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Por,
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
i
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
PROJETO DE GRADUAO
POR,
Banca Examinadora
ii
Dedicatria
Dedico esse trabalho minha me Gisela,
meu pai Geraldo, minha irm Giovanna
e Isabela por me apoiarem em todos os
desafios que enfrentei para chegar at
aqui.
iii
Agradecimentos
iv
RESUMO
Esse trabalho tem o objetivo de avaliar uma metodologia de estimativa de vida fadiga
baseada na abordagem deformao-vida. A metodologia emprega o modelo de encruamento
cinemtico de Chaboche para obteno das tenses e deformaes e o modelo de Fatemi-
Socie para estimar o nmero de ciclos para falha por fadiga. Para avaliar a metodologia foram
utilizados dados experimentais disponveis na literatura obtidos em um eixo entalhado,
fabricado em ao SAE 1045, submetido a carregamentos de flexo e toro em fase e fora de
fase. Os resultados apresentaram uma correlao entre as vidas estimadas e observadas dentro
de uma banda de fator 3, na regio de baixo at alto nmero de ciclos para falha (at 106 de
ciclos). Para vidas observadas acima de 106 de ciclos, as vidas estimadas foram conservativas
e ficaram dentro de uma banda de fator 10.
ABSTRACT
The aim of the work is to assess a fatigue life prediction methodology based on the strain-life
approach. Stresses and strains were estimated by means of the kinematic hardening model
developed by Chaboche, while the number of cycles to failure was estimated by means of the
critical plane based model proposed by Fatemi and Socie. Assessment was carried out with
experimental data available in the literature obtained with a notched shaft, made of SAE 1045
steel, subjected to in-phase and out-of-phase bending and torsion. Correlations were within a
factor of 3 in the low-high life regions (observed lives less than 106 cycles). For observed
lives greater than 106 cycles, life estimates were conservative and were in error by a factor of
10 in fatigue life.
v
SUMRIO
1. ESCOPO E OBJETIVOS............................................................................................... 1
2. DEFINIES E CONCEITOS PRELIMINARES ............................................................ 3
2.1. COMPORTAMENTO TENSO-DEFORMAO CCLICO .................................................................. 3
2.2. CURVA DEFORMAO-VIDA ............................................................................................................. 6
2.3. CONCEITOS DE TENSO E DEFORMAO NO CONTEXTO MULTIAXIAL ................................... 9
2.3.1. Tenso ........................................................................................................................................ 9
2.3.2. Deformao .............................................................................................................................. 11
2.4. MODELAGEM DO COMPORTAMENTO ELASTO-PLSTICO SOB CARREGAMENTO CCLICO .. 12
2.4.1. Decomposio Aditiva da Deformao ..................................................................................... 12
2.4.2. Superfcie de Escoamento ........................................................................................................ 13
2.4.2. Lei de Fluxo Plstico ................................................................................................................. 14
2.4.3. Leis de Encruamento ................................................................................................................ 16
2.5. MODELOS DE FADIGA MULTIAXIAIS .............................................................................................. 17
3. IDENTIFICAO DE PARMETROS..........................................................................21
3.1. CASO UNIAXIAL ................................................................................................................................ 21
3.2. CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA ..................................................................................... 23
3.2.1. Modelo de encruamento linear.................................................................................................. 23
3.2.2. Modelo de encruamento de Armstrong-Frederick ..................................................................... 24
3.2.3. Modelo de encruamento de Chaboche ..................................................................................... 26
4. DESCRIO DOS ENSAIOS EM EIXO ENTALHADO COORDENADOS PELA SAE 29
5. ANLISE DE TENSO-DEFORMAO E FADIGA ...................................................34
5.1. CONDIES DE CONTORNO E CARREGAMENTO ....................................................................... 34
5.2. ANLISE DE CONVERGNCIA DA MALHA ..................................................................................... 38
5.3. ANLISE ELASTO-PLSTICA ........................................................................................................... 43
5.3.1. Identificao de parmetros do modelo de Chaboche .............................................................. 43
5.3.2. Laos de Histerese ................................................................................................................... 45
5.4. ESTIMATIVA DE VIDA ....................................................................................................................... 47
6. CONCLUSES E PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS ..............................49
REFERNCIAS....................................................................................................................50
ANEXO ................................................................................................................................53
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 (a) Ponta de eixo do VW Gol (b) Virabrequim que falhou por fadiga na regio
do entalhe (fonte: http://www.autopecasemgeral.com.br). ......................................... 2
Figura 2 Resposta tenso-deformao de cobre totalmente recozido (a), parcialmente
recozido (b) e laminado frio (c) (Morrow, 1965)...................................................... 4
Figura 3 Lao de histerese estabilizado (Stephens et al., 2001). ............................... 5
Figura 4 - Curva tenso-deformao cclica (Stephens et al., 2001). ............................ 5
Figura 5 Curvas deformao-vida do ao SAE 1045. Dados experimentais obtidos por
Leese e Morrow (1985). ......................................................................................... 8
Figura 6 - Plano material. ....................................................................................... 9
Figura 7 - Componentes da tenso em um ponto material. ........................................10
Figura 8 Representao do estado plano de tenso. ...............................................11
Figura 9 - Ilustrao da superfcie de escoamento de von Mises para o estado de tenso
axial-torcional e uma tenso desviadora arbitrria menor do que a tenso de escoamento
(domnio elstico). ................................................................................................14
Figura 10 Representao dos tensores e n na superfcie de escoamento para o
espao axial-torcional. ..........................................................................................16
Figura 11 - Planos previstos para a nucleao da trinca e trinca real no material para 2
casos (Shamsaei e Fatemi, 2010). ..........................................................................18
Figura 12 - (a) Representao do modelo de Brown-Miller (b) Representao do modelo
de Fatemi-Socie. ..................................................................................................18
Figura 13 Lao de histerese e variao do parmetro A para o encruamento cinemtico
linear. .................................................................................................................24
Figura 14 - Curva tenso deformao cclica segundo modelo de encruamento linear. ...24
Figura 15 Lao de histerese e variao do parmetro A para o modelo de encruamento
de Armstrong-Frederick. ........................................................................................25
Figura 16 - Curva tenso deformao cclica segundo modelo de encruamento de
Armstrong-Frederick. ............................................................................................26
Figura 17 Representao dos parmetros materiais no modelo de Chaboche com M=3.
