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INGENIERA ELCTRICA

PROGRAMA DE ASIGNATURA

ACTIVIDAD CURRICULAR: CONTROL AUTOMATICO


Cdigo : 950536
Ao Acadmico :2012
rea : SISTEMAS DE CONTROL
Bloque: TECNOLOGIAS APLICADAS
Nivel: 4. Tipo: Obligatoria
Modalidad: Anual

Carga total: Hs Reloj: 120 h Hs. Ctedra: 160


Carga semanal: Hs Reloj: 3h 45min Hs. Ctedra: 5

FUNDAMENTACIN

Si bien los Sistemas de Control son una integracin de matemtica, fsica e ingeniera, su ciencia como
cuerpo de conocimiento consistente, forma parte de todas las ingenieras. En el caso de la ingeniera
Elctrica est presente en todas sus ramas y desde hace muchos aos no se concibe la formacin de un
profesional electricista sin conocimientos de sus fundamentos y modernas tcnicas.

OBJETIVOS

Que el alumno sea capaz de:


- Generar un modelo matemtico a partir de un sistema fsico real.
- Determinar la respuesta en rgimen permanente y transitorio de sistemas realimentados frente
a entradas de referencia y perturbacin o carga.
- Disear controladores y compensadores para que un sistema cumpla con especificaciones
solicitadas, aplicando la teora del control clsico.
- Determinar la respuesta en frecuencia de un sistema a lazo abierto y a lazo cerrado, tambin
aplicando la teora del control clsico.
- Conocer los fundamentos de la teora del control moderno, las ventajas de su utilizacin en
sistemas fsicos ms complejos.

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CONTENIDOS
a) Contenidos mnimos

Funcin de transferencia. Grafos de seal. Diagramas en bloque.


Realimentacin.
Rgimen permanente. Entrada de referencia y perturbacin o carga.
Estabilidad. Criterios y su aplicacin. Respuesta frecuencial. Representacin de Bode.
Compensacin en cascada y por realimentacin.
Representacin de sistemas fsicos mediante funciones de transferencia y variables de
estado.

b) Contenidos analticos

Unidad Temtica 1:

Repaso de Transformada de Laplace. Concepto de funcin de Transferencia. Teorema de valor final,


teorema de valor inicial. Diagramas de bloques. Funcin de transferencia de lazo cerrado. Grficas de
flujo de seal. Frmula de Mason.

Unidad Temtica 2:

Ecuaciones diferenciales. Modelos matemticos de sistemas mecnicos, elctricos, electromecnicos,


trmicos, hidrulicos, y neumticos. Solucin de ecuaciones. Ecuaciones simultneas. Linealizacin y
punto de operacin.

Unidad Temtica 3:

Acciones bsicas de control. Efectos de las acciones de control PID en el comportamiento del sistema.
Reglas de sintonizacin para controladores P, PI, y PID de Ziegler y Nichols.

Unidad Temtica 4:

Anlisis de las respuestas transitorias y estacionarias de los sistemas fsicos. Sistemas de primer orden
y segundo orden. Reduccin de la variacin de los parmetros mediante la realimentacin. Tipos y
errores de los sistemas en estado estacionario frente a estradas de consigna.

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Unidad Temtica 5:

Anlisis de estabilidad de los sistemas realimentados. Estabilidad relativa y absoluta. Criterio de


estabilidad de Routh.

Unidad Temtica 6:

Anlisis del Lugar de Races. Diseo de sistemas en dominio del tiempo. Diseo de controladores y
compensadores mediante el mtodo de lugar de races.

Unidad Temtica 7:

Anlisis de respuesta en frecuencia. Diagramas de Bode. Diagramas polares de Nyquist. Diagramas de


Nichols. Criterio de estabilidad de Nyquist. Respuesta en frecuencia de lazo cerrado. Determinacin
experimental de funciones de transferencia. Conceptos de margen de ganancia, margen de fase, ancho
de banda y amplificacin en resonancia.

Unidad Temtica 8:

Tcnicas de diseo y compensacin mediante el mtodo de respuesta en frecuencia. Compensacin en


adelanto, en atraso, en atraso-adelanto. Utilizacin de la Carta de Nichols para obtener informacin de
un sistema a lazo cerrado, a partir del sistema a lazo abierto.

Unidad Temtica 9:

Introduccin al Control Moderno: Representacin de sistemas fsicos mediante el mtodo de las


variables de estado. Aplicaciones a sistemas mltiple entrada y mltiple salida. Pasaje de la funcin de
transferencia al modelo de estados. Matriz de transferencia para sistemas mltiple entrada y mltiple
salida. Autovalores de la matriz de estado y relacin con los polos de la funcin transferencia.

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BIBLIOGRAFA

- K. OGATA INGENIERIA DE CONTROL MODERNA PRENTICE HALL


MADRID 1993/2003

- DORF BISHOP SISTEMAS DE CONTROL MODERNO PRENTICE HALL


MADRID 2005

- W. BOLTON INGENIERIA DE CONTROL ALFAOMEGA MEXICO 2001

- B.C. KUO SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO PRENTICE HALL N.Y. 1996

- J. J. DISTEFANO, A.R. RETROALIMENTACIN Y SISTEMAS DE CONTROL


MCGRAW-HILL, N.Y. 1992

- Apuntes del profesor, gua de problemas, y gua de trabajos de laboratorio: disponibles en grupo de
internet de la ctedra: mecanicaycontrolutn@gruposyahoo.com.ar