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YASKAWA

VS-606V7

Manual Tcnico

INVERSORES DE FREQUNCIA COMPACTOS


DE USO GERAL COM CONTROLE VETORIAL

Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocao em


marcha dos inversores.

VSP010023

BTOP-S606-11A
Janeiro/01
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

NDICE

1.0 INSPEO E IDENTIFICAO DOS INVERSORES


Inspeo de recebimento ....................................................................................................... 4
Identificando o inversor......................................................................................................... 4
Identificando as partes principais.......................................................................................... 4

2.0 INSTALAO
Escolha do local ........................................................................................................................ 5
Montagem.................................................................................................................................. 5
Retirando/Reinstalando a tampa frontal................................................................................... 6
Retirando/Reinstalando o Operador Digital............................................................................. 6

3.0 DIAGRAMA DE INTERLIGAES PADRO


Diagrama de interligaes......................................................................................................... 7
Descrio dos terminais............................................................................................................. 8

4.0 CUIDADOS DE INTERLIGAO E FIAO


Cuidados de interligao........................................................................................................... 9
Fiao e terminais de controle................................................................................................... 9
Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Alimentao Monofsica................................ 9
Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Alimentao Trifsica..................................... 10
Fiao e terminais de fora - Classe 400V - Alimentao Trifsica..................................... 10

5.0 OPERADOR DIGITAL


Operador Digital JVOP-140...................................................................................................... 11
Descrio dos Leds Funcionais............................................................................................. 11

6.0 DESCRIO DOS LEDS INDICADORES DE STATUS..................................................... 11

7.0 NAVEGANDO PELO OPERADOR DIGITAL......................................................................... 12

8.0 MODO DE PROGRAMAO


Alterando parmetros................................................................................................................ 13
Comando Rodar e Referncia pelo potencimetro do inversor............................................ 13
Comando Rodar e Referncia pelo Operador Digital.............................................................. 13
Comando Rodar pelo Operador Digital e Referncia por potencimetro externo.............. 14
Comando Rodar e Potencimetro externo............................................................................... 14

9.0 MONITORAO DE VARIVEIS


Tabela de variveis................................................................................................................... 15
Status dos terminais de entrada/saida e Erros de comunicao ........................................ 16
Histrico de Falhas..................................................................................................................... 16

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10.0 AJUSTES BSICOS


Geral......................................................................................................................................... 17
Liberao de acesso ............................................................................................................. 17
Definio de controle Vetorial ou Escalar........................................................................... 17

11.0 LISTA DE PARMETROS...................................................................................................... 18

12.0 CARACTERISITCAS DE PARAMETRIZAO


12.1 Controle Escalar............................................................................................................. 27
12.2 Controle Vetorial............................................................................................................ 28
12.3 Multi-Velocidades........................................................................................................... 29
12.4 Comando Jog.................................................................................................................. 30
12.5 Limite Superior/Inferior da referncia de frequncia................................................... 30
12.6 Seleo dos tempos 1 e 2 de Acelerao/Desacelerao............................................. 30
12.7 Seleo da Curva Acel/Desacel em S ......................................................................... 31
12.8 Deteco de Sobretorque................................................................................................ 31
12.9 Deteco de frequncia 1 e 2.......................................................................................... 32
12.10 Pulo de Frequncias........................................................................................................ 32
12.11 Religamento Automtico.da referncia de frequncia................................................... 32
12.12 Busca Automtica de velocidade................................................................................... 33
12.13 Injeo de Corrente Contnua......................................................................................... 33
12.14 Proibio de Acel/Desacel ( Hold) ................................................................................ 33
12.15 Canal de sada Analgica/Pulsos................................................................................... 34
12.16 Entrada Multifuno: Comando Rodar a trs fios........................................................... 34
12.17 Entrada Multifuno: Comando Local/Remoto............................................................. 35
12.18 Entrada Multifuno: Comando Sobe/Desce (Up/Down).............................................. 35
12.19 Entrada Analgica auxiliar (Conector CN2)................................................................... 36
12.20 Frequncia concordante................................................................................................... 38
12.20AParada de Emergncia........................................................................................................38
12.21 Chave seletora da entrada analgica principal para 4-20mA........................................ 39
12.22 Especificaes para referncia por Trem de Pulsos........................................................ 39
12.23 Preveno de Stall durante a Acelerao......................................................................... 40
12.24 Preveno de Stall em Regime....................................................................................... 40
12.25 Preveno de Stall na regio de potncia constante..................................................... 41
12.26 Seleo dos tempos de Acel/Desacel da Preveno de Stall........................................ 41
12.27 Preveno de Stall durante a Desacelerao................................................................... 41
12.28 Compensao de escorregamento ( Modo Escalar)...................................................... 42
12.29 Controlador PID.............................................................................................................. 43
12.30 Funo de cpia de parmetros....................................................................................... 47

13.0 SELEO DE ENTRADAS DIGITAIS NPN/PNP


Seleo NPN/PNP..................................................................................................................... 48
Interligao com transistores NPN........................................................................................ 48
Interligao com transistores PNP......................................................................................... 48

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14.0 COMUNICAO SERIAL MEMOBUS ( MODBUS)


Comunicao MEMOBUS (MODBUS)................................................................................. 49
Especificaes de comunicao............................................................................................. 49
Conexes dos terminais de comunicao.............................................................................. 49
Procedimentos para comunicao com o PLC...................................................................... 50
Formato da menssagem............................................................................................................. 51
Lendo o contedo de registradores [03H]............................................................................. 52
Exemplo de Loop-back teste [08H]......................................................................................... 52
Escrevendo em registradores [10H]......................................................................................... 52
Dados de referncia (Leitura e Escrita).................................................................................... 53
Dados simultneos, Broadcasting, (Somente escrita)........................................................ 53
Dados de monitorao (Somente leitura)................................................................................. 54
Armazenagem de constantes pelo comando Enter (Somente escrita)............................. 56
Codigos de erros de comunicao............................................................................................ 56
Auto teste de comunicao....................................................................................................... 56

15.0 LISTA DE ALARMES E DIAGNSTICOS DE FALHAS....................................................... 57

16.0 ESPECIFICAES
Especificaes da Classe 200V................................................................................................. 62
Especificaes da Classe 400V................................................................................................. 62
Caractersticas gerais................................................................................................................. 62

17.0 DIMENSES E PESO................................................................................................................. 63

18.0 ACESSRIOS RECOMENDADOS.......................................................................................... 64

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1.0 INSPEO E IDENTIFICAO DO INVERSOR

Inspeo de recebimento:
Ao receber os inversores VS-606V7, verifique:
Danos na caixa, provocados pelo transporte.
Danos na caixa provocados por armazenagem inadequada.
Danos no inversor.
Se o modelo esta de acordo com o solicitado.
Se a tenso do inversor est de acordo com a sua rede de alimentao.

Identificando o inversor:
Verifique o modelo do inversor na plaqueta de identificao, localizada no lado direito do mesmo, conforme ilustrado a
seguir:

Modelo : CIMR-V7AU20P7
Potncia (Ver Cap. 16.0 Especificaes)
2: Classe 200V
4: Classe 400V
U: Certificao UL
A:Com Operador Digital e Potencimetro

Identificando as partes principais:

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2.0 INSTALAO
Escolha do local:
Para o perfeito funcionamento e garantia de durabilidade, os inversores devem ser instalados em local abrigado, no
classificados e livre de:
Altas temperaturas (Temperatura ambiente mxima de 40Graus centigrados).
Chuva
Umidade excessiva.
leo em suspenso.
Atmosferas salinas.
Exposio direta ao sol.
Gases ou lquidos corrosivos.
Poeira e partculas metlicas em suspenso.
Vibraes excessivas.
Rudo magnetico excessivo como mquinas de solda ou similares.
Substncias radioativas.
Combustveis e/ou solventes.

Montagem:
Os inversores devem ser instalado na vertical, facilitando a ventilao. As entradas e sadas de ar do inversor devem
estar desobstruidas, permitindo a fcil circulao do ar.
Caso necessrio os inversores podero ser montados horizontalmente, desde que seja provido meios de retirada do ar
quente de sada.
As distncias mnimas, para ventilao ao redor do inversor, so ilustradas na figura a seguir:

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Retirando a tampa frontal


Use uma chave de fenda para retirada do parafuso
de fixao, situado na parte superior da tampa frontal.
Aps pressione os lados direito e esquerdo da mesma
na direo 2 e desloque a mesma para cima na direo 3,
conforme ilustra a figura ao lado.

Reinstalando a tampa frontal


Reinstale a tampa frontal obedecendo a sequncia
inversa utilizada para a retirada da mesma.

Retirando o Operador Digital


Aps a retirada da tampa frontal, desloque para
cima, na direo 1, os lados inferior e superior
do Operador Digital, conforme ilustrado na figura
ao lado.

Reinstalando o Operador Digital


Reinstale o Operador Digital, obedecendo a sequncia
inversa utilizada para a retirada do mesmo.

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3.0 DIAGRAMA DE INTERLIGAES PADRO

Diagrama de interligaes:

Resistor de
Ligao para frenagem opcional
reator opcional

+2 +1 - B1 B2
L1
Alimentao L2 U
L3 M
V
3~
Avante W
S1
Reverso
S2
Falha Externa
S3
Reset MA
Entradas S4 Sada
multi-funes Multivelocidade 1 MB *Falha Multifuno,
S5
Multivelocidade 2 (250VAC/1A,
S6 MC
30VDC, 1A)
Jog
S7
SC PNP +24V P1
*Operao
SW1
0V Sadas
NPN
entrada de trem Multifunes,
de pulsos P2 *Valor Open Collector
RP Entrada Trem de Pulso determinado (+48VDC, 50mA)
atingido
Referncia FS Fonte 15V
2k PC
Externa FR Entradas analgicas
P P FC *Programao
Potencimetro Operador Digital Standard
1
Entrada 0-10Vcc
2
analgica 4-20mA CN2
3
auxiliar comum
*Freqncia
R+
AM
R- Sada analgica/
comunicao
AC P FM Sada por Pulsos
MEMOBUS SW2 (0 a +10VDC/2mA)
1/2W 120
(RS-485/422, S+
mx. 19,2 KBPS)
S-

cabo blindado
cabo blindado P tranado

Entradas Digitais Sadas Digitais Entrada Analgica Sada Analgica


Multifuno: Multifuno: Multifuno: Multifuno:

S1: n050 MA: n057 CN2: n077 AM: n066


S2: n051 P1 : n058
S3: n052 P2 : n059
S4: n053
S5: n054
S6: n055
S7: n056

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Descrio dos terminais:

Tipo Terminais Nome Funo e especificaes bsicas.


R/L1, Entrada de alimentao trifsica do inversor.
S/L2, Entrada do Inversor Quando utilizado alimentao monofsica interligue

Circuito de Potncia
T/L3 nos terminais R/L1 e S/L2. No utilize o terminal T/L3.
U/T1,
V/T2, Sadas do Inversor Terminais de Sada do inversor.
W/T3
B1, B2 Conexes do Resistor Conexes do Resistor de Frenagem.
Quando utilizado reator externo remova a barra de
+2, +1 Conexes do reator
curto-circuito e conecte o reator aos termimais +2 e +1.
+1, () Entrada CC Alimentao externa em Corrente Contnua
Aterramento Aterramento do inversor
S1 Entrada Multi-funo 1 Ajuste de Fbrica: Rodar Avante
Ajuste de Fbrica: Rodar Reverso
S2 Entrada Multi-funo 2
Sequnciamento

Entradas
Ajuste de Fbrica: Rodar Reverso isoladas por
S3 Entrada Multi-funo 3
Foto-acoplador.
S4 Entrada Multi-funo 4 Ajuste de Fbrica: Reset de Falhas Alimentao
Entradas

S5 Entrada Multi-funo 5 Ajuste de Fabrica: Multi-velocidade 1 interna em


S6 Entrada Multi-funo 6 Ajuste de Fabrica: Multi-velocidade 2 24VDC, 8mA.
S7 Entrada Multi-funo 7 Ajuste de Fbrica: Jog
SC Comum Das entradas digitais
Circuitos de controle

RP Entrada de pulsos 33kHz max.


de Frequncia
Referncia

FS Fonte +12V (corrente mx. 20mA)


0 a 10Vcc (20k) ou 4 a 20mA (250k) ou 0 a 20mA
FR Ref. Mestre
(250) (resoluo de 1/100)
FC Comum da referncia 0V
MA Contato de saida NA Contato com capacidade mx.de:
Ajuste de Fbrica:
MB Contato de sada NF 250VCA 1A ou ,
Sadas Digitais

Falha
Multi-funo

MC Comum 30VCC 1A ou menos


Ajuste de Fbrica:
P1 Foto-acoplador 1
Rodando
Sada Foto-acoplada.
Sadas

Ajuste de Fbrica:
P2 Foto-acoplador 2 Mximo de +48VDC, 50mA.
Freq. Concordante
PC Comum - Foto acopladores 0V
Ajuste de Fbrica:
AM Canal de sada analgico Frequncia de +10VDC, 2mA mx.
sada 0 a 10V resoluo de 8-bits
AC Comum sada analgica 0V
R+ Entrada Comunicao (+)
comunicao

Comunicao
Terminais do

MEMOBUS
circuito de

R- Entrada Comunicao (-) Comunicao RS-485/422


S+ Sada Comunicao (+) MEMOBUS Protocolo MEMOBUS
RS-485 ou RS-422. 19,2 kbps max.
S- Sada Comunicao (-)

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4. CUIDADOS DE INTERLIGAO E FIAO

Cuidados de interligao:
Conecte a alimentao nos terminais R/L1, S/L2 e T/L3 e a sada do inversor nos terminais U/T1, V/T2 e W/T3.
Para operao com alimentao monofsica, conecte a alimentao aos terminais R/L1 e S/L2. No utilize o T/L3.
Para perfeito funcionamento do inversor siga as seguintes recomendaes:
O motor deve ser conectado aos terminais U, V e W.
Nunca conecte a alimentao aos terminais de sada, isso ir danificar seriamente o inversor.
Se a distncia entre o motor e o inversor for longa (maior que 100m), reduza a frequncia da portadora, n080.
A fiao de controle deve ter distncia mxima de 50m. Caso necessrio distncias maiores utilize reles para chavea-
mento dos comandos. Use cabos shieldados instalados separados da fiao de fora.
Certifique-se que os terminais estejam apertados. No conecte ou disconecte a fiao com o inversor energizado.
Conecte o terminal de terra dos inversores a um ponto central, individualmente, evitando-se a formao de loops.
Utilize cabos e terminais de presso apropriados de forma a no existir mau contato na barra de terminais.

Fiao e terminais de controle:


Bitolas
Torque de Bitolas
Para- Bitolas aceitveis
Modelo Terminais aperto recomendadas
fuso Tipo
Nm
mm2 AWG mm2 AWG
MA, MB, MC M3 0,5 a 0,6 0,5 a 1,25 20 a 16 0,75 18 Shieldado
Todos S1 a S5, ou
M2 0,22 a 0,25 0,5 a 0,75 20 a 16 0,75 18
SC,FS,FR,FC,AM,AC equivalente
O aterramento da malha shield dos cabos de controle deve ser feito apenas em uma extremidade.

Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Quando alimentado em monofsico:


Torque de Bitolas
Modelo Terminais Parafuso aperto Aceitvel Recomendada
Tipo
Nm mm2 AWG mm2 AWG
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
20P2 T2,W/T3 M3.5 0.8 a 1.0 0.75 a 2.5 18 a 14 2.5 14

R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
20P4 T2,W/T3 M3.5 0.8 a 1.0 0.75 a 2.5 18 a 14 2.5 14

R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
20P7 T2,W/T3 M3.5 0.8 a 1.0 0.75 a 2.5 18 a 14 2.5 14

R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
2.5 14 600V
21P5 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a 10
4 12
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
22P2 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a10 6 10

R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
23P7 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a10 6 10

R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
25P5 T2,W/T3 M5 2.5 6 a 10 10 a 8 10 8

R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
27P5 T2,W/T3 M5 2.5 6 a 10 10 a 8 10 8

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Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Alimentao Trifsica.


Torque de Bitola
Modelo Terminais Parafuso aperto Aceitveis Recomendada
Tipo
Nm mm2 AWG mm2 AWG
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
20P2 T2,W/T3 M3.5 0.8 a 1.0 0.75 a 2.5 18 a 14 2.5 14

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
20P4 T2,W/T3 M3.5 0.8 a 1.0 0.75 a 2.5 18 a 14 2.5 14

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
20P7 T2,W/T3 M3.5 0.8 a 1.0 0.75 a 2.5 18 a 14 2.5 14

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
2.5 14 600V
21P5 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a 10
4 12
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
22P2 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a10 4 12

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
23P7 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a10 6 10

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
25P5 T2,W/T3 M5 2.5 6 a 10 10 a 8 10 8

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
27P5 T2,W/T3 M5 2.5 6 a 10 10 a 8 10 8

Fiao e terminais de fora - Classe 400V - Alimentao Trifsica:


Torque de Bitolas
Modelo Terminais Parafuso aperto Applicable size Recommended size
Tipo
Nm mm2 AWG mm2 AWG
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
40P2 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a 10 2.5 14

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
40P4 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a 10 2.5 14

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
40P7 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a 10 2.5 14

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
41P5 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a 10 2.5 14
750V
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
42P2 T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a 10 2.5 14

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
43P7 2.5 14
T2,W/T3 M4 1.2 a 1.5 2.5 a 6 14 a 10
4 12
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
45P5
T2,W/T3 M4 1.2 a 1.8 6 10 6 10

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
47P5
T2,W/T3 M5 1.5 a 2.5 6 a 10 10 a 8 6 10

O comprimento das terminaes devem ser de no mximo 5,5mm.

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5.0 OPERADOR DIGITAL


O Operador Digital instalado no frontal do inversor, permite a operao, a monitorao de variveis e alterao dos
parmetros. Os comando disponveis so ilustrados a seguir:

Operador Digital JVOP-140

Descrio dos Leds Funcionais


FREF FOUT IOUT MNTR
Referncia de Frequncia Corrente Monitor
Frequncia de sada de sada
(Led Verde) (Led Verde) (Led Verde) (Led Verde)
F/R LO/RE PRGM
Sentido Avante (F) Operao Modo de
e Reverso (R) Local/Remota Programao
(Led Verde) (Led Vermelho) (Led Vermelho)

6.0 DESCRIO DOS LEDS INDICADORES DE STATUS


Dois Leds situados abaixo do Operador Digital ao lado direito. Os diversos status do inversor so indicados atravs da
combinao de piscagem desses Leds.

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Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

7.0 NAVEGANDO PELO OPERADOR DIGITAL


Pressionando-se a tecla DSPL do Operador Digital os Leds Funcionais iro acender sequencialmente, habilitando a
sua respectiva funo, conforme ilustrado a seguir:

Inversor
Energizado

O Display ir indicar a
FREF Frequncia de Referncia

O Display ir indicar a
FOUT Frequncia de Sada

O Display ir indicar a
IOUT Corrente de Sada

Modo de Monitorao.Ver tabela


MNTR Monitorao de variveis a seguir.

O Display indicar o sentido de giro do motor.


F/R For (Avante) ou rEu (Reverso). Para alterar o
sentido pressione as teclas V ou /\ .

O Display ir indicar o modo de operao


LO/RE Lo (Local) ou rE (Remoto).Para alterar o
sentido pressione as teclas V ou /\ .

Modo de programao.
PRGM O Display ir indicar o numero dos parmetros.

Retorna a FREF

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Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

8.0 Modo de Programao


Alterando parmetros:
Para acesso ao modo de programao, necessrio pressionar-se a tecla DSPL at que o led funcional PRGMesteja
aceso. No Modo de Programao possivel acessar todos os parmetros do inversor.
O nvel de acesso dos parmetros definido em n001. Para liberar a programao ajuste n001 de 1 a 4.
A figura a seguir ilustra o procedimento para alterao do comando Rodar por terminais externos (programao de
fbrica), para comando Rodar atravs das teclas do Operador Digital.

Comando Rodar e Referncia pelo potencimetro do inversor :


O inversor fornecido com programao de fabrica para comando externo por terminais.
Para operar o inversor pelo potencimetro e comando Rodar pelo Operador Digital, proceda como segue:
- Pressione a tecla DSPL deslocando o led funcional para LO/RE . Pressione a tecla \/, no display ir aparecer
LO. Retorne o led funcional para FREF.
O potencimetro e as teclas RUN e STOP estaram ativos.
- Quando desenergizado o inversor retorna ao modo de comando Remoto. Para fixar a operao em comando Local
devero ser alterados os parmetros n003 e n004.

Comando Rodar e Referncia pelo Operador Digital :


O inversor fornecido com programao de fabrica para comando externo por terminais.
Coloque o inversor em modo local conforme o item anterior.
Programe n008=1 e volte para FREF.
No display ir aparecer a referncia 6.00, pressione a tecla RUNe o motor ir rodar.
Para aumentar a velocidade pressione a tecla /\ e aps a tecla DATA/ENTER.
Para reduzir a velocidade pressione a tecla \/ e aps DATA/ENTER.

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Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

Comando Rodar pelo Operador Digital e potencimetro externo:

Interligue o potencimetro externo conforme ilustrado na figura


ao lado.
O inversor j fornecido de fbrica para operao remota, basta VS606-V7
apenas a programao do comando pelo operador digital.
As programaes necessrias so:
- Passe o inversor para modo remoto.
- Ajuste: n003=0 (Comando rodar pelo operador)
- Ajuste: n004=2 (Referncia pelo potencimetro externo)
- Volte para FREF. FS

2K FR
FC

Comando Rodar e potencimetro externo :


Instale o potencimetro externo e a chave Rodar/Parar
conforme a figura ao lado.
Essa a programao de fabrica do inversor, no sendo VS606-V7
necessrio nenhuma outra programao.
S1
As programaes necessrias so:
- Passe o inversor para modo remoto
- Ajuste: n003=1 (Comando rodar por terminais externos)
SC
- Ajuste: n004=2 (Referncia pelo potencimetro externo)
- Volte para FREF. FS

2K FR
FC

14
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

9.0 MONITORAO DE VARIVEIS


Tabela de variveis:
Com o led funcional MNTR aceso, possivel a monitorao de diversas variveis, conforme a seguir:
Exemplo: Monitorao da voltagem de sada:
Pressione a tecla DSPL at que o led MNTR acenda. O endereo da varivel a ser monitorada ir aparecer como
U-01 ou outro valor. Com as setas \/ ou /\ alcance o endereo U-04. Pressione a tecla DATA/ENTER e o valor
da tenso de sada do inversor ir aparecer. As demais variveis disponveis encontram-se listadas na tabela a seguir.

Tabela de variveis monitorveis:


Endereo
Nome Descrio
No.
Referncia de Frequncia Referncia de frequncia do inversor.
U-01 Hz
(FREF) (Mesmo valor do led FREF)
Frequncia de sada Frequncia de sada atual, do inversor.
U-02 Hz
(FOUT) (Mesmo valor do led FOUT)
Corrente de sada Corrente de sada do inversor.
U-03 Hz
(IOUT) (Mesmo valor que o led IOUT)
U-04 Tenso de sada V Tenso de sada do inversor.

U-05 Tenso CC V Tenso do Link CC do inversor.


Status das entradas Indica se as entradas digitais esto atuados ou no.
U-06
digitais *1 Ver ilustrao a seguir.
Status das sadas Indica se as sadas digitais esto atuados ou no.
U-07
digitais *1 Ver ilustrao a seguir.
Indica a porcentagem atual de torque do motor. Em
U-08 Torque do motor % modo escalar (V/f), a indicao no disponvel.
Ser indicado ---- no display.
Histrico de Falhas As ltimas quatro falhas sero indicadas.
U-09
(Ultimas 4 falhas) Ver detalhes a seguir.
U-10 Verso do Software Indica a verso do software em uso.

U-11 Potncia de sada *2 kW Indica a potncia atual do motor.
Tempo de operao em unidades de 10Horas.
U-13 Hormetro de Operao x10H
Ver parmetros n087 e n088.
Erros de recepo de dados durante a comunicao
Erros de comunicao
U-15 MEMOBUS. (Mesmo contudo do registrados
*3
No. 003DH).
Realimentao Indica o valor atual de realimentao do PID em
U-16 %
do PID *4 porcentagem. 100(%) / Max. Freq.
U-17 Entrada do PID *4 % + 100(%) /+ Max. Frequncia

U-18 Sada do PID *4 % + 100(%) /+ Max. Frequncia

*1 Ver figura na pgina a seguir, para identificao dos status das entradas e sadas digitais.
*2 A faixa de medio de -9,99KW a 99,99KW.
Abaixo de 9,99KW ser utilizado incrementos de 0,01KW. Acima de 9,99KW os incrementos
sero de 0,1KW.
Em modo de controle vetorial ser indicado ---- no display.
*3 Ver figura a seguir para identificao dos erros de comunicao.
*4 Incrementos de 0,1% para valores de at 100% e incrementos de 1% para valores maiores que
100%.
A faixa de monitorao de -999% a 999%.

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Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

Status dos Terminais de Entrada/Sada e Erros de Comunicao.


Status dos terminais de entrada:

Terminal S1 Fechado
Terminal S2 Fechado
Terminal S3 Fechado
Terminal S4 Fechado
Terminal S5 Fechado
Terminal S6 Fechado
Terminal S7 Fechado
No usado

Status dos terminais de sada:

Terminais MA-MC Fechado


Terminais P1-PC Fechado
Terminais P2-PC Fechado

No usados

Erros de Comunicao:

Erro CRC
Falha no tamanho da palavra
No usado
Erro de paridade
Erro de over run
Erro Framing
Timeover
No usado

Histrico de Falhas.
Quando U-09 selecionado, os quatro digitos do display iro indicar as quatro ultimas falhas conforme a seguir:

Exemplo: 1oL1 Indica que a falha nmero um foi de Sobrecarga 1 ( oL1)


Primeiro digito da esquerda: Indica a ordem sequencial da falha de 1 a 4.
Demais digitos : Indicam o codigo alfanumerico da falha.
Para identificao das falhas ver a Tabela de falhas e diagnosticos no final deste manual.
Quando no houver falhas o display indicar --- .

Navegando pelo histrico de falhas:


Pressionando-se as teclas /\ ou \/ , desloca-se pelas falhas de 1 a 4.

Limpando o histrico de falhas:


Para limpar o histrico de falhas, basta setar o parmetro n001 em 6.
A reinicializao do inversor, n001 em 10 ou 11 ir limpar o histrico de falhas.

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10.0 AJUSTES BSICOS


Geral:
Os inversores da srie VS606-V7 possuem dois modos bsicos de controle. O controle Vetorial de Tenso e o controle
Escalar, alm de diversas opes de comando e funes especiais.
Todos os parmetros do inversor encontram-se listados no capitulo 11.0 Lista de parmetros .
Para a mxima performance de funcionamento sugerimos os seguintes passos de programao:

Liberao de acesso a programao : n001


O parmetro n001, define o nvel de acesso aos parmetros do inversor, alm de outras funes.
Programe n001=4 para permitir o acesso a todos os parmetros. Aps terminado a programao total e os testes com o
inversor, o parmetro n001 pode ser ajustado para 0 impedindo a programao por pessoas no autorizadas.

Definio de controle Vetorial ou Escalar: n002


O inversor vem ajustado de fbrica para controle escalar, podendo ser alterado para controle vetorial a qualquer
momento.
Controle Vetorial:
Deve ser utilizado para aplicaes monomotores (um motor por inversor) e aplicaes a torque constante e/ou alto
torque de partida como movimentaes de materiais, extrusoras, agitadores, mquinas ferramentas, mquinas especiais
e outras.
A operao vetorial permite alto torque de partida, respostas dinmicas mais rpidas e frequncia mnima de operao
de 1Hz, alm de maior preciso de controle de velocidade do motor, mesmo com variaes bruscas de carga.
Para o perfeito funcionamento em modo vetorial necessrios a realizao dos ajustes indicados no item 12.2.

Controle Escalar:
Normalmente utilizado em aplicaes monomotores ou multimotores (mais que um motor por inversor, desde que a
somatoria de correntes no ultrapasse a nominal do inversor) e aplicaes a torque varivel como bombas, ventiladores
e outras aplicaes que no requeiram altos torques em baixas rotaes.
Para o perfeito funcionamento em modo escalar necessrios a realizao dos ajustes indicados no item 12.1.

Definio dos comandos e logica:


De acordo com cada aplicao. A srie VS606-V7 permite uma grande variedade de controles e logicas, atraves da
programao das entradas/sadas multifunes digitais e analgicas, as quais sero descritas ao longo deste manual.

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11.0 LISTA DE PARMETROS

Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)

0: Somente leitura ( exceto o n001)


1: Permite alterar o n001 at o n039
2: Permite alterar o n001 at o n079
3: Permite alterar o n001 at o n119
001 0101 Nvel de acesso 1 1 17
4: Permite alterar o n001 at o n 179
6: Limpa o Histrico de Falhas
10: Reinicializa o inversor.
11: Reinicializa o inversor (lgica a trs fios).
17
Seleo do 0: Controle escalar ( V/F ) 0
002 0102 1 27
Mtodo de controle 1: Controle Vetorial (Nota 1)
28

0: Atravs do Operador Digital


-
Seleo do 1: Atravs dos terminais externos
003 0103 1 1 -
Comando Rodar 2: Atravs do canal serial Memobus
39
3: Atravs de carto de comunicao opcional

0: Potnciometro do inversor -
1: Operador Digital (Teclas \/ , /\ ) (Multivelocidades) -
2: Potnciometro externo, terminais FR,FC (0-10V ) -
3: Sinal de corrente, terminais FR,FC (4-20mA) -
Seleo da 4: Sinal de corrente, terminais FR,FC (0-20mA)
004 0104 1 2 -
Referncia de Frequncia 5: Trem de Pulsos, terminais RP,FC 39
6: Comunicao Serial (R+,R- e S+, S- ) (Reg. 0002H) -
7: Entrada analgica aux. CN2, 0-10V -
8: Entrada analgica aux. CN2, 4-20mA -
9: Atravs de carto de comunicao opcional -
Seleo do 0: Parada por Rampa
005 0105 1 0
Mtodo de Parada 1: Parada por Inrcia

006 0106 Proibio Rodar reverso 0: Rodar Reverso Habilitado 1 0


1: Rodar Reverso Desabilitado

0: Tecla Stop do Operador Digital sempre


Habilitada.
007 0107 Seleo da tecla Stop 1 0
1: Tecla Stop do Operador Digital Habilitada
somente quando o comando for pelo
Operador Digital.
Seleo da 0: Atravs do potnciometro do inversor
008 0108 Referncia de Frequncia 1 0
1: Atravs do Operador Digital (Teclas \/ , /\ )
em Modo Local
0: Necessrio pressionar a tecla Enter para
Seleo do mtodo alterao de referncia.
009 0109 de ajuste de frequncia 1: No necessrio pressionar a tecla 1 0
pelo Operador Digital Enter . As teclas /\ e \/ alteram a
referncia ao serem pressionadas.
0: Contato de Falha no atuado se o
Falha de conexo do Operador Digital estiver desconectado.
010 010A 1 0
Operador Digital 1: O contado de Falha atuado se o
Operador Digital estiver desconectado.

