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SMT-BD1/400/I

Variateur numrique
pour moteur synchrone
sinus 400 VAC

SMT-BD1 /400/I 1
SMT-BD1-400/I

AVERTISSEMENT

!
Ce manuel produit concerne une srie de variateurs destins l'asservissement des moteurs AC synchrones
sinus. Celui-ci doit tre utilis en coordination avec les schmas rfrencs et adquats aux diffrents modles.

Pour les instructions de stockage, d'utilisation aprs stockage, de mise en service ainsi que pour tous les
dtails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en uvre.

L'accs ce matriel ainsi que son utilisation doivent tre strictement rservs au personnel qualifi
ayant des connaissances approfondies de llectronique et des systmes dentranement vitesse
variable : norme EN 60204-1.

La conformit aux normes et l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installs conformment
aux recommandations de ce manuel. Le non-respect des recommandations et schmas de connexions est sous
la responsabilit de l'utilisateur.

Tout contact avec les parties lectriques, mme aprs la mise hors tension de l'appareil, peut causer
des blessures graves.
Aprs la mise hors tension de l'appareil, attendre 5 minutes avant deffectuer toute manipulation sur le
variateur (une tension rsiduelle suprieure plusieurs centaines de volts peut rester prsente durant
plusieurs minutes).

ESD INFORMATION (ElectroStatic Discharge)


Les variateurs INFRANOR sont conus et fabriqus de faon offrir la meilleure rsistance possible
aux effets des ESD. Cependant, ils contiennent des composants particulirement sensibles qui
peuvent tre dtriors si les prcautions adquates ne sont pas respectes pendant le stockage et
la manipulation des appareils.
STOCKAGE
- Les appareils doivent tre stocks dans leur conditionnement d'origine.
- Une fois sortis de leur emballage, ils doivent tre stocks en appui sur une de leur surface
mtallique plane sur un support dissipateur ou lectrostatiquement neutre.
- Ne jamais mettre en contact les connecteurs du variateur avec des matriaux gnrateurs
de potentiels lectrostatiques (films plastiques, polyesters, moquettes).
MANIPULATION
- En l'absence d'quipements de protections (chaussures ou bracelets dissipateurs), les
appareils doivent tre imprativement manipuls par le chssis mtallique.
- Ne jamais entrer en contact avec les connecteurs.

ELIMINATION
Conformment aux exigences de la directive 2002/96/CE du Parlement Europen et du Conseil
du 27 janvier 2003 relative aux dchets d'quipements lectriques et lectroniques, les appareils
Infranor sont munis d'une tiquette autocollante sur laquelle figure le symbole d'une poubelle sur
roues barre d'une croix, reprsente dans l'annexe IV de la directive 2002/96/CE.
Ce symbole indique que, pour leur limination, les appareils Infranor doivent faire l'objet d'une
collecte slective.

INFRANOR se dgage de toute responsabilit concernant des accidents corporels et matriels dus des
ngligences, des erreurs de manipulation ou de mauvaises dfinitions de matriel.

INFRANOR se rserve le droit toute modification technique destine l'amlioration de ses appareils.

Toute intervention sur les appareils qui nest pas spcifie dans le manuel entranera larrt immdiat de
la garantie.

INFRANOR, Mars 2006. Tous droits rservs


Indice de rvision : 2.4

2
SMT-BD1/400/I

Sommaire

PAGE

SOMMAIRE............................................................................................................................................. 3

CHAPITRE 1 - GNRALITS .............................................................................................................. 5


1 - INTRODUCTION............................................................................................................................. 5
2 - CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION CE .................................... 5
2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE .................................................................................................... 5
2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES......................................................................... 6
2.3 - ANNEE D'APPOSITION DU MARQUAGE "CE" ...................................................................... 6
3 - AUTRES DOCUMENTS POUR LA MISE EN UVRE DU VARIATEUR ....................................... 6
CHAPITRE 2 - SPCIFICATIONS ......................................................................................................... 7
1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES ..................................................................................... 7
2 - SCHEMA BLOC .............................................................................................................................. 9
3 - SECURITES PRINCIPALES ......................................................................................................... 10
3.1 - SECURITES MEMORISEES.................................................................................................. 10
3.2 - SECURITES PAR FUSIBLES ................................................................................................ 10
CHAPITRE 3 - ENTRES-SORTIES.................................................................................................... 11
1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS .......................................................................................... 11
1.1 - CONNECTEURS DU RACK BF/400 VAC ............................................................................. 11
1.2 - CONNECTEURS DU BLOC VARIATEUR ............................................................................. 11
2 - X1 PRISE RESOLVEUR SUB D 9 POINTS FEMELLE ........................................................................ 11
3 - X2 PRISE POSITION SUB D 25 POINTS FEMELLE ........................................................................... 12
SPECIFICATION DE LA SORTIE CODEUR TTL .......................................................................... 12
4 - X3 PRISE DE TEST....................................................................................................................... 13
5 - X4 PRISE COMMANDE SUB D 25 POINTS MLE ............................................................................ 14
5.1 - SPECIFICATION DES ENTREES ANALOGIQUES .............................................................. 15
5.2 - SPECIFICATION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES..................................................... 15
6 - X5 PRISE LIAISON SERIE SUB D 9 POINTS MLE .......................................................................... 16
CHAPITRE 4 - CONNEXIONS ............................................................................................................. 17
1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT ............................................................................................... 17
1.1 - BRANCHEMENT DES ALIMENTATIONS RACK BF/400 VAC ............................................. 17
1.2 - BRANCHEMENT COMMANDE VARIATEUR........................................................................ 17
1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE......................................................................................... 18
2 - IMPERATIFS DE CABLAGE ......................................................................................................... 18
2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE................................................................. 18
2.2 - CABLES MOTEUR ET RESOLVEUR.................................................................................... 18
2.3 - CABLES CONSIGNE ET LIAISON SERIE ............................................................................ 18
CHAPITRE 5 - FONCTIONS AJUSTABLES ....................................................................................... 19
1 - DESCRIPTION DE LA FENETRE GRAPHIQUE PC (INFRANOR DIGITAL DRIVE)........................ 19
1.1 - TABLEAU DE BORD DE COMMANDE ................................................................................. 19
1.2 - TABLEAU DE BORD DE REGLAGE ..................................................................................... 20
2 - MENU DE TRAITEMENT DES FICHIERS DE PARAMETRES (FILES)......................................... 22
3 - MENU DE CONFIGURATION DU LOGICIEL (SETUP).................................................................. 22
4 - MENU DES FONCTIONS AVANCEES (ADVANCED FUNCTIONS) ................................................... 22
4.1 - PARAMETRES MOTEUR ...................................................................................................... 22
4.2 - PARAMETRES REGULATEUR (Controller Parameters) ...................................................... 23
4.3 - FILTRE SUR LA CONSIGNE DE VITESSE (Analogue input filter) ....................................... 23
4.4 - DESACTIVATION DU MODE INCREMENTAL (PULSE INPUT MODE) .............................. 23
5 - MENU DES UTILITAIRES (UTILITIES)............................................................................................ 24

Sommaire 3
SMT-BD1/400/I

5.1 - LECTURE DE L'ETAT DU VARIATEUR (Read drive status) ................................................ 24


5.2 - OSCILLOSCOPE DIGITAL (Digitizing oscilloscope).............................................................. 24
6 - MENU D'AIDE (HELP) .................................................................................................................... 24
CHAPITRE 6 - MISE EN OEUVRE ....................................................................................................... 25
1 - VRIFICATION DE LA CONFIGURATION DU VARIATEUR ....................................................... 25
2 - MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR ...................................................................................... 25
3 - MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR ....................................................................... 25
3.1 - COMMUNICATION PAR LA LIAISON SERIE........................................................................ 25
3.2 - REGLAGE DU VARIATEUR................................................................................................... 26
3.3 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES VARIATEUR............................................................... 27
3.4 - ADAPTATION A UN NOUVEAU MOTEUR............................................................................ 27
3.5 - REGLAGE DE LA BOUCLE DE VITESSE AVEC CHARGE VERTICALE ............................ 27
CHAPITRE 7 - ELIMINATION DES DFAUTS .................................................................................... 29
1 - DEFAUT SYSTEME ...................................................................................................................... 29
2 - DEFAUTS MEMORISES ............................................................................................................... 29
2.1 - DEFAUT "BUSY" .................................................................................................................... 29
2.2 - DEFAUT "EEPROM" .............................................................................................................. 29
2.3 - DEFAUT "C MOTOR" ........................................................................................................... 29
2.4 - DEFAUT "UNDERVOLT"........................................................................................................ 30
2.5 - DEFAUT "C AMPLI" .............................................................................................................. 30
2.6 - DEFAUT "POWER STAGE" ................................................................................................... 30
2.7 - DEFAUT "RESOLVER" .......................................................................................................... 30
2.8 - DEFAUT "R.D.C" .................................................................................................................... 30
2.9 - DEFAUT "I2T".......................................................................................................................... 30
3 - DISFONCTIONNEMENTS ............................................................................................................ 31
3.1 - PAS DE REACTION MOTEUR .............................................................................................. 31
3.2 - MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE ............................................................ 31
3.3 - BLOCAGE DE L'AXE OU OSCILLATIONS ALTERNEES OU ROTATION A VITESSE MAX
........................................................................................................................................................ 31
3.4 - ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL......... 31
3.5 - DERIVE DU MOTEUR A CONSIGNE DE VITESSE ANALOGIQUE NULLE........................ 31
3.6 - FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET ................................................. 31
3.7 - FORT BRUIT DANS LE MOTEUR A L'ARRET ET EN ROTATION ...................................... 31
3.8 - IMPOSSIBILITE DE REBOUCLER LA POSITION AVEC LA CN .......................................... 32
4 - SERVICE ET MAINTENANCE ...................................................................................................... 32
CHAPITRE 8 - ANNEXES..................................................................................................................... 33
1 - ADAPTATIONS HARDWARE ....................................................................................................... 33
2 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS ........................................................................... 35
3 - ADAPTATION A DIFFERENTS MOTEURS .................................................................................. 36
3.1 - CAPTEUR DE TEMPERATURE MOTEUR............................................................................ 36
3.2 - BOUCLES DE COURANT...................................................................................................... 36
3.3 - PROTECTION I2t .................................................................................................................... 37
4 - ADAPTATION A LA LOGIQUE DE COMMANDE.......................................................................... 39
4.1 - ENTREE EN LOGIQUE POSITIVE OU NEGATIVE .............................................................. 39
4.2 - EMPLOI DES ENTREES "FIN DE COURSE" ........................................................................ 39
4.3 - EMPLOI DE SORTIES "VAR PRET" ET "PU PRETE"........................................................... 39
5 - INSTALLATION DU LOGICIEL BPCW.......................................................................................... 40
6 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS ................................................................. 42
7 - COMPENSATION DU COUPLE D'ENCOCHES 43

8 - DESIGNATIONS COMMERCIALES ............................................................................................. 44


8.1 - DESIGNATION COMMERCIALE DU VARIATEUR ............................................................... 44
8.2 - DESIGNATION COMMERCIALE DU LOGICIEL BPCW AVEC CLE POUR WINDOWS.. 44

4 Sommaire
SMT-BD1/400/I

Chapitre 1 - Gnralits

1- INTRODUCTION

Les modules variateurs numriques commande PWM sinusodale de la srie SMT-BD1/400/I sont destins
piloter des moteurs sans balai quips d'un rsolveur transmetteur.

Le systme SMT-BD1/400/I enfichable dans un rack, est tudi de faon pouvoir disposer d'un maximum de
3 axes dans un rack standard 19 pouces.
Le rack dispose d'un bloc alimentation intgr.

* Le module variateur de base SMT-BD1/400/I/a ou b permet de contrler la vitesse du moteur partir d'une
consigne de vitesse analogique 10 V.

* La version SMT-BD1/400/I/c, quipe de sa carte option spcifique, permet de contrler directement la


position du moteur partir d'une consigne de position incrmentale de type train d'impulsion + direction
en mulation de moteur pas pas.

* La version SMT-BD1/400/I/d, quipe de sa carte option spcifique, permet de contrler directement la


position du moteur partir d'une consigne de position incrmentale de type codeur pour les applications
de rducteur lectronique.

