Circuitos Hidrulicos

y Neumticos

Hibrain Norberto Bello Ambario 09320004 Carlos Lopez Jimenez 09320027 Victor Hugo Castro Sabino
09320009
sbado, 14 de septiembre de 2013

UNIDAD 3.- CIRCUITOS NEUMTICOS Y

ELECTRONEUMTICOS
3.1.-Desarrollo De Circuitos Neumticos:

Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:

El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el
aire de la atmsfera hasta que alcanza la presin de funcionamiento
de la instalacin. Generalmente se asocia con un tanque donde se
almacena el aire para su posterior utilizacin.

Smbolo del compresor

La mayor parte de los compresores suministran un caudal
discontinuo de aire, de manera que se debe almacenar en un
depsito, este sirve para evitar que los compresores estn en
funcionamiento constantemente, incluso cuando no se necesita
gran caudal de aire, tambin ayudan a enfriar el aire. Los depsitos
generalmente disponen de manmetro que indica la presin interior,
una vlvula de seguridad que se dispara en caso de sobrepresiones
y una espita para el desage de las condensaciones que se
producen en el interior del depsito.

Las tuberas y los conductos. Para transportar el aire es necesario

utilizar conductores. Los conductores utilizados son tuberas
metlicas o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas
depende de las necesidades de caudal que requiere la instalacin,
teniendo en cuenta la cada de presin producida por las prdidas y
la longitud de las tuberas.
Para conectar los tubos nos ayudamos de una regleta de derivacin
con enchufes rpidos, sobre la que conectamos los tubos para
obtener las toma de presin necesaria. Se trata de conexiones de
seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y para
extraerlos debemos pulsar el tapn azul hacia abajo.

Generalmente entre el depsito y el circuito se suele incluir una

unidad de mantenimiento que cuenta con un regulador de presin,
un filtro y un lubricador de aire.

Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados

de transformar la presin del aire en trabajo til.
 Los elementos de mando y control con el objetivo de controlar la
circulacin del aire en una direccin u otra. Vlvula 3/2: una de sus
principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un
cilindro de simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de
estar activado.

Vlvula 5/2: una de sus principales aplicaciones es controlarlos

cilindros de doble efecto.
Diseo de circuitos neumticos.
Existen dos maneras de controlar un cilindro, control directo y
control indirecto, y nosotros elegiremos el tipo de control segn sea
nuestra necesidad, aunque cabe destacar que en el control indirecto
no hay perdidas depresin y por tanto ms exactitud.
Control directo.-
En este tipo de control el pistn esta directamente controlado por la
vlvula, en el cual existen prdidas de presin debidas a que la
vlvula tiene un consumo de aire, lo que ocasiona que el cilindro
salga con menor presin a la suministrada inicialmente.

Control indirecto.-
Este tipo de control utiliza una vlvula cuyos accionamientos son
neumticos, lo que nos permite controlar la presin y con esto hay
mayor exactitud y el vstago del cilindro sale a la presin deseada
Cada elemento debe tener una numeracin as como cada una de
sus
conexiones.

Por ejemplo: la representacin completa de las vlvulas puede ser:

El programa a utilizar para la fabricacon de circuitos neumatcos es

festo fluidsim,y por lo tanto se muestran as partes fundamentales a
conocer del programa,haci como las indicasiones paso a paso para
la fabricacion de circuitos neumaticos sencillos:

Barra de herramientas:
Biblioteca:
Esta rea es donde estn los elementos ha utilizar para la
construccin de circuitos neumticos.

Zona de trabajo: como el nombre lo indica esta rea nos indica

nuestra zona de trabajo.
 Desarrollo de control de un silindro de simple efecto

seleccionar vlvula 3/n vas y un cilindro de simple efecto.

Esquema 1vlvula 3/n vas y cilindro de simple efecto

seleccionar tipos de accionamiento para la vlvula, esto se consigue

dando doble clic sobre la vlvula, seleccionando en el men de la
izquierda y de la derecha, los tipos de accionamientos requeridos
segn sea el caso. Para este caso, se selecciono un accionamiento
mecnico (esfuerzo) del tipo push button, para el accionamiento
izquierdo, y retorno de muelle, para el accionamiento derecho.

Realizada la configuracin de la vlvula, queda de la siguiente

manera:
Posteriormente, se da doble clic en la conexin abierta nmero 3, y
en la ventana desplegada en el men cierre de conexin se
selecciona el silenciador

En la conexin nmero 3 siempre se colocar un silenciador.

