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BOMBAS Y MOTORES
SEGUNDA PARTE CURSO POTENCIA FLUIDA
5. BOMBAS HIDRALICAS
Convierten la energa mecnica transmitida por un motor primario (motor
elctrico, motor de combustin interna, disel) en energa o potencia
hidrulica.
Se genera un volumen creciente en el lado de succin y un volumen
decreciente en el lado de presin. Sin embargo, los componentes que llevan
a cabo esta funcin no son los mismos en todas las bombas.
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Figura 1.
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Figura 6.
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aumenten las fugas. Para producir un mejor sello a presiones altas, las
bombas de paletas industriales dirigen la presin del sistema hacia la parte
inferior de las paletas. Con esta modificacin, conforme aumenta la presin
del sistema se produce una mayor fuerza que expulsa las paletas contra la
leva anillada.
Si las paletas se cargan hidrulicamente en esta forma, se produce un sello
muy firme. Sin embargo, tanto las paletas como la leva anillada se
desgastarn excesivamente si la carga de las paletas es muy grande y las
paletas se opondrn al rotor con una fuerza de arrastre.
Un vaco parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va
aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El aceite que
entra en este espacio queda encerrado en las cmaras de bombeo y es
impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye.
El rotor est excntrico respecto al eje del anillo. Cuando el rotor gira se forma
un volumen creciente y otro decreciente dentro del anillo.
La placa de puertos est acoplada sobre el anillo, el rotor y las paletas. (El
puerto de entrada de la placa se localiza donde se forma el volumen
creciente, y el puerto de salida de la placa se localiza donde se genera el
volumen decreciente).
Los puertos estn conectados respectivamente a los puertos de entrada y
salida de la carcasa de la bomba.
Los orificios de entrada y salida tienen dimetro diferentes.
El diseo no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal
variable, en ests el eje est sometido a cargas laterales, procedentes de la
presin que actua sobre el rotor.
Las bombas de paletas tienen drenaje interno mientras que los motores de
paletas tiene drenaje externo porque la lnea tiene presin.
Requieren altos niveles de filtracin, debido al diseo de las paletas. (Se
recomienda utilizar sistemas de filtracin mgneticos para capturar partculas
de hierro o acero que lleva el fluido).
Por lo general, son operadas a 1200 RPM y presiones entre 1000 y 1500 PSI.
Requieren una velocidad mnima de 600 RPM en el arranque.
El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor,
y de la separacin de los mismos.
Son bombas fiables de rendimiento elevado y de fcil mantenimeinto.
Adems tienen un bajo nivel sonoro y una larga duracin.
Las bomba de paletas pueden ser de desplazamiento fijo o variable.
Las de desplazamiento fijo; pueden ser no balanceadas, o pueden estar
simtricamente colocadas para balancear las fuerzas de reaccin, y las de
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Figura 11.
Figura 12.
Tienen capacidad de presin de 2200-2500 PSI.
En este diseo el anillo es elptico en vez de ser circular, lo que permite
utilizar dos conjuntos de orificios internos. Los dos orificios de salida estn
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separados entre s 180 de tal forma que las fuerzas de presin sobre el rotor
se cancelan, evitndose as las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes.
El desplazamiento de la bomba equilibrada hidrulicamente no puede
ajustarse, aunque se dispone de anillos intercambiables con elipses distintas,
hacindose as posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su
caudal.
Se obtienen tiempos de operacin de 24000 horas o ms en aplicaciones
industriales; en condiciones ms severas, que se encuentran en las
aplicaciones mviles, se alcanzan frecuentemente tiempos de operacin de
5000 a 10000 horas.
En una bomba existen dos presiones muy diferentes, la presin de trabajo
del sistema y una presin menor a la atmosfrica.
En una bomba de paletas, la mitad del mecanismo de bombeo est a una
presin menor a la atmosfrica y la otra mitad est sometida a la presin del
sistema.
La bomba de paletas balanceada consta de una carcasa, leva anillada, rotor,
paletas y una placa con puertos de entrada y salida que se encuentran
opuestos uno al otro.
Las bombas de paletas de desplazamiento positivo y caudal constante,
utilizadas en sistemas hidrulicos industriales, son, por lo general, de diseo
balanceado.
