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Projet informatique realise sous la tutuelle de Monsieur Patrice Boissoles
Table des mati`
eres
1 Motivation : un probl` eme de physique 1
1.1 Presentation du probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Champ cree par une portion de spire circulaire . . . . . . . . . 1
2 Int
egrales elliptiques canoniques 3
2.1 Definitions et notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.1 Integrale elliptique du premier type . . . . . . . . . . . 3
2.1.2 Integrale elliptique du deuxi`eme type . . . . . . . . . . 4
2.1.3 Integrale elliptique du troisi`eme type . . . . . . . . . . 4
2.1.4 Integrales elliptiques compl`etes . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 Integrales elliptiques des premier et deuxi`eme types . . 5
2.2.2 La fonction Zeta de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 M ethodes classiques 7
3.1 Methode des rectangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Methode des trap`ezes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Methode de Simpson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6 Applications 29
6.1 Calcul du champ magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1.2 Apparition des integrales elliptiques . . . . . . . . . . . 30
6.1.3 Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2 Calcul de la periode doscillation dun pendule . . . . . . . . . 35
3
1 Motivation : un probl`
eme de physique
1.1 Pr
esentation du probl`
eme
Letude des champs magnetiques trouve ses applications dans de nom-
breux domaines scientifiques, notamment limagerie medicale, la telephonie
mobile, la radiodiffusion, etc. Dans le domaine de limagerie `a resonance
magnetique (IRM) par exemple, limage obtenue est d ue au champ magnetique
cree par une antenne lorsquelle est parcourue par une intensite donnee.
1.2 Champ cr
e
e par une portion de spire circulaire
On souhaite calculer le champ cree par une portion l de spire circulaire.
Pour cela, on la param`etre dans le rep`ere despace par ses coordonnees cy-
lindriques. Elle se situe `a une altitude Z0 , est centree sur laxe z et a pour
rayon . Langle polaire 0 variera de 1 `a 2 . Cela se traduit en terme de
coordonnees cartesiennes par :
x0 = cos 0
y0 = sin 0
z 0 = Z0
En choisissant (~i, ~j, ~k) pour rep`ere cartesien, le deplacement elementaire en
un point (x0 , y0 , z0 ), soit en cylindriques (, 0 , z0 ), de larc secrit :
dl0 = ( sin 0~i + cos 0~j)d0
1
On peut alors calculer le potentiel vecteur puis le champ crees dans tout
lespace par cet arc de spire. Si ~r = x~i + y~j + z~k et
~ = x0~i + y0~j + z0~k, on
applique la loi de Biot et Savart :
Z
~ y, z) = 0
A(x,
J dl0
4 l ~
|~r |
o`
u J designe lintensite parcourant la spire et 0 la permeabilite magnetique
du vide.
Puis on ecrit :
B~ = ~
rotA
p
Finalement, en notant D = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 , on obtient :
Z 2
(z z0 ) cos 0
Bx = d0
1 D3
Z 2
J h i
~ 0 ~ ~ ~ (z z0 ) sin 0
B(x, y, z) = Bx i + By j + Bz k avec By = d0
4
1 D3
Z 2
[ r cos( 0 )]
Bz = d0
1 D3
D2 = (r + )2 + (z z0 )2 2r(1 + cos(2 ))
D2 = R2 (1 k 2 sin2 )
2
+ i
Apr`es changement de variable, en notant i = pour i = 1, 2, les
2
~ deviennent :
coordonnees du champ B
Z 2
2(z z0 ) cos( 2 + )
Bx = d
1 R3 (1 k 2 sin2 )3/2
Z 2
2(z z0 ) sin( 2 + )
By = d
1 R3 (1 k 2 sin2 )3/2
Z 2
2(r + 2r sin2 )
Bz = d
1 R3 (1 k 2 sin2 )3/2
2 Int
egrales elliptiques canoniques
2.1 D
efinitions et notations
2.1.1 Int
egrale elliptique du premier type
Lintegrale elliptique du premier type depend de deux param`etres : lam-
plitude et un angle .
Z
d
F (, ) = p
0 1 sin2 sin2
Lorsque 0, 2 , on peut effectuer le changement de variable simple sui-
vant :
t = sin
dt cos d
1 t2 d,
Z sin
dt
F (, ) = p 2
0 (1 sin t2 )(1 t2 )
3
On utilise alors plutt le param`etre m = sin2 , (0 6 m 6 1), en notant :
Z sin
dt
F (, m) = p
0 (1 m t2 )(1 t2 )
2.1.2 Int
egrale elliptique du deuxi`
eme type
Lintegrale elliptique du deuxi`eme type est definie avec les deux memes
param`etres : lamplitude et un angle .
