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Redes AS-I

Neste post, abordaremos uma rede bem interessante que a AS-I (Actuator Sensor Interface, ou
Interface para Sensores e Atuadores). Esta rede se difere das apresentadas at o momento
(Modbus e Profibus) porque desenhada especificamente para trafegar informaes digitais
(Entradas e Sadas) entre dispositivos sensores e atuadores e um controlador.

Introduo

Figura 1 - Logomarca da rede AS-I

Em primeiro lugar, importante frisar que a AS-I um tipo de rede que se enquadra em uma
classe denominada "Sensorbus", ou seja uma rede industrial especificamente desenhada para
trfego de I/O (Entradas e Sadas ou E/S) entre dispositivos sensores e atuadores em campo e um
controlador (que pode ser um CLP - Controlador Lgico Programvel). Nesta mesma classe de redes
se encontram tambm a Seriplex e Interbus LOOP.

Como a rede AS-I direcionada para I/O, esta uma rede do tipo mestre-escravo, ou seja, haver
um controlador ou dispositivo mestre que gerenciar os comandos de leitura e escrita para os ns
escravos (sensores e atuadores).

As principais caractersticas da rede AS-I so:

Alimentao e comunicao trafegam no mesmo par de cabos.


possvel criar derivaes ou acrescentar/retirar dispositivos com a rede em operao.
Suporta diversificadas topologias de rede.
Cada escravo pode receber/enviar at quatro bits de informao de I/O bidirecionais
(Entrada ou sada).
A velocidade da rede fixa em 167,5kbps.

Existem basicamente trs verses de AS-I:

Verso 1 (AS-I 2.0)


Verso 2 (AS-I 2.1) e
Verso 3 (AS-I 3.0)

Meio fsico
O meio fsico utilizado em uma rede AS-I um cabo especfico, denominado de cabo AS-I, com dois
condutores, sem blindagem (ou shield) onde alm de ser utilizado como um meio de transmisso
de dados, tambm possibilita a alimentao dos dispositivos da rede. Este cabo possui um formato
especfico para evitar a inverso de polaridade. Uma vista deste cabo mostrado na Figura 2.
Figura 2 - Vista de um cabo AS-I (Fonte: www.automationpartsexpress.com)

A interligao do dispositivo no cabo feita atravs de um tipo de conexo rpida. Em cada


dispositivo existe um local por onde o cabo AS-I pode ser passado e h um dispositivo denominado
popularmente de "vampiro" para que, quando o local por onde o cabo passa fechado, esses
metais pontiagudos perfuram o cabo e chegam at os condutores em seu interior, conectando o
dispositivo ao barramento AS-I. A Figura 3 mostra um dispositivo AS-I conectado ao cabo AS-I.

Figura 3 - Vista de um dispositivo conectado a uma rede AS-I (Fonte: www.drives.co.uk)

Topologia
A rede AS-I pode ser montada em diversas topologias, dentre as quais podem ser destacadas as
segunites:

Linear ou barramento
Nesta topologia, um cabo interliga todos os dispositivos, sem derivaes ao longo do percurso,
como mostrado na Figura 4.

Figura 4 - Vista da topologia Linear

Estrela

Nesta topologia, o controlador ou mestre da rede AS-I est numa posio onde derivaes da rede
seguem em vrias direes para alcanar os escravos, conforme mostra a Figura 5.

Figura 5 - Vista da topologia Estrela

rvore

Nesta topologia, existe um cabo principal, chamado de cabo tronco, ligado diretamente ao
controlador e a partir dele so feitas derivaes onde so ligados mais de um escravo (como se
fossem os galhos de uma rvore), conforme mostra a Figura 6.
Figura 6 - Vista da topologia rvore

Continuando a postagem anterior, sero apresentadas nesta postagem mais informaes sobre as
Redes AS-I e suas aplicaes na indstria.

Mestre da rede AS-I


O dispositivo mestre da rede AS-I aquele que gerencia toda a rede, monitorando os escravos,
detectando e interpretando erros. O mestre poder ser uma placa para PC, um carto para PLC ou
um mini PLC, como os mostrados a seguir:

Figura 1 - Placa Mestre AS-I para PC (Barramento PCI)


(Fabricante: Bihl+Wiedemann )
Figura 2 - Carto Mestre AS-I para PLC Modicon Premium
(Fabricante: Schneider Electric)

Figura 3 - PLC Master AS-I


(Fabricante: IFM Electronic)

No mestre da rede AS-I fica armazenado o programa aplicativo com a configurao da rede, que
editada com um software de edio das configuraes da rede.

Gateways

No mercado existem diversos Gateways para a rede AS-I, que so equipamentos que podem ser
aplicados para interligar a rede AS-I em redes de maior porte, tais como Profibus, DeviceNET,
Ethernet/IP dentre outras.

Vantagens de aplicao
As redes AS-I possuem vantagens bem interessantes para a sua aplicao na indstria, que
abrangem principalmente o custo e simplicidade de instalao. Algumas so mostradas a seguir:

Reduo nos custos com hardware, pois a rede utiliza somente um cabo.
Simplicidade de instalao.
Instalao mais segura, pois o nmero de conexes na rede reduzido.
Baixo custo por escravo na rede.

Limitaes
Assim como qualquer outro tipo de rede, existem algumas limitaes que devem ser consideradas
na etapa de especificao e projeto de algum sistema empregando uma rede AS-I. Algumas
limitaes so:

Limitao de 8 bits por escravo (4 de entrada e 4 de sada).


Mximo de 62 escravos para a verso 3.0. Esse nmero ainda menor na verso 2.0 (31
escravos).
uma rede do tipo Polling, ou seja, o Mestre solicita/envia dados para cada escravo num
intervalo definido na rede, e os escravos so varridos sequenciamente, no permitindo
transmisso de dados por evento ou informaes de diagnstico eventuais.
No h trfego direto de informaes entre escravos, somente via mestre.
Comprimento mximo da rede de 600 metros, utilizando repetidores e terminador de
rede.