..........................................................................................................................28
Figura 18 Geometria e dimenses do eixo entalhado. .............................................29
Figura 19 - Aparato experimental para conduo dos ensaios (Miller & Brown, 1982). ...31
Figura 20- Regies de engaste e aplicao dos carregamentos. ..................................31
Figura 21 - Carregamentos utilizados nos ensaios. ....................................................32
Figura 22 Comparao entre a geometria modelada (esquerda) e real (direita) dos
corpos de prova. ..................................................................................................35
Figura 23 - Engaste do corpo de prova. ...................................................................35
Figura 24 - Carregamento de (a) flexo pura e (b) toro pura. .................................36
Figura 25 - Janela de definio da amplitude peridica do carregamento (Abaqus CAE). 37
Figura 26 Variao dos momentos na raiz do entalhe para carregamentos fora de fase
(90). .................................................................................................................37
Figura 27 - Malhas com 8 divises circunferenciais (a) e malha com 40 divises (b). ....40
Figura 28 - Convergncia da malha para divises circunferenciais. ..............................40
Figura 29 - Convergncia da malha para divises transversais no entalhe. ...................41
Figura 30 - Malha utilizada nas simulaes. .............................................................41
Figura 31 - Resultados para a simulao elstica de flexo pura Tenses axiais (1 N.m
no entalhe) ..........................................................................................................42
Figura 32 Resultado em MPa para a simulao elstica de toro pura Momento
torsor de 1 N.m ....................................................................................................42
Figura 33 - (a) Ajuste com 1 termo no linear (b) 1 termo no linear e 1 linear (c) 2
termos no lineares (d) 2 termos no lineares e 1 termo linear ..................................44
Figura 34 - Janela de entrada dos parmetros do modelo de Chaboche (Abaqus CAE). ..45
vii
Figura 35- Sistema de coordenadas adotado no n da raiz do entalhe. ........................45
Figura 36 - Curvas tenso-deformao no caso RN-XR3-1 (a) Axial - x (b) Cisalhante - xy
(c) Circunferencial - y e relao entre as tenses axiais e cisalhantes (d). ...................46
Figura 37 - Curvas tenso-deformao no caso fora de fase JD-XR03-1 (a) Axial - x (b)
Cisalhante - xy (c) Circunferencial - y e relao entre as tenses axiais e cisalhantes (d).
..........................................................................................................................47
Figura 38 Comparao entre vidas observadas e estimadas do eixo entalhado. .........48
viii
LISTA DE TABELAS
ix
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
b Expoente de resistncia fadiga
b0 Expoente de resistncia fadiga torcional
c Expoente de ductilidade fadiga
c0 Expoente de ductilidade fadiga torcional
C Mdulo Plstico Generalizado
E Mdulo de Elasticidade [GPa]
G Mdulo de Elasticidade sob Cisalhamento [GPa]
H Mdulo de Encruamento Linear [GPa]
Tensor identidade
Kt Fator de concentrao de tenso flexo
Kts Fator de concentrao de tenso toro
K Coeficiente de encruamento cclico [MPa]
M Nmero de backstresses
Mb Momento Fletor [N]
Mt Momento Torsor [N]
n Expoente de encruamento cclico
Nf Nmero de ciclos at a falha
Matriz de transformao de tenso [MPa]
S Tensor tenso desviador [MPa]
s Constante material de Brown-Miller
t Vetor tenso [MPa]
Smbolos Gregos
Backstress
Diferena Absoluta terica com o resultado analtico
Deformao Total
Coeficiente de ductilidade fadiga
Coeficiente de ductilidade fadiga em toro
Multiplicador Plstico
Parmetro material de Fatemi-Socie
Tensor Tenso [MPa]
Tenso [MPa]
Tenso de escoamento monotnica [MPa]
Tenso de ruptura [MPa]
Coeficiente de resistncia fadiga [MPa]
Tenso hidrosttica [MPa]
ngulo de Fase []
ngulo de rotao do plano material []
ngulo de rotao do plano material []
Coeficiente de Poison
Coeficiente de resistncia fadiga em toro [MPa]
Trao de superfcie que gera flexo [MPa]
x
Trao de superfcie que gera torso [MPa]
Parmetro material do modelo de Armstrong-Frederick
Frequncia do carregamento [rad/s]
Subscritos
e elstica
p plstica
a amplitude
x,y,z componente da tenso no plano x,y ou z
max mximo
min mnimo
Siglas
SAE Society of Automotive Engineers
ASTM American Society for Testing and Materials
xi
1. ESCOPO E OBJETIVOS
Nesse trabalho, ser feita uma modelagem de um eixo entalhado submetido a diversos
tipos de carregamentos cclicos. Componentes mecnicos com entalhe sujeito a carregamentos
cclicos multiaxiais so bastante comuns, pois o entalhe uma ferramenta do projeto para
restringir o deslocamento de qualquer pea que v sobre o eixo, como engrenagens,
rolamentos ou a estrutura principal de apoio do eixo. Um exemplo de um eixo com entalhe a
ponta de eixo de um automvel (Fig. 1a), que a pea responsvel por ligar o cubo da roda
manga de eixo e que est sujeita a cargas cclicas durante todos os instantes em que o carro se
movimenta. Tambm podemos citar como exemplo o virabrequim do motor, que uma pea
rotativa que possui entalhes no rebaixo do apoio da biela. A Figura 1 (b) apresenta um
virabrequim que falhou por fadiga (veja as marcas de praia apontadas pelas setas amarelas) na
regio do entalhe (seta vermelha).
