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  • Actuadores Lineales Conseguir Una Mirad... de Las Noticias de Diseño de Máquinas PDF

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    sonazo16 Actuadores lingales conseguir una mirada servo | contenido de as nlcias de Disa de Maquinas Tye leggic —teourcondb George Proctor vicepresidente Copley Controls Corp. Canton, Massachusetts. Historicamente, la industria ha dependido de los husilos de bolas, correas de transmision yy mecanismos neumaticos para tareas de posicionamiento de automatizacion. Sin ‘embargo, la ereciente demanda de millones de ciclo de funcionamiento, el rendimiento ‘mas rapido, ylaagilidad de progremacion ha puesto de manifieso defciencs ‘mecanismos. A menudo hay ventajas y desventajas cuando se trata de obtener, posicionamiento de la carga controlable precisa Recientemente, los fabricantes de neumaticas han mejorad eilindrus neuméticus "bang- bang” con villas de control externo, coditicadores de posicin, y servoelectronies en sn csfuerzo por resolver algunas de estas difcultades, Pero es desalentador para eerrar una servoloop alrededor de un piston de alta frcein y aire comprimido squashy. problemética debido ala elasticidad del aie, el tiempo de recorrido de aire into, la ficcién del aire ylafrecién del pistén, control es De aecionamiento directo de tecnologia lineal actuador puede proporeionar un mejor cenfoque. accionamiento directo se refiere al movimiento creado por la aplicaciin directa de fuerza de accionamiento electromagnético, en lugar dea través de una corre torillo. dela bola, o alguna otra unidad intermedia, Por supuest, los servomotores se han utilizado en as eonfiguraciones de transmisién directa pot muchos ios Un desarrollo iis reciente, en esta frea es la de servoactuadoreslineales de accionarmiento directo Producen movimiento lineal directamente en lugar de conver el movimiento giratorio cenvun desplazamiento lineal, Como es el eas0 de servornotoresrotativos, el desprendimiento dela masa de busile de bolas la frcein, el desgaste, dentado, la resonsneia, yas sucesivamente da de accionamiento directo actuadoreslinales agildad yles permite ser eontroladofécilmente Principios de funcionamiento avance més reciente en actuadores lineales unidad DIRECT- se llama un actuador Jineal tubular, Es uns derivacin de la tecnologia de motor lineal. Una manera convencional para describir un motor lineal es de prever un servomotorrotatoro cortado alo largo y luego aplanado, Movimiento entre estatorylo que antes era el rotor ahora ser lineal, similar aun tren de levitacion magnéica actuadoreslneales tubulares tienen un factor de forma parecida a Ia de un solenoide. La posicion de la "émbolo” (amada una varilla de empuje para un aetuador lineal es controlada por el eampo clectromagnético desarrollado en las bobinas que lorodean ‘A igual que en todos los avances significativos dela ingenieria, el ingenio en la aplicacién, 4e los principios basicos es clave para la invencion. Para empezar, e factor de forma tubular es un avanee de la ingenierfa con ventajas fundamentales.refinamientos Adicionales, yun disefo patentado magnéticoextico, hacen que estos dspositivos apenas reconocible como descendientes de giro-motor. Enel dispositivo de accionamiento lineal bisiea, de gran aleance dela terrasraras (neodimi) imanes de diseo encerrados dentro de la configuraciéa de empuje vaila norte alterntivo y los eampos magnéticos sur que irradian como los radios de una rueda, hitpiimachinedesign comnewsllinear-sctutors-get-servo-look igh Rawnci Goncnes _-REGISTRARSE | CONECTARSE actuadores lineales conseguir una mirada servo Entravie Lditado por: Leland Teschler Nuevos sctundores prestado idem de motores Iineales para proporcionar un desplazamiento somtrolada en un presupuesto- {El control de movimiento 10 Dine de igunae 24 jan 2008 revolucionar? rm Lost) seconmens cowenraos 5 or Stephen Mraz Leer ahora racteristica Overconstraint: El asesino oculto or JB Babrock Leer ahora Join Our Newsletter Join over 60,000 people who receiv Ertor you oma adress. Select you county. , Subscribe Blog Ingenieria eficient Regalos de Navidad para el Ingeniero de bricolaje Tinkerer or Jett Kerns| 16 sonazo16 Actuadores lingales conseguir una mirada servo | contenido de as nlcias de Disa de Maquinas