Las placas de presin se utilizan para mantener una alta eficiencia
volumetrica y adaptacin a la expansin trmica. Los cuales
automticamente se ajustan a la expansin y contraccin trmica del rotor, y
al desgaste del mismo. Las placas estn recubiertas con un material de
BOMBAS TIPO CUADRADO
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partes centrales estn mecanizadas para encajar en las partes centrales del rotor.
Los cojinetes de soporte del eje de accionamiento estn situados en la tapa y en el
cuerpo.
Es equilibrada hidrulicamente.
Estas bombas tienen drenaje interno.
En este tipo de bombas se consigue estanqueidad por anillos de bronce.
Es posible girarlas manualmente.
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El problema era la
succin, por eso se
dise el inserto y se
hicieron tres taladros
antes de cada paleta.
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Figura 18.
Con este diseo, la presin en la base de la paleta es canalizada al rea entre las
puntas, de las paletas. Esta presin balancea la carga de la paleta contra el anillo,
obtenindose cargas ptimas sobre la punta de las paletas a presiones de 4000
PSI, y la presin de la bomba no acta sobre las paletas en la succin.
Las dos paletas proveen un doble sello entre las cmaras de bombeo.
La doble paleta permite un balance hidrulico de las paletas, reduciendo la
carga en las puntas de las paletas.
Se colocan dos paletas por cada ranura de paletas en el rotor o paletas
nicas con varios taladros desde la parte superior hasta la inferior de cada
paleta.
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anillo inclinado de forma que los patines estn apoyados sobre una placa
circular inclinada (placa de presin).
A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinacin de la placa,
haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los orificios, en
la placa de distribucin, estn dispuestos de tal forma que los pistones pasan
por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida
cuando se les obliga a entrar.
En estas bombas, el desplazamiento viene tambin determinado por el
nmero y tamao de los pistones, as como por la longitud de su carrera que
depende del ngulo de la placa circular inclinada.
Las bombas de pistones axiales convierten el movimiento rotacional del eje
en un movimiento reciprocante axial del pistn.
Los tipos ms difundidos de bombas axiales son los diseos en lnea y en
ngulo. Ambos diseos en sus versiones de desplazamiento fijo, son usados
ms frecuentemente como motores. Tambin ambos estn disponibles en
versiones de desplazamiento variable.
Su relacin de peso por caballo es relativamente baja.
En algunas bombas, la placa puede moverse de un lado a otro del centro
para invertir la direccin de la rotacin del flujo sin cambiar la rotacin del eje
motriz de la bomba.
El plato de desplazamiento fijo no es ms que un anillo de acero con un
ngulo de 15 con respecto a la vertical de la carcasa en la bomba, la pelcula
de lubricacin hidrodinmica entre la superficie del pistn y el plato de
lubricacin es creada por un patn cojinete de bronce, este patn cojinete tiene
una cavidad esfrica que conecta el pistn contra el plato de lubricacin por
un anillo de retencin.
La placa de distribucin es un anillo de bronce con dos semicrculos en forma
de rin, que estn conectados por unos pasajes en la carcasa de la bomba
a los puertos de succin y de descarga en la bomba.
Para asegurar una alta eficiencia volumtrica en el barrilete (camisa) de los
pistones debe ser cargado con presin contra la superficie de la placa de
distribucin.
Para un ptimo balanceo de las fuerzas generadas por la presin en el
interior de la camisa, se ha creado el diseo en forma de rea de rin en la
placa de los puertos de descarga y de succin, la cual tiene menos rea
efectiva que produzca una fuerza de presin mayor en la camisa contra el
plato de puertos.
Bsicamente hay cuatro condiciones de operacin las cuales causan falla del
patn:
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Figura 24.
El mecanismo de bombeo de las bombas de pistones en ngulo consiste de:
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La bomba estar en disposicin para dirigir el flujo por cualquiera de los dos
puertos a travs de lazo cerrado en bombeo.
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El caudal que desplaza una bomba de pistones axiales, por cada revolucin, est
determinado por el rea de la seccin transversal del pistn y por la carrera de los
pistones a lo largo de los cilindros. Mientras se lleva a cabo la accin de bombeo,
nada puede hacerse cambiar para cambiar el rea de la seccin transversal de los
pistones. Pero una bomba de pistones axiales de caudal variable est diseada de
forma que la carrera de los pistones pueda variarse.
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Las bombas de pistones axiales con barril axial se usan con frecuencia en
transmisiones hidrostticas.
