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INDICE
1.1 INTRODUCCIN ..............................................................................................................10
1.2 LA ESFERA .......................................................................................................................11
o CIRCULOS MXIMOS.- ....................................................................................................12
o PROPIEDADES ELEMENTALES.- .......................................................................................12
o VOLUMEN Y SUPERFICIE DE LA ESFERA: .........................................................................13
o DOMINIO SOBRE LA SUPERFICIE ESFRICA: ....................................................................13
o TRIANGULO ESFRICO: ...................................................................................................14
1.3 FORMULAS DE LOS SENOS..............................................................................................15
o LEY DE SENOS PARA UN TRIANGULO ESFERICO: ............................................................15
1.4 FORMULAS DE LOS COSENOS. ........................................................................................16
o LEY DE COSENOS PARA UNA TRIANGULO ESFERICO.......................................................16
o ALGUNAS OTRAS FORMULAS. ........................................................................................17
o LEY DE COSENOS PARA VERTICES ...................................................................................17
1.5 FORMULAS DE BESSEL. ...................................................................................................18
o CLASIFICACION DE LAS FORMULAS DE BESSEL: ..............................................................19
1ra FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para lados ................................................19
2da FORMULA DE BESSEL: Teorema del seno ....................................................................23
3ra FORMULA DE BESSEL: Teorema de las Cotangentes ....................................................25
4ta FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para ngulos ............................................26
1.6 FORMULAS DE BORDA....................................................................................................27
ENUNCIADO DEL TEOREMA:...............................................................................................27
1.7 ANALOGAS DE GAUSS-D'ELAMBRE................................................................................31
ENUNCIADO DEL TEOREMA................................................................................................31
1.8 REGLA DEL PENTGONO DE NEPER ................................................................................33
1.9 APLICACIONES DE LA TRIGONOMETRIA ESFERICA..........................................................35
1.10 Conclusiones ..................................................................................................................36
1.11 BIBLIOGRAFA .................................................................................................................36
2.1introduccion ..........................................................................................................................37
1
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El anlisis de las figuras que se representan sobre la superficie esfrica lo lleva a cabo la
Geometra Esfrica. Los conceptos fundamentales de esta Geometra son los siguientes:
circunferencias mximas, circunferencias menores, distancia esfrica, ngulo esfrico Mediante
estos conceptos se definen el tringulo esfrico y su triangulo polar y adems se deducen sus
propiedades fundamentales
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Es un cuerpo geomtrico limitado por una superficie curva cerrada cuyos puntos equidistan de
otro interior llamado centro de la esfera.
Euclides fue el que defini a la esfera como solido de revolucin, se genera haciendo girar una
superficie semicircular de su dimetro. Esfera proviene del trmino griego sphara, que significa
pelota. Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de R3 definido por:
Fig. 1.2
superficie definida
por:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o CIRCULOS MXIMOS.-
o PROPIEDADES ELEMENTALES.-
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El volumen de una esfera es el volumen de revolucin engendrado por un recinto circular que
gira alrededor del dimetro.
Sabiendo que: , es la ecuacin del circulo de radio k.
CALCULANDO:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
o TRIANGULO ESFRICO:
Los lados a, b y c, son respectivamente, los arcos de circulo mximo opuestos a A,B y C.
En todo tringulo esfrico de lados a, b y c; y de vrtices A,B y C sobre una superficie esfrica
de radio k, se puede distinguir 6 ngulos:
A, B y C: son los ngulos diedros que definen los crculos mximos que se cortan en dichos
puntos.
a/k, b/k y c/k; son los ngulos centrales (con vrtice en centro de la esfera) barridos por cada
uno de los lados a, b y c.
De igual forma se aplican todas las formulas trigonomtricas en cada uno de estos ngulos.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Los senos de los lados de un tringulo esfrico son proporcionales a los senos de sus ngulos
opuestos.
Demostracin:
Tracemos el plano perpendicular al radio OA que pasa por C y el plano perpendicular al radio
OB que pasa por C; la interseccin de estos dos planos con el ngulo triedro asociado al
triangulo esfrico ABC la forman
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
En un tringulo esfrico el coseno de cualquier lado es igual a la suma del producto de los
cosenos de los otros dos lados y el producto de los senos de los mismos por el coseno del
ngulo opuesto, es decir:
= +
= +
= +
Demostracin:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Demostracin:
Desde las frmulas de los cosenos, obtenidas en la seccin anterior, se pueden obtener de
inmediato un conjunto de varias frmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o
tambin denominadas Frmulas de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el gran
matemtico Friedrich Wilhelm Bessel (Wesfalia, Alemania, 1784-Kaliningrado, Rusia, 1846).
a
b
B
O
c
A
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
OBJETIVO:
Poder calcular un lado o un ngulo cualquiera en triangulo esfrico, a partir del conocimiento de
otros tres elementos de dicho triangulo
En todo triangulo esfrico, el coseno de un lado es igual al producto de los cosenos de los
otros dos lados, ms el producto de los senos de dichos lados por el coseno del ngulo
comprendido, es decir:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Conceptos previos
Se llama altura esfrica hc (CH) del tringulo esfrico ABC sobre una esfera de radio r al arco
del ciclo perpendicular al arco AB y que pasa por C.
b) Proyecciones:
c) Tringulos formados:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
RECORDAR
RECORDAR
A
N P
B
M
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
C
r
a
M O
r
b
O N
De 1 y 2
SUSTITUYENDO CN Y CM
Por tanto:
Dividiendo entre r:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se tendra
Se llama altura esfrica hc (CH) del tringulo esfrico ABC sobre una esfera de radio r al arco
del ciclo perpendicular al arco AB y que pasa por C.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
A
P Y ahora CN:
N
Y sustituyendo:
Y ahora CM:
Y sustituyendo en:
Igualando:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Simplificando y ordenando:
Por tanto:
Cos a = cos b.(cos a.cos b + sen a.sen b.cos C) + sen b . sen a. senC .cosA
Sen A
Simplificando:
Cos a = cos a.cos 2 b + cos b.sen a.sen b.cos C + sen b.sen C.cot A.sen a
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Recordar:
Triangulo Polar: Dado el tringulo ABC, hallamos el polo del lado c ms prximo al vrtice C.
Del mismo modo determinamos el polo del lado b y el polo del lado a.
A=Ap
O
B Bp
Cp
C
Aplicando el teorema del coseno para lados al triangulo polar ABC, se tiene:
Cos = cos .cos + sen .sen .sen
PORTANTO:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
SIMPLIFICANDO:
A partir de las frmulas del ngulo mitad de la trigonometra plana, y sustituyendo las frmulas
del coseno, podemos obtener un grupo de frmulas que explicitan la tangente del ngulo diedro
mitad, obtenidas por primera vez por Jean Borda (Pars, 1733-1799).
Si llamamos p al semipermetro del tringulo definido por los arcos a, b y c, se tiene:
27
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Y, por analoga:
28
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
( )
( )
O sea:
La tangente del ngulo diedro mitad es la raz cuadrada del cociente de dividir el producto de
los senos del complemento semiperimetral de los ngulos centrales adyacentes por el producto
del seno del semipermetro por el seno del complemento semiperimetral del ngulo central
opuesto.
Para despejar desde estas frmulas el seno y el coseno correspondientes, tengamos en cuenta
las frmulas de trigonometra plana que nos dan:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se obtienen, as, el seno y coseno del ngulo diedro mitad, referidos a una esfera
trigonomtrica, esto es, de radio unidad:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Usando las frmulas de Borda, y teniendo en cuenta que por la frmula del ngulo suma de la
trigonometra plana es
Podemos obtener mediante una sencilla sustitucin las frmulas llamadas analogas de
Delambre, obtenidas por Jean Baptiste Joseph Delambre (Amiens, 1749 - Pars, 1822).
Efectivamente, se tiene:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se obtiene en definitiva:
Anlogamente, se obtienen:
32
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Esta es una regla mnemotcnica para la resolucin de tringulos esfricos. Supongamos que
tenemos un tringulo rectngulo con A=90
Sea el siguiente triangulo la figura a analizar en el cual el Angulo A es 90
C
a
b
B
A c
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
B C
A=90
90-c 90-b
La regla del pentgono de Neper dice que el coseno de un elemento situado en un vrtice es
igual al producto de las cotangentes de los elementos situados en los vrtices continuos e igual
al producto de los senos de los elementos situados en vrtices opuestos.
Por ejemplo, en el caso de un tringulo rectngulo tenemos que :
De igual manera para un tringulo donde a=90 pasamos a formar nuestro pentgono.
En el tringulo consideraremos al lado a =90
180-A
b a = 90 c
180-- A
b c
a = 90
90 -- C
90- C 90- B
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Cos(180-A)=cot(b)*cot(c)=sen(90-C)sen(90-B)=cos(C)*cos(B)
Y as podemos sacar varias relaciones con la regla de neper.
Ejemplo:
Demostrar que en un tringulo esfrico se verifica:
Un cateto y su ngulo opuesto son ambos ngulos agudos o ambos obtusos
Del pentgono de neper figura numero 1:
Entonces:
caso1
(b) < 90 y B <90 si cumple esta condicin entonces b y B son agudos.
Caso2
(b) >90 y B> 90 si cumple esta condicin entonces B y b son obtusos.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
EL CIELO DE PTOLOMEO
Aunque los planetas se movan por la eclptica, lo hacan de una forma irregular. El sabio
Alejandrino Claudio Ptolomeo explic este movimiento como podemos ver en el modelo
adjunto.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
LA HIPTESIS DE COPRNICO
Aunque no el primero en pensarlo (ya lo haba hecho Aristarco, sin aceptacin en la Grecia
clsica), fue Nicols Coprnico, en el siglo XVI, el que desarroll una alternativa heliocntrica al
sistema de Ptolomeo.
1. El Sol est inmvil en el centro de las estrellas fijas, que no poseen ningn movimiento.
2. La Tierra y los dems planetas giran en rbitas circulares respecto al Sol.
3. La Tierra tiene adems un movimiento de rotacin diurno alrededor de su eje.
4. La Luna gira alrededor de la Tierra.
Es una ciencia derivada de la Astronoma que sirve para determinar Coordenadas Geogrficas
de un Lugar y la orientacin del Norte Astronmico.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Usa la posicin de los astros para elaborar un modelo de su movimiento o definir los conceptos
que se usan.
Se encarga de definir los distintos tipos de coordenadas astronmicas y sus relaciones.
Describe el movimiento de los astros, planetas, satlites y fenmenos como los eclipses y
trnsitos de los planetas por el disco del sol.
Tiene pues por objeto situar en la esfera celeste la posicin de los astros midiendo
determinados ngulos respecto a unos planos fundamentales.
La astronoma de posicin tiene pues por objeto situar en la esfera celeste la posicin de los
astros midiendo determinados ngulos respecto a unos planos fundamentales.
o LA ESFERA TERRESTRE:
Como los dimetros ecuatorial y polar son casi iguales, para resolver numerosos problemas de
astronoma, se supone que la tierra es una esfera denominada esfera terrestre. La esfera
terrestre cuenta con varias lneas y puntos principales, entre ellos el Eje, los Polos, el Ecuador,
los Meridianos y los Paralelos.
Dimetro ecuatorial: 12.756,28 km
Dimetro polar: 12.713,50 km
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
EJE: El eje de la Tierra est inclinado respecto a la elptica, y esto produce las estaciones. Si el
eje de la tierra fuese perpendicular a la elptica, no habra estaciones, ya que el ngulo de
incidencia de los rayos del Sol sobre cada parte de la Tierra sera siempre el mismo en
cualquier poca del ao.
ECUADOR: Es el crculo mximo normal al Eje de la Tierra. Los polos estn separados 90 del
Ecuador. El Ecuador divide a la Tierra en dos semiesferas o hemisferios, llamados Hemisferio
Norte y Hemisferio Sur. Circulo mximo perpendicular al eje de la tierra.
PARALELOS: Crculos menores paralelos al eje de la tierra.
TROPICO DE CANCER: Paralelo al hemisferio norte separado del ecuador 23 27
TROPICO DE CAPRICORNIO: Paralelo simtrico al trpico de cncer ubicado en el hemisferio
sur, por tanto tambin separado del ecuador 23 27
CIRCULO POLAR ARTICO: Paralelo que se encuentra separado del polo norte 23 27
CIRCULO POLAR ANTARTICO: Paralelo que se encuentra separado del sur 23 27
La tierra queda dividida por estos paralelos en cinco zonas que reciben los
siguientes nombres:
ZONA TORRIDA: Comprendida entre los trpicos y que el ecuador divide en dos partes.
ZONA TEMPLADA: Limitada por los trpicos y los crculos polares.
ZONA GLACIAR: Las extremas comprendidas entre los crculos polares y los polos.
MERIDIANOS: Crculos mximos que pasan por los polos y son normales al ecuador,
Para ubicar objetos en el cielo, no basta con usar las constelaciones, hay que usar
coordenadas celestes anlogas a las coordenadas geogrficas. Imaginen que estamos en el
centro de la Tierra, y que sta es una esfera transparente. Desde ese lugar podramos ver los
astros proyectados sobre esta esfera. Con este mecanismo, se utilizan dos sistemas de
medicin de posiciones en el cielo. Uno de ellos es el AZIMUTAL, en el cual se utilizan el
azimut (sobre el horizonte) y la altura (cero en el horizonte y 90 grados sobre nuestras
cabezas).
ESFERA CELESTE LOCAL O TOPOCENTRICA: Tiene por centro el ojo del observador, es la
que contemplamos en un instante dado vemos la mitad de una esfera la que est sobre nuestro
horizonte.
ESFERA CELESTE GEOCENTRICA: Tiene por centro la tierra.
ESFERA CELESTE HELIOCENTRICA: Tiene por centro el sol.
o MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
La Tierra, como cualquier cuerpo celeste, no se encuentra en reposo sino que est sometida a
movimientos de diversa ndole. Los principales movimientos de la Tierra son los movimientos
de rotacin, traslacin, precesin y nutacin y otros ms.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
MOVIMIENTO DE ROTACIN
Es un movimiento que efecta la Tierra girando sobre s misma a lo largo de un eje ideal
denominado Eje terrestre que pasa por sus polos. Una vuelta completa, tomando como
referencia a las estrellas, dura 23 horas con 56 minutos y 4 segundos y se denomina da
sidreo. Si tomamos como referencia al Sol, el mismo meridiano pasa frente a nuestra estrella
cada 24 horas, llamado da solar. Los 3 minutos y 56 segundos de diferencia se deben a que
en ese plazo de tiempo la Tierra ha avanzado en su rbita y debe de girar algo ms que un da
sideral para completar un da solar.
La primera referencia tomada por el hombre
fue el Sol, cuyo movimiento aparente, originado
en la rotacin de la Tierra, determina el da y la
noche, dando la impresin que el cielo gira
alrededor del planeta. En el uso coloquial del
lenguaje se utiliza la palabra da para designar
este fenmeno, que en astronoma se refiere
como da solar y se corresponde con el tiempo
solar.
Como se observa en el grfico, el eje terrestre forma un ngulo de 23,5 respecto a la normal
de la eclptica, fenmeno denominado oblicuidad de la eclptica. Esta inclinacin produce largos
meses de luz y oscuridad en los polos geogrficos, adems de ser la causa de las estaciones
del ao, causadas por el cambio del ngulo de incidencia de la radiacin solar.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Movimiento de traslacin
Es un movimiento por el cual la Tierra se mueve alrededor del
Sol. La causa de este movimiento es la accin de la gravedad,
originndose cambios que, al igual que el da, permiten la
medicin del tiempo. Tomando como referencia el Sol, resulta lo
que se denomina ao tropical, lapso necesario para que se
repitan las estaciones del ao. Dura 365 das, 5 horas y 47
minutos. El movimiento que describe es una trayectoria elptica
de 930 millones de kilmetros, a una distancia media del Sol de
prcticamente 150 millones de kilmetros 1 U.A. (Unidad
Astronmica: 149 675 000 km). De esto se deduce que la Tierra
se desplaza con una rapidez media de 106 200 km/h (29,5
km/s).
La trayectoria u rbita terrestre es elptica. El Sol ocupa uno de los focos de la elipse y, debido
a la excentricidad de la rbita, la distancia entre el Sol y la Tierra vara a lo largo del ao. A
primeros das de enero se alcanza la mxima proximidad al Sol, producindose el perihelio,
donde la distancia es de 147,5 millones de km, mientras que en los primeros das de julio se
alcanza la mxima lejana, denominado afelio, donde la distancia es de 152,6 millones de km.
LOS SOLSTICIOS
El 21 o 22 de junio, la tierra se encuentra en su posicin de rbita, su eje se encuentra
inclinado en un ngulo mximo de 30 hacia el sol. El hemisferio sur se encuentra ms alejado.
Esta circunstancia se conoce como solsticios de verano, para el hemisferio norte. Seis meses
ms tarde, 22 o 23 de diciembre, la tierra se encuentra en una posicin equivalente, en un
punto de su rbita diametralmente opuesto. En esta poca, conocida como solsticios de
invierno para el hemisferio norte, el eje presenta su inclinacin mxima respecto al sol, aunque
ahora es el hemisferio sur el que se encuentra inclinado hacia l. Y presenta el solsticio de
verano.
La posicin del crculo de iluminacin en el solsticio de invierno hace que el da y la noche
tengan distinta duracin en casi todos los puntos del globo.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
LOS EQUINOCCIOS
MOVIMIENTO DE PRECESIN
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
MOVIMIENTO DE NUTACIN
Segn las apariencias, la tierra parece estar inmvil mientras su alrededor giran todos los
cuerpos celestes aproximadamente 24 horas.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Si el observador se encuentra en el Ecuador, poda ver que casi todas las estrellas describen
crculos alrededor de la lnea meridiana y todas las estrellas salen y se pone, excepto la Polar.
La Luna tambin de la impresin de que recorre un crculo perfecto alrededor de la Tierra.
Adems del movimiento comn de la bveda celeste la luna est dotada de un movimiento
propio de Este a Oeste. Podemos observar que cada hora se desplaza en casi la mitad de su
dimetro, se pone unos 49 minutos ms tarde cada da, o sea que se desplaza unos 13 cada
da.
Los planetas realizan un movimiento doble en la esfera celeste: por una parte, participan el
movimiento diurno de la bveda celeste trasladndose de Este a Oeste, y por otro poseen un
movimiento propio de Oeste a Este. Si observamos y anotamos en un atlas estelar sus
posiciones, podemos comprobar que los planetas se mueven en direccin Oeste-Este respecto
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La altura del polo celeste sobre el horizonte depende de la latitud del lugar de observacin. As,
en el polo geogrfico (esto es, el que se encuentra en la superficie de la Tierra), donde la latitud
es de 90, ya sea norte o sur, el polo celeste coincide perfectamente con el cenit. Al
desplazarnos hacia el ecuador geogrfico, donde la latitud es de 0, la altura del polo celeste
tambin disminuye, hasta llegar tambin a los 0.
Siempre que nuestra latitud no sea de 0, todos los astros que se encuentren en las
inmediaciones del polo celeste describirn un crculo completo sobre el horizonte y nunca se
ocultarn. Cuanto ms cerca del polo geogrfico nos encontremos, mayor altura tendr el polo
celeste y mayor ser el crculo de astros que no se ocultarn. Los astros que nunca se ocultan
debido a esta circunstancia se llaman circumpolares.
En el siguiente dibujo podemos observar cmo es el crculo de la circumpolaridad a una latitud
de aproximadamente 40 norte, esto es, la latitud de la zona de Madrid o de Nueva York.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El camino que recorre el Sol en la esfera celeste, motivado por la traslacin de la Tierra en
torno a l, se llama eclptica, porque es la lnea en la que se producen los eclipses (la eclptica
es lo que se conoce como un crculo mximo en una esfera). Existe una banda, ms ancha,
que rodea a la eclptica, es el zodiaco, que se divide en doce signos, que antiguamente
coincidan con las constelaciones de sus miembros nombres, pero que ya no es as. Esto
ltimo es debido al movimiento de precesin de los equinoccios, que ya hemos descrito ms
arriba. Los planetas y la Luna siempre se encuentran en el zodiaco.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Ecuador celeste
La Tierra, como sabemos, est dividida en dos mitades denominadas hemisferios. El crculo
que divide la Tierra en dos se llama ecuador terrestre, y forma un ngulo de 90 con el eje del
mundo. Si proyectamos el ecuador terrestre sobre la esfera celeste obtenemos lo que se
conoce como ecuador celeste. Este concepto es necesario tenerlo muy claro para poder
comprender lo que viene a continuacin.
FIG 2.16
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El 21 de marzo, fecha del equinoccio de primavera el sol sale por el este y se pone por el
oeste. Al pasar los das, estos puntos se desplazan hacia el norte, primero rpidamente, luego
lentamente, hasta el 21 de junio, fecha del solsticio de verano, en el que el Sol alcanza su
altura mxima.
A partir del 21 de junio, los puntos se alejan del norte y se van acercando el este y al oeste,
cuyas posiciones vuelven a ocupar el 22 23 de septiembre, equinoccio de otoo. Luego se
acercan al punto sur, hasta el 22 de diciembre, solsticio de invierno, del cual se alejan despus.
Transcurrido un ao, vuelven a coincidir con los puntos este u oeste.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Para especificar con exactitud y de forma univoca la posicin de los astros en la bveda celeste
los astrnomos utilizan varios sistemas de coordenadas. Debido a que la posicin de un astro
es sobre una esfera, se usan los sistemas esfricos que tienen las siguientes caractersticas:
El punto de origen de todos los sistemas es el centro de la Esfera Celeste.
Cada sistema tiene un plano fundamental, un eje fundamental, un punto fundamental y un sentido de
giro para la medida de los ngulos.
En cada sistema una de las coordenadas, se mide a partir de una direccin fija del plano fundamental de
0 a 360 y la otra coordenada se mide a uno y otro lado del plano fundamental de 0 a 90.
Para fijar la posicin de un astro haciendo uso de este sistema, se utilizan dos coordenadas:
Azimut (Z) y Altura (h); en el cual el plano fundamental es el Horizonte, el eje fundamental es el
que une el cenit y el nadir, el sentido horario y el punto fundamental al Sur; siendo:
Altura (h): Es el arco comprendido entre el horizonte y el astro, medido sobre el crculo vertical que pasa
sobre el astro. La altura vara de 0 a 90 hacia el cenit y de 0 a -90 hacia el nadir.