Z p
E(, ) = 1 sin2 sin2 d
0
On peut effectuer le meme changement de variable simple lorsque 0 6 6 2
:
t = sin
dt cos d
1 t2 d,
2.1.3 Int
egrale elliptique du troisi`
eme type
On peut meme definir une troisi`eme integrale elliptique.
Z
d
(, , n) = p pour n > 0.
2 2 2
0 (1 n sin ) 1 sin sin
4
2.1.4 Int
egrales elliptiques compl` etes
Lorsque lamplitude vaut , on note les integrales compl`etes :
2
K() = F ,
2
Z
2 d
= p
0 1 sin2 sin2
et E() = E ,
2
Z p
2
= 1 sin2 sin2 d
0
2.2 Propri
et
es
2.2.1 Int
egrales elliptiques des premier et deuxi` eme types
h i
Pour tout angle , on peut se restreindre `a lintervalle 0, pour grace
2
aux proprietes immediates suivantes :
On
peut se ram`ener grace aux proprietes ci-dessous `a un calcul avec
2 , 2 , en utilisant les formules :
s Z, F (s + , ) = 2sK() + F (, )
s Z, E(s + , ) = 2sE() + E(, )
En effet,
Z s+
d
s Z, F (s + , ) = p
0 1 sin2 sin2
Z s Z s+
d d
= p + p
0 1 sin2 sin2 s 1 sin2 sin2
5
Le second terme est en fait F (, ) par le changement de variable : s.
Z s Z Z 2 Z s
et [ ]d = [ ]d + [ ]d + + [ ]d
0 0 (s1)
" Z #
2
= s 2 [ ]d
0
Donc : F (s + , ) = 2sK() + F (, )
On a de meme : E(s + , ) = 2sE() + E(, )
h i
On se ram`ene ensuite `a 0, , puisque si lamplitude est negative, on a
2
alors par le changement de variable : :
Z
d
F (, ) = p
0 1 sin2 sin2
= F (, )
Z p
E(, ) = 1 sin2 sin2 d
0
= E(, )
Cas particuliers :
Z
d
F (, 0) = p
0 1 sin2 (0) sin2
Z
= d
0
=
Z
d
F , =
2 0 cos
= ln tan +
4 2
Z q
E(, 0) = 1 sin2 (0) sin2 d
0
=
Z
E , = cos d
2 0
= sin
6
2.2.2 La fonction Zeta de Jacobi
La fonction Zeta de Jacobi permet de relier E(, ) et F (, ) pour une
amplitude quelconque `a laide des integrales compl`etes K() et E() :
E()F (, )
Z(, ) = E(, )
K()
3 M
ethodes classiques
3.1 M
ethode des rectangles
On subdivise lintervalle [0, ] grace `a n + 1 points equidistants. Le pas
de la subdivision est note : h = .
n
Les points de la subdivision sont notes : ti = ih , (0 6 i 6 n).
Sur le i-`eme intervalle de la subdivision on approche la fonction `a integrer
par sa valeur en ti . On trouve alors :
n
X 1
F (, ) ' h p
i=1 1 sin2 sin2 ti
3.2 M
ethode des trap`
ezes
On utilise une subdivision et des notations identiques `a celles de la methode
des rectangles.
Sur le i-`eme intervalle on approche maintenant la fonction `a integrer par une
droite passant par ses valeurs en ti et ti+1 . On a la formule :
n
!