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No puede quedar en
posicin vertical porque
se cae la presin
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Figura 33.
Figura 34.
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COMPENSADOR REXROTH:
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Figura 36.
El compensador de presin de una bomba de una bomba de pistones axiales
de caudal variable combina la presin de un resorte y la presin del fluido.
En bombas de paletas de presin compensada, un simple resorte actuaba
como compensador. Esto era posible porque la fuerza que mova el anillo no
actuaba en oposicin directa al resorte, sino a un cierto ngulo. La mayor
parte de la fuerza producida por la presin del fluido la absorba el cojinete
de empuje axial. Lo cual no sucede en una bomba de pistones axiales con
presin compensada.
Cuando la bomba de pistones axiales con presin compensada est
funcionando, la presin acta en los extremos de los pistones durante el
bombeo.
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Figura 40.
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5.5.1.11 CONTROLES
Compensador directo.
Figura 41.
El control del compensador de presin automaticamnete ajusta la entrega de
la bomba para mantener los requisitos de volumen del sistema en una
presin operativa preseleccionada.
La presin en el compensador aumenta conforme disminuye el caudal, y se
mantiene la potencia relativamente constante.En una bomba de pistones, se
obtiene una potencia constante al incorporar una vlvula piloto y un pistn
con cierto controno especifco. Cuando el plata basculante se aproximaa la
posicin vertical, el contorno del pistn de control aumenta el ajuste en la
vlvula piloto.
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Figura 48.
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Figura 49.
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6. FLUIDOS HIDRULICOS
Figura 50.
El lquido ms generamente usado en los sitemas hidrulicos es el aceite
procedente del petrleo.
El aceite tambin transmite la energa fcilmente porque es muy poco
compresible. Se compirme aproximadamente 0,5% a una presin de 70 2
, lo que es despreciable en la mayora de los sistemas.
La propiedad ms destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El fluido
hidrulico debe lubricar la mayor parte de las piezas mviles de los
componentes.
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Aumentar
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6.2 CAVITACIN
Este implica la formacin de una cavidad o espacio ahuecado en el
cuerpo del lquido, estas cavidaes son usualmente llenadas con aire las
cuales se encuentran a la temperatura y P de la solucin.
La cavitacin es la formacin y colapso de burbujas en un lquido. Estas
burbujas causan dao a la bomba en dos formas: 1. Impiden una
lubricacin adecuada ( lo que ocasiona mayor desgaste), 2. Destruyen las
partes metlicas.
En la salida de la bomba, las burbujas son sometidas a altas presiones,
las paredes de las mismas se colapsan y generan toneladas de fuerza
por pulgada cuadrada. La energa liberada en este proceso, corroe las
superficies metlicas. Si la cavitacin no se evita, la vida til de la bomba
se reducir; adems, partculas de metal de la bomba podran irse a otras
reas del sistema y daar otras componentes del mismo.
La indicacin ms notoria de la existencia de cavitacin, es el ruido. El
colapso simultneo de las burbujas causa vibraciones de alta amplitud
que se transmiten por todo el sistema y un sonido muy agudo se emite
por la bomba. Tambin se produce una disminucin en el caudal de la
bomba debido a que las cmaras de bombeo no se llenan completamente
con lquido y la presin en el sistema se vuelve errtica.
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Rango de operacin de las bombas: [24 C.S.T- 54 C.S.T] o [ 110 S.S.U- 250
S.S.U]-
El aceite cuando se desgasta genera estragos.
En Bucaramanga es un problema que el tanque est por encima.
Figura 51.
Los tanques normalmente se hacen de acero.
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6.4 EJEMPLO
= 10
= 30 = 4,0101 3
: ( 6) 2 + (6 4) 2 + ( 4)
: 4 6
4.0104
3 = = = = 0,55
24 24
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: : 64 (0,55)2 = 19,416 2
T
=
600
19,416 36
= = 1,16
600
EJEMPLO:
= 4,5
Q
=
1714
80 4,5
= = 4,2
1714 0,5
6.5 EJEMPLO
: (4 8) + 2 (4 4) + 2 (4 8)
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: (2 8) +2(8 8) +2(8 2)
= F
= 15 : = 4 15 = 60
25 4,24
Para un tanque al aire = , se toma un =
2 F 2 F
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= 1283
8,02 3
3 =
128
= 0,397
= 128 2
= 128 (0,397)2
= 20,19 2
4,24 F
= T =
2544 600
20,19 36F
= = 1,211
600
15 0,92 2200
= = 20,83
1714 0,85
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7. ACUMULADORES
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Ing. Mec. M.Sc.