Se selecciona una fuente de aire comprimido del men de
elementos y se procede a conectarla a la conexin nmero 1 de la
vlvula, y la conexin nmero 2 al cilindro de simple efecto,
quedando:

A la conexin nmero 1 siempre ir conectada la fuente de aire

comprimido
En la barra de icono Oprimir el botn play, para proceder con la
simulacin, Oprimimos el push button, accionamiento derecho de la
vlvula

Observamos como el vstago del cilindro cambia de posicin y sale

ya que al accionar el esfuerzo mecnico se permite el flujo de aire
hacia el cilindro, de la conexin 1 a la 2 de la vlvula y de esta al
cilindro.
A continuacin se presentaran una serie de ejercicios para resolver:
Ejercicios:
1) funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Mando neumtico
desde dos posiciones diferentes (2 vlvulas) mediante
accionamiento simultneo (y) de dichas vlvulas. Vlvulas 3/2 nc de
accionamiento manual con retorno por muelle a posicin de reposo.
2) funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Mando neumtico
desde dos posiciones diferentes (2 vlvulas) mediante
accionamiento, no necesariamente, simultneo (o). Vlvulas 3/2 nc
de accionamiento manual con retorno por muelle a posicin de
reposo.
3) movimiento de un cilindro de simple efecto. Mando neumtico.
Vlvula 3/2 na de accionamiento manual con retorno por muelle a
posicin de reposo. Al accionar el pulsador de marcha el cilindro
retrocede rpido y avanza lento.
4) mando neumtico de un cilindro de doble efecto mediante dos
pulsadores avance-retroceso. El cilindro debe tener bloqueo
instantneo. Vlvulas 3/2 n.c. accionamiento manual con retorno
por muelle a posicin de reposo para los pulsadores.
5) control neumtico de un cilindro de doble efecto, con regulacin
de velocidades. Movimiento automtico o semiautomtico,
controlado por dos vlvulas.
Vlvula para el accionamiento semiautomtico: 3/2 n.c. pulsador
manual, monoestable.
Vlvula para el accionamiento automtico: 3/2 n.c. pulsador
manual, con enclavamiento. Los finales de carrera utilizados, sern
vlvulas 3/2 n.c. pilotadas por rodillos.

Solucin: Problema 1)
Problema 2)

Problema 3)
Problema 4)

Problema 5)
 3.1:1 Circuitos Combinatorios (c.c.)

Un circuito combinatorio es un arreglo de compuertas lgicas con

un conjunto de entradas y salidas, el anlisis de un c.c. inicia con un
diagrama de circuito lgico y termina con el conjunto de funciones
booleanas o una tabla de verdad.
El lgebra de boole slo opera con dos nmeros (valores), el 0 y el
1, en base a esto, pueden calcularse analticamente las funciones
lgicas para luego utilizarlas en el equipo neumtico de mando. Las
funciones bsicas de esta lgebra son las funciones and, or y not.

Funcin and (y):

La funcin y produce una seal de salida y cuando estn presentes
todas las seales de entrada, si falta una de las seales de entrada,
no se produce ninguna seal de salida, se puede realizarse en un
equipo neumtico mediante la conexin en serie de dos vlvulas de
3/2 vas o con una vlvula de simultaneidad (solo para 2 entradas).
Tabla de verdad and (y):
 Su funcin algebraica se denomina de la siguiente manera: f = x y
Ejemplo fluidsim usando elemento and (y):

1) El punto principal ha conocer es elemento and (y), dentro del

programa fluidsim lo reconoceremos de la siguiente manera:

2) Se continuara con la construccin del circuito, utilizando las

bases dadas antes.
VIDEOTUTORIAL AND:

Funcin or (o):
En la funcin o, se tiene una seal de salida y, si en la entrada est
presente al menos una de las posibles seales de entrada x
funciona, puede ampliarse a n elementos. Se realiza sencillamente
con vlvulas selectoras.

Su funcin algebraica se denomina de la siguiente manera = x + y

Ejemplo fluidsim usando elemento or(o):

1) El punto principal ha conocer es elemento or (o), dentro del
programa fluidsim lo reconoceremos de la siguiente manera:
2) Se continuara con la construccin del circuito:

En la funcin not, la seal de salida y est presente, cuando no

estn presentes ninguna de las seales de entrada x, esta funcin
puede realizarse con una vlvula de 3/2 vas normalmente abierta.
Si no se halla presente ninguna seal de entrada x (ningn
accionamiento de la vlvula), existe la seal de salida y, el aire
comprimido fluye a travs de la vlvula. La funcin no se designa
tambin como negacin.
Tabla de verdad not:
Su funcin algebraica se denomina de la siguiente manera: se
identifica por el signo - sobre la seal indica la negacin o inversin.
MAPA CONCEPTUAL:

3.1.2 Circuitos Secuenciales:

El fin de este es mantener el orden en el que deben ejecutarse
varias acciones de una automatizacin, asignando a los actuadores
finales (cilindros neumticos) una letra mayscula. As mismo, se
utiliza un signo + si el vstago del cilindro est extendido y un signo
si el vstago est retrado.

MTODO DE CASCADA:
Es un mtodo no intuitivo de desarrollar circuitos neumticos a partir
de una secuencia dada. El mtodo consiste en separar la
secuencia en grupos donde, no se repita ninguna letra de la
secuencia, con el fin de utilizar el menor nmero de vlvulas de
alimentacin y tener un orden estructurado al desarrollar dicho
circuito.es nombrada as debido a que sus vlvulas de presin (4/2
5/2) se conectan en serie.