1
Figura 1 (a) Ponta de eixo do VW Gol (b) Virabrequim que falhou por fadiga na regio do entalhe
(fonte: http://www.autopecasemgeral.com.br).
2
2. DEFINIES E CONCEITOS PRELIMINARES
3
aumenta (endurecimento) e ento comea a diminuir (amolecimento) at atingir o ciclo
estabilizado, que apresenta amplitude de tenso inferior do primeiro ciclo.
Figura 2 Resposta tenso-deformao de cobre totalmente recozido (a), parcialmente recozido (b) e
laminado a frio (c) (Morrow, 1965).
(2.1)
4
onde , e so as amplitudes de deformao total, elstica e
plstica, respectivamente. Note que a amplitude de deformao elstica obedece lei de
Hooke, , onde a amplitude de tenso.
5
A relao matemtica que descreve a curva tenso-deformao cclica pode ser obtida
observando-se que em um grfico log-log as amplitudes de tenso e de deformao plstica
correspondentes a diferentes laos de histerese estabilizados resultam em um reta representada
pela relao de potncia
(2.2)
( ) (2.3)
(2.5)
( ) (2.6)
( ) (2.7)
6
como o da Fig. 3, medem-se as amplitudes de tenso, deformao total e deformao plstica
( e , respectivamente). O lao de histerese escolhido deve ser obtido em torno da
metade do nmero de ciclos para falha, de forma a representar o comportamento tenso-
deformao estabilizado, ou seja, aps o comportamento transiente de endurecimento ou
amolecimento ter sido completado.
Conforme discutido na Seo 2.1, a amplitude da deformao total igual soma das
amplitudes de deformao elstica e plstica:
(2.8)
( ) (2.9)
( ) ( ) (2.11)
7
Figura 5 Curvas deformao-vida do ao SAE 1045. Dados experimentais obtidos por Leese e Morrow
(1985).
( ) (2.13)
( ) , (2.14)
( ) ( ) (2.15)
8
2.3. CONCEITOS DE TENSO E DEFORMAO NO CONTEXTO
MULTIAXIAL
2.3.1. Tenso
O estado das tenses em um ponto pode ser definido completamente a partir do tensor das
tenses de Cauchy , que est relacionado com o vetor das tenses pela equao (2.16):
(2.16)
[( ] (2.18)
(2.19)
9
Figura 7 - Componentes da tenso em um ponto material.
[ ] (2.20)
( ) (2.22)
10
casos em que as trincas de fadiga surgem em pontos materiais localizados na superfcie livre
do componente mecnico e particularmente o estado de tenso que descreve o ponto crtico
em um eixo entalhado, j que esse ponto se encontra na raiz do entalhe.
O tensor das tenses para o estado plano de tenso representado acima ento:
[ ] (2.23)
Os modelos de fadiga usados nesse trabalho necessitam que algumas tenses sejam
calculadas para vrios planos materiais. As equaes de transformao dessas tenses para o
estado plano de tenso so apresentadas a seguir.
( ( ( ) (2.24)
( ( ( ) (2.25)
(
( ( ( ) (2.26)
2.3.2. Deformao
Sempre que uma fora aplicada sobre um corpo, esta tende a mudar a forma e o
tamanho dele. Essas mudanas so chamadas de deformaes. Assim como no caso das
tenses, para a definio de um estado de deformao, so necessrias seis componentes de
deformao; 3 normais ( e 3 cisalhantes ( . O tensor das deformaes
apresentado na forma genrica:
11
[ ] (2.27)
( ( ( ) (2.28)
( ( ( ) (2.29)
(
( ( ( ) (2.30)
Assume-se que a deformao total pequena e pode ser decomposta de forma aditiva em
uma parcela elstica e uma parcela plstica
(2.31)
12
onde , e so tensores que representam as deformaes total, elstica e plstica,
respectivamente.
( (2.32)
(2.33)
(
(2.35)
onde o tensor desviador cujo trao nulo ( ) e ( a tenso
hidrosttica. Pode-se reescrever a Eq. (2.34) com termos do tensor desviador e da tenso
hidrosttica:
( (2.36)
Para metais cujo escoamento plstico insensvel presena de tenso hidrosttica, a
superfcie deve depender somente da tenso desviadora, ou seja:
( (2.37)
O critrio de von Mises estabelece a seguinte condio de admissibilidade plstica:
( (2.38)
13
onde k representa a tenso de escoamento e c uma constante como o valor de nesse
caso. Dessa forma, a superfcie de escoamento de von Mises dada por:
( (2.39)
( ( ) ( (2.40)
Figura 9 - Ilustrao da superfcie de escoamento de von Mises para o estado de tenso axial-torcional e
uma tenso desviadora arbitrria menor do que a tenso de escoamento (domnio elstico).
Na seo anterior obteve-se uma expresso que indica quando que ocorre o fenmeno de
plasticidade. Nessa seo, ser abordado como ocorre o fenmeno, ou seja, para onde o
material escoa e a quantidade dele que se deforma. A lei de fluxo plstico, tambm chamada
de lei de evoluo da deformao plstica, estabelece uma relao entre a taxa de deformao
plstica e a taxa do tensor tenso. A lei mais utilizada para metais utiliza a regra da
normalidade da plasticidade e assume que a taxa de deformao plstica colinear normal
da superfcie de escoamento no ponto de carga (veja Dunne & Petrinic, 2006). Essa lei pode
ser expressa em termos da funo da superfcie de escoamento como:
14
(2.41)
( (2.42)
onde
(2.43)
( ) (2.44)
(2.45)
tem sempre a mesma direo e sentido do vetor normal superfcie de escoamento. Isso
15
Figura 10 Representao dos tensores e n na superfcie de escoamento para o espao axial-
torcional.
