Control con Microprocesadores. EPN.
2017
Diseo y construccin de un Sistema Domtico
Edwin Chasipanta, Luis Chiza, Ivn Albuja, Juan Pumisacho, Juan Maldonado
Escuela Politcnica Nacional (EPN)
Quito Ecuador
Email: jose.albuja@epn.edu.ec, edwin.chasipanta@epn.edu.ec, luis.chiza@epn.edu.ec,
juan.pumisacho@epn.edu.ec, jleobro@hotmail.com
Resumen En el presente proyecto se pretende el diseo de
un Sistema Domtico casero de material accesible tal como lo
son pedazos de madera, cartn con el cual se har un sistema
de seguridad para un domicilio. Mediante una tarjeta embebida
se realizar el control de elementos tales como servomotores,
sensores de humo, sensores de gas, sensores de presencia,
adems se presentar una interfaz de usuario o HMI en la cual
donde se podr encender las luces del domicilio y observar los
niveles de humo o gas.
I. INTRODUCCIN
Se llama domtica a los sistemas capaces de automatizar una
vivienda o edificacin de cualquier tipo, aportando servicios
de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y
que pueden estar integrados por medio de redes interiores y
exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y
cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera
del hogar. Se podra definir como la integracin de la
tecnologa en el diseo inteligente de un recinto cerrado. [1]
II. FORMULACIN DEL PROBLEMA
La actual situacin que tiene el pas en cuanto a la
competencia de seguridad con otros pases incluso con
Sudamrica es bastante dispareja. La razn es evidente, la falta
de automatizacin de las viviendas.
Se pretende que nuestro proyecto sea motivo impulsador
para la automatizacin ya que se lo har ver muy fcil de
implementar y la ayuda que puede propiciar ser muy notoria.
Es as que al darlo a conocer se puede generar una idea de
tambin tener algo parecido o totalmente nuevo y darles la
confianza de que lo podemos realizar.
N. Sotomayor, es Profesor Principal T/C en la Facultad de Ingeniera
Elctrica y Electrnica de La Escuela Politcnica Nacional, Quito-Ecuador,
(e-mail: nelson.sotomayor@epn.edu.ec).
III. ANTECEDENTES, MARCO TERICO, CONCEPTUAL Y
SITUACIN ACTUAL
A fines de los aos 70, los sistemas de HVAC(Heating,
ventilating and air conditioning) fueron los primeros sistemas
de edificios electrnicamente controlados, los chips de
computadores permitieron el control de estos subsistemas, a
travs de sensores localizados, permitiendo respuestas a
alteraciones rpidas y ms precisas de las condiciones
climticas. Esta tecnologa foment la idea de dotar a los
edificios de inteligencia.
El concepto de inteligencia aparece en Estados Unidos en el
ao 1981.
En los 80, aparecen los subsistemas de automatizacin de
seguridad, iluminacin e intrusin, mostrando integracin
entre componentes del mismo subsistema, se posibilita la
integracin y separacin de sistemas con el auxilio de
avanzadas tecnologas computacionales y de
telecomunicaciones. Entre los pioneros podemos citar a
Honeywell que desarroll sistemas integrados para edificios;
un ejemplo especfico puede ser un circuito cerrado de
televisin, que al ser accionada una alarma por el sistema
detector de incendios, permite visualizar si existe realmente un
incendio o es una falsa alarma. En este caso hay integracin de
subsistemas entre la deteccin de incendios, alarmas y la
televisin de circuito cerrado (CCTV), aunque el hardware sea
provisto por empresas diferentes, la integracin es producto
del software.
En los 90 las diferentes lneas _ de trabajo tienden a converger
en lo que se denomina Inteligencia distribuida centralizada. Se
utilizan sistemas autnomos inteligentes que se comunican con
una red de comunicaciones; la inteligencia est en la red. Se
puede establecer un puesto de control desde diversos puntos
de la red e interactuar con los distintos subsistemas
interconectados. [2]
IV. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL SISTEMA
A. Descripcin del sistema
El sistema cuenta con sensores de gas, humo y presencia
con el cual se censar las correspondientes variables de
medida. Los sensores de humo, gas y presencia dan una salida
de voltaje analoga el cual va variar entre 0 y 5 V. Los
sensores de humo y gas tienen un principio de funcionamiento
similar el cual para informar de su activacin activaran una
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alarma sonora, mientras que el sensor de presencia para Conexin micro servo
informar de su funcionamiento activara las luces del patio.
Adems se cuenta con una interfaz grfica que el cual se
informara al propietario de la vivienda de la activacin de los
sensores de humo, gas y presencia.
Adems el propietario de la vivienda podr activar desde la PC
o un telfono mvil las luces cuando no se encuentre en la
vivienda para simular que la vivienda est habitada y as evitar
que ingresen ladrones.
Conexin teclado
Este proceso se reproduce continuamente.

