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Instituto tecnolgico de

Morelia

CONTROL DE MQUINAS ELCTRICAS


Ene-Jun 2017

MARCO ANTONIO SANDOVAL RUZ 13121271

Prctica 1: Arranque de un motor


CD a tiempo definido con dos
pasos de aceleracin usando el
PLC Simatic S7-200
ASIGNATURA IMPARTIDA POR: JOS JAIME
TAPIA JIMNEZ
OBJETIVO
Que el alumno use lgica programada para arrancar y acelerar un motor de Cd
en forma automtica y en cualquiera de las direcciones, utilizando un PLC.
INTRODUCCION
Una aplicacin importante del PLC est en el control de motores elctricos los
cuales forman parte fundamental en procesos industriales.
Los motores de Cd pueden clasificarse segn la excitacin de campo en:
Motores con campo Paralelo (motores Shunt).
Motores con campo Serie.
Motores con campo o excitacin compuesta (serie paralelo).
Motores con campo independiente.
Motores de imn permanente.
En esta prctica, usaremos un motor con campo paralelo. La resistencia de
armadura, Ra, es pequea para que la maquina sea ms eficiente, as pues, lo
nico que limita la corriente de armadura en el arranque es la Ra, pero esta es
muy pequea (menor del 10%), lo anterior da origen a grandes corrientes en el
arranque de la maquina si el motor se arranca a voltaje pleno.
Por lo tanto, para disminuir la corriente que toma el motor en el momento del
arranque, el voltaje aplicado a la armadura del motor, debe controlarse para
tener control sobre la corriente de aceleracin del motor. Esto puede hacerse
de dos formas:
1. Por medios estticos (usando, por ejemplo, SCRs)
2. Por cada de tensin usando resistencias externas conectadas a la armadura.
METODOLOGIA
Consiste en fijar la corriente de aceleracin Iac en un valor mximo deseado y
calcular la resistencia de aceleracin Rac necesaria para que circule este valor
de Iac en el arranque. Esta resistencia Rac, se va eliminando a medida que el
motor acelera.

En esta prctica:
1. El motor se arrancar, en cualquiera de las direcciones, a voltaje reducido
usando dos pasos de aceleracin.
2. Se usar un arrancador de tiempo fijo para quitar las resistencias. R1 se
quitar 5 segundos despus de haber arrancado al motor. R2 se quitar 3
segundos despus de que se quit R1.
3. Al presionar el botn de paro, el motor se parar normalmente y no podr
arrancarse de nuevo hasta que est completamente en reposo y, con este fin,
se usar un temporizador Off Delay en el circuito de control.
4. La corriente mxima de aceleracin debe ser la corriente nominal de plena
carga del motor, se debe calcular la Rac necesaria de acuerdo a los datos de
placa del motor usado para limitar la corriente a este valor deseado. Si no se
conoce la resistencia de armadura del motor, debe obtenerla
experimentalmente.
5. Divida esta Rac en dos secciones de igual valor en ohms, R1 y R2. Esto es
as, porque nuestro arrancador es de lazo abierto o de tiempo fijo.
6. Dibuje el diagrama de escalera en lenguaje del plc, necesario para conseguir
el fin deseado; puede usar como base, el diagrama mostrado en la figura
siguiente (figura 1.2). Haga la programacin del plc y compruebe su correcto
funcionamiento.
7. Realice las conexiones externas necesarias en el plc para arrancar y acelerar
el motor de la figura 1.
8. Arme el circuito de la figura 1 y arranque al motor comprobando su correcto
funcionamiento.
9. Con el objeto de hacer ms evidente los pasos de aceleracin, use el grupo
motor- generador de cd para cargar ahora al motor. Use adems la resistencia
variable de potencia para cargar el generador.
10. Una vez hechas las conexiones apropiadas del generador y su carga, como
se muestra en la figura 2.4, arranque el motor como en el punto 8 pero sin
cargar el generador. Pasado el proceso de aceleracin empiece a cargar el
generador hasta el 50% de su carga nominal (o a algn valor cercano),
intercalando un ampermetro Am3 adecuado para medir la corriente de carga
del generador. Sin modificar lo anterior pare el motor.
11. Arranque de nuevo el motor y observe ahora su comportamiento. Haga una
grfica de la corriente de aceleracin, en este caso.
12. Modifique ahora los tiempos T37 y T38 de los temporizadores en el PLC de
tal manera que visualice perfectamente la corriente de aceleracin del motor al
realizar de nuevo lo indicado en el punto 11 y que el proceso de aceleracin
sea lo ms suave posible. Arranque de nuevo el motor y observe su
funcionamiento.
REPORTAR:
1. Diagrama del circuito de potencia.
Mostrado en la Figura 1. A continuacin los clculos para encontrar R y R:

Vn
I n=I ac=
R a + R 1 + R2

Donde,

Ra=1
I n=43 A

V n=V m =220 V

Vn
Ra c =R1 + R2 = R a=5.111=4.11
In

R1=R2 =2.055

2. El diagrama de escalera para la programacin del PLC, S7-200 Modelo


224 y el diagrama de conexiones externas correspondiente al punto 1.
El diagrama de escalera est mostrado en la fig. 1.2, el diagrama de
conexiones externas se muestra a continuacin:

Figura 1.3
3. Grficas de la variacin de la corriente de aceleracin del motor sin
carga y con carga de la prctica realizada.
(Cuando se hizo la prueba sin carga, los pasos de corriente no eran
perceptibles en el ampermetro). Con carga en la Fig. 1.4.
Figura 1.4

4. Comentarios y conclusiones sobre la prctica.


Se logr comprobar a travs de la prctica puntos analizados en tericamente
en clase, como el hecho de que cuando el motor arranca sin carga los pasos de
aceleracin no se logran apreciar por separado. Tambin que, con carga, se
comport muy similar a las grficas presentadas en las notas del curso,
respecto a la corriente y el tiempo, cada que se liberaba una resistencia (Figura
1.4).
5. Bibliografa.
Control automtico de motores elctricos usando lgica programada J. J.
Tapia Jimnez