117
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
118
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
119
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
Figura 54.
120
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Ing. Mec. M.Sc.
FUNCIONES:
121
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Ing. Mec. M.Sc.
122
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Ing. Mec. M.Sc.
123
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Ing. Mec. M.Sc.
124
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Ing. Mec. M.Sc.
7.1.4ACUMULADOR DE PISTN
Figura 63.
125
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Ing. Mec. M.Sc.
Figura 64.
126
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Ing. Mec. M.Sc.
127
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Ing. Mec. M.Sc.
128
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Ing. Mec. M.Sc.
129
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Ing. Mec. M.Sc.
1 :
3 : ,
2 :
1 :
1 1 = 2 2 = 3 3
130
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Ing. Mec. M.Sc.
2 1 ().
131
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Ing. Mec. M.Sc.
Figura 68.
La descarga isotrmica de un acumulador se lleva a cabo lentamente
mientras el gas, se expande. Hay transferencia de calos al gas desde el
medio ambiente a travs de las paredes del acumulador o desde el fluido. La
descarga adiabtica ocurre rpidamente sin transferencia de calor. A medida
que el gas se expande, su temperatura disminuye.
El volumen de lquido descargado desde la presin mxima hasta la presin
menor es el volumen til del acumulador.
El volumen til de un acumulador se debe descargar a una velocidad
regulada. Si el acumulador se utilizar para mantener la presin del sistema,
el caudal es automticamente regulado por la cantidad de flujo que debe ser
reemplazado.
Sin embargo, si el acumulador se utilizar para producir flujo presurizado, el
caudal puede descargarse muy rpido, liberado por el accionamiento de una
vlvula direccional.
Para regular el caudal en este tipo de aplicaciones, usualmente se coloca
una vlvula reguladora de caudal y una vlvula antirretorno para desviacin
en el puerto de entrada-salida del acumulador.
132
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Ing. Mec. M.Sc.
133
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Ing. Mec. M.Sc.
134
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Ing. Mec. M.Sc.
= (relacin de precarga)
: .
1 1 = 3 3 ().
3 31,4 = 2 21,4 ().
= 2 3 .
135
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Ing. Mec. M.Sc.
: = 1 1
7.6 EJEMPLO
En un sistema hidrulico en el que se utiliza una bomba con una entrega de 400
ml/seg y una presin mxima a 70 bar; hay una demanda de 0,8 litros en un perodo
de 0,1 seg a intervalos. El intervalo mnimo entre demandas es de 30 seg, una
= 60 .
0,8
= 8
0,1
30 0,4 = 12
2 21,4 = 3 31,4
136
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Ing. Mec. M.Sc.
1
2 3 1,4 2 1,4
= ( ) 3 = ( ) 2
3 2 3
1
71 1,4
3 = ( ) 2
61
3 2 = 0,8
3 = 1,114 2
3 = 1.114 (3 0,8)
3 = 1,114 3 3
0,8916 = 0,1143 3
3 = 7,785
1
: = 0,9;
3
1 = 0,9 3
1 = 0,9 (61) = 55
1 1 = 2 2 ()
2
1 =
1 2
71
1 = (7,785 0,8);
55
1 = 9,017
2,032
= 5,08
0,4
137
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
( )
=
,
[( ) ]
(7161)
1 = 1
71 1,4
0,9 [(61) 1]
= ,
- PARAMETROS DE DISEO
9,4 , .
138
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Ing. Mec. M.Sc.
=
= 5
3
= 9,4 = 593,046
3
593,046
= =
(5 2,54)2
4
= 4,68
:
= 4
=
= 4 4,68 = 18,72
, :
139
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Ing. Mec. M.Sc.
= 20 = 50.8
50,8
= = 2,714
18,72
2
3 3
= (18,72 ( )
5 2,54 ) 593,046 = 1178,34
4
3
= 1178,34
:
140
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Ing. Mec. M.Sc.
Figura 70.
