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Regulador Zener[editar]
Del circuito se deduce que para que el zener estabilice correctamente, la tensin mnima a su
entrada (UIN), debe ser mayor que la tensin de referencia del zener (Vz). Tambin hay un
lmite de tensin mxima debida a las limitaciones de potencia del dispositivo. Si se cumplen
estas premisas, la tensin en la carga ser muy aproximada igual a la del zener.
Este tipo de regulador utiliza un transistor en serie con la carga, como puede
observarse en el esquema.
En este circuito la corriente de entrada sigue los cambios de la corriente por la carga,
sin embargo, en el regulador paralelo la corriente por la carga se mantena constante.
Al haber sustituido la resistencia serie por un transistor, este regulador tiene un mayor
rendimiento que el anteriormente visto, por lo que se utiliza en circuitos de mayor
potencia. Si se produce una baja en el valor de la resistencia de carga, la corriente de
entrada al circuito estabilizador aumenta, tambin aumenta la corriente por la
resistencia Rv, como el diodo zener mantiene su tensin constante, aumenta la cada
de tensin en Rv, con lo que la tensin colector-base del transistor aumenta,
volvindose menos conductivo, y estabilizando el aumento inicial de corriente.
Un regulador simple puede hacerse de una resistencia en serie con un diodo (o serie
de diodos). Debido a la curva caracterstica del diodo, la tensin a travs del diodo
cambia ligeramente debido a la corriente que pasa por el. Cuando la precisin en la
tensin no es necesaria, el diseo puede funcionar.
La tensin generada en el alternador es tanto mas alta cuanto mayores son su velocidad de giro y
la corriente de excitacin.
En un alternador con excitacin total, pero sin carga y sin batera, la tensin no regulada aumente
linealmente con la velocidad y alcanza, p. ejemplo a 10.000 r.p.m., un valor de 140 V
aproximadamente.
El regulador de tensin regula el valor de la corriente de excitacin, y con ello, la magnitud del
campo magntico del rotor, en funcin de la tensin generada en el alternador. De esta forma se
mantiene constante la tensin en bornes del alternador, con velocidad de giro y cargas variables,
hasta el mximo valor de corriente.
Los sistemas elctricos de los automviles con 12 V. de tensin de batera se regulan dentro de un
margen de tolerancia de 14 V. y los de los vehculos industriales con 24 V. de tensin de batera se
regulan a 28 V. Siempre que la tensin generada por el alternador se mantenga inferior a la de
regulacin el regulador de tensin no desconecta.
Si la tensin sobrepasa el valor terico superior prescrito, dentro del marco de la tolerancia de
regulacin, el regulador interrumpe la corriente de excitacin. La excitacin disminuye, es decir,
desciende la tensin que suministra el alternador.
Si a consecuencia de ello dicha tensin llega a ser menor que el valor terica inferior, el regulador
conecta de nuevo la corriente de excitacin. La excitacin aumenta y con ella la tensin del
alternador. Cuando la tensin sobrepasa otra vez el valor limite superior, comienza nuevamente el
ciclo de regulacin.
Como los ciclos de regulacin son del orden de milisegundos, se regula el valor medio de la
tensin del alternador en correspondencia con la curva caracterstica preestablecida.
La relacin de los tiempos de conexin y desconexin de la corriente de excitacin a travs del
regulador, determinan la corriente excitacin media. A bajo rgimen, el tiempo de conexin es alto y
el de desconexin bajo, a altas revoluciones del motor sucede lo contrario tiempo de conexin bajo
y de desconexin alto.
Versiones de reguladores
El regulador de contactos electromagnticos (regulador mecnico) y el regulador electrnico son
las dos versiones fundamentales.
El regulador electromagntico prcticamente ya solo se utiliza como recambio en coches antiguos
(anteriores al ao 1980). El regulador electrnico en tcnica hbrida o monoltica forma parte del
equipamiento de serie en todos los alternadores trifasicos que se montan hoy en da en los
automviles.