011 010B Frequncia mxima de sada 50,0 a 400,0Hz 0,1Hz 60,0Hz 27,28

Classe 200V : 0,1 a 255,0V 230,0V 27,28


012 010C Tenso mxima de sada 0,1V
Classe 400V : 0,1 a 510,0V 460,0V 27,28

013 010D Frequncia nominal de sada 0,2 a 400,0Hz 0,1Hz 60,0Hz 27,28

3,0 (Vetorial)
014 010E Frequncia mdia de sada 0,1 a 399,9Hz 0,1Hz 27,28
1,5 (Escalar)

18
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)

11,0 (Vetorial)
Classe 200V : 0,1 a 255,0V
12,0 (Escalar)
015 010F Tenso mdia de sada 0,1V 27,28
22,0 (Vetorial)
Classe 400V : 0,1 a 510,0V
24,0 (Escalar)

1,0 (Vetorial)
016 0110 Frequncia minma de sada 0,1 a 10,0Hz 0,1Hz 27,28
1,5 (Escalar)

4,3 (Vetorial)
Classe 200V : 0,1 a 50,0V
12,0 (Escalar)
017 0111 Tenso minma de sada 0,1V 27,28
8,6 (Vetorial)
Classe 400V : 0,1 a 100,0V
24,0 (Escalar)

Seleo da unidade de tempo 0: Passos de 0,1s (Acel/Desacel mx de 6000s)


018 0112 1 0
para Acel/Desacel 1: Passos de 0,01s (Acel/Desacel mx de 600,0s)

Depende do
019 0113 Tempo de Acelerao 1 0,00 a 6000s 10,0s 30
n018

Depende do
020 0114 Tempo de Desacelerao 1 0.00 to 6000s 10,0s 30
n018

Depende do
021 0115 Tempo de Acelerao 2 0.00 to 6000s 10,0s 30
n018

Depende do
022 0116 Tempo de Desacelerao 2 0.00 to 6000s 10,0s 30
n018

0: Desabilitada
Seleo da curva S 1: 0,2s
023 0117 1 0 31
de Acel/Desacel 2: 0,5s
3: 1,0s

Referncia de Frequncia 1 0,01 / 0,1Hz


024 0118 0,00 a 400.0Hz 6,00Hz 29
( Referncia Master) <100/>100Hz

0,01 / 0,1Hz
025 0119 Referncia de frequncia 2 0,00 a 400.0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz

0,01 / 0,1Hz
026 011A Referncia de frequncia 3 0,00 a 400.0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz

0,01 / 0,1Hz
027 011B Referncia de frequncia 4 0,00 a 400.0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz

0,01 / 0,1Hz
028 011C Referncia de frequncia 5 0,00 a 400.0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz

Referncia de frequncia 6 0,01 / 0,1Hz


029 011D 0,00 a 400.0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz

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Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)

0,01 / 0,1Hz
030 011E Referncia de frequncia 7 0,00 a 400.0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz

0,01 / 0,1Hz
031 011F Referncia de frequncia 8 0,00 a 400.0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz

0,01 / 0,1Hz
032 0120 Referncia de JOG 0,00 a 400.0Hz 6,00Hz 30
<100/>100Hz

Limite superior
033 0121 0 a 110% 1% 100% 30
da Referncia de Frequncia

Limite inferior
034 0122 0 a 110% 1% 0% 30
da Referncia de Frequncia

0 : Hertz (Ref < 100Hz=0,01 e Ref>100Hz=0,1)


1 : Porcentagem ( Unidades de 0,1%)
Seleo da Unidade de
035 0123 2 a 39 : Rpm (2 a 39 = No. de polos do motor) 1 0
Medida do display
40 a 3999: Qualquer grandeza como m/min, kg/h, etc
(Ver nota abaixo, para casas decimais)

036 0124 Corrente nominal do motor 0 a 150% da corrente nominal do inversor 0.1A (Nota 2) 28,42

0: Proteo para motor standard


Seleo da proteo trmica
037 0125 1: Proteo para motor com ventilao forada 1 0
eletrnica do motor
2: Proteo desativada

Seleo da constante trmica


038 0126 1 a 60 min 1 min 8 min
do motor

0: O ventilador liga ao ser acionado o comando


Rodar e desliga aps um minuto do
Seleo do mtodo de
acionamento do comando Parar.
039 0127 operao do ventilador do 1 0
1: O ventilador permanece ligado enquanto o
inversor.
inversor estiver energizado.

Nota:
Quando o parmetro n035 setado para indicao de grandezas, n035= 40 a 3999, pode ser indicado ainda no
display do Operador Digital at 3 casas decimais como segue.

Sem nenhum digito a frente: XXX


Com o digito 1 a frente: XX.X
Com o digito 2 a frente: X.XX
Com o digito 3 a frente: 0.XXX

Exemplo:
Para indicar 20.0 para 100% da frequncia necessrio setar n035=1200

20
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Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)
1: Comando Rodar Avante -
2: Comando Rodar Reverso -
3: Falha Externa ( Contato NA) -
4: Falha Externa ( Contato NF) -
5: Reset de Falhas -
6: Multi-velocidade 1 29
7: Multi-velocidade 2 29
8: Multi-velocidade 3 29
9: Multi-velocidade 4 29
10: Comando JOG 30
11: Seleo dos tempos 1 e 2 de Acel/Desacel. 30
Seleo da entrada 12: Supresso de pulsos (Contato NA). -
050 0132 MultiFuno 1 13: Supresso de pulsos (Contato NF). 1 1 -
(Terminal S1) 14: Busca de Velocidade a partir da frequncia mx 33
15: Busca de Velocidade a partir da ref. frequncia. 33
16: Proibio de Acel/Desacel. 33
17: Seleo de comando Local/Remoto. 35
18: Seleo de comando Terminal/Com. Serial. -
19: Parada de Emergncia (NA). Necessrio Reset. 38
20: Parada de Emergncia (NA). Reset automtico. 38
21: Parada de Emergncia (NF). Necessrio Reset. 38
22: Parada de Emergncia (NF). Reset automtico. 38
23: Elimina o Controlador PID. -
24: Reset da memria Integral do PID. -
25: Memoriza valor Integra do PID. -
Seleo Entrada
051 0133 MultiFuno 2 As mesmas opes do parmetro n050 1 2
(Terminal S2)
Seleo Entrada As mesmas opes do parmetro n050 mais:
052 0134 MultiFuno 3 0: O terminal S3 passa para atuar como seleo 1 3 34
(Terminal S3) Avante/Reverso na sequncia a tres fios.
Seleo Entrada
053 0135 MultiFuno 4 As mesmas opes do parmetro n050 1 5
(Terminal S4)
Seleo da entrada
054 0136 MultiFuno 5 As mesmas opes do parmetro n050 1 6
(Terminal S5)
Seleo da entrada
As mesmas opes do parmetro n050
055 0137 MultiFuno 6 1 7
(Terminal S6)
Seleo da entrada As mesmas opes do parmetro n050 mais:
056 0138 MultiFuno 7 34: Comando Sobe/Desce velocidade onde; 1 10 35
(Terminal S7) S6 = Sobe, S7= Desce (no55 desabilitado)
Seleo da sada 0: Falha
057 0139 Multi-funo 1 1: Rodando 1 0
(Contato MA-MB-MC) 2: Velocidade concordante -
Seleo da sada 3: Velocidade zero -
Multi-funo 2 4: Deteco de frequncia 1 38
058 013A 1 1
(Transistor P1- PC) 5: Deteco de frequncia 2 -
6: Deteco de sobretorque (Contato NA) 32
7: Deteco de sobretorque (Contato NF) 32
10: Falha Leve -
11: Supresso de pulsos atuada -
12: Modo Local -
13: Inversor Pronto -
Seleo da sada
14: Religamento automtico -
Multi-funo 3
15: Deteco de Baixa Tenso -
059 013B (Transistor P2 - PC) 1 2
16: Sentido Reverso -
17: Busca de Velocidade -
18: Sadas comandada pelo canal serial -
19: Perda de realimentao do PID -
20: Perda de referncia -
21: Pr Alarme de temperatura ( # )

Ganho da entrada analogica


060 013C 0 a 255% 1% 100%
principal (Terminais FR - FC)

21
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)
Bias da entrada analogica
061 013D principal -100 a 100% 1% 0%
(Terminais FR - FC)
Filtro da entrada analogica
062 013E principal 0,00 to 2,00s 0,01s 0,10s
(Terminais FR - FC)
064 Metodo de operao para 0: Desabilitado
0140 1 0 -
(#) perda de referncia. 1: Opera com 80% da mx. freq. (Modo Remoto)
Configurao da sada
0: Sada analogica 0 a 10V
065 0141 Analogica / Pulsos 1 0 34
1: Sada a pulsos (Ajuste do range no n150)
(Terminais AM - AC)
0: Frequncia de sada
1: Corrente de sada
Seleo da sada
2: Tenso do Link CC
066 0142 Analogica/Pulsos 1 0 34
3: Torque do motor
(Terminais AM - AC)
4: Potncia de sada
5: Tenso de sada
Ganho da sada
067 0143 0,00 a 2,00 0,01 1,00 34
Analogica/Pulsos (AM - AC)
Ganho da entrada Analgica
068 0144 -255 a 255% 1% 100% 36
auxiliar de 0-10V (CN2)
Bias da entrada Analgica
069 0145 -100 a 100% 1% 0% 36
auxiliar de 0-10V (CN2)
Filtro da entrada Analgica
070 0146 0,00 a 2,00s 0,01s 0,10s
auxiliar de 0-10V (CN2)
Ganho da entrada Analgica
071 0147 -255 a 255% 1% 100% 36
auxiliar de 4-20mA (CN2)
Bias da entrada Analgica
072 0148 -100 a 100% 1% 0% 36
auxiliar de 4-20mA (CN2)
Filtro da entrada Analgica
073 0149 0,00 a 2,00s 0,01s 0,01s
auxiliar de 4-20mA (CN2)
074 014A Ganho da Entrada de Pulsos 0 a 255% 1% 100%
075 014B Bias da entrada de Pulsos -100 a 100% 1% 0%
Filtro da entrada
076 014C 0,00 a 2,00s 0,01s 0,10s
por Trem de Pulsos
0: Desabilitada
1: Referncia auxiliar de frequncia
Opes da entrada analgica
077 014D 2: Ganho da refferncia principal 1 0 36
auxiliar (CN2)
3: Bias da referncia principal
4: Controle externo da tenso de sada
Seleo do sinal da entrada 0: 0-10V (CN2 1-3)
078 014E 1 0 36
analgica auxiliar (CN2) 1: 4-20mA (CN2 2-3)
Valor de soma da entrada
079 014F 0 a 50% 0,1% 10% 36
analogica auxiliar
1: 2,5KHz
2: 5,0KHz
3: 7,5KHz
Seleo da 4
080 0150 4: 10,0Khz 1
Frequncia Portadora
7: 12 x Freq. sada (Hz)
8: 24 x Freq. sada (Hz)
9: 36 x Freq. sada (Hz)
Religamento automtico 0: Desabilitado
081 0151 aps queda momentnea 1: Operao continua com quedas at 0,5s. 1 0 32
de energia 2: Religamento liberado sem detectar Falha.
Tentativas de religamento
082 0152 1 0 32
automtico aps Falhas 0 a 10 vezes
0,01 / 0,1Hz
083 0153 Pulo de Frequncia 1 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz 32
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
084 0154 Pulo de Frequncia 2 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz 32
<100/>100Hz
22
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)
0,01 / 0,1Hz
085 0155 Pulo de Frequncia 3 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz 32
<100/>100Hz
Largura da Banda
086 0156 0,00 a 25,50Hz 0,01Hz 0,00Hz 32
do Pulo de Frequncias
087 Opes do Hormetro de 0: Acumula horas do inversor energizado
0157 1 0 -
(#) Operao. 1: Acumula hoas do inversor rodando
088 Selees da unidade do
0158 0 a 6550 (65500 Horas) 10H 0H -
(#) Hormetro de Operao.
Nvel de injeo
089 0159 0 a 100% 1% 50% -
de Corrente Contnua
Tempo de Injeo de
090 015A 0,0 to 25,5s 0,1s 0,0s 33
Corrente Contnua na parada
Tempo de Injeo de
091 015B 0,0 to 25,5% 0,1s 0,0s 33
Corrente Contnua na partida
Preveno de Stall 0: Habilitada
092 015C 1 0 41
durante a Desacelerao 1: Desabilitada (Ao utilizar resistor de frenagem)
Preveno de Stall
093 015D 30 a 200% 1% 170% 40
durante a Acelerao
Preveno de Stall
094 015E 30 a 200% 1% 160% 40
quando Rodando
Nvel de deteco de 0,01/0,1Hz
095 015F 0,00 to 400,0Hz 0,00Hz
Frequncia <100/>100Hz
0: Desabilitada
1: Detecta durante operao a velocidade
constante. Inversor no desarma.
2: Detecta durante operao a velocidade
Seleo da
096 0160 constante. Inversor desarma. 1 0 31
Deteco de Sobretorque 1
3: Detecta durante toda a operao. Inversor no
desarma.
4: Detecta durante toda a operao. Inversor
ir desarmar.
Seleo da 0: Deteco pelo torque do motor
097 0161 Deteco de Sobretorque 2 1 0 31
(Somente em modo Vetorial) 1: Deteco pela corrente do motor
Nvel da
098 0162 30 a 200% 1% 160% 31
Deteco Sobretorque
Tempo da
099 0163 0,1 a 10,0s 0,1s 0,1s 31
Deteco de Sobretorque
0: A sada de frequncia no memorizada.
Memoria de frequncia para a 1: A sada memorizada se o comando Hold for
100 0164 1 0 35
funo Hold. pressionado por mais de 5s. Ao ser religado o
inversor parte com a referncia memorizada.
Ganho da
103 0167 0,0 a 2,5 0,1 1,0 28
Compensao de Torque
Atraso da 0,2s (Vetorial)
104 0168 0,0 a 25,5s 0,1s 28
Compensao de Torque 0,3s (Escalar)
0,01 / 1,0W
105 0169 Perdas no Ferro do motor 0,0 a 6550 (Nota 2)
<1KW / >1KW
Escorregamento
106 016A 0,0 a 20,0Hz 0,1Hz (Nota 2) 28,42
nominal do motor
0,001/0,01
107 016B Resistncia de fase do motor 0,000 a 65,50 (Nota 2) 28
<10 / >10
0.01 / 0.1mH
108 016C Indutncia do motor 0,00 a 655,0mH (Nota 2)
<100 / >100mH
Limite de Tenso da
109 016D 0 a 250% 1% 150%
Compensao de Torque
110 016E Corrente do motor em vazio 0 a 99% 1% (Nota 2) 28,42

