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2e B et C 2 Mouvements rectilignes 13

Chapitre 2: Mouvements Rectilignes


1. Dfinitions
* Le mouvement est rectiligne
la trajectoire est une droite.

* Le mouvement est uniforme


v (intensit du vecteur vitesse instantane) est constante.

* Le mouvement est rectiligne et uniforme (MRU)



v (vecteur vitesse instantane) est constant.

* Le mouvement est rectiligne et uniformment vari (MRUV)



l'acclration a est constante.

2. Etude du mouvement rectiligne uniformment vari (MRUV)


a) Terminologie et conditions initiales
La trajectoire est une droite. Afin de reprer la position d'un mobile sur cette trajectoire nous
utilisons un repre avec un seul axe Ox de mme direction que celle de la trajectoire. Ceci
constitue le repre le plus pratique car le vecteur position n'aura qu'une seule coordonne,
l'abscisse x du mobile.

Il suffit donc tout simplement de munir la trajectoire d'une origine O et dune orientation, pour
laquelle on choisira si possible celle du mouvement. Lorigine O s'appelle encore origine des
espaces.

L'instant o le chronomtre est dclench est appel instant initial ou origine des temps. A
l'instant initial le temps t0 est gal zro : t0 = 0.

Si possible, on choisit lorigine O tel qu'elle concide avec la position initiale du mobile M0, le
vecteur position initiale est nul. Dans ce cas, labscisse initiale (=abscisse l'instant initial) est
nulle : x0 = 0. Pourtant, le cas gnral est celui o, linstant initial, le mobile ne se trouve pas
lorigine O : labscisse initiale x0 0.

A linstant initial, le mobile est en train de se dplacer avec la vitesse initiale v 0 , tangentielle

la trajectoire, donc de mme direction que laxe Ox. v 0 na donc quune seule coordonne,

suivant Ox, note v0x. Si v 0 est de mme sens que laxe Ox, v0x > 0.

Les conditions initiales sont donc : Si t = t0 = 0, x = x0 et vx = v0x.


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b) L'acclration a est constante : ax constant
A l'instant t0 = 0, x = x0 et vx = v0x.

Un peu plus tard, l'instant t > 0, le mobile se trouve au point M dabscisse x, et la vitesse du

mobile est v . De mme que v 0 , le vecteur v na quune seule coordonne, suivant Ox, note

vx. Si v est de mme sens que laxe Ox, vx > 0.


Le vecteur vitesse v varie donc de v v v0 au cours de lintervalle de temps t = t t0.

Lacclration moyenne a m du mobile M scrit par dfinition :

v
am
t

Comme lacclration instantane a est constante, elle est gale lacclration moyenne a m .
Donc :

v
a
t

L'acclration a a la mme direction que v : elle na donc quune seule coordonne suivant

Ox, note ax. Elle est gale la coordonne suivant Ox de v , note ( v )x, divise par t.

Sur la figure on voit que ( v )x = vx v0x = vx.

( v ) x v v 0x v x
ax x
t t t
v x
ax (formule retenir)
t

Si v est de mme sens que laxe Ox, vx > 0 et ax > 0 !

Exemple : La coordonne suivant Ox de la vitesse dune bicyclette passe de 3 m/s


13 m/s en 4 s. Quelle est lacclration de la bicyclette ?

Rponse : ax =vx/t = 10/4 m/s2 = 2,5 m/s2. Lacclration est donc dirige dans le
sens de laxe Ox et a la norme de 2,5 m/s2 !
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c) Relation entre vitesse vx et temps t


On a donc vx = axt.

Comme vx = vx v0x et t = t t0 = t, on obtient :


v x a x t v0x
Voil l'expression mathmatique (l'quation) de la vitesse suivant Ox en fonction du temps.
Elle permet de calculer cette vitesse nimporte quelle date, connaissant la vitesse initiale v0x
et l'acclration ax (qui sont des constantes !).

Si on connat la seule coordonne vx du vecteur v , celui-ci est entirement dtermin.

Norme du vecteur v : v = vx. Si vx > 0 alors v = vx.

La reprsentation de la vitesse vx en fonction du temps t est une droite, soit croissante (si
ax > 0), soit dcroissante (si ax < 0).

Questions de comprhension

1. Lquation paramtrique de vx est-elle valable si le mouvement a lieu dans le sens ngatif


de laxe Ox ?

2. Le mouvement dun mobile M pour lequel vx augmente est-il automatiquement un


mouvement o M devient de plus en plus rapide.