A continuacin se describen los pasos necesarios para resolver una

secuencia de operaciones que involucra actuadores neumticos o
electro neumticos:
1) Analizar el problema y establecer el nmero de actuadores
referencindolos con letras a cada uno, es decir, para el primer
actuador se referenciara con la letra A, para el segundo con la
letra B, y as sucesivamente y a su vez identificar los sensores;
para estos se usa la letra S, y para diferenciarlos, se enumeran de
manera consecutiva, S0 para el primer sensor, S1 para el
segundo y as sucesivamente

2) Determinar la secuencia correcta a disear teniendo en cuenta

que para el desplazamiento hacia afuera de los actuadores se
simboliza con el signo (+), y para el retorno de los actuadores se
simboliza con el signo (-).
3) Dividir la secuencia en grupos teniendo en cuenta que: un grupo
no puede contener ms de un movimiento del mismo actuador , no
se puede tener A+ y A- en el mismo grupo y adems, cada grupo
debe contener la mayor cantidad de movimientos de actuadores
posible.

4) Identificar cules son los sensores que hacen los cambios de

grupos y al mismo tiempo generan el primer movimiento del grupo
simbolizado con una flecha por debajo con la referencia del sensor
correspondiente, y tambin identificar que sensores generan los
movimientos internos del grupo simbolizados con una flecha por
arriba con la referencia del sensor adecuado.

5) Establecer el nmero de vlvulas de memoria (5/2) que se

necesitan para generar los grupos obtenidos con la siguiente
frmula:

Nv: es el nmero de vlvulas

Ng. es el nmero de grupos

6) Ya teniendo el nmero de vlvulas de memoria y los cambios de

movimiento se crea el esquema general de funcionamiento del
circuito.

EJEMPLO:
MTODO PASO A PASO:
Este mtodo consiste en obtener tantos grupos como movimientos
se tenga dentro de una secuencia, este mtodo ofrece un menor
tiempo de respuesta ya que los movimientos son generados por una
vlvula 3/2 de memoria alimentada directamente dela red; pero
tiene la desventaja de usar mas vlvulas de memoria en
comparacin al mtodo cascada y no se puede usar cuando se
tengan solo dos movimiento ya que cada salida debe borrar la
anterior y se bloquearan.

1) Analizar el problema e identificar el nmero de actuadores con su

respectiva simbologa como se describi en el mtodo cascada, e
identificar los sensores igualmente con su respectiva simbologa.
2) Se deduce la secuencia adecuada a disear como se hizo en el
segundo paso del mtodo cascada.
3) Dividir la secuencia en tantos pasos como movimientos tenga el
proceso e identificar que sensor acciona el paso dependiendo del
ltimo movimiento y con esto se puede saber el nmero de vlvulas
de memoria que es igual al nmero de pasos.
4) teniendo el nmero de vlvulas de memoria y los cambios de
movimiento se crea el esquema general de funcionamiento del
circuito.

3.2 DESAROLLO DE CIRCUITOS

ELECTRONEUMATICOS
En los siguientes circuitos electro neumticos se muestra a detalle el cmo
realizar un circuito electro neumtico realizando primeramente los ms bsicos
y posteriormente los ms complejos.
CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS.

(CIRCUITOS BASICOS).
I.MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un
pulsador. Al
Soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final trasera.

SOLUCIN 1. MANDO DIRECTO

Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina 1Y se
genera un campo magntico. La armadura en la bobina invierte la vlvula y
franquea el paso para el aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al
cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin de salida del vstago.
Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (1Y) campo
magntico en la bobina desaparece, la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la
posicin inicial, el mbolo regresa a la posicin retrada.

SOLUCIN 2.- MANDO INDIRECTO

En la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el pulsador S1. A travs de
un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina 1Y (pilotaje indirecto). Por
lo dems el desarrollo es idntico a la solucin 1.

La solucin 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de ruptura de los

transmisores de seales (S1) no basta para conmutar la bobina 1Y, o cuando el
trabajo siguiente sucede con otra tensin (220 V).
Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta
combinaciones y enclavamientos. En mandos con varios accionamientos K1,
K2, K3, etc. resulta ms fcil la lectura de esquemas y la localizacin de
errores, al indicar en qu circuito se encuentran los contactos de apertura o de
cierre de los accionamientos.
En los siguientes ejemplos se exponen las dos soluciones, con mando directo e
indirecto.

II.MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior,

accionando un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posicin
inicial.
Solucin:
El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula
distribuidora 5/2.
Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A travs de un
servo pilotaje por aire comprimido es gobernada la vlvula distribuidora. El
mbolo marcha a la posicin anterior. Al soltar S1 surte efecto el muelle
recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin inicial.

III.CONEXIN EN PARALELO O (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE

EFECTO).

La posicin de reposo del cilindro es con el vstago fuera. El envo del mbolo
a la posicin posterior ha de ser posible desde dos puntos.

Solucin:
Por el accionamiento del pulsador S1 S2 queda excitada la bobina 1Y. La
vlvula distribuidora (3/2 5/2) conmuta, el mbolo retrocede hasta el inicio de
carrera. Soltando el o los pulsadores accionados queda anulada la seal en 1Y,
la vlvula conmuta y el mbolo vuelve a la posicin inicial.
IV.CONEXIN EN SERIE Y (CILINDRO DE SIMPLE DE DOBLE
EFECTO).

La posicin base del cilindro es la posterior. Un vstago debe salir, al ser

accionados dos pulsadores simultneamente.