* La version SMT-BD1/400/I/e, quipe de sa carte option spcifique, permet de contrler la tension d'un
matriau (fil ou film) partir d'un capteur de tension analogique dans les applications de bobinage et
dbobinage.

* La version SMT-BD1/400/I/f, quipe de sa carte option spcifique, permet le positionnement de l'axe d'un
moteur de broche pour le changement d'outils suivant quatre positions programmables dans le tour.

* La version SMT-BD1/400/I/g, quipe de sa carte option spcifique, permet de contrler la mise au pas
de produits dans les applications de convoyeur.

* La version SMT-BD1/400/I/i, quipe de sa carte option spcifique permet le contrle de tension


denrouleur / drouleur.

* La version SMT-BD1/400/I/j, quipe de sa carte option spcifique permet le contrle daccumulateur pour
enrouleur / drouleur.

Le logiciel de paramtrage BPCW, compatible PC avec systme d'exploitation WINDOWS, permet de visualiser
de faon claire et de modifier facilement l'ensemble des paramtres du variateur.

2 - CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION CE

2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE

Une alimentation auxiliaire utilise comme source le rseau monophas 230 Vac direct rseau, ncessaire pour le
fonctionnement du convertisseur DC/DC et dans le cas o les informations de sortie position doivent tre conser-
ves quel que soit l'tat de l'alimentation de puissance. Chaque module variateur SMT-BD1/400/I comporte un
convertisseur DC/DC fonctionnant partir de l'alimentation auxiliaire qui gnre les tensions ncessaires au fonc-
tionnement de l'appareil.
L'alimentation de puissance est directement connecte au rseau industriel 400 VAC.
Une self ractance de lissage du courant pour amliorer les harmoniques de courant peut tre utilise mais cela
n'est pas obligatoire.
Un systme de pr-charge des condensateurs de puissance est intgr dans l'alimentation.

Chaque module est constitu de deux cartes au format 6U double Europe : une carte de puissance avec
transistors IGBT et une carte de commande avec processeur de traitement numrique DSP.

Le variateur SMT-BD1/400/I contrle directement le couple et la vitesse du moteur partir des informations
dlivres par un capteur de type rsolveur transmetteur.

Chapitre 1 - Gnralits 5
SMT-BD1/400/I

La consigne de vitesse ou de couple du moteur est reue sous forme analogique (10 V). La mesure de position
du moteur est disponible sous la forme de deux trains d'impulsions A et B en quadrature et un ou plusieurs top(s)
zro par tour. Le nombre d'incrments par tour est programmable. Les principaux dfauts sont visualiss sur la
face avant de l'appareil.

Tous les paramtres de commande sont programmables par une liaison srie et sauvegards dans une seule
mmoire de type EEPROM. Les fonctions d'autoconfiguration et d'autorglage permettent une mise en route
simple et rapide de l'appareil.

Le logiciel de base BPCW, compatible PC avec l'environnement WINDOWS, permet de visualiser de faon
claire et de modifier facilement l'ensemble des paramtres du variateur. Les versions tendues du logiciel BPCW,
incluent la fonction oscilloscope digital et certaines fonctions spciales.

2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES

Les variateurs SMT-BD1- 400/I monts dans le rack BF en 400Vac, quip du filtre secteur rfrence
F-400- 35/70, ont t certifis conformes aux normes de compatibilit lectromagntique :
- EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radiolectriques, conduites et rayonnes,
- CEI 801 - 2 - 3 - 4 concernant l'immunit.

Les rsultats et les conditions d'essais sont effectus par le laboratoire extrieur de la socit SCHAFFNER re-
connue pour sa comptence en CEM.
Le rsultat des essais au titre de la directive basse tension est consign sous le rapport LCIE N 413777.

Norme applicable pour les quipements lectriques des machines industrielles : EN 60204-1.

2.3 - ANNEE D'APPOSITION DU MARQUAGE "CE"

1995.

3 AUTRES DOCUMENTS POUR LA MISE EN UVRE DU VARIATEUR

- Manuel produit Rack BF/400 VAC.

6 Chapitre 1 - Gnralits
SMT-BD1/400/I

Chapitre 2 - Spcifications

1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES

Tension nominale bus DC d'alimentation de puissance 565 VDC soit 400 VAC nominal lentre du rack
Tension maximale bus DC d'alimentation de puissance 685 VDC soit 480 VAC max lentre du rack
Tension minimale du bus DC dalimentation de puissance 480 VDC soit 340 VAC min. lentre du rack
Tension nominale dalimentation auxiliaire 325 VDC (250 V < Uaux < 360 VDC)
Tension de sortie phase-phase moteur 380 Veff pour bus DC 565 V

Tableau des courants de sortie pour une protection I2t en mode "fusing" (cf. chapitre 8, 3.3).

MODELE Un (Veff) Imax (Aeff) Inom (Aeff) autoris par lappareil


1s
Sans ventilation* Ventilation 2*
SMT-BD1-400/15 400 15,5 5 7,5
SMT-BD1-400/30 400 30 8 15
SMT-BD1-400/45 400 48 10 19
SMT-BD1-400/60 400 60 28
SMT-BD1-400/100 400 100 35

Tableau des courants de sortie pour une protection I2t en mode "limiting" (cf. chapitre 8, 3.3).

MODELE Un (Veff) Imax (Aeff) Inom (Aeff) autoris par lappareil


1s
Sans ventilation* Ventilation 2*
SMT-BD1-400/15 400 15,5 Non utilisable 5
SMT-BD1-400/30 400 30 Non utilisable 10
SMT-BD1-400/45 400 48 7 15
SMT-BD1-400/60 400 60 23
SMT-BD1-400/100 400 100 28

* Temprature ambiante maximale de 40 C, ventilation 2 = 90 l/s.

Frquence de dcoupage PWM 10 KHz

Inductance minimale entre phases 2 mH

Rgulateur de courant de type PI Adapt au moteur

Bande passante boucle de courant Frquence de coupure pour dphasage 45 > 1 KHz

Limitation interne de courant Imax de 20% 100% et Inom de 20% 50%


Dure de courant Imax = 1 seconde

Limitation externe de courant 0 10 V (rsolution 12 bits)


100 0% de la limitation interne sur Imax

Consigne analogique de vitesse CV 10 V rsolution 12 bits standard ou 16 bits option

Plage de la rampe accl/dcl. moteur De 0 s 30 s entre vitesse nulle et vitesse max.

Rgulateur de vitesse de type PI2 Priode d'chantillonnage de 0,5 ms


Systme antisaturation de l'intgrateur
Gains numriques ajustables

Bande passante boucle de vitesse Frquence de coupure pour dphasage 45 slectionnable :


50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz

Vitesse max moteur Ajustable de 100 tr/min 14 000 tr/min


Gamme de vitesse 1 : 2 048 pour rsolution entre consigne 12 bits
1 : 32 768 pour rsolution entre consigne 16 bits

Chapitre 2 - Spcifications 7
SMT-BD1/400/I

Sortie de position pseudo-codeur Deux voies en quadrature A et B + n tops Zro par tour.
Transmetteur de ligne de type RS 422
Rsolution programmable.
8 192 points max par tour jusqu' 900 tr/min
4 096 points max par tour jusqu' 3 600 tr/min
1 024 points max par tour jusqu' 14 000 tr/min
Prcision : 8 min/arc + 1/4 de point
(2 min/arc + 1/4 de point sur demande)
N.B : la prcision de position totale doit prendre en
compte la prcision du rsolveur utilis

Sorties analogiques (connecteur de test) Consigne vitesse (CV) : 10 V pour vitesse max
Mesure de vitesse (GT) : 8 V pour 14 000 tr/min,
linarit 10%
Consigne courant (IDC) : 10 V pour calibre courant,
DAC OUT 1 : rsolution 8 bits
Mesure courant (Imes) : 10 V pour calibre courant,
DAC OUT 2 : rsolution 8 bits

Entres logiques Marche/arrt : ENABLE


Fin de course sens + : FC+
Fin de course sens - : FC-
Commande en courant : CI
Consigne vitesse nulle : CV0
Effacement des dfauts : RAZ

Sorties logiques Contact de relais Umax = 50 V


Imax = 100 mA, Pmax = 5 W
Var prt : ferm si variateur OK, ouvert si dfaut
PU prte : ferme si puissance OK, ouverte si dfaut
Avertissement IDYN : ouvert si seuil I2t atteint

Visualisation des dfauts LEDs en face avant + diagnostic par liaison srie

Paramtrage moteur et application Liaison srie RS232 standard ou RS422 en option

Fonctions automatiques Adaptation du variateur au moteur (AUTOPHASING)


Rglage des asservissements (AUTOTUNING)
Compensation offset sur entre analogique CV

Conformit aux normes : homologation "CE" avec Normes de compatibilit lectromagntique :


configuration d'alimentation multiaxes rack BF/400 - immunit : CEI 801 - 2 - 3 - 4
et filtre secteur F400-35 ou 70. - perturbations conduites et rayonnes : EN 55011,
Blindage 360, quipotentialit en respectant les Groupe 1, classe A
rgles de l'art de cblage Normes lectriques des machines industrielles :
- EN 60204-1 : dilectrique 2500 Vdc / 1 mn
courant de fuite > 3 mA (filtres EMI, supprimer les
condensateurs des filtres pour cette mesure)

Temprature A partir de 40 C, les courants nominaux doivent


- stockage -40 C +70 C tre rduits de 3% par degr Celcius
- fonctionnement +5 C +40 C Temprature maximale : 50 C

Altitude 3000 m

Humidit < 50% 40 C et < 90% 20 C : norme EN 60204-1

Refroidissement Convection naturelle ou ventilation force en


fonction du courant nominal (voir tableau des
courants, chap. 2, 1)

8 Chapitre 2 - Spcifications
SMT-BD1/400/I

2 - SCHEMA BLOC

Rsolveur

MOTEUR

-UP +UP

X1 PR10
5/9 4/8 3/7 1/2 U V W BUS DC
ID IQ
X2
REF SIN COS Tmot

Conversion
Oscillateur GT Imes Mesure PR8
capteur
rsolveur courant
CA rsolveur
3/4
CB Sortie Pmes
5/6
CZ codeur
1/2 d / dt

Vmes Boucles
Contrle PWM
vectoriel courant
Boucle 1/26
Rampe fdc I2t
vitesse
IDC
X4
Vrf
18/19 AOK fc+ fc- CV0
+15V
Alims
CV 29

Df PU
Entre 0V

Enable
16/17 logiques
analogique
Mmoire -15V
EEPROM
Vmes
P err

Imes

ILIM 64/32
Vref

Entre
Idc
IQ
ID

3/15
analogique
ENABLE
Tmot
1 fc+ Scurits
Interface ENABLE
14 fc- Sorties dfauts AOK
srie
7 CV0 slectionnables
4 CI CV GT
20 ENABLE
13 RAZ

1/6 3 4 2 5 5 2/3 7/8 6/9 X X X XX X


X3 X5 ERROR SYS ON

Chapitre 2 - Spcifications 9
SMT-BD1-400/I

3 - SECURITES PRINCIPALES

3.1 - SECURITES MEMORISEES

SECURITE CODE LED


D'AFFICHAGE
Surcharge courant nominal variateur (cf. chap. 8, 3.3) : z
- clignotement : avertissement Idyn (seuil I2t atteint) I2t
- permanent : verrouillage du variateur (dfaut I2t)
Rupture liaison rsolveur Resolver z

Dfaut tage de puissance :
- surtension alimentation puissance Power stage z z
- protection interne interrupteur
- court-circuit entre phases ou temprature module puissance
Dfaut convertisseur rsolveur R.D.C
z
Temprature variateur excessive C Ampli z
z
Tension alimentation puissance insuffisante Undervolt z
z
Temprature moteur excessive C Motor z z
z
Dfaut mmoire paramtres variateur EEPROM z
z z
Procdure automatique variateur : Busy z z
- clignotement : procdure en cours z z
- permanent : erreur d'excution

: Led teinte z : Led allume

Tous ces dfauts sont mmoriss dans le variateur l'exception du dfaut "Undervolt".

L'effacement d'un dfaut mmoris peut se faire :


- par la commande RESET dans le logiciel BPCW,
- par l'entre RAZ dfaut de la prise X4, pin 13,
- par coupure de l'alimentation du variateur.

3.2 - SECURITES PAR FUSIBLES

F2 : Contrle du courant moyen DC de l'alimentation de la carte de commande, cf. chapitre 8, Annexes.