Azimut (Z): Es el arco de horizonte medido (en unidades angulares) desde el punto cardinal sur hasta la
interseccin con el horizonte del crculo vertical que pasa por el astro, en sentido retrgrado (SONE), de
0 a 360.
Distancia Cenital (z): Es el arco comprendido entre el cenit y el astro medido sobre el crculo vertical que
pasa por ella. La distancia cenital es igual a (90- h) y varia de 0 a 180.
Es importante recalcar el hecho de que a causa del movimiento diurno las coordenadas
horizontales de un astro estn cambiando permanentemente por lo que es necesario
especificar el tiempo de la observacin con la mayor exactitud. De igual forma, para el mismo
instante de tiempo, las coordenadas horizontales de dos observadores con distintas latitudes
y/o longitudes difieren tambin.
FIG 2.19
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se usa para fijar la posicin de un punto sobre la superficie de la Tierra, para el cual se hace
uso de dos coordenadas: Latitud () y Longitud ().
Latitud (): Es el ngulo comprendido entre el Ecuador y el crculo paralelo que contiene al lugar de
observacin. La Latitud vara de 0 a 90 y es positiva hacia el Norte y negativa al Sur.
Longitud (): Es el ngulo diedro comprendido entre el Meridiano de origen y el Meridiano que pasa por
el lugar de observacin, medido sobre el Ecuador a partir del Meridiano de origen. La longitud varia de
0 a 360 o de 0h a 24h y es positiva hacia el Este de
dicho Meridiano; se toma como Meridiano de origen
aquel que pasa por el observatorio de Greenwich (G).
Puede medirse la Longitud de 0 a 180 siendo
positiva hacia el Este de G y negativa hacia el Oeste
de G.
FIG 2.20
Usado para determinar la posicin de los astros en la Esfera Celeste. Para fijar la posicin de
un astro haciendo uso de este sistema, se efecta mediante dos subsistemas que son:
1. COORDENADAS ECUATORIALES LOCALES.
2. COORDENADAS ECUATORIALES ABSOLUTAS.
LA ESFERA CELESTE
A un observador situado en la superficie de la tierra le parece que se encuentra en el centro de
una esfera, de radio ilimitado en la que todos los otros cuerpos celestes se mueven de este a
oeste. (a esta esfera se le da el nombre de esfera celeste). Pero con centro en el centro de la
tierra, es til para resolver problemas de astronoma y navegacin.
COORDENADAS ECUATORIALES LOCALES: Que hace uso de las coordenadas de Declinacin () y ngulo
horario (t).
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
T=24h-T (1)
= 90-P
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
b=223047 Z=180
=C=252612
Resolviendo tenemos:
T= 0h44m46s y P= 575535
ASCENSIN RECTA (): Es una de las coordenadas astronmicas que se utilizan para localizar los astros
sobre la esfera celeste, equivalente a la longitud terrestre (coordenada geogrfica).
Es el ngulo diedro comprendido entre el crculo horario que pasa por el astro y el crculo horario de
origen. Se mide a partir de la interseccin del crculo horario de origen con el Ecuador; es positiva hacia
el Este y varia de 0h a 24h de 0 a 360. Se toma como crculo horario de origen, a aquel circulo que
pasa por el Punto Vernal, Equinoccio de Aries o Primer Punto de Aries, el cual se produce por la
interseccin de la Eclptica con el Ecuador, cuando el Sol parece pasar del Hemisferio Sur al Hemisferio
Norte.
El punto Aries (o punto Vernal) est en la posicin del Sol en el equinoccio de Primavera o Equinoccio
vernal. Su smbolo es .
FIG 2.23
59
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
sobre el crculo horario que pasa por ella; la declinacin vara de 0 a 90 y es positiva hacia el
norte y negativa hacia el sur.
Una vez obtenida la declinacin, el valor obtenido ser la declinacin aparente y si se desea
conocer la declinacin real es preciso tener en cuenta las correcciones debida al paralaje, la
aberracin anual, la precesin y la nutacin. Adems, si el astro pertenece al Sistema Solar habr
que tener en consideracin la aberracin planetaria y el paralaje geocntrico. Se representa por
.
Un objeto en el ecuador celeste tiene una declinacin de 0.
Un objeto sobre el Polo norte celeste tiene una declinacin de +90.
Un objeto sobre el Polo sur celeste tiene una declinacin de 90.
Un astro que est en el cenit, tiene una declinacin igual a la latitud del observador.
La Estrella Polar tiene una declinacin +90
Usado este sistema para fijar la posicin de los astros en la Esfera Celeste.
En este sistema el plano fundamental es el plano de la eclptica y el radio vector es el mximo
de Longitud Celeste de origen; el cual contiene al Punto Vernal (Lnea de los Equinoccios).
60
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
LATITUD ASTRONMICA ( ): Es
el arco comprendido entre la eclptica y el astro, medido
sobre el crculo mximo de Longitud Celeste. La Latitud
Astronmica es (+) al Norte y comprendida entre el polo
de la eclptica y el polo celeste.
FIG 2.26
LONGITUD ASTRONMICA ( ): Es el
FIG 2.27
61
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
En la astronoma es muy til poder pasar de unas coordenadas a otras, para un eficiente
trabajo. Para tal fin es til la trigonometra esfrica, pero esta no nos proporciona formulas
exactas para poder cambiar de coordenadas, por lo cual uno debe ser capaz de interpretar las
diferentes situaciones.
Transformacin entre coordenadas horizontales, ecuatoriales horarias y ecuatoriales absolutas
Consideremos un astro X de coordenadas horizontales (A; h) y de coordenadas ecuatoriales
horarias (H; ) y un lugar de la Tierra de latitud . Sobre la esfera celeste se forma un tringulo
esfrico, denominado tringulo de posicin o astronmico, cuyos vrtices son el polo norte
celeste (P), el cnit astronmico (Z) y el propio astro (X).
El ngulo de vrtice P y determinado por el meridiano del lugar y el meridiano celeste que pasa
por el astro depende del ngulo horario H, y del acimut A depende el ngulo de vrtice Z y
determinado por el vertical que pasa por el polo norte celeste y el vertical que pasa por el astro.
Los valores de estos ngulos dependern del lugar que ocupe el astro y de la latitud del lugar.
El ngulo cuyo vrtice es el astro y que est determinado por el meridiano celeste y el vertical
que pasa por el astro se denomina ngulo paralctico (q).
El lado PX es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro, el lado ZX es
el arco del vertical entre el cnit y el astro y el lado PZ es el arco del meridiano del lugar entre
el polo norte celeste y el cnit, siendo sus valores respectivos 90-, 90- h y 90- o
equivalentemente, la distancia polar, la distancia cenital y la colatitud.
62
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Proposicin.- Sea la latitud de un lugar en el hemisferio norte ( > 0) y sea X un astro situado
en el hemisferio norte, occidental y visible, de coordenadas horizontales (A; h) y coordenadas
ecuatoriales horarias (H; ). Entonces las coordenadas horarias y el ngulo paralctico en
funcin de las coordenadas horizontales y la latitud del lugar vienen dadas por:
63
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
64
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
65
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El concepto de tiempo siempre est relacionado con la idea de movimiento la medida del
movimiento consiste en correlacionar las posiciones de un sistema fsico con las posiciones de
otro. As, se ordenan una serie de sucesos con respecto a otra serie de sucesos. Por ejemplo,
si queremos estudiar el movimiento de una pelota que se desplaza sobre el piso relacionamos
las diferentes posiciones de la misma a lo largo de su camino con las diferentes posiciones de
las agujas de un reloj. Una serie de sucesos una serie de posiciones de un sistema fsico
natural o artificial una serie de posiciones de un sistema fsico natural o artificial constituye una
escala de tiempo si definimos una unidad de medida y un origen de la escala podemos elegir
una serie discontinua de sucesos peridicos, asumiendo que se repiten a intervalos regulares o
una serie continua de sucesos dada por las posiciones de un sistema con movimiento continuo,
asumiendo que los intervalos de tiempo entre dos sucesos son iguales cuando los espacios
recorridos son iguales (movimiento uniforme) la medida del tiempo se reduce a medidas
espaciales.
o EL TIEMPO Y SU MEDIDA.
66
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o TIEMPO ROTACIONAL.
67
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
HORA OFICIAL:
Es la establecida por el gobierno de un pas por razones econmicas, nacional o
internacionales y se diferencia de la legal en nmeros enteros. Es decir la Hora oficial ser
igual a la legal o zonal ms el adelanto o el atraso que tenga ese pas.
DA SIDREO:
Se define el da sidreo como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos
del punto Aries por el meridiano superior del lugar.
DA SOLAR:
Como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores sucesivas del Sol
por el lugar de observacin.
LA HORA SOLAR:
El tiempo solar es una medida del tiempo fundamentada en el movimiento aparente del Sol
sobre el horizonte del lugar. Toma como origen el instante en el cual el Sol pasa por el
Meridiano, que es su punto ms alto en el cielo, denominado medioda, al cual se le asigna el
valor de 12. Sin embargo, el Sol no tiene un movimiento regular a lo largo del ao, y por esta
razn el tiempo solar se divide en dos categoras:
68
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
LA PRECESIN:
Se manifiesta en la variacin del plano del ecuador terrestre causando un largo perodo que sin
prdida de generalidad puede achacarse a la accin gravitatoria conjunta del Sol y de la Luna
NUTACIN:
Es la variacin del plano de la eclptica. Estas variaciones suponen que la posicin del punto
Aries tambin vare como consecuencia de ser la interseccin del ecuador celeste y de la
eclptica. De corto perodo debido aunque no de forma exclusiva a la accin de los planetas.
o DEFINICIN DE AO.
AO SIDREO : intervalo de tiempo que le toma al sol recorrer los 360 de su rbita =
intervalo de tiempo entre 2 pasos consecutivos del sol por un punto fijo de su rbita (el
equinoccio de una determinada poca o las estrellas fijas)
CALENDARIOS:
Sistema de medida de intervalos largos de tiempo basados en acontecimientos peridicos
como el movimiento de los planetas.
egipcio de 365 das solares medios introducido en Roma por Julio Csar en el ao 46ac
basado en ciclos de 4 aos: (3x365+1x366)/4=365.25, 366 das aos bisiestos.
1) se le agregaron 85 das al ao 46ac que result de 445 das (ao de la confusin) para
corregir el desfasaje con el ciclo natural de las estaciones
2) se adoptaron 3 aos de 365 das solares medios, dividido en 12 meses de 31 y 30 das
alternativamente, con febrero de 29
3) se adopt 1 ao bisiesto (los mltiplos de 4) de 366 das con un da agregado a febrero entre
el 23 y el 24
El ao del calendario juliano tena en promedio 365,25 das solares medios
69
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
CALENDARIO GREGORIANO
Basado en el calendario juliano de 365,25 das solares medios reformado por el papa Gregorio
XIII en 1582 para que la Pascua se celebrase el primer domingo despus del plenilunio
siguiente al equinoccio de primavera, segn lo determinado por el Concilio de Nicea en el ao
325
1) el 4 de octubre de 1582 pas a ser 15 de octubre (se omitieron 10 das)
2) se modific el nmero de aos bisiestos: ya no seran bisiestos los aos divisibles por 400 el
ao del calendario gregoriano tiene en promedio 365,2425 das solares medios
Las posiciones aparentes de los astros en el cielo estn afectadas por algunos fenmenos que
originan pequeos desplazamientos en sus direcciones respecto de la direccin geomtrica
definida por tales sistemas de referencia. Atendiendo al efecto que causan, estos fenmenos
se pueden clasificar en: geomtricos y fsicos.
Los efectos geomtricos afectan directamente a uno o varios elementos fundamentales del
sistema de referencia considerado. A este grupo pertenece la paralaje diurna, paralaje anua, la
precesin y nutacin.
Si se efecta un cambio de origen del sistema de referencia entonces se producir una
variacin en las direcciones de los objetos celestes. Cuando se realiza un cambio entre
orgenes topo cntrico, lugar de observacin, geocntrico, centro de masas de la Tierra; este
efecto geomtrico se manifiesta como el ngulo desde el que se ve el radio terrestre,
denominndose paralaje diurna, y cuando el cambio se efecta entre orgenes geocntrico y
heliocntrico, centro de masas del Sol; se denomina paralaje anua y es el mayor ngulo
subtendido por la distancia Sol - Tierra.
Por otra parte, la Tierra no es una esfera, sino que presenta un abultamiento ecuatorial
aproximndose en mayor medida a un elipsoide de revolucin. Debido a este abultamiento
ecuatorial, las fuerzas externas que actan sobre la Tierra en rotacin producen un
desplazamiento en sentido retrgrado del eje terrestre y, consecuentemente, se generar una
variacin en las posiciones de los planos fundamentales, el ecuador celeste y sobre la eclptica
y, por supuesto, sobre su interseccin: el punto Aries. Por tanto variarn las coordenadas
ecuatoriales y eclpticas. El desplazamiento del eje de rotacin terrestre se descompone en la
70
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o PARALAJE:
o PARALAJE DIURNA:
71
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
cuando el astro est en el cnit y cuanto ms alejado est el astro, menor ser su
paralaje diurna.
La paralaje diurna vara con el movimiento diurno pues, aunque la distancia geocntrica sea
constante, la distancia cenital topo cntrica vara.
Se utiliza para el clculo de distancias y semidimetros angulares de astros del Sistema Solar.
Semidimetro angular de un astro del Sistema Solar:
Se denomina semidimetro angular (S) de un astro al ngulo subtendido desde el centro de la
Tierra por el radio del astro. Si determinamos la distancia geocntrica al astro y su
semidimetro angular podemos determinar el radio del astro.
Si consideramos el modelo esfrico de la Tierra, entonces el semidimetro angular de un astro
del Sistema Solar viene dado por:
o PARALAJE ANUAL:
Se denomina paralaje anua (w) de un astro al mayor ngulo subtendido por la distancia entre el
Sol y la Tierra.
Debido a que la distancia Sol-Tierra es muy pequea respecto a las distancias geocntrica y
heliocntrica de astros no pertenecientes al Sistema Solar, se asumir que para dichos astros
la rbita de la Tierra es circular y de radio igual al semieje mayor de la rbita elptica.
La paralaje anua de un astro viene dada por:
FIG 2.31
72
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
73
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
74
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La elipse se define como el lugar geomtrico de todos los puntos de un plano, tales que la
suma de las distancias a otros dos puntos fijos llamados focos es constante.
Si se denomina
2a esa constante
2c a la distancia entre los focos F Y F`
b a la distancia comprendida entre los centros de la elipse y el vrtice superior p. en cualquier
elipse se verificara.
Elementos de la elipse
Figura 3.2
75
El punto M pertenece a la elipse
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 3.4
Es decir:
Operando convencionalmente se llega a la siguiente expresin.
76
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 3.5
77
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Si a=b, entonces es =0, que es el caso de la esfera. Cuando mayor sea el aplanamiento
mas achatado ser el elipsoide. Se llama primera excentricidad o simplemente excentricidad
del elipsoide a la siguiente relacin.
De donde
Con cualquier pareja elegida entre los parmetros a, b c, , , queda definido el elipsoide. En
la prctica se utilizan parmetros a y para su definicin.
o ELIPSOIDE DE REVOLUCIN:
78
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Tabla 3.1
Posterior mente basndose en las observaciones de satlites artificiales han sido propuestos
entre otros, los siguientes.
Tabla 3.2
El elipsoide de HAYFORD fue adoptado por la IAG (Unin Geodsica Internacional) como
elipsoide internacional en su reunin de Madrid (1924). Posterior mente en la XVII La
Asamblea de la IAG, celebrada en Canberra (1979) fue establecido un nuevo cambio aprobado
por la IUGG (Unin geodsica y geofsica internacional) en su resolucin n7 que asigna al
elipsoide terrestre las siguientes dimensiones.
IUGG (1980) a=6378137m f=1/298.257222101
Este, fue el denominado Sistema Geodsico de Referencia 1980(GRS80)
El nuevo sistema de referencia, es el utilizado en el denominado World Geodesic System 1984
(WGS84). La denominacin WGS 84 sirve para nombrar, tanto el sistema geodsico de
referencia, como el elipsoide que este sistema emplea. Sus parmetros geomtricos son:
WGS84 a=6378137m f=1/298.257223563
El elipsoide Hayford o internacional, es el adoptado en las ltimas dcadas como referencia
para la pennsula Ibrica, dentro del sistema European Datum 1950(ED50).
79
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Una vez determinadas las dimensiones del elipsoide por medio de sus semiejes a y b un punto
A de su superficie viene determinado por unas
coordenadas cuya eleccin depende, en general,
del problema en el que vayan a ser utilizadas.
Debido a la simetra del elipsoide con respecto a
sus ejes, se suele definir la posicin de un punto A
mediante un par de coordenadas angulares y que
reciben los nombres de latitud y longitud:
LONGITUD GEOGRAFICA ( ):
Es el ngulo diedro que forma el meridiano de
Greenwich PE con el meridiano PM del punto A .Se
encuentra de 0 a -180 hacia el oeste de 0 a
+180 hacia el este. Fig. 3.6
Figura 3.7
LATITUD GEODESICA
( ): Es el ngulo que forma la normal AN,
al elipsoide en el punto A, con el plano del Ecuador, o bien, con el semieje mayor OM de la
elipse meridiana que pasa por A.
80
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
+ =1 + =0 =- y= - (1)
Por otro lado, se sabe que la pendiente y en funcin de la latitud geodsica, es:
Y= -
= de donde: y = (1- )
(3)
= (1- )
= = y=
81
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
x=a
Teniendo ahora en cuenta la relacin (2) y sustituyendo en ella los valores hallados X e Y:
= (5)
Se llama Gran normal o normal principal (N) en un punto A del elipsoide al segmento normal al
elipsoide en ese punto, comprendido entre el punto y el semieje menor de la elipse meridiana
que pasa por l. Es el segmento AN de la siguiente figura:
Figura 3.9
Calculemos su valor, en funcin del semieje mayor a, la excentricidad e del elipse y la latitud
del punto A. Para ello, se parte de la mencionada figura, teniendo en cuenta que:
X = OX = AY = AN AN = N = (6)
82
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
+ = 1 + = 1 x(1- + x(1-
= a (1-
x = = x=
Una vez calculado el valor de X, solo queda, sustituirlo en (6) para obtener el valor de la gran
normal N:
N=
N=
Como en algn momento del estudio de la geometra elipsoidal, ser de utilidad el caculo de
los segmentos OT y AT de la figura anterior, se proceder aqu su clculo. El segmento OT, se
tendr en cuanta la semejanza de los tringulos ATX y NAY, y las expresiones (3) y (6):
= =
Por tanto:
=N (7)
Para el clculo del segmento AT, se tendr en cuenta la semejanza de los mismos tringulos
ATX y NAY, verificndose la relacin:
= AT = AN =N =N AT =
(8)
83
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Las diversas secciones que pude producir un plano, al cortar el elipsoide de revolucin, pueden
catalogarse en dos clases: Secciones Normales, que son las producidas por planos que
contengan a una normal al elipsoide en un punto determinado de su superficie, y Secciones
Oblicuas, que son aquellas otras producidas por planos que no contienen a esa normal. Entre
las infinitas Secciones Normales que puedan pasar por un punto A del elipsoide, se han de
distinguir las dos que pasan a su vez por las direcciones principales del punto considerado.
Dichas direcciones, son las tangentes en ese punto a la elipse meridiana, y al paralelo
correspondiente. Por definicin, estas dos direcciones son perpendiculares. La Seccin Normal
correspondiente a la tangente en el punto A, a la elipse meridiana, es precisamente la Elipse
Meridiana. La Seccin Normal correspondiente a la tangente al paralelo, en el punto A, es otra
elipse normal a la anterior, y se denomina Vertical Primario.
Figura 3.10
84
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se sabe por geometra diferencial, que la formula general del radio de curvatura de launa curva
plana cualquiera, es:
[ ]
{ }
[ ( ) ]
( )
85
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
( ) [ ]
Simplificando,
Se obtiene la expresin que se buscaba, que da el valor del radio de curvatura de la elipse
meridiana .
En el ecuador y en el polo, donde las latitudes tienen el valor 0 y 90, respectivamente, los k
radios de curvatura vienen dados por las siguientes relaciones:
Estas expresiones, se deducen fcilmente que, teniendo en cuenta el valor de w para cada
latitud, y el de e en funcin de a y b.
86
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Luego
Ahora bien, segn el teorema de Mesmer; el radio de curvatura de una seccin normal, es igual
al de una seccin oblicua cualquiera, dividido por el coseno del ngulo que forman ambas
secciones. Segn este teorema el radio de curvatura que buscamos es:
Recordando la formula, se constata que el radio de curvatura del vertical primario en un punto,
se tiene por valor de la Gran Normal del elipsoide en ese punto.
Figura 3.12 87
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
X=MM
,
XYZ Y=LM
Z=OL
Expresando la el punto M en ,
Reemplazando , en se tiene
88
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Una vez determinada la ecuacin de la elipse buscada, ya solo resta su radio de curvatura a
travs de la ecuacin general que lo proporciona
[ ( ) ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
( )
HACIENDO QUE
Y=0; Z=OA. El segmento OA es el AT ADEMAS
OA=Z=
[ ( ) ]
89
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Dnde: ( )
Para cualquier superficie curva del espacio, la geometra diferencial define lnea geodsica
entre dos puntos de esa superficie, como aquella lnea que, trazada sobre esa superficie
proporciona el camino ms corto entre ambos.
Figura 3.13
90
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 3.14
91
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Desarrollando su denominador:
+.
Despreciando los trminos de orden superior 4 en la expresin anterior, y teniendo en cuenta
las siguientes relaciones trigonomtricas que sustituimos en ella:
( )
[ ( )
]
[ ( )
]
Resolviendo la integral se obtiene la siguiente expresin:
[ (
) ]
Teniendo en cuenta la siguiente relacin trigonomtrica:
92
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ (
Es segn el siguiente:
[ ( )
]
Ahora multiplicamos por el valor de resulta:
( )
]
Aplicando el desarrollo en serie del senx, hasta la tercera potencia, al seno que aparece en la
expresin anterior, queda:
93
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
Por ser el segundo sumando de la expresin anterior muy pequeo, se puede sustituir el valor
del semieje mayor por el radio de curvatura de la elipse en el punto de latitud media.