3. Les trois affirmations suivantes sont-elles quivalentes ?


Le mobile est acclr. Le mobile devient de plus en plus rapide. La vitesse du mobile
augmente.

Exemple 1 Une voiture a une vitesse initiale de 10 m/s. Elle est en train de rouler sur une
route rectiligne avec une acclration constante de 0,8 m/s2. Calculer sa vitesse
au bout de 10 s.

Solution vx = axt + v0x


vx = (0,810 + 10) m/s = 18 m/s
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d) Vitesse moyenne et vitesse instantane



OM
Dfinition de la vitesse moyenne : v m
t
Dans le cas du mouvement rectiligne, o le mobile se trouve en M1 l'instant t1, et en M2
l'instant t2, on obtient pour la coordonne suivant Ox :
:


(OM)x (OM 2 ) x (OM1 )x x 2 x1 x
v mx
t t 2 t1 t 2 t1 t
x
v mx (formule retenir)
t

dOM
Dfinition de la vitesse instantane : v
dt
Dans le cas du mouvement rectiligne, o le mobile
se trouve en M linstant t, on obtient pour la
coordonne suivant Ox :
dx
vx
dt

e) Relation entre abscisse x et temps t


Exprimons la vitesse moyenne entre l'instant initial t0 = 0 et un instant t ultrieur quelconque.
x x0
v mx x x 0 v mx t
t 0
Afin de dterminer vmx
examinons la variation de vx
en fonction du temps !

La figure montre que la vitesse


moyenne vmx est donne par :
v v 0x
v mx x
2
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v v 0x
Il vient : x x 0 v mx t x 0 x t
2
1
Comme : vx = axt + v0x, on obtient : x a x t 2 v0x t x 0
2

C'est l'quation horaire du mobile qui permet de calculer l'abscisse x nimporte quelle date
t, connaissant les conditions initiales (x0, v0x) et l'acclration ax.

La reprsentation graphique de labscisse x en fonction du temps t est une parabole.

Remarque importante :

La pente de la tangente la courbe x(t) est


numriquement gale vx !

Explication (figure ci-contre) :


vx au point (t1, x1) = dx/dt en ce point de la courbe x(t)
= dx/dt en ce point de la tangente

Exemple 2 Reprendre l'exemple 1 et calculer la


distance parcourue entre t1 = 2 s et
t2 = 5 s.

Solution Choisissons lorigine O tel que x0 = 0 !


1
Abscisse t1 = 2 s : x1 a x t12 v0 x t1
2
x1 = (0,44 + 102) m = 21,6 m
1
Abscisse t2 = 5 s : x 2 a x t 22 v 0 x t 2
2
x2 = (0,425 + 105) m = 60,0 m
Distance cherche : x = x2 x1 = 38,4 m
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f) Relation entre vitesse vx et abscisse x


Partons des quations paramtriques x = f(t) et vx = g(t) :
v x a x t v0x (1)
1
x a x t 2 v 0x t x 0 (2)
2
v x v0 x
(1) t
ax
2
1 v v0x v x v0x
Dans (2) x ax x v 0x x0
2 ax ax
1 v 2 2v x v 0x v0x
2
v x v0x v 0x2
x ax x 2 x0
2 a x a x

1 v 2x 2v x v0x v 0x
2 2
2v x v 0x 2v 0x
x x0
2 ax

v 2x v0x
2
x x0
2a x
Finalement on obtient :

v 2x v 20x 2a x x x 0 (v x2 ) 2a x x

Exemple 3 Reprendre l'exemple 1 et calculer la vitesse de la voiture aprs un parcours de


50 m.

Solution v 2x v0x
2
2a x x v x v02 x 2a x x
m m
v 100 1,6 50 13, 4
s s

Exemple 4 Une voiture initialement en mouvement avec la vitesse de 120 km/h, freine avec
acclration constante de sorte qu'elle arrive au repos au bout de 5 s.
a) Quelle est lacclration du mouvement ?
b) Quel est le chemin parcouru pendant le freinage ?
c) Quelle est la vitesse aprs 3,15 s de freinage ?
d) Quel est le chemin parcouru jusqu' l'instant o la vitesse ne vaut plus que
20 km/h ?
e) Quel est le chemin parcouru aprs 2 s ?
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Solution Afin de rsoudre un tel exercice, il faut obligatoirement faire un croquis en y


reportant toutes les donnes.