TYPE VARIATEUR F2 COMMANDE


SMT-BD1-400/15 1A
SMT-BD1-400/30 1A
SMT-BD1-400/45 1A
SMT-BD1-400/60 1A
SMT-BD1-400/100 1A

10 Chapitre 8 Annexes
SMT-BD1/400/I

Chapitre 3 - Entres-Sorties

1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS

1.1 - CONNECTEURS DU RACK BF/400 VAC

Se reporter au manuel produit Rack BF/400 VAC.

1.2 CONNECTEURS DU BLOC VARIATEUR

Leds Affichage des dfauts

X1 Capteur
rsolveur

X5 Liaison
srie

X2 Sortie
codeur

X4 Commande

X3 Test et B.P. offset

2 - X1 PRISE RESOLVEUR Sub D 9 points femelle

PIN FONCTION REMARQUE


1 TC (pin H prise capteur) Si sonde temprature cble en X1
6 Repiquage des blindages Si pas de reprise 360 sur le connecteur
2 TC (pin I prise capteur) Si sonde temprature cble en X1
7 S1 (pin C prise capteur) Moteur MAVILOR
3 S3 (pin D prise capteur) Moteur MAVILOR
8 S4 (pin B prise capteur) Moteur MAVILOR
4 S2 (pin A prise capteur) Moteur MAVILOR
9 R2 (pin F prise capteur) Moteur MAVILOR
5 R1 (pin E prise capteur) Moteur MAVILOR

Pour le branchement dautres types de rsolveurs, voir chapitre 8 (Annexes) 2.

Chapitre 3 - Entres-Sorties 11
SMT-BD1/400/I

3 - X2 PRISE POSITION Sub D 25 points femelle

PIN FONCTION E/S REMARQUE


1 CZ/ S Sortie diffrentielle top zro codeur (5 V 20 mA max)
2 CZ S Sortie diffrentielle top zro codeur
3 CA/ S Sortie diffrentielle voie A/ codeur (5 V 20 mA max)
4 CA S Sortie diffrentielle voie A codeur
5 CB/ S Sortie diffrentielle voie B/ codeur (5 V 20 mA max)
6 CB S Sortie diffrentielle voie B codeur
7 0V S
8 et 9 Rserves A
10 et 11 0V S
12, 13, 14 Rserves B
15, 16, 17 Rserves
18 et 19 Rserves Z
20, 21, 22 Rserves
23, 24 Rserves
25 0V S

SPECIFICATION DE LA SORTIE CODEUR TTL

SMT-BD1

+5 V

X2-2, 4, 6

26LS31

X2-1, 3, 5

Rcepteur de ligne conseill : 26LS32

12 Chapitre 3 Entres-Sorties
SMT-BD1/400/I

4 - X3 PRISE DE TEST

PIN FONCTION CARACTERISTIQUE


1-6 0 Volt
2 Consigne de courant IDC 10 Volts rsolution 8 bits, linarit 2% (DAC out 1) *
3 Consigne de vitesse CV 10 Volts pour vitesse max
4 Mesure de vitesse GT 8 Volts pour 14 000 tr/min
5 Mesure de courant Imes 10 Volts rsolution 8 bits, linarit 2% (DAC out 2) *

* : 10 V pour calibre courant variateur


Linarit 10% pour carte logique de type 01612A, 01612B ou 01612C.

Chapitre 3 - Entres-Sorties 13
SMT-BD1/400/I

5 - X4 PRISE COMMANDE Sub D 25 points mle

PIN FONCTION E/S REMARQUE


1 Fin de course + E Logique > 0 ou < 0 - Cf. chapitre 8 (annexes) 4
14 Fin de course - E Logique > 0 ou < 0 - Cf. chapitre 8 (annexes) 4
24 0 Volt fin de course E
20 ENABLE (Marche/Arrt) E Logique > 0 ou < 0 - Cf. chapitre 8 (annexes) 4
23 0 Volt ENABLE E
4 CI commande en courant E Logique > 0 ou < 0 - Cf. chapitre 8 (annexes) 4
7 CV0 consigne vitesse nulle E Logique > 0 ou < 0 - Cf. chapitre 8 (annexes) 4
25 0 Volt entre logique E
13 Inhibition du dfaut variateur E RAZ par 0 Volt (contact entre 13 et 12)
12 0 Volt de l'entre RAZ E

17 + Consigne vitesse CV+ E Entre consigne de vitesse 10 V pour vitesse max ou


16 - Consigne vitesse CV- E entre consigne de courant 10 V pour courant max
15 0 Volt entre analogique E avec l'entre CI active

3 Limitation courant I LIMIT E Entre limitation externe du courant maximal


0 V 10 V pour 100% 0% de Imax

10 Sortie image vitesse S 8 V pour 14 000 tr/min, linarit 10% ; charge max 10 mA
2 Sortie mesure courant S 10 Volts rsolution 8 bits ; charge 10 mA (DAC out 2)
11 0 Volt sortie analogique S 10 V pour calibre courant variateur

8, 9 Avertissement Idyn S Contact sec. de relais, ouvert si seuil Idyn atteint


Pmax = 10 W avec Umax = 50 V ou Imax = 100 mA
18, 19 Var prt S Contact sec. de relais, ferm si ampli OK, ouvert si dfaut
Pmax = 10 W avec Umax = 50 V ou Imax = 100 mA

21 +15 Volts S 50 mA max. disponibles


22 -15 Volts S 50 mA max. disponibles

5, 6 NC

Pour l'utilisation d'une logique de commande ngative, se reporter au chapitre 8, 4.1.

14 Chapitre 3 Entres-Sorties
SMT-BD1/400/I

5.1 - SPECIFICATION DES ENTREES ANALOGIQUES

22 nF

20 K
10K 10K
X4/17 CV+
-
10K 10K
X4/16 CV- +

10 nF 10 nF 20 K

22 nF

20 K
10K 10K
ILIM
X4/3 -

+
10 nF
Gnd
X4/15

5.2 - SPECIFICATION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES

Log+ Log-
+5V

47 K

4,7 K
X4/7 CV0 Idem pour FC+, FC-, CI,
ENABLE
4,7 V 47 nF
0V
X4/25

X4/18 AOK +15 V

X4/19 AOK/ Idem pour IDYN, POK

Chapitre 3 - Entres-Sorties 15
SMT-BD1/400/I

6 - X5 PRISE LIAISON SERIE Sub D 9 points mle

PIN FONCTION REMARQUE


5 0V GND (Repiquage du blindage si pas de reprise 360 sur le connecteur)
3 TXD Transmit data RS 232
2 RXD Receive data RS 232
6 TXH Transmit data RS 422
7 TXL Transmit data RS 422
8 RXL Receive data RS 422
9 RXH Receive data RS 422

16 Chapitre 3 Entres-Sorties
SMT-BD1/400/I

Chapitre 4 - Connexions

1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT

1.1 - BRANCHEMENT DES ALIMENTATIONS RACK BF/400 VAC

Se reporter au manuel produit Rack BF/400 VAC.

1.2 - BRANCHEMENT COMMANDE VARIATEUR

C.N SMT-BD1

X2 X1 RESOLVEUR
1 Z/ TC moteur 1 H

2 Z TC moteur 2 I

3 A/ 3 D
Comptage
position 4 A 7 C
Retour
rsolveur
5 B/ 4 A

6 B 8 B
GND 7 GND
5 E
Rfrence
X4 rsolveur
9 F
17 CV + GND 6
Consigne MAVILOR
vitesse 16 CV -

GND 15 GND

RACK MOTEUR
Log + = +24 V 20 ENABLE
1 FC + U A
14 FC -
V B
Log - = 0 V 4 CI
7 CV0 W C

GND D
2 Mesure courant

11 GND
MAVILOR

10 Image vitesse

11 GND L1

18 L2 ALIMENTATION
Dfaut VAR PRET PUISSANCE
19 L3
8
GND
Dfaut 9 Idyn

12

13
} RAZ dfaut

3 I Lim+

15 GND

Chapitre 4 - Connexions 17
SMT-BD1/400/I

1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE


Reprise de blindage sur 360

RxD 2 3 TxD
PC SMT-BD1
Port srie TxD 3 2 RxD X5

GND 5 5 GND

Sub D 9pts femelle Sub D 9pts femelle

2 - IMPERATIFS DE CABLAGE
suivant normes CEI 801 et EN55011 : Voir schma chap. 8 "Annexes", paragraphe 6.

2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE

Le potentiel de rfrence privilgi et privilgier, est la terre. Les moteurs et rsolveurs sont relis la terre par
leur carcasse. S'il existe une rfrence de potentiel, comme un chssis ou une armoire, de faible impdance entre
les diffrents lments de son volume, l'utiliser au maximum pour des liaisons courtes ce potentiel qui, lui-
mme, sera raccord la terre. Pour assurer une bonne quipotentialit entre les diffrents lments, il faut
supprimer la peinture ou toute matire isolante et fixer les diffrents lments avec des rondelles ventail. Pour
runir les ensembles mcaniques, il faut utiliser de la tresse mtallique en lieu et place des fils de forte section.

L'existence de boucles de potentiel de rfrence (avec la terre en particulier) est recommande uniquement si
ces boucles sont d'impdance trs faible (infrieure 0,1 ohms).
Les liaisons de faible potentiel ne doivent jamais cheminer au voisinage de liaisons de fort potentiel.
La distance respecter est au minimum de 50 cm et dans tous les cas ils ne doivent pas tre cbls en parallle
mais plutt 90
Chaque lment conducteur de potentiel doit tre blind. Plusieurs conducteurs de potentiel circulant dans un
mme cheminement doivent tre torsads et blinds.
Les prises utilises pour conserver la conformit la norme CEI 801 doivent tre mtalliques ou mtallises et
permettre les reprises circulaires de blindage (cf. chapitre 8, 6).

2.2 - CABLES MOTEUR ET RESOLVEUR

Les cbles doivent utiliser des prises mtalliques avec colliers permettant la reprise de blindage sur "360". Si les
connecteurs ne sont pas mtalliques avec reprise de blindage sur 360 il faut fixer le blindage au plus prs du mo-
teur par un collier mtallique sur le chssis moteur ou machine aprs avoir retir la peinture.
Le cble rsolveur doit tre torsad et blind par paire (sin, cos, rf.). Il est impratif que les cbles moteur soient
galement blinds.

2.3 - CABLES CONSIGNE ET LIAISON SERIE

Pour le cheminement du signal de consigne analogique CV, il est ncessaire d'utiliser un cble avec paire
torsade blinde. La reprise de blindage doit tre faite sur 360 par les connecteurs mtalliss aux deux
extrmits du cble. Dans le cas contraire (reprise par une queue de cochon), ne raliser qu'une reprise ct
variateur la plus courte possible sur une pin 0 V du connecteur X4 : cette technique est proscrire du point de
vue CEM.

Le cblage de la consigne (CV) doit tre effectu en respectant les polarits entre la commande numrique et le
variateur (CV+ au point chaud de la CN). Le Zro Volt logique est connect directement au chssis du variateur,
la continuit de la liaison se faisant par les vis de fixation en face avant des racks. Toutefois, il est impratif, de
relier par un fil, le Zro Volt du variateur au Zro Volt de la CN. Ne jamais se servir du blindage comme
conducteur de potentiel Zro Volt.

Pour le cble de la liaison srie, utiliser galement un cble blind en respectant les rgles de reprise de blindage
numres prcdemment.

ATTENTION !
Les cbles de commande (consigne, liaison srie, position, rsolveur) comme les cbles de puissance doivent
tre connects et dconnects avec le variateur HORS TENSION.

18 Chapitre 4 Connexions
SMT-BD1/400/I

Chapitre 5 - Fonctions ajustables

Le logiciel BPCW, compatible PC avec l'environnement WINDOWS, permet une adaptation trs facile du
variateur l'application finale.

1 - DESCRIPTION DE LA FENETRE GRAPHIQUE PC (INFRANOR Digital Drive)

La fentre graphique INFRANOR Digital Drive comprend un tableau de bord de rglage, un tableau de bord de
commande et des fonctions accessibles par menus. Cette prsentation permet un ajustement rapide des
principaux paramtres du systme pendant la phase de mise en route et de rglage.