Sustituyendo, tambin, el valor de por queda la expresin:
[ ]
[ ]
La longitud de un arco de meridiano entre dos puntos, expresando las latitudes en radianes:
[ ]
]
* Co,C2,C2n son coeficientes de la primera excentricidad del
elipsoide:
94
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Si en lugar de tomar el ecuador como origen, se desea obtener la longitud de arco entre dos
puntos de latitudes y , situados en una misma elipse meridiana, bastara con restar
algebraicamente los respectivos valores de , teniendo en cuenta el cambio de signo, si los
puntos se encuentran en hemisferios distintos del elipsoide .en general, se puede escribir:
Dnde:
( )
Llamamos acimut geodsico de una seccin normal, al ngulo formado por esta con la
direccin norte del meridiano del lugar. Su valor vara entre 0 y 360.
Siendo as el acimut geodsico entre dos puntos A y B, el acimut correspondiente a la lnea
geodsica que une ambos puntos.
La convergencia de meridianos se origina de llevar el acimut ZAB sobre la prolongacin de
la lnea geodsica en B, siendo el lado superior de este que formara un ngulo Z con el
meridiano de B.
Se obtendr el valor de esta convergencia de meridianos Z, lo que excede de 180, la
diferencia entre los acimutes recprocos ZAB y ZBA.
Figura 3.15
95
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 3.16
Llamamos lnea geodsica a la lnea de mnima longitud que une dos puntos de una superficie
y est contenida en ella; son las lneas "ms rectas" posibles (con menor curvatura) fijado un
punto y una direccin dada sobre dicha superficie.
Para hallar la ecuacin de la lnea geodsica de utilizaran conceptos como:
1. Relacin trigonomtrica en un tringulo esfrico rectngulo utilizada en el caso de:
C
a
Figura 3.17 c B
A
Longitud de un arco de meridiano en el elipsoide
: radio de curvatura
: ngulo subtendido por cada elemento
diferencial de arco.
Figura 3.18
96
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se tiene la figura:
Figura 3.19
Despejando
Adems y
97
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Sustituyendo en :
Estas tres ecuaciones constituyen las ecuaciones diferenciales de las lneas geodsicas sobre
la superficie del elipsoide.
Con las ecuaciones anteriores y con el siguiente grafico se obtendr la ecuacin fundamental
de la curva geodsica.
C r + dr
dr r
A
Figura 3.20
98
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Entonces se deduce
Es as que se obtiene la frmula de clairaut, la que nos dice que las lneas geodsicas sobre
la superficie del elipsoide de revolucin son aquellas en las que el producto del radio del
paralelo por el seno del acimut de la curva en cada uno de sus puntos es constante.
99
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
100
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Despejando b tendramos:
b =a(1-f)
Adems:
Luego:
101
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
En este trabajo estudiaremos el tema de la forma de la tierra desde el punto de vista fsico.
Para ello, se empezar introduciendo el concepto de geoide, concepto que se encuentra
ntimamente relacionado con el estudio del campo de gravedad de la tierra, y por tanto, con la
determinacin del potencial de la gravedad sobre su superficie y en su espacio exterior.
Realizaremos un estudio bsico que permita definir la gravedad, el potencial de la gravedad, y
el geoide. Para ello, recordaremos primero, primero algunas nociones elementales sobre teora
vectorial de campos.
102
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
103
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
FUNCION ESCALAR
Una funcin escalar puntual es una funcin, que a cada punto de la regin del espacio
tridimensional, le asignamos un valor definido. Por ejemplo, la temperatura en cada punto del
espacio, es una funcin escalar. Si definimos un sistema de referencia x,y,z a cada punto
(x,y,z) le corresponde una temperatura determinada.
Si (x,y,z) es un funcin escalar, correspondiente a los puntos (x.y.z) de una regin se dice
que a sido definido un campo escalar para dicha regin.
El valor (x,y,z) es independiente del sistema de referencia utilizado. Por ejemplo, la
temperatura de cada punto es independiente de las regiones y origen de los ejes elegidos
La ecuacin (x,y,z)= c , En la que c es una constante tridimensional, representa una
superficie, es decir, los puntos de una regin para los que una funcin escalar (x,y,z) toma
un nvalor c, esta sobre una misma superficie.
A las superficies (x,y,z) = c , a lo largo de las cuales el campo escalar es constante, se les
llama superficies de nivel o superficies equipotenciales del campo.
Si la funcin (x,y,z) es derivable, sus tres derivadas Interpretadas como
componentes de un vector, definida en cada punto el vector llamado gradiente del campo
escalar es decir:
104
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Sea (x,y,z) una superficie. Tomemos dos puntos P(x,y,z) y Q(x+dx,y+dy,z+dz) sobre una
superficie, de forma que estn en un mismo entorno. Como (x,y,z)= c es constante, por ser
una superficie, su diferencial ser nula. d = 0 por tanto:
PQ.
Si ahora Q se aproxima a P, el vector PQ tiende a convertirse en el vector tangente a la
Dado un campo vectorial definido por tres componentes Ax (x, y, z), Ay (x, y, z), Az (x, y, z) que
son funciones uniformes y derivables:
A Ax ( x, y, z) x Ay ( x, y, z) y Az ( x, y, z) z
105
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se define rotacional del campo vectorial mostrado al vector resultante de realizar el producto
vectorial simblico siguiente:
x y z
A
x y z
Ax Ay Az
A Ay A Ax Ay Ax
A z x z y z
De
y z x z x y
manera prctica para obtener la rotacional de un campo vectorial se procede a esbozar las
componentes mediante el siguiente diagrama:
x
z y
x
z y
Az Ay Ax Az Ay Ax
A x y z
y z z x x y
- Para hallar el componente en el eje Y se realiza los siguientes pasos:
x
z y
A Ay A Az Ay Ax
A z x x y z
106
y z z x x y
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
x
z y
A Ay A Az Ay Ax
A z x x y z
y z z x x y
Si significa que las derivadas usadas de los componentes son iguales. Se dice
entonces que existe un campo escalar U llamado potencial de tambin llamado campo
conservativo de , o que el campo puede deducirse, o procede, de un potencial escalar U.
Es decir:
Si : rotV 0 U tal que : V grad U
Si V grad U rotV 0
rotV 0
La condicin necesaria y suficiente para que un campo vectorial proceda de un campo escalar
o funcin potencial, es que su rotacional sea nulo.
De acuerdo con la ley de Newton, dos puntos con masas m1 y m2 separados una distancia r1
se atraen el uno al otro con una fuerza representada por el vector:
107
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
| |
Figura 4.4
Esta fuerza est dirigida a lo largo de la lnea que une ambos puntos. El factor G es la
constante de gravitacin de Newton cuyo valor es:
Por ser F irrotacional, es decir F=0 , existira una funcin escalar potencial V tal que:
Si se puede comprobar fcilmente que
| |
108
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La fuerza centrfuga que acta sobre un cuerpo de masa m, movindose con velocidad angular
w con respecto a un eje de giro situado a una distancia p de l, es por tanto, la fuerza
centrifuga fc que acta sobre la tierra ser:
| |
Donde:
| |
Figura 4.5
Por ser la fuerza fc irrotacional es decir existe una funcin escalar potencial tal
que:
A
El valor de este potencial es el siguiente:
ya que
109
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
FUERZA GRAVITATORIA:
c
= -G
FUERZA CENTRIFUGA: g
2
c =
110
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
= -G + 2 . (3-3)
= U
A este campo escalar se le llama potencial de la gravedad o potencial gravifico y tiene por valor
el de la siguiente expresin:
U=V+ =G + 2(X2+Y2)
o UNIDADES DE GRAVEDAD
111
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
mgal = 103 gal = 10-3 gal = 10-3 cm/ seg2 = 10-5 m/seg2
= 10 ug
De las consideraciones efectuadas hasta el momento, entre las que se ha supuesto que la
tierra es esfrica y que gira sobre s misma, se ha obtenido una expresin para el potencial de
la gravedad. En estas condiciones, se puede demostrar que las superficies equipotenciales del
campo o potencial de la gravedad son elipsoides de revolucin. Si se utilizan valores tericos
para G, M y , se obtendrn segn (3-3), valores de la gravedad para cualquier punto, para el
modelo de tierra esfrica. As, se obtienen para las siguientes latitudes los siguientes valores
tericos de gravedad en m/seg2.
= 90 = 9,820 m/seg2
= 45 = 9,803 m/seg2
= 0 = 9,785 m/seg2
Si se comparan estos valores con los reales observados para los polos y el ecuador se aprecia
una diferencia:
= 90 = 9,830 m/seg2
= 0 = 9,780 m/seg2
Los valores g reales son mayores que los tericos en el polo y menores en ecuador. Esta
diferencia se explica por el hecho de que la tierra esta achatada en los polos y ensanchada en
el ecuador, en consecuencia el radio polar es menor que el que se ha tomado para la esfera y
el ecuatorial mayor, con el consiguiente efecto para la atraccin gravitacional.
Aunque en principio no lo parezca, la diferencia entre estos valores reales y tericos, son
excesivamente grandes. Esto es debido a que el modelo
utilizado, el de la esfera, es el ms simple, pero aun alejado de
la realidad. Estas diferencias, se reducirn si se utiliza un
modelo ms prximo a la realidad fsica de la tierra, como es
considerarla, con la forma de un elipsoide de revolucin, con la
misma masa m, y velocidad angular w. pues bien, al potencial
de la gravedad correspondiente a estas condiciones se le llama
potencial normal
Figura 4.7
112
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o =a e cos2 +b sen2 /
f= = = f t = f2 + f
Figura 4.8
Si se mantiene en el desarrollo del denominador, los trminos de igual orden que el cuadrado f2
del aplanamiento elipsoidal, se obtiene la expresin de Clairaut.
113
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Esta ltima expresin es una relacin terica en la que los coeficientes , y t son
desconocidos. Para determinarlos, se realizan mediciones gravimtricas, observando el valor
real de la fuerza de gravedad g, en una serie de puntos de latitud conocida y regularmente
distribuidos
Sobre la superficie de la tierra. De esta forma, se obtienen ecuaciones con tres incgnitas por
cada observacin:
Existen otras expresiones, que dan la variacin de la gravedad normal con la altura h, en
funcin del valor de la gravedad o del elipsoide de referencia. Para el elipsoide internacional
es:
En principio la palabra GEOIDE significa forma de tierra, este trmino fue definido por primera
vez por el matemtico alemn Gauss hace unos 200 aos, en segundo instante definiendo la
palabra geoide desde el punto de vista fundamentado en la ciencia Geodsica viene a ser: una
superficie de nivel que representa al nivel medio del mar, la cual se prolonga por debajo de los
continentes y cubre a la Tierra en su totalidad. Puede ser imaginada como la superficie del mar
en condiciones ideales de quietud y es en todo punto perpendicular a la lnea de plomada o
114
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 4.9
o UTILIDAD EL GEOIDE
La manera de transformar el valor de altura geodsica (h) que proporciona un receptor GPS en
un valor de altura ortomtrica (H), es mediante la resta del valor de altura geoidal o
ONDULACION DEL GEOIDE(N) dada por un modelo digital de elevacin geoidal. Ahora bien
si nosotros queremos hallar la Ondulacion del Geoide simplemente despejamos N en funcin
de H y h.
115
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Q
Figura 4.10 Altura Ortomtrica(H), Geodsica(h) y Geoidal(N)
H=hN N=hH
Donde:
o PROYECCION DE PIZETTI
116
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o PROYECCION DE HELMERT
o LA GEODESIA CLSICA
Supona en sus consideraciones tericas que sus objetivos, forma de la Tierra, posiciones de
puntos de su superficie y campo de gravedad no variaban con el tiempo salvo por el efecto
peridico de marea.
La Geodesia clsica trata de resolver el problema de la figura de la Tierra siguiendo el proceso
siguiente:
Determinacin de un elipsoide de revolucin como figura aproximada de la Tierra.
Determinacin del geoide sobre este elipsoide dando sus ondulaciones o cotas del geoide
sobre el elipsoide.
c) Determinacin de las posiciones de puntos de la superficie topogrfica terrestre con
relacin a la superficie del geoide mediante nivelacin.
o LA GEODESIA MODERNA
Ha llegado a un estado de desarrollo tal que la precisin alcanzada nos dice que, como indica
la teora, ya no pueden seguirse considerando invariables los objetos de estudio.
En la seguridad que la verdadera forma de la tierra es fsica y no geomtrica, al final
del siglo XIX, se vio marcado por los grandes trabajos de mediciones de arcos de
meridianos, realizadas por los geodestas junto con los astrnomos, para determinar
los parmetros de un elipsoide que ms y mejor se aproxime a la forma fsica de la
tierra.
117
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Figura 4.11
118
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Desde tiempos inmemoriales se idearon mtodos para conocer la figura de la tierra, mediante
el clculo del permetro y radio de la esfera terrestre, a base de obtener medidas de arcos y
ngulos por ellos subentendidos desde el centro de la tierra. En los dos ltimos siglos,
conociendo que la tierra esta achatada por los polos, se invirtieron grandes esfuerzos en
determinar la forma del elipsoide mas adecuado a la forma real de la tierra. Para ello, y con la
misma idea, se realizaron observaciones de longitudes S de arcos entre dos latitudes
conocidas mediante observaciones astronmicas de forma que era posible conocer el ngulo
correspondiente a dicho arco mediante la diferencia de latitudes entre ambos. Con S - . P,
si se realizan n observaciones de arcos S, y es la latitud media entre los puntos
considerados, se tendrn n parejas de datos (p1, 1) (p2, 2),.. (p n, n). De esta forma, es
posible establecer un sistema de ecuaciones sobre dimensionados de n ecuaciones.
Una cosa qued clara despus de los trabajos de Snellius y Picard y es que con medidas de
ngulos y distancias podan obtenerse posiciones de puntos sobre la superficie de la Tierra.
Pronto proliferaron, debidas principalmente a necesidades cartogrficas con fines militares,
civiles y de navegacin, las invenciones de nuevos instrumentos de observacin y se
perfeccionaron los teodolitos para la medida de ngulos.
Basado en la medicin de un arco de meridiano, como lo que realiz Eratstenes en su poca.
Posteriormente se ha perfeccionado y lo que se miden son cadenas de tringulos en el sentido
del meridiano, que permiten compensar errores.
Es el mtodo que permiti determinar la forma elipsoidal de la Tierra (P. Picard, Cassini, La
Hire).
Posteriormente utiliza por geodestas como Delambre, Mechain, para definir elipsoides.
119
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Uno de los mtodos que ms importancia ha tenido en Geodesia para determinar el elipsoide
terrestre ha sido el mtodo de las reas introducido por Hayford en el ao 1909, y que despus
ha tenido grandes aplicaciones. El mtodo est basado en la utilizacin de las desviaciones
relativas de la vertical; que, como sabemos son, en cada punto, el ngulo formado por la
vertical fsica y la normal al elipsoide de referencia. Ahora bien, estas desviaciones debern
referirse al geoide, por lo que habrn de estar corregidas teniendo en cuenta la influencia que
sobre la direccin de la vertical tienen las desviaciones locales definidas por la topografa del
terreno, adems de la hiptesis admitida de compensacin isosttica, as como la profundidad
de compensacin. Entonces el mtodo de las reas nos dar como resultado: la profundidad
de compensacin isosttica segn la hiptesis admitida y las dimensiones del elipsoide que
mejor se adapte al geoide.
Consiste en calcular las coordenadas astronmicas y geodsicas de varios puntos de la Tierra.
Esto equivale a disponer de las verticales y por tanto la desviacin relativa de la vertical, con
respecto a una serie de elipsoides.
Con ello se podra determinar el elipsoide que mejor se ajustara a esta zona de la Tierra.
Este fue el mtodo que emple Hayford y otros geodestas (Krassovski, etc.) para determinar
sus elipsoides.
El comienzo de la Geodesia moderna lo marcan los trabajos de Helmert, quien utiliz por vez
primera el mtodo de superficies,
En 1909 el geodesta norteamericano Hayford con datos de la red geodsica de los Estados
Unidos y aplicando el mtodo de las reas con la hiptesis.
120
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o MTODO GRAVIMTRICO
Para la determinacin del geoide y del campo de gravedad de la Tierra se necesitan medidas
de la gravedad, estas se obtienen con los instrumentos y mtodos propios de la gravimetra
Estudio de la gravitacin terrestre y medicin de sus variaciones en los diversos lugares.
Se obtienen medidas de la gravedad tanto en zonas continentales como ocenicas.
Se utiliza el pndulo, el gravmetro y el pndulo de Veining-Meisensz para zonas submarinas.
121
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
2
g 0
T 2 1 ...
l 16
GRAVMETRICO
Figura 4.16
122
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
- www.publicacions.ub.es/liberweb/astronomia_esferica/...1/2_4.htm
- hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/gpot.html
123
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
124
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
125
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.1.
Se puede introducir una tercera coordenada natural que permita distinguir entre puntos de
distinta altitud y que siga manteniendo el sentido fsico de estas definiciones:
Altura ortomtrica ( ): es la distancia, medida a lo largo de la vertical fsica,
desde el geoide hasta el punto considerado A. se mide en metros.
Se define numero geopotencial C de un punto A, a la diferencia entre el potencial de la
gravedad y el geoide. Se mide en unidades de trabajo
126
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA
5.2.
( ) ( )
127
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se define plano meridiano del lugar, (ver figura), al plano formado por la normal episdica en
un punto y el semieje menor del elipsoide. Si A es un punto cualquiera situado sobre la
superficie real terrestre, se define:
FIGURA 5.3.ELIPSOIDE
- LONGITUD GEODSICA ().- Es el ngulo medido sobre el plano ecuatorial, que forma
el plano meridiano origen (greenwich) y el plano meridiano del lugar. Se cuenta de 0 a
180. Son positivas hacia el este y negativas hacia el oeste
128
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
129
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Las coordenadas de cualquier punto sobre la superficie terrestre, quedan determinadas por las
tres coordenadas XYZ. Que miden las distancias del punto considerado, a los tres ejes de
130
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Las componentes de los vectores q (la coordenada Z se obtiene empleando la formula (2.16))
y n son las que se expresan a continuacin:
[ ] [ ] [ ]
Por tanto, las coordenadas del punto A, definido por el radio vector r, vendrn dadas por:
[ ] [ ] [ ] [ ]
131
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
( )
1.-Con h=0 se calcula una primera latitud con la expresin (4.4) sin tener en cuenta N.
2.-Con esa latitud se calcula un primer valor para N con la expresin (2.13).
4.-Con este valor de h se vuelve a calcular una nueva latitud mediante la misma expresin
(4.4) utilizada en el punto 1, pero esta vez teniendo en cuenta el ltimo valor de N hallado.
132
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
EJEMPLO:
En una observacin mediante receptor GPS se obtienen las siguientes coordenadas
cartesianas de un vrtice geodsico=4.625.924.7036; Y=-307.096.7756; Z=4.365.771.1425.
Obtener las correspondientes coordenadas geodsicas, con un
Error menor al milmetro para la altura y la cienmilsima de segundo para la latitud. El elipsoide
WGS84 tiene como parmetros geomtricos:
a=6.378.137m y f=1/298.257223563.
SOLUCION:
( )
Con (43)
Con (44)
Con (43)
Con (44)
Con (43)
Con (44)
Con (43)
Las dos ltimas latitudes se diferencian en menos de una cienmilsima y las alturas se
diferencian en menos de un milmetro por tanto la altura buscada ser h = 99.274 el clculo de
la longitud es inmediato mediante la expresin obtenindose hacia el W por ser la coordenada
Y negativa
133
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Estudia la relacin existente entre las coordenadas cartesianas de dos punto referidas al
sistema general de los ejes de los elipsoide y las correspondiente a cada una de ellos referida
al sistema local o topo cntrico del otro.
Se sabe que para un punto A el sistema local tiene su origen en un punto el eje Az est dirigido
segn la normal al elipsoide, y los ejes, Ax y Ay pertenecen respectivamente al primer vertical
de y al meridiano del punto .Estos ejes se corresponden con los Az , Ax y Ay de un punto A que
esta sobre la superficie real de la tierra. Ahora consideremos otro punto cualquiera B situado
tambin sobre la superficie de la tierra de coordenadas (xb , yb , zb) segn el sistema local de
A .Sean (Xa.Ya,Za) y (Xb,YB,Zb) las coordenadas de A YB en el sistema general de ejes
cartesianos X,Y,Z .EL problema consiste en determinar las coordenadas de B (xb,yb,zb)
referidos al sistema loca de A en funcin de las coordenadas de A (Xa.Ya,Za) y B (Xb,YB,Zb)
respecto al sitema general
134
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
En este caso para superponer el sistema general al local se debern realizarse los siguiente
giros.
Giro alrededor del eje z para aquel el eje OX se convierta e el OX paralelo al eje pe del
sistema local este giro es de 90- y es positivo por ser contrario al giro de las agujas del
reloj.El eje y queda desplazado ala posicin y que es la del plano meridiano.
FIGURA 5.8.
135
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.9.
[ ]
Giro alrededor del eje X en la posicin X para que el eje OYse convierta en el OY paralelo al
eje Ay del sistema local este giro tiene por valor 90- y es positivo por ser contrario al giro de
las aguja del reloj.
FIGURA 5.10.
[ ]
Por tanto de acuerdo a la nota (1) y teniendo en cuenta que ez=90- , que ey=0 y que ex=90-
entonces el tensor de giro R queda expresado de la siguiente forma
136
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ][ ]
[ ]
[ ] [ ][ ][ ]
La transformacin inversa ala anterior se consigue por razonamiento similar al seguido. Asi se
podran expresar las coordenadas generales de B en funcin de las coordenadas cartesianas
y de A y la local de B
[ ] [ ][ ] [ ]
137
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
En este apartado se va a definir el sistema de referencia local denominado triedro local de las
direcciones principales, por su importancia en los problemas geodsicos principales que se
estudiaran ms adelante.
Dado un punto A (Fig. 1) de la figura sobre el elipsoide de revolucin, en el que se traza un
plano tangente por dicho punto, se define el triedro local de las direcciones principales, como
un triedro trirrectngulo directo Axyz, con origen en A, de forma que el plano Axy coincida con
el plano tangente, estando el eje z segn la direccin de la recta normal al elipsoide en A,
tomando como semieje z positivo el orientado hacia el interior del elipsoide. El eje x se orienta
segn la direccin principal del meridiano y hacia el polo, y el eje y se orienta segn la
direccin principal del vertical primario.
FIGURA 5.11.