B. Anlisis de Entradas/Salidas
Entradas Salidas
Led 15
Sensor de humo 1
Sensor de gas 1
Sensor de 1
presencia
Servomotor 1
Comunicacion 1 1 Conexin LCD
Teclado 4 4
LCD 6
Interruptores 12
Total 8 39

C. Diagrama Circuital

Conexin sensor de humo

D. Diagrama de flujo del Sistema de Control

El servidor se encargar de enviar peridicamente peticiones a

las habitaciones para comprobar su situacin. El servidor
estar a la escucha de mensajes de las habitaciones, si el
Conexin sensor de gas
usuario ha generado algn evento se enviar la orden a las
placas correspondientes. En caso de que se el mensaje sea un
valor de un sensor comprobar si est dentro de los lmites
correctos, si no es as generar una orden que enviar hacia la
habitacin.

ANEXO 1

La funcin de la placa ser muy simple, estar leyendo por si

Conexin sensor de presencia llega algn mensaje si es del servidor primero comprobar que
va dirigido a ella, si no es as lo pasar al siguiente nivel. En
caso de que sea para ella ejecutar sus rdenes o comprobar
el estado de los sensores y le enviar sus valores. Despus
comprobar si el usuario ha introducido algn evento
manualmente, por ejemplo pulsando un botn.

ANEXO 2
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V. RESULTADOS OBTENIDOS

Despus de la fase de construccin y ensamblaje de los

distintos elementos que forman parte del sistema Domtico, se
procedi a realizar pruebas de funcionamiento, tomando en
cuenta el funcionamiento de la parte mecnica y de control, los
cuales deben de funcionar de una manera conjunta, ya que el
encendido de las luces y el censado de los sensores debe de ser
de manera conjunta. En la parte del censado del humo, gas y
presencia debemos de comprobar el funcionamiento ya que es
parte importante de un Sistema Domtico.
En nuestro sistema se presentan sensores, cuyas funciones son
la medicin de humo, gas y presencia de las variables de
medicin, lo cual a travs de comunicacin con Cayenne Beta
podemos visualizar cada uno de estos valores a travs de una
aplicacin de celular o una PC al cual podremos ingresar con
una cuenta de usuario.

VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- Se observ que al realizar este proyecto al querer