1.1 - TABLEAU DE BORD DE COMMANDE

Le tableau de bord de commande permet de commander directement le moteur partir du PC pendant la phase
de mise en route. Les fonctions RUN et SPEED doivent tre valides par la commande Software control
accessible dans le menu Setup partir de la version 2.0 du logiciel BPCW (cf. chapitre 5, 2).

La fonction RUN concerne la mise en route et l'arrt du variateur et du moteur pendant la phase de mise en route
et de rglage.

- En position d'arrt (STOP), le variateur est verrouill et le moteur n'est pas asservi.

- En position manuelle (MANUAL), on entre directement une consigne de vitesse digitale partir du PC par
la fonction SPEED.

- En position automatique (AUTOMATIC), la consigne analogique de vitesse ou de couple est reue par
l'entre CV de la prise X4.

Chapitre 5 - Fonctions ajustables 19


SMT-BD1/400/I

La fonction SPEED concerne la commande en vitesse du moteur partir du PC pendant la phase de mise en
route et de rglage.

- La valeur de la consigne de vitesse digitale en tr/min est entre dans la case Reference.

- Les trois boutons "poussoir", droite, dans la case Speed, permettent d'envoyer une consigne de vitesse
(Reference) positive (>>), ngative (<<) ou nulle (0).

La fonction ERROR MESSAGE affiche en clair les messages d'erreur l'cran et la mmorisation des dfauts
peut tre efface par la commande RESET droite de la case.

1.2 - TABLEAU DE BORD DE REGLAGE

Les principaux paramtres ajustables et les fonctions automatiques d'aide la mise en route sont accessibles
dans le tableau de bord de rglage. Le systme complet y est prsent sous forme de schma bloc pour une
meilleure visualisation des paramtres.

Le module ANALOGUE INPUT concerne les paramtres ajustables pour l'entre de la consigne de vitesse du
moteur.

- Le paramtre Maximum speed (rpm) dfinit la vitesse de rotation maximale du moteur pour une tension
de consigne de 10 V sur l'entre CV de X4. La plage de variation est comprise entre 100 et 14 000 tr/min.
Ce paramtre est calcul automatiquement partir de la valeur de la vitesse nominale (Rated speed) entre
par l'utilisateur.

- Le paramtre Rated speed (rpm) dfinit la vitesse de rotation nominale du moteur pour une tension de
consigne de 8 V ou de 9 V sur l'entre CV de X4. La plage de rglage est comprise entre 80 et 11 200 tr/min
pour une consigne de 8 V et entre 90 et 12 600 tr/min pour une consigne de 9 V. Si ce paramtre est modifi
aprs la programmation de la sortie pseudo-codeur, vrifier que la nouvelle vitesse maximale (Maximum
speed) est compatible avec le paramtre Encoder resolution.

- Le paramtre Accel/decel time (ms) dfinit le temps d'acclration ou de dclration du moteur entre
zro et la vitesse maximale (Maximum speed) dfinie prcdemment. La plage de rglage est comprise
entre 0 et 30 s.

- La commande Reverse movement permet d'inverser le sens de rotation du moteur par rapport au signe
de la consigne de vitesse CV. Pour la sortie de position pseudo-codeur, le sens de comptage par rapport
au sens de rotation du moteur n'est pas modifi. La figure ci-dessous reprsente la configuration
standard des moteurs MAVILOR en respectant le cblage dfini par le constructeur.

Reverse movement Reverse movement x

Consigne > 0 Consigne > 0


Sens de rotation CCW Sens de rotation CW
FC- arrte le moteur FC+ arrte le moteur

A A

B B

- La commande Offset compensation identifie la valeur de la tension d'offset prsente sur l'entre
analogique CV et annule son effet sur la consigne de vitesse. Elle est galement accessible par
le bouton poussoir OFFSET de la face avant du variateur.

Le module CONTROLLER concerne l'ajustement du rgulateur de vitesse numrique du variateur.

- Le choix du type de rgulateur (P, PI ou PI2) est ralis dans la partie haute de la case CONTROLLER.
En position P, le rgulateur de vitesse est du type Proportionnel uniquement.
En position PI, le rgulateur de vitesse est du type Proportionnel plus Intgral classique.

20 Chapitre 5 Fonctions ajustables


SMT-BD1/400/I

En position PI2, le rgulateur de vitesse est du type Proportionnel plus deux termes intgraux. L'utilisation
du second terme intgral permet d'augmenter la raideur de l'axe et la prcision de la rgulation aux trs
basses vitesses.

- La commande AUTO-TUNING identifie les caractristiques du moteur et de la charge et calcule les


paramtres de gain du rgulateur. Lors de l'excution de la procdure, la case Bandwidth permet de
slectionner la bande passante de la boucle de vitesse (Low = 50 Hz, Medium = 75 Hz, High = 100 Hz) et
la case Filter permet de slectionner le filtre passe bas sur l'erreur de vitesse (Standard = 1er ordre,
Antirsonance = 3me ordre).
La case Filter n'est accessible qu' partir de la version 2.6 de BPCW et de la version 5.7 de la mmoire
programme du variateur.

- Les deux boutons "poussoir" Stability Gain, en bas de la case CONTROLLER, permettent d'augmenter
(->) ou diminuer (<-) le gain de la boucle.

Le module CURRENT concerne les paramtres de limitation de courant du variateur.

- Le choix du modle de variateur utilis est ralis dans le tableau Drive list.

- Le choix du type de ventilateur utilis est ralis dans la partie Fan.

- Le choix du mode de limitation du courant nominal du variateur est ralis dans la partie I2t mode.
En position Fusing, le variateur est dsactiv lorsque le seuil de limitation de courant est atteint (cf.
chapitre 8, 3.3).
En position Limiting, le courant est simplement limit la valeur dfinie par le paramtre Rated current
lorsque le seuil de limitation est atteint (cf. chapitre 8, 3.3).

- Le paramtre Maximum current (%) dfinit la valeur maximale du courant dlivr par le variateur. Il peut
varier entre 0 % et 100 % de la valeur du calibre courant du variateur. Ce paramtre est fix en fonction
des caractristiques du variateur et du moteur utilis (cf. chapitre 2, 1).

- Le paramtre Rated current (%) dfinit le seuil de limitation du courant efficace (I2t) dlivr par le
variateur. Il peut varier entre 20 % et 50 % de la valeur du calibre courant du variateur. Ce seuil est fix
en fonction des caractristiques du variateur et du moteur utilis (cf. chapitre 2, paragraphe 1).

Le module MOTOR LIST permet d'initialiser automatiquement les paramtres concernant le moteur (Pole pairs,
Phase order, Resolver offset, Current Phase Lead) partir de la slection du modle utilis dans un tableau.

Le module ENCODER RESOLUTION concerne la sortie de position pseudo-codeur du variateur.


La commande MODIFY permet de dfinir les caractristiques des signaux A, B et Z disponibles sur la prise X2.

- Le paramtre Encoder resolution dfinit le nombre de points quivalents codeur sur les voies A et B de
la sortie de position pseudo-codeur pour un tour de l'axe du moteur. Les valeurs binaires et dcimales sont
toutes les deux acceptes. Le nombre maximal de points codeur par tour est limit par la vitesse de
rotation du moteur comme indiqu dans le tableau ci-dessous.

VITESSE MAX. POSSIBLE (rpm) 900 3 600 14 000


NOMBRE MAX. DE POINTS CODEUR 8 192 4 096 1 024

- Le paramtre Number of zero pulse dfinit le nombre de tops zro sur la voie Z pour 1 tour de l'axe du
moteur. La plage de rglage est comprise entre 1 et 16.

- Le paramtre Zero pulse origin shift dfinit le dcalage entre le premier top zro sur la voie Z et la
position zro de rfrence du rsolveur. La plage de rglage est comprise entre 0 et 32 768. La valeur de
32 768 correspond un tour de l'axe du moteur.

- Le paramtre Zero pulse width dfinit la largeur des tops zro sur la voie Z en nombre de points. La plage
de rglage est comprise entre 8 et 32 768. La valeur de 32 768 correspond un tour de l'axe du moteur.

- La commande Programmation modifie la mmoire de la sortie pseudo-codeur en fonction des nouveaux


paramtres entrs par l'utilisateur.

Chapitre 5 - Fonctions ajustables 21


SMT-BD1/400/I

2 - MENU DE TRAITEMENT DES FICHIERS DE PARAMETRES (Files)

La commande SAVE PARAMETER FILE permet de sauver l'ensemble des paramtres du variateur dans un
fichier Nom Fich. PAR stock sur ordinateur PC pour archivage.

La commande LOAD PARAMETER FILE permet de charger l'ensemble des paramtres du variateur contenus
dans un fichier Nom Fich. PAR stock sur ordinateur PC.

La commande SAVE PARAMETERS TO EEPROM permet de sauver l'ensemble des paramtres dans la
mmoire EEPROM du variateur. Ces paramtres seront conservs dans l'appareil pendant sa mise hors
tension ; ils seront automatiquement chargs dans le logiciel BPCW lors du lancement avec le variateur dj sous
tension.

La commande EXIT permet de quitter le logiciel BPCW et de retourner sous l'environnement WINDOWS du PC.
Pour ne pas enregistrer les modifications de paramtres, il faut quitter le logiciel sans sauver les paramtres dans
la mmoire EEPROM du variateur. Aprs coupure et remise sous tension, le variateur sera initialis avec les
anciens paramtres contenus dans l'EEPROM. En dmarrant nouveau le logiciel BPCW, les paramtres
contenus dans le variateur sont automatiquement chargs dans le logiciel.

3 - MENU DE CONFIGURATION DU LOGICIEL (Setup)

Le sous menu Communication permet de dfinir le port de communication du PC qui est connect au variateur
(COM1 ou COM2) et la vitesse de transmission sur la liaison srie.

- Le choix du port de communication (Com. port) est ralis dans la partie gauche de la case
Communication setup. Le numro du port peut tre sauvegard dans un fichier PC par la commande
Save configuration.

- Le choix de la vitesse de transmission (Baudrate) est ralis dans la partie droite de la case
Communication setup. Lorsqu'un variateur est connect, le logiciel BPCW dtermine automatiquement
la vitesse de communication sauvegarde dans le variateur. Cette valeur peut tre modifie par
l'utilisateur et sauvegarde dans un fichier PC par la commande Save configuration.

- La commande Save configuration permet de sauvegarder la configuration du port srie dans un fichier
PC BPCW. CFG pour viter la recherche automatique et dmarrer plus rapidement le logiciel BPCW.

Le sous menu Software control (accessible partir de la version 2.0 du logiciel BPCW) permet de valider le
mode de commande directe du variateur partir du PC par les fonctions RUN et SPEED pendant la phase de
mise en route (cf. Chapitre 5, 1.1). Ce mode de fonctionnement est galement ncessaire pour utiliser la
fonction AUTOPHASING PROCEDURE (cf. chapitre 6, 3.4).

4 - MENU DES FONCTIONS AVANCEES (Advanced Functions)

4.1 - PARAMETRES MOTEUR

La commande AUTOPHASING PROCEDURE identifie les paramtres Pole pairs, Phase order et Resolver
offset pour un modle de moteur qui ne se trouve pas dans le module MOTOR LIST.

La commande MOTOR PARAMETERS DEFINED BY USER permet d'accder l'ensemble des paramtres
moteur dfinis ci-dessous.

- Le paramtre Pole pairs dfinit le nombre de paires de ples du moteur.

- Le paramtre Phase order dfinit l'ordre de succession des phases du moteur.

- Le paramtre Resolver offset dfinit le dcalage mcanique entre la rfrence du moteur et celle du
rsolveur.

- Le paramtre Current phase lead dfinit l'avance de phase des courants pour la vitesse max du moteur.
Cette avance de phase, proportionnelle la vitesse du moteur, sert compenser le dphasage des
boucles de courant afin de conserver un rapport couple/courant maximal dans le moteur.

22 Chapitre 5 Fonctions ajustables


SMT-BD1/400/I

La commande CURRENT PHASE LEAD CALCULATION calcule le paramtre Current phase lead partir des
caractristiques suivantes du moteur : Motor torque constant (constante de couple du moteur en Nm/A), Motor
terminal inductance (inductance entre phases du moteur en mH) et Motor maximum speed (vitesse maximale
du moteur en tr/min). Cette procdure est utile pour un modle de moteur qui ne se trouve pas dans le module
MOTOR LIST.