hX 1 1
F (, ) ' p +p
2 i=1 1 sin2 sin2 ti 1 sin2 sin2 ti1
! n1
h 1 1 X 1
F (, ) ' p +p +h p
2 2 2
1 sin sin t0 2 2
1 sin sin tn i=1 1 sin2 sin2 ti
7
3.3 M
ethode de Simpson
La fonction est maintenant approchee par une parabole passant par ses
ti + ti+1
valeurs en ti , et ti+1 . On obtient la formule :
2
n1
hX 1 4 1
F (, ) ' p +q +p
6 i=0 1 sin sin ti
2 2
1 sin2 sin2 ti +t2i+1 1 sin sin2 ti+1
2
8
On effectue alors un changement de variable en posant :
t = b tan
b p
dt 1 + tan2 d
cos s
2
b t
1+ d
cos b
d 2
b + t2
cos
Cest-`a-dire :
d dt
cos b2 + t2
On obtient :
Z +
2 dt
T (a, b) = p
0 (a2 + t2 )(b2 + t2 )
On pose maintenant :
1 ab
u = t
2 t
1 ab
du 1 + 2 dt
2 t
Comme
2u ab
= 1 2
t t
ab u
1+ 2 = 2 1 ,
t t
on obtient :
du
dt
1 ut
De plus, on remarque que :
t4 2abt2 + a2 b2
u2 =
4t2
4u2 t2 = t 2abt2 + a2 b2
4
9
Donc :
Ainsi, on obtient :
dt du
p p
(a2 + t2 )(b2 + t2 ) (t u) 4u2 + (a + b)2
Mais :
t2 2ut ab = 0
t = u u2 + ab
t u = u2 + ab
1 ab
or t u = +t
2 t
> 0
Finalement on arrive `a :
Z
2 du
T (a, b) = p
(4u2 + (a + b)2 )(u2 + ab)
Z
2 du
= rh
0 2 i
u2 + a+b
2
(u2 + ab)
1
= T (a + b), ab
2
10
4.1.2 Introduction de la moyenne Arithm
etico-G
eom
etrique
Legalite :
1
T (a, b) = T (a + b), ab
2
nous am`ene `a definir les suites (an )nN et (bn )nN par :
a0 > 0
an+1 = 12 (an + bn )
b0 >
0
bn+1 = a n bn
bn+1 est bien definie pour tout n N car n N, an , bn > 0.
a n bn > 0 (1)
an > bn (2)
p
an > bn (3)
11
En utilisant (2) et la definition de recurrence de la suite (an )n>0 on ob-
tient :
1
an+1 = (an + bn )
2
1
6 (an + an )
2
= an
De plus, n > 1, an > b0 et bn 6 a0 , donc les suites (an )nN et (bn )nN ,
monotones et bornees, convergent. On va montrer quelles ont meme limite.
On revient `a la difference des deux suites. En utilisant (3) on a :
an 2 an bn + bn
an+1 bn+1 =
2
an bn
6
2
an1 bn1
6
4
..
.
a0 b0
6
2n+1
0
n
12
Or :
Z
2 dt
T (M (a0 , b0 ), M (a0 , b0 )) =
0 M 2 (a0 , b0 )
+ t2
2 t
= arctan
M (a0 , b0 ) M (a0 , b0 ) 0
2 h i
= 0
M (a0 , b0 ) 2
1
=
M (a0 , b0 )
1
On a donc a, b > 0, T (a, b) =
M (a, b)
Revenons maintenant `a la forme canonique introduite en 4.1 :
Z
2 2 d
T (a, b) =
0 a2 cos2 + b2 sin2
Z
2 2 d
= q 2
a 0
cos2 + ab sin2
Z
2 2 d
= q
a 0 2
1 1 ab 2 sin2
En posant k 0 = ab , on a :
2
T (1, k 0 ) = K(k)
1
=
M (1, k 0 )
Cest-`a-dire :
K(k) =
2M (1, k 0 )
0
Si on pose a0 = 1 et b0 = k , la suite converge exponentielle-
2an nN
ment vers K(k).
13
4.1.3 Calcul de K(k)
La limite des suites (an )n>0 et (bn )n>0 est inchangee si on prend pour
termes initiaux a1 et b1 .
1
M (a, b) = M (a + b), ab
2
1
M (1, b) = M (1 + b), b
2
!
1+b 2 b
= M 1,
2 1+b
1 + k0
M (1, k0 ) = M (1, k1 )
2
1 + k0 1 + k1
= M (1, k2 )
2 2
N
Y 1
1 + kn
= M (1, kN )
n=1
2
kN 6 M (1, kN ) 6 1
M (1, kN ) 1
N
14
Rem : Cette etude montre que le produit ci-dessus converge.
Do`
u:
Y 2
K(k) =
2 n=1 1 + kn0
2 kn
o`
u kn+1 = .