138
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
sistema local , habr que aplicarle el tensor de giro R correspondiente (1) para referir
dicho vector al sistema general. De esta forma, la expresin anterior quedara expresada de la
forma.
o lo que es lo mismo:
( ) ( ) ( )
[ ]
[ ]
139
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ]
[ ]
una vez determinado R, y segn expresado en la ecuacin, se obtiene las coordenadas del
punto B en el sistema general, en funcin de las generales de A y las coordenadas de B
respecto de A en triedro local de la direcciones principales.
( ) ( ) [ ]( )
( ) [ ] ( )
o DESVIACION DE LA VERTICAL
140
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.12.
141
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Triangulo ZZaM
FIGURA 5.13.
DIRECCION DE DESVIACION
( )
142
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Para evitar confusin con los signos, conviene tomar como origen la cenital geodsica Zg.
Dependiendo de la posicin relativa del cenital astronmica Za respecto a Zg, as sern los
signos de y . El ngulo de la direccin ZgZa se obtendr de acuerdo a estos signos.
Si Za se encuentra al NE de Zg sern: positiva y positiva
Si Za se encuentra al NW de Zg sern: negativa y positiva
Si Za se encuentra al SW de Zg sern: negativa y negativa
Si Za se encuentra al SE de Zg sern: positiva y
143
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La importancia de esta ecuacin estriba en que proporciona una herramienta que permite
determinar el acimut geodsico AG, a partir del acimut astronmico AA, lo que es especialmente til
en el caso de efectuar observaciones astronmicas de alta precisin, en posicin y acimut. Esta
necesidad, nace del hecho de que el clculo de una red geodsica se efecta sobre el elipsoide
empleando coordenadas geodsicas. Pero las observaciones, se efectan con un aparato cuya
puesta en estacin, est condicionada a la direccin de la plomada, es decir, dentro del mbito de
las coordenadas astronmicas. Por tanto, es necesario saber intercambiar valores entre ambos
sistemas, especialmente el acimut.
L observacin astronmica de precisin, aporta los datos latitud astronmica , longitud
astronmica A y el acimut astronmico AA, en una direccin materializada sobre el terreno. A todo
vrtice geodsico de una red, en el que se ha efectuado una observacin de este tipo, se le llama
Punto Laplace. Como punto de partida para el levantamiento de una red geodsica, se suele
utilizar un punto Laplace. En este punto de arranque, se fuerza la coincidencia de la normal al
elipsoide, y la vertical fsica y, por tanto, se igualan las coordenadas astronmicas y las
geodsicas, de forma que:
, y AG= AA
Para construir la red, se realizarn medidas sobre el terreno y clculos geodsicos, y para
finalizarla, se realizar una nueva observacin astronmica de precisin, en un determinado vrtice
de recalada, al que ya se habr llegado mediante esas observaciones y clculos geodsicos. En
este nuevo punto Laplace, ya no coincidirn las coordenadas astronmicas y geodsicas, ni
tampoco el acimut geodsico calculado AG y el astronmico AA, que se haya obtenido a otra
direccin que se tome sobre el terreno.
Mediante la ecuacin de Laplace, se puede convertir este ltimo acimut astronmico en el
geodsico AGL y comparar, al final de la cadena de tringulos, la diferencia entre este A GL y el
calculado AG. De esta forma, si se evala esta diferencia y se utiliza para corregir los clculos y
observaciones, se prodcela denominada compensacin astronmico geodsica.
Para obtener la ecuacin de Laplace, se va a considerar la misma situacin que la mostrada en la
fig. 4-7, pero en la que se van a aadir las direcciones, sobre los arcos de circulo mximo, aun
144
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.14.
As, de la figura de se deduce que los valores de los acimutes astronmicos AA y geodsicos AG
del el punto C desde Za y Zg tienen por valor:
y
De donde:
145
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
FIGURA 5.15.
Como la diferencia entre las direcciones u y u es muy pequea, se puede aproximar el seno al
arco y con ello, obtener el valor buscando:
Clculo de (-)
Para este clculo se aplicar la misma frmula trigonomtrica de las cotangentes (2) al triangulo
ZZgZa de la figura 4.8:
FIGURA 5.16.
146
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Como la diferencia entre las direcciones y es muy pequea, siempre que el punto de estacin
P no est muy prximo al polo (tan ), podemos aproximas el seno al arco.
Reemplazando ahora en la ecuacin (4-18) los valores deducidos expresados por, se obtendr la
igualdad:
147
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Cambiando aqu la latitud geodsica por la astronmica cuyos valores han de ser muy
parecidos cuando la red est correctamente establecida, se obtiene:
(4-22)
148
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
149
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o EXCESO ESFERICO
< <
As, se define exceso esfrico de un tringulo esfrico, a la cantidad, que la suma de tres
ngulos, excede de 180. Si se expresa en grados ( ), en radianes ( ) o en segundos ( ) su
expresin tendr por valor:
El exceso esfrico de un tringulo, en una esfera de radio R, se suele expresar en funcin del
rea de ese tringulo esfrico. La expresin que lo da es:
El valor de la superficie de un triangulo esfrico, expresado en funcin del valor de sus ngulos y
de la superficie de la esfera que lo contiene, es:
150
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o TEOREMA DE LEGENDRE:
Un tringulo esfrico, cuyos lados sean muy pequeos comparados con el radio de la esfera que
lo contiene, puede reemplazar para su clculo, por uno plano cuyos lados tengan la misma longitud
que los del esfrico, y sus ngulos sean los de este, disminuidos en un tercio del exceso esfrico
o TEOREMA DE GAUSS:
Se define curvatura total o gaussiana de una superficie cualquiera, en un punto en el que sus
radios de curvatura principales son y , a la relacin:
Para que un elemento de una superficie, considerada perfectamente flexible e inextensible, pueda
aplicarse sobre un elemento de otra superficie sin sufrir desgarraduras ni dobleces, es necesario y
suficiente que en los centros de los elementos considerados, la curvatura total de ambas
superficies sea la misma.
En concreto, para que elementos del elipsoide, puedan aplicarse sobre la esfera, se debe verificar
que sus curvaturas totales sean iguales. Si es la curvatura total en un punto del elipsoide, y
es la curvatura total en otro punto de la esfera, la condicin para que ambas superficies sean
151
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
En estas condiciones, la aplicacin del elipsoide-esfera, conserva los ngulos, las distancias y las
reas; en particular, un arco de lnea geodsica de la primera superficie, se transforma en un arco
de lnea geodsica en la segunda superficie. As las lneas geodsicas del elipsoide se pueden
considerar arcos de crculo mximo, con lo que la resolucin de tringulos elipsdicos se puede
simplificar de tringulos esfricos. La esfera a utilizar, ser distinta para cada triangulo, debindose
calcular su radio de acuerdo a los valores de los radios de curvatura principales y para la
latitud media de la zona en que se encuentre. Cada una de las esferas que simplifican la resolucin
de estos tringulos recibe la denominacin de esfera local.
o ESFERA DE JACOBI:
Consideremos una lnea geodsica sobre la superficie del elipsoide, y en ella el punto A de
coordenadas ( ), en el que la direccin de la geodsica viene determinada por el acimut Z. Sea
T un punto sobre el ecuador de coordenadas ( ) por donde pasa esa lnea geodsica con el
acimut . Por ltimo, consideremos un punto B de la misma geodsica, de coordenadas ( ),
en el que el acimut sea . A la latitud geodsica de A le corresponder una latitud
reducida de acuerdo las relaciones del tema 2, y lo mismo ocurrir con las latitudes de T y B.
As de acuerdo a la frmula de Clairaut estudiada en el mismo tema, aplicada a los puntos T, A y
B, se verificara:
152
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
De donde
De forma anloga, pero ahora sobre la esfera de Jacobi, consideremos el arco de circulo mximo
que pasa por con el mismo acimut con que lo hacia la lnea geodsica y sobre el
elipsoide. Sea en un punto de este arco de crculo mximo, de coordenadas ( ), en el que
su acimut es .
Por ltimo, consideremos un punto de coordenadas ( ) sobre este arco que presenta un
acimut . Aplicando la frmula de Clairaut de igual forma, pero en este caso sobre la esfera, se
tiene:
De donde
153
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Si se compara con las ecuaciones anteriores, obtenidas para la esfera y el elipsoide, se tiene:
De donde: si
De esta condicin se deduce que es posible establecer una correspondencia entre los puntos del
elipsoide y los de la esfera de Jacobi, de forma que asociando, en general, a cada punto del
elipsoide un punto
en la esfera, de latitud esfrica igual a la latitud reducida de , se verificara que todo arco de
geodsica sobre el elipsoide se puede hacer corresponder con un arco de circulo mximo sobre la
esfera de Jacobi, de forma que los acimutes son iguales a los de la lnea geodsica en los puntos
correspondientes en el elipsoide.
Esta correspondencia no implica ninguna proyeccin geomtrica, de hecho aunque se conserven
las latitudes y acimutes en los puntos correspondientes, no ocurre lo mismo con las longitudes.
Para determinar la relacin existente entre un sobre el elipsoide y el correspondiente sobre
la esfera, ser necesario, primero, determinar la relacin existente entre un elemento diferencial de
latitud geodsica y un elemento diferencial de latitud reducida , en funcin del radio de
curvatura
de la elipse meridiana . Para ello, se recurrir a las expresiones del tema 2 que establecen la
relacin entre ambos tipos de latitudes:
Y otra relacin del tema 2, que da el valor del radio de curvatura de la elipse meridiana, junto con la
recin obtenida:
(5.9)
154
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Una vez encontrada esta relacin, se aplicaran mas expresiones del tema 2 al
punto sobre el elipsoide, y al sobre la Esfera de Jacobi:
Del tema 2 quedo establecido que , por lo que la reciente ecuacin quedara de la
forma:
Volviendo a la primera expresin (5.10), relacionndola en ella la relacin (5.9) y la relacin (5.12),
se obtiene finalmente la relacin entre un incremento de longitud en el elipsoide y el
correspondiente en la esfera de Jacobi:
o DESARROLLO DE WEINGARTEN-PUISEUX
Sea A un punto de latitud sobre el elipsoide, cuyos radios de curvatura principales en ese punto
son N y p. Supongamos que desde este punto parte una lnea geodsica con azimut Z, cuyo radio
de curvatura en A es .
Sea B un punto separado de A una distancia s, medida a lo largo de esa curva geodsica. Pues
bien las coordenadas de B, expresadas en el sistema local de las direcciones principales (2) de A
son:
155
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Estos son los llamados desarrollos de Weingarten - Puiseux. Las coordenadas as obtenidas
equivalen a las componentes del vector que tiene origen en A y el extremo B, expresadas en el
mencionado sistema de referencia. De estos desarrollos es posible obtener las formulas inversas,
que en un proceso iterativo, permiten hallar el valor de la distancia s y el acimut Z, en funcin de
las coordenadas x, y z de B expresadas en el sistema local de las direcciones principales de A
.Para obtenerlas, se comenzara por sumar los cuadrados de las dos primeras ecuaciones
anteriores.
[ ] [ ]
La expresin que aparece entre parntesis en el segundo trmino del segundo miembro, es la
inversa del radio de curvatura dado por tanto:
[ ]
Despejando :
[ ]
156
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ [ ]]
[ ]
En esta frmula, s esta expresado en funcin de la incgnita Z, por lo que se ha de buscar otra
frmula que ligue ambas incgnitas. Esta se obtendr despejando Z en la primera y segunda
ecuacin de los desarrollos.
[ ]
[ [ ]]
157
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
Problema Directo
Consiste en lo siguiente: a partir de un punto A del elipsoide de coordenadas conocidas ( , )
del acimut en el punto A, de la geodsica que lo une con un segundo punto B, y de la distancia
geodsica s entre ellos, se deben obtener la latitud y longitud geodsica de B, y el acimut inverso
de de la misma geodsica en el punto B.
Problema Inverso
Dado los puntos A y B de coordenadas conocidas ( , )y( , ), el llamado Problema Inverso
consiste en calcular los acimutes, directo e inverso , de la lnea geodsica que los une, asi
como la longitud s del tramo de dicha lnea geodsica entre ellos.
METODO ALGEBRAICO
Este mtodo valido para distancias de hasta 300 km, que combina mtodos propios de la geodesia
elipsoidal con aplicaciones algebraicas utilizadas en geodesia tridimensional.
158
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o Problema Directo
Como ya se sabe, los datos del problema son las coordenadas de un punto A ( , ), el acimut
de la geodsica a otro punto B, y la distancia s que los separa. Las incpgnitas son las
coordenadas ( , ), del punto B, y el acimut inverso . Los pasos a seguir para resolver el
problema son los que se sealan a continuacin, de acuerdo a la fig, en la que se representa el
sistema local de las direcciones principales (2) con origen en A, y el sistema general cartesiano con
origen en O.
Obtencin de las coordenadas de B a partir de A, con y s.
159
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ][ ]
160
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
<
{
<
< {
161
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Problema Inverso
Como ya se sabe, el Problema Inverso consiste en resolver el siguiente problema; conocidas las
coordenadas de dos puntos A ( )yB( ) se deben calcular los acimutes y de la
lnea geodsica que los une, as con la longitud del tramo de esta lnea entre ellos.
Clculo de acimutes y convergencia de meridianos.
Para llevar a cabo este clculo se vuelve a utilizar la Esfera de Jacobi, tangente al elipsoide en el
Ecuador. Al igual que el Problema Directo, se empleara la relacin existente entre los puntos A y
B de la esfera con los A y B del elipsoide, que asigna a los puntos de la esfera una latitud
esfrica igual a la latitud reducida de los puntos del elipsoide. As, de acuerdo a lo estudiado
en el apartado 5 de este tema, se conservaran los acimutes, del elipsoide a la esfera, entre
geodsicas correspondientes.
Siguiendo con la Esfera de Jacobi, se puede obtener otra expresin mediante otra analoga de
Neper que relacione el acimut medio con datos conocidos. Si se conoce el acimut medio
(semisuma de los acimutes directo e inverso entre dos puntos), y la convergencia de
meridianos , se podrn determinar cada uno de los acimutes directo e inverso resolviendo un
sistema de ecuaciones. La analoga de Neper que permitir obtener el valor de ser el
siguiente:
162
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
De donde
Para calcular con esta expresin, se han de calcular previamente las latitudes reducidas de
los puntos A y B, as como el incremento de la latitud existente entre ellos en la esfera. El valor
de obtenido, puede ser positivo o negativo, y en cada uno de estos dos casos se
obtienen dos valores para , al tener en cuenta la cantidad . El valor a elegir para
depender de que el valor del sea positivo o negativo. En el primer caso, al valor
obtenido se le sumara 180, y en el segundo caso se le sumara 360. De esta forma, y una vez
conocida y , se planteara el siguiente sistema de ecuaciones, segun el signo de , que dar
y :
<
163
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Este clculo se puede realizar, tomando como punto de partida, cualquiera de las coordenadas
ortogonales geodsicas e , empleados en el Problema Directo. Se debe utilizar, para cada caso,
la mayor de ambas cantidades, e incluso se puede calcular con las dos para comprobacin. En
cualquier caso se utilizara el acimut , calculado en las ecuaciones anteriores, para utilizarlo
como dato en el problema. Se calculara la longitud mediante la coordenada ortogonal .
{ } [ ]
[ ]
[ ]
164
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La longitud del arco del meridiano entre las latitudes geodsicas de A y B, es AQ, que para lo cual
se debe calcular antes el radio de curvatura de la elipse meridiana en un punto de latitud media
.
Una vez conocidos todos los elementos que intervienen, se halla la distancia .
165
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
166
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Las medidas de ngulos y/o distancias, entre los vrtices de coordenadas conocidas, y los vrtices
cuyas coordenadas se quieren obtener, se reducen al elipsoide y posteriormente, se realiza la
compensacin. Con los ngulos y/o distancias obtenidos despus de la compensacin, se calculan
las coordenadas de los nuevos vrtices a travs de clculos efectuados sobre ese elipsoide, con la
resolucin de los conocidos problemas geodsicos principales. Las coordenadas y acimut de
partida, pueden proceder de una observacin astronmica, o bien tratarse de coordenadas
correspondientes a vrtices pertenecientes a una red ya establecida. Para realizar los traslados de
posiciones geodsicos, se emplean distintos procedimientos, que son los siguientes:
Poligonal
Radiacin
Triangulacin
Trilateracin
167
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El mtodo taquimtrico
Es un procedimiento topogrfico, que combina, de forma gil y cmoda, los mtodos planimtricos
y altimtricos, emplendolos simultneamente para efectuar un levantamiento topogrfico
tridimensional de forma rpida y eficaz. La finalidad de la taquimetra no es la de efectuar el
traslado de posiciones geogrficas, sino el levantamiento de planos de zonas destinadas del
terreno, pero puede incluirse.
Poligonal
Consiste en la obtencin de ngulos y distancias, mediante medida directa, estableciendo un
itinerario geodsico que comprende los vrtices conocidos y aquellos cuyas coordenadas se
quieren determinar. Una vez medidos y reducidos estos ngulos y distancias, se calculan las
coordenadas de los nuevos vrtices, resolviendo los problemas geodsicos principales. Para
realizar la comprobacin de este itinerario, es necesario conocer las coordenadas de un punto de
recalada, de forma que se puedan comparar, las nuevas coordenadas obtenidas, con las ya
conocidas. A partir de la fig. -1, se describir el procedimiento por el cual, se realizan traslado de
posiciones geogrficas utilizando poligonales. Supongamos que se quieren determinar las
coordenadas de cuatro puntos de inters A, B, C y D, y que se han materializado previamente
sobre el terreno. Sean I, E y R tres vrtices geodsicos cuyas coordenadas son conocidas.
168
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El trabajo de campo
Se comenzara, estacionando los equipos de medida, teodolito y distancimetro o (estacin total),
en el vrtice E. Desde este vrtice se mide el ngulo M1 = IEA, y la distancia EA. Una vez
efectuadas estas medidas, el observador se dirigir al punto A y, en l, efectuara una nueva puesta
en estacin de los equipos de medida, midiendo as el ngulo M2 = EAB, y la distancia AB. El
observador vuelve a cambiar nuevamente de estacin, ahora al punto B, y desde all se mide el
ngulo M3 = ABC y la distancia BC. Se pasa a la estacin C y se obtiene el ngulo M4 = BCD y la
distancia CD. Por ltimo, estacionamos en D, y se mide el ngulo M5 = CDR y la distancia DR.
Una vez efectuadas estas medidas y extraccin de ngulos y medidas de distancias, se puede
comenzar el trabajo de gabinete para obtener, sucesivamente, las coordenadas de A, B, C y D.
El trabajo de gabinete
Este trabajo comienza con la obtencin de una referencia acimutal, para orientar el primer ngulo
medido. Esta referencia se obtendr realizando un problema inverso entre los vrtices I y E, cuyas
coordenadas son conocidas. El resultado de este clculo, sern los acimutes ZEI y ZIE. La suma
de los ngulos ZEI y M1, dar como resultado el acimut ZEA, que determina la direccin del punto
A desde E.
En estas condiciones se podr resolver un problema directo desde E para obtener las coordenadas
de A, ya que se conocen las coordenadas de E, el acimut ZEA y la distancia EA. Como resultado
de este clculo se obtiene las coordenadas del punto A y el acimut inverso ZAE.
Con este ltimo acimut calculado ZAE y el ngulo M2 medido desde A, se obtendr el acimut ZAB
que determina la direccin de B desde A. Por tanto, se puede realizar otro problema directo, esta
vez desde A, para obtener las coordenadas del vrtice B. esto es posible ya que se conocen, del
paso anterior, las coordenadas de A, el acimut ZAB y la distancia AB. Como resultado de este
clculo se obtendr las coordenadas del punto B y el acimut inverso ZBA.
De la misma forma, se contina realizando este proceso de clculos para obtener las coordenadas
de C y D. Adems, se obtendrn las coordenadas del vrtice R de recalada. La diferencia entre las
coordenadas obtenidas y las reales del vrtice R, ser el denominado error de recalada. La
finalidad del trabajo ser la que establezca, en cada caso, un valor mximo para este error de
recalada.
Por ltimo, se procede a la compensacin de la poligonal, repartiendo el error de recalada, en
tantas partes como tramos tiene la poligonal. El error de cada una de estas partes ser
169
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Radiacin
Consiste en la obtencin de ngulos y distancias, mediante medida directa, estableciendo dos
itinerarios geodsicos distintos, de un solo salto, de forma que cada uno de ellos parte de un
vrtice conocido distinto, pero recalando los dos en el mismo vrtice, que es aquel cuyas
coordenadas se quieren obtener.
Este es un mtodo que se utilizara nicamente para la obtencin de posiciones geogrficas de
puntos aislados. Se efectuara, al menos, desde dos vrtices geodsicos diferentes, midiendo en
cada uno, ngulo y distancia. Estos dos vrtices pueden servir como inicial uno del otro.
El procedimiento por el que se realiza una radiacin, se ilustra en la fig. 2. Supongamos que se
quiere determinar las coordenadas de un punto de inters A, y que se ha materializado
previamente en el terreno. Sean P y Q dos vrtices geodsicos cuyas coordenadas son conocidos.
El trabajo de campo
Se comenzara estacionando los equipos de medida, estacin total, en uno de los vrtices, por
ejemplo, el vrtice P. Desde este vrtice, se mide el ngulo M1 = QPA y la distancia PA. Una vez
170
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El trabajo de gabinete
Este trabajo comienza con la obtencin de una referencia acimutal para el primer ngulo medido.
De forma similar a como se realiz en el caso de la poligonal, esta referencia se obtendr
realizando un problema inverso entre los vrtices P y Q, cuyas coordenadas son conocidas. Como
resultado de este clculo, se obtiene los acimutes ZPQ y ZQP. La suma de los ngulos ZPQ y M1
dar el acimut ZPA que determina la direccin del punto A desde P. La suma de los ngulos ZQP y
M2 dar como resultado el acimut ZQA que determina la direccin del punto A desde Q. No es
necesario que las iniciales de partida sean los mismos puntos P y Q. Puede darse el caso, por
ejemplo, en que no exista visual entre P y Q. En este supuesto, se tomaran iniciales a otro, u otros,
vrtices conocidos y se proceder de la misma forma, para obtener el acimut de la direccin del
punto A.
