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2me Partie

Cinmatique:
Dplacement, vitesse, acclration

Notes de cours de
Licence de A. Colin
de Verdire

Introduction
Un objet est en mouvement si sa position mesure par rapport un autre objet change. Si cette
position relative ne change pas, le premier objet est au repos par rapport au second.
Mouvement et repos sont des concepts relatifs : on a besoin dune rfrence. Vous tes au
repos sur votre chaise prise comme rfrence, elle-mme au repos sur le sol de la pice, mais
il ne faudrait pas oublier que vous faites un tour en 24 heure sur la terre et cette rotation dans
lespace est votre mouvement vu du soleil pris comme corps de rfrence.

Pour dcrire le mouvement, il faut un repre c'est--dire un systme daxes fixes par rapport
un objet pris comme rfrence. Pour reprer un objet on saperoit que la gomtrie
euclidienne est approprie et qutant donne une rgle (une unit de longueur), on peut dj
situer un objet sur une droite. Dautre part avec une montre, on peut le situer dans le temps.
Supposons que lon observe que la position x de lobjet (fonction du temps t) obisse :

x=vt (1)

xx

t
t

Quel est le changement de position entre deux instants t et t + t ? (t est un petit


accroissement que lon fera tendre vers 0 ultrieurement). La distance parcourue x :

x = v(t + t) - vt = v t

En divisant par t on voit que x/t = v. La vitesse est donc v le taux de changement de x
divis par lintervalle de temps. Ici cest une constante indpendante du temps t et de
lintervalle t comme quand vous tes sur rgulateur et que lindication du compteur de votre
voiture ne bouge pas.

Mcanique Physique (S2) 2me partie page 1


Lorsque Galile a fait ses premires expriences de Mcanique en laissant rouler des boules
sur des plans inclins, il a obtenu que la position x de la boule sur le plan inclin obissait
une loi de la forme :

x = A t (2)

Laccroissement de x entre t et t + t est cette fois :

x = A(t + t)2 At2

Soit en dveloppant le carr :

x = At t + A (t)2

!x
et en divisant par t : = At + A t
!t

Il y a deux diffrences par rapport au cas prcdent car le rsultat dpend de t et dun 2me
terme proportionnel t. Pour se librer de larbitraire du t, pourquoi ne pas le faire tendre
vers zro ? Cette ide gniale de Newton et Leibniz dfinit alors la vitesse instantane,
comme la drive de x par rapport t. Leibniz la note dx/dt et Newton lappelle fluxion et
la note x& . Lappellation de Newton na pas t conserve (mais sa notation x& est encore en
usage de par sa simplicit). Lavantage de la notation de Leibniz est de coller la dfinition
de la drive. On crit :

dx !x
v= x& = =lim lorsque t 0, soit v= At
dt !t

Cette quantit dfinit ce que lon appelle la vitesse instantane. Instantane car elle dpend de
linstant t : ici elle est nulle t = 0 puis augmente proportionnellement au temps (mais dans
lexemple prcdent elle tait constante).

On peut recommencer lopration et chercher laccroissement de vitesse pour un petit


intervalle de temps rendu aussi petit que lon veut. Cette opration, la drive seconde de x(t),
dfinit ce que lon appelle lacclration ; c'est aussi la variation de la variation de position
par rapport au temps.

Pour lexemple (1) on voit que lacclration est nulle. Pour lexemple (2) on voit que :

d2x
&x& = =A
dt 2

(Note : Enregistrer la notation de Leibniz pour la drive seconde). Ainsi les boules qui
roulent sur les plans inclins de Galile ont une acclration constante. La grande difficult
des lois de la Mcanique, (qui fait quil a fallu attendre 1686, date de la parution des
Principia de Newton,) vient de ce que les lois du mouvement relient les forces et la drive
seconde de la position. Absolument rien dintuitif cela et le calcul dit infinitsimal (le
passage a la limite avec le t qui tend vers zro) a t invent pour relier les observations de
position du mouvement des corps et les lois de la Mcanique qui font intervenir les drives
secondes de la position. Si les lois relient acclration et force, vous voyez tout de suite que

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pour remonter la position if faudra intgrer (2 fois) les quations du mouvement,
opration dont vous savez quelle est en gnral plus complique que de driver.

Imaginez que vous ayez enregistr le mouvement dune voiture qui dmarre, roule puis
sarrte sur une route rectiligne, quelque chose comme :

x Alors voil comment volue respectivement la vitesse (au


milieu) et lacclration (en bas) en fonction du temps. Notez
quil ny a pas de raison pour que vitesse et acclration aient
t le mme signe.
x&
Finalement le dernier dessin vous donne les forces
(horizontales si la route lest) que subit la voiture au cours de
t son dplacement. La force est dabord positive pour acclrer
&x& puis ngative pour dclrer. La seule origine possible pour ces
forces vient des forces de contact (frottement) mcanique entre
route et les pneus. Bon il y a aussi la rsistance de lair mais
t cest trs compliqu et on en parlera plus tard.

Dplacement, vitesse et acclration vus comme vecteurs


Pour linstant on a analys dplacement, vitesse et acclration sur une droite et ces quantits
sont des scalaires avec respectivement des units SI, m, m s-1, m s-2. Si on sintresse au
mouvement dans lespace (2D ou 3D), on va voir que leur vraie nature est de fait vectorielle.
Mme en 1D on peut transformer un scalaire en vecteur de la faon suivante. On choisit un
axe orient dans la direction x et un vecteur unitaire e selon laxe x :

O e M x

Le vecteur OM va caractriser la position du point M par :

OM = x e

o x est labscisse du point M et peut donc tre > 0 ou < 0 selon que x est droite ou gauche
de O. Comme e est un vecteur indpendant du temps et donc constant, la vitesse et
lacclration scrivent vectoriellement comme :

dx
v= e
dt

d2x
et a= 2 e
dt

On dira que x, dx/dt et d2x/dt2 sont les composantes respectivement du vecteur position OM,
du vecteur vitesse v et du vecteur acclration a.

Gnralisons au cas 2D.

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P

r1 r2

Un objet se dplace dans le plan sur la trajectoire bleue. Sa position est repre par le vecteur
position r1 t (le point P sur la trajectoire) et par r2 t+t dans un repre dorigine O. Entre
ces deux instants son dplacement est le vecteur diffrence en rouge r= r2-r1. On peut alors
dfinir le vecteur vitesse moyenne vmoy=r/t entre ces deux instants. Si maintenant on fait
tendre t vers zro, r2 tend vers r1 et la vitesse instantane va saligner sur la tangente la
trajectoire au point P, en vert sur la figure. La vitesse moyenne tend vers la vitesse instantane
dont les composantes sont :

dr dx dy
v= = i+ j
dt dt dt

!
y

s
y 2

1 x
s(t) : position de la particule
sur la trajectoire
x

On a dessin nouveau deux positions successives de lobjet spares par un petit intervalle
de temps t. Alors le changement de position sur chacun des axes est :

x vx t et y vy t

o signifie approximativement gal et vx = dx/dt et vy=dy/dt. La distance parcourue par


lobjet de la position 1 2 est approximativement:

s (x2 + y2)1/2

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o s est la distance mesure sur la trajectoire. Si on dfinit une orientation sur la
trajectoire, s sappelle labscisse curviligne. Si on divise par t et que lon fait tendre t
vers 0, on obtient:
1/ 2
"s &, dx ) 2 , dy ) 2 # 1/ 2
v = lim soit encore : v = $* ' + * ' ! (
= v 2x + v 2y )
"t #0 "t
%$+ dt ( + dt ( "!

Et alors on voit que v est le module du vecteur