16
(2.46)
(2.47)
(2.48)
(2.49)
Chaboche (1979) props uma lei de encruamento no-linear na qual o centro da superfcie de
escoamento expresso na forma da seguinte expanso em srie:
(
(2.50)
onde o nmero de termos da expanso. Assume-se que a lei de evoluo de cada termo
(
governada pela relao
( (
( (
(2.51)
( (
onde e so parmetros materiais.
17
planos crticos. A Figura 11 mostra os planos previstos para iniciao de trincas (mostrados
pelas retas vermelhas) e a as trincas que surgiram no corpo de prova aps experimentos.
Figura 11 - Planos previstos para a nucleao da trinca e trinca real no material para 2 casos (Shamsaei e
Fatemi, 2010).
Esse modelo baseado na hiptese de que a nucleao de trincas ocorre nos planos
materiais onde a amplitude das deformaes cisalhantes mais severa, e que as deformaes
normais a esses planos de mximo cisalhamento contribuem para o crescimento de
microtrincas, como mostra a Fig. 12 (a). Nesse caso, as deformaes cisalhantes cclicas
ajudariam na nucleao da trinca e as deformaes normais contribuiriam para o seu
crescimento.
18
( ) (2.52)
( ) ( ) (2.53)
(2.55)
A diferena do modelo de Fatemi & Socie (1988) em relao ao de Brown e Miller que
os parmetros governantes do dano de fadiga so a mxima amplitude da tenso cisalhante
e a tenso normal mxima, que atua no plano de maior amplitude da
deformao cisalhante. A base conceitual para o modelo de dano mostrado
esquematicamente na Fig. 12 (b). As deformaes cisalhantes contribuem para a nucleao da
trinca enquanto que as tenses normais abriram-na e aumentariam o seu tamanho. Segundo
Socie & Marquis (2000), durante um carregamento cisalhante cclico so geradas foras de
atrito devido forma irregular das microtrincas, que diminuem as tenses nas pontas das
trincas e consequentemente aumentam a vida a fadiga. No entanto, as tenses normais
perpendiculares superfcie da microtrinca tenderiam a separar as superfcies da trinca e
assim reduziriam as foras de atrito, o que aumentaria as foras nas pontas das trincas e
acabaria por reduzir a vida fadiga.
19
( ) ( ) (2.56)
( ) ( ) ( ) (2.57)
Para o clculo dos modelos de plano crtico, necessrio que as amplitudes das
deformaes cisalhantes sejam calculadas para todos os planos materiais na seo crtica para
que sejam selecionados possveis candidatos a plano crtico. Depois, com o clculo das
deformaes ou tenses normais nesses planos, /so selecionado(s) o(s) plano(s) crtico(s).
Esse mtodo s vivel se existir um auxlio computacional para o computo das histrias de
tenso e deformao, que devem ser transformadas para cada plano de anlise conforme as
Eqs. (2.24) a (2.26) e (2.28) a (2.30).
Para a obteno de uma estimativa de vida a fadiga do eixo da SAE para os diversos tipos
de carregamentos, foi elaborada uma rotina no software MATLAB que usa o modelo de plano
crtico de Fatemi-Socie. O programa prev a vida do espcime utilizando como entrada de
dados as histrias de tenses e deformaes em um ponto material na raiz do entalhe, que est
no estado plano de tenso. apresentada no anexo I desse trabalho a rotina utilizada para a
estimativa de vida a fadiga dada pelo modelo de Fatemi-Socie. O algoritmo foi testado e
validado com um exemplo de Socie & Marquis (1997) de um espcime submetido a um
carregamento multiaxial no proporcional.
20
3. IDENTIFICAO DE PARMETROS
[ ] (3.1)
(3.2)
[ ]
onde . Como consequncia da forma das Eqs. (2.41) e (2.48) e da hiptese que
e no instante inicial, a deformao plstica e o centro da superfcie de
escoamento devem ter, respectivamente, as seguintes formas:
21
(3.3)
[ ]
(3.4)
[ ]
(3.5)
onde . Durante um processo de plastificao com carregamento crescente
(carregamento plstico) tem-se . Portanto, resulta da Eq. (3.5) que a tenso dada
pela expresso
(3.6)
(3.7)
(
(3.8)
Substituindo as Eqs. (3.3) e (3.4) na Eq. (2.51) e notando que obtm-se a relao
( (
( (
| | (3.9)
Durante carregamento plstico . Ento, a Eq. (3.9) pode ser escrita na forma
( ( ( ( (
) (3.10)
Por sua vez, durante descarregamento plstico . Nesse caso, a Eq. (3.9) torna-se
( ( ( ( (
) (3.11)
22
3.2. CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA
(3.13)
( ) (3.14)
(3.15)
Aplicando a Eq. (3.14) no ramo superior do lao de histerese (carregamento plstico) obtm-
se a relao
(3.16)
23
Figura 13 Lao de histerese e variao do parmetro A para o encruamento cinemtico linear.
(3.17)
(3.18)
Finalmente, substituindo a Eq. (3.17) na Eq. (3.18), chega-se expresso que descreve a
curva tenso-deformao cclica segundo o modelo de encruamento linear:
(3.19)
24
( (3.20)
ou, equivalentemente,
(3.21)
(3.23)
Aplicando a Eq. (3.22) no ramo superior do lao de histerese (carregamento plstico) obtm-
se a relao
( ) (3.24)
25
(3.25)
(3.26)
Finalmente, substituindo a Eq. (3.25) na Eq. (3.26), chega-se expresso que descreve a
curva tenso-deformao cclica segundo o modelo de Armstrong-Frederick:
(3.27)
A Figura 16 ilustra a curva representada pela Eq. (3.17). Os parmetros que definem essa
curva possuem a seguinte interpretao. A curva parte do valor com inclinao igual a ,
uma vez que em e
| (3.28)
(3.29)
(
Durante carregamento plstico, a lei de evoluo de cada parte que compe
governada pela Eq. (3.10), cuja soluo
26
( (
( ( ( ( )
(
( (
) (3.30)
(
Para descarregamento plstico, a lei de evoluo de compe governada pela Eq.
