1.

ARDUINO

Osnovne znaajke Arduino UNO ploice su:

Najrasprostranjeniji Arduino model,

Mikrokontroler tvrtke Atmel, tip ATMEGA328,
14 digitalnih izvoda, od kojih se 6 mogu koristiti kao PWM ( Pulse-width
modulation),
6 analognih izvoda,
Predstavlja osnovni model za Arduino platformu,
Naziv dobio po prvoj kompletnoj verziji i
Velika mogunost prilagodbe raznim primjenama.

Tehnike specifikacije Arduino UNO ploice prikazane su na slici ispod :

Slika. Tehnike specifikacije Arduino UNO ploice

Osnovni dijelovi ploice prikazani na slici : USB konektor, mikrokontroler, konektor za

vanjsko napajanje, te izvode mikrokontrolera.
 Slika. Osnovne komponente Arduino ploice

2. MIKROKONTROLER
Mikrokontroleri su integrirani krugovi koji su sastavljeni od svih dijelova potrebnih da budu
raunari : procesor, radna memorija, programska memorija, ulazne i izlazne jedinice, brojai
razliitih namjena, A/D i D/A pretvornici razluivosti prema namjeni itd.

Mikroprocesori su prilagoeni da upravljaju prijenosom podataka sa odvojene memorije i

perifernih ureaja izvan mikroprocesora. Moemo razlikovati dvije vrste memorija : radnu i
programsku memoriju.

Trenutano najrasprostranjeniji 8-bitni mikrokontroler koji se koristi na Arduino platformi je

model ATMEGA328P i nalazi se na prototipnim ploicama tijekom ispitivanja i testova. Osim
s mikrokontrolerima tvrtke Atmel, Arduino ploice takoer su kompatibilne i sa 32-bitnim
ARM procesorima.

Slika .Mikrokontroler, tip-ATMEGA328P

Slika. ARM procesor, 32-bitni

3. WS2812B RGB LED DIODE

WS2812B je inteligentno upravljiv LED izvor svijetla s RGB ipom integriranim u sebi.
Takoer sadri unutarnji oscilator i 12 voltni programirljiv konstanti strujni dio, koji
osigurava regulaciju jaine svjetlosti.

Prednosti :
Strujni upravljivi krug i LED imaju isti izvor napajanja,
Strujno upravljivi krug i RGB ip su integrirani u paketu s 5050 komponenti koji
osiguravaju potpunu kontrolu piksela,
Svaki piksel pomou 3 primarne boje postie 256 nijansi
Slanje podataka brzinom 800 Kbps
Visoka konzistentnost svijetlosti u odnosu na nisku cijenu

Slika. Mehaniki dio

Slika. Konfiguracija pinova

Slika 1.Funkcija pinova

4. IR LED
Za detekciju pokreta u projektu su koriteni IR LED koje rade na valnoj duljini od 940
nm. Emitiranje IR svjetlosti reflektira se od objekta gdje se u povratku prima refleksija
u infracrvenom prijemniku.

Princip rada prikazan je na sljedeoj slici:

Slika. Princip rada IR diode

5. XL4015 DC-DC PWM buck

Zbog potrebe rada Arduina i LED na naponu od 5V, za regulaciju voltae koriten je
PWM buck DC-DC pretvara. Pretvara ima mogunosti regulacije ulaznog napona u
rasponu od 4-38v (DC), izlaznog napona 1.25-36V (DC), izlazne struje 0-5A i izlazne
snage 75W, s uinkovitou od 96% .

Slika. DC-DC PWM buck