Como ejemplo de evolucin vamos a describir los reguladores de tensin de la marca Valeo:
Los reguladores de contactos apropiados para alternadores trifasicos son de un solo elemento, es
decir, reguladores con un elemento regulador de tensin compuesto de electroimn, inducido y
contacto de regulacin. Cuando la tensin del alternador sobrepasa el valor terico, el electroimn
abre el contacto (posicin b), conectando una resistencia (R) en el circuito de excitacin que origina
un descenso de esta corriente y por lo tanto un descenso en la tensin del alternador. Si la tensin
del alternador disminuye tanto que desciende por debajo del valor mnimo terico entonces el
contacto vuelve a conectarse aumentando por ello la corriente de excitacin y, por tanto, la tensin
del alternador.
Una variacin del regulador anteriormente descrito es el que tiene un elemento y dos contactos,
que posibilita tres posiciones de conexin. En la posicin de conexin "a" la resistencia de
regulacin se encuentra en cortocircuito, por lo que circula una elevada corriente de excitacin. En
la posicin de conexin "b" estn conectadas en serie la resistencia de regulacin y el devanado de
excitacin, lo que reduce la corriente de excitacin. En la posicin de conexin "c" se cortocircuita
el devanado de excitacin, con lo que la corriente de excitacin es casi nula. El tamao
constructivo de estos reguladores solo permiten instalarlos sobre la carrocera es decir no
integrados o adosados al alternador.
Hasta ahora hemos visto reguladores de un solo elemento (rel electromagntico) pero tambin
existen reguladores de dos elementos o reles. El segundo elemento se utiliza para controlar la
lampara de sealizacin que indica al conductor que el alternador esta generando tensin. En los
reguladores de un solo elemento en los que no se utiliza lampara de control como hemos explicado
anteriormente, esta es sustituida por un voltimetro o ampermetro.
Dado que la tensin en bornes de la batera depende de la densidad del electrolito y esta, a su vez,
disminuye con la temperatura, es necesario que la tensin regulada se adapte a las variaciones
trmicas para evitar cargas insuficientes o sobrecargas del acumulador. Ello se consigue mediante
la implantacin de una resistencia de compensacin como ya se ha dicho, complementada por una
lamina bimetal ubicada en la fijacin del contacto mvil a la armadura. Esta lamina bimetal
adquiere una determinada curvatura, que es funcin de la temperatura ambiente, que ayuda o
contrarresta la accin del muelle antagonista, con lo cual, se modifica la fuerza de este en funcin
de la temperatura ambiente.
Descripcin
Estos reguladores estn formados generalmente por una tarjeta de circuito impreso, en la que van
montados un transistor de potencia, un rel que controla la corriente de paro y un diodo Zenner
acoplado a la salida del transistor, para protegerlo de cualquier sobretensin que pudiera daarle.
El conjunto ya viene ajustado de fabrica para cada tipo de alternador con sus conexiones
dispuestas para ir incorporando en el alternador para su conexionado en el exterior del mismo
como elemento independiente y alojado en una caja protectora, que va cerrada de forma que no
permite el acceso a su interior, imposibilitando cualquier separacin o ajuste.
Funcionamiento
Cuando el alternador gira a bajas revoluciones o la tensin en bornes que genera no llega a la
mxima establecida, la corriente que circula por la bobina del rel no es capaz de excitar el ncleo,
permaneciendo cerrados sus contactos. En estas condiciones, se establece una corriente de paso
a travs del transistor, determinada por la resistencia intercalada en serie con el circuito de base
del mismo que se cierra a masa a travs de los contactos del rel. Esta corriente de base en el
transistor establece la corriente de excitacin entre emisor-colector pasando a travs de la bobina
del rel, para alimentar el devanado inductor del rotor del alternador.
Cuando la tensin en bornes del alternador alcanza la tensin mxima de regulacin, la corriente
que pasa por la bobina del rel es suficiente para excitar su ncleo y abrir los contactos, con lo
cual, al interrumpirse el circuito de base en el transistor, anula la corriente de excitacin en el rotor
y por lo tanto disminuye la tensin en bornes del alternador.