23
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Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)
Ganho da Compensao de 1,0 (Vetorial)
111 016F 0,0 a 2,5 0,1 28,42
Escorregamento 0,0 (Escalar)
Atraso da compensao de 0,2s (Vetorial)
112 0170 0,0 a 25,5s 0,1s 42
Escorregamento 2,0s (Escalar)
Correo do escorregamento 0: Desabilitado
113 0171 1 0
durante a regenerao 1: Habilitado
115 Reduo automtica do Stall 0: Nvel constante conforme n094
0173 1 0 41
(Area de Potncia constante) 1: O nvel reduzido at 40% de n094
116 Tempo de Acel/Desacel 0: Tempos de Ace/Desacel setados em 019 a 022.
0174 1 0 40
durante a preveno de Stall 1: Tempos Acel/Desacel fixos em n021 e n022.
0,01 / 0,1Hz
120 0178 Referncia de Frequncia 9 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
121 0179 Referncia de Frequncia 10 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
122 017A Referncia de Frequncia 11 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz 29
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz 29
123 017B Referncia de Frequncia 12 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz 29
124 017C Referncia de Frequncia 13 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz 29
125 017D Referncia de Frequncia 14 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz 29
126 017E Referncia de Frequncia 15 0,00 a 400,0Hz 0,00Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz 29
127 017F Referncia de Frequncia 16 0,00 to 400,0Hz 0,00Hz
<100/>100Hz
0: Desabilitado
Sada do PID direta:
1: Erro com controle Derivativo
2: Realimentao com controle Derivativo
Selees do 3: Referncia, PID e erro, controle Derivativo
128 0180 Controlador PID Sada do PID inversa: 1 0 43
4: Referncia, PID e realimentao com Derivativo
5: Erro com controle Derivativo
6: Realimentao com controle Derivativo
7: Referncia, PID e erro com controle Derivativo
8: Referncia, PID e realimentao com Derivativo
129 0181 Ganho da realimentao PID 0,00 a 10,00 0,01 1,00 45
130 0182 Ganho Proporcional do PID 0,0 a 25,0 0.1 1,0 44
131 0183 Ganho Integral do PID 0,0 a 360,0 0,1s 1,0 44
132 0184 Ganho Derivativodo PID 0,00 a 2,50 0,01s 0,00 44
133 0185 Ajuste de offset do PID -100 a 100% 1% 0% 44
134 0186 Limite do Integrador (PID) -100 a 100% 1% 100% 44
135 0187 Atraso primrio do PID 0,0 a 10,0 0,1s 0,0 44
0: Desabilitada
Perda de Realimentao do
136 0188 1: Operao continua e indica falha FbL. 1 0 45
controlador PID.
2: Inversor desarma.
Nvel de Deteco de perda
137 0189 0 to 100% 1% 0% 45
da realimentao do PID
Tempo de Deteco de perda
138 018A 0,0 a 25,5 0,1s 1,0 45
da realimentao do PID
Selees da Economia de 0: Desabilitada
139 018B 1 0
Energia - Modo V/f 1: Habilitada
Coeficiente de economia de
140 018C 0,0 a 6550 0,1 (Note 2)
energia ( K2 )
Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)
Limite inferior de tenso da
141 018D 0 a 120% 1% 50%
Economia de Energia a 60Hz.
Limite inferior de tenso da
142 018E 0 a 25% 1% 12%
Economia de Energia a 6Hz.
Tempo mdio de variao da
143 018F 1 a 200 1 = 24ms 1 (24ms)
potncia Ec. de Energia
Limite de tenso na Busca de
144 0190 0 a 100% 1% 0%
velocidade
Passos de tenso na busca
145 0191 0,1 a 100% 0,1% 0,5%
de velocidade a 100%.

24
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Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)
Passos de tenso na busca
146 0192 0,1 to 10,0% 0,1% 0,2%
de velocidade a 5%.
Frequncia da Entrada de 100 to 3300 3072
149 0195 1 39
Pulsos (1=10Hz) (1KHz a 33KHz) (30,72KHz)
0: 1440Hz = Freq. mxima (n011)
1: 1F = Freq. de sada x 1
Frequncia da Sada de 6: 1F = Freq. de sada x 6
150 0196 --- 0 34
Pulsos 12: 1F = Freq. de sada x 12
24: 1F = Freq. de sada x 24
36: 1F = Freq. de sada x 36
0: Parada por Inrcia
Opes de parada aps 1: Parada por rampa, tempo n020
151 0197 deteco de Timeover . 2: Parada por rampa, tempo n022 1 0 50
(Comunicao Memobus) 3: Operao continua. Indica a falha no Display.
4: Proteo desabilitada
0: 0,1Hz
Seleo da unidade de
1: 0,01Hz
152 0198 medida 1 0 50
2: 30000/100% (30000=Freq. mx. de sada)
(Comunicao Memobus )
3: 0,1%
Endereo do inversor 0 a 32
153 0199 1 0 50
(Comunicao Memobus) ( O inversor no responde para endereo 0 )
0: 2400 BPS
Seleo Baud rate (BPS) 1: 4800 BPS
154 019A 1 2 50
(Comunicao Memobus) 2: 9600 BPS
3: 19200 BPS
0: Paridade Par
Seleo da Paridade
155 019B 1: Paridade Impar 1 2 50
(Comunicao Memobus)
2: Sem Paridade
156 019C Tempo espera, comunicao 10 a 65ms 1ms 10ms 50
Seleo do Controle RTS 0: Controle RTS habilitado
157 019D 1 0 50
(Comunicao Serial) 1: Controle RTS desabilitado (RS-422 1 para 1)
Codigo do Motor
158 019E 0 a 70 1 (Note 7)
(Funo Economia de energia)
Limite Mx. de tenso a 60Hz
159 019F 0 a 120% 1% 120%
(Funao Economia de Energia)
Limite Mx. de tenso a 6Hz
160 01A0 0 a 25% 1% 16%
(Funao Economia de Energia)
Faixa de Deteco de
161 01A1 variao de potncia. 0 a 100% 1% 10%
(Funo Busca de Velocidade)
Atraso da Deteco de 0 a 255 5
162 01A2 1
potncia (Busca de Veloc.) ( 1 = 4ms) (20ms)
163 01A3 Ganho da sada PID 0,0 to 25,0 0,1 1,0 44
0: 0-10Vcc Terminais FR-FC
1: 4-20mA Terminais FR-FC
Opes de 2: 0-20mA Terminais FR-FC
164 01A4 1 0 43
realimentao do PID 3: 0-10Vcc Terminais CN2 1-3 (Op. Digital)
4: 4-20mA Terminais CN2 2-3 (Op. Digital)
5: Trem de pulsos Terminais RP-FC
165 Sobreaquecimento do 0: Desbilitado
01A5 1 0 -
(#) resistor de frenagem interno 1: Habilitado (Setar quando o resistor for instalado)
166 Nvel de deteco de Perda
01A6 0 a 100% 1% 0% -
(#) de Fase de Entrada
167 Tempo de deteco de Perda
01A7 0 a 255s 1s 0s -
(#) de Fase de Entrada
168 Nvel de deteco de Perda
01A8 0 a 100% 1% 0% -
(#) de Fase de Sada

169 Tempo de deteco de Perda


01A9 0,0 a 2,0s 0,1s 0,0s -
(#) de Fase de Sada

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Regis-
Valor de
No. trador Nome Ajustes Unidade Pg.
Fabrica
(Hexa)
Reduo automtica da
0: Desabilitada
175 01AF Freq. Portadora em baixas 1 0
1: Habilitada
velocidades.

rdy : Pronta
Seleo de leitura e insero rEd : Armazena os parametros no Op. Digital
de parametros. CPy : Insere os parametros armazenados.
176 01B0 --- rdy 47
(Funo copiadora de vFy : Verifica se os parametros Inversor/ Op. Digital
parametros do Op. Digital) vA : Mostra o modelo do inversor
Sno :Mostra a verso do software

Proibio de
0: Leitura proibida
177 01B1 leitura de parametros. 1 0 47
1: Leitura liberada
(Funo copiadora)

178 01B2 Histrico de Falhas Mostra as 4 ultimas Falhas

179 01B3 Verso de software. Mostra o numero do software em uso no inversor

Notas:

1. Ao se alterar o modo de controle alguns parmetros sero alterados automticamente, conforme indicados nesta tabela.
2. Depende do modelo do inversor, ver tabela a seguir.
( # ) Disponvel somente nos modelos 25P5, 27P5, 45P5 e 47P5.

Lista de parmetros dependendentes do modelo do inversor


No. Nome Un. Ajustes de Fabrica - Classe 200V Ajustes de Fabrica - Classe 400V
Modelo
20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 45P5
do Inversor
Corrente
n036 nominal do A 1,1 1,9 3,3 6,2 8,5 14.1 19,6 26,6 0,6 1,0 1,6 3,1 4,2 7,0 9,8 13,3
motor
Perda no
n105 ferro do W 3,4 4,2 6,5 11,1 11,8 19 28,8 43,9 3,4 4,0 6,1 11 11,7 19,3 28,8 43,9
motor
Escorrega-
mento
n106 Hz 2,6 2,9 2,5 2,6 2,9 3,3 1,5 1,3 2,5 2,7 2,6 2,5 3,0 3,2 1,5 1,3
nomi-nal do
motor
Resistncia
n107 de fase do 10,28 4,573 2,575 1,233 0,8 0,385 0,199 0,111 41,97 19,08 11,22 5,044 3,244 1,514 0,797 0,443
motor
Indutncia
n108 mH 56,08 42,21 19,07 13,4 9,81 6,34 4,22 2,65 224,3 168,8 80,76 53,25 40,03 24,84 16,87 10,59
do motor
Corrente do
n110 motor em % 73 62 55 45 35 32 26 30 73 63 52 45 35 33 26 30
vazio

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12.0 CARACTERSTICAS DE PARAMETRIZAO

12.1 Controle Escalar n002=0


Para perfeito funcionamento dos inversores em modo escalar, necessrio o ajuste dos parmetros relativos a curva V/F
conforme ilustrado abaixo.
A tabela a seguir ilustra os valores tpicos para as aplicaes de Uso geral, Bombas e ventiladores e de Alto torque de
partida. Os valores de tenso e frequncia podem ser alterados conforme a necessidade da aplicao.

Importante:
A tenso mxima n012 ajustada de fbrica para 230V para os inversores da classe 200V e 460V para a classe 400V.
Quando utilizado em rede de 220V basta se alterar o parmetro n012 para 220V.
Quando utilizado em rede de 440V basta se alterar o parmetro n012 para 440V.
Para redes de 380V alterar n012 e tambm as tenses mdias e mnimas, parmetros n015 e n017 respectivamente.

n012

n015

n017

n016 n014 n013 n011 Hz

n011 : Frequncia Mxima n015 : Tenso Mdia


n012 : Tenso Mxima n016 : Frequncia Mnima
n013 : Frquncia Nominal n017 : Tenso Mnima
n014 : Frequncia Mdia

As seguintes condies devem ser seguidas ao ajustar-se os parametros n011 ao n017:


n016 < n014 < n013 < n011
Se o parmetro n016 for ajustado com o mesmo valor do n014, o parmetro n015 ser desabilitado.

O torque poder ser elevado, incrementando-se o valor da tenso mnima.


Aumentos excessivos de torque podero ocasionar vibraes anormais, sobretemperatura e/ou sobre-excitao do motor.

Ajustes Tpicos da curva V/F em modo Escalar


Uso Geral Bombas e Ventiladores Alto Torque de Partida
220V 380V 440V 220V 380V 440V 220V 380V 440V
n011 Fmxima 60 60 60 60 60 60 60 60 60
n012 Vmxima 220 380 440 220 380 440 220 380 440
n013 Fnominal 60 60 60 60 60 60 60 60 60
n014 Fmdia 1,5 1,5 1,5 30,0 30,0 30,0 3,0 3,0 3,0
n015 Vmdia 12,0 20,0 24,0 50 86 100 24 42 48
n016 Fmnima 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
n017 Vmnima 12,0 20,0 24,0 10,0 17,0 20,0 18,0 31,0 36,0

27
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12.2 Controle Vetorial n002=1


Para o perfeito funcionamento no modo Vetorial necessrio o ajuste dos quatro parmetros listados na tabela abaixo e os
demais da curva V/F em modo vetorial conforme a tabela ao final deste capitulo.::
No. Nome Unidade Ajuste Default
n106 Escorregamento nominal do motor 0,1Hz 0,0 a 20,0Hz
0,001/ 0.01
n107 Resistncia de fase do motor 0,000 a 65,5
< 10 / > 10
n036 Corrente nominal do motor 0,1A 0 a 150% da corrente do inversor
0 a 99%
n110 Corrente do motor em vazio 1%
(Corrente nominal do motor =100%)
Depende da capacidade do inversor. Ver tabela ao fim da Lista de Parmetros

- Escorregamento Nominal do motor (n106):


ajustado em Hertz (Hz). Obtenha a rotao nominal da placa do motor e calcule como segue;
n106 = (( Rotao Sncrona - Rotao Nominal ) / Rotao Sncrona) x Freq. Nominal

- Resistncia Ohmica do motor (n107):


Mea a resistncia Ohmica de duas fases do motor com um multimetro de boa qualidade e calcule como segue;
n107 = (Resistncia do motor ) x 0,92 x 0,5 (Tanto para enrolamentos em Delta ou Estrela.

- Corrente nominal do motor (n036):


Obtenha a corrente nominal do motor (Dados de placa) e sete diretamente no parmetro n036;
n036 = Corrente nominal de placa do motor na tenso de trabalho.

- Corrente do motor em Vazio (n110):


Obtenha o valor da corrente em vazio nas planilhas de teste do motor. Caso no disponvel, passe o inversor para V/F.
Ajuste a tenso mxima e rode o mesmo a 60Hz. Obtenha o valor da corrente do motor pelo Operador Digital. O valor
a ser setado uma porcentagem calculada como segue;
n110 = (Corrente em vazio / Corrente nominal) x 100 (%)
Demais Parmetros para o Controle Vetorial:
No. Nome Descrio
n103 Compensao de Torque Normalmente no necessrio ajuste.
Normalmente no necessrio ajuste. Altere nas seguintes condies:
n104 Atraso de Compensao de Torque - Vibraes excessivas no motor : Incremente o valor
- Baixo torque de partida: Reduza o valor
Normalmente no necessrio ajuste. Altere nas seguintes condies:
n111 Compensao de Escorregamento - Queda acentuada de velocidade: Incremente o valor.
- Velocidade acima da normal : Reduza o valor.
Normalmente no necessrio ajuste. Altere nas seguintes condies:
Atraso da
n112 - Baixo Torque de partida : Reduza o valor.
Compensao de Escorregamento
- Velocidade instavel :Incremente o valor.
Correo do
n113 Normalmente desabilitado.
Escorregamento durante a regenerao.