(3.11), cuja soluo
( (
( ( ( )
(
(
( (
) (3.31)
e da Eq. (3.8),
(
(
(
(3.35)
(3.36)
Finalmente, substituindo a Eq. (3.35) na Eq. (3.36), chega-se expresso que descreve a
curva tenso-deformao cclica segundo o modelo de Chaboche:
(
(
(
(3.37)
27
(
( (
(
(3.38)
Segundo Chaboche (1979) o uso da Eq. (3.27) com suficiente para descrever de
forma satisfatria a curva tenso-deformao cclica do material. A Fig. 17 ilustra a curva
representada pela equao (3.38) com dois termos no lineares e um termo linear, ou seja,
. A curva tenso deformao cclica (em verde) composta das parcelas representadas
pelas curvas em azul, vermelho e ciano e do parmetro . Os parmetros das curvas azul e
vermelha podem ser interpretados conforme o modelo de Armstrong-Frederick apresentado
na seo 3.2.2, enquanto que os parmetros da curva em ciano podem ser entendidos com
exposto na seo 3.2.1 do modelo de encruamento cinemtico linear.
28
4. DESCRIO DOS ENSAIOS EM EIXO
ENTALHADO COORDENADOS PELA SAE
Este captulo apresenta um resumo dos dados experimentais utilizados neste trabalho a
serem comparados com os resultados obtidos com a metodologia empregada nesse trabalho de
anlise de fadiga. Uma exposio mais detalhada desses dados pode ser encontrada em Socie
et al. (1989).
O formato do corpo de prova foi projetado para ter dimenses e geometria similares a
componentes industriais e automotivos como, por exemplo, uma ponta de eixo automotiva
(veja a Fig. 1 no Captulo 1) ou qualquer eixo com um ressalto utilizado para apoiar uma
engrenagem ou rolamento, por exemplo. A geometria e suas dimenses so apresentadas na
Figura 1818. O dimetro de 40 mm e o raio do entalhe de 5 mm so tipicamente empregados
em componentes mecnicos. O acabamento do corpo de prova retificado e no polido, para
se assemelhar ao encontrado em um componente real.
A seleo do material foi norteada pelo critrio apresentado acima: seu uso na indstria. O
ao escolhido foi o SAE 1045 laminado a quente normalizado. Todos os corpos de prova
29
foram torneados e retificados na mesma oficina, para minimizar a variabilidade nas
propriedades mecnicas do material.
Propriedades Monotnicas
Para a realizao dos ensaios multiaxiais, cada laboratrio construiu sua prpria mquina,
que deveria ser capaz de aplicar carregamentos de flexo e toro. A Figura 19 apresenta o
aparato utilizado por um dos laboratrios, feito em estrutura metlica soldada, em que o corpo
de prova era engastado em uma das extremidades, enquanto que na outra extremidade era
aplicado o carregamento. Os carregamentos foram aplicados pelos dois atuadores mostrados.
Para fletir o corpo de prova, os atuadores se movimentavam ao mesmo tempo no mesmo
sentido e para torc-lo, os atuadores se movimentavam em direes opostas. Os
carregamentos multiaxiais foram aplicados combinando-se eletronicamente os movimentos
30
anteriores. A Figura 20 mostra a regies de engaste e aplicao do carregamento. Os
momentos fletores foram gerados por foras aplicadas a uma distncia de 145 mm da raiz do
entalhe. Em cada ensaio foi utilizada uma roseta para medir as deformaes na regio do
entalhe e um transdutor ultrassnico para medir o comprimento das microtrincas.
Figura 19 - Aparato experimental para conduo dos ensaios (Miller & Brown, 1982).
( ( (4.2)
onde so as amplitudes dos momentos fletor e torsor, respectivamente, a
frequncia do carregamento e o ngulo de fase. Os carregamentos aplicados so ilustrados
na Fig. 21.
31
comprimento igual a 1 mm foram registrados. Os resultados dos ensaios so apresentados nas
Tabelas 2, 3 e 4.
32
Tabela 4 Resultados dos ensaios de flexo-toro em fase.
33
5. ANLISE DE TENSO-DEFORMAO E FADIGA
A estimativa do nmero de ciclos para falha por fadiga foi feita como o modelo de
Fatemi-Socie por meio de um script escrito no programa MATLAB (Anexo I). Ao final desse
captulo sero mostrados os resultados dessa estimativa em um grfico vida-vida e uma
comparao com os resultados experimentais obtidos pelo programa conduzido pela SAE.
34
Figura 22 Comparao entre a geometria modelada (esquerda) e real (direita) dos corpos de prova.
35
(a) (b)
Figura 24 - Carregamento de (a) flexo pura e (b) toro pura.
(5.1)
(5.2)
( ( (5.3)
( ( (5.4)
Para realizar a simulao de modo cclico, o mdulo desses carregamentos deve ser
varivel ao longo do tempo. O Abaqus oferece essa funo por meio da aplicao de um
carregamento com amplitude peridica. Nas simulaes de flexo e toro pura e na flexo
toro combinada em fase, os carregamentos foram definidos para seguir uma funo senoidal
36
de frequncia igual a 2 rad/s, de modo que um ciclo fosse completado a cada 3 segundos no
tempo da simulao. O Abaqus pede que a amplitude peridica seja definida em termos de
uma srie de Fourier do tipo (veja Abaqus Users Manual, 2010):
[ ( ( ] (5.5)
onde a definio das constantes apresentadas acima feita pela janela apresentada na Fig. 25,
que mostra os parmetros inseridos para criar a funo senoidal dos carregamentos de toro e
flexo.