En estas condiciones, se pude resolver dos clculos de problema directo, uno desde P para
obtener las coordenadas de A, ya que se conocen las coordenadas de P, el acimut ZPA y la
distancia PA; y otro desde Q para obtener las mismas coordenadas de A, ya que se conocen las
coordenadas de Q, el acimut ZQA y la distancia QA. Como resultado de estos clculos se obtendr
las coordenadas de A por duplicado. La diferencia entre las coordenadas obtenidas, ser el
denominado error de recalada. Se tomara como coordenadas compensadas del vrtice A, la media
aritmtica de las dos calculadas, siempre que se encuentren por debajo de los mrgenes de error
establecidos por el error de recalada.
Triangulacin
La triangulacin, consiste en la obtencin de la posicin geogrfica de un vrtice, partiendo de
otros dos, mediante la medida de los tres ngulos del tringulo formado por todos ellos, y de la
distancia entre los vrtices de partida. Esta distancia, denominada base, puede obtenerse
directamente, o bien, calcularse a partir de las coordenadas de los dos vrtices de partida.
El procedimiento por el que se realiza una triangulacin se ilustra en la fig-3. Sean A y B dos
vrtices geodsicos cuyas coordenadas son conocidas. Supongamos que se quieren determinar
las coordenadas de un punto C de inters.
171
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El trabajo de campo
El trabajo de campo consiste en estacionar el teodolito o estacin total en cada
uno de los vrtices A, B y C. Desde cada uno de ellos se miden los ngulos BAC, ABC y el BCA,
respectivamente. No ser necesario efectuar ninguna medida de distancia si se conoce las
coordenadas de A y B, ya que de ellas se deduce la distancia AB = c, pero si, por ejemplo, no se
conocieran las coordenadas de B, se podra continuar con el procedimiento de triangulacin, si se
mide una base como la c y se toma una referencia acimutal para orientar el tringulo.
El trabajo de gabinete
Una vez efectuada la medida y extraccin de cada uno de los tres ngulos del tringulo, se habrn
obtenido los ngulos observados. A partir de ellos, se calcularan los ngulos definitivos del
tringulo esfrico, que sern los que se utilicen para la obtencin de las coordenadas del vrtice
buscado. Los ngulos definitivos se obtendrn teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
Si no se hubiese cometido error en la medida de los ngulos del tringulo, se cumplira que su
suma menos 180, sera igual al exceso esfrico del tringulo esfrico:
172
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Para obtener los llamados ngulos definitivos A, B y C, se deber compensar este error de cierre e
entre los tres ngulos A, B y C observados, pero para obtener este error de cierre e, se debe
hallar primero el exceso esfrico del tringulo, de forma que:
[ ]
Para determinar el exceso esfrico, se calculara el rea del tringulo plano A1, B1, C1 aplicando el
Teorema de Legendre al tringulo esfrico A, B, C. Por tanto, los ngulos A1, B1 y C1 tendrn por
valor el de los ngulos observados disminuidos en un tercio de la suma del error de cierre y el
exceso esfrico:
Para calcular el rea del tringulo plano, de ngulos A1, B1 y C1, se resuelve este tringulo por
medio del teorema de los senos, obtenindose a y b:
Donde a y b son los lados calculados al resolver el tringulo, N es la gran normal para la latitud
media de la zona, y es el radio de curvatura de la elipse meridiana para la misma latitud.
Conocido el exceso esfrico , ya es posible calcular el error de cierre e. una vez calculado e, se
173
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
De esta manera, se conocen todos los datos del tringulo definitivo, cuyos lados son el conocido c
y los calculados a y b, y cuyos ngulos son A, B, y C. As ya se est en disposicin de aplicar los
problemas geodsicos principales para obtener las coordenadas del punto C, desde A mediante un
Problema Directo, y desde B mediante otro Problema Directo, adoptando como situacin final de C
la media de las dos obtenidas.
Para la constitucin de una red, se procurara que la longitud de los lados sea la mayor posible y
nunca inferior a 5 kilmetros. Asimismo, ninguno de los ngulos de cada triangulo deber ser
inferior a 30 sexagesimales, siendo el tringulo ideal el equiltero.
Trilateracin
174
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El trabajo de campo
Suponiendo que se medir la distancia AB = c, el trabajo de campo consistir en estacionar el
equipo de medicin en los vrtices A y B, y desde cada uno de ellos, con los prismas colocados en
B y C, se medirn las distancias AB = c y AC = b desde A, y la distancia BC =a desde B.
El trabajo de gabinete
Una vez efectuada la medicin de distancias, y reducidas estas al elipsoide, se dispondr de los
datos necesarios para resolver un tringulo elipsdico, lo que se llevara a cabo por aplicacin del
teorema de gauss y el teorema de Legendre. Los datos disponibles despus de las medidas, sern
las distancias a, b y c. las incgnitas son los ngulos elipsdicos A, B y C.
El teorema de gauss permite considerar el tringulo elipsdico como esfrico, siempre que se
considera que el radio de la esfera, que contiene el tringulo esfrico, tiene como radio el radio
medio correspondiente a una latitud media de la zona de medidas. El teorema de Legendre permite
resolver el tringulo esfrico como plano, siempre que se considera que los ngulos A1, B1 y C1
del tringulo plano, son iguales a los A, B y C del esfrico, disminuidos en un tercio del exceso
esfrico . Por tanto, la primera accin a tomar es la de resolver un tringulo plano, cuyos lados
son a, b y c. As, se obtienen los ngulos planos A1, B1 y C1. Estos se calcularan mediante el
teorema del coseno:
Una vez obtenidos los ngulos del tringulo plano, se podr calcular el exceso esfrico con la
misma expresin utilizada para la triangulacin:
Ya calculado el exceso esfrico , sobre la esfera de radio medio, se calcula los ngulos
elipsdicos A, B y C, mediante:
175
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Con estos datos, se est en disposicin de aplicar los problemas geodsicos principales, para
obtener las coordenadas del punto C desde A y desde B, adoptando como situacin final de C la
media de las dos posiciones obtenidas en cada caso.
Es importante subrayar el origen etimolgico del trmino topografa para, de esta manera, poder
entender mejor su significado. En este caso, aquel se encuentra en el griego donde descubrimos
que se determina que est formado dicho concepto por la unin de tres partes claramente
diferenciadas: topos que puede traducirse como lugar o territorio, el verbo grafo que es sinnimo
de escribir o pintar y el sufijo ia que es equivalente a cualidad.
176
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o LEVANTAMIENTOS
Clases de levantamientos
Topogrficos
Por abarcar superficies reducidas se realizan despreciando la curvatura de la tierra sin error
apreciable.
Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior.
Geodsicos
Son levantamientos en grandes extensiones y se considera la curvatura terrestre
Los levantamientos topogrficos son los ms comunes y los que ms interesan, los geodsicos
son de motivo especial al cual se dedica la Geodesia.
El hecho de asumir la superficie terrestre como plana, tiene un lmite de aplicacin que es
necesario conocer, y que determinara el lmite de extensin de los levantamientos topogrficos
GRAFISMO: El ojo humano es capaz de distinguir dos puntos separados entre s a 0.2mm sobre
un papel alejado a una distancia de 30cm del ojo, pero que a menos de estos de 0.2mm de
separacin, el ojo no ser capaz de distinguirlos, y por tanto, recibir una nica imagen puntual. a
esta distancia lmite de la resolucin humana se denomina grafismo
Ejemplo: Que longitudes sern despreciables den el terreno, si la escala del plano que vamos a
construir ser 1/5000
177
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
= 1m
Escala:
Es la relacin numrica y /o grafica que existe entre la figura semejante del papel y la figura real
del terreno
Escala Numrica Es la relacin, tal que el numerador y el denominador tienen las
mismas unidades
As, la escala de 1/1000, nos indica que 1m en el plano representa 1000 metros en el
terreno
Escala ms usadas segn el levantamiento
Escala grafica Es la representacin geomtrica de una escala numrica, todo plano
debe tener una escala grafica que generalmente se ubica en la parte inferior del
mismo la representacin de escala grafica se realiza tomando un lnea recta ; sobre
esta se toma un punto O , a partir de dicho punto segmentos iguales hacia la derecha
, de modo que cada punto uno represente un numero entero en metros de metros en
el terreno ; la escala se determina con ayuda de una regla graduada
178
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
ERROR LINEAL
Donde:
Traduzcamos ahora, este lmite para el error lineal, en un lmite en distancia hasta la cual se
puede extender el trabajo topogrfico sin tener en cuenta la esfericidad terrestre. Para ello
tendremos en cuanta el desarrollo en serie de tan, y se sustituir en la expresin que da AB en
( )
Pero la distancia geodsica D tiene por valor R, y por tanto, el valor de ser: D/R sustituyendo
este valor en la expresin anterior, se obtiene como valor para el error lineal, le siguiente
179
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
< <
ERROR PERIFERICO
Sea HH el plano tangente en el centro del casquete esfrico ABM, del que se pretende obtener
su representacin plana si las longitudes radiales AB Y AM se llevan sobre el plano HH,
conservando los ngulos en A, se producir en el casquete un desgarramiento uniforme que es
el llamado error perifrico
En este casquete, la circunferencia de base BM , tiene un radio AB , y su longitud ser
2AB , en el plano , esta circunferencia , viene representada por la de radio AB y esta tendr ,
pues , una longitud superior a la de radio AB y el error perifrico tendr por valor
Para ELLO de igual forma que para el error lineal, se calculara el valor del error perifrico, en
funcin de la distancia D y el radio de la tierra R , tomando los dos primeros de los desarrollados en
la serie de tan y sin
[( ) ( )]
180
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
< <
ERROR ANGULAR
Sean los puntos A, B, C tres puntos de la superficie fsica esfrica. Se traza un plano tangente a
esta superficie esfrica en uno de los puntos, por ejemplo el A, al proyectar sobre el plano los
indicados puntos, se tiene el tringulo plano AB1C1
Este tringulo tendr sus lados prcticamente iguales a los del tringulo esfrico ABC. Se
demuestra que para longitudes de lados de 30 km, el exceso esfrico es de 2 aproximadamente
que repartido entre los tres ngulos, da para cada uno de ellos, un error que no llega 0.7. Menor
que el ofrecido por los aparatos utilizados en topografa para lados de 20 km el exceso esfrico es
de unos 0.9
5.5-CONCLUSIONES
Por las razones expuestas, el error angular se considerara inapreciable en los casos , de los otros
dos errores considerados , el error lineal y el error perifrico , el segundo de ellos es el que por
su mayor cuanta limita la extensin de los levantamientos topogrficos , y ser el que tomara
como lmite para el trabajo.
181
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
182
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
ACIMUT (Z): Es el ngulo que est formado con la direccin del norte geogrfico. Se cuenta a
partir del norte geogrfico en el sentido de las agujas del reloj de 0 a 360. Los acimuts Z AC y ZBC
de la figura, son los acimuts con los se ve el punto C, desde A y B respectivamente.
ORIENTACION (O): Es el ngulo que est formada con la direccin del norte de cuadricula. Se
encuentra a partir Nc en el sentido de las agujas del reloj de 0 a 360. Los ngulos OAC y OBC
de la figura, son las orientaciones con las que se ve el punto C, desde A y B respectivamente.
183
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
DISTANCIAS Y SUPERFICIES
DISTANCIA NATURAL: Es la distancia que hay que recorrer sobre el terreno, para ir de un punto a
otro. Tiene en cuenta las ondulaciones del terreno.
DISTANCIA DIRECTA O GEOMETRICA: Es la distancia tomada en lnea recta, entre dos puntos.
Es la que se obtendr con un distancio metro. Es menor que la distancia natural.
DISTANCIA HORIZONTAL REDUCIDA O TOPOGRAFICA: Es la proyeccin, segn la vertical del
observador, de la distancia directa sobre el plano horizontal topogrfico. Es menor que la distancia
directa. Es la distancia que se emplea en los en los procedimientos topogrficos.
SUPERFICIE AGRARIA: Es la proyeccin, segn la vertical del observador, de una superficie real
del terreno sobre el plano horizontal topogrfico. Es la que se emplea en topografa.
o RADIACION
Fig.-7.10.- la radiacin
Para determinar las coordenadas, se estaciona un gonimetro en un punto central P respecto a los
dems. Desde este punto de estacin, se miden cenitales Z, orientaciones O, y distancias directas
184
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
D a esos puntos, con lo cual quedan definidos por coordenadas polares, que son
fcilmente transformables a coordenadas cartesianas estableciendo un sistema cartesiano XY
arbitrario, aunque se suele hacer coincidir la cuadricula con el eje Y. en estas condiciones, y de
acuerdo a la figura, se obtienen las coordenadas x e y de A, y de los dems vrtices, de acuerdo a
las relaciones.
X= DHi senOi= Di senZi senOi
ITINERARIO
El mtodo itinerario es un procedimiento similar al de la poligonal geodsica, pero en este caso
aplicando a plano horizontal. Al igual que en la poligonal geodsica se hablaba de poligonal abierta
o cerrada, aqu se puede hablar de itinerario abierto o cerrado. Se efectuaran medidas angulares y
de distancia, desde cada estacin, para determinar la longitud y orientacin de cada tramo. Para la
orientacin del primer tramo SA, se utilizara una orientacin conocida SI y el ngulo ISA. De igual
manera, hablaremos de error de recalada, como la diferencia entre las coordenadas de un vrtice
conocido R y las obtenidas a travs de la medicin.
Si el error de es menor que 2 metros, siendo k la longitud del itinerario introducida en kilmetros,
se considera aceptable, y se podr compensar este error, de igual manera que se haca con la
poligonal.
185
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
INTERSECCION
La interseccin en un mtodo topogrfico que se emplea para la obtencin de vrtices aislados.
Los procedimientos de interseccin, utilizan como herramienta de clculo, la geometra analtica,
de forma, que con las coordenadas de cada vrtice, con la orientaciones y marcaciones, y la
eleccin de un sistema de coordenadas convenientes, se determinaran las ecuaciones de unas
rectas, y posteriormente, su punto de interseccin, que ser el que de coordenadas al vrtice
medido. Cuanto mejores sean las condiciones en que se corten las visuales al punto a determinar,
mejor determinadas quedaran las coordenadas del punto buscado.
LA INTERSECCION DIRECTA
El procedimiento consiste en lo siguiente: Se realizara estacionamiento en dos puntos conocidos,
desde los que toman marcaciones a un punto de coordenadas desconocidas y que se quieren
determinar. La interseccin de las rectas determinadas por las direcciones de las marcaciones,
darn las coordenadas del punto buscado.
El clculo de la posicin por interseccin directa, se realiza de la siguiente manera: Supongamos
que se quieren determinar las coordenadas de un punto P, desde otros dos puntos de
coordenadas conocidas A(XA , YA) y B(XB , YB). Para determinar la direccin del punto P respecto
de A y B, se utilizaran las orientaciones entre A y B y las marcaciones o ngulos y medidos
desde A y B a P. Sumando las orientaciones y marcaciones, esta ltima con su signo, se
obtendrn las orientaciones del punto P. En el caso de la figura, la marcacin ser negativa, por
estar P a la izquierda de la direccin AB, y la marcacin ser positiva por estar P a la derecha de
la direccin BA.
186
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
tanOAB= =
Como la tangente de dos valores posibles para la orientacin OAB se determinara su valor segn
los siguientes casos:
Si tanOAB 0:
XBA 0 se adoptara como valor de OAB el valor OAB obtenido directamente
XBA<0 se adoptara como valor de OAB el valor de OAB obtenido directamente + 180
Si tanOAB<0:
XBA 0 se adoptara como valor de OAB el valor OAB obtenido directamente + 180
XBA<0 se adoptara como valor de OAB el valor de OAB obtenido directamente + 360
Con este convenio de signos, y el signo propio de cada marcacin, se obtendrn las orientaciones
de P desde A y B segn:
OAP = OAB +
OBP = OBA +
Una vez terminada las orientaciones, es posible calcular las coordenadas de P siguiendo los
siguientes pasos:
187
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
YPA = XA + XPA
(1)
YP = YA + YPA (2)
Tan (360- OBP) = BM = MPcot(360- OBP) YPA YBA = -(XBA - XPA)cotOBP (4)
XPA = (5)
Sustituyendo en (1) y (2) los valores de XPA e YPA dados en (5) y (3) respectivamente, se obtienen
las ecuaciones que dan las coordenadas del punto P:
XP = XA + (6)
LA TRISECCION DIRECTA
Como se ha visto, la interseccin directa de un nico juego de coordenadas para el punto buscado,
de forma que no existe comprobacin del resultado. Para obtener una solucin redundante, que
sirva de comprobacin, se aadir una nueva observacin al punto P desde otro conocido C. Con
esta nueva medida, se podrn realizar 3 intersecciones directas, siempre que desde los dos
primeros puntos tambin se tomen marcaciones al nuevo C. As se obtienen tres puntos de
interseccin distintos, que darn tres posiciones que es posible comparar. Este mtodo es el que
recibe el nombre de triseccin directa.
188
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La finalidad del trabajo a realizar y la escala de representacin, sern las que dicten el margen de
error permitido entre estas posiciones. En cualquier caso, se tomara como posicin definitiva,
medida aritmtica de las obtenidas, siempre que se encuentren por debajo de los mrgenes de
error considerados.
LA INTERSECCION INVERSA
189
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
X BA cot(OPA ) YBA
X PA
cot(OPA ) cot OPA
YPA X PA cot OPA
En estas expresiones todos los valores son conocidos, menos el de la orientacin , cuyo valor
se calculara de la siguiente forma: las cotangentes estarn en funcin del seno y coseno, operando
OPA
resulta:
cos(OPA )
X BA YBA
sen(OPA )
X PA
cos(OPA ) cos OPA
sen(OPA ) senOPA
190
cos(OPA ) senOPA cos OPA sen(OPA ) sen(OPA )
Pero el denominador es el ,
Por tanto:
Igualando estas dos ltimas expresiones, porque deben ser iguales, y dividiendo por : senOPA
X BA cos(OPA ) YBA sen(OPA ) X CA cos(OPA ) YCAsen(OPA )
sen sen
Desarrollando los senos y cosenos de los parntesis, y efectuando las divisiones, queda:
X BA (cot tan OPA ) YBA (tan OPA cot 1) X CA (cot tan OPA ) CA (tan OPA cot 1)
Dejando en el primer miembro los trminos en tan OPA y sacndolo como factor comn queda:
tan OPA ( X BA YBA cot X CA YCA cot ) X CA cot YCA YBA X BA cot
X CA X BA ( X C X A ) ( X B X A ) X C X B X CB X BC
YBA YCA (YB YA )(YC YA ) YB YC YBC
tan OPA
X BA cot X CA cot YBC
YBA cot YCA cot X BC
191
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
LA INTERSECCION MIXTA
Este procedimiento es una combinacin de los dos anteriores, es decir, se puede realizar
estacionamiento en los puntos conocidos y en el desconocido, y de esa forma, se obtendrn 4
situaciones redundantes mediante la aplicacin de una triseccin directa y una interseccin
inversa. Se tendrn, por tanto, mas posiciones para efectuar la comparacin de posiciones
obtenidas .Se realizaran las mismas consideraciones que en el punto anterior para la obtencin de
la posicin definitiva.
o TRILATERACIN
Fig.-7.15.- la trilateracion
La orientacin de P desde A es
192
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Si P se encuentra a la derecha
Si P se encuentra a la izquierda
Coordenadas absolutas de P:
EJEMPLO:
Sean las coordenadas de los puntos conocidos A (448611,377788) B (449702,380234) y sean las
distancias medidas al punto P, ya reducidas a la horizontal, BP = a = 2754.985 m y AP = b =
4229.441, calcular las coordenadas del punto P.
193
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Medir una distancia ms, desde otro vrtice C conocido, para realizar tres trilateraciones al punto
P; medir las distancias en ambos sentidos 10 veces en cada uno de ellos.
194
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se tomara como posicin definitiva la media aritmtica de las tres coordenadas obtenidas en P
o TAQUIMETRIA:
195
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
196
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La distancia horizontal es la medida directa el ngulo cenital igual que para la radiacin.
Obtenidas las distancias horizontales, sus orientaciones sern igual a la suma del ngulo medido
y la orientacin inversa del tramo anterior:
197
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
198
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
199
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o LA ORIENTACION
La curvatura de los meridianos implica una variabilidad en los acimutes, lo que representa un
inconveniente para el empleo de direcciones. Para soslayar este inconveniente la representacin
UTM emplea la cuadricula ortogonal cuyo origen es el anteriormente mencionado, de forma que
todas las referencias verticales son paralelas al meridiano central y todas las horizontales lo son
respecto al Ecuador. De esta forma se consigue que los orgenes para las medidas de ngulos en
cualquier punto, sea la direccin de la transformada del meridiano origen,
Como ya se sabe, alos ngulosas obtenidos se les denomina orientacin, se denominan con la
letra O, y se encuentran de 0 a360 en sentido de las rotaciones directas, tomando como origen
la direccione Norte del referido eje o referencia.
ACIMUT, ORIENTACION Y
CONVERGENCIA DE MERIDIANOS
Existir una diferencia entre el acimut y la orientacin de una determinada direccin, desde el
momento que el origen de medida para cada uno de ellos es distinto. Para el acimut, el origen es el
meridiano, que en cada punto, sigue la direccin del norte geogrfico Ng , de forma que presenta
concavidad hacia el meridiano cenital. Para las orientaciones, el origen es la direccin del
meridiano central o norte de la carta Nc.
o CONVERGENCIA DE MERIDIANOS
200
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
Siendo
Tal como se ha adelantado, en el caso de que este modulo de deformaciones lineal sea la unidad,
se verifica que las longitudes de los elementos lineales en el elipsoide y el plano de representacin
son iguales, no hay deformacin lineal, y se dice que la representacin es automecoica en aquellos
puntos y direccin que verifican esta condicin.
Como se deduce de las condiciones impuestas a la representacin de Gauss, esta no tiene por
qu ser automecoica en ningn punto ni direccin de la representacin, a excepcin de los
pertenecientes al meridiano central, y en la direccin de este. El coeficiente de la deformacin
lineal K,aumenta en aquellos puntos ms alejados del meridiano central. Por tanto a cualquier
medida de distancia efectuada sobre el plano de representacin, en todos aquellos puntos
externos al meridiano central, ser necesario aplicar el factor de correccin K, para que se
correspondan con las medidas geodsicas. La relacin que existe entre las distancias
correspondientes en la representacin y el elipsoide es:
201
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
202
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
As para poder utilizar una distancia medida en el campo, sobre la cuadricula UTM
primero se le debern realizar las correcciones oportunas para reducirlas al elipsoide y una ves
sobre el elipsoide, se le debe aplicar la correccin que proporciona el mdulo de deformacin lineal
reducido K, de acuerdo ala siguiente expresin:
203
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
204
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
205
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se define Red Geodsica como la figura formada por una constelacin de puntos distribuidos con
cierta simetra por el territorio y enlazadas entre s por las visuales correspondientes, proyectada
sobre un elipsoide de revolucin que se emplea como superficie de referencia.