Solucin:
Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la
bobina 1Y. La vlvula distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el mbolo se mueve
hacia la posicin final delantera.
Soltando uno o los dos pulsadores queda anulada la seal en 1Y, la vlvula se
reposiciona y el mbolo vuelve a la posicin inicial.

V.MANDO INDEPENDIENTE EN AMBOS LADOS.

El mbolo del cilindro ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento

del pulsador S1, all ha de permanecer hasta que es accionada la carrera de
retroceso a travs del pulsador S2.
Solucin:

Al accionar el pulsador S1, la bobina 1Y1 se excita. La vlvula se

invierte y permanece en esta posicin hasta que a travs del pulsador
S2 acta una seal sobre la bobina 1Y2. El vstago sale. Cuando la
bobina 1Y2 se excita, la vlvula distribuidora 3/2 5/2 vuelve a la
posicin de dibujo y el mbolo regresa a la posicin inicial (inicio de
carrera).

VI.RETORNO AUTOMTICO DE UN CILINDRO

El mbolo ha de avanzar a la posicin anterior previo accionamiento

de un pulsador. Una vez alcanzada esta situacin debe volver
nuevamente a la posicin de partida.

Solucin:
Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1.
La vlvula se invierte. El mbolo avanza a la posicin final delantera.
Una vez ha alcanzado la posicin anterior, accionar el final de
carrera 1S ubicado all. Este final de carrera 1S excita a la bobina 1Y2,
la vlvula vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo puede regresar a
su posicin base. La condicin es que el pulsador S1 no est
presionado.
VII.MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago
continuamente, hasta que vuelva a quedar desconectado el
interruptor. El mbolo ha de volver a ocupar su posicin inicial.
Solucin:
En ambas posiciones finales del vstago se encuentran los finales de
carrera 1S1 y 1S2, accionados mecnicamente. Estos emiten
respectivamente una seal para conseguir la carrera de retroceso y
de avance respectivamente. Pero el pulsador S1 acta solamente si el
interruptor S3 est conectado. El mbolo por consiguiente ejecuta un
movimiento de vaivn. Al volver a quedar
desconectado el interruptor S3, ninguna seal puede alcanzar a la
bobina 1Y1, es decir el mbolo permanece parado en la posicin inicio
de carrera.
Circuito de autor retencin.
Se trata de un circuito elctrico que cierra para memorizar seales.
Se utilizan en mandos electro neumticos, cuando determinadas
seales elctricas han de quedar memorizadas. El memorizado de
seales, en determinados casos, puede realizarse mediante
electrovlvulas neumticas con reposicin por muelle (monoestables).
En los mandos ms amplios (cadenas rtmicas) puede aplicarse la
funcin de memoria tanto en la parte neumtica como en la elctrica,
segn constitucin, y tambin en ambos mbitos.
En la tcnica de mando se habla de dos circuitos de autorretencin,
con conexin (CON dominante) o desconexin (DES dominante).

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE AUTORRETENCIN:

En el circuito 1, a travs del pulsador CON queda excitado el rel K1
que activa la vlvula
1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el rel, ha
de seguir conectado. Para ello, en paralelo al circuito 1, se dispone un
contacto de cierre de K1 (circuito 2, figura 7-8).
Por esta conexin en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON
no quede desactivado el rel K1. Para que el circuito de auto
retencin pueda quedar nuevamente borrado, es preciso montar un
pulsador de desconexin DES. Este pulsador DES se dispone en la
solucin CON dominante en el circuito 2. En la solucin desconexin
dominante el pulsador DES se ubica dentro del circuito 1 tal como se
observa en la figura 7-8. Por lo tanto para que domine la conexin o la
desconexin es determinante la posicin de montaje del pulsador
DES. Si el pulsador DES est conectado en serie con el contacto de
cierre K1, siempre es dominante la seal CON. Si el pulsador DES est
conectado en serie con el pulsador CON , el comportamiento del
circuito es DES dominante.
RETROCESO DE UN CILINDRO CON PULSADORES Y MEMORIA
ELCTRICA.
El vstago de un cilindro de simple o de doble efecto ha de salir y
permanecer en la posicin delantera, hasta que una segunda seal
lleve al mbolo a la posicin inicial.

Solucin:
A travs del pulsador S1 se cierra el circuito 1 y es excitado el rel K1.
Paralelo a este circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto
de cierre del rel K1, que mantiene la alimentacin de corriente para
el rel K1. El contacto de cierre K1, en el circuito 3 hace que se excite
la bobina 1Y. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Mediante
el pulsador S2 el circuito 1 quedando interrumpido hacia el rel K1.
Todas las funciones del rel K1 retornan a la posicin inicial. Por ello
tambin se interrumpe el circuito hacia la bobina 1Y. El muelle de la
vlvula distribuidora la hace retornar y el mbolo regresar tambin a
la posicin inicial.
Mandos con comportamiento temporizado.
Los mandos, que tienen prescritos un desarrollo cronolgico muy
determinado, deben estar equipados con rels temporizadores
elctricos. Existen mandos nicamente influidos por el tiempo o bien
por combinaciones de la consulta del espacio y el tiempo. Los rels de
tiempo, que se utilizan hoy predominantemente como rels
temporizadores electrnicos, tienen como ya se ha indicado, dos
comportamientos temporales fundamentales:
Rel temporizador con retardo de excitacin
Rel temporizador con retardo de des excitacin.
Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin
(retardo de excitacin).
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En
el final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar
automticamente. En la posicin anterior se halla el final de carrera
1S.