Ajustes da curva V/F em modo Vetorial:


Uso Geral Alto Torque de Partida
220V 380V 440V 220V 380V 440V
n011 Fmxima 60 60 60 60 60 60
n012 Vmxima 220 380 440 220 380 440
n013 Fnominal 60 60 60 60 60 60
n014 Fmdia 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
n015 Vmdia 11,0 19,0 22,0 13,0 22,0 26,0
n016 Fmnima 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
n017 Vmnima 4,3 7,4 8,6 5,0 8,6 10,0

28
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

12.3 Multi Velocidades

n127
n126
Pela combinao das Referncias de Frequncia e
n125
das entradas digitais multi-funo possivel alcanar
at 16 passos de velocidades pr programadas. n124
n123
n122
n121
n120
n031
n030
n029
n028
n027
n026
n025
n024

S1

S5

S6

S7

S4

Para 8 passos de velocidade: Para 16 passos de velocidade:

n003= 1 (Comando pelos Terminais Externos) Programar a entrada S4 para n053=9 e setar as referncias n004= 1 (Ref.
de Frequncia pelo Operador Digital) de frequncia 9 a 16 nos parmetros n120 a n127.
n024= --Hz (Referncia de Frequncia 1)
n025= --Hz (Referncia de Frequncia 2)
n026= --Hz (Referncia de Frequncia 3)
n027= --Hz (Referncia de Frequncia 4)
n028= --Hz (Referncia de Frequncia 5)
n029= --Hz (Referncia de Frequncia 6)
n030= --Hz (Referncia de Frequncia 7)
n031= --Hz (Referncia de Frequncia 8)
n054= 6 (Multi-velocidade 1 - Terminal S5)
n055= 7 (Multi-velocidade 2 - Terminal S6)
n056= 8 (Multi-velocidade 3 - Terminal S7)
29
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

12.4 Comando JOG


Qualquer entrada Multi-funo, do n050 a n056, pode ser selecionada para o comando de Jog. Selecione a frequncia de
Jog no parmetro n032. O comando Jog tem prioridade sobre as entradas Multi-velocidade.
O comando Jog deve ser atuado junto com o comando Rodar.

12.5 Limite Superior / Inferior da Referncia de Frequncia


Referncia Mxima: n033
Define o mximo valor que pode atingir a frequncia
de sada do inversor em porcentagem da frequncia
mxima de operao.

Referncia Mnima: n034


Define o valor mnimo que pode atingir a frequncia
de sada do inversor em porcentagem da frequncia
mxima de operao. Caso a referncia seja zero a
frequncia de sada do inversor ser a frequncia mnima ajustada.

12.6 Seleo dos tempos 1 e 2 de Acelerao / Desacelerao.


Qualquer entrada Multi-funo, do n050 a n056 (Terminais S1 a S7), pode ser selecionada para esse comando, bastando
selecionar a opo 11 .

Contato aberto : n019 (Tempo de Acelerao 1)


n020 (Tempo de Desacelerao 1)
Contato fechado : n021 (Tempode Acelerao 2)
n022 (Tempo de Desacelerao 2)

Tempo Tempo
Tempo Acel Desacel 2
Acel 1 (n021) (n022)
(n019) Tempo Tempo
Desacel Desacel 1
(n020) (n019)

COMANDO RODAR
MULTIVELOCIDADE
SELEO DOS TEMPOS DE
ACEL/DESACEL 1 E 2

30
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12.7 Seleo da Curva Acel/Desacel em S .


A curva em S proporciona Aceleraes e Desaceleraes suaves. O tempo da curva S selecionado no parmetro
n023, conforme tabela a seguir e determina o intervalo de tempo de atuao da curva S
Opes Descrio
0 Desabilitada
1 0,2 seg.
2 0,5 seg.
3 1,0 seg.

RODAR AVANTE
RODAR REVERSO

= CURVA EM S

12.8 Deteco de Sobretorque


A situao de sobretorque detectada ao ser ultrapassado o valor de corrente, em porcentagem, setado no parmetro
n098. O parmetro n096 define o modo de atuao aps a deteco. O parmetro n099 define o tempo de espera para a
deteco de sobretorque. ainda possvel a programao de uma das sadas digitais, MA,MB,P1 e P2, para indicao de
sobretorque ( n057 a n059 setados em 6 ou 7).
Em Modo Vetorial o parmetro n097 define se o Sobretorque ser detectado pelo Torque ou pela Corrente de sada. No
modo Escalar a deteco ser sempre pela Corrente de sada, sendo o parametro n097 desabilitado.

C O R R EN TE
n098
*

TEM PO
C O N TATO D E SAD A ON ON
M U LTI-FU N O
n099 n099
Histerese de aproximadamente 5% da corrente nominal do inversor.

Opes do parametro n096:


Opes Descrio
0 Deteco de Sobretorque desabilitada
Deteco quando rodando.
1
Inversor sinaliza falha, mas no desarma.
Deteco quando rodando.
2
Inversor sinaliza falha, e desarma.
Deteco durante Acel/Desacel.
3
Inversor sinaliza falha, mas no desarma.
Deteco durante Acel/Desacel.
4
Inversor sinaliza falha e desarma.
Opes do parmetro n097
Opes Descrio
0 Deteco pelo Torque
1 Deteco pela Corrente de sada

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12.9 Deteco de Frequncia 1 e 2


Efetiva quando um dos terminais de sada multi-funo, n057, n058 ou n059 forem setados em 4 or 5. O valor de
Deteco setado no parametro n095.
Deteco de Frequncia 1 ( n057, n058 ou n059 = 4 ).

Nvel de deteco de
frequncia (Hz) ( n095 ) Histerese
-2Hz
Freq. de sada

Sinal de sada ON

.Deteco de Frequncia 2 ( n057, n058 ou n059 = 5)

Histerese
+2Hz Nvel de deteco de
frequncia (Hz) ( n095 )
Freq. de sada

Sinal de sada ON ON

12.10 Pulo de Frequncias


Esta funo permite Pular frequncias crticas que causam vibrapes no motor e/ou na mquina. possvel o pulo
de at 3 frequncias, parmetros n083, n084 e n085. A largura da banda do pulo de frequncias e setada no parmetro
n086.

12.11 Religamento Automtico


O inversor religa automticamente aps uma falha de Sobrecorrente ( OC ) ou Sobretenso ( OV ).
O nmero de religamentos setado no parmetro n082 at 10 tentativas. Quando setado em 0 a funo desabilitada.
As tentativas de religamento so acumuladas e so resetadas a 0 nos seguintes casos:
(1) Se no ocorrer nehuma falha aps 10 minutos do ltimo religamento.
(2) Aps o reset de falhas
(3) Quando o inversor desenergizado

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12.12 Busca Automtica de Velocidade


Utilizada para conexo do inversor a um motor rodando livremente. Setar qualquer uma das entradas multi-funo (n050
a n056) para 14 ou 15.
O valor 14 busca a frequncia de conexo a partir da mxima frequncia de sada, o valor 15 busca a conexo a partir
da referncia de frequncia.
Diagrama da funo de Busca de Velocidade

12.13 Injeo de Corrente Contnua


A injeo de corrente contnua utilizada para ajudar o motor a parar, no caso da injeo de corrente CC ao parar, ou para
parar o motor antes de partir, utilizando-se a injeo CC antes da partida. Em ambos os casos o nvel de injeo deter-
minado pelo parametro n089.

Injeo CC antes de partir Injeo CC no fianl da parada

Frequncia Frequncia
Mnima Mnima
n016 n016

Tempo n091 Tempo n090

Comando Comando
Rodar Rodar

12.14 Proibio de Acel/Desacel

Qualquer uma das entradas multi-funo (n050 a n056),


pode ser programada para esse comando.
Ao fechar o contato, a velocidade para de subir,
mantendo-se no ultimo valor, instantes antes do
fechamento do contato.
O tempo de Acel/Desacel determinado pelos tempos de
Acel/Desacel 1 e 2.
Ao ser acionado o comando parar a proibio de Acel/
Desacel desabilitada.

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12.15 Canal de sada Analgico/Pulsos


O canal de sada (Terminais AM-AC ), pode ser selecionado para atuar como sada analgica (0 a 10Vcc) ou sada a
Trem de Pulsos, pode ainda ser selecionado para indicar diversas grandezas alm da possibilidade do ajuste de ganho.Os
parmetros envolvidos no canal de sada so listados a seguir:

n065: Define se o canal ser analgico ou por trem de pulsos (Ver lista de parmetros)
n066: Define qual grandeza ser monitorada (Ver lista de parmetros)
n067: Define o ganho do canal de sada no modo analgico (Ver lista de parmetros)
n150: Define a frequncia dos pulsos no modo de sada a Trem de Pulsos (Ver lista de parmetros)

Especificaes para a sada a Trem de Pulsos: AM

Utilizando a fonte interna: Impedncia


Tenso de Sada Impendncia de carga de carga
VRL (V) (k)
+5V 1,5 k ou maior AC (0V)
+8V 3,5 k ou maior
+10V 10 k ou maior Fonte Externa

Impedncia
de carga
Utilizando fonte externa: AM
Fonte Externa (V) +12Vcc +5%
Corrente mx. (mA) 16mA ou menos

AC (0V)

(0V)

12.16 Entrada MultiFuno: Comando Rodar a trs fios


Permite a utilizao do comando Rodar/Parar com botes de impulso. Essa funo determinada no parmetro n052.
Passando o mesmo para 0 , o terminal S1 torna-se o comando Rodar Avante, o terminal S2 o comando Parar e o
terminal S3 a seleo Avante/Reverso, sendo Avante com o terminal aberto e Reverso com o mesmo fechado.

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12.17 Entrada Multi-Funo: Comando Local / Remoto


Seleciona a forma de comando do inversor, como segue:
Contato aberto : Comando Rodar conforne selecionado em n003 e Referncia de Frequncia conforme n004.
Contato fechado: Comando Rodar e Referncia de Frequncia pelo Operador Digital.

12.18 Entrada MultiFuno: Comando Sobe / Desce


A funo Sobe/Desce selecionada exclusivamente no parametro n056. Quando setado em 34, o terminal S6 passa a
ser o comando Sobe e o terminal S7 passa a responder como o comando Desce velocidade.
No comando Sobe/Desce, a referncia de frequncia a frequncia mxima (n011) e frequncia mnima ser a mnima
frequncia (n016).
O comando Jog sempre ter prioridade, durante a operao Sobe/Desce.
Os comandos de Multi-velocidade so desabilitados durante a operao Sobe/Desce.

Terminal S6 ( Comando Sobe) Fechado Aberto Aberto Fechado


Terminal S7 ( Comando Desce) Aberto Fechado Aberto Fechado
Resultado Acelera Desacelera Hold Hold

Quando a Memria de frequncia parametro n100 setada em 1, a frequncia de sada pode ser armazenada como
segue:
Opo Descrio
0 A frequncia de sada no armazenada.
A frequncia de sada lida e armazenada a cada 5 seg.. Ao ser
1 religado o inversor ir partir para a referncia armazenada, mesmo
sem o comando de subir a velocidade .

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12.19 Entrada Analgica Auxiliar (Conector CN2 do Operador Digital)


A entrada analogica (0 a 10V ou 4 a 20mA) do terminal CN2 do Operador Digital, pode ser utilizada como entrada
analgica auxiliar do inversor, no podendo ser utilizada como Set-point ou realimentao da funo PID.
As opes disponveis so listadas a seguir.
Opes da entrada analgica auxiliar (n077)
Opes Nome Descrio
0 Desabilitada Entrada analgica desabilitada.
A entrada auxiliar ser efetiva quando for selecionado
referncia externa (n004=2) e um dos contatos multi funo for
Referncia auxiliar de selecionado para multi-velocidade 2. A referncia de velocidade
1
frequncia n025, torna-se invlida.
(FREF2) 0-10Vcc : Ganho: n068 Bias: n069.
4-20mA : Ganho: n071 Bias: n072
Ganho da referncia de
Multiplica a referncia Principal pelo ganho definido na
2 frequncia principal.
referncia auxiliar.( 5V=1.0 , 10V=2.0)
(FGAIN)
Bias da referncia de
3 frequncia principal. Soma ou subtrai na referncia principal, o valor fixado em n079.
(FBIAS)
Controle externo da
4 Permite alterar o valor da tenso de sada do inversor.
Tenso de sada

Selees da entrada analgica auxiliar (n078))


Parmetro Nome Unid. Opes Fbrica
0 = Sinal de 0-10Vcc ( CN2 1-3 )
n078 Seleo do sinal da _ 0
1 = Sinal de 4-20mA ( CN2 2-3 )
entrada analgica auxiliar

Valor de soma Entrada analogica auxiliar (n079))


Parmetro Nome Unid. Opes Fbrica
Valor de Soma 0 a 50
n079 % 10
Entrada analgica auxiliar 100% / Frequncia mxima (n011)

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12.20 Frequncia Concordante


Efetiva quando um dos terminais de sada multi-funo, n057, n058 ou n059 forem setados em 2.
O contato de sada acionado ao ser atingido o valor da referncia de frequncia atual.

12.20A Parada de Emergncia


Efetiva quando um dos terminais de entrada multi-funo for selecionado entre 19 a 22 conforme a seguir:
19: Parada de emergncia (Contato NA). Aps a parada necessrio pressionar o Reset para continuar a operao.
20: Parada de emergncia (Contato NA). Aps a parada no necessrio pressionar o Reset, basta abrir o contato.
21: Parada de emergncia (Contato NF). Aps a parada necessrio pressionar o Reset para continuar a operao.
22: Parada de emergncia (Contato NF). Aps a parada no necessrio pressionar o Reset, basta abrir o contato.

A parada de emergncia pode ser em rampa ou por inercia, a qual definida no parmetro n005.
Quando selecionado parada em rampa o tempo de parada ser definido no parmetro n022, tempo de desacelerao 2.

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12.21 Chave seletora de entrada analgica principal para 4-20mA


Para que a entrada de referncia externa principal possa receber sinais de 4-20mA ou 0-20mA, necessrio que a chave
SW2 seja setada para a posio I conforme ilustrado a seguir:

Nunca conecte 0-10V na entrada analgica prin-


cipal quando a mesma estiver sido selecionada
para 4-20mA. Isso poder danifica-la.

Selees possveis:
4-20mA: n004= 3
0-20mA: n004= 4

12.22 Especificaes para Referncia por Trem de pulsos


O trem de pulsos deve ser conectado aos terminais RP -FC.
Especificaes do sinal de pulsos:
Nvel baixo: 0,8V ou menor
Nvel alto : 3,5 a 32V
Durao do pulso: 30 a 70% do ciclo.
Frequncia: at 30 kHz.
Relao de transferncia ( Pulsos / Frequncia):
O valor da referncia de frequncia dado pela relao a seguir:
Frequncia dos pulsos
Referncia = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Max. frequncia de sada (n011)
Escala da Entrada de Pulsos (n149) 10

Parmetro Nome Unid. Ajuste Fbrica


n003 Seleo do Comando Rodar 1 0a2 0
n004 Seleo da referncia 1 0a6 0
Escala da entrada de pulsos 100 to 3300 3072
n149 1
1=10Hz (33kHz) (30,72kHz)

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12.23 Preveno de Stall durante a Acelerao n093


Interrompe a acelerao, evitando que a corrente de sada ultrapasse o valor setado em n093, impedindo o desarme do
motor. A acerao retornar quando a corrente for reduzida em pelo menos 5% abaixo da porcentagem setada em n093.
Ajustvel em unidades de 1% (Corrente nominal do inversor = 100%). Ajuste de fbrica: 170%
O valor de 200% ir desabilitar a preveno de Stall durante a acelerao.

*Inibe a acelerao evitando o desarme do


motor.
Histerese de aproximadamente 5%.

Na regio de potncia constante, onde a frequncia de sada maior que a frequncia nominal, o nvel de stall ser
automticamente reduzido.

Nvel de Stall na regio


de Potncia Constante = [ Nvel de Stall durante Acel (n093)] x [ Frequncia nominal ] / [ Freq. de sada ]

Nvel de Stall
na Acelerao (n093)
Limite de Stall na Acelerao
40% de n093.