1 + kn
4.2 Propri
et
es interm
ediaires
4.2.1
Equations diff
erentielles liant les int
egrales compl`
etes de
premier et deuxi`eme type
Les theor`emes de derivabilite sous le signe de lintegrale montre que :
Z p
dE 2 ( 1 k 2 sin2 )
= d
dk 0 k
Z
1 2 k 2 sin2
= p d
k 0 1 k 2 sin2
Z Z
1 2 1 k 2 sin2 1 2 1
= p d p d
k 0 2
1 k 2 sin k 0 1 k 2 sin2
On obtient une premi`ere equation differentielle :
dE 1
= [E(k) K(k)]
dk k
De plus, en utilisant le developpement en serie enti`ere suivant, valable
pour |x| < 1 :
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
(1 + x) = 1 + x + x + x +
2 3!
X
( 1)( 2) ( (n 1)) n
= 1+ x
n=1
n!
15
On obtient :
p X 1
( 21 )( 23 ) ( 2n3 )
2 2
1 k sin = 1 + 2 2
(k 2 sin2 )n
n=1
n!
X (1)n1 (2n 3)!!
= 1+ (k 2 sin2 )n
n=1
2n n!
X (2n 3)!!
= 1 k 2n sin2n
n=1
(2n)!
o`
u (2n 3)!! = 1 3 5 (2n 3).
Z " #
2 p X
(2n 3)!! (2n 1)!!
1 k 2 sin2 d = 1 n n! n n!
k 2n
0 2 n=1
2 2
" 2 #
X (2n 1)!! k 2n
E(k) = 1
2 n=1
2n n! 2n 1
De meme :
X ( 1 )( 3 ) ( 2n1 )(1)n
K(k) = 2 2 2
k 2n I2n
n=0
n!
X
(2n 1)!! (2n 1)!! 2n
= n n! n n!
k
n=0
2 2 2
" 2 #
X (2n 1)!!
= 1+ n n!
k 2n
2 n=1
2
16
On prouve, `a laide de ces developpements en serie enti`ere, legalite sui-
vante :
dK E(k) (1 k 2 )K(k)
=
dk k(1 k 2 )
2
(2n 1)!!
En effet, si on note un = , (n > 1), on a alors :
2n n!
2 dK X 2n X
k(1 k ) = un 2nk un 2nk 2n+2
dk 2 n=1 2 n=1
"
#
X un X X
2 2n 2n 2 2n+2
et E(k) (1 k )K(k) = k un k + k + un k
2 n=1
2n 1 n=1 n=1
dK E(k) (1 k 2 )K(k)
=
dk k(1 k 2 )
17
E et K sont relies par les equations differentielles :
dE 1
= [E(k) K(k)]
dk k
dK E(k) (1 k 2 )K(k)
=
dk k(1 k 2 )
4.2.2 Propri
et
es
On introduit ici la notation g pour une fonction qui est dej`a apparue
precedemment :
2 k
g(k) =
1+k
On demontre quelques proprietes qui serviront dans la suite :
1 k0
g 1 (k) =
1 + k0
2
1 + g 1 (k) =
1 + k0
s
p 4k
1 g(k)2 = 1
(1 + k)2
= g 1 (k 0 )
p
g 1 (k 0 ) = 1 g 2 (k)
De meme : p
g(k 0 ) = 1 g 1 (k)2
La propriete etablie sur lintegrale elliptique compl`ete de premier type
1+k
T (1, k) = T , k
2
18
nous permet decrire :
2 p
0 2
K(k ) = K 1 g (k)
1+k
2
= K g 1 (k 0 )
1+k
2
K(k) = 0
K g 1 (k)
1+k
2 1 k0
= K
1 + k0 1 + k0
2
K (g(k)) = K(k)
1 + g 1 (k 0 )
= (1 + k)K(k)
!
1 2 k
K(k) = K
1+k 1+k
19
En utilisant lexpression de la derivee de K(k) :
2 2k(1 k) (1 k)2
E(k) k 02 K(k) + K(k) = E (g(k)) K (g(k))
1+k 1+k (1 + k)2
1+k (1 k)2
E(k) + k(1 k) k 02 K(k) = E (g(k)) K(k)
2 2
1+k 2k(1 k) + 2k 02 (1 k)2
E(k) = E (g(k)) + K(k)
2 2
1+k k 02
= E (g(k)) + K(k)
2 2
En substituant g 1 (k) `a k, on obtient :
1 + g 1 (k) g 2 (k 0 ) 1
E g 1 (k) = E(k) + K g (k)
2 2
1 2k 0 1 + k 0
= E(k) + K(k)
1 + k0 (1 + k 0 )2 2
E(k) = (1 + k 0 )E g 1 (k) k 0 K(k)
20
On a montre que si on introduit les suites, n > 0 avec a0 > 0, b0 > 0
an + bn
an+1 =
p2
bn+1 = a n bn
an bn
c =
n+1
2
alors I(an , bn ) = I(a0 , b0 ), n N.