Al disminuir la tensin en bornes del alternador se vuelven a cerrar los contactos del rel por lo que
se establece otra vez la corriente de excitacin y se repite el ciclo de regulacin.
Funcionamiento
Al cerrar el interruptor ( I ) con el alternador parado, se establece la corriente de excitacin desde la
batera a travs de la lampara de control, borne (L), resistencias (G) y (H), circuito base-emisor del
transistor (T2) y posteriormente circuito emisor-colector, diodo (P), tiristor (Dc) y borne (Exc)
llegando hasta el rotor. La lampara de control se enciende.
Para que se establezca la corriente de excitacin, es necesario que conduzca el tiristor (Dc). lo cual
se logra aplicando corriente a su terminal de disparo. Esta corriente llega hasta aqu desde la
batera, a travs del borne (+), resistencia (k), circuito emisor-colector, diodo (Q) y terminal de
disparo del tiristor (Dc), desviandose esta corriente, ademas, a travs de la resistencia (M), a la
excitacin.
Cuando el alternador gira, se genera tensin en el borne (C), suficiente para establecer el circuito
base-emisor del transistor (T3), a travs del diodo (S) y la resistencia (N), con lo cual, circula
corriente por el circuito colector-emisor de este transistor, haciendo que se derive a masa la
corriente de base del transistor (T2), que le llegaba desde la lampara de control a travs de la
resistencia (G). En estas condiciones la lampara se apaga.
Al mismo tiempo, la corriente de excitacin se establece desde el borne (C), a travs del tiristor
(Dc), el cual, sigue recibiendo corriente en su terminal de disparo desde el borne (+), por el camino
detallado anteriormente. Esta corriente procede ahora del borne (+) del alternador (con mas
tensin que la batera).
Para conseguir la regulacin de tensin, se dispone el diodo Zenner (Dz), que mantiene constante
la tensin del emisor de (T1) (punto A), mientras que la tensin de base (punto B), aumenta
proporcionalmente a medida que lo hace la tensin en bornes del alternador. Cuando alcanza un
valor igual o superior a la del punto (A) (que no puede subir por encima del valor de corte del
Zenner Dz), se anula la corriente de base de (T1), bloqueando el circuito emisor-colector de este
transistor, con lo cual, cesa la corriente en el terminal de disparo del tiristor (Dc) y, en el momento
que la tensin generada en el borne (C) pase por el valor cero, dicho tiristor deja de conducir
interrumpiendose la corriente de excitacin, hasta tanto llegue una prxima seal al terminal de
disparo que le haga conducir de nuevo.
Para que exista regulacin, es necesario que la tensin entre nodo y ctodo del tiristor (Dc) sea
cero en algn momento de su funcionamiento, ya que de otro modo, el tiristor conducira
continuamente. Este es el motivo por el cual se toma la tensin de nodo de una fase del
alternador (borne C), la cual, aumenta y disminuye peridicamente desde cero hasta un valor
mximo, quedando bloqueado el tiristor cuando el valor de la tensin en nodo es cero, en espera
de que una prxima seal en el terminal de disparo le haga conducir de nuevo.
El diodo (D) situado en paralelo con la bobina del rotor, evita la sobretension provocada por la
ruptura de la corriente de excitacin, como consecuencia de la autoinduccin de la bobina del rotor.
Los dems diodos protegen a los transistores respectivos contra sobretensiones.
El dispositivo de compensacin trmica de este regulador lo constituye la resistencia variable
(termistor) (Tm), cuyo valor ohmico es funcin de la temperatura, por lo cual, cuando esta aumenta
o disminuye, la resistencia de este elemento varia y, en consecuencia, queda modificada la tensin
en el punto (B), con lo cual, la regulacin se produce en el valor conveniente, corregido en funcin
de la temperatura.
Funcionamiento
Tipos de reguladores
Regulador de un piso