4.2 - PARAMETRES REGULATEUR (Controller Parameters)

La structure du rgulateur de vitesse est reprsente ci-dessous :

KP

2.Pi.Fcv Vref 2.Pi.Fev


CV + (KI1+KP.KI2) + Idc
----------------- ------------------ ---------------
S + 2.Pi.Fcv - S + S+2.Pi.Fev

(KI1.KI2)
------------------
Vmes S2

La signification des paramtres de gain ajustables est la suivante :

- Le paramtre Speed error low pass filter dfinit la frquence de coupure -3 db (Fev) du filtre du
premier ordre qui agit sur l'erreur de vitesse. La valeur de ce paramtre est fonction de la bande
passante choisie.

- Le paramtre Proportionnal speed gain dfint le gain proportionnel (KP) du rgulateur qui agit sur l'erreur
de vitesse. La plage de rglage est comprise entre 0 et 4 095.

- Le paramtre Integral 1 speed gain dfinit le gain intgral premier (KI1) du rgulateur qui agit sur l'erreur
de vitesse. La plage de rglage est comprise entre 0 et 255.

- Le paramtre Integral 2 speed gain dfinit le gain intgral second (KI2) du rgulateur qui agit sur l'erreur
de vitesse. La plage de rglage est comprise entre 0 et 1.

Tous ces paramtres de gain sont calculs automatiquement lors de l'excution de la commande AUTO-TUNING.

4.3 - FILTRE SUR LA CONSIGNE DE VITESSE (Analogue input filter)

Le paramtre Analogue input low pass filter dfinit la frquence de coupure -3 db (Fcv) du filtre du premier
ordre qui agit sur la consigne de vitesse CV (ou la consigne de courant en mode couple) reue par le variateur.
En standard, la valeur est fixe 1000 Hz.

4.4 - DESACTIVATION DU MODE INCREMENTAL (PULSE INPUT MODE)

La commande Pulse input mode permet de dsactiver le mode incrmental utilis avec les options "c" et "d"
(rducteur lectronique et mulation de moteurs pas pas) et de revenir au mode vitesse standard.

Chapitre 5 - Fonctions ajustables 23


SMT-BD1/400/I

5 - MENU DES UTILITAIRES (Utilities)

5.1 - LECTURE DE L'ETAT DU VARIATEUR (Read drive status)

Cette commande permet d'accder la fentre d'affichage de l'tat des entres logiques Enable, FC+, FC-, CI et
CV0 ainsi qu' la liste de tous les dfauts du variateur (seul le dfaut de plus haute priorit est affich sur la face
avant du variateur, cf. chapitre 7, 2).

REMARQUE
Les indications de cette fentre correspondent l'tat du variateur au moment de l'entre dans la fentre.
Les modifications de l'tat du variateur pendant l'affichage de la fentre ne sont pas prisent en compte.

5.2 - OSCILLOSCOPE DIGITAL (Digitizing oscilloscope)

Cette commande est accessible sans la cl hardware de BPCW depuis la version 2.6 ; elle permet d'accder la
fentre graphique de l'oscilloscope digital pour la visualisation de signaux de commande du variateur.
La description des fonctions de l'oscilloscope digital est accessible dans le menu Help du logiciel BPCW (menu
Help, sous menu Soltware menu, choix Utilities, slection Digitizing oscilloscope).

6 - MENU D'AIDE (Help)

Ce menu permet d'accder aux informations concernant l'utilisation du logiciel BPCW et du variateur SMT-
BD1/400/I.

24 Chapitre 5 Fonctions ajustables


SMT-BD1/400/I

Chapitre 6 - Mise en oeuvre

1 - VRIFICATION DE LA CONFIGURATION DU VARIATEUR

La configuration standard du variateur pour moteur MAVILOR est la suivante :

- Carte adaptation rsolveur P RES : 4 x 12,7 K 1%.


- Adaptation des boucles de courant suivant le tableau : chapitre 8 (Annexes) 1.
- Sonde de temprature moteur de type PTC : Pont MN.
- Logique de commande positive : Ponts E - F - G ferms.
- Pas d'alimentation auxiliaire : Pont JK ferm et KL ouvert.

Pour l'adaptation du variateur d'autres types de moteurs, d'autres types de rsolveurs ou une autre logique de
commande, voir chapitre 8, 2, 3 et 4.

2 - MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR

Entre ENABLE en lair et entre de la consigne analogique CV en lair ou court-circuite.

Tester lalimentation auxiliaire : Valeur nominale 230 Veff monophas.

Mettre sous tension lalimentation auxiliaire, la LED verte ON doit tre allume et le dfaut Undervolt doit tre
prsent.

Tester la tension dalimentation de puissance : valeur nominale 400 Veff entre phases.
Valeur maximale ne jamais dpasser 480 Veff, toutes tolrances de variation de rseau comprises.

Mettre sous tension lalimentation de puissance, le dfaut Undervolt doit disparatre.


La rsistance de dcharge doit rester froide (attention, cette rsistance est sous une tension trs leve : 800
VDC).

Vrifier que les vis de fixation des faces avant des variateurs soient correctement visses dans le rack.

ATTENTION !
Il est impratif de respecter un dlai minimal de 30 secondes en cas de coupure et de remise sous tension
immdiate de lalimentation auxiliaire du variateur.

A la mise hors tension de lalimentation de puissance, il est impratif de laisser scouler au minimum 3
min avant de dconnecter ou dintervenir sur les variateurs.

3 - MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR

3.1 - COMMUNICATION PAR LA LIAISON SERIE

Connecter la liaison srie RS 232 entre le PC et le variateur.

Entre "ENABLE" en l'air et entre de la consigne analogique CV en l'air ou court-circuite.

Mettre le variateur sous tension puis dmarrer le logiciel BPCW partir de l'environnement WINDOWS du PC
en cliquant deux fois sur l'icne BPCW (cf. chapitre 8, 5 pour l'installation du logiciel BPCW).

Si le message "Drive is not on line" apparat l'cran, cliquer sur OK puis vrifier les points suivants :
- le variateur est bien sous tension (LED verte ON allume),
- la connexion par la liaison RS 232 entre le variateur et le PC est correcte,
- la configuration du logicel (Com. port et Baudrate) dans le sous menu Communication, accessible par
le menu Setup, est correcte.
Quitter ensuite la fentre Communication Setup par le bouton "poussoir" Save configuration.

Chapitre 6 - Mise en oeuvre 25


SMT-BD1/400/I

3.2 - REGLAGE DU VARIATEUR

Slectionner le modle de moteur correspondant celui utilis dans le module MOTOR LIST. Si le moteur utilis
ne figure pas dans le module MOTOR LIST, reportez-vous au 3.4 de ce chapitre.

Slectionner le modle de variateur (Drive list) utilis ainsi que le type de ventilateur (Fan) dans le module
CURRENT.

Slectionner le mode de limitation de courant du variateur (I2t mode) dans le menu CURRENT. Pour les
oprations de mise en route le mode Fusing est conseill.

Vrifier que les valeurs des paramtres Maximum current et Rated current du module CURRENT soient
compatibles avec le moteur et le variateur sinon les modifier en accord avec les caractristiques du moteur et du
variateur.

Vrifier que les valeurs des paramtres Maximum speed et Accel. Time du module ANALOGUE INPUT soient
compatibles avec le moteur et l'application sinon les modifier en accord avec les caractristiques du moteur et de
l'application.

Slectionner le type de rgulateur de vitesse utilis (P, PI ou PI2) dans le module CONTROLLER. Dans le cas
d'un axe avec un couple de charge entranant (charge verticale par exemple) reportez-vous au 3.5 de ce
chapitre.

Slectionner la commande Software control accessible dans le menu Setup partir de la version 2.0 du logiciel
de paramtrage BPCW et passer en position STOP dans le module RUN.

Assurez-vous que l'axe du moteur est libre et que sa rotation d'un tour est sans danger pour l'utilisateur
et la machine avant d'excuter la commande AUTO-TUNING du module CONTROLLER.

Aprs l'excution de la procdure AUTO-TUNING, vrifier que le moteur tourne correctement dans les deux
sens en commande manuelle (MANUAL) avec la fonction SPEED et une consigne de vitesse digitale dans la
case Reference.

En cas de fort bruit dans le moteur l'arrt et en rotation, vrifier la rigidit de la transmission entre le moteur et la
charge (jeux et lasticits dans les rducteurs et les accouplements).
Si ncessaire, refaire une commande AUTO-TUNING en choisissant une bande passante plus faible
(Bandwidth = Medium ou Low). Si le problme persiste, refaire la commande AUTO-TUNING en activant le filtre
antirsonance (Filter = Antiresonance). Le filtre antirsonance est accessible partir de la version 2.6 de
BPCW et de la version 5.7 de la mmoire programme du variateur.

Vrifier l'allure de la rponse un petit chelon de vitesse sans saturation de IDC en commande manuelle
(MANUAL) avec la fonction SPEED ou en commande automatique (AUTOMATIC) avec une consigne de vitesse
analogique entre en CV de la prise X4.

Ajuster plus finement la stabilit de la rponse de la boucle avec les boutons "poussoir" Stability gain en bas du
module CONTROLLER si c'est ncessaire.

Court-circuiter l'entre CV de la prise X4 ou afficher une consigne de vitesse nulle dans la CN si l'on dsire
compenser l'offset de l'ensemble variateur +CN.

Excuter la commande OFFSET COMPENSATION accessible dans le module ANALOGUE INPUT ou par le
bouton "poussoir" OFFSET de la face avant du variateur.

Excuter la commande MODIFY dans le module ENCODER RESOLUTION et choisir les caractristiques des
signaux pseudo-codeur sur les voies A, B et Z de la prise X2 (cf. chapitre 5, 1 - 2 pour la limitation de rsolution
avec la vitesse maximale du moteur).

La commande Programmation lance la programmation de la mmoire de la sortie pseudo-codeur qui se trouve


sur le variateur.

26 Chapitre 6 Mise en oeuvre


SMT-BD1/400/I

3.3 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES VARIATEUR

Sauvegarder l'ensemble des paramtres dans la mmoire EEPROM du variateur par la commande SAVE
PARAMETER TO EEPROM, accessible par le menu Files.

Sauvegarder l'ensemble des paramtres dans un fichier sous la dsignation Nom Fichier. PAR, par la commande
SAVE PARAMETERS FILE, accessible par le menu Files. Ce fichier pourra ensuite tre recharg dans le logiciel
BPCW par la commande LOAD PARAMETERS FILE, galement accessible par le menu Files.

Quitter le logiciel BPCW par la commande EXIT, accessible par le menu Files.

3.4 - ADAPTATION A UN NOUVEAU MOTEUR

Si le moteur utilis ne figure pas dans le module MOTOR LIST, procder de la manire suivante :

Slectionner le modle de variateur (Drive list) utilis ainsi que le type de ventilateur (Fan) dans le module
CURRENT.

Slectionner le mode de limitation de courant du variateur (I2t mode) dans le menu CURRENT. Pour les
oprations de mise en route le mode Fusing est conseill.

Vrifier que les valeurs des paramtres Maximum current et Rated current du module CURRENT sont
compatibles avec le moteur et le variateur sinon les modifier en accord avec les caractristiques du moteur et du
variateur.

Vrifier que les valeurs des paramtres Maximum speed et Accel. Time du module ANALOGUE INPUT sont
compatibles avec le moteur et l'application, sinon les modifier en accord avec les caractristiques du moteur et de
l'application.

Dcoupler le moteur de la charge mcanique (moteur vide) et assurez-vous que l'axe du moteur est libre et
que sa rotation d'un tour est sans danger pour l'utilisateur.

Slectionner la commande Software control accessible dans le menu Setup partir de la version 2.0 du logiciel
de paramtrage BPCW et passer en position STOP dans le module RUN.

Slectionner la commande AUTO-PHASING PROCEDURE dans le menu Advanced Functions pour dterminer
les paramtres Pole pairs, Phase order et Resolver offset.

Utiliser ensuite la commande CURRENT PHASE LEAD CALCULATION du menu Advanced Functions pour
dterminer le paramtre Current Phase lead partir des paramtres caractristiques du moteur (les effets de ce
paramtre sont apprciables pour les moteurs ayant une inductance faible et fonctionnant des vitesses
leves).