Frequncia nominal
(n013)

12.24 Preveno de Stall em Regime n094


Reduz a frequncia de sada do inversor ao ser atingido o valor de corrente setado em n094 (tempo mnimo de 100mseg),
impedindo que a corrente suba e desarme o inversor. A frequncia retornar ao normal quando a corrente for reduzida em
pelo menos 5% abaixo da porcentagem setada em n094.
Ajustvel em unidades de 1% (Corrente nominal do inversor = 100%). Ajuste de fbrica: 160%
O valor de 200% ir desabilitar a preveno de Stall durante a acelerao. Ver o parametro n116 a seguir para definio
dos tempos de acel/desacel durante a atuao do Stall.

*Decreases frequency to prevent the motor


from stalling.
At acceleration start, output hysteresis is
approx. 5% of inverter rated current.

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12.25 Preveno de Stall na regio de Potncia Constante n115


O valor de corrente de preveno de Stall pode ser automticamente reduzido na regio de potncia constante.

Par-
Nome Opes Descrio
metro
0 O nvel de Stall o mesmo em toda a faixa de variao de frequncia.
O nvel de Stall reduzido automaticamente com o aumento da frequncia acima
da frequncia nominal.O Valor minimo ser 40% do valor setado em n094.
.

Reduo
Automtica de
n115
Stall 1

12.26 Seleo dos tempos de Acel/Desacel durante a Preveno de Stall n116


Define os tempos de reduo e retomada da frequncia durante a preveno de Stall no regime e na area de potncia con-
stante.

Par-
Nome Opes Descrio
metro
0 Acel/Desacel definidos pelos tempos 1, parmetros n019 e n020.
n116
1 Acel/Desacel definidos pelos tempos 2, parmetros n021 e n022.

12.27 Preveno de Stall durante a Desacelerao n092


Estende automaticamente o tempo de desacelerao do inversor evitando desarmes por Sobretenso (OV). Quando for
utilizado o resistor de frenagem necessrio setar o parmetro n092 = 1.

Ajustes do parmetro n092


Opes Descrio
0 Habilitado
Desabilitada
1
(Quando utilizado resistores de frenagem)

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12.28 Compensao de Escorregamento (Controle Escalar)


utilizada apenas no modo de controle Escalar. Permite compensar a perda de velocidade no motor, quando ocorre
elevao da carga. .

Parmetros envolvidos na funo de Compensao de Escorregamento


Parmetros
Nome Unid. Faixa de Ajuste Fabrica
n036 Corrente nominal do motor. 0,1A 0 a 150% da corrente nominal do inversor. *
Compensao de
n111 0,1 0,0 a 2,5 0,0
Escorregamento.
n110 Corrente do motor em vazio. 1% 0 a 99% (Corrente nominal do motor=100%). *
Atraso da compensao 0,0 a 25,5s
n112 0,1s 2,0s
de escorregamento. O valor minmo de 2,0seg.
Escorregamento
n106 0,1Hz 0,0 a 20Hz *
nominal do motor.
*Depende da capacidade do inversor.

Notas:
1. Quando a frequncia de sada for menor que a freq. mnima a compensao de escorregamento ser desabilitada.
2. A compensao de escorregamento desabilitada durante a regenerao.
3. A compensao de escorregamento desabilitada quando a corrente do motor (n036) for ajustada em zero.

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12.29 Controlador PID


O controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), permite a implementao de malhas de controle fechadas como
controle de presso, vazo, refrigerao, temperatura e qualquer outro processo em malha fechada.
O set point pode ser tanto pelo Operador Digital como externo. A realimentao pode ser por sinal analgico de 4-20 ou
0-20mA ou 0-10V. So disponveis ainda ganho e bias na referncia e na realimentao possibilitando a adaptao de
sinais. A sada do controlador pode ser direta ou inversa dependendo do tipo de aplicao.
O controlador PID dispes de diversas opes. O diagrama de blocos do controlador, a seguir, ilustra todas as
possibilidades de ajuste e controle.
O parmetro n128 define o tipo bsico do controlador. Os demais parmetros envolvidos so ilustrados a seguir.

Opes do parmetro n128:


Caractersticas de sada do
Opes Funo
controlador PID
0 Desabilitado.
1 Erro com controle derivativo.
Direta
2 Realimentao com controle derivativo.
3 Referncia + PID e erro com controle derivativo.
Referncia + PID e realimentao com controle
4
derivativo.
5 Erro com controle derivativo.
Inversa
6 Realimentao com controle derivativo.
7 Referncia + PID e erro com controle derivativo.
Referncia + PID e realimentao com controle
8
derivativo.

Para utilizao do PID necessrio determinar-se o a procedncia do Set-Point e o sinal de Realimentao do processo.
A tabela a seguir ilustra as opes disponveis:
Descrio Opes
O set-point determinado pelo parmetro n004 (Seleo da
referncia de frequncia).
Set-Point Referncia do PID Em modo local a seleo de referncia ser determinada pelo
parmetro n008.
possvel tambem o set-point atravs de multivelocidades.
Sinal proveniente do sensor de
Realimen- As opes do sinal de realimentao so dadas pelo parmetro
presso, vazo, temperatura ou
tao n164.
outros.

Opes de sinal de realimentao:


Opes
Descrio
n164
0 Sinal analgico externo 0-10V (terminal FR -FC) Posicione SW2 em V
1 Sinal analgico externo 4-20mA (terminal FR-FC) Posicione SW2 em I
2 Sinal analgico externo 0-20 mA (terminal FR-FC ) Posicione SW2 em I
3 Sinal analgico externo 0-10V (terminal 1-3 CN2 ) Situado no Op. Digital
4 Sinal analgico externo 4-20mA (terminal 2-3 CN2 ) Situado no Op. Digital
5 Trem de pulsos externo (terminal RP-FC)
Notas:
1. Quando utilizado o terminal FR necessrio setar a chave SW2 em Vpara sinal de 0-10V ou em I
para sinais de 4-20 ou 0-20mA.
2. Nunca utilize a mesma entrada para o set-point e a realimentao.
3. Quando utilizada a entrada analgica auxiliar CN2 do Operador Digital, o parmetro n077 dever ser
ajustado para 0.

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Ganho Proporcional (P), Ganho Integral (I), Ganho Derivativo(D) (n130, n131, n132)
So utilizados para ajustar a resposta dinmica do controlador PID. Qualquer ganho ajustado para zero ser desabilitado:.
Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de Fbrica
n130 Ganho Proporcional (P) Multiplos 0.0 to 25.0 1,0
n131 Ganho Intregal 1,0s 0.0 to 360.0 1,0
n132 Ganho Derivativo (D) 1,0s 0.00 to 2.50 0,00

Integral (I) Limit (n134)


Esse parmetro limita a sada do integador evitando que o sistema de controle exceda a determoinados valores do
processo. Normalmente no necessrio alterar-se o limite de fbrica.
Reduza o limite de integrao em caso onde possa ocorrer algum risco de danos ao equipamento ou ao processo. Se o
limite for reduzido em excesso o valor de set-point poder no ser alcanado. O limite de 100% significa 100% da
mxima frequncia de sada programada.

Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de Fbrica


n134 Limite do Intregador % 0 a 100 100%

Ajuste de Offset do PID (n133)


Permite ajustar a sada do integrador para zero, quando o set-point e a realimentao forem zero. Permite ainda criar um
valor Bias de sada do integrador.

Parmetro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de Fbrica


n133 Ajuste de Offset % -100 a 100 0%

Atraso primrio do controlador PID (n135)


O parmetro n135 um filtro passa-baixa situado na sada do controlador PID. Normalmente no necessrio alterar o
valor de fbrica.
Se o atrito viscoso do sistema mecnico alto ou se a rigidez mecnica for baixa, causando ressonncia mecnica no
sistema, incremente o valor de n135.

Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de Fbrica


PID primary delay time
n135 Seconds 0.0 to 10.0 0.0
parameter

Ganho da sada do controlador PID (n163)


Permite adaptar a sada do controlador PID as necessidades de controle, aumentando ou diminuindo seu valor de acordo
com o multiplicador setado em n163.

Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de Fbrica


n163 Ganho da sada do PID Multiplos 0,0 a 25,0 1,0

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Ganho da realimentao do controlador PID (n129)


Permite ajustar o valor do sinal de realimentao de acordo com a faixa de variao do sensor e do set-point.

Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de Fbrica


n129 Ganho da realimentao do PID Multiplos 0,0 to 10,0 1,00

Perda do sinal de realimentao do controlador PID (n136, n137, n138


Permite definir os nveis de deteco da perda do sinal de realimentao e as atitudes a serem tomadas pelo inversor.

Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de Fbrica

0 : Desabilitada
Opes da
1 : Operao
n136 Perda de realimentao do - 0
continua e indica
controlador PID
falha FbL
2 : Inversor desarma
Nvel de deteco da perda de 0 a 100%
n137 % 0
realimentao (100%= Mx Freq.)
Tempo de deteco da perda de
n138 seg 0,0 a 25,5 1,0
realimentao.

Limite de sada do controlador PID ( No ajustvel)


Limita a sada do controlador PID em 200% .

Proibio da sada do PID


Limita a sada em zero quando a mesma assumir valores negativos em relao ao processo em controle.

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12.30 Funo de cpia de parmetros


Os inversores da srie VS-606V7 podem armazenar parmetros no Operador Digital JVOP-140 sem necessidade de
nhenhum outro dispositivo adicional. possvel armazenar parmetros de um inversor e passar para o outro, facilmente.
Os parmetros so armazenados em uma memria no volatil do tipo EEPROM, no necessitando de nehuma outra fonte
de alimentao ou baterias.
A copia de parmetros possvel somente para inversores da mesma srie, da mesma classe de tenso e do mesmo modo
de controle (V/F ou Vetorial).
possvel proibir a copia de parmetros atraves do ajuste de n177. Caso a copia seja proibida no ser possvel alterar
nehum parmetro.
Se algum alarme ocorrer durante a cpia, o led PRGM ir piscar e a copiar continuar.

Seleo de leitura e cpia de parmetros (n176)


As seguintes opes esto disponveis no Operador Digital:

rEd : L-se todos os parmetros do inversor e armazena os mesmos na memria do Operador Digital.

CPy: Copia os parmetros armazenados no Operador Digital para o outro inversor.


Se a capacidade dos inversores forem diferentes , a indicao vAE ir aparecer.

vFy : Verifica se os parmetros armazenados no Operador Digital so iguais aos do inversor.


Se os parmetros coincidirem o display apresentar a mensagem End, caso contrrio ser indicado o numero do
parmetro diferente. Pressione a tecla Stop/Reset para interromper a verificao.

vA : Mostra a capacidade e a classe de tenso do inversor armazenado no Operador Digital.


Exemplo: 2 0. 7 O nmero 2 significa classe 200V e 0,7 o modelo do inversor. Ou seja V720P7.

Sno : Mostra a verso do software do inversor armazenado no Operador Digital.

Ajuste
Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste
de Fbrica
rdy: Pronto
rEd: Leitura
CPy: Copia
Seleo de leitura e cpia de
n176 - vFy: Verificar parmetros rdy
parmetros
vA: Capacidade do
inversor
Sno: Verso do Software

Proibio de leitura de parmetros (n177)


Selecione esta funo para prevenir escrita acidental de parmetros no Operador Digital. Quando a leitura executada
com n177=0, o display piscar o cdigo PrE. Pressione DSPL ou ENTER e retorne ao display de parmetros de
programao.

Ajuste
Parmetro Nome Unidade Faixa de ajuste
de Fbrica
0 : Leitura proibida
n177 Proibio de 1 0
leitura de parmetros 1 : Leitura liberada

47
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13.0 SELEO DE ENTRADAS DIGITAIS NPN/PNP

Seleo NPN/PNP:

As Entradas Digitais S1 a S7 podem ser


chaveadas por transistores NPN ou PNP, pos-
sibilitando a ligao a qualquer PLC.
A seleo e feita pela chave SW1, situada
dentro do inversor conforme ilustra a figura
ao lado.

Interligao com Transistores NPN (0V comum):

. Interligao com Transistores PNP (+24V comum):

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14.0 COMUNICAO SERIAL MEMOBUS (MODBUS)

Comunicao Memobus (Modbus)

A comunicao MEMOBUS composta por um PLC mestre e inversores interligados como escravos. possvel a
comunicao com at 31 inversores da srie VS606-V7.
A comunicao entre o mestre e os demais escravos controlada pelo programa do mestre , o qual inicia a comunicao
e aguarda o retorno dos escravos. O mestre envia a comunicao para um escravo por vez.
Cada escravo possui um endereo pre-determinado por parametrizao.

Especificaes de comunicao
Interface RS-422, RS485
Sincronizao Assincrona (Bits Start / Stop)
Baud rate: Selecionvel; 2400/4800/9600/19200 bps
Parmetros de
Comprimento da palavra: 8bits fixo
Comunicao
Paridade: Selecionavel; par/impar/nenhuma
Stop bits: 1bit fixo
Protocolo de
MEMOBUS (MODBUS) (somente em modo RTU)
comunicao.
Numero Mx. de
31 unidades (Quando usado canal RS-485)
inversores.
Conexo dos terminais de comunicao
A comunicao Memobus realizada pelos terminais S+, S-, R+ e R- . Para comunicao RS-422 ou RS-485
necessrio que o ultimo inversor esteja com o resistor terminal conectado. Para tal desloque a chave SW2 para a
posio ON no ltimo inversor ou no inversor em uso caso seja o nico
.

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Notes:1.Separe a fiao do circuito de comunicao dos demais


circuitos de fora.
2. Use cabos blindados (shieldados) apropriados para
comunicao. Conecte a malha do cabo ao terra do inversor
e isole a outra ponta da malha.
3. Para conexo RS-485, conecte os terminais S+ e R+, S- e
R- conforme ilustra a figura ao lado.

Procedimentos para comunicao com o PLC


Para perfeita comunicao com o PLC necessrio o ajuste dos parmetros n151 a n157. Esses parmetros no podem
ser alterados via comunicao serial, devendo os mesmos serem setados antes da conexo ao PLC conforme descrito a
seguir:
(1)Conecte o cabo de comunicao entre o PLC e o inversor VS-606V7 com o mesmo desenergizado.
(2)Energize o inversor.
(3)Set os parametros n151 a n157.
(4)Desnergize o inversor at que o Operador Digital apague por completo.
(5)Energize o inversor novamente.
(6)A comunicao com o PLC esta pronta para ser iniciada.

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Formato da mensagem
Para comunicao, o mestre (PLC) envia um comando para o escravo (VS-606V7) o qual Endereo
responde ao mestre. A configurao de envio e retorno de menssagens ilustrada na figura Codigo funcional
ao lado.O tamanho dos dados varia de acordo com o conteudo do comando.
O intervalo entre menssagens deve ser mantido como ilustrado a seguir:
Dados

Error Check

Endereo do inversor: De 0 a 32 (n153). O inversor no responder a comunicao com o set em 0 .

Codigo Funcional: Corresponde aos cdigos de comando conforme a tabela abaixo:


Menssagem de Referncia Menssagem de Resposta
Cdigo
Funo Mnimo Mximo Mnimo Mximo
Funcional
(Byte) (Byte) (Byte) (Byte)
Leitura dos
03H 8 8 7 37
registradores
08H Teste de loop 8 8 8 8
Escrita dos
10H 11 41 8 8
registradores

Dados: Composto por uma srie de dados combinando nmero de registradores (nmeros de loop test) e dados. O
comprimento dos dados depender do contedo dos comandos.