implementar un Sistema Domtico en el mercado
encontramos varios sensores que podramos
implementar en una vivienda pero nuestra limitante
VI. HMI DEL TELEFONO fue que en la maqueta que realizamos el espacio fue
muy pequeo.
- Vemos que el termino domtica todava no es comn
en las personas, al preguntar qu se entiende por
domtica el 95 % de las personas no tienen idea del
trmino, pero concluimos que en verdaderamente
saben su significado pero no tenan idea que la
reunin de todas estas tecnologas recibe este
nombre.
- Para la realizacin de este proyecto se debi realizar
la implementacin del mismo se debi realizar la
correspondiente sincronizacin de los sensores de
presencia, hum y gas ya que el proceso debe ser
preciso ya que si no lo no se los prueba antes y
despus del ensamblado.
- Para el diseo de sistemas de mayor complejidad tales
como de una aplicacin real, debemos tomar en
cuenta las prestaciones que presenta sea el
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microcontrolador o tarjeta embebida a emplearse,
tomando en consideracin su adecuacin a los
parmetros necesarios para el correcto
funcionamiento que puede requerir dicho sistema a
disear e implementar.
- Se recomienda que en el instante de realizar el
ensambla miento ir probando las conexiones de cada
uno de los sensores y luces ya que si no se los realiza
y se lo prueba todo al final no puede funcionar de
manera correcta.
- Realizar la automatizacin de un vivienda tiene un
valor elevado ya que los sensores tiene un valor
elevado en el mercado y se desea realizar la
automatizacin el nico impedimento que se tiene es
en el aspecto econmico.
VIII. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen la colaboracin del ingeniero Nelson
Sotomayor por la revisin de este documento.
IX. REFERENCIAS
[1] https://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
[2] http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5042/1/T240
9, pp. 11 - 12.
[3] J. Jones. (1991, May 10). Networks. (2nd ed.) [Online].
Disponible: http://www.atm.com
Reportes Tcnicos:
[4] http://www.zav.es/docs/portillo/Domotica.pdf
[5] http://www.zav.es/docs/portillo/AnexosDomotica.pdf
[6] https://circuits.io/circuits/3885729-the-unnamed-
circuit/edit.
Tesis:
[7] http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/3739/1/
25T00244.pdfS
[8] http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/7814/1/UP
S-CT004664.pdfPatentes:
[9] https://www.iit.comillas.edu/pfc/resumenes/51b998731bb
57.pdf
X. BIOGRAFAS
Luis Laurentino Chiza Segovia, naci
en Ibarra-Ecuador, el 2 de Diciembre
de 1993, sus estudios primarios los
realiz en la Unidad Educativa LA
SALLE en Atuntaqui. Sus estudios
secundarios los realiz en el Instituto
Tecnolgico Otavalo, en la cuidad
de Otavalo. Actualmente se encuentra
estudiando la carrera de Ingeniera Electrnica y Control en la
Escuela Politcnica Nacional de la ciudad de Quito
Ivn Albuja, naci en Quito-Ecuador el 8 de
septiembre de 1991. Realiz sus estudios
secundarios en el Instituto Superior Central
Tcnico, graduado en Electrnica.
Actualmente estudia en la Escuela Politcnica
Nacional, La carrera de Ingeniera Electrnica
y Control cursando el sptimo semestre.
reas de inters: Centrales hidroelctricas, Instrumentacin
Electrnica, Automatizacin, Mecatrnica.
Juan Fernando Pumisacho Pinto, naci el 24 de
julio de 1993 en la localidad de Ibarra
provincia de Imbabura, curs sus estudios
secundarios en la academia militar Borja 3 en
Quito, empez sus estudios universitarios en la
Escuela Politcnica Nacional en 2011
actualmente cursa el 7mo semestre en la carrera
de Electrnica y Control., sus reas de inters son la
Electrnica de Potencia e Instrumentacin.
Edwin Chasipanta, nacio el 29 de marzo de
1992. Realizo sus estudios secundarios en el
Instituto Nacional Meja.
Actualmente estudiante de la Escuela
Politcnica Nacional en la Facultad de
Ingeniera Elctrica y Electrnica en la Carrera
de Electrnica y Control. reas de inters:
Robtica, Sistemas de Control, Sutomatizacin,
Control Industrial
Juan Leonardo Maldonado Moyolema,
naci en Quito Ecuador el 24 de
diciembre de 1990, hijo de Simn Bolvar
Maldonado Carrin y Mara Teresa
Moyolema Achig, tiene tres hermanos:
Alejandra Patricia, Richard Humberto y
Cristian David. Sus estudios escolares los
realiz en la Escuela San Pedro Pascual,
donde perteneci al equipo de ftbol de la escuela,
seguidamente sus estudios secundarios los realiz en el
Colegio Tcnico Experimental de Aviacin Civil, COTAC,
donde fue dcimo brigadier promocin 2009, en el 2010
ingresa al servicio militar voluntario, leva de 1991 primera
llamada, logra terminar su paso por la vida militar y finalmente
ingresa en 2011 a realizar sus estudios de pregrado en la
Escuela Politcnica Nacional.
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ANEXO 1
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ANEXO 2