Esta definicin hace referencia a la figura de un elipsoide de revolucin, que conlleva a determinar
previamente: su forma y dimensiones; as como su posicin con respecto a la Tierra. La forma y
tamao, queda determinada mediante los parmetros: semieje mayor a y aplanamiento f. Para
determinar su posicin con respecto a la Tierra, se elige un punto que se llamar Punto
Fundamental de la Red, en el que se consideran coincidentes o paralelas las superficies del
elipsoide y geoide, es decir, la desviacin de la vertical es nula. Adems, se establece el
paralelismo entre el eje de rotacin de la Tierra y el Ecuador terrestre con los correspondientes del
elipsoide.
La serie de parmetros que definen la forma, tamao y posicin del elipsoide se denomina Datum
de la red o sistema geodsico de referencia.
En el punto fundamental de la red, se realiza una observacin astronmica de precisin, por lo que
este punto tendr consideracin de Punto Laplace.
Es decir se determina lo ms exacto posible su: latitud, longitud y acimut de una determinada
direccin. Estos resultados se asignan como datos de referencia geodsicos, de forma que en el
punto fundamental, se verifican las igualdades:
Mediante nivelacin, se obtiene la altura del punto fundamental con relacin al geoide, es decir, la
altura ortomtrica H de forma que se iguala a la altura elipsoidal h, se supone un paralelismo entre
elipsoide y geoide. En definitiva, se cumplir alguna de las dos condiciones:
Determinado el datum del sistema geodsico, el siguiente paso para la constitucin de la red
geodsica, consiste en el proceso de observacin y clculo. Este proceso comprende dos facetas:
La Primera Planimetra, en la cual se proyectan sobre el elipsoide todos los vrtices de la red y se
calculan sus coordenadas geodsicas.
La segunda Altimtrica, mediante la que se obtienen, por nivelacin y medidas de gravedad, las
alturas ortomtricas de los vrtices situados en la superficie terrestre.
Se ha tratado en el grupo anterior, para el clculo de las coordenadas geodsicas, la Geodesia
Clsica, utiliza bsicamente, dos procedimientos que son la triangulacin y la trilateracin. Con
206
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
estos dos mtodos, se obtienen sobre el terreno, los datos necesarios, que una
vez compensados, que se emplean para la resolucin de los numerosos tringulos elipsoidales que
conforman la red y determinan sus vrtices geodsicos. Todos los tringulos de la red, tendrn
elementos angulares y lineales relacionados con los tringulos colindantes, disponindose
entonces de una figura poligonal que liga todos los vrtices entre s.
La triangulacin consiste en la medicin rigurosa de todos los ngulos en los distintos vrtices, as
como las distancias en algunos lados de la red.
La trilateracin, consiste en la observacin de todas y cada una de las distancias trazadas en la
figura poligonal, junto con alguno de los ngulos.
Ya se efecte la observacin de una u otra forma, los datos obtenidos se reducen a su proyeccin
elipsoidal, se resuelven los distintos tringulos y se procede a compensar la red en su conjunto.
En la triangulacin es necesaria la medida de determinadas distancias; debido a que un tringulo
no tiene solucin con la sola medida de sus ngulos, y por tanto se hace necesario establecer la
llamada base medida, que proporciona la correspondiente dimensin, a los tringulos de la red.
Esta base, se establece como uno de los lados del primer tringulo de la red, segn la direccin del
acimut, obtenido en el punto fundamental de la red. Los procedimientos e instrumentos empleados
para la medida de una base, se desarrollaran en un tema posterior.
La proyeccin sobre el elipsoide, de los distintos elementos observados, se realiza segn la
Proyeccin de Helmert, que como ya se estudi en su momento, consiste en hacer corresponder
cada punto de la superficie terrestre, con el situado sobre el elipsoide al pie de la recta normal que
pasa por dicho punto. De esta forma, es evidente que las distancias medidas sobre el terreno han
de sufrir una reduccin, antes de ser utilizadas en los clculos. Asimismo, tambin las
observaciones angulares deberan ser reducidas, si bien dichas reducciones angulares son muy
pequeas, debido a la prctica conservacin de los ngulos cuando se proyectan sobre el
elipsoide.
Respecto de la compensacin en bloque de la red, existen varios procedimientos para efectuarla,
siendo el Mtodo de los Mnimos Cuadrados uno de los ms utilizados, debido a la enorme
potencia de clculo de los ordenadores.
Una vez determinados y compensados, todos los ngulos y distancias elipsoidales de la Red
Geodsica, obtenidas las coordenadas geodsicas del punto fundamental, as como el acimut de
una determinada direccin, que ha de estar incluida en la poligonacin; es posible calcular las
coordenadas geodsicas de todos y cada uno de los vrtices de la red, mediante la resolucin de
los Problemas Geodsicos Principales.
Queda as levantada la red, a falta de asignar a cada punto, su correspondiente altura ortomtrica,
problema de carcter geomtrico-mecnico que ha de resolverse mediante nivelacin y mediciones
de gravedad relativas a la superficie del geoide.
Las redes actuales, construidas y calculadas por Geodesia Clsica de la forma descrita, se
denominan Redes de Primer Orden. En ellas, las longitudes y latitudes de los vrtices suelen estar
207
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se han mencionado las definiciones de triangulacin y trilateracin sus procedimientos con los
cules se obtenan datos para determinar las formas poligonales que formaban una red.
Mediante la triangulacin se medan ngulos, y mediante la trilateracin, distancias. Ambos
mtodos conllevan al conocimiento de los elementos de los distintos tringulos que componan la
cadena de tringulos de una red.
El ms clsico y antes utilizado ha sido el de la triangulacin; de ah el motivo del trmino
triangulacin se ha utilizado, y se sigue utilizando todava, extendiendo su significado, para
nombrar todos aquellos aspectos que llevan a la determinacin de una Red Geodsica.
En la actualidad, no existe un procedimiento exclusivo para la construccin de Redes Geodsicas,
que slo utilice medidas de ngulos, Triangulacin, o slo medida de Distancias, Trilateracin; si
no que se utilizan ambos mtodos a la vez, y su definicin se confunde en una. Por ello, se
utiliza la denominacin Triangulacin para incluir todos aquellos mtodos de medida, y los
analticos, que llevan a la determinacin de las coordenadas de los vrtices de la red.
208
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o Proyecto de la Triangulacin
40
64
Geodsica, as los errores en la triangulacin sean
mnimos. En este caso supondremos los tringulos
c b
como si fueran planos, ya que las conclusiones sern Base
medida
las mismas que supuestos esfricos o episdicos. 77
FIGURA 8.1
Se verificar:
El lado b, y los ngulos B y C, se habrn obtenido por observacin, de manera que vendrn
afectados de ciertos errores medios. Para estudiar cmo influyen estos errores medios en el lado
calculado c, se recurre al anlisis de errores Se demuestra en anlisis, que si mx2es el error medio
o error cuadrtico medio de una funcin x de varias variables , , , etc; y m2, m2, m2, etc, son
los errores cuadrticos medios de estas variables, se ha de verificar:
S:
209
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Si ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
De la expresin (3-3), se deduce que para que m, sea mnimo, conviene que CotB y CotC sean
pequeos, lo que equivale a decir que B y C sean grandes.
Por tanto, para que los tres ngulos, sean lo ms grande posible simultneamente, se llega a la
conclusin de que el tringulo ideal es el tringulo equiltero. Por ello, en la triangulacin, debe
fijarse un lmite inferior para el valor de sus ngulos.
210
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
211
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
212
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
LA SEALIZACIN
Las antiguas seales, utilizadas para materializar los Vrtices
Geodsicos:
De Primer Orden, eran de Mampostera con forma piramidal o de
cono truncado, con unos tres metros de dimetro en las bases y
cinco a siete de altura.
Generalmente, se construa un pilar excntrico a la seal, para as
permitir la observacin.
FIGURA 8.2 Esto es debido a que los pilares servan muy bien de referencia, pero
que no permitan el estacionamiento del teodolito.
En Segundo Orden, las seales consistan, en general Macizos de Mampostera rematados por un
Pilar de Observacin, con una altura total de tres metros. Si los vrtices se hallaban en rocas
nativas, se marcaban grabando a cincel cuadrados de 20 cm de lado, con un pequeo taladro en el
centro.
En Tercer Orden, quedaron marcadas de forma poco estable. El tiempo transcurrido desde que
se construyeron estas seales, ha sido causa de la desaparicin de muchas de primer orden, del
deterioro de la mayora de las de segundo orden, que desaparecieron en gran nmero. En cuanto
a las de tercero, salvo las grabadas en roca, es prcticamente imposible encontrar ninguna.
En 1939, se emprendi la tarea de recuperacin y construccin de una nueva sealizacin; las
nuevas seales, eran macizos de mampostera y ladrillos de dos cuerpos, con una altura de unos
dos metros.
La operacin requera el replanteo previo del primitivo vrtice. Al ser esto imposible, en muchos
casos, se proceda al replanteo de una nueva red.
En la dcada de los 80, el Instituto Geogrfico Nacional, IGN, emprendi una nueva reconstruccin
de los vrtices de las triangulaciones de los tres rdenes. El trabajo se realiz con gran esfuerzo,
para tratar de recuperar el mayor nmero de seales antiguas.
La seal tipo construida, consiste en un pilar prismtico de hormign, en general de 3 metros a 1
metro de lado.
En todos los casos, este prisma esta rematado por otro pilar, generalmente cilndrico, sobre el cual
se sita el teodolito, y que sirve a su vez como referencia para las observaciones hacia l. En el
centro de la parte superior del citado cilindro, existe una marca realizada con clavo o chapa que
indica la posicin fsica y exacta del vrtice.
213
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o La Observacin y El Control de
Resultados
214
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o La Compensacin
Si en la observacin de una red geodsica, se midieran slo los datos estrictamente necesarios
para calcular los distintos tringulos que la constituyen, al estar estos datos de observacin
afectados de errores, resultaran igualmente errneos los valores obtenidos por el clculo.
Analizando una mayor precisin en estos elementos observados, y los calculados a partir de ellos,
se miden en la prctica ms elementos de los estrictamente necesarios, y partiendo de sta
superabundancia de datos, se determinan los valores ms probables de las magnitudes buscadas,
empleando los mtodos de clculo de la teora de mnimos cuadrados. La determinacin de estos
valores ms probables, constituye lo que se llama compensacin de la red.
Aparte de los errores de cierre que en cada tringulo aparecern debido a los errores de
observacin, existen otros errores que se han de considerar:
El primero es el de que en un vrtice cualquiera A (Fig. 3-3), la suma de todos los ngulos que
cierran la vuelta de horizonte en l, deber ser igual a 36O, condicin que en general tampoco se
verificar.
De otro lado desde una base medida b se quiere llegar a un lado c de la red geodsica, siguiendo
dos caminos distintos, es evidente que debera obtenerse siempre el mismo valor.
Al efectuar el clculo determinando el valor del lado c por la cadena de tringulos sealados con 1,
se obtendr un valor distinto del que dara el clculo de los tringulos 2, debido a los errores de
observacin.
Y por ltimo si en la red antes considerada, adems de la base b se hamedido otra base b', este
valor obtenido por medida directa, deber coincidir con el que diera el clculo de cualquier cadena
de tringulos que partiendo de la base b llegara a la base b' Todas estas exigencias habr que
tenerlas en cuenta para efectuar la compensacin de la red.
b' 1 2
1
c
1 2
1
95
A
74
31
91
69
1 2
2
Existen diferentes mtodos matemticos para efectuar la compensacin por mnimos cuadrados.
Cabe mencionar el Mtodo Correlativo y El Mtodo Diferencial, y la compensacin ponderada
en ambos casos.
En pases pequeos como el caso de Suiza, puede concebirse la triangulacin de primer orden
como una malla continua que cubre todo el territorio. Pero si el pas es de mayor extensin como
Espaa, no se pueden construir mallas continuas desde el principio, sino se forman unas cadenas
de tringulos que siguen la direccin de los paralelos, otras que siguen la direccin de los
meridianos y otra la de las costas. Este conjunto de cadenas constituye La Red de Primer Orden
Fundamental.
Forma parte de esta red de primer orden fundamental las Cadenas de Enlace del archipilago
Balear con la Pennsula, los grandes cuadrilteros que ligan a la costa sur con Argelia y
Marruecos, y la cadena denominada del meridiano de Tetun, que, como prolongacin de red,
enlaza a travs del Estrecho con la red geodsica marroqu El archipilago Canario, posee una red
fundamental propia, que liga las islas entre s y con el continente Africano.
Entre las cadenas de primer orden fundamental, quedan grandes espacios a los que se denomina
cuadrilteros, y que cubren con una red de puntos, tambin de primer orden, que constituyen la
red de primer orden complementario. Los archipilagos Balear y Canario estn dotados de
redes de este tipo, que curen cada una de las islas.
En al Fig. 8.4, se representa la red espaola de primer orden, en la que se han sombreado las
cadenas fundamentales, que como puede observarse, estn constituidas por:
4 cadenas de meridianos: Salamanca, Madrid, Pamplona y Lrida
3 cadenas de paralelo: Palencia, Madrid y Badajoz
3 cadenas de costa: Norte, Este y Sur.
Entre ellas quedan 19cuadrilteros, que toman su nombre de la poblacin ms importante que en
ellos se encuentra. Como se ha mencionado, estos cuadrilteros se cubren con una red continua
de tringulos de primer orden complementario, cuya resolucin se apoya en las cadenas
fundamentales.
Enumerados de Oeste a Este, por orden decreciente de latitudes, son los siguientes:
Lugo, Carrin de los Condes, Vitoria, Huesca, Sea de Urgel y Figueras
Alcaices, Valladolid, Guadalajara, Caspe e Igualada.
Cceres, Toledo, Albacete y Requena
Aracena, Crdova, Ubeda y Murcia
La Red Fundamental de Primer Orden constituida por unos 285 vrtices y fue calculada
apoyndose en la Base de Madridejos, Toledo de 14.662,887 metros de longitud y utilizando otras
5 bases perifricas de 2 a 3 km de longitud cada una, que sirvieron para la comprobacin de los
trabajos. Estas 5 bases estn situadas en Lugo, Olite (Navarra), Vic (Barcelona), Cartagena
(Murcia) y Arcos de la Frontera (Cdiz).
La mencionada Base de Madridejos, fue medida en 1858 con la Regla Bimetlica de Ibez de
cuatro metros de longitud.
La Red de Primer Orden, est constituida por unos 570 vrtices, incluidos los de la Red
Fundamental y los de la Red Complementaria, siendo la longitud promedio de sus lados de
unos 40 kilmetros.
La Triangulacin de Segundo Orden, forma una red uniforme apoyada en la de Primer
Orden, incluyndose todos los vrtices de primer orden. La longitud de los lados oscila
entre 10 y 25 Km.
La Red de Tercer Orden, se apoya en la de Segundo Orden. Forman parte de esta red de
tercer orden todos los vrtices de las mallas de primero y segundo orden. De esta red se
fijaron vrtices en todos los pueblos donde exista Ayuntamiento, determinado
normalmente mediante Interseccin Directa desde dos o tres vrtices, la veleta del
campanario de la iglesia parroquial.
En 1993, finalizaron los trabajos de implantacin de la nueva Red Geodsica de Orden Inferior
ROI, constituida por 11.000 vrtices homogneamente distribuidos por toda Espaa, debidamente
sealizados, convencionalmente observados y con coordenadas calculadas y compensadas en el
Sistema de Referencia Geodsico ED50.
217
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Si bien es cierto se ha estudiado la Geodesia Clsica que realiza sus clculos sobre la superficie
de un elipsoide de revolucin. Por tanto, las observaciones efectuadas sobre la superficie terrestre
o en el espacio deben ser Reduccin al Elipsoide antes de ser utilizadas. Tambin se ha
mencionado la conveniencia de una integracin a nivel mundial de todas las Redes Geodsicas
existentes. A consecuencia de ello y preocupaciones relativas a otras disciplinas, nace hacia el ao
1956 la Geodesia Tridimensional.
Esta visin de la geodesia propone la descripcin geomtrica y dinmica del globo, sin el apoyo de
ninguna hiptesis simplificadora, considerando como nica realidad tangible el poliedro Tierra, en
cada uno de cuyos vrtices se pretende determinar:
Sus coordenadas cartesianas referidas a un triedro rectangular con orgenes en el Centro
de Gravedad Terrestre.
Los parmetros directores de la vertical astronmica.
El valor de la Fuerza de Gravedad (g) y su Potencial (U)
La geodesia tridimensional supone una visin de esta ciencia que puede calificar como vectorial,
por cuanto ni el geoide ni el elipsoide son ya imprescindibles. En lugar de estas superficies, para
referenciar puntos y direcciones se utilizan triedros rectngulos. De esta manera la posicin de un
punto o la determinacin de una direccin, se define mediante vectores. Los sistemas bsicos que
se emplean en esta nueva rama de la geodesia son un Sistema General y Sistemas Locales.
El Sistema General, es un triedro rectangular XYZ con origen en el centro de masas de la Tierra. El
eje OZ coincide con el Polo convencional PCIO, que es el eje medio de rotacin del planeta. El
plano OXY se superpone al Ecuador medio, de manera que OX define el meridiano de Greenwich
y OY completa un triedro directo. Si por desconocimiento de la posicin exacta del centro de
gravedad terrestre, el origen O no coincide con este punto, los tres ejes nombrado mantienen
direcciones paralelas a las tericas.
Los Sistemas Locales, en cada punto P de la superficie terrestre se define otro triedro, cuyo origen
es el propio punto, su eje PZ se dirige segn la vertical, con los valores positivos hacia el cenit del
lugar, su eje PY est contenido en el plano meridiano de P y dirigido hacia el Polo, y el eje PX
pertenece al primer vertical de P, de manera que forma un triedro directo con los otros dos ejes, es
decir que se ha estudiado como un Sistema De Coordenadas Topocntrico Astronmico.
De estos dos sistemas se comprende que es posible definir cualquier posicin o direccin, relativa
o absoluta, de los puntos de la Tierra, prescindiendo del geoide y del elipsoide. No obstante,
aunque lo ideal sera que los triedros locales fuesen astronmicos, la realidad es que se utilizan los
geodsicos, debido a la dificultad de conocer los parmetros astronmicos en todos los puntos. En
consecuencia, los sistemas locales constituyen aproximaciones de los reales, lo que se hace
218
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
necesario que intervenga la figura del elipsoide, para que se pueda definir la recta
normal en cada punto. Esto conlleva a una ventaja que es la posibilidad que ofrece de combinar
datos tridimensionales con los obtenidos a travs de la geodesia clsica. En definitiva, la geodesia
tridimensional determina la posicin de los puntos sobre la superficie de la Tierra, mediante
vectores de posicin, que tienen su origen en el centro de gravedad de la Tierra, y aprovecha las
observaciones obtenidas con antelacin por mtodos clsicos, lo cual es posible a travs de los
desarrollos de Weingarten Puiseux.
Por otra parte, para establecer la forma dinmica del planeta, la geodesia tridimensional, se sirve
de los mtodos y conclusiones estudiados por la geodesia fsica, combinando sus determinaciones
geomtricas espaciales, para definir en cada vrtice del planeta, los valores de la fuerza de la
gravedad y el potencial.
Ya se sabe que el elipsoide global que se utiliza para transformar las coordenadas geodsicas en
coordenadas cartesianas geocntricas del sistema tridimensional, es el elipsoide WGS84. Su
determinacin queda efectuada con el conocimiento de los siguientes parmetros:
Dos constantes a y f, conocidas y que dan su forma y tamao.
Dos valores angulares Xp e Yp que establecen paralelismo entre el eje de simetra del
elipsoide y el de rotacin de la Tierra.
Tres valores lineales X, Y y Z, que definen el vector V que separa el centro del
elipsoide con el centro de gravedad terrestre.
Con la geodesia clsica no es posible determinar todos estos valores, en particular el vector V no
puede obtenerse sin el auxilio de la geodesia espacial, en base a mediciones de satlites
artificiales. Gracias a estas medidas, se posibilit la determinacin del elipsoide WGS84 cuyo
centro coincide con el centro de gravedad terrestre, y cuyo eje de simetra pasa por el origen
convencional del Polo PCIO, determinndose su forma y dimensiones de manera que se adapte lo
mejor posible al geoide, considerando ste en toda su totalidad. Este elipsoide es el que se utiliza
como referencia para el sistema GPS, y a partir de l se pueden obtener los parmetros de
posicin de otros muchos elipsoides que se definieron en su momento por los procedimientos
clsicos de la geodesia.
La mayora de las naciones europeas a finales del siglo XIX ya haban constituido su propia red
geodsica para la construccin de sus respectivas cartografas nacionales. En caso de Espaa se
inici la red geodsica en el ao 1858, para servir de base a la formacin del mapa nacional a
escala 1:50.000. Los trabajos finalizaron hacia el ao 1915. El Datum utilizado para esta red, fue
219
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
220
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
0.1 metros, suficiente para la precisin requerida por las actuales tcnicas de
posicionamiento y para todas las escalas cartogrficas.
221
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Servicio Internacional
Servicio Internacional
Geodinmico IGS
Rotacin Tierra IER3
1987
ETRS39
222
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
223
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o Le Red REGENTE
224
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La definicin del sistema geodsico de referencia para Amrica del Sur y el establecimiento y
mantenimiento del marco de referencia son los objetivos fundamentales del Grupo de Trabajo I del
Proyecto SIRGAS.
Al efecto, en la primera reunin del proyecto en Asuncin, Paraguay, se acord que el sistema de
referencia para el subcontinente deba coincidir con el definido por el IERS International Earth
Rotation Service- y que el marco de referencia deba materializarse mediante la medicin de una
red de estaciones GPS de alta precisin.
225
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El Grupo efectu tres reuniones: La Plata, Argentina en 1994, Santiago de Chile en 1996 y
Margarita, Venezuela en 1997.