Figura 26 Variao dos momentos na raiz do entalhe para carregamentos fora de fase (90).
37
5.2. ANLISE DE CONVERGNCIA DA MALHA
O processo para seleo da malha interativo, ou seja, faz-se a simulao para vrios tipos
de malha e compara-se o resultado com alguma situao conhecida. A estratgia adotada para
verificar a confiabilidade das malhas geradas baseou-se em comparar o valor do concentrador
de tenso no entalhe para flexo e toro pura com os valores tericos de Socie (2012)
disponveis no site efatigue.com. As simulaes foram feitas com um momento fletor ou
torsor de 1 N.m e portanto o material se comportou elasticamente devido s baixas tenses
induzidas (menores do que 1 MPa).
Primeiramente, foram feitos clculos analticos para a determinao das tenses tericas
no entalhe, sabendo-se que os fatores de concentrao de tenso para flexo e para toro
so definidos pela relao entra a tenso mxima no entalhe e a tenso nominal
:
(5.6)
(5.7)
38
(a) Tenso produzida pelo momento fletor
(5.8)
De acordo com Socie (2012), o fator concentrador de tenses para um eixo circular sob
flexo com um entalhe de 5 mm .
(5.9)
(5.10)
Tambm segundo Socie (2012), o fator de concentrao de tenso para um eixo circular
com entalhe de 5 mm sob toro .
(5.11)
Com os valores acima, foram geradas diversas malhas e para cada uma foi feita uma
simulao para flexo pura e toro pura e os resultados obtidos para as tenses no entalhe
foram comparados com os resultados tericos. O Abaqus tem um gerador de malhas
implementado que funciona baseado na quantidade de divises que o usurio faz na pea. No
caso do eixo entalhado, tiveram de ser feitas divises de quatro tipos distintos no eixo: na
direo circunferencial e nas direes transversais nas regies: do entalhe, na adjacente raiz
do entalhe e nos corpos cilindricos (restante do corpo de prova). A partir dessas divises foi
feita uma anlise de convergncia para cada tipo de diviso.
O tipo de diviso que mais influencia nos resultados e no tempo de simulao a diviso
circunferencial, j que afeta o nmero de elementos e ns mais significativamente do que os
outros tipos de divises. Foram geradas malhas com poucas divises circunferenciais e
gradativamente aumentou-se o nmero de divises at ficar claro que os resultados
convergiram. A Figura 27 mostra uma das malhas mais grosseiras (com menos divises
circunferenciais) e uma das mais refinadas utilizada nessa anlise.
39
(a) (b)
Figura 27 - Malhas com 8 divises circunferenciais (a) e malha com 40 divises (b).
Para cada malha foram feitas simulaes de flexo pura e toro pura com momentos de 1
N.m e as tenses mximas no entalhe foram comparadas com as tenses calculadas
analiticamente. Calculou-se as diferenas absolutas tericas entre o resultado analtico e o
da simulao pela Eq. (5.12) para cada refinamento da malha e o grfico da Fig. 28 foi
gerado.
(5.12)
Percebe-se que o valor de comea alto e que vai diminuindo at ficar menor do que 1%,
quando a malha tem 16 divises circunferenciais. Conforme as divises aumentam, o erro se
estabiliza e converge para um valor entre 1% e 2%, o que indica que com 16 divises a malha
j capaz de fornecer resultados com baixo erro associado e que com mais divises os
resultados seriam semelhantes, porm o custo computacional aumentaria.
8%
7%
6%
5%
4%
Flexo
3%
2% Toro
1%
0%
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Divises Circunferenciais
40
Foi feita um anlise semelhante para o nmero de divises transversais no entalhe e
percebeu-se que com 8 divises os resultados j apresentavam uma diferena para o valor
calculado menor do que 1% e que a partir desse ponto as diferenas do valor analtico se
estabilizavam entre 1 e 2%, como mostra a Fig. 29.
6%
5%
4%
3%
Flexo
2%
Toro
1%
0%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Divises transversais no entalhe
A anlise para as divises transversais prximas raiz do entalhe mostrou que a diferena
com o resultado analtico se estabilizava com 5 divises at 10 mm da raiz do entalhe. Alm
de melhorar o resultado da anlise elstica, o refinamento prximo raiz do entalhe
caracterizou o estado plano de tenso mais eficientemente do que sem esse refinamento, que
gerava resultados com componentes considerveis da tenso para fora da superfcie. A anlise
para as divises transversais nos corpos cilindricos mostrou que elas no influenciavam no
resultado, ento optou-se pelo menor nmero de divises. A malha definitiva utilizada para
todas as simulaes desse trabalho a apresentada na Fig. 30.
8 divises no entalhe
16 divises
circunferenciais
5 divises perto da
raiz do entalhe
41
A anlise acima resultou em uma malha que gera resultados com baixo erro a ela
associada e com o menor tempo de processamento possvel para a obteno desses valores. O
tempo de cada simulao usando a malha da Fig. 30 foi de aproximadamente 45 mim para
casos de carregamentos combinados em um computador Intel Core2 Duo 2.40 GHz e 4
GB de RAM. Por outro lado, a malha gerada pelo Abaqus com todas as opes default
(respeitando os 4 tipos de divises propostos acima) implicou uma diferena para o valor
terico de aproximadamente 2%, no entanto o tempo de simulao foi de aproximadamente
7,5 horas para os mesmos casos no mesmo computador.
A Figura 31 e a Figura 32 mostram os resultados obtidos com a malha utilizada para a
simulao elstica com 1 N.m para flexo e toro pura, respectivamente. Repare que os
valores obtidos so muito prximos aos valores analticos das Eqs. (5.9) e (5.11).