Solucin:
Por el accionamiento del pulsador manual S1, el rel K1 se excita. El
contacto de cierre del rel K1 est unido con la bobina 1Y1. Por la
conexin del contacto de cierre, la electrovlvula queda invertida. El
vstago del cilindro avanza a la posicin final de carrera. En esta
posicin queda accionado el final de carrera 1S. Este final de carrera
conecta el rel temporizador K2 (con retardo de excitacin).
Transcurridos 10 segundos el contacto de cierre del rel temporizador
excita la bobina 1Y2 de la vlvula distribuidora. La vlvula retorna a
su posicin inicial, por lo que el mbolo regresa a la posicin de inicio
de carrera.
Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin
(retardo de des excitacin).
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En
el final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar
automticamente. En la posicin anterior se encuentra el final de
carrera 1S.
Solucin:
Por medio del pulsador de marcha S1, el rel K1 queda excitado. El
contacto de cierre de la lnea 3 del rel K1 conecta la bobina 1Y1.
Debido al impulso, la vlvula distribuidora 5/2 invierte y el mbolo del
cilindro avanza a la posicin anterior. La bobina 1Y2 est sin corriente,
porque el contacto de apertura (lnea 4) del rel temporizador K2 est
desconectado. (El conmutador K2 del circuito 4 est dibujado en la
posicin en que su rel correspondiente no est excitado). La seal de
entrada desaparece cuando se acciona el final de carrera 1S.
Transcurrido el tiempo ajustado de 10 segundos, el contacto de
apertura del rel temporizador K2 conecta la bobina 1Y2, por lo que la
vlvula distribuidora 5/2 manda el mbolo del cilindro de doble efecto
a la posicin de inicio.
Diseo de circuitos
El diseo de los circuitos puede realizarse de dos maneras:
1. El mtodo puramente intuitivo.
2. El mtodo sistemtico.
Para ambos mtodos es necesario que previamente se establezca el
enunciado del problema, es decir se planteen los requerimientos del
proceso a resolver. En el primer mtodo se acomete el problema
nicamente apoyndose en la intuicin o en la experiencia. Cuando
se trata de automatismos complejos se requiere en la realizacin de
los mandos cierta experiencia y tambin mtodo.
El segundo mtodo, apoyndose en directrices determinadas, supone
una realizacin sistemtica de los mandos, siguiendo determinadas
directrices.
Ambos mtodos debern conducir a circuitos de funcionamiento
seguro.
No obstante, en el proyecto de mandos electroneumticos se
recomienda el segundo mtodo, que al observar determinadas
directrices, garantiza una mayor seguridad.
A continuacin se desarrolla la elaboracin de circuitos de forma
sistemtica, mediante ejemplos.
Ejemplo 1: Manipulacin de paquetes
Los paquetes son alimentados desde el cargador por gravedad
mediante el cilindro 1A, que los lleva hasta la posicin dnde son
empujados por el cilindro 2A para el llenado de la caja donde van
embalados. La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 1A-, 2A-. La solucin
del mando se resuelve en primer trmino con memorizacin
neumtica y despus con elctrica, realizando el diseo paso a paso.
La memorizacin neumtica requiere vlvulas biestables o de doble
bobina, mientras que la elctrica utiliza vlvulas monoestables o de
bobina nica.
Como se observa a continuacin se disean de manera separada los
circuitos de mando, es decir, los que realizan las seales, y los
circuitos principales, o sea, los que ejecutan los movimientos.
3.2.1.- CIRCUITOS COMBINADOS (LGEBRA DE BOOLE) :

En una computadora nicamente existe dos posibilidades: utilizar el 0 o bien el

1 para representar el objeto ms pequeo e indivisible. Todos los programas y
datos se reducen a combinaciones en bits. Un bit en una parte de un circuito
puede producir voltaje mientras que en otra parte no lo hace. Razn por la cual
se requieren dos niveles de voltaje:

1 = voltaje alto

0 = voltaje bajo

Los datos de salida de un circuito combinatorio estn determinados por la

combinacin de datos de entrada. Un circuito combinatorio no tiene memoria
por lo tanto los datos de entrada anteriores y estado existente no afectan los
datos de salida del circuito.

Los circuitos combinatorios se construyen por medio de compuertas lgicas

que son capaces de hacer cambios en el nivel de voltaje del cuerpo.

Un circuito combinatorio es aquel cuya salida se puede obtener de una nica

forma, adems los circuitos que utilizan las compuertas lgicas, se los puede
tambin representar mediante las expresiones booleanas que utilizan los
smbolos -, , , para las compuertas NOT, OR y AND respectivamente.

Las tablas de verdad de las expresiones booleanas sern iguales a las tablas
con las que trabajamos en el captulo anterior, con esto quiero decir que se
deber evaluar primero las compuertas ms internas hasta llegar a la
compuerta principal.