Tal como estaba previsto, la campaa de mediciones se efectu durante los diez das
siguientes al 26 de mayo de 1995, ocupndose un total de 58 estaciones.
Las actividades mas importantes ejecutadas por el Grupo de Trabajo I pueden resumirse as:
226
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Al efecto, fue necesario un arduo trabajo para recolectar y organizar la informacin requerida y
proporcionada por cada pas. Esto incluy la ubicacin de las estaciones y sus descripciones,
instrumentos disponibles en el pas y problemas previstos.
El Grupo de Trabajo I del proyecto SIRGAS, con la valiosa colaboracin de sus asesores
cientficos, formul las especificaciones tcnicas necesarias para las mediciones GPS de la
campaa. Estas fueron elaboradas tomando en cuenta todos aquellos aspectos que de acuerdo a
la opinin de los especialistas, deban ser incluidos en un proyecto de esta naturaleza, tales como:
227
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La seleccin preliminar de las estaciones, realizada por cada pas suramericano y con la
Aprobacin del Grupo de Trabajo I, permiti configurar una red de 52 estaciones.
Una diferencia importante entre los receptores para efectos del posicionamiento preciso, es la
ubicacin relativa de los centros de fase de la antena, los cuales deben ser conocidos durante el
procesamiento de los datos con la finalidad de reducir las coordenadas de la estacin a la marca
del monumento. Si solo se utiliza un tipo de receptor y de antena en la campaa, la posicin
relativa de los centros de fase es idntica en todas las estaciones y se cancela en el
posicionamiento relativo (con respecto a la estacin de referencia o en la diferencia de
coordenadas). Si se utilizan diferentes tipos de receptores, la variacin de los centros de fase entre
sus antenas, tiene que ser corregida, es decir las correcciones del centro de fase tienen que
conocerse para cada tipo de antena.
228
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Dado que las correcciones a los centros de fase de las antenas de los receptores
empleados noeran conocidas bajo criterios aceptados internacionalmente (actualmente se dispone
de las recomendaciones del IGS), se decidi colocar diferentes tipos de los receptores
seleccionados en varios lugares y determinar sus distancias tridimensionales exactas por medio de
mediciones locales de enlace. Por esta razn, nueve estaciones se ocuparon con dos o tres
receptores de diferentes marcas.
Las observaciones se realizaron, tal como estaba previsto, del 26 de mayo a las 0:00 horas de
TU hasta el 4 de Junio a las 24:00 horas de TU en 1995, esto significa un total de 10 das.
Finalmente se observaron 58 estaciones principales y 9 excntricas en 11 pases:
PAIS N. DE ESTACIONES
Argentina ..................................................10
Bolivia ........................................................6
Brasil.........................................................11
Chile ...........................................................8
Colombia ....................................................5
Ecuador.......................................................3
Guyana Francesa.........................................1
Paraguay ....................................................2
Per.............................................................4
Uruguay ......................................................3
Venezuela ...................................................5
Total..........................................................58
Muy pocas estaciones tuvieron algunos problemas durante las observaciones. Por lo tanto puede
decirse que la campaa fue un xito total, en cuanto a la organizacin y a las mediciones.
229
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
ANTECEDENTES
El Instituto Geogrfico Nacional a travs de la Direccin de Geodesia es la institucin que se
encarga de establecer, mantener e implementar la Red Geodsica Nacional GPS y la Red de
Nivelacin Geodsica en nuestro pas, para lo cual interviene en proyectos de nivel continental
como el SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas).
230
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
CUMPLIMIENTO DE OBJETIVOS
El desarrollo del proyecto SIRGAS, orienta sus actividades hacia la adopcin de un sistema de
referencia de precisin compatible con las tcnicas actuales de posicionamiento, principalmente a
las asociadas con el GPS.
a) En el plan de trabajo anual IGN 1995 se realiz el control terrestre geodsico de cuatro puntos
GPS de alta precisin para dar cumplimiento al desarrollo de las actividades del proyecto SIRGAS
en las ciudades de Piura, Iquitos, Arequipa y Lima; en el perodo comprendido entre el 26 de mayo
y 05 de junio de 1995 mediante el empleo de cuatro (04) brigadas de control terrestre para el
establecimiento del Datum Geocntrico y la red de puntos GPS de alta precisin de sudamerica,
con registro de datos permanente durante las 24 horas x 6 das y sincronizacin de pocas cada
10 segundos en forma simultnea.
231
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
c) En el Plan de Trabajo Anual IGN 1997 se ha programado realizar el control terrestre de la red
bsica GPS, para el cual se ha considerado la determinacin de 120 estaciones de segundo orden
enlazados a puntos de alta precisin del proyecto SIRGAS, con registro de datos en cada una de
ellas por 24 horas y sincronizacin de pocas cada 10 segundos en forma simultnea, mediante el
empleo de cinco (05) brigadas de control terrestre utilizando equipos GPS de doble frecuencia y
ltima generacin, el que vendr a constituir la estructura geodsica en el Per con
determinaciones de coordenadas en
WGS-84.
232
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
233
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o DESCRIPCION DE LA INTEGRACION A
SIRGAS
La integracin al sistema de referencia geocntrica para Amrica del Sur SIRGAS, se realiz en
principio al determinar cuatro (04) estaciones GPS de alta precisin con registro de datos en forma
simultnea en todo el continente Sudamericano y en Per se establecieron las estaciones en
Arequipa, Lima, Piura e Iquitos. Con la participacin de personal IGN y personal tcnico del
Instituto Geodsico de la Universidad de las Fuerzas Armadas de Alemania se realizaron estos
trabajos entre los meses de mayo y junio de 1995.
Las 28 estaciones se han ubicado en zonas de fcil acceso, y se han tomado en cuenta algunas
estaciones de la red geodsica nacional clsica como es el caso de las bases de Ayabacas, Anta,
Sama, Marcona, Las Salinas, Huancayo, Cerro de Pasco, Atalaya y Chimbote, las que son
estaciones Laplace que nos permitirn apreciar con mayor claridad las diferencias en los
parmetros de transformacin de un sistema a otro (delta x, y, z ), obtenidos en WGS-84 con
referencia al PSAD 56.
En el ao 1997, el Instituto Geogrfico Nacional en su afn de culminar con la red geodsica GPS,
ha programado la determinacin de aproximadamente 120 estaciones de segundo orden en todo el
mbito del territorio Peruano; mediante esta red se espera cubrir las expectativas geodsicas-
cartogrficas con coordenadas en el sistema WGS-84.
ESTADO DE REALIZACION
A 1997 el estado de realizacin del desarrollo del proyecto SIRGAS es el siguiente:
a) Cuatro (04) estaciones de alta precisin determinadas con mediciones GPS en el mtodo
diferencial.
b) Veintiocho (28) estaciones de primer orden determinadas con mediciones GPS en el mtodo
diferencial.
c) Ciento veinte (120) estaciones de segundo orden programadas para la red bsica.
234
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Esta red permite que el pas disponga de informacin confiable, acorde con los avances
tecnolgicos, compatible con otros sistemas regionales y del mundo; la misma que sirve de soporte
para la informacin geo-referenciada de sectores tan diversos como: Transporte, Agricultura,
Energa y Minas, Vivienda, Turismo, Defensa, el campo de las actividades relacionadas con el
Catastro y otros.
Orden "O" 10
Orden "A" 51
Orden "B" 82
Orden "C" 97
Total : 24
235
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
236
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o ACTIVIDADES DE MANTENIMIENTO
EJECUTADAS EN 2005
a) Re observacin de 18 puntos de la zona Sur del pas con la finalidad de actualizar sus
coordenadas.
b) Actualmente se esta realizando el ajuste de las red.
237
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
RESUMEN
El presente informe describe el procesamiento de los datos de la campaa GPS SIRGAS
efectuado en el Departamento I del Instituto Alemn de Investigaciones Geodsicas (DGFI/I
[Deutsches Geodaetisches Forschungsinstitut, Abt.I]), usando el software de procesamiento GPS
Bernese. Se incluyeron en el anlisis un total de 67 estaciones de observacin en 58 lugares que
cubrieron el continente Sudamericano y adems algunas reas circundantes fueron ocupadas por
estaciones del Servicio Internacional GPS para Geodinmica (IGS [International GPS Service for
Geodynamics]). El primer paso consisti en un ajuste de red libre casi sin restricciones, usando
las rbitas precisas (combinadas) del IGS. Las coordenadas finales de las estaciones fueron
obtenidas por transformacin de la red libre al Sistema de Referencia Terrestre IERS (ITRF [IERS
Terrestrial Reference Frame]), por medio de siete estaciones comunes con la solucin ITRF94. El
error medio cuadrtico est en el nivel subcentimtrico para cada uno de los tres componentes de
las coordenadas X, Y, Z.
En 1993 se inici el proyecto para el establecimiento de un sistema de referencia geocntrico
preciso para el continente suramericano, denominado SIRGAS - Sistema de Referencia
Geocntrico para Amrica del Sur -. Una de las metas mas importante de este proyecto es la
medicin de una red de referencia constituida por 60 estaciones aproximadamente,
apropiadamente distribudas en el continente, mediante la ejecucin de una campaa GPS.
238
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Los Puntos Geodsicos que forman parte del Marco de Referencia ITRF 94 son todos los
puntos posicionados por el IGN hasta el ao 2007.
Todos los puntos posicionados de manera conjunta en elPCDPI forman parte del Nuevo
Marco de Referencia ITRF 2000 incluyendo las Estaciones de Rastreo Permanente.
Durante el presente ao concluiremos con poner operativo las 45 ERP luego de 2 aos
obtendremos velocidades de cada una de ellas
239
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
240
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
compatible con otros sistemas regionales y del mundo; la misma que sirve de
soporte para la informacin geo-referenciada de sectores tan diversos como: Transporte, Interior,
Agricultura, Energa y Minas, Vivienda, Turismo, Defensa, el campo de las actividades relacionadas
con el Catastro y otros; Que, la Red geodsica Vertical Nacional es el conjunto de puntos situados
a 10 largo de las principales vas de comunicacin terrestre dentro del mbito del territorio
nacional, establecidos fsicamente mediante marcas de cota fija, sobre los cuales se han realizado
observaciones directas, con el fin de obtener parmetros fsicos, que permitan la interconexin y
determinacin de la posicin vertical, referenciado con el nivel medio del mar y los valores
relacionados al campo de la gravedad; Que, la Ley N 27658 - Ley de Modelizacin de la geos un
del Estado, establece que el proceso de modernizacin de la gestin del Estado tiene como
finalidad fundamental la obtencin de mayores niveles de eficiencia del aparato estatal, de manera
que se logre una mejor atencin a la ciudadana, priorizando y optimizando el uso de los recursos
pblicos, estableciendo como una de las principales Lneas de accin, la eliminacin de duplicidad
0 superposicin de competencias, funciones y atribuciones, as como la generacin de una
estructura orgnica en la que prevalezca el principio de especialidad;
SE RESUELVE:
Artculo Primero.-
Denomnese Sistema geodsico Oficial, al conjunto conformado por la Red geodesta Horizontal
Oficial y la Red geodsica Vertical Oficial, que estn a cargo del Instituto Geogrfico Nacional. Que
constituye el sistema de referencia nico a nivel nacional; el cual, se encuentra integrado a los
Sistemas de Referencia Mundiales. Esta materializado por puntos localizados dentro del mbito del
territorio nacional, mediante monumentos 0 marcas, que interconectados permiten la obtencin
conjunta 0 por separado de su posicin geodsica (coordenadas), altura 0 del campo de gravedad,
enlazados a los sistemas de referencia establecidos.
241
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Articulo Segundo.-
Constityase como Red geodsica Horizontal Oficial a la Red geodsica Geocntrica Nacional
(REGGEN), a cargo del Instituto Geogrfico Nacional; la misma que tiene como base el Sistema de
Referencia geocntrico para las Amricas (SIRGAS) sustentada en el Marco Internacional de
Referencia Terrestre 1994 International Terrestrial Reference Frame 1994 (ITRF94) del
International Earth Rotation Service (IERS) para la poca 1995.4 y relacionado con el elipsoide del
Sistema de Referencia geodesico 1980
- Geodetic Referente System 1980 (GRS80). La Red geodsica Geocntrica Nacional est
conformada por los hitos 0 senates de orden "0", "A", "B" Y "C", distribuidos dentro del mbito del
Territorio Nacional, los mismos que constituyen bienes del Estado.
Para efectos prcticos como elipsoide puede ser utilizado el World Geodetic System
1984 (WGS84).
Artculo Tercero.-
Constityase como Red geodesta Vertical Oficial a la Red de Nivelacin Nacional, a cargo del
Instituto Geogrfico Nacional, la misma que tiene como superficie de referencia el nivel medio del
mar, est conformada por Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Mark (BM) distribuidos dentro del
mbito del territorio nacional a 10 largo de las principales vas de comunicacin terrestre, los
mismos que constituyen bienes del Estado. Esta Red geofsica estar sujeta al avance tecnolgico
tendiente a obtener una referencia altimtrica global relacionada al campo de la gravedad.
Artculo Cuarto.-
Las redes geodsicas de las entidades pblicas y privadas que se establezcan con fines
especficos, tendrn que estar referidas al Sistema geodsico Oficial.
Para el uso de estas redes, es requisito indispensable la validacin por el Instituto Geogrfico
Nacional mediante la Resolucin Jefatura correspondiente. Esta informacin ser ingresada al
Archivo Cartogrfico Nacional - Banco de Datos geodsicos.
Artculo Quinto.-
Las personas jurdicas y naturales; que realicen levantamientos geodsicos, topogrficos y otras
actividades que involucren la localizacin geoespacial en el mbito del territorio nacional; debern
referirlos al Sistema geodesico Oficial, de acuerdo con
Las Normas Tcnicas establecidas por el instituto Geogrfico Nacional.
242
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Artculo Sexto.
- Las entidades que se encuentren realizando levantamientos geodsicos 0
topogrficos que no tienen como base el Sistema de Referencia geo centro para las Amricas
(SIRGAS), presentaran su informacin, obligatoriamente en doble sistema, el utilizado por la
entidad y el referido a la REGGEN; y, de manera progresiva convertirn su marco de referencia a
10 establecido; con la finalidad de lograr la implementacin de una (mica Red geofsica Horizontal
Oficial).
Articulo Sptimo.
Las personas jurdicas y naturales; que establezcan puntos de control geodsico de orden "0", "A",
"B", mediante el empleo de tcnicas de geodesia satelital de acuerdo a 10 estipulado en el Manual
de Normas Tcnicas para Levantamientos Geodsicos; entregaran una copia del expediente
completo al Instituto Geogrfico Nacional. Esta informacin ser ingresada al Archivo Cartogrfico
Nacional - Banco de Datos geodsicos.
Artculo Octavo.-
Con la finalidad de uniformizar conceptos relacionados al Sistema
Geodsico Oficial, el Instituto Geogrfico Nacional emite el siguiente glosario:
GEODESIA:
Geodesia es " la disciplina que trata sobre la medida y la representacin de la tierra, incluyendo su
campo de gravedad, en un espacio tridimensional, considerando la variabilidad con el tiempo".
(Comit Asociado de Geodesia y Geofsica del Concilio de investigacin Nacional de Canad
1974).
RED GEODESICA:
243
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
244
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
245
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
TUVINMOS QUE
LIMPIAR PARA
PODER HALLARLO,
Y TRASLADARLO
MAS O MENOS A
DONDE EN
REALIDAD
PERTENECIA.
246
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
2. BAUCHER ESCANEADO.
ENVIAR.
LISTO.
247
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o anexos
RED GEODESICA MINERA
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
PROYECTO SNAPP-96
PUNTOS GPS
S W m mm mm mm
ANTA 13.477952231 72.238772293 3373.65 16.68 5.65 28.53
AYAJ 15.426395728 70.071164632 3884.08 3.70 12.90 31.20
CONC 12.268793648 76.905994617 32.24 16.70 3.07 67.32
HUAN 12.013871033 75.241954757 3293.04 12.45 19.91 10.26
MAJE 16.503911597 72.413373452 966.344 4.30 12.10 32.50
MARC 15.170665162 75.034331613 631.66 1.58 6.46 14.00
SAMA 17.816899180 70.567889286 511.68 4.55 13.85 24.39
SATE 16.465668427 71.493195257 2492.91 1.34 5.75 3.82
254
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
ZONA 17-E-II
ORD ESTACION WGS 84 OBSERVADAS
LATITUD LONGITUD H 84
GRA MIN. SEG. GRA. SEG.
MIN
ZONA 17-E-III
ZONA 18-W-III
ZONA 18-W-IV
255
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
ZONA 18-W-V
ZONA 18-E-V
1 er. ALALO 15 21 40.274878 74 28 28.797159 2285.024
1 er. GENTIL 16 14 17.799372 73 26 7.803282 1330.717
1 er. LEON 16 29 56.322799 73 0 32.593525 460.581
1 er. ALTO HUCCHA 16 39 34.472276 72 16 10.419327 1200.001
256
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
257
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
En este captulo se estudiara la forma de cmo resolver realmente problemas sobre el elipsoide si
bien es cierto para la solucin se ha utilizado elementos propios del elipsoide pero estos elementos
proceden de realizar observaciones directas sobre el terreno y no sobre el elipsoide.
Ahora bien para realizar reduccin de observaciones ya sea ngulos o distancias se tomara en
cuenta una serie de correcciones que aplicaremos a los ngulos o distancias observados sobre
el terreno una vez realizadas estas correcciones se tendr los verdaderos elementos sobre el
elipsoide de modo tal que sean utilizados para resolver problemas ya estudiados.
Teniendo en cuenta el prrafo anterior bsicamente nos enfocaremos en cmo realizar estas
reducciones para tal fin se tomara como punto de partida la suposicin de que se ha utilizado
cualquier equipo e medida de ngulos o distancias como puede ser el teodolito y distancio-metro
respectivamente para obtener un valor observado sobre el terreno.
258
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La distancia medida por el distancio-metro, viene determinada por los llamados valores internos y
externos los internos son, el ndice de estndar n y la longitud de onda estos son calibrados por
el fabricante. Los valores externos son los debidos a las condiciones atmosfricas como son la
presin temperatura y humedad que se observan en el momento y zona en que se realiza la
medida.
En la mayora de los actuales distancio-metros la correccin meteorolgica lo realiza el
instrumento una vez introducidos los valores atmosfricos pero de no ser este el caso se podr
realizar esta correccin manualmentede la siguiente manera:
Si d es la distancia observada por el distancio-metro, antes de tener en cuenta las condiciones
atmosfricas la distancia real vendr dada por la expresin:
=d+ = d + d( - n)
259
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
n = 1+ [ ( )]*
e = e' 0.00066[ ]
Aqu, t' es la temperatura de la bola hmeda, y e' es la temperatura de presin de vapor donde
para una t' el valor de e' se obtendr de:
o A) REDUCCIN AL HORIZONTE
FIGURA 9.1
260
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
o B) REDUCCIN A LA HORIZONTAL DE A
Para el caso de que el punto B estuviera ms bajo que A, la expresin ser exactamente la misma
se puede observar el cateto vertical, tiene el mismo valor que en el caso anterior, pero cambiado el
signo.
Pero en este caso, ese cateto se calcula con el seno de Z 90, que equivale al coseno de Z, pero
con signo negativo, por tanto, la igualdad expresada quedara igual a la anterior.
Una vez calculada, el desnivel entre los puntos A y B, es necesario considerar una nueva
correccin en altura, debida al efecto producido por la curvatura de la tierra, se trata de la
correccin por esfericidad.
261
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Para:
BIA= Di , BIBII = e , BIIO = Rt
262
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
e =Di2 /2Rt
Un rayo luminoso al pasar de un medio de menor a mayor densidad, sufre una desviacin que se
acerca a la normal de la superficie que separa ambos medios. La atmosfera terrestre, se puede
suponer como una sucesin de capas de aire, cuya densidad crece conforme disminuye su
distancia a la superficie de la tierra, por lo que un rayo procedente de un punto, sufre sucesivas
refracciones en las distintas capas, y como consecuencias de ello, presenta la forma de una curva
cncava hacia el suelo.
263
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
La trayectoria cncava ACB, se puede considerar como circular. El radio Rr de esta trayectoria, es
muy superior al de la tierra RM . El centro de la tierra circular, de radio RM es O; y el centro de la
circunferencia que describe ACB es O.
Por ser la visual AB, tangente a la trayectoria ACB, resulta que el ngulo BAO es recto. Del
triangulo rectngulo ABO se puede deducir que:
AB2 + AO2 = BO2 D,2 + Rr2= ( Rr + r)2 D,2 + Rr2 = Rr2 + r2 + 2Rr r
Por ser r muy pequeo, comparado con el radio Rr se desprecia el valor r2quedando:
r = D,2 / 2Rr
r = D,2 K/ RM
= r / D,
Si en esta expresin, si sustituye el valor de r, obtenido en la ecuacin se tendr:
264
= D,2 1/ 2Rr D, = D, / 2Rr
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Por otro lado, consideremos dos puntos A y B sobre el terreno en los que se realizan medidas de
las cenitales reciprocas ZA y ZB entre ellos sea D, la distancia directa, medida entre A y B. se
considera que la altura de los dos puntos no llegara a diferir lo suficiente como para considerar
distintos ngulos de refraccin para los dos puntos, por tanto, ser el mismo ngulo. El ngulo
subtendido por A y B desde el centro O de la tierra es .
= 180- (ZB + )
265
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
K = + RM / 2D {180 - ( ZA+ ZB )
EN EL CASO CENTESIMAL :
K = + RM / 2D {200 - ( ZA+ ZB )
Con esta expresin, se puede obtener el valor del coeficiente de refraccin K, a partir de este
estudio genrico, y teniendo en cuenta observaciones de campo efectuadas.
La refraccin, vara con las condiciones atmosfricas, resultando que observaciones posibles a
determinadas horas de da, o en ciertas pocas del ao, no lo son en otras. El coeficiente de
refraccin presenta un mnimo en las horas ms calientes del da. Variando con las condiciones
atmosfricas. De todas formas, para una misma regin, en la misma poca de ao, y siempre que
las condiciones atmosfricas no sean muy distintas, puede considerarse que el coeficiente de
refraccin se mantiene constante.