Error check: CRC-16 (Calculate the value by the following method.)


1. O valor default do calculo CRC-16 normalmente 0. No protocolo MEMOBUS, altere o valor default para 1 (all 1
to 16-bit).
2. Calcule o CRC-16 assumindo que o endereo de loop LSB MSB e que o ultimo dado MSB LSB.
3. Tambm calcule o CRC-16 para uma menssagem de resposta do escravo e refira-a ao CRC-16 na menssagem de res-
posta.

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Lendo o contedo de registradores [03H]


L o contedo dos registradores na quantidade especificada. O contedo dos registradores dividido nos 8 bits
superiores e 8 bits inferiores.
Exemplo: Ler os registradores de; Sinais de status , Contedo de falhas, Data link status e a Referncia de
frequncia . O inversor ser o escravo 2.
Reference message Response message Reference message
(at normal operation) (at normal operation) (at fault occurrence)
Slave address 02H Slave address 02H Slave address 02H
Function code 03H Function code 03H Function code 83H
Start Upper 00H Number of data* 08H Error code 03H
number Lower 20H First Upper 00H Upper F1H
CRC-16
Upper 00H holding Lower 31H
Quantity Lower 65H
Lower 04H resistor
Upper 45H Next Upper 00H
CRC-16
Lower F0H holding
Lower 00H
(For error code 03H, refer to page 99.) resistor
Next Upper 00H
holding
Lower 00H
resistor
Next Upper 1H
holding
Lower F4H
resistor
Upper AFH
CRC-16
Lower 82H
*Twice as much as the number of reference message.

Exemplo de loop-back teste [08H]


Uma menssagem de comando retornada como menssagem de resposta sem alterao. Esta funo utilizada para
checar a transmisso entre o mestre e o escravo. Qualquer valor pode ser utilizado para o teste.
Exemplo: Loop-back test do escravo 1 e o VS-606V7:

Menssagem Referncia Menssagem Resposta Menssagem Referncia


(Operao Normal) (Operao normal (Durante falha)
Slave address 01H Slave address 01H Slave address 01H
Function code 08H Function code 08H Function code 89H
Start Upper 00H Start Upper 00H Error code 01H
number Lower 00H number Lower 00H Upper 86H
CRC-16
Upper A5H Upper A5H Lower 50H
Quantity Quantity
Lower 37H Lower 37H
Upper DAH Upper DAH
CRC-16 CRC-16
Lower 8DH Lower 8DH

Escrevendo em registradores [10H]


Dados especificos so escritos em diversos registradores especificados. Written data must be arranged in a command
message in the order of the holding register numbers: from upper eight bits to lower eight bits.
Exemplo: Set o comando Rodar Avante para a Referncia de frequncia 60.0Hz para o escravo 1 VS-606V7.
Menssagem Referncia Menssagem Resposta Menssagem Referncia
(Operation Normal) (Operation Normal) (Durante Falha
Slave address 01H Slave address 01H Slave address 01H
Function code 10H Function code 10H Function code 89H
Start Upper 00H Start Upper 00H Error code 01H
number Lower 01H number Lower 01H Upper 86H
CRC-16
Upper 00H Upper 00H Lower 50H
Quantity Quantity
Lower 02H Lower 02H
Number of data* 04H Upper 10H
CRC-16
First Upper 00H Lower 08H
Data Lower 01H
Next Upper 02H
data Lower 58H
Upper 63H
CRC-16
Lower 39H
* Sets twice as large as the actual number.
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Dados de Referncia ( Leitura e Escrita)


Registrador bit Description
0000H Reserved
0 Comando Rodar 1 : Run 0 : Stop
1 Reverso 1 : Reverso 0 : Avante
2 Falha Externa 1 : Falha (EFO)
3 Reset 1 : Reset
4 Referncia Multi-funo 1 (Selecionavel pelo n050)
0001H 5 Referncia Multi-funo 2 (Selecionavel pelo n051)
6 Referncia Multi-funo 3 (Selecionavel pelo n052)
7 Referncia Multi-funo 4 (Selecionavel pelo n053)
8 Referncia Multi-funo 5 (Selecionavel pelo n054)
9 Referncia Multi-funo 6 (Selecionavel pelo n055)
A Referncia Multi-funo 7 (Selecionavel pelo n056)
B-F (No usado)
0002H Frequency reference (unit : n152)
0003H V/f gain (1000/100%) Setting range : 2.0% ~ 200.0%
0004H-
Reserved
0008H
Multi-function output reference 1
0 ( 1 : MA ON 0 = MA OFF )
(Effective when n057=18)
Multi-function output reference 2 ( 1 : P1 ON 0 = MA OFF )
1
0009H (Effective when n058=18)
Multi-function output reference 3 ( 1 : P2 ON 0 = MA OFF )
2
(Effective when n059=18)
3-F (Not used)
000AH-
Reserved
001FH
Note:Write in 0 for unused bit. Never write in data for the reserved register.

Dados Simultneos ( Broadcasting - Somente escrita)


Register No. bit Description
0 Run command 1 : Run 0 : Stop
1 Reverse run 1 : Reverse run0 : Forward run
2 (Not used)
0001H 3 (Not used)
4 External fault 1 : Fault (EFO)
5 Fault reset 1 : Fault reset command
6-F (Not used)
30000/100% fixed unit
0002H
(Data is converted into 0.01 Hz inside the inverter, and fractions are rounded off.)
Bit signals not defined as the broadcast operation signals are used as the local station data signals.

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Dados de monitorao (Somente leitura)


Registrador Bit Descrio
0 Comando Rodar 1 : Rodar 0 : Parar
1 Reverso run 1 : Reverso 0 : Avante
2 Inversor pronto 1 : Pronto 0 : No pronto

Status signal
3 Falha 1 : Falha
0020H 4 Erro de dados 1 : Erro
5 Sada multifuno 1 (1 : MA ON 0 : MA OFF)
6 Sada multifuno 2(1 : P1 ON 0 : OFF)
7 Sada multifuno 3(1 : P2 ON 0 : OFF)
8-F (No usado)
0 Sobrecorrente (OC)
1 Sobretenso (OV)
2 Sobrecarga (OL2)
3 Sobreaquecimento (OH)
4 (No usado)
5 (No usado)
6 Perda realimentao (FbL)
Falhas

7 Falha externa (EF, EFO) Emergency stop (STP)


0021H
8 Falha de hardware (Fxx)
9 Sobrecarga motor (OL1)
A Deteco Sobretorque (OL3)
B (No usado)
C Perda de potncia (UV1)
D Subtenso controle (UV2)
E MEMOBUS timeover (CE)
F Conexo do Operator Digital (OPR)
0 Escrita de dados
Data link status

1 (No usado)
2 (No usado)
0022H
3 Falha de limites mx/mnimos
4 Consistency fault
5-F (No usado)
0023H Referencia de frequncia (Unit : n152)
0024H Frequencia de sada (Unit : n152)
0025H-026H (No usado)
0027H Corrente de sada (10/1A)
0028H Tenso de sada (1/1V)
0 Curto Circuito sada (SC)
1 Fuga a Terra (GF)
Falhas

2 Perda de Fase entrada (PF)


0029H
3 Perda de Fase sada (LF)
4 Sobreaquecimento resistor (RH)
5 (No usado)
6 - F (No usado)
0 Parada pelo Operador (STP)
1 Erro de sequenciamento (SER)
2 Com. Av/Rev simultneos (EF)
3 Baseblock (BB)
002AH 4 Sobretorque (OL3)
5 Sobretemperatura (OH)
Alarmes

6 Sobretenso (OV)
7 Subtenso (UV)
8 Falha de Ventilao (FAN)
9 Erro de comunicao (CE)
A Erro comunicao carto opcional (BUS)
B (No usado)
C Sobreaquecimento - Pr Alarme (OH3)
D Perda realimentao (FbL)
E Parada de emergncia (STP)
F Espera de comunicao (CALL)

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Registrador. Bit Descrio

0 Terminal S1 1: Fechada 0: Aberta


1 Terminal S2 1: Fechada 0: Aberta

Status Entradas
2 Terminal S3 1: Fechada 0: Aberta
3 Terminal S4 1: Fechada 0: Aberta
002BH
4 Terminal S5 1: Fechada 0: Aberta
5 Terminal S6 1: Fechada 0: Aberta
6 Terminal S7 1: Fechada 0: Aberta
7-F No usado
0 Run 1 : Run
1 Zero - speed 1 : Zero - speed
2 Frequency agreed 1 : Agreed
3 Minor fault (Alarm is indicated)
4 Frequency detection 1 1 : Output frequency (n095)
5 Frequency detection 2 1 : Output frequency (n095)
6 Inverter operation ready 1 : Ready
Inverter status

7 Undervoltage detection 1 : Under Voltage detection


8 Baseblock 1 : Inverter output base block
002CH
1 : Other than communications
9 Frequency reference mode
0 : Communications
1 : Other than communications
A Run command mode
0 : Communications
B Overtorque detection 1 : Detection or overtorque fault
C (Not used)
D Fault restart
E Fault (Including MEMOBUS communications timeover) 1 : Fault
F MEMOBUS timeover 1 : Timeover
0 MA ON 1 : Closed 0 : Open
1 P1 ON 1 : Closed 0 : Open
002DH
2 P2 ON 1 : Closed 0 : Open
3-F (Not used)
0 Perda de referncia
1 (No usado)
Status Inversor

2 (No usado)
3 (No usado)
002EH 4 (No usado)
5 (No usado)
6 (No usado)
7 (No usado)
8 - F (No usado)
002FH-0030H Reservado
0031H Main circuit DC voltage (1/1V)
0032H Torque monitor
0033H-0034H (Not used)
0035H
0036H
0037H Output power (1/1W : with sign)
PID feedback (100% / Input equivalent to max. output frequency; 10/1%;
0038H
without sign)
0039H PID input value (100% / Max. output frequency ; 10/1%; with sign)
003AH PID output value (100% / Max. output frequency ; 10/1%; with sign)
003BH-003CH Reserved
0 CRC error
Communications error

1 Improper dat lenght


2 (Not used)
3 Parity error
003DH
4 Overrun error
5 Framing error
6 Timeover
7 (Not used)
003EH-00FFH Reserved
*Communications error contents are saved until fault reset is input. (Reset is enabled during run.
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Armazenagem de constantes pelo comando Enter. (Somente escrita)

Registrador Nome Contedo Faixa de ajuste Default


Write-in parameter data to
ENTER
0900H non-volatile memory 0000H to FFFFH -
command
(EEPROM).
Quando um parmetro escrito pelo PLC atraves da comunicao, o parmetro armazenado na memoria RAM do
VS-606V7. Aps pressionado a tecla ENTER esse parmetro transferido para a memoria no volatil do VS-
606V7. A palavra 0900H, com o inversor parado, executar o comando ENTER. A memria no volatil pode sere
re-escrita no mximo de 100.000 vezes. No execute o comando ENTERexcessivamente. Quando um parmetro
alterado pelo Operador Digital, o dado da memria RAM transferido para a memria no volatil sem a necessidade
do comando ENTER. O registrador 0900H usado apenas para escrita. Se esse registro for utilizado para leitura ser
acusado o erro codigo 02H.

Codigos de Erros
Error Code Contents
Function code error
01H
Function code from PLC is other than 03H, 08H or 10H.
Improper register number
02H No register numbers to be accessed have been registered.
ENTER command 0900H that is an exclusive-use register for write-in was read out.
Improper quantity
The number of data items to be read or write-in is not in the range between 1 and 16.
03H
The number of data items in a message is not the value obtained by multiplying the
quantity by two in the write-in mode.
Data setting error
21H A simple upper/lower limit error occurred with control data or parameter write-in.
A parameter setting error occurred when a parameter was written.
Write-in mode error
Attempt to write-in a parameter from PLC was made during running.
Attempt to write-in an ENTER command from PLC was made during running.
Attempt to write-in a parameter from PLC was made during UV occurrence.
22H Attempt to write-in an ENTER command from PLC was made during UV occurrence.
Attempt to write-in a parameter other than n001=12,13 (initialization) from PLC was
made during F04 occurrence.
Attempt to write-in a parameter from PLC was made while data were being stored.
Attempt to write-in data exclusive for read-out from PLC was made.
*Refer to the parameters list for parameters that can be changed during operation.

Auto Teste de comunicao


VS-606V7 is provided with a function to perform self-diagnosis for operation check of the serial communication I/F
circuit. This function is called self-test. In the self-test, connect the sending terminal with the receiving terminal in the
communication section. It assures if the data received by VS-606V7 is not being changed. It also checks if the data can
be received normally. Carry out the self-test in the following procedure.
(1)Turn ON the VS-606V7 mini power supply. Set parameter n056 to 35 (self-test).
(2)Turn OFF the VS-606V7 mini power supply.
(3)Make the following wiring with the power supply turned OFF.
(4)Turn the power ON.

Normal operation: Operator displays frequency reference value.


Faulty operation: Operator displays , fault signal is turned ON and inverter ready signal is turned OFF.

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15.0 LISTA DE ALARMES E DIAGNSTICO DE FALHAS


Esta seo descreve os alarmes apresentados no display do Operador Digital, assim como sugere aes corretivas para
eliminao das falhas.
Para reset das falhas necessrio pressionar a tecla STOP/RESET do Operador Digital ou desenergizar o inversor,
religando-o somente aps o Operador Digital estar completamente apagado.