3
= 2,714 1178,34 = 3198,0143 = 3,918
3 = 2200
2 =1000 PSI
3 2200
2 1000
= = = 3,23
3 1 2200 1
[( ) 1.4 1] 0.9 [( )1.4 1]
2 1000
= 3,23
141
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Ing. Mec. M.Sc.
1 1
1 1 900 (126553 )1.4
3 = [ ] =[ ]
3 2200
3 = 6683,293 = 6,683
142
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Ing. Mec. M.Sc.
126553 6683,293
= 3
=
593,046
= 10,07
3198,0143
= 3
593,046
= 5,393
143
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Ing. Mec. M.Sc.
144
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
145
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Ing. Mec. M.Sc.
146
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Ing. Mec. M.Sc.
Cm = [cm3 /rev]
Cm = [in3 /rev]
= ;
2
= =
2
147
=
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Ing. Mec. M.Sc.
=
=
2
: ( )
Todos los motores hidrulicos tienen semejanzas, por ejemplo, deben tener
una superficie sometida a una diferencia de presiones, dicha superficie es
rectangular en los Motores de Engranajes, Paletas y Orbitales, mientras que
en los Motores de Pistones Axiales y Radiales es circular. Estas superficies,
estn conectadas mecnicamente a un eje de salida que transmite la energa
mecnica al equipo accionado por el motor.
El concepto popular es que los Motores hidrulicos no son ms que Bombas
operando al revs y aunque superficialmente esto sea cierto, muchas de sus
diferencias en cuanto a diseo y construccin estn enfocadas al tipo de
Eficiencia que deben manejar.
La fuerza motriz de una Bomba Hidrulica es el motor elctrico conectado a
ella, por tanto el Torque de Arranque es suficiente, sin embargo en un Motor
hidrulico la fuente de energa que vence las fuerzas de arranque es el fluido
presurizado. La sumatoria de las fuerzas requeridas en el arranque
establecen el Torque requerido para el arranque del motor. Entonces una
cierta presin debe ser entregada antes del primer giro del motor.
En las Bombas, el objetivo es transferir tanto fluido por revolucin
como sea posible, es por eso que la eficiencia volumtrica (v) es
optimizada a expensas de la eficiencia mecnica (m).
148
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Ing. Mec. M.Sc.
149
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Ing. Mec. M.Sc.
Externos
Engranes
Internos
.
Equilibradas
Paletas Des-equilibradas
Fijas
En lnea
Pistones
En ngulo
Radiales
150
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Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE ENGRANAJES
FUENTE: [http://www.maquinariaspesadas.org/cursos/fbshc/1536-bombas-motores]
151
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Ing. Mec. M.Sc.
152
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Ing. Mec. M.Sc.
Rexroth-Bosh
153
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Ing. Mec. M.Sc.
154
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Ing. Mec. M.Sc.
Este tipo de Motor tambin puede trabajar como Bomba colocando de manera
correcta el puerto de succin y el de descarga.
155
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Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://forums.hydraulicspneumatics.com/eve/forums/a/tpc/f/8641063911/m/4777055436]
156
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Ing. Mec. M.Sc.
157
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20&%20Motor
158
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Ing. Mec. M.Sc.
159
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Ing. Mec. M.Sc.
160
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Ing. Mec. M.Sc.
161
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Ing. Mec. M.Sc.
MOTOR DE PALETAS.
162
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Ing. Mec. M.Sc.
1. De perno-abrazadera
163
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Ing. Mec. M.Sc.
Unos balancines accionados por muelles unidos al rotor, fuerzan las paletas
contra el anillo elptico. En funcionamiento la presin aplicada en la parte
inferior de las paletas, tambin las mantiene en contacto con el anillo como
se puede apreciar en la siguiente figura.
164
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165
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166
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167
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168
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169
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Ing. Mec. M.Sc.
170
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Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES DE PISTONES.
171
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Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://www.modernhydraulics.net/tag/swash-plate]
172
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Ing. Mec. M.Sc.
173
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Ing. Mec. M.Sc.
174
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
Al igual que las Bombas en lnea, los ejes de los motores de Pistones en
lnea estn montados en cojinetes, esto les da una buena capacidad de
soportar cargas laterales provenientes de poleas, engranes o ruedas
dentadas conducidas.
En las versiones de desplazamiento variable la carrera de los pistones puede
ser variada manualmente o por medio de actuadores hidrulicos los cuales
permiten el control remoto. Las conexiones directas pueden ser difciles de
usar en la impulsin de llanta y otras aplicaciones.