El cero inoxidable (no magnético) caso de empuje de varilla y protege contra impactos. (Bn su mayora, se trata de la proteccién contra la caida accidental durante el transporte ol montaje) Leer ahora La varia de empuje es un componente clave, Incorpora un diseiio magnético patentado {que produce un patrén de eampo magnético sinusoidal precisa alo largo de ss longitud. ' [Este diseio magnétieo permite el uso integral de posicin del actuador retroalimentacién Hal para una lazo de posicin (los sensores estén integredos en el forzador) en lugar de ‘un encoder externo tradicional Esto es importante porque los codificadores lineales pueden costar casi tanto como el propio actuador. Los sistemas lineal son ellos mismos instrumentos de precisién, que requieren ambiente protegidos, una alineacin precisa, y el mantenimiento, La libertad del uso de un encoder externo simplifica la integracién del actuador en el equipo de automatizaciin - no hay preecupacién alineacién meticulaso, mientras que los ambientes de fébrice de piso dros no son un problema bobinas de paseo eléctricamente energizadas del actuador rodean la varilla de empuje y sus imanes cerrado. fuerza de propulsién se crea entree terreno y la unidad bobinas -magnéticas de la varilla de empui, y acta en dngulo recto a ambos campo y direeciones decorriente, Hs decir la fuerza estéorientada a lo largo del ee de empuje-rod, ‘Mis precisamente las bobinas se agrapan en tres conjuntos que erean veetores de corriente de viaje en la direceién del movimiento de empuje de varilla. La interaceién centre los que viajan vectores de corriente y el campo magniético permanente de empuje varila produce fuerza de accionamiento del actuador. Para mover el vistago de empuie, la servounidad controla los tres conjuntos de bobinas Forcer con tres conjuntos interrelacionados de corrientes de exctacion. Amplitudes de las tres eorrientes de cexcitaciin, A, B,C se ajustan a la relacién A pecado, B sin (+ 120 9), yCsin (+ 240). El mecanismo bisico puede ser configurado como un motor lineal oun aecionadar lineal En una etapa de posicionado por un motor lineal, la varila de empuje se apoya en ambos lextremos,yelforzador de transporte de canga esta soportado por un cajinete de deslizamiento de baja frceién, Por otro lado, los actuadores ineales invertir las funciones dela barra de empuje yforzador. El forzador se convierte en el elemento estacionsrio y ‘permos al bastidor de la méquina. La varilla de empuje es ahora el componente que posiciona a la carga. Se deslza sobre eojinetes libres lubrication- montados dentro del forzador. El factor de forma tubular aporta ventajassorprendentes. Més fundamental, que asegura ‘una orientacién matemsticamente idesl entre bobinas de paseo forzador y los campos ‘magnéticos de empuje varlla radiales, Todas las Iineas magnélicas se ervzan los ‘conductores de conductos de corriente en angulo recto. ‘maxima ylaeficiencia de fuerza-per-amplificador, La alta efeacia también produce eslor ‘minima que maximiza ciclos de trabajo. a orientacién crea una fuerea Una ventaja de la simetefa sul tubular es la eliminaein de la atraceid magnétice entre Jos imanes y Forcer bastidor de la méquina. Esta atraceiin socava el rendimiento de los -motores regulars lineale (plana) y actuadores y puede requerir rodamientos especiales para soportar la carga extra, Otro punto tener en cuenta es que el elemento generador de calor del actuador, las bobinas Forcer,estin rodeados por tres Iados por el aie de refrigeracin. HI bastidor de Ja maquina en el cuarto lado funciona como un disipador de calor. Por el contrat, los ‘motores lineales convencionsles y actuadores revertir este arreglo. Sas bobinas Foreer por Jo general se montan dentro del conjunto permanentmagnet, ue inhibe laeliminacién de calor. Sefiales de unidad Los actuadores pueden ser accionados por cualquier variadores de cortiente continua de tres fases que responden al seno y coseno seiales de posicion. Sin embargo, el mejor rendimiento dindimico proviene del uso de una unidad oplimizad especificamente para ‘51 uso con el accionador. “También hay que sefalar que las salidas de Hall-sensor utiliado para la reeimentacin de posiion son seiles analdgicas. As que el minimo detectado distancia thrustrod

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