Choisissons lorigine des espaces telle quelle concide avec la position du


mobile t0 = 0 : x0 = 0.

a) Lacclration est donne par : vx = axt + v0x


120
avec vx = 0 , v0x = m/s et t = 5 s
3,6
v v0x
Donc : ax x = 6,67 m/s2
t

ax < 0 signifie que lacclration a est oriente dans le sens oppos celui
de laxe Ox.

b) On a : v 2x v 20 x 2a x x
v 2 v 02x
Donc : x x = 83,3 m
2a x

c) Vitesse t = 3,15 s : vx = axt + v0x = 12,3 m/s

d) Le chemin parcouru x est donn par : v 2x v 20 x 2a x x


20 120
avec vx = m/s et v0x = m/s
3,6 3,6
v 2 v 2x
Donc : x 0x = 81,0 m
2a x

1
e) Chemin parcouru t = 2 s : x a x t 2 v0x t
2
1 120
Donc : x 6,67 2 2 2 m 53,3 m
2 3,6
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g) Rsum : formules gnrales du MRUV ( retenir absolument !)

Conditions initiales (C.I.) : Si t = 0, x = x0 et vx = v0x

Acclration constante : ax = constante

Relation entre vitesse vx et temps t : v x a x t v0x

1
Relation entre abscisse x et temps t (quation horaire) : x a x t 2 v 0x t x 0
2

Relation entre vitesse vx et labscisse x : v 2x v 02 x 2a x (x x 0 ) (v 2x ) 2a x x


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3. Etude du mouvement rectiligne uniforme (MRU)

Il sagit dun cas particulier du MRUV, celui o le vecteur acclration est nul. Les
formules se dgagent de celles du MRUV !

Conditions initiales : Si t = 0, x = x0 et vx = v0x

Acclration nulle : ax = 0

Vitesse constante : vx = v0x = constante


Relation entre abscisse x et temps t (quation horaire) : : x vx t x0

Voil les formules gnrales du MRU ( retenir absolument !).

Lquation horaire est valable dans tous les cas :



* cas o v est orient dans le sens de laxe Ox (vx > 0) :


* cas o v est orient dans le sens oppos celui de laxe Ox (vx < 0) :

La reprsentation graphique de la fonction affine x = f(t) est une droite croissante si vx > 0
(figure), et dcroissante si vx < 0. La pente quivaut vx !
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Exemple 5 Une voiture roule sur une autoroute rectiligne la vitesse constante de
130 km/h. Lorsqu'on dclenche le chronomtre, elle se trouve 55 km du lieu
de dpart. Calculer la position partir du lieu de dpart de la voiture quand le
chrono indiquera un temps de 27 min.

Solution Origine O au lieu de dpart !

130
Vitesse : vx = m/s
3,6
Temps : t = 2760 s
Position : x vx t x0
130 27 60
x 55000 m 113500 m
3,6
La voiture se trouve 113,5 km du lieu de dpart.

Exemple 6 Une voiture roule sur une autoroute rectiligne la vitesse constante de
100 km/h. Lorsqu'on dclenche le chronomtre, elle se trouve 88 km du lieu
d'arrive. Dterminer la position partir du lieu d'arrive de la voiture quand le
chrono indiquera un temps de 15 min.

Solution Origine O au lieu darrive !

100
Vitesse : vx = m/s
3,6
Temps : t = 1560 s
Position : x vxt x0
100 15 60
x 88000 m 63000 m
3,6
La voiture se trouve 63 km du lieu d'arrive.
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Remarque : mouvement curviligne uniforme


Dans ce cas, l'acclration n'est pas nulle. Par contre, v = constant. On utilise le reprage de la
position laide de labscisse curviligne s.
Labscisse curviligne s en fonction du temps scrit :
s v t s0

+ v si le mouvement a lieu dans le sens de lorientation de la trajectoire,


v si le mouvement a lieu dans le sens oppos celui de lorientation de la trajectoire.

Exemple Soit lquation horaire : s = 2500 + 15t


La vitesse vaut donc 15 m/s et labscisse curviligne initiale 2500 m !

4. Exercice rsolu (Exemple 7)


Une voiture A dmarre l'instant initial auprs d'un feu rouge avec une acclration de 1 m/s2.
Une deuxime voiture B se trouve cet instant 100 m de la voiture A, en train de rouler la
vitesse constante de 60 km/h l'encontre de A.
Dterminer l'endroit o les 2 voitures se croiseront !

Solution Origine O auprs du feu rouge !

Voiture A : Conditions initiales : xA0 = 0; vA0x = 0.