Una vez obtenidas las correcciones por esfericidad y refraccin, se pueden emplear para el clculo
del desnivel. A la vista de la fig. 8-4 se deduce que la esfericidad es una correccin que aumenta el
desnivel entre dos puntos, y por tanto, es a sumar, mientras que la refraccin a la vista de la fig. 8-
6.lleva a visualizar el punto observado ms alto de lo que en realidad esta, y por tanto, es a restar.
Si se considera de forma adjunta, se obtendr como valor para la correccin el siguiente:
266
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
er= 10-6
Como conclusin, haciendo referencia al comienzo de este apartado 2.2, se da, finalmente, como
expresin para el clculo de desnivel entre dos puntos, teniendo en cuenta la esfericidad y
refraccin, la siguiente expresin, en la que RM es el radio de curvatura medio.
h = D1cosZ (m 1) + 0.42
. (8-13)
El valor RM, es el del radio de la tierra ms prximo a la zona de observacin. Se calcula mediante
la expresin (2-35) del apartado 11 del tema 2, para lo que es necesario determinar previamente
y N, que a su vez, dependen de la latitud . Por tanto, ser necesario utilizar un valor para la latitud
, correspondiente a esa zona que suele ser el de la latitud media entre los dos puntos entre los
cuales se efecta la medida de distancia.
R= (2-35)
Despus de hacer la correccin meteorolgica y calcular entre dos puntos, se est en disposicin
de aplicar la siguiente correccin para continuar con la reduccin de distancias al elipsoide.
La correccin de paso del terreno a la cuerda, es el clculo que es necesario a realizar, para
reducir la distancia D1, a la cuerda D2 del elipsoide. La cuerda queda determinada por la
proyeccin de los puntos A y B sobre el elipsoide (fig. 8-8). Para su clculo, se utilizara el desnivel
obtenido en (8-13).
En la fig. 8-8, se representa la distancia directa D1, y las alturas hA y hB sobre el elipsoide de A y B,
respectivamente. El ngulo es el ngulo subtendido por A y B desde el centro O de la tierra, el
valor de D2, se calcula a continuacin:
267
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se empezara por aplicar el teorema del coseno al triangulo AOB, para hallar el valor cos:
= (hA + RM)2 + (hB + RM)2 2(hA + RM)(hB + RM) cos
-Cos = - (hA + RM)2 - (hB + RM)2
2(hA + RM)(hB + RM)
Por otro lado, se puede obtener una expresin con cos a partir de la misma fig. 8-8:
Si ahora, se sustituye el valor obtenido en (8-14), dentro de esta ltima expresin (8-15):
Realizando la suma propuesta entre corchetes, y sacando factor comn a R M dos veces en el
denominador, se tiene:
268
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Se puede observar, que en el clculo de interviene y hB. Este ltimo valor, hB se obtendr
con a partir de la altura hA.
Hay que sealar que tal como se ha planteado al clculo, las alturas h A y hB, que se deben
introducir en la formula (8-16), deben ser elipsoidales. Si se introdujeran alturas orto-mtricas, la
distancia de la cuerda calculada, sera la de una cuerda sobre el geoide, y la correccin que se
calculara a continuacin, dara distancias sobre el geoide. Pero lo que en realidad se busca son
distancias elipsoidales. En el caso de que el dato original sea la altura orto-mtrica, ser necesario
transformarla en elipsoidal, y para ello se debe conocer la ondulacin media del geoide, sobre
aquel elipsoide en el que se efectuaran los clculos.
Para una distancia de unos 15 km, el hecho de emplear alturas elipsoidales u orto-mtricas, darn
una diferencia para la cuerda de unos 10 centmetros, valor que es superior a la correccin que se
estudiara a continuacin.
Como el ngulo , es muy pequeo, se puede sustituir el seno por su desarrollo en serie:
[ ( ) ] ( )
(1)
Por otro lado, se obtiene el valor de de la siguiente manera:
269
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
En el ltimo trmino de esta ltima expresin, por ser pequeo comparado con , y por estar
elevado al cubo, es posible igualar s con , de forma que se deduce la expresin:
Siendo: (8-18)
Cuando se llevan a cabo los trabajos de triangulacin, las observaciones angulares, se realizan
entre vrtices geodsicos que estn situados sobre la superficie fsica de la Tierra. Sin embargo,
los valores angulares obtenidos, se han de utilizar para resolver tringulos sobre el elipsoide. Por
tanto, antes de abordar el problema de clculo de una red, se habrn de introducir las correcciones
necesarias, para pasar los ngulos obtenidos por la observacin a los correspondientes de los
tringulos episdicos.
Las correcciones angulares, que se han de tener en cuenta para transformar los ngulos
observados a ngulos sobre el elipsoide, son las siguientes:
Correccin angular para paso de la seccin normal a la lnea geodsica.
Correccin debida a la desviacin de la vertical
Correccin debida a la altura del punto de estacin
Correccin debida a la altura del punto observado
Las visuales entre vrtices sobre el terreno, quedan materializadas por el acimut de aquella
seccin normal, correspondiente al vrtice estacin, que pasa por el vrtice observado. Tambin
los tringulos geodsicos episdicos, quedaban definidos, no por secciones normales, sino por
lneas geodsicas. Por tanto, ser necesario introducir una correccin, para pasar del acimut de la
seccin normal del elipsoide, al acimut de la lnea geodsica correspondiente.
270
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
( )
este valor es el que da la correccin que se busca. La precisin de esta expresin depende de
la exactitud con que se calcule el ngulo de amplitud elipsoidal . En el caso ms sencillo, se
aproxima a su valor principal .
Sustituyendo este valor en la figura , se obtiene una expresin que da , y que es vlida para
distancias del orden de los 50km. El valor de esta correcin es muy pequeo. Para tener una idea
de sus valores medios, en funcin de la distancia que separa los dos puntos en cuestin, se da la
siguiente tabla en la que y son los valores de los dos trminos que componen .
271
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( )
Cuando los puntos A y B, se encuentran sobre un mismo paralelo o meridiano, esta correccin es
nula ya que las secciones normales reciprocas coinciden en una misma seccin, y por tanto, con el
acimut de la lnea geodsica. En cualquier caso, teniendo en cuenta el tipo de trabajo, y la
precisin de los equipos empleados, y pueden ser tan pequeos, que no sea necesaria su
aplicacin.
La introduccin de esta correccin pasa por el clculo del valor de la desviacin de la vertical, ya
que en la expresin anterior intervienen , una de sus componentes, y , la latitud astronmica,
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Los vrtices geodsicos utilizados en las triangulaciones, no estn directamente situados sobre el
geoide, sino en la superficie fsica de la tierra, a una cierta altura sobre el nivel del mar. Al efectuar
una observacin geodsica, se observan los ngulos formados por los planos determinados por la
vertical fsica en el lugar de observacin, y cada uno de los vrtices observados.
Debido a que la vertical fsica, es una curva alabeada en el espacio, a medida que se incrementa la
altura del punto de observacin, se producir un desplazamiento de este punto de observacin con
respecto a su proyeccin sobre el geoide, segn esa vertical. Si en este punto de interseccin, de
la citada vertical con el geoide, se consideran los ngulos formados por los planos normales a este,
que pasan por los vrtices observados, estos ngulos no sern iguales a los anteriormente
medidos.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Ser pues necesario, introducir una nueva correccin a los acimuts observados
sobre el terreno, para reducirlos al geoide, teniendo en cuenta la altura del vrtice de estacin
sobre el geoide. Sin embargo, el valor de dicha correccin es siempre despreciable, resultando
adems de una magnitud muy inferior a la de los errores de la misma naturaleza, originados por las
desviaciones locales de la vertical, que se estudi en la anterior correccin.
La altura de los puntos observados, hace necesario el clculo de una nueva correccin. En efecto,
se muestra en la Fig.10, las normales en dos puntos Ay B del elipsoide, son dos rectas que, en
general, no se cortan. Por tanto , si desde el vrtice A, se observa una seal en B, a una atura
BB-h sobre el elipsoide, el plano determinado por la normal en el punto A y el punto B, ser
generalmente distinto al plano que contiene la seccin normal de A, que pasa por B. El ngulo que
forman ambos planos, es , y su valor determina la correccin buscada.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
P
Za
A
Zu
B
=1+ 2 donde:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Para tener idea del segundo trmino, que depende de la distancia s entre A y B,
se considerar un caso muy desfavorable, en el que h=2 000 m. En este caso, el segundo trmino,
dependiendo de la distancia s tomara los siguientes valores:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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Helmert estudio y determino la relacin existente entre las coordenadas de dos sistemas
cartesianos tridimensionales, cuyos orgenes no coinciden, sus ejes nos son paralelos, y que
utilizan distintas escalas para la medida de sus coordenadas.
Sean dos sistemas cartesianos W y E como lo indica la figura. Uno, es el W(Ow, Xw, Yw, Zw),
y el otro, el E(Oe, Xe, Ye, Ze).El sistema E, se encuentra girado unos ngulos x, y y z con
respecto al sistema W. Adems, el sistema E, no presenta la misma escala de medida que el W, la
proporcin existente entre una medida de E y otra de W, es un factor de escala que se denominara
por K.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
El vector q expresado en el sistema W, puede sustituirse en esta suma por el vector Ve, definido
en el sistema E. Para ello, este vector debe ser afectado del tensor de giro R, correspondiente y el
factor de escala K, que relaciona las magnitudes de ambos sistemas:
[ ] [ ] [ ]
279
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ]
[ ]
Si las rotaciones ex,ey,ez, son pequeas, se puede simplificar esta matriz, R, eliminando trminos
cuadrticos y superiores, aproximando el seno por el propio ngulo, expresado en radianes, y
expresando el coseno del ngulo a la unidad:
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
280
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ] [ ]
281
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] ([ ] [ ])
Por cada conjunto de dobles coordenadas conocido aplicado a la ecuacin vista aparecen 3
ecuaciones; luego para poder calcular los 7 parmetros sern necesarios al menos 3 vrtices de
coordenadas conocidas en ambos sistemas , de forma que puede plantea 7 o ms ecuaciones en
este caso 9. Una vez obtenidos estos parmetros, es posible resolver la ecuacin vista para
transformar las coordenadas de un sistema a otro en un entorno prximo a la zona a la que
pertenecen los vrtices, cuyas dobles coordenadas se conocen.
Todos sabemos que la tierra no es esfrica. Pero, no solo eso, ni siquiera es un cuerpo regular
achatado por los polos. Esta irregularidad hace que cada pas, o incluso cada regin, escoja el
modelo de cuerpo (definible matemticamente) que ms se ajuste a la forma de la tierra en su
territorio.
Los sistemas de referencia locales proceden de la geodesia clsica y estn basados en
observaciones con instrumentos pticos y gravimtricos. Estos sistemas se establecen para un
determinando mbito concreto y consisten en:
o UN ELIPSOIDE DE REVOLUCIN:
Cuy forma se adapte lo mejor posible en ese mbito concreto, a la superficie equipotencial o
geoide.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Consiste en una pareja de valores de latitud y longitud. En este datum se apoya el elipsoide antes
mencionado con el semieje menor paralel al eje de rotacin de la tierra, de manera que la latitud
y longitud de cualquier punto en las proximidades de la superficie de la tierra , vienen dadas por las
correspondientes latitud y longitud del pie de la normal al elipsoide que pasa por dicho punto.
Cada datum est compuesto por:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
En el punto fundamental coincide el elipsoide con la superficie real de la tierra as como tambin
coinciden las coordenadas astronmicas (las del elipsoide) y las geodsicas (las de la tierra).
Aqu tambin encontramos:
Dv: desviacin de la vertical.
Xi: desviacin del meridiano.
Estas dos desviaciones definidas vienen dadas al no coincidir la vertical perpendicular al geoide,
trazada por el punto fundamental. Con la vertical perpendicular al elipsoide.
Definido el Datum ya se puede elaborar la cartografa de cada lugar pues se tienen unos
parmetros de referencia que relacionan el punto origen del geoide y del elipsoide con se
localizacin geogrfica, as como la direccin del sistema.
Ya que las elevaciones sobre el elipsoide as colocado no tiene significado tangible. Esta
altura ortomtrica es la separacin existente a lo largo de la vertical fsica local entre el punto en
cuestin y el geoide. Esta altura ortomtrica se determina por medio de observaciones
gravimtricas y nivelacin geomtrica.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
FIG.10.8
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Los sistemas de referencia global, hicieron su aparicin con la aparicin de los satlites
artificiales. Estos permiten medir, con idnticos mtodos de observacin, y por tanto, niveles
semejantes de exactitud, las tres coordenadas en el espacio(X,Y,Z), de cualquier vrtice.
Estos permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como
resultado de la recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la
Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras
actividades afines.
Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los usuarios
informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier
parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
De esta manera, se pueden obtener las coordenadas geocntricas geodsicas de todo vrtice
cuyas coordenadas se hayan obtenido por observaciones a satlites. Estas se calculan como las
correspondientes al pie de la normal a su elipsoide, que pasa por el punto en cuestin. Su tercera
coordenada, la altura, viene ahora dada por la separacin entre el punto en cuestin y la superficie
del elipsoide as colocado. Esta altura es la altura elipsoidal.
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
En este repaso efectuado a lo largo de los dos aparatos anteriores, sobre del establecimiento
de los sistemas locales y globales, se ha insistido en la existencia de los errores y ajustes de que
adolecen cada uno de los sistemas por separado, sobre todo en el caso de los locales.
Si a esto de aade el no exacto y directo conocimiento de los 7 parmetros, que relacionan los dos
sistemas cartesianos tridimensionales, local y global, obligadamente se ha de descartar la solucin
analtica directa, general y nica, para la transformacin de coordenadas entre los dos sistemas
propuesta por la ecuacin (12.2). a pesar de estos errores y ajustes, las redes de un sistema local,
si guardan coherencia entre si, aunque no con las de otro sistema exterior a l.
La solucin al problema, pasa por aplicar el mtodo de afinidad o de los 7 parmetros para la
resolucin de la ecuacin (12-2). Como se ha visto, este mtodo utiliza un juego de dobles
coordenadas en cada uno de los sistemas de referencia. Con estas coordenadas es posible
establecer una relacin de afinidad entre estos sistemas. As, se podr calcular el valor de los 7
parmetros para efectuar una transformacin de coordenadas entre sistemas geodsicos locales,
o entre locales y globales, para una zona determinada de la regin. Dependiendo de la cantidad de
dobles coordenadas disponibles, y de la extensin de la regin en que se encuentren distribuidas,
se obtendrn parmetros de trasformacin de mayor o menor calidad.
Adems de ellos, existen un mtodo para la transformacin de coordenadas por cambio de datum
que se sirve de formulas dadas por Molodensky:
288
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ] [ ]
En el ajuste por mnimos cuadrados, presenta inestabilidad, ya que si bien todos los elementos de
la matriz son de orden prximo, los de la matriz de rotacin pueden diferir en valores de entre 5 y 8
ordenes de magnitud por lo cual se obtiene la siguiente ecuacin.
[ ] [ ] [ ] [ ]
Este modelo es una simplificaron del modelo de 7 parmetros Bursa Wolf. Con el, se obtienen
buenos resultados a la hora de obtener parmetros para extrapolar o interpolar entre varias zonas.
Su ecuacin es:
[ ] [ ] [ ]
289
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
Si ahora se lama:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Sustituyendo este valor de las coordenadas del centro de masas, del sistema W, en la ecuacin
(12-4), y despejando las coordenadas en el sistema W, se obtiene el modelo habitualmente
utilizado para realizar la transformacin de coordenadas entre los sistemas E y W:
[ ] [ ] [ ] [ ][ ]
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
SISTEMA WGS84
SISTEMA ED50
Se disponen de coordenadas geocntricas geodsicas, expresadas por medio de latitud y longitud.
Adems, la altura proporcionada, cuando las coordenadas se expresan en relacin a este DATUM,
es la altura ortometrica (H).Por ello, para expresar en coordenadas geocntricas cartesianas, las
coordenadas correspondientes al sistema ED50, es necesario aplicar la ecuacin de
transformacin estudiado en el tema de SISTEMA DE COORDENADAS EN GEODESIA, y que se
muestra de nuevo a continuacin:
[ ] [ ]
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Dnde:
N: gran normal en el punto considerado
: excentricidad del elipsoide
h : altura elipsdica
Pero como se ha mencionado, en principio, se dispone de la altura ortometrica (H), por lo que ser
necesario conocer la ondulacin del geoide para poder calcular esta altura elipsoidal (h), segn la
expresin:
Dnde:
: Ondulacin del geoide
H: altura ortometrica
El valor de la ondulacin ( ) sobre el elipsoide ED50, se puede obtener mediante una ecuacin de
regresin mltiple, publicada por la NGA, para la zona Oeste de Europa. Esta ecuacin, obtiene la
ondulacin con un error cuadrtico medio de 1 metro, y se ha realizado por observacin de 116
vrtices. La ecuacin de regresin, es la que se muestra a continuacin:
Dnde:
: latitud
: longitud
292
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Mediante la expresin (12-5) quedo planteada la ecuacin segn el modelo de los 7 parmetros de
Molodensky-Badekas. En este apartado, se expone el desarrollo que permite calcular el valor
numrico de estos 7 parmetros. Para ello, se seguirn los siguientes pasos:
El tensor de giro R, de la ecuacin (12-5), se puede expresar como suma de dos matrices del
siguiente modo:
[ ] [ ] [ ]
Ecuacin (12-8)
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Por ser los valores contenidos en las matrices K y Q muy pequeos, se puede despreciar el ltimo
trmino de la anterior expresin, quedando:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
293
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ] [ ] [ ] [ ]
Ecuacin (12-9)
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
Agrupando todas las incgnitas, que se corresponden con los 7 parmetros, en una sola matriz, se
podr obtener una ecuacin matricial equivalente a la anterior, de la siguiente forma:
[ ] [ ]
[ ]
294
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
[ ] [ ]
Ecuacin (10-10)
Sean A, la matriz de los coeficientes, y X, la matriz de las incgnitas. As, la ecuacin (12-10)
queda de la forma:
Para despejar la matriz de incgnitas, se debe convertir la matriz A en cuadrada. Para ello, se ha
de multiplicar por su transpuesta, por lo que tambin se ver afectado el primer miembro:
Una vez cuadrada la matriz A, se multiplica este producto, por la matriz inversa del mismo
producto:
[ ] [ ] [ ]
Al anularse entre si los dos primeros factores del segundo miembro, queda
295
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
despejada la matriz X:
[ ]
Esta expresin es la que determina las operaciones que se han de realizar para calcular los 7
parmetros buscados. Se demuestra que los valores calculados mediante una ecuacin de este
tipo, corresponden a los valores obtenidos por un ajuste de mnimos cuadrados. Por tanto, los
valores as obtenidos, son los que producen el mnimo error posible, considerando a la vez, todas
las transformaciones propuestas por el conjunto de dobles coordenadas.
o EJEMPLO
Calcular los parmetros de transformacin entre los sistemas ED50 y WGS84 para una zona en la
que se tiene el siguiente conjunto de dobles coordenadas:
Solucin:
296
INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
3. PASO: Con esta altura elipsoidal(h) y las coordenadas geodsicas del vrtice, se
obtendrn las coordenadas geocntricas cartesianas de SILLERIO, en el elipsoide ED50 y
WGS84, de acuerdo a las siguientes formulas:
h=176.812m
Para ED50:
Para WGS84:
4. PASO: Con los valores obtenidos pasamos a reemplazar en las siguientes ecuaciones:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
Obteniendo:
Las frmulas que se incluyen a continuacin, dan las diferencias que han de
sumarse a las del sistema local, para obtener las del sistema global, es decir:
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ( )
( ) ]
[ ]
Estas frmulas, las siguientes magnitudes se refiere al elipsoide local: es la latitud geodsica,
es la longitud geodsica, es la altura elipsoidal, es el semieje mayor, es el semieje menor,
es el aplanamiento, es la primera excentricidad, es el radio de curvatura de la elipse
meridiana, y es la gran normal. La diferencia es la diferencia entre el valor del semieje
mayor del elipsoide global menos el valor del semieje mayor del elipsoide local. La diferencia
es la diferencia entre el valor del aplastamiento del elipsoide global menos el valor de
aplastamiento del elipsoide local. Las diferencias definen el desplazamiento entre los
centros del elipsoide global y el local; son las correcciones que habra que aplicar a las
coordenadas geocntricas cartesianas del sistema local, para convertirlas en coordenadas
geocntricas cartesianas del sistema global.
El modelo dado por la formula abreviada de molodensky, es una simplificacin del anterior, y es el
que se suele utilizar para efectuar transformaciones de ficheros geogrficos digitales por este
motivo, la seccin de geodesia de , ha calculado parmetros de transformacin ,
segn este modelo.
A continuacin se incluyen las frmulas de este modelo. La nomenclatura utilizada para ellas, es la
misma que la utilizada en el apartado anterior. Se deben tener en cuenta las mismas
consideraciones, en relacin a la utilizacin de la ondulacin del geoide sobre ED50, para
obtener la altura elipsoidal , en funcin de la ortomtria .
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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
[ ]
[ ]
Las zonas, para las cuales se han calculado parmetros de este tipo, son muy similares a las
zonas de cobertura empleadas para el modelo de 7 parmetros de Molodensky Badekas.
Lgicamente, la exactitud de una transformacin, efectuada con la Formula abreviada de
Molodensky, es menor que aquella que se realice con el modelo de 7 parmetros de Molodensky
Badekas.
El error que se comete, en una trasformacin de datum, empleando ficheros geogrficos, mediante
los parmetros calculados por el IHM, atreves de la formula abreviada de Molodensky, es de 2
metros, en el peor de los casos. Como 2 metros sobre el terreno, se corresponde con el
graficismo de una presentacin cartogrfica a escala 1:10,000, se deduce que estos parmetros,
son tiles para transformar ficheros generados a partir de esta escala, y menores, lo cual incluye la
casi totalidad de la cartografa nutica comprendida en el proyecto cartogrfico del IHM.
La NGA de los EEUU, ha realizado, a nivel de toda europea occidental, un clculo de parmetros
para utilizarlos en estos modelos. Se ha llevado a cada mediante la eleccin de una serie de
vrtices de primer orden, repartidos regularmente, y cuyas coordenadas en ED50, son conocidas.
En ellos, se han obtenido coordenadas X, Y, Z realizando observaciones GPS. Posteriormente, se
han resuelto las ecuaciones por el mtodo de mnimos cuadrados utilizando el conjunto de dobles
coordenadas obtenidas.
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