOCOLO
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
Debido a que los sensores de presin tienen un lmite mximo de
medida menor a la presin que se genera en la garganta al comenzar la
cavitacin, estas pruebas se realizaran utilizando los manmetros.
QVenturi=0,9501Qcaudalmetro+ 2,4746
PRESION ALTURA
PRESION SALIDA
ENTRADA DE
BOMBA
BOMBA BOMBA
mmH2
Pa PSI Pa Pa
O
6423,1 331828, 325405,
655 48
8 29 10
6374,1 325934, 319560,
650 47
4 65 50
6178,0 317285, 311107,
630 46
19 42 41
620 6079,9 46 317118, 311038,
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
6 72 76
5883,8 302801, 296917,
600 44
2 40 57
PRESION PRESION CAUDAL
ENTRADA GARGANTA VENTUR
VENTURI VENTURI I
Volt Pa Volt Pa LPM
-
19937,
1,43 -4 55786,8 37,21
06
9
-
20773,
1,49 -4,2 58576,2 38,09
58
4
-
21888,
1,57 -4,45 62062,9 39,18
94
2
-
22307,
1,6 -4,67 65131,2 39,99
20
0
-
24119,
1,73 -4,96 69175,7 41,30
66
5
330000
320000
310000
Altura manometrica (Pa) 300000 Curva caracteristica
Polynomial (Curva
290000 caracteristica)
280000
35 40 45
Caudal (L/min)
PRESION ALTURA
PRESION SALIDA
ENTRADA DE
BOMBA
BOMBA BOMBA
mmH2 Pa PSI Pa Pa
O
660 6472,2 43 294446, 287974,
1 37 16
655 6423,1 43 294446, 288023,
8 37 19
650 6374,1 42 287552, 281178,
5 48 33
650 6374,1 42 287552, 281178,
5 48 33
650 6374,1 42 287552, 281178,
5 48 33
645 6325,1 41 284105, 277780,
2 54 42
PRESION PRESION CAUDAL
ENTRADA GARGANTA VENTUR
VENTURI VENTURI I
Volt Pa Volt Pa LPM
1,38 19239, -3,97 - 36,93
96 55368,4
9
1,45 20215, -4,2 - 37,96
90 58576,2
4
1,55 21610, -4,47 - 39,18
10 62341,8
5
1,6 22307, -4,61 - 39,79
20 64294,4
0
1,61 22446, -4,85 - 40,59
62 67641,6
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
1
1,62 22586, -4,94 - 40,90
04 68896,8
1
290000
288000
286000
284000
282000
Altura manometrica (Pa) 280000 Curva caracteristica
278000 Polynomial (Curva
276000 caracteristica)
274000
272000
35 40 45
Caudal (L/min)
PRESION ALTURA
PRESION SALIDA
ENTRADA DE
BOMBA
BOMBA BOMBA
mmH2
Pa PSI Pa Pa
O
6472,2 253083, 246610,
660 37
1 05 84
6374,1 251288, 244914,
650 36
4 49 34
6374,1 249131, 242756,
650 36
4 08 94
6374,1 246189, 239815,
650 36
4 17 02
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
6374,1 244227, 237853,
650 35
4 89 75
6276,0 241285, 235009,
640 35
8 97 90
PRESION PRESION CAUDAL
ENTRADA GARGANTA VENTUR
VENTURI VENTURI I
Volt Pa Volt Pa Lpm
-
19239,
1,38 -4,05 56484,2 37,21
96
3
-
19518,
1,4 -4,2 58576,2 37,79
80
4
-
20913,
1,5 -4,37 60947,1 38,69
00
8
-
21470,
1,54 -4,6 64154,9 39,57
68
3
-
22307,
1,6 -4,8 66944,2 40,40
20
7
-
23422,
1,68 -5,08 70849,3 41,52
56
5
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
248000
246000
244000
242000
240000
238000
Altura de bomba (Pa) curva caracteristica
236000
Polynomial (curva
234000
caracteristica)
232000
230000
228000
36 38 40 42
Caudal (L/min)
PRESION ALTURA
PRESION SALIDA CAUDAL
ENTRADA DE
BOMBA SENSOR
BOMBA BOMBA
mmH2 Pa Pa Pa LPM
Pa
O
655 6423,1 325405, 331828, 325405, 37,21
8 10 29 10
650 6374,1 319560, 325934, 319560, 38,09
4 50 65 50
630 6178,0 311107, 317285, 311107, 39,18
19 41 42 41
620 6079,9 311038, 317118, 311038, 39,99
6 76 72 76
600 5883,8 296917, 302801, 296917, 41,31
2 57 40 57
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
330000.000
325000.000
320000.000
315000.000
310000.000
305000.000
Altura manometrica (Pa) Curva caracteristica
300000.000
295000.000 Polynomial (Curva
caracteristica)
290000.000
285000.000
280000.000
35 40 45
Caudal (L/min)
PRESION ALTURA
PRESION SALIDA CAUDAL
ENTRADA DE
BOMBA SENSOR
BOMBA BOMBA
mmH2 Pa PSI Pa Pa LPM
O
660 6472,2 43 294446, 287974, 37,00
1 37 16
655 6423,1 43 294446, 288023, 38,03
8 37 19
650 6374,1 42 287552, 281178, 39,25
5 48 33
650 6374,1 42 287552, 281178, 39,87
5 48 33
650 6374,1 42 287552, 281178, 40,66
5 48 33
645 6325,1 41 284105, 277780, 40,98
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
2 54 42
290000.00
288000.00
286000.00
284000.00
282000.00
280000.00
Altura manometrica (Pa) Curva caracteristica
278000.00
276000.00 Logarithmic (Curva
caracteristica)
274000.00
272000.00
40.00
35.00 45.00
Caudal (L/min)
PRESION ALTURA
PRESION SALIDA CAUDAL
ENTRADA DE
BOMBA SENSOR
BOMBA BOMBA
mmH2 Pa PSI Pa Pa Lpm
O
660 6472,2 37 253083, 246610, 37,21
1 05 84
650 6374,1 36 251288, 244914, 37,79
4 49 34
650 6374,1 36 249131, 242756, 38,69
4 08 94
650 6374,1 36 246189, 239815, 39,57
4 17 02
650 6374,1 35 244227, 237853, 40,40
4 89 75
640 6276,0 35 241285, 235009, 41,52
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
8 97 90
290000.00
288000.00
286000.00
284000.00
282000.00
280000.00
Altura manometrica (Pa) Curva caracteristica
278000.00
Logarithmic (Curva
276000.00
caracteristica)
274000.00
272000.00
40.00
35.00 45.00
Caudal (L/min)
Caudal Sensor
g
Factor de cavitacion
Caudal ^3
NOMENCLATURA
Unidade
Smbolo Descripcin
s
A : rea m2
D, d : dimetro m
g : aceleracin de gravedad m/s 2
H : altura m. c . a .
Captulo 5. Conclusiones y comentarios
||
P : presin absoluta Pa
Pv : presin de vapor Pa
Pe : presin de entrada Pa
Pg : presin garganta Pa
R : radio m
v : velocidad m/s
ve : velocidad entrada m/s
vg : velocidad garganta m/s
g : coeficiente de cavitacin en la garganta del
Venturi
BIBLIOGRAFIA