3.5 - REGLAGE DE LA BOUCLE DE VITESSE AVEC CHARGE VERTICALE

Dans le cas d'un axe avec un couple de charge entranant (charge verticale par exemple) on procdera de la
manire suivante :

Premire mthode : Contrle de la charge par le PC

Slectionner le mode de limitation de courant "Limiting" dans le module CURRENT.

Slectionner le type de rgulateur de vitesse utilis (PI ou PI2) dans le module CONTROLLER.

Slectionner la commande Software control accessible dans le menu Setup partir de la version 2.0 du logiciel
de paramtrage BPCW et passer en position STOP dans le module RUN.
Excuter d'abord la commande AUTO-TUNING du module CONTROLLER avec le moteur vide dcoupl de
la charge mcanique pour initialiser les gains de la boucle de vitesse.

Accoupler le moteur la charge et dplacer l'axe jusqu' une position de maintien pour laquelle la rotation
d'un tour du moteur est sans danger pour l'utilisateur et la machine. Utiliser la commande manuelle
(MANUAL) avec la fonction SPEED et une consigne de vitesse digitale faible dans la case Reference pour
dplacer l'axe.

Excuter alors la commande AUTO-TUNING dans le module CONTROLLER avec le moteur sous
asservissement sur sa position de maintien (consigne de vitesse nulle).

Chapitre 6 - Mise en oeuvre 27


SMT-BD1/400/I

En cas de fort bruit dans le moteur l'arrt et en rotation, vrifier la rigidit de la transmission entre le moteur et la
charge (jeux et lasticits dans les rducteurs et les accouplements).
Si ncessaire, refaire une commande AUTO-TUNING en choisissant une bande passante plus faible (Bandwidth
= Medium ou Low). Si le problme persiste, refaire la commande AUTO-TUNING en activant le filtre
antirsonance (Filter = Antiresonance). Le filtre antirsonance est accessible partir de la version 2.6 de BPCW
et de la version 5.7 de la mmoire programme du variateur.

Vrifier ensuite l'allure de la rponse un petit chelon de vitesse sans saturation de IDC comme dans le cas
classique sans charge verticale.

Revenir sur la position de repos de l'axe avant de passer en mode STOP ou AUTOMATIC.

Deuxime mthode : Contrle de la charge par la CN

(Ralisable partir de la version 2.0 du logiciel BPCW et de la version 2.4 de la mmoire programme Firmware
memory du variateur SMT-BD1/400/I).

Slectionner le mode de limitation de courant "Limiting" dans le module CURRENT.

Slectionner le type de rgulateur de vitesse utlis (PI ou PI2) dans le module CONTROLLER.

Excuter d'abord la commande AUTO-TUNING du module CONTROLLER comme indiqu prcdemment


(Chapitre 6, 3.2) avec le moteur vide dcoupl de la charge mcanique pour initialiser les gains de
la boucle de vitesse.

Excuter la commande MODIFY dans le module ENCODER RESOLUTION et choisir les caractristiques des
signaux pseudo-codeur sur les voies A, B et Z de la prise X2 en fonction de la rsolution de position dans
la CN.

La commande Programmation lance la programmation de la mmoire de la sortie pseudo-codeur qui se trouve


sur le variateur.

Accoupler le moteur la charge et connecter le variateur la CN. Si cela est possible raliser une commande
en boucle ouverte par la CN sinon reboucler la position avec un gain stable.

Dplacer l'axe par la CN jusqu' une position de maintien pour laquelle la rotation d'un tour du moteur est sans
danger pour l'utilisateur et pour la machine (suffisamment loin des butes mcaniques).

Excuter alors la commande AUTO-TUNING dans le module CONTROLLER avec le moteur l'arrt. En cas de
mouvement de l'axe, la commande AUTO-TUNING n'est pas accepte par le variateur.

En cas de fort bruit dans le moteur l'arrt et en rotation, vrifier la rigidit de la transmission entre le moteur et la
charge (jeux et lasticits dans les rducteurs et les accouplements).
Si ncessaire, refaire une commande AUTO-TUNING en choisissant une bande passante plus faible (Bandwidth
= Medium ou Low). Si le problme persiste, refaire la commande AUTO-TUNING en activant le filtre
antirsonance (Filter = Antiresonance). Le filtre antirsonance est accessible partir de la version 2.6 de BPCW
et de la version 5.7 de la mmoire programme du variateur.

Ajuster ensuite les gains de la boucle de position dans la CN pour obtenir la rponse souhaite.

Si ncessaire, ajuster plus finement la stabilit de la rponse de la boucle de vitesse avec les boutons "poussoir"
Stability gain en bas de module CONTROLLER.

28 Chapitre 6 Mise en oeuvre


SMT-BD1/400/I

Chapitre 7 - Elimination des dfauts

1 - DEFAUT SYSTEME

Si la LED rouge "SYS" est allume la mise sous tension du variateur, la carte logique est hors service.
- Vrifier que la mmoire programme EPROM (firmware memory) soit correctement enfiche sur le variateur.
- Vrifier qu'il n'y ait pas un dpt de poussire conductrice entranant des courts-circuits sur la carte logique
du variateur.

2 - DEFAUTS MEMORISES

L'apparition d'un dfaut rel sur le variateur peut entraner la dtection d'une srie de dfauts qui ne sont que les
consquences du dfaut initial. Afin de faciliter le diagnostic et la maintenance, les dfauts sont donc affichs et
traits avec la priorit dcroissante nonce dans ce chapitre. Pour des raisons de scurit, les interventions
directes sur le variateur doivent tre ralises HORS TENSION ; dans ce cas, la RAZ des dfauts sera
automatiquement ralise la remise sous tension. Dans le cas d'une intervention sous tension, ne pas oublier
de faire une RAZ des dfauts immdiatement aprs l'limination du dfaut (prise X4, pin 13 ou commande
RESET dans le logiciel BPCW).

2.1 - DEFAUT "BUSY"

- Si le dfaut BUSY est affich en permanence, aprs la mise sous tension du variateur, la procdure
d'AUTOTEST a chou et le variateur n'est pas en mesure de fonctionner.

- Si le dfaut BUSY est affich en permanence, aprs l'excution de la commande AUTO-PHASING, c'est
que la procdure a chou cause d'un vnement extrieur et les paramtres calculs sont incohrents.
Vrifier d'abord que l'entre ENABLE soit bien active. Vrifier ensuite que le moteur soit dcoupl de la
charge et que le mouvement de l'axe soit libre pendant l'excution de la procdure.

- Si le dfaut BUSY est affich en permanence, aprs l'excution de la commande AUTO-TUNING, c'est
que la procdure a chou cause d'un vnement extrieur et les paramtres calculs sont incohrents.
Vrifier d'abord que l'entre ENABLE soit bien active. Vrifier ensuite que l'axe du moteur ne soit pas
bloqu pendant l'excution de la procdure.

- Si le dfaut BUSY est affich en permanence, aprs l'excution de la commande OFFSET


COMPENSATION, c'est que l'offset mesur est suprieur 1 Volt. Vrifier la tension applique sur
l'entre CV pendant l'excution de la procdure.

- Si le dfaut BUSY est affich en permanence, aprs l'excution de la commande PROGRAMMATION,


dans le module ENCODER RESOLUTION, c'est que la mmoire de la sortie codeur du variateur est hors
service.

2.2 - DEFAUT "EEPROM"

- Vrifier la prsence de la mmoire EEPROM paramtres sur son support (Attention au sens d'insertion).

- Si le dfaut persiste, la mmoire EEPROM n'est pas correctement initialise (CHECKSUM) ou elle est
incompatible avec la version de logiciel du variateur.

2.3 - DEFAUT "C MOTOR"

- Si apparition du dfaut la mise en route du variateur :


* Vrifier la configuration des cavaliers MN et OP par rapport au type de sonde utilis dans le moteur.
* Vrifier la liaison de la sonde de temprature avec le variateur sur la prise X1 de la face avant ou la
prise X6 en fond de panier du rack suivant le cblage utilis.

- Si apparition du dfaut en cours de fonctionnement :


* Vrifier la temprature du moteur et rechercher la cause de cet chauffement excessif (surcharge
mcanique de l'axe, cadence de fonctionnement trop leve, ...).

Chapitre 7 - Eliminations des dfauts 29


SMT-BD1/400/I

2.4 - DEFAUT "UNDERVOLT"

- Si apparition du dfaut la mise en route du variateur :


* Vrifier que l'alimentation de puissance soit bien sous tension.

2.5 - DEFAUT "C AMPLI"

Vrifier la cohrence du type de ventilation utilis par rapport au courant nominal demand l' appareil (voir
tableau des courants au ch. 2, 1).

2.6 - DEFAUT "POWER STAGE"

- Si apparition du dfaut la mise en route de variateur :


* Vrifier la tension du Bus DC et la tension aux bornes de lentre puissance triphase 400 VAC
(Bus DC < 800 VDC et entre triphase < 480 VAC).

- Si apparition du dfaut en cours de fonctionnement :


* Vrifier le fonctionnement du systme de dcharge pendant les phases de freinage du moteur.
* Vrifier le dimensionnement de la rsistance de dcharge par rapport aux phases de freinage du
moteur.
* Vrifier la cohrence du cycle de courant demand au variateur par rapport au tableau des courants
autoriss (voir tableau des courants au chapitre 2, 1).
* Vrifier qu'il n'y ait pas de court-circuit dans le cblage du moteur et aux bornes du moteur.

2.7 - DEFAUT "RESOLVER"

- Vrifier le raccordement du rsolveur sur la prise X1 du variateur.

- Vrifier la prsence des composants rfrencs P-RES sur le variateur.

- Vrifier la cohrence entre le type de rsolveur utilis et les composants P-RES.

- Vrifier les liaisons entre rsolveur et variateur et aux bornes du rsolveur.

2.8 - DEFAUT "R.D.C"

- Si apparition du dfaut la mise en route du variateur :


* Vrifier la cohrence entre la valeur des composants P-RES et le rapport de transformation du
rsolveur.

- Si apparition du dfaut en cours de fonctionnement :


* Vrifier que la vitesse de rotation du moteur ne dpasse pas la vitesse limite dfinie ci-dessous.
Si Maximum speed 900 tr/min, alors vitesse limite = 900 tr/min.
Si 900 tr/min < Maximum speed 3 600 tr/min, alors vitesse limite = 3 600 tr/min.
Si 3 600 tr/min < Maximum speed 14 000 tr/min, alors vitesse limite = 14 000 tr/min.
Attention, en fonctionnement en mode couple (commande CI active sur X4) la vitesse du moteur est
impose par la charge.

2.9 - DEFAUT "I2T"

- Vrifier la valeur du courant nominal demand l'appareil par rapport au tableau des courants autoriss
en cycle impulsionnel (chapitre 2, 1).

- Vrifier la valeur du courant nominal du variateur dfini dans le paramtre Rated current par rapport au
courant ncessaire pour excuter le cycle de travail.

30 Chapitre 7 Elimination des dfauts


SMT-BD1/400/I

3 - DISFONCTIONNEMENTS

3.1 - PAS DE REACTION MOTEUR

- Vrifier que le variateur soit sous tension.

- Vrifier la prsence de l'alimentation de puissance.

- Vrifier les fusibles du variateur (F1 et F2) et le raccordement du moteur.

- Vrifier le cblage de la logique de commande pour les signaux FC+, FC- et ENABLE (cf. ch. 8, 4).

3.2 - MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE

- Vrifier que les paramtres Maximum current et Rated current ne soient pas nuls.

- Vrifier que le variateur ne soit pas en mode couple (commande CI active sur X4) avec consigne nulle.

3.3 - BLOCAGE DE L'AXE OU OSCILLATIONS ALTERNEES OU ROTATION A VITESSE MAX

- Vrifier que le mode incrmental ne soit pas activ par la commande Pulse input mode dans le menu
Advanced functions (cf. ch. 5, 4.4).

- Vrifier le cblage du rsolveur sur la prise X1 et la fixation mcanique du rsolveur sur le moteur.

- Vrifier la slection du moteur dans le module MOTOR LIST.

- Vrifier la valeur des paramtres Motor parameters dans le menu Advanced Functions et relancer si
ncessaire une commande AUTO-PHASING avec le moteur vide (cf. ch. 6, 3).

3.4 - ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL

- Vrifier le raccordement des trois fils de phase entre le moteur et le variateur.