Descrio da simbologia dos Leds

: ACESO : PISCANDO : APAGADO

Lista de Alarmes
Alarme
Status do
Operador Led RUN (Verde) Descrio da Falha Causas e Correes
Inversor
Digital Led ALARM (Verm.)
Subtenso: (Inversor Parado) Verifique:
Tenso do link CC est abaixo Alimentao do inversor.
dos limites mnimos:. Fiao da alimentao.
Classe 200V: Abaixo de 200Vcc. Teminis de conexo da
Piscando Classe 400V: Abaixo de 400Vcc. alimentao.
Sobretenso: (Inversor Parado) Verifique a tenso de
Tenso do link CC est acima dos entrada.
limites mximos:.
Classe 200V: Acima de 410Vcc.
Piscando Somente Alarme Classe 400V: Acima de 820Vcc.
Sobretemperatura: Verifique a temperatura
Contato de Falha Com o inversor parado. externa.
no atuado. Temperatura externa muito Verifique obstrues na
elevada. entrada de ar
Piscando
Pr Alarme Sobretemperatura: Verifique a temperatura
3 Indica que o inversor atingiu externa.
temperatura proxima ao limite. Verifique obstrues na
Piscando (#) Pode ser atuado a sada OH3. entrada de ar
Comunicao MEMOBUS em Verifique o PLC e a fiao
espera: Aquardando resposta de de comunicao serial.
dados do PLC.
Piscando
Erro de programao: Verifique os parmetros
OP1: Entradas multifuno indicados.
setadas com o mesmo valor,
parmetros n050 a n056.
OP2: Ajustes incorretos na curva
V / f, parmetros n011, n013,
n014,n016.
OP3: Corrente do motor, n036,
maior que 150% da corrente
Piscando nominal do inversor.
Somente Alarme OP4:Limites de frequncia
superior e inferior trocados,
Contato de Falha parametros n033 e n034.
no atuado. OP5:Frequncias de pulo ,
parametros n083 a n085, fora
da faixa de frequncias.
Sobretorque: Reduza a carga no motor
Corrente atual do motor maior e/ou aumente o tempo de
que o valor setado no parametro Acel/Desacel.
n098.
Piscando
Erro de sequenciamento: Verifique o
O inversor recebe comandos de sequenciamento.
operao Local/Remoto ou de
Comunicao Serial /Terminais
Piscando enquanto o motor esta rodando.
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Alarme
Status do
Operador Led RUN (Verde) Descrio da Falha Causas e Correes
Inversor
Digital Led ALARM (Verm.)
Supresso de pulsos externa: Verifique os circuitos
(Base Block externo) externos.
Comando externo. O motor ir
parar por inercia.
Piscando
Erro de sequenciamento: Verifique os circuitos
Comando rodar Avante e rodar externos.
Reverso (FWD/REV), acionados
ao mesmo tempo.
Blinking
Parada de emerncia: Verifique o
- Tecla STOP/RESET sequenciamento.
pressionada com o motor
rodando po comando externo.
Somente Alarme -Entrada multifuno setada em
Piscando Parada de Emergncia.
Contato de Falha (Parada de acordo com n005).
no atuado. Falha no Ventilador: Verifique o ventilador e
O ventilador do inversor est suas conexes.
bloqueado ou travado.
Piscando
Falha de comunicao Memobus: Verifique o PLC e a fiao
Erro durante a comunicao de comunicao serial.
Piscando Memobus com o PLC.
Perda de realimentao do PID: Verifique a realimentao
Realimentao perdida e/ou e/ou aumente o valor
menor que o ajustado em n137. setado em n137.
(Parada confome n136).
Falha de comunicao: Verifique a conexo dos
Falha de comunicao entre a cartes opcionais.
CPU do inversor e cartes
opcionais instalados no mesmo.
Piscando
Sobrecorrente: Curto circuito entre fases
Corrente de sada maior que ou ao terra, na sada.
250% da corrente nominal do Carga excessiva.
inversor. Tempos de Acel. curtos.
Religamento de um
motor rodando.
Aceso Motor maior que a
capacidade do inversor.
Chaveamento de
contatores na sada.
Fuga a terra:
Fuga a terra na sada.
Corrente de terra maior que 50%
O Inversor da corrente nominal do inversor. Verifique os cabos,
desarma e o motor e inversor.
(#)
motor para por
Curto Circuito na sada:
inercia.
Curto circuito entre fases de Verifique os cabos,
sada do inversor. motor e inversor.
O contato de
(#) Falha atuado.
Sobretenso:
Desacelerao rpida.
Tenso do link CC acima dos
Carga regenerativa.
limites mximos, em virtude de
Cargas de alta inercia.
regenerao excessiva de
Aumentar o tempo de
energia do motor.
Aceso desacel ou instalar
Classe 200V: Acima de 410Vcc.
resistor de frenagem.
Classe 400V: Acima de 820Vcc.
Subtenso:
Queda de tenso.
Tenso do link CC est abaixo
Perda de fase.
dos limites mnimos:.
Verifique a alimentao e
Classe 200V: Abaixo de 200Vcc.
Aceso as conexes.
Classe 400V: Abaixo de 400Vcc.

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Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

Alarme
Status do
Operador Led RUN (Verde) Descrio da Falha Causas e Correes
Inversor
Digital Led ALARM (Verm.)
Subtenso no controle (UV2): Desligue e religue a
Tenso de controle interna ao alimentao.
inversor muito baixa. Se a falha persistir troque
o inversor.
Perda de Fase Entrada:
Perda de fase.
Perda de fase de entrada ou
Falha momentanea de
flutuao excessiva na tenso
alimentao.
retificada.
Linha de entrada
(#) desbalanceada.
Cabo rompido na sada.
Perda de Fase Sada:
Motor com espiras em
Perda de fase na sada do
aberto.
inversor.
Terminais
(#) desconectados.
Sobretemperatura (OH): Possveis causas:
Temperatura do inversor elevada Carga excessiva.
em virtude de sobrecargas Curva V/f com ajustes
frquntes e/ou temperatura inadequados.
externa elevada. Sobrecargas excessivas.
Temperatura externa
excessiva.
Falha no ventilador ou
obstruo na passagem
do ar.
O Inversor Correo:
Verifique a carga.
desarma e o
motor para por Verifique a curva V/f.
inercia. Verifique a temperatura e
a entrada do ar.
O contato de Tempos de Desacel
Falha atuado. curtos.
Inercia da carga muito
grande.
Sobrecarga do motor (OL1): Verifique a existncia de
Atuao do rele termico sobrecarga.
eletrnico que protege o motor. Verifique a curva V/F.
O parmetro n036 corresponde a Verifique o ajuste da
corrente de ajuste do rele corrente do motor,
termico. parmetro n036.
Sobrecarga do inversor (OL2): Verifique a existncia de
Atuao do rele termico sobrecarga.
eletrnico que visa proteger o Verifique a curva V/F.
inversor. Verifique se o inversor
No possivel ajustar. iqual ou maior que a
potncia do motor.
Sobretorque (OL3): Verifique as condies da
Modo Escalar: maquina e/ou aumente o
Corrente de sada do inversor valor da deteco de
excede o valor setado no sobretorque, parmetro
parmetro n098. n098.

Modo Vetorial:
Corrente ou o torque do motor
excede ao valor setado nos
parmetros n097 e n098.
O metodo de parada aps a
deteco de sobretorque
definido no parmetro n096.

59
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

Alarme
Status do
Operador Led RUN (Verde) Descrio da Falha Causas e Correes
Inversor
Digital Led ALARM (Verm.)
Falha externa (EF!): Check the external circuit
Ativada por um contato externo e (sequence).
definida pelo usurio:
EF0: Falha externa MEMOBUS.
EF1: Falha externa , terminal S1.
EF2: Falha externa terminal S2.
EF3: Falha externa terminal S3.
EF4: Falha externa terminal S4.
EF5: Falha externa terminal S5.
EF6: Falha externa terminal S6.
EF7: Falha externa terminal S7.
CPF-00: Religue o inversor.
A comunicao entre o inversor e Verifique se o Operador
o Operador Digital interrompida Digital esta conectado
O Inversor por mais de 5 seg, aps o corretamente.
desarma e o inversor ter sido energizado.
motor para por Se a falha persistir, troque
inercia. o operador digital e/ou o
inversor.
O contato de CPF-01: Religue o inversor.
Falha atuado. Falha de comunicao com o Verifique se o Operador
Operador Digital aps a mesma Digital esta conectado
j ter sido iniciada. corretamente.

Se a falha persistir, troque


o operador digital e/ou o
inversor.
CPF-04: Anote os parmetros do
Falha na memria EEPROM do inversor e reinicialize o
inversor. mesmo.
Religue o inversor.
Verifique a verso de
software.

Se a falha persistir, troque


o inversor.

60
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

Alarme
Status do
Operador Led RUN (Verde) Descrio da Falha Causas e Correes
Inversor
Digital Led ALARM (Verm.)
CPF-05: Religue o inversor.
Falha no canversor A/D do Se a falha persistir, troque
inversor. o inversor.
CPF-06: Verifique a conexo e
Falha de conexo de cartes modelo do carto
opcionais ou cartes errados. opcional.
CPF-07: Religue o inversor.
Falha no circuito de controle do Se a falha persistir, troque
inversor. o inversor.
O Inversor Erro de auto diagnstico do
desarma e o carto opcional de comunicao.
motor para por
inercia. Falhas em cartes
Modelo errado de carto de
opcionais.
comunicao opcional.
O contato de
Falha atuado. Troque os cartes.
Erro na memoria DPRAM do
carto de comunicao opcional.

OPR: Religue o inversor.


Falha de conexo do Operador
Digital. Se a falha persistir, troque
o inversor.
CE: Verifique os sinais de
Falha de comunicao comunicao.
MEMOBUS.
Parada de emergncia (STP): Verifique o circuito
O inversor para o motor conforme externo.
definido no parmetro n005 aps
receber o comando externo de
parada de emergncia.
Stops according FBL (PID feedback loss
to parameter. detection)
Check the mechanical
PID feedback value drops below
system and correct the
the detection level.
cause, or increase the
When PID feedback loss is
value of n137.
detected, the inverter operates
according to the n136 setting.
Option card communications Check the
fault. communications devices
Communication fault has occured or communication signals.
in a mode that run command and
frequency reference are set from
the communication option card.

Tenso de alimentao muito Verifique:


(OFF) baixa. Alimentao.
Falha na fonte de alimentao Fiao e conexes.
de controle do inversor. Se a falha persistir, troque o
Falha de hardware do inversor. inversor.

( # ) Disponveis somente nos modelos 25P5, 27P5, 45P5 e 47P5

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Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

16.0 ESPECIFICAES
Especificaes da Classe 200V
Modelo
20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5
CIMR-V7AU!!!!
Potncia do motor, mxima
220V 1/4 3/4 1 2 3 6 7,5 12,5
recomendada em CV (*1)
Potncia Nominal (kVA) 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7 9,5 12,6
Sada do
inversor

Corrente de sada (A) 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25 33


Tenso mx. de sada (V) 200 a 230V trifsica, proporcional a tenso de entrada
Frequncia mx. de sada (Hz) 400 Hz (Programavel)
Alimentao

Tenso e Frequncia 200 a 230V, 50/60Hz, Trifsicos


Flutuao mx. de Tenso -15 a +10%

Flutuao mx. de Frequncia 5%

Especificaes da Classe 400V


Modelo
40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5
CIMR-V7AU!!!!
Potncia do motor, mxima 380V 1/4 3/4 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10
recomendada em CV (*1) 440V 1/2 3/4 1,5 3,0 - 6,0 10 12,5
Potncia Nominal (kVA) 0,9 1,4 2,6 3,77 4,2 7,0 11,3 13,7
Sada do
inversor

Corrente de sada (A) 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 8,6 14,8 18
Tenso mx. de sada (V) 380 a 460V trifsica, proporcional a tenso de entrada
Frequncia mx. de sada (Hz) 400 Hz (Programavel)
Alimentao

Tenso e Frequncia 380 a 460V, 50/60Hz, Trifsicos


Flutuao mx. de Tenso -15 a +10%

Flutuao mx. de Frequncia 5%

Caractersticas Gerais
Sobrecarga do Motor Rele termico eletrnico ajustvel.
Sobrecarga do Motor Rele termico eletrnico ajustvel.
Sobrecorrente instantnea 250% da corrente nominal do inversor.
Sobrecarga do inversor 150% da corrente nominal do inversor por 1 minuto.
Classe 200V : 410Vcc (Aproximadamente 290Vca)
Sobre Tenso
Classe 400V : 820Vcc (Aproximadamente 580Vca)
Protees

Classe 200V : 160Vcc (Aproximadamente 115Vca)


Sub Tenso
Classe 400V : 400VCC (Aproximadamente 282Vca)
Programvel para at 0,5s de perda de energia ou at que o controle seja
Perda momentnea de energia
totalmente desenergizado.
Sobretemperatura Deteco por circuito eletrnico.
Preveno de Stall Ajustveis, para a Partida, Regime e Desacelerao.
Falha no Ventilador Deteco de bloqueio do ventilador por circuito eletrnico.
Fuga a Terra Deteco por circuito eletrnico.
Instalao Interna, livre de poeira e gases corrosivos.
Comprimento do cabo Mximo de 100m entre Inversor e Motor
Condies de
Instalao

Grau de proteo do Inversor Nema 1 ( IP 21 )


Umidade No mximo 90% ( sem condensao)
Temperatura Ambiente -10 a 40oC
Altitude Mxima de 1000m
Vibrao Mxima de 9,8m/s2 (1G) at 20Hz, 2m/s2 (0,2G) de 20 a 50Hz.
(*1) Considerando motor de 4 polos , 60Hz.

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17.0 DIMENSES E PESO

Fig. 2

Dimenses em mm. (Inversores com grau de proteo Nema1)


Classe de Modelo Peso Dissipao Termica (W)
W H D W1 H1 H2 H3 H4 d Fig.
Tenso Inversor (Kg) Dissipador Interna Total
20P2 68 148 76 56 118 5 128 20 M4 0,7 7.7 10.3 18.0 1
20P4 68 148 108 56 118 5 128 20 M4 1,0 15.8 12.3 28.1 1
20P7 68 148 128 56 118 5 128 20 M4 1,2 28.4 16.7 45.1 1
200V 21P5 108 148 131 96 118 5 128 20 M4 1,6 53.7 19.1 72.8 2
Trifsico 22P2 108 148 140 96 118 5 128 20 M4 1,7 60.4 34.4 94.8 2
23P7 140 148 143 128 118 5 128 20 M4 2,4 96.7 52.4 149.1 2
25P5 180 260 170 164 244 8 260 0 M5 4,6 170,4 79,4 249,8 2
27P5 180 260 170 164 244 8 260 0 M5 4,8 219,2 98,9 318,1 2
40P2 108 148 92 96 118 5 128 20 M4 1,2 9.4 13.7 23.1 2
40P4 108 148 110 96 118 5 128 20 M4 1,2 15.1 15.0 30.1 2
40P7 108 148 140 96 118 5 128 20 M4 1,7 30.3 24.6 54.9 2
400V 41P5 108 148 156 96 118 5 128 20 M4 1,7 45.8 29.9 75.7 2
Trifsico 42P2 108 148 156 96 118 5 128 20 M4 1,7 50.5 32.5 83.0 2
43P7 140 148 143 128 118 5 128 20 M4 2,4 73.4 44.5 117.9 2
45P5 180 260 170 164 244 8 260 0 M4 4,8 168,8 87,7 256,5 2
47P5 180 260 170 164 244 8 260 0 M4 4,8 209,6 99,3 308,9 2

63
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda Manual Tcnico VS606 - V7

18.0 ACESSRIOS RECOMENDADOS


A entrada de alimentao dos inversores deve ser protegida por um disjuntor ou fusiveis. Caso necessrio possivel a
instalao de um contator de entrada. Os valores mnimos de corrente para esses acessrios, so ilustrados nas tabelas a
seguir:

Classe 200V trifsico


Modelo do VS-606V7 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5
Capacidade (kVA) 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7 9,5 12,6
Corrente de sada (A) 1,6 3 5 8 11 17.5 25 33
Disjuntor (Corrente mnima) 6A 6A 10A 25A 25A 30A 40A 50A
Contator (Corrente mnima) Cat. AC1 7A 7A 7A 10A 10A 20A 30A 40A
Fusvel (Diazed) 6A 6A 10A 20A 20A 30A 50A 60A

Classe 200V monofsico (Inversores trifsicos utilizados com entrada monofsica)


Modelo do VS-606V7 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5
Capacidade (kVA) 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7 9,5 12,6
Corrente de sada (A) 1,6 3 5 8 11 17.5 25 33
Disjuntor (Corrente mnima) 6A 10A 20A 20A 40A 50A 60A 70A
Contator (Corrente mnima) Cat. AC1 7A 10A 10A 20A 20A 40A 50A 60A
Fusvel (Diazed) 6A 10A 20A 20A 35A 50A 63A 63A

Classe 400V trifsico


Modelo do VS-606V7 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5
Capacidade (kVA) 0,9 1,4 2,6 3,7 4,2 7,0 11,3 13,7
Corrente de sada (A) 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 8,6 14,8 18
Disjuntor (Corrente mnima) 6A 6A 6A 10A 10A 20A 20A 30A
Contator (Corrente mnima) Cat. AC1 7A 7A 7A 10A 10A 10A 20A 20A
Fusvel (Diazed) 6A 6A 6A 10A 10A 20A 30A 35A

64
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.
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