Ktb = 1,59
Figura 31 - Resultados para a simulao elstica de flexo pura Tenses axiais (1 N.m no entalhe)
Ktt = 1,30
Figura 32 Resultado em MPa para a simulao elstica de toro pura Momento torsor de 1 N.m
42
5.3. ANLISE ELASTO-PLSTICA
Para verificar a afirmao de Chaboche de que na Eq. (3.38) (dois termos no-
lineares e um termo linear) capaz de representar de forma satisfatria a curva tenso-
deformao cclica, comparou-se os ajustes de curva correspondentes aos seguintes casos:
Os resultados obtidos so apresentados na Fig. 33, onde fica claro que o melhor de ajuste
de curvas obtido no caso (d). Tendo em vista esses resultados, utilizou-se neste trabalho a lei
de encruamento cinemtico de Chaboche com dois termos no lineares e um termo linear. Os
parmetros empregados nas simulaes so listados na Tabela 6.
43
(a) (b)
(c) (d)
Figura 33 - (a) Ajuste com 1 termo no linear (b) 1 termo no linear e 1 linear (c) 2 termos no lineares (d)
2 termos no lineares e 1 termo linear.
Parmetro Valor
( 332117 MPa
( 3254
( 46263 MPa
( 389
( 12454 MPa
k 140 MPa
44
Figura 34 - Janela de entrada dos parmetros do modelo de Chaboche (Abaqus CAE).
45
Para a determinao de quantos ciclos so necessrios para a resposta tenso-deformao
do material atingir o comportamento estabilizado, realizou-se uma simulao de flexo-toro
em fase com 4 ciclos de carregamento, em que os momentos mximos de flexo e toro eram
de 1850 N.m e 2100 N.m, respectivamente. O resultado obtido apresentado na Fig. 36.
Observou-se que a partir do segundo ciclo de carregamento, os laos de histerese se
confundem, ou seja, a resposta tenso-deformao do material estabiliza. Tendo em vista esse
resultado, as simulaes foram realizadas aplicando-se dois ciclos de carregamento e
extraindo as tenses e deformaes correspondentes ao segundo ciclo. Por exemplo, os laos
de histerese para o caso de flexo-toro fora de fase (com momentos mximos de 1850 N.m
em flexo e 2100 N.m em toro) aps dois ciclos de carregamento so apresentados na Fig.
37.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 36 - Curvas tenso-deformao no caso RN-XR3-1 (a) Axial - x (b) Cisalhante - xy (c)
Circunferencial - y e relao entre as tenses axiais e cisalhantes (d).
46
(a) (b)
(c) (d)
Figura 37 - Curvas tenso-deformao no caso fora de fase JD-XR03-1 (a) Axial - x (b) Cisalhante - xy (c)
Circunferencial - y e relao entre as tenses axiais e cisalhantes (d).
Cabe observar, a partir das Figs. 36 (c) e 37 (c), que a tenso circunferencial no pode ser
desprezada, j que seus valores chegam a 82 MPa no caso apresentado fora de fase, o que
representa 26% da tenso mxima axial e portanto pode mudar os resultados de estimativa de
vida a fadiga em alguns casos. Essa tenso induzida pela compresso circunferencial
presente no entalhe no instante de aplicao do momento fletor.
Observa-se ainda, a partir das Figs. 36 e 37, o efeito gerado pela no proporcionalidade do
carregamento. A mxima tenso axial foi de 298 MPa no caso em fase, enquanto que no caso
fora de fase a mesma tenso foi de 318 MPa. Um comportamento similar foi observado para
as outras componentes de tenso.
47
componente entalhado realizada no Abaqus. Considerou-se um fator de sensibilidade tenso
normal mxima, , constante e igual a (Fatemi e Kurath, 1988). As propriedades cclicas
em cisalhamento puro adotadas so as apresentadas na Tabela 1. A Figura 38 mostra uma
comparao entre as vidas observadas e estimadas. Cabe observar que as vidas observadas
correspondem ao surgimento de uma trinca de comprimento de 1 mm. A linha contnua a 45
corresponde a vidas estimadas iguais s observadas. Quanto mais direita dessa linha, mais
conservativos so os resultados; enquanto mais esquerda, menos conservativos.
As linhas tracejadas representam uma banda de fator 3, o que significa que entre elas
situam-se os resultados nos quais as vidas estimadas eram trs vezes menores ou trs vezes
maiores do que a vida observada. Observa-se, a partir da Fig. 38, que na regio de baixo a alto
nmero de ciclos para falha (at aproximadamente 106 ciclos), a grande maioria das vidas
estimadas ficaram dentro da banda de fator 3. Para vidas observadas acima de 106 de ciclos,
as vidas estimadas foram conservativas e ficaram dentro de uma banda de fator 10. Resultados
similares foram obtidos por Fash et al. (1985) e Socie et al. (2013) por meio de outras
metodologias de estimativa de vida.
48
6. CONCLUSES E PROPOSTAS PARA
TRABALHOS FUTUROS
Nesse trabalho foi feita uma avaliao de uma metodologia de estimativa de vida fadiga
baseada na abordagem deformao-vida. A metodologia baseia-se no modelo de encruamento
cinemtico de Chaboche para obteno das tenses e deformaes e no modelo de plano
crtico de Fatemi e Socie para estimativa do nmero de ciclos para falha. Para avaliar a
metodologia foram utilizados dados experimentais disponveis na literatura obtidos em um
eixo entalhado, fabricado em ao SAE 1045, submetido a carregamentos de flexo e toro
em fase e fora de fase. A partir dos resultados obtidos, pode-se concluir que:
Para trabalhos futuros, sugere-se a avaliao de outras geometrias, tais como os eixos com
furos apresentados nos trabalhos de Li et al (2010), para verificar a qualidade dessa
metodologia para componentes com outros tipos de entalhe. Prope-se tambm avaliar a
metodologia com outros modelos de estimativa de vida a fadiga, como o de Brown e Miller
ou o de Smith, Watson e Topper.
49
REFERNCIAS
50
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Multiaxial Fatigue, ASTM STP 853, K. J. Miller, M.W. Brown, American Society for Testing
and Materials, Philadelphia.