Montrons que
n N,2J(an+1 , bn+1 ) J(an , bn ) = an bn I(an , bn )
cn
Pour cela, on pose kn = , n > 0, alors
an
p
kn0 = 1 kn2
s
c2
= 1 n2
an
s
a2 b2
= 1 n 2 n
an
bn
=
an
1 2 an + bn bn
J(an , bn ) = J(an+1 , bn+1 ) K (kn )
an an 2an+1 an
| {z }
=1
2J(an+1 , bn+1 ) J(an , bn ) = an bn I(an , bn )
= an bn I(a0 , b0 )
21
On remarque que :
On en deduit donc :
2n+1 [J(an+1 , bn+1 ) a2n+1 I(a0 , b0 )] 2n J(an , bn ) a2n I(a0 , b0 )
= 2n 2J(an+1 , bn+1 ) J(an , bn ) + (a2n 2a2n+1 )I(a0 , b0 )
= 2n an bn I(a0 , b0 ) + (a2n 2a2n+1 )I(a0 , b0 )
= 2n1 c2n I(a0 , b0 )
On somme :
X
2n1 c2n I(a0 , b0 ) = 2J(a1 , b1 ) + 2a21 I(a0 , b0 )
n=1
(a0 + b0 )2
= J(a0 , b0 ) a0 b0 I(a0 , b0 ) + I(a0 , b0 )
2
a2 + b20
= J(a0 , b0 ) + I(a0 , b0 ) 0
" 2 #
2 2 X
a0 + b0
J(a0 , b0 ) = I(a0 , b0 ) 2n1 c2n
2 n=1
En posant, a0 = 1, b0 = k 0 et c0 = k, on a :
"
#
1 + k 02 X n1 2
E(k) = K(k) 2 cn
2 n=1
"
#
1+k 02 X
K(k) E(k) = 1 + 2n1 c2n K(k)
2 n=1
K(k) E(k) k 2 X n1 2
= + 2 cn
K(k) 2 n=1
1X n 2
= 2 cn
2 n=0
22
avec :
K(k) =
2M (1, k 0 )
On a vu au paragraphe 4.1.2, en notant A = a0 b0 , n > 1,
A
cn 6
2n
A2
2n c2n 6
2n
X
X 1
2n c2n 6 A 2
n=N +1 n=N +1
2n
A2
=
2N
n
!
1X k 2
On a ainsi trouver deux suites et 2 ck qui approche
2an nN 2 k=0
nN
K(k) E(k)
respectivement K(k) et . On a donc un moyen de calcul rapide
K(k)
des integrales compl`etes.
Nous allons generaliser ce procede pour le calcul des integrales compl`etes.
23
5.1 Relation entre F (n+1 , kn+1 ) et F (n , kn )
5.1.1 Expression de F (n+1 , kn+1 )
Z n+1
d
F (n+1 , kn+1 ) = q
0 2
1 kn+1 sin2
Z n+1
d
= s
0 (1 kn0 )2
1 sin2
(1 + kn0 )2
Z n+1
d
= (1 + kn0 ) p
0 (1 + kn0 )2 (1 kn0 )2 sin2
On sinteresse tout dabord `a linterieur de la racine carree :
0
(1 + kn0 )2 (1 kn0 )2 sin2 = (1 sin2 )(1 + kn2 ) + 2kn0 (cos2 + sin2 ) + 2kn0 sin2
0
= (1 + kn2 ) cos2 + 4kn0 sin2
| {z } |{z}
2 b
a+b = 4
=
a a
24
Z +
a du
F (n+1 , kn+1 ) = (1 + kn0 ) a1
p
2 (a21 + u2 )(b21 + u2 )
tan n+1
5.1.2 Expression de F (n , kn )
Z n
d
F (n , kn ) = p
0 1 kn2 sin2
Z n
d
= p
1 (1 kn0 )2 sin2
0
Z n
d
=
0 b2
cos2 + 2 sin2
a
Z n
d
= a
0 a cos + b2 sin2
2 2
25
5.1.3
Egalit
e
Or
26
0 =
n+1 > n
tan(n+1 n ) = cos n tan n
1 kn0
On verifie, en posant kn0 = cos n , la relation de recurrence kn+1 = .