3.5 - DERIVE DU MOTEUR A CONSIGNE DE VITESSE ANALOGIQUE NULLE

- Vrifier que le cblage de CV entre CN et variateur soit conforme aux recommandations du ch. 4 (CV- au
point froid CN et fil de 0 Volt).

- Vrifier la compensation de l'offset et lancer si ncessaire la commande Offset compensation.

3.6 - FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET

- Vrifier que les liaisons de masse Moteur - Variateur - CN soient conformes aux recommandations du ch. 4.
- Vrifier que le cblage de la consigne de vitesse CV entre CN et variateur soit conforme aux
recommandations du ch. 4 et vrifier la reprise de blindage des fils rsolveur ct moteur et ct
variateur.

3.7 - FORT BRUIT DANS LE MOTEUR A L'ARRET ET EN ROTATION

- Vrifier la rigidit de la chane de transmission mcanique entre le moteur et la charge (jeux et lasticits
dans les rducteurs et accouplements).

- Refaire une commande AUTO-TUNING en choisissant une bande passante plus faible (Medium ou Low).

- Si le problme persiste refaire alors une commande AUTO-TUNING en activant le filtre antirsonance (Filter
= Antiresonance). Le filtre antirsonance est accessible partir de la version 2.6 de BPCW et de la
version 5.7 de la mmoire programme du variateur.

Chapitre 7 - Eliminations des dfauts 31


SMT-BD1/400/I

3.8 - IMPOSSIBILITE DE REBOUCLER LA POSITION AVEC LA CN

- Vrifier la prsence des signaux A, B et Z sur la prise X2 du variateur en tournant l'axe du moteur la main
et vrifier le cblage entre CN et variateur.

- Vrifier la cohrence entre les paramtres Maximum speed et Encoder resolution (cf. tableau au
chapitre 5, 1.2).

- Vrifier le sens de comptage de la CN par rapport au signe de la consigne de vitesse. S'il y a une
inversion, utiliser la commande Reverse movement dans le logiciel BPCW pour retrouver un fonctionnement
correct.

4 - SERVICE ET MAINTENANCE

Lors du remplacement d'un variateur sur une machine, procder de la manire suivante :
- Vrifier que la configuration hardware du nouveau variateur soit identique celle de l'appareil
remplacer,
- Enficher la mmoire EEPROM paramtres de l'appareil remplacer (ou un duplicata) sur le nouveau
variateur,
- Appliquer sur CV la consigne de vitesse nulle et lancer la procdure de compensation d'offset par
le bouton "poussoir" de la face avant du variateur.

Le nouveau variateur est alors entirement configur comme l'appareil remplacer.

32 Chapitre 7 Elimination des dfauts


SMT-BD1/400/I

Chapitre 8 - Annexes

1 - ADAPTATIONS HARDWARE

Toutes les adaptations hardware du module variateur SMT-BD1 /400/I sont localises sur le plan d'implantation
de la page suivante.

Pour les moteurs MAVILOR de la gamme BL et MA, l'adaptation des boucles de courant est ralise par
les ponts B1, B2, B3 d'aprs le tableau ci-dessous.

Ampli 15 A 30 A 45 A 60 A 100 A
Moteur
MA 10 B2 B1
MA 20 B2 B1 B2
MA 30 B3 B2 B2 B2
MA 45 B3 B3 B2
MA 55 B3 B3

BL 112 B3 B2
BL 113 B3 B3 B3
BL 114 B3 B3 B3
BL 115 B3 B3
BL 141 B3 B3 B2
BL 142 B3 B3 B2
BL 143 B3 B3 B2
BL 144 B2 B2 B2
BL 191 B3 B2
BL 192 B3 B2

En standard, le convertisseur analogique/digital (ADC) pour la consigne de vitesse analogique a une rsolution de
12 bits (rf : ADS 7804).
En option, le variateur peut tre livr avec un convertisseur de rsolution 16 bits (rf : ADS 7805).

En standard, le circuit de communication (Serial link) est prvu pour une liaison RS232 (strap B ferm).
En option, le variateur peut tre livr avec un circuit de communication spcifique pour liaison RS422 avec strap
C ferm.

La mmoire programme (Firmware memory) de la version de base du variateur porte la rfrence "X.XA" avec la
carte logique 01612A, la rfrence "X.XB" avec la carte logique 01612B, la rfrence "X.XC" avec la carte logique
01612C et la rfrence "X.XC" avec X.X suprieur 5.0 dans le cas de la carte logique 01640A.

Chapitre 8 - Annexes 33
SMT-BD1-400/I

PLAN DES ADAPTATIONS HARDWARE

Current loops
(power board) X3 X4 X2 X5 X1

B
EEPROM parameters U64 U59 Resolver transformation ratio
C
Serial link RS232
RES
Serial link RS422
ADC 12 bits
B3 B1
B2 ADC 16 bits
Ref 5
0V

U68

Firmware memory

U2

Amplifier address
CE/EMF (option) switches

Power fuse
U18 ON (power board)

1234
Motor CTN Logic +
Motor CTP Logic -
F1
M L F
N K
PSTH O J G
P E
"Undervolt." fault
ABCD inhibition

PR8

Logic fuse F2
(power board) PR3

REMARQUE : PSTH = Ajustement seuil pour sonde de temprature sur carte logique 01640 uniquement

Pour calibres 4 A 100 A

34 Chapitre 8 Annexes
SMT-BD1/400/I

2 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS

Pour l'utilisation de rsolveurs autres que les rsolveurs qui quipent les moteurs MAVILOR dans leur
prsentation standard, se reporter au schma de cblage ci-dessous ainsi qu celui du constructeur.

Jn X1
S2
8
Sin
Br
S4
4

Nr S3
3
Cos
Re S1
7

Nr/Bc R2
9
Ref
Re/Bc R1 5

Pour l'utilisation de rsolveurs de rapports de transformation diffrents de 0,5, il est ncessaire d'adapter
l'amplitude des signaux Cos et Sin par les composants rfrencs "P-RES" suivant le tableau ci-dessous.

P-RES
Rapport de transformation 0,3 0,45 0,5 1
A - B - C - D tolrance < 1 % 21 K 14,3 K 12,7 K 6,34 K

Il est parfois ncessaire, pour certains rsolveurs, d'adapter, par la capacit rfrence "C60", le dphasage entre
la Rfrence et les retours Cos et Sin.Cet ajustement est sous la responsabilit des services INFRANOR.

REMARQUE
Pour l'utilisation de rsolveurs avec un nombre de paires de ples N suprieur 1, toutes les valeurs de vitesse
visualises dans le variateur sont gales N fois la vitesse de rotation du moteur.

Chapitre 8 - Annexes 35
SMT-BD1/400/I

3 - ADAPTATION A DIFFERENTS MOTEURS

3.1 - CAPTEUR DE TEMPERATURE MOTEUR

La sonde de temprature est raccorde sur la prise rsolveur X1 (bornes 1 et 2).

3.1.1 - SONDE DE TEMPERATURE PTC

Pour les moteurs quips de sonde de temprature PTC (ouverture du contact au dclenchement), la
configuration du variateur est la suivante : pont MN ferm et pont OP ouvert.

Le rglage du seuil de dclenchement pour les sondes de temprature de type PTC est ralis par les
composants de PSTH comme indiqu ci-dessous.
PSTH-D = 14,3 K, PSTH-B = 28 K
PSTH-A = 3 x RPTC (120 C) en K
RPTC (120 C) : valeur ohmique de la rsistance de la sonde de temprature PTC 120 C.
En standard, PSTH A = 10 K, soit RPTC (120 C) # 3 K.

3.1.2 - SONDE DE TEMPRATURE NTC

Pour les moteurs quips de sonde de temprature NTC (fermeture du contact au dclenchement), la
configuration du variateur est la suivante : Pont OP ferm et pont MN ouvert.

Le rglage du seuil de dclenchement pour les sondes de temprature de type NTC est ralis par les
composants de PSTH comme indiqu ci-dessous.
PSTH-D = 14,3 K, PSTH-B = 28 K
PSTH-A = 3 x RNTC (120 C) en K
RNTC (120 C) : valeur ohmique de la rsistance de la sonde de temprature NTC 120 C.
En standard, PSTH A = 10 K, soit RNTC (120 C) # 3 K.

3.2 - BOUCLES DE COURANT

L'adaptation des correcteurs P.I. des boucles de courant en fonction du calibre courant de la carte puissance
et de l'inductance entre bornes du moteur est ralise de la manire suivante :

VARIATEURS DE CALIBRE 15 A, 30 A
- Calcul de G = 0,8. Calibre courant (A). Inductance entre phases (mH).
- Si G < 60, alors ponts boucles de courant (x3) en position B3.
- Si 60 < G < 100, alors ponts boucles de courant (x3) en position B2.
- Si G > 100, alors ponts boucles de courant (x3) en position B1.

VARIATEURS DE CALIBRE 45 A, 60 A, 100 A


- Calcul de G = 0,8. Calibre courant (A). Inductance entre phases (mH).
- Si G < 100, alors ponts boucles de courant (x3) en position B3.
- Si 100 < G < 250, alors ponts boucles de courant (x3) en position B2.
- Si G > 250, alors ponts boucles de courant (x3) en position B1.

36 Chapitre 8 Annexes
SMT-BD1/400/I

3.3 - PROTECTION I2t

Fonctionnement de la limitation de courant en mode Fusing

Lorsque le courant efficace dlivr par le variateur (I2t) atteint 85% du courant nominal (Rated current),
la sortie Avertissement Idyn est active et le dfaut I2t clignote sur la face avant du variateur. Si le courant efficace
(I2t) n'est pas descendu en dessous de 85% du courant nominal (Rated current) avant 1 seconde,
le dfaut I2t est dclench et le variateur est dsactiv (dans le cas contraire, Avertissement Idyn et le
clignotement dfaut I2t sont annuls).

Lorsque le courant efficace dlivr par le variateur (I2t) atteint la valeur du courant nominal (Rated current)
la protection I2t limite le courant dlivr par le variateur cette valeur.

Le diagramme de limitation du courant dlivr par le variateur dans un cas extrme (surcharge du moteur ou axe
bloqu) est reprsent sur la figure ci-aprs.

Courant variateur

Maximum current
t1 = Avertissement Idyn
t2 = Limitation courant
t3 = Dfaut I2t

Rated current

1 seconde

Temps

t0 t1 t2 t3

La dure du courant maximal avant activation de la sortie avertissement Idyn dpend de la valeur des paramtres
Rated current et Maximum current. Elle est calcule de la manire suivante :

T dyn (seconde) = t1 - t0 = 3.3 x [Rated current (%) / [Maximum current (%)]2

La dure du courant maximal avant limitation au courant nominal dpend galement de la valeur des paramtres
Rated current et Maximum current. Elle est calcule de la manire suivante :

T max (seconde) = t2 - t0 = 4 x [Rated current (%) / [Maximum current (%)]2

REMARQUE 1
Les formules ci-dessus restent valables tant que le rapport Maximum current / Rated current est suprieur
3/2. Lorsque le rapport Maximum current / Rated current se rapproche de 1, les valeurs de Tdyn et de Tmax
donnes par le modle de calcul prcdent sont trs infrieures aux valeurs relles. Par exemple, lorsque le
rapport Maximum current / Rated current = 1.2, Tdyn = 3.4 secondes et Tmax = 4.4 secondes. Lorsque le
2
rapport Maximum current / Rated current est gal 1, la protection I t ne verrouille plus le variateur mais limite
simplement le courant la valeur de courant nominal (paramtre Rated current).

Chapitre 8 - Annexes 37
SMT-BD1/400/I

REMARQUE 2
2 2
Le signal I t du variateur peut tre visualis sur loscilloscope digital en slectionnant le signal I t du menu
2
Channel . Les valeurs de seuil du signal I t, pour le mode de protection dcrit ci-dessus, sont calcules de la
manire suivante :

Seuil dactivation du signa Idyn (%) = [Rated current (%)]2 / 70


Seuil de limitation du courant (%) = [Rated current (%)]2 / 50
La valeur correspondante de courant efficace du variateur peut tre calcule au moyen de la formule suivante :
2 1/2
Courant efficace variateur (%) = [I t signal value (%) x 50]
En mode Fusing, la valeur de courant nominal (rated current) du variateur doit tre ajuste de
! manire tre infrieure ou gale au courant nominal autoris par lappareil (cf. chapitre 2, 1).