La magnitud del par torsor depende la presin del sistema y del ngulo de
desplazamiento provocado por el plato basculante. Si el par torsor es
suficientemente grande, el eje comenzara a girar.
El pistn continuara produciendo el par torsor mientras la presin del fluido lo empuje
fuera del barril de cilindros. Una vez que el pistn pasa sobre el medio crculo el plato
basculante lo empuja hacia el interior del barril. En este momento el cilindro que
contiene al pistn se comunica con el puerto de salida de la placa de puertos.
175
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
En la prctica el barril de cilindros contiene varios pistones, lo que permite que el eje
del motor rote continuamente y que el par torsor se desarrolle al mximo.
De los motores de Engranajes, Paletas, y Pistones, son estos ltimos los que
se encuentra disponibles para el desplazamiento variable. Estos motores de
pistones pueden ser de desplazamiento variable o fijo, a su vez al ngulo de
inclinacin de la placa determina su desplazamiento.
En el motor de desplazamiento variable la placa inclinada est montada en
un bloque oscilante y el ngulo puede modificarse de varias formas, bien sea
con palancas, volantes o servocontroles.
176
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Ing. Mec. M.Sc.
177
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178
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Ing. Mec. M.Sc.
179
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20Division/Hydraulic%
180
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Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE: [http://www.atmosferis.com/bombas-de-piston-axial/]
181
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Ing. Mec. M.Sc.
182
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
FUENTE:[http://www.parker.com/Literature/Hydraulic%20Pump%20Division/HydraulicHPD
183
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Ing. Mec. M.Sc.
184
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Ing. Mec. M.Sc.
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Ing. Mec. M.Sc.
186
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Ing. Mec. M.Sc.
MOTORES OSCILANTES
Los motores oscilantes son actuadores de rotacin parcial que NO pueden
girar continuamente en la misma direccin.
Normalmente el giro est limitado a algo menos de una revolucin. Los
motores oscilantes tpicos son del tipo Paleta Simple y Doble o del tipo
Cremallera que desarrolla pares sumamente elevados, con rotaciones
superiores a una vuelta.
187
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Ing. Mec. M.Sc.
CURVAS DE FUNCIONAMIENTO
(Datos de fbrica por ensayos)
Q =
Cm= 5 [in3/rev]
= 5 1000
Qm2
= 5000 [3/]
= 21,64 []
Qm1
=
QNm=21,64 gpm = 21,640,92
= 23,53 []
Nm
Tm [Lb*in]
Toperac. @ P2
Si quedo ac,
TArranqu tomo el mayor.
1500
@ P1 P2>P
Si quedo ac,
tomo 1500
200
Nm [RPM]
= ; =
2 2
5 5
= 2500 0,94 ; = 2500
2 2
188
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Ing. Mec. M.Sc.
= 1870 [ ] ; = 1990 [ ]
CARGAS.
EJEMPLO
Tm , Nm
R/P
D=40
30 cm/s
=
10 Ton
= 100.000 0.3
= 30 [].
10 [ 2 ]
= 50 []
= 0,6 [m/s], esto es para el Winche.
=
= 0,520102
= 28,64 []
=
= = 25 28,64
2
= 50.000 2010 = 716,19 []
= 10.000 [ ]
= 25: 1 , = 0,95
= 10.00025 0,95
= 421,1 [ ]
189
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
Ejemplo.
Encontrar el Cm. y Qm con los siguientes datos:
= 421,10,8 =
= 526,315 [ ] = 38,210,92
= = 42 []
= 202 716,19
= 144.571,8 [ 3 ]
= 38,21 []
MOTOR VARIABLE.
=
2
=
Cm Y es GANAR VELOCIDAD
Nm Tm
aprovechando que los torque
Cm Nm Tm inerciales han sido vencidos.
Y
190
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Ing. Mec. M.Sc.
CARGA INERCIAL
191
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Ing. Mec. M.Sc.
192
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Ing. Mec. M.Sc.
193
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
EJEMPLO.