1 + kn0
On a alors dapr`es la partie precedente :
F (, ) = (1 + cos )1 F (1 , 1 )
1
= (1 + sin 1 )F (1 , 1 )
2
..
.
n
Y
n
= 2 (1 + sin s )F (s , s )
s=1
Y
= (1 + sin s )
s=1
1
o`
u = lim F (n , n )
n 2n
n
= lim n
n 2
et
1 Y
K() = (1 + sin s )
2 s=1
Y 2
=
2 s=0 1 + cos s
Donc
2
F (, ) =
K().
Ceci nous donne donc un moyen de calcul de lintegrale elliptique de premier
type.
27
5.3 Algorithme de la moyenne arithm
etico-g
eom
etrique
On va construire les suites definies par la moyenne arithmetico-geometrique
(an )n>0 , (bn )n>0 et (cn )n>0 avec :
a0 = 1
b0 = cos
c0 = sin
1
an+1 = (an + bn )
2
p
bn+1 = a n bn
1
cn+1 = (an bn )
2
Grace `a la transformation de Landen, on va calculer les integrales elliptiques
en construisant la suite (n )n>0 definie par :
0 =
bn
tan(n+1 n ) = tan n , n+1 > n
an
` partir dun certain rang, N assez grand, aN et bN sont tr`es proches
A
donc cN est presque nul.
28
6 Applications
6.1 Calcul du champ magn
etique
6.1.1 Notations
Les notations utilisees par la suite sont les suivantes :
Fig. 2 Notations
On oriente le rep`ere de facon `a ce quil y ait deux branches sur laxe des x.
La premi`ere branche est celle situee sur le demi-axe x > 0. On note j langle
entre laxe des x et la j-i`eme branche de lantenne. Compte tenu du choix
de la premi`ere branche, 1 = 0 et, les autres branches etant equireparties,
langle j est donne par :
2(j 1)
1 6 j 6 N, j =
N
Le vecteur (I1 , . . . , IN ) des courants dans lanneau terminal du haut est :
1 6 j 6 N, Ij = I0 exp(ij )
29
6.1.2 Apparition des int
egrales elliptiques
On revient aux coordonnees du champ B ~ determinees dans la premi`ere
partie : Z 2
2(z z0 ) cos( 2 + )
Bx = d
1 R3 (1 k 2 sin2 )3/2
Z 2
2(z z0 ) sin( 2 + )
By = d
1 R3 (1 k 2 sin2 )3/2
Z 2
2(r + 2r sin2 )
Bz = d
1 R3 (1 k 2 sin2 )3/2
On va commencer par exprimer Bx en fonction des integrales elliptiques
canoniques :
Z
2(z z0 ) 2 cos(2 )
Bx = 2 d
R3 2
1 (1 k sin )
3/2
Z 2 Z 2
2(z z0 ) sin(2) sin cos(2) cos
Bx = d + d
R3 1 (1 k 2 sin2 )3/2 1 (1 k 2 sin2 )3/2
Z 2 Z 2
2(z z0 ) 2 sin cos 1 2 sin2
Bx = sin 2 d + cos d
R 3 2
1 (1 k sin )
3/2 (1 k 2 sin2 )3/2
| {z } | 1 {z }
= A(k,1 ,2 ) = B(k,1 ,2 )
Do`
u la necessite de calculer A et B :
Z 2
2 sin
A(k, 1 , 2 ) = 2 2 3/2
d(sin )
1 (1 k sin )
2
2 1
A(k, 1 , 2 ) = 2
k 1 k 2 sin2 1
30
B ne peut pas etre calculee de mani`ere exacte. Son expression va faire inter-
venir des integrales elliptiques. Ici on notera :
Z 2
E(k, 1 , 2 ) = (1 k 2 sin2 )1/2 d
1
Z 2
et F (k, 1 , 2 ) = (1 k 2 sin2 )1/2 d
1
31
Et :
k 2 (1 2sin2 )(1 k 2 sin2 ) + k 2 sin2 cos2
= k 2 (1 2 sin2 ) k 2 sin2 (1 2 sin2 ) + k 2 sin2 (1 sin2 )
= k 2 (1 2 sin2 ) + k 2 sin4
= 1 2k 2 sin2 + k 4 sin4 + k 2 1
= (1 k 2 sin2 )2 + k 2 1
Donc :