Ejemplo:

Dado el circuito:
La expresin booleana que la representa ser:

La expresin booleana que la representa ser:

(x1 ^ x2) ^ (x1 v x3).
LA

EJEMPLO DE CIRCUITO DE ALGEBRA BOOLEANA EN EL FLUIDSIM.

SE DESEA UN CIRCUITO PARA IMPLEMENTAR LA ALARMA DE SEGURIDAD DE UN

CARRO DE 2 PUERTAS SE DISPONE DE UN CONJUNTO DE INTERRUPTORES LOS
CUALES SE HAN DISPUESTO DE LA SIG, MANERA.

a) UN INTERRUPTOR SE HA DE PRENDERCE SI PONEMOS EL CARRO EN VELOCIDAD.

b) UN INTERRUPTOR SE HA PUESTO BAJO CADA UNO DE LOS ASIENTOS Y PRENDERA
SI ALGIGUIEN SE SIENTA
c) UN INTERUPTOR SE HA PUESTO EN CADA ACIENTO Y PRENDERA SI EL CINTURON
ES ABROCHADO.

LA ALARMA FUNCIONARA CUANDO SE PRENDE LA LLEVA Y PONGAMOS UN CAMBIO DE

VELOCIDAD Y SE COMPRUEBA QUE CUALQUIER DE LOS ACIENTOS SE OCUPA Y EL
CORRESPONDIENTE CINTURRON NO ESTE AJUSTADO.
M= ALARMA
A= ASIENTO DERECHO
B= ASIENTO IZQUIERDO
C= SENDOR DE ASIENTO
D= SENSOR DE CAJA DE VELOCIDAD
G= SENSOR DE CINTO DERECHO
H= SENSOR DE CINTO IZQUIERDO.

SOLUCION.

DIAGRAMA ELECTRICO.
 DIAGRAMA DE CIRCUITO EN EL INTERIOR DE ALGEBRA BOOLEANA.

existen una gran variedad de formas de conectar un mismo circuito, todas dependiendo de la
logica que logre desarollar la persona, esta es solo una de tantas combinaciones para este
circuito.
3.2.2.- CIRCUITOS SECUENSIALES USANDO METODO DE CASCADA
PASO A PASO:

SOLUCIN 1 (MEMORIA NEUMTICA)

Paso 1:
Trazado de los circuitos de mando y principal (1 y 5). En el circuito de
mando, el rel K1 es excitado a travs del pulsador S1 y a travs de la
consulta por medio del final de carrera 2S1. Se denomina
consulta a conocer de alguna manera si se ha producido un hecho
antes de verificarse el siguiente. En este caso se trata de saber si el
vstago de 2A ha retornado a su posicin inicial antes de que salga el
de 1A. En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 cierra el
circuito. La bobina 1Y1 se excita, invierte la vlvula 1V y el vstago
del cilindro 1A sale.

Paso 2:
Trazado de los segundos circuitos de mando y principal (2 y 6). En la
posicin anterior del cilindro 1A es accionado el final de carrera 1S2. A
travs de ste se excita el rel K2. Un contacto de cierre de K2 excita
la bobina 2Y1, la vlvula 2V se invierte, el vstago del cilindro 2A sale.

Paso 3:
Trazado de los terceros circuitos de mando y principal (3 y 7). El
cilindro 2A ha empujado el paquete hacia la rampa. En su posicin
anterior el cilindro 2A acciona y cierra el final de carrera 2S2, se
excita el rel K3 y el contacto de cierre de K3 conecta la bobina 1Y2.
La vlvula 1V vuelve a su posicin de dibujo. El mbolo del cilindro 1A
puede regresar a su posicin posterior.
Paso 4:
Trazado de los cuartos circuitos de mando y principal (4 y 8). El
cilindro 1A acciona el final de carrera 1S1 situado en la posicin
posterior. Se excita el rel K4. El contacto de cierre de K4 conecta a la
bobina 2Y2. La vlvula 2V regresa a su posicin de dibujo. El cilindro
2A regresa y vuelve a accionar el final de carrera 2S1. Al llegar un
nuevo paquete todo se encuentra como al
Principio dispuesto a comenzar un nuevo ciclo cuando se pulse S1.

Situacin de inicio y final de ciclo.

SOLUCIN 2 (MEMORIA ELCTRICA)
El sistema utiliza, como ya se dijo anteriormente vlvulas distribuidoras 5/2
monoestables con una bobina. La memorizacin de las seales se efecta mediante
circuitos de autor retencin. En la figura se indica la posicin de los finales de carrera
elctricos.

Paso 1: (salida del vstago de 1A).