1
xA = axt2
2

xA = 0,5t2

60 m
Voiture B : Conditions initiales : xB0 = 100 m; vB0x = .
3,6 s
xB = vBxt + xB0
60
xB t 100
3,6

Croisement : xA = xB
60
0,5 t 2 t 100
3,6
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C'est une quation du second degr dont les solutions sont :


t = 5,19 s (bonne solution) et t = 38,5 s (solution rejeter).

A la date t = 5,19 s, la voiture A se trouve la position dabscisse :

xA = 0,55,192 m = 13,5 m

Vrifions que B se trouve au mme endroit :


60
xB 5,19 100 m 13,5 m
3,6
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5. Exprience : Etude d'un mouvement rectiligne uniformment vari


a) Dispositif exprimental

Le dispositif exprimental comprend un chariot descendant un banc coussin d'air lgrement


inclin. L'axe Ox qui permet de reprer la position du chariot est parallle au banc. Son origine
correspond avec la position de la cellule photolectrique connecte au chrono 1. Le chariot est
lch sans vitesse initiale partir de la position dtermine par l'arrt.

Le chrono 1 est dclench ds que le bord droit de la cache C passe devant sa cellule
photolectrique (dont la position n'est pas modifie!). C'est l'origine des temps t = 0. Le bord
droit de C se trouve alors en O, c.--d. en x = 0. Le chrono 1 est arrt lorsque ce mme bord
passe devant la cellule photolectrique du chrono 2. Le chrono 1 permet donc de reprer la
date t du passage l'abscisse x. En dplaant successivement la cellule du chrono 2 le long de
l'axe nous pouvons reprer la date t pour diffrentes abscisses x.

Le chrono 2 est dclench ds que le bord droit passe devant sa cellule photolectrique. Il est
arrt lorsque le bord gauche y passe. Il mesure donc la dure ncessaire t pour parcourir la
distance x = 2 cm.

Comme x et t sont petits nous calculons la vitesse instantane vx l'instant t :


dx x
vx
dt t
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b) Mesures et calculs
Nous allons mesurer pour diffrentes abscisses x de la cellule photolectrique connecte au
chrono2 la date t et nous allons calculer la vitesse vx.

Tableau des mesures :

x (cm) t (s) t (s) vx (cm/s)

c) Exploitation graphique
Nous reprsentons graphiquement la vitesse vx en fonction de la date t. Lallure de la courbe
est une droite croissante. Comme v x a x t v 0 x nous en dduisons que ax est constant !

Un calcul de rgression linaire permet de trouver l'expression de la vitesse vx en fonction de


la date t. Nous en dduisons lacclration ax et la vitesse initiale v0x. Nous notons galement
le coefficient de corrlation.

vx(t) = r2 =

ax = v0x =

Nous reprsentons galement graphiquement l'abscisse x en fonction de la date t. Lallure de la


courbe est une parabole. Nous en dduisons labscisse initiale x0.

Finalement nous crivons lquation horaire du mouvement (Units S.I.) :

x(t) =
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e) Conclusion
Le mouvement d'un corps descendant sans frottements un plan inclin en ligne droite est
uniformment vari !

En pratique les frottements ne sont pas ngligeables. Pourtant si la vitesse est faible on assimile
en premire approximation les mouvements rels des mouvements rectilignes uniformment
varis : skieur descendant la piste en schuss, cycliste descendant une cte sans pdaler, corps
glissant vers le bas le long d'une surface incline,

6. Exprience : Etude de la chute libre d'un corps (voir TP)


On appelle chute libre dun corps le mouvement dun corps, partir du repos, sous la
seule action de la pesanteur (donc soumis uniquement son poids).
On nglige donc la rsistance de lair ainsi que leffet de la rotation terrestre (dviation vers
lEst sur lhmisphre Nord). Cette approximation est valable pour des corps de faible vitesse
(premiers mtres de chute), plus ou moins sphriques, de petite taille et de grande densit.

Voici les rsultats obtenus au cours dune exprience de chute libre mene aux travaux
pratiques :

Le mouvement de chute libre dun corps est rectiligne et uniformment vari.


L'acclration des corps en chute libre est la mme pour tous les corps : elle est
verticale, dirige vers le bas et de norme a = 9,8 m/s2.

Cette intensit est note g et est appele acclration de la pesanteur.



Si le corps est lanc initialement avec v 0 0 , et si v 0 est vertical (donc parallle
lacclration), le corps effectue galement un MRUV.

On orientera le seul axe Ox vers le bas. Les formules gnrales s'crivent :


1
ax g v x gt v 0x x gt 2 v 0x t x 0 (v x2 ) 2g x
2

Remarque : mouvement de chute en prsence de rsistance de lair

Les corps sont freins par la rsistance de l'air : lacclration est donc infrieure g !