d 2 (1 k 2 sin2 )2 + k 2 1
k sin cos (1 k 2 sin2 )1/2 =
d (1 k 2 sin2 )3/2
Soit :
d 2
k sin cos (1 k 2 sin2 )1/2 = (1 k 2 sin2 )1/2 + (k 2 1)(1 k 2 sin2 )3/2
d
Ceci nous am`ene donc `a :
d k2 sin cos d 1
2 = 2 2 2 (1 k 2 sin2 )1/2 d
2
(1 k sin )3/2 k 1 (1 k sin )
2 1/2 k 1
32
Do`
u:
2r
Bz = 22 C(k, 1 , 2 ) B(k, 1 , 2 )
R3 k 2
2r 2
Bz = 22 C(k, 1 , 2 ) 3 2
(k 2)C(k, 1 , 2 ) + 2F (k, 1 , 2 )
R k
2 [k 2 (r + 2 ) 2r] 4r
Bz = 3 2
C(k, 1 , 2 ) 3 2 F (k, 1 , 2 )
R k R k
2(z z0 ) cos 2
R3 k2
2(z z0 ) sin
By = cos A(k, 1 , 2 ) + 2F (k, 1 , 2 ) + (k 2 2)C(k, 1 , 2
R 3 k 2
2 [k 2 (r + 2 ) 2r] 4r
Bz = C(k, 1 , 2 ) 3 2 F (k, 1 , 2 )
3
R k 2 R k
6.1.3 Calculs
Le champ magnetique cree par le j-i`eme arc de cercle de lanneau terminal
du haut est donc :
~j (x) = 0 Ij B j
Bah
4 x
0 Ij j
B~ah
j
(y) = B
4 y
B~j (z) = 0 Ij B j
ah
4 z
u Bxj , Bxj , et Bxj designe les composantes du champ, exprimees precedemment,
o`
calculees avec 1 = j et 2 = j+1 .
Le champ magnetique cree par le j-i`eme arc de cercle de lanneau terminal
33
L L
du bas est obtenu en remplacant Ij par Ij et par , soit :
2 2
0 Ij j
j
Bab (x) = Bx
4
j 0 Ij j
Bab (y) = By
4
B j (z) = 0 Ij B j
ab z
4
Le champ magnetique cree par la j-i`eme branche est donne par la formule
suivante :
b
4 N N (r cos cos j )2 + (r sin sin j )2
j
Bb (z) = 0
L
z 2
Bb x = q 2
(r cos cos j )2 + (r sin sin j )2 + z L2
L
z+ 2
q 2
(r cos cos j )2 + (r sin sin j )2 + z + L2
L
z 2
Bb y = q 2
(r cos cos j )2 + (r sin sin j )2 + z L2
L
z+ 2
q 2
(r cos cos j )2 + (r sin sin j )2 + z + L2
Le champ magnetique total cree par lantenne cage doiseau est donc
donne par la formule suivante :
N
X
j
j
B(x, y, z) = Bah + Bab + Bbj
j=1
34
6.2 Calcul de la p
eriode doscillation dun pendule
Les integrales elliptiques ont dautres applications. Considerons par exemple
un probl`eme physique tr`es simple : celui du pendule oscillant. Si lon ne sup-
pose pas que les oscillations restent au voisinage de la position dequilibre
(approximation dite des petits angles), le calcul de la periode doscillation
conduit `a une integrale elliptique.
Do`
u lacceleration tangentielle qui sera la seule utile ici :
d d
aT = R u
T
dt dt
35
poids est :
P~ .
u
T = mg sin
maT = mg sin
d2
mR 2 = mg sin
dt
Do`
u lequation differentielle :
d2 g
sin = 0
dt2 |{z}
R
=02
d
En multipliant les deux membres par puis en integrant par rapport au
dt
temps, on obtient :
2
d d 2 d
0 sin = 0
dt2 dt dt
2
1 d
02 cos = k
2 dt
36
2
On utilise cos = 1 2 sin et cos = 1 2 sin2 . En posant p =
2 2
sin , on a :
2 s Z
R d
T =2 q
g 0 p2 sin2 2
On effectue le changement de variable : sin = p sin . Alors quand =
2
, = . En outre :
2
d
cos p cos()d
2 2 p
2p 1 sin2
d q d
2
1 sin 2
q
2 p2 sin2 2
d p d
1 p2 sin2
37