Se trazan los circuitos de mando y principal para el primer rel K1 y para la bobina 1Y.
A travs del final de carrera 2S1 (sensor de posicin tipo reed), que est activado, ya
que el cilindro 2A est en el inicio de carrera, as como del pulsador de marcha S1,
queda cerrado el circuito 1 con el rel K1. En paralelo a este circuito es tendido el de
autor retencin, precisamente con un contacto de cierre K1. De este modo se autor
retiene el rel K1. Un contacto de cierre de k1, unido en el circuito principal con la
bobina 1Y, efecta la inversin de la vlvula distribuidora 1Y2. El vstago del cilindro
1A sale.
En el esquema elctrico se ha mantenido siempre la simbologa en el momento inicial
sin simular los cambios que van sucediendo en dicho circuito. Es decir se representa tal
y como se entregara el plano de montaje, sin carga elctrica.
Paso 2:
Se traza el 2 circuito de mando con el rel K2 y el 2 principal con la bobina 2Y. El
cilindro 1A, en la posicin final de carrera acciona 1S2 que efecta la excitacin de K2
en el circuito 3. En paralelo se encuentra la autor retencin para el rel K2 a travs de
un contacto de cierre de K2. En el circuito principal, por el cierre del contacto de cierre
K2 queda excitada la bobina 2Y, la vlvula distribuidora 2Y conmuta, el vstago del
cilindro 2A sale.
En la lnea 3 se coloca en serie un contacto de cierre K1 para que el proceso sea
secuencial y no se active K2 a menos que se haya activado K1 en el paso
inmediatamente anterior. De esta forma se consigue que, cualquier eventualidad que
hiciera que el vstago del cilindro 1 estuviera fuera en el inicio de ciclo, no alterara la
secuencia correcta de funcionamiento.

Paso 3:
En este paso tiene que retornar el vstago del cilindro 1A, para lo cual
se descalcita el rel K1.
Cuando el cilindro 2A llega al final de carrera acciona 2S2 (final de
carrera tipo red), con la seal de dicho sensor se cierra el circuito 5 de
mando accionando el rel K3. Por medio de un contacto normalmente
cerrado, gobernado por dicho rel (K3), colocado en serie en la lnea 1
de mando se abre el circuito 1, desconectando la memoria elctrica.
Como consecuencia se abre el contacto K1 del circuito principal y se
desactiva 1Y. La electrovlvula entonces vuelve a su posicin estable
por la accin del muelle y el vstago de 1A comienza a entrar. En la
lnea 5 se dispone un contacto de cierre K2 con idntica misin que el
K1 del circuito 3. Por otra parte en este paso se habr desconectado
este ltimo, de esta manera se consigue que el rel K2 del circuito 3
slo acte en el momento que le corresponde del ciclo.

Paso 4:
En este paso tiene que volver el cilindro 2A para lo cual se desconecta
el rel K2. Cuando el cilindro 1A llega al inicio de carrera cierra el
contacto 1S1. Adems el rel K3 est todava activado porque 2S2
est cerrado. Se cumplen as las dos condiciones necesarias para que
se active el rel K4 (figura 7-22).
Como consecuencia, en el circuito n 3 el contacto normalmente
cerrado de K4 se abre y se libera la autor retencin del rel K2. En el
circuito 8 se abre el contacto K2 y se des excita la bobina 2Y. Al ocurrir
esto la vlvula vuelve a su posicin estable por medio del muelle y el
vstago del cilindro 2A vuelve a su posicin de inicio.
Vuelve todo a la posicin inicial. El circuito elctrico de la Figura 7-22
refleja el circuito tal y como se expresara para conseguir la secuencia
propuesta.
En el circuito 6 figura el contacto de cierre K3 con misin idntica al
K1 del circuito 3 y al K2 del 5. Adems en este caso el K2 del 5 se
abrir, con el fn que el rel K3 solo acte en su momento.
Interferencias de seales
Se denomina interferencia de seales, al caso en que cuando se desea efectuar un
movimiento se sigue actuando sobre aquel elemento que produjo el efecto contrario, es
decir se est produciendo una seal indeseada que interfiere. Esto mismo ha sido
estudiado en el captulo de neumtica 5.3. En el caso de producirse una interferencia el
circuito llega a ese punto y se para, pues no se produce el movimiento deseado.
Para que no se produzca interferencia es necesario que entre dos movimientos del
mismo cilindro (1A+, 1A- ) exista el movimiento contrario al que produjo el primero de
los dos movimientos (1A+). Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-),
explicada en 7.4, entre 1A+ y 1A- existe
el movimiento 2A+ que es el movimiento contrario al que produjo 1A+ (2A-). Adems
entre 2A+ y 2A- existe el movimiento 1A- que es el contrario al que produjo 2A+
(1A+). Luego no hay interferencias en este proceso.
Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con su secuencia, sino
que esta vuelve a empezar, por ello la secuencia anterior debe ser estudiada completa, es
decir: (1A+, 2A+ , 1A- , 2A-, 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-, ). En esta secuencia tampoco
hay interferencia entre 1A- y 1A+ ni entre 2A- y 2A+ por anlogas razones a las
mencionadas.
Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el inverso al que produjo el
primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que ser preciso eliminarla
de alguna manera.
Por ejemplo en la secuencia (1A+, 2A+ , 2A-, 1A- ) entre 2A+ y 2A- no hay ningn
movimiento por lo que no se encuentra el movimiento necesario para que no exista
interferencia (1A-), luego la habr. Si tomamos la secuencia completa (1A+, 2A+ , 2A-,
1A- , 1A+ , 2A+ , 2A-, 1A- ,) entre 1A- y 1A+ se producir otra interferencia por
anlogas razones.
Otro caso: (1A-, 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, )
existirn interferencias entre 2A+ y 2A-, entre 3A+ y 3A- y entre 1A- y 1A+ por
anlogas razones a las ya mencionadas. La eliminacin de las interferencias va a ser
explicada mediante los siguientes ejemplos:
Ejemplo: Fresadora.
Una fresadora ha de realizar ranuras en un marco de madera. Para resolver tal problema
un cilindro (1A) sujeta el marco para luego mediante una unidad de avance (2A) realizar
la ranura. La secuencia deseada es: 1A+, 2A+, 2A-, 1A-, El croquis del proceso y el
diagrama espacio fase se muestran en la figura 7-23. En la figura 7-24 se traza el
esquema neumtico del proceso.