DATOS:
R/P= 20:1
D= 40 [cm]
W= 75 [kgf]
L= 120 [cm]
T= 0,5 [seg], para /3
P= 120 [Bar] = 120x10P= 120 [Bar] = 120x10 5 [Pa]
R/P= 0.92
mm= 0.92
= 0.65
194
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
SOLUCION:
2 =
= 2
2
151,95 2
2 3 =
= 120105 0,92
0,52 = 86,48 [3 ]
= 8,37 [ 2 ] = 5,27 [3 ]
= =
= 750 120102
= 900 [ ] =
1817,34
= =
20 0,92
= 109,5 9,37
= 917,3 [ ] = 98,76 [ ]
=
= +
= 917,3 + 900 =
= 1817,34 [ ]
98,76
=
0,65
= 151,95 [ ]
Tm [RPM]
300
250
1
Lo aproxima al
de arriba.
100
Estas curvas sirven
para sacar la
eficiencia.
Nm
195
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Ing. Mec. M.Sc.
196
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
Pp* + P2 = Ptcb
D
Pp* = Ptcb - P2
Balance en el motor:
= 2
= 2 1 2
= 2
=
2 = + 4
= ( + )
2 = = = =
( + 1) = =
2 4 2
=
2 2
=
( + 1 )
CRITICO
= 2
197
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
La tensin
disminuye el doble
y la velocidad
debera aumentar
al doble.
P1=P
Debido a que poseo
= Cm P1 + Cm P2
= Cm (P1 + P2) ; P1 = P2
= 2 Cm P1
Pt = P1 + P2
Pt = 2P1
MOTORES EN SERIE
El toque disminuye a
medida que las R.P.M.
P1P2 = Cm P1 + Cm P2
= C_m (P1 + P2)
198
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
Los motores
llevan drenaje
interno para
evitar cavitacin
NO es un
centro
TANDEM, es
de propsito
especial
Direccional de
5 galones, y la
bomba enva
6,5 galones.
EJEMPLO.
5 Bar
Ptcb
DATOS:
199
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
200
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
de forma que el par aumenta con una carga ms elevada y disminuye cuando la
carga es ligera. Igualmente el compensador regula el desplazamiento para obtener
un rendimiento mximo, cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la vlvula de
seguridad.
201
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
202
NM [RPM]
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EJEMPLO
Un motor hidrulico con compensador de presin que genera un delta de torque de
cm3
15% tiene una capacidad de 100 , un P 150 bar , un caudal de motor de 100
rev
LPM, una eficiencia volumtrica vm 0,92 y una eficiencia mecnica mm 0,94 .
Solucin:
1
Nm
vm
Nm1
Nm2
2
T
Tm1 Tm2
Cm N m1
QNm
vm
QNm vm
N m1 203
Cm
3
100000 cm 0,92
N m1 min
cm3
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
Qm Cm N m
3
100000 cm
Nm min
3
85 cm
rev
N m 1176 [RPM ]
Cm,comp N m 2
QNm
vm
QNm vm
Nm2
Cm,comp
3
100000 cm 0,92
Nm2 min
3
100 cm
rev
Nm2 920 [RPM ]
Cm P mm
Tm1
2
3
85 cm 150 Ba 10 0,94
Tm1 rev 100 [N.m]
2
Tm1 190, 7 [N.m]
204
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
Cm P mm
Tm 2
2
3
100 cm 150 Ba 0,94 1
Tm 2 rev [N.m]
2 10
Tm 2 224, 4 [N.m]
205
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
206
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
207
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
El principio de operacin de las HTS es sencillo: una bomba conectada como si fuera
una una caja de cambios para conducir un motor hidrulico, el cual est conectado a la
carga.
208
APUNTES DE CLASE DE POTENCIA FLUIDA Prof. ABEL PARADA CORRALES
Ing. Mec. M.Sc.
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Las HTS ofrecen muchas ventajas importantes sobre otros tipos de transmisin de
potencia, ahora bien, dependiendo de su configuracin tenemos:
Transmiten gran potencia por in3 de desplazamiento, con una baja inercia.
Operan eficientemente sobre un amplio rango de relaciones Torque-
Velocidad.
Mantiene la velocidad controlada (aun en reversa).
Mantiene la velocidad seleccionada aun con cargas acelerativas o de frenado
Pueden transmitir potencia desde un motor primario hacia mltiples
locaciones.
Pueden permanecer detenidas sin dao alguno bajo carga plena.
Mantienen constantes las bajas velocidades.
Proporcionar una respuesta mecnica ms rpida que las transmisiones
mecnicas o las electromagnticas de tamaa similar.
Pueden proporcionar frenado dinmico.