Li, J., Zhang Z., Sun Q., Li C., Multiaxial fatigue life prediction for various metallic materials
based on the critical plane approach, International Journal of fatigue, Elsevier.
Manson, S.S., 1952, Behavior of Materials under Conditions of Thermal Stress, Symposium
on Heat Transfer, University of Michigan.
Miller, K.J., Brown, M.W., 1982, Multiaxial Fatigue, ASTM Special Technical Publication
853, pp. 482-496.
Miller, K.J., Brown, M.W., 1973, A Theory for Fatigue Under Multiaxial Stress-Strain
Conditions, Proceedings Of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 187.
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ASTM, West Conshohocken, PA, p. 45.
Ohno, N., Wang, J., 1991, Transformation of a nonlinear kinematic hardening rule to a
multisurface form under isothermal and nonisothermal coditions, International Journal of
Plasticity, Vol. 7, pp. 879-891.
Prager, W., 1949, Recent developments in the mathematical theory of plasticity. J. Appl.
Phys. 20 (3), 235241.
Prager, W., 1956, A New Method of Analyzing Stress and Strains in Work-Hardening Plastic
Solids, Journal of Applied Mechanics 23, 493-496.
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Technical Note No. 902, National Advisory Committee For Aeronautics, Washington DC.
Rankine W.J.M, 1842. "On the causes of the unexpected breakage of the journals of railway
axles, and on the means of preventing such accidents by observing the law of continuity in
their construction". Institution of Civil Engineers, Minutes of Proceedings, 105-108.
Shamsaei, N., Fatemi, A., 2010, Fatigue Life Prediction Under General Multiaxial Loading
Employing Simple Material Properties, SAE Fatigue Design and Evaluation Committee
Meeting.
Stephens, R.I., Fatemi, A., Stephens, R.R. and Fuchs, H.O., 2001, Metal Fatigue in
Engineering, 2 ed, pp 93-115.
Socie, D., Downing, S., Utagawa, S., 2013, Benchmark Problems in Multiaxial Fatigue, The
Tenth International Conference on Multiaxial Fatigue & Fracture (ICMFF10).
Socie, D., Marquis, G.B., 2000, Multiaxial Fatigue, Society of Automotive Engineers, cap.
5.
Socie, D., 1993, Critical Plane Approches for Multiaxial Fatigue Damage Assenssment,
ASTM STP 1191.
51
Socie, D.F., 2012, eFatigue, A Trusted Source for Fatigue Analysis, Disponvel em:
www.efatigue.com. Acesso em 20/12/2012.
Socie, D., Lesse, G.E., Society of Automotive Engineers Fatigue Design and Evaluation
Committee, 1989, Multiaxial Fatigue AE-14, SAE, Warrendale.
Souza Neto, E.S, Peric, D., Owen, D.R.J., 2008, Computationals Methods for Plasticity:
Theory and Applications, West Sussex, p. 213.
52
ANEXO
Pg.
Rotina para estimativa a vida fadiga pelo modelo de 54
Anexo I
Fatemi-Socie
53
ANEXO I - Cdigo para estimativa a vida fadiga pelo modelo de Fatemi-Socie
%% Funo Fatemi-Socie
%Luiz Henrique Bresser - Projeto de Graduao
clc
close all
clear all
%% Dados
%Entre com uma matriz data com os dados do ciclo estabilizado em que as
colunas esto na seguinte disposio:
% 1 - Incremento de tempo
% 2 - Histria de ex
% 3 - Histria de gxy
% 4 - Histria de ez
% 5 - Histria de ey
% 6 - Histria de sx
% 7 - Histria de txy
data = [ ];
t = size(data,1);
ex = data(:,2);
ey = data(:,5);
ez = data(:,4);
gxy = data(:,3);
sx = data(:,6);
sy = data(:,8);
txy = data(:,7);
% Parmetros materiais
kappa = 0.6;
sigmay = 380; %MPa
talfl = 505; %MPa
bo = -0.097;
gamafl = 0.413;
co = -0.445;
G = 79100; %MPa
%% Algoritmo
i=1;
j=1;
for theta=0:5*pi/180:175*pi/180
gxyl = (gxy*cos(2*theta)-(ex-ey)*sin(2*theta))*sin(phi);
54
gxzl = -((ex+ey)/2+(ex-ey)*0.5*cos(2*theta)-
ez+(gxy/2)*sin(2*theta))*sin(2*phi);
sxl = ((sx+sy)/2+(sx-
sy)*cos(2*theta)/2+txy*sin(2*theta))*(sin(phi))^2;
gama(i,:) = [phi*180/pi theta*180/pi (max(gxyl)-min(gxyl))
(max(gxzl)-min(gxzl))];
dgama(i,:) = max(gama(i,3),gama(i,4));
sxll(i,:) = max(sxl);
i = i+1;
end
end
dgamamax = max(dgama);
for k=1:1:length(dgama)
if dgama(k) > 0.99*dgamamax
maxplano(j,:) = [k gama(k,1) gama(k,2) dgama(k) sxll(k)]; % 1:#
plano 2: ngulo Phi 3: Angulo Theta 4: Amp. Deformao 5: Tenso normal
j=j+1;
end
end
sigmamax = max(maxplano(:,5));
n = size(maxplano,1);
disp('Planos com mxima amplitude de deformao:');
disp(' n Phi Theta dgama Tenso Normal');
disp(maxplano);
% Planos crticos
j=1;
for k=1:1:n
if maxplano(k,5) > .95*sigmamax
planocritico(j,:) = [maxplano(k,2) maxplano(k,3) maxplano(k,4)
maxplano(k,5)];
j=j+1;
end
end
disp('Planos crticos:');
disp(' Phi Theta dgama Tenso Normal');
disp(planocritico);
Nf = bisection(talfl,G,bo,gamafl,co,kappa,sigmay,planocritico);
55