S1 + 1S1 _ 1A+ 2S2 _ 2A-

1S2 _ 2A+ 2S1 _ 1A-
Esquema neumtico.

En la fase 1 del proceso se desea que comience el movimiento 1A+

estando pisado el fin de carrera 2S1, que es precisamente el que
produjo el movimiento 1A-. Es decir se pretende que se realice el
movimiento 1A+ cuando se est actuando sobre el sensor que
produce el movimiento 1A-.
Por otra parte en la fase 3 se desea conseguir el movimiento 2A-
cuando est pisado el sensor 1S2 que produjo el 2A+, es decir aqu se
genera una segunda interferencia. La solucin al problema viene por
anular las seales producidas por los sensores 2S1 y 1S2, aunque se
encuentren accionados por sus respectivos vstagos.
En las figuras se presentan los esquemas elctricos que eliminan las
interferencias. La explicacin se presenta paso a paso para mayor
facilidad en su comprensin.
Con el accionamiento de marcha S1 y del final de carrera 1S1 del cilindro 1A se cierra
el circuito 1 que excita el rel K1. El contacto de cierre K1(2) produce la autor retencin
del rel K1 y el contacto de cierre K1(3) alimenta la bobina 1Y1 que genera el
movimiento 1A+. En el circuito principal se dispone una segunda lnea con un contacto
de apertura K1 (4), de manera que las dos lneas se van a encontrar conectadas y
desconectadas alternativamente.
Cuando el vstago de 1A sale, 1S1 abre sin consecuencia inmediata dado que existe la
autor retencin por medio del circuito 2.
Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pisa 1S2 que tiene como
consecuencia la excitacin de 2Y1 y el movimiento 2A+.

En el momento en que concluye el movimiento 2A+ se pisa el

contacto 2S2, debiendo tener una consecuencia doble, la excitacin
de 2Y2 y al mismo tiempo la des excitacin de 2Y1, con el fin de
eliminar la interferencia producida.

Para ello, como se observa en la, se ha colocado el contacto de

apertura 2S2 en la lnea 1, de esta manera cuando se acta sobre
dicho contacto se abre el circuito 1, se desactiva el rel K1 y se
elimina su autor retencin. Al mismo tiempo se abre el contacto K1
(3) y se des excitan 1Y1 y 2Y1. Por otra parte, el rel K1 arrastra el
contacto de apertura K1 (4) que en este momento se cierra, activa la
lnea auxiliar B a la que est conectada la bobina 2Y2, que se excita y
produce el movimiento 2A-.
Cuando comienza el 2A-, se deja de actuar sobre 2S2 que cierra, sin
consecuencia inmediata. El vstago retrocede hasta su fin de carrera
posterior pisando 2S1, que debe excitar la bobina 1Y2 para que se
produzca el movimiento 1.

Para ello se ubica el contacto 2S1. en serie con la bobina 1Y2, y a su

vez en paralelo con la 2Y2. De esta manera se consigue el efecto
deseado.
Cuando el vstago de 1A penetra, deja de actuar sobre 1S2, sin
consecuencia inmediata.
En el instante en que 1A- concluye se acta sobre 1S1, cerrndose,
acabndose el ciclo y quedando todos los elementos en la posicin de
partida.
Por ltimo hay que observar que cuando el operario vuelva a pulsar
S1, comienza el ciclo cerrndose el circuito 1, excitndose el rel K1,
consiguiendo su autor retencin, y lo que es ms importante,
cerrando el contacto K1(3) y abrindose el K1(4).
De esta manera se alimenta la lnea auxiliar A y se desconecta la B,
eliminndose las excitaciones de 2Y2 y 1Y2, y por tanto la
interferencia producida.
Como resumen hay que observar que las bobinas situadas a la
izquierda de las vlvulas, 1Y1 y 2Y1, estn conectadas a la lnea
auxiliar A y las de la derecha a la B. Estas lneas estn activadas
alternativamente, eliminndose as las interferencias.

Muchas definiciones como lgebras booleanas, expresin booleana, entre otras

honran a George Boole matemtico del siglo XIX cuya propuesta principal est
basada en formalizar y mecanizar el proceso de razonamiento lgico.
Desarrolla una teora lgica que utiliza smbolos en lugar de palabras. Tiempo
despus C.E Shannon en 1938 observo que el lgebra booleana se poda
aplicar en el anlisis de circuitos elctricos que posteriormente es utilizado para
el diseo y anlisis de computadoras electrnicas.