Protegen el sistema contra sobre cargas.
Ahorran vlvulas.
Un aspecto importante es que se pueden controlar dese lejos.
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CAVITACIN EN EL MOTOR.
Un motor cavitar justo como una bomba, si el suministro de fluido a la
entrada (mientras est girando) no es suficiente. Esto significa que siempre
que el motor frene, su entrada NO debe bloquearse.
En un circuito con un motor unidireccional, este requerimiento se cumple al
conectar la entrada del motor del tanque, a travs de la posicin central de la
vlvula direccional.
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Un motor hidrulico que se utiliza en combinacin con alguna bomba se denomina
como Accionamiento Hidrosttico. Este tipo de accionamiento puede ser de Lazo
Abierto o Lazo Cerrado.
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LAZO CERRADO.
puertos, la bomba de precarga por lo menos 10% mayor que los requerimientos
debe ser protegida por una a la entrada de la bomba principal y puede ser
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DISPOSICIN INTEGRAL.
Es la ms comn debido a que la potencia puede transmitirse a una o varias cargas
en reas que de otra manera serian difciles de acceder.
DISPOSICIN NO INTEGRAL.
`Posee la cualidad de que combina la bomba, el motor, ejes, superficies de
montaje y todos los dems componentes de la HTS, en un solo paquete
compacto y econmico.
Para cualquier aplicacin la HTS debe disearse como un acople optimo
entre el motor primario y la carga. Esto le permite al motor primario operar a
su velocidad ms eficiente y le permite a la HTS hacer ajustes para la
condicin de operacin.
Qb=Qm
Nb Nm
QPb QPm
QNb
QNm
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Vamos a buscar Nm @ T
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4
4
Selectores
La bomba cuando est centrada
Bomba de Precarga.
no enva nada.
Se clasifican en:
1. HTS a Velocidad CTE.
2. HTS a Torque CTE.
3. HTS a Potencia CTE.
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P1 , Pd , Qd
Velocidad
Ni , Ti No ,
La presin es limitada por
la vlvula de seguridad.
Depende de las v del
Max
Torque del Motor al ajuste de la
Perdida de
Potencia de la
potencia a
Torqu
travs de la
e;
vlvula de alivio
(rea bajo la
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Torque CTE.
Ni , Ti N o , To
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300
100
Eficiencia % y Torque [Lb*in]
80
Potencia HP.
Velocidad RPM. 1500
desplazamien su
to de la desplazamiento
potencia de de Arranque,
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CURVA DE FUNCIONAMIENTO
A medida gana velocidad, pierde Presin si la carga tiene componente
inercial.
Todo sistema inercial le pide el mximo Torque a la entrada, con el tiempo
la misma inercia se va perdiendo.
Puedo colocar motores de alta velocidad pero debo tener un R/P.
HTS A POTENCIA CONSTANTE CON BOMBA FIJA - MOTOR
VARIABLE.
Entrega de potencia CTE, cuando disminuye el desplazamiento del motor, se
incrementa su velocidad por que el Torque disminuye, una combinacin que
mantiene la potencia CTE.
Potencia CTE.
Ni , Ti N0 , T0
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P
Torque
Eficiencia
Potencia HP.
y
%
Torque de
Eficiencia
Potencia de
Velocidad
1 Potencia
Torque 3
Mximo/2
Velocidad Mximo
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Ni , Ti N o , To
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Es la HTS ms verstil.
Tericamente, este arreglo provee infinitas relaciones de Torque-Velocidad.
N,T
=
B
Mxima Capacidad
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D
Potencia C
B
Punto de
Mxima
Torque de
Salida
Presin del
Rango Rango sistema
A
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En teora la velocidad del motor aumentara infinitamente, pero dicha velocidad est
limitada por las condiciones dinmicas, sea que :
= ( + )
Cm/Cb
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EJEMPLO:
Datos:
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Fase de Operacin.
Para buscar menos tamao
en la bomba.
La bomba se escoge a la
mitad de la velocidad, con
esto comprobamos a ver si
nos dan las 1000 RPM
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M Flujo
M Flujo
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D D
1 1
2 2
3 3
M
C
Esta vlvula es quien
decide si es serie o
paralelo.
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Recuerde que con motor fijo prcticamente es una transmisin con cargas
con muy poca inercia. El motor variable es para cargas con alto contenido
inercial.
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