Il se peut que la rsistance de l'air quilibre exactement le poids : l'acclration est alors
nulle et le mouvement est rectiligne et uniforme !
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Exercices supplmentaires

1 Distances de scurit sur route

La vitesse est limite 50 km/h en ville, 90 km/h sur route et 130 km/h sur autoroute. On
suppose que l'acclration est constante de valeur 6 m/s2, lors d'un freinage (sur route
rectiligne), et en admettant que le conducteur a un temps de raction de 1 s la vue d'un
obstacle, calculer dans chaque cas la distance de scurit conserver.

2 Temps de freinage

Une voiture lance 90 km/h stoppe sur une distance de 37,5 m. En supposant que le
mouvement de freinage est rectiligne et uniformment vari, dterminer l'acclration et la
dure de freinage. Mme question pour une distance de 75 m et une vitesse initiale de
130 km/h.

3 Chute libre

a) Une pomme met 0,5 s pour tomber d'un arbre. Quelle est la hauteur de chute? Quelle serait
la hauteur si la dure tait de 1 s?

b) Une pomme tombe d'une hauteur de 10 m. Quelle est sa vitesse juste avant de toucher le
sol? Quelle serait sa vitesse si la hauteur tait de 20 m? Quelles sont les dures de chute?

On donne: L'acclration de la pesanteur vaut 9,8 m/s2.

(Rponses: 1,23 m; 4,90 m; 14,0 m/s; 19,8 m/s; 1,43 s; 2,02 s)

4 Chute libre

Un homme se trouve au bord du toit d'un gratte-ciel de hauteur h. Il lance une balle
verticalement vers le haut, de sorte que celle-ci s'immobilise aprs 0,8 s, puis tombe au sol,
devant l'entre du btiment.

a) Calculer la vitesse initiale vo de la balle !

b) Calculer la hauteur h du btiment, sachant que la balle met 5 s au total pour arriver au sol.

c) Calculer la vitesse avec laquelle la balle touche le sol.

d) Maintenant, on lance la balle verticalement vers le bas, avec une vitesse initiale de mme
intensit que prcdemment. Calculer nouveau la vitesse avec laquelle la balle touche le
sol. Comparer au cas prcdent. Conclusion !
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5 Rencontre de deux mobiles

Une automobile se trouvant 5 m devant un feu rouge, dmarre lorsque le feu passe au vert
avec une acclration a = 2,5 m/s2.
Lorsque le feu passe au vert un camion roulant la vitesse v = 45 km/h, se trouve une
distance d = 25 m du feu devant celui-ci. Il maintient sa vitesse constante. Dans un premier
temps, le camion va doubler l'automobile, puis celui-ci va dpasser le camion.

On choisit comme origine des dates l'instant o le feu passe au vert, et comme origine des
espaces, la position du feu tricolore. Les mouvements sont rectilignes.

a) Faire un croquis de la situation linstant initial : reprsenter le repre, les vecteurs


vitesse et acclration de la voiture et du camion, les abscisses du camion et de la voiture.

b) Ecrire les quations horaires x = f(t) du camion et de lautomobile en introduisant les


valeurs numriques. Reprsenter sur un mme graphique ces deux fonctions du temps.

c) Ecrire les quations horaires vx = f(t) du camion et de lautomobile en introduisant les


valeurs numriques. Reprsenter sur un mme graphique ces deux fonctions du temps.

d) Dterminer les dates des dpassements, les abscisses du camion et de lautomobile ces
dates et les vitesses du camion et de lautomobile ces dates.

e) Faire un croquis de la situation linstant o le camion double lautomobile :


reprsenter le repre, les vecteurs vitesse et acclration de la voiture et du camion, les
abscisses du camion et de la voiture.

f) Faire un croquis de la situation linstant o lautomobile double le camion :


reprsenter le repre, les vecteurs vitesse et acclration de la voiture et du camion, les
abscisses du camion et de la voiture.

6 Croisement de vhicules

Reprendre lexercice 5, avec en plus une moto venant la rencontre de lautomobile et du


camion la vitesse constante de 72 km/h. Le mouvement de la moto est galement rectiligne.

A linstant t = 2 s, la moto se trouve 100 m devant le feu rouge. Ecrire lquation horaire
x = f(t) de la moto. O se trouvera-t-elle lorsque lautomobile dpassera le camion ?

(Rp. : xM = -20t+140 ; t = 8 s xM = -20 m)