Fonctionnement de la limitation de courant en mode Limiting ( partir de BPCW 2.0 et mmoire programme
variateur 2.4)

Lorsque le courant efficace dlivr par le variateur (I2t) atteint 85% du courant nominal (Rated current),
la sortie Avertissement Idyn est active et le dfaut I2t clignote sur la face avant du variateur. Lorsque le courant
efficace (I2t) descend en dessous de 85% du courant nominal (Rated current), lAvertissement Idyn et le
clignotement dfaut I2t sont tous deux annuls.

Lorsque le courant efficace dlivr par le variateur (I2t) atteint la valeur du courant nominal (Rated current)
la protection I2t limite le courant dlivr par le variateur cette valeur.

Le diagramme de limitation du courant dlivr par le variateur dans un cas extrme (surcharge du moteur ou axe
bloqu) est reprsent sur la figure ci-dessous.

Courant variateur

Maximum current
t1 = Avertissement Idyn
t2 = Limitation courant

Rated current

Temps

t0 t1 t2

La dure du courant maximal avant activation de la sortie avertissement Idyn (t1 - t0) et avant limitation au
courant nominal (t2 - t0) est calcule de la mme manire que dans le cas prcdent (en mode Fusing).

Les valeurs de seuil du signal I2t ainsi que la valeur de courant efficace du variateur sur loscilloscope digital sont
galement calcules de la mme manire que dans le cas du mode Fusing .

En mode Limiting, la valeur de courant nominal (Rated current) du variateur doit tre ajuste de manire
! tre infrieure ou gale au courant permanent autoris par lappareil (Cf. chapitre 2, 1).

38 Chapitre 8 Annexes
SMT-BD1/400/I

4 - ADAPTATION A LA LOGIQUE DE COMMANDE

4.1 - ENTREE EN LOGIQUE POSITIVE OU NEGATIVE

Les entres logiques FC+, FC-, ENABLE, CI et CV0 de la prise de commande X4 peuvent tre configures en
logique positive (commande par +24 V) ou en logique ngative (commande par 0 V) comme reprsent sur le
schma ci-dessous.

FC+

FC-

ENABLE

CI

CV0
+24 V GND
Log > 0 Log < 0

LOGIQUE POSITIVE : Ponts E-F-G ferms. Tolrance : actif, niveau 5 < V < 30 V
Impdance d'entre : 10 K Temps de rponse : 500 s

LOGIQUE NEGATIVE : Ponts E-F-G ouverts Tolrance : inactif en l'air ou niveau 5 < V < 30 V
Impdance d'entre : 10 k Temps de rponse : 500 s

REMARQUE
Les 5 entres concernes (FC+, FC-, ENABLE, CI, CV0) de la prise X4 sont toutes en logique positive ou toutes
en logique ngative.

4.2 - EMPLOI DES ENTREES "FIN DE COURSE"

Lors du fonctionnement du variateur en mode vitesse (entre logique CI non active), l'activation du fin de course
FC+ interdit tout dplacement du moteur dans le sens de rotation horaire et l'activation du fin de course FC-
interdit tout dplacement du moteur dans le sens de rotation anti-horaire.

Lors du fonctionnement du variateur en mode couple (entre logique CI active), l'activation du fin de course FC+
bloque les consignes de couple du variateur comprises entre 0 V et +10 V et l'activation du fin de course FC-
bloque les consignes de couple du variateur comprises entre 0 V et -10 V. Pour les versions de la mmoire
programme du variateur infrieures la version 5.7, les fins de course n'ont aucun effet en mode couple.

4.3 - EMPLOI DE SORTIES "VAR PRET" ET "PU PRETE"

- Lorsque l'on dsire conserver les rfrences d'initialisation de position lors du dclenchement d'une
scurit mmorise ou lors d'une coupure de l'alimentation de puissance, il faut :

* avoir la possibilit de faire une "RAZ" des dfauts par la prise X4, broche n 13 sans couper
l'alimentation de la commande,

* avoir une entre de tension d'alimentation pour la commande indpendante de celle de la puisssance
(alimentation auxiliaire) afin de pouvoir couper l'alimentation de puissance sans interrompre
l'alimentation de la commande.

- Lorsque l'appareil reoit une alimentation auxiliaire indpendante de celle de la puissance sur le
connecteur PR8, le pont de soudure IJK de la carte de commande permet d'inhiber ou non le dfaut
"Under. volt" ("tension alimentation puissance insuffisante") lors de la mise sous tension de l'alimentation
auxiliaire qui prcde la mise sous tension de l'alimentation de puissance.

* avec le pont JK ferm et le pont KL ouvert, lors de la mise sous tension de l'alimentation auxiliaire,
avant la mise sous tension de l'alimentation de puissance, le dfaut "Under. Volt." est prsent et peut
masquer un dfaut de priorit infrieure. Les sorties "VAR PRET" et "PU PRETE" sont toutes deux
inactives (contact ouvert) jusqu' la mise sous tension de l'alimentation de puissance.

Chapitre 8 - Annexes 39
SMT-BD1/400/I

* avec le pont JK ouvert et le pont KL ferm, le dfaut "Under. Volt." est inhib lors de la mise sous
tension de l'alimentation auxiliaire avant la mise sous tension de l'alimentation de puissance. La sortie "VAR
PRET" devient donc active et "PU PRETE" reste inactive (contact ouvert) jusqu' la mise sous tension de
l'alimentation de puissance.

Pour le cblage des sorties VAR PRET et PU PRETE se reporter au manuel produit Rack BF/400.

5 - INSTALLATION DU LOGICIEL BPCW

Sous WINDOWS, slectionner "excuter" dans le menu "Fichier" du "Gestionnaire de programmes".


Entrer ensuite a:install ("a:" indiquant le lecteur o se trouve la disquette du logiciel original).

Figure 1

Lorsque le programme d'installation apparat l'cran, modifier, si ncessaire, les entres "Source",
"Destination" et "Group", puis cliquer sur le bouton "install" pour dmarrer l'installation du logiciel.

Figure 2

"Source" indique le chemin d'accs au rpertoire o se trouvent les fichiers originaux du logiciel.
"Destination" indique le chemin d'accs au rpertoire o seront installs les fichiers.
"Group" est le nom du groupe de logiciel sous "Gestionnaire de programme".

40 Chapitre 8 Annexes
SMT-BD1/400/I

Une fois que tous les fichiers sont copis, cliquer sur "Exit" pour fermer le programme d'installation.

Sous "Gestionnaire de programmes", cliquer sur l'icne "BP config." dans le groupe "Smtbd" pour lancer
le programme de configuration du logiciel.

Figure 3

Configurer le port de communication (numro du port et vitesse de transfert). Cliquer ensuite sur "Save
configuration".
Quitter le programme de configuration en cliquant sur "Exit".
Pour lancer le logiciel "BPCW", cliquer sur l'icne "Bpcw".

Chapitre 8 - Annexes 41
SMT-BD1/400/I

6 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS

REGLE
Le blindage ne doit jamais tre interrompu sur toute la longueur du cble.

Scotch cuivre autocollant si ncessaire


pour augmenter artificiellement le diamtre
du blindage et permettre un serrage
correct sur la bride

W
V
U

Terre

Connecteur sur moteur RACK BF


pour rsolveur et moteur

;
N

Le fil soud sur le blindage est


L2 U V W

possible car la bote bornes est


mtallique. Cette solution n'est pas
idale du point de vue CEM,
mais acceptable.
L1

Bote bornes
sur le moteur

Botier SUB-D mtallique ou


plastique mtallis Le plus court possible
Terre
U
V
Blindage repiqu sur 360 par le W
collier de serrage
X SMT.AS / M.AS

UV W

X
Les vis de fixation doivent tre
verrouilles pour assurer la continuit Terre
du blindage sur le chssis
Variateur du variateur BM 20 A
INFRANOR

Connecteurs SUB-D

REMARQUE
Quand le blindage est repris sur 360 par un collier, il nest pas utile de raccorder en plus un fil sur le point de
connexion prvu sur la prise SUB-D.

42 Chapitre 8 Annexes
SMT-BD1/400/I

7 - COMPENSATION DU COUPLE D'ENCOCHES

Le couple d'encoches dans les moteurs sans balai aimants permanents rsulte de l'interaction entre les aimants
du rotor et les encoches du stator. Cette perturbation est due la diffrence de rluctance entre le cuivre des
bobinages et le fer des dents du stator. Pour un moteur donn, le couple d'encoche peut tre facilement valu
en dplaant simplement le moteur manuellement, avec le variateur hors asservissement. La compensation du
couple d'encoches disponible dans le variateur SMT-BD1 permet de supprimer les effets de couple d'encoches
pour des applications particulires requrant une prcision de couple suprieure 1 %.

Pour l'installation de la compensation de couple d'encoches, procder de la manire suivante :

Vrifier la prsence de la mmoire CT/EMF (option) monte sur la carte logique du variateur.

Vrifier que la cl hardware soit correctement enfiche sur le port parallle du PC afin d'accder au menu de
compensation de couple d'encoches dans le logiciel BPCW.

ATTENTION

La compensation du couple d'encoches ne peut tre utilise que sur les moteurs quips d'un rsolveur
"Speed 1" (rsolveur avec une paire de ples).

Dmarrer la mise en service et le rglage du variateur tels que dcrits au chapitre 6.

Dcoupler le moteur de la charge pour viter toute perturbation extrieure sur l'arbre du moteur pendant la
procdure d'acquisition du couple d'encoches (Cogging torque acquisition).

Slectionner le rgulateur de type PI2 puis excuter la procdure d'auto-tuning avec une bande passante
leve (High bandwidth) et en slectionnant le filtre Standard.

Dsactiver la fonction Reduced stiffness at standstill si elle est active.

Excuter la procdure d'acquisition du couple d'encoches (Cogging torque acquisition) en mode Software
control et en slectionnant Stop. Cette procdure prend quelques minutes car le moteur tourne basse
vitesse sur un ou deux tours dans les deux sens. La valeur de couple d'encoches acquise est
automatiquement sauvegarde dans la mmoire EEPROM du variateur la fin de la procdure.

ATTENTION

L'arbre du moteur de doit pas subir de perturbation pendant la procdure d'acquisition du couple d'encoches.

Pour vrifier les effets de la compensation du couple d'encoches sur l'arbre du moteur, procder de la manire
suivante :

Commuter le variateur en mode commande en couple par activation de l'entre CI (pin 4 du connecteur X4)
et court-circuiter ou ouvrir l'entre CV de consigne analogique (pins 15, 16 et 17 du connecteur X4).

Excuter la procdure Offset compensation.

Vrifier manuellement la rduction des effets du couple d'encoches en dplaant l'axe du moteur lorsque la
commande Cogging compensation est active ou dsactive, avec le variateur hors asservissement. S'il
reste quelques points de rsistance sur un tour complet de l'arbre du moteur, renouveler la procdure
d'acquisition.

Eteindre le variateur et coupler le moteur la charge.

Remettre le variateur sous tension, activer la commande Cogging compensation et excuter la procdure
de sauvegarde des paramtres (Save parameters to EEPROM).

ATTENTION

Lors d'un changement de moteur, de rsolveur, de variateur ou de mmoire EEPROM, la procdure


d'acquisition du couple d'encoches doit tre renouvele.

Chapitre 8 - Annexes 43
SMT-BD1/400/I

8 - DESIGNATIONS COMMERCIALES

8.1 - DESIGNATION COMMERCIALE DU VARIATEUR

SMT - BD1 / _ _ _ - 400 / _ / T - _ _

1 = RS 232
2 = RS 422

a = Entre consigne analogique 12 bits


b = Entre consigne analogique 16 bits

c = Emulation moteurs pas pas


d = Axe lectrique
e = Contrle de tension
f = Indexation de broche
g = Mise au pas de produits
i = Contrle de tension enrouleur/drouleur
j = Contrle d'accumulateur enrouleur/drouleur

15/30/45/60/100 = Calibre courant variateur

BS = Moteur brushless sinus

CT = Compensation cogging torque

8.2 - DESIGNATION COMMERCIALE DU LOGICIEL BPCW AVEC CLE POUR WINDOWS

BPC _ . _ W

X.xx = numro de version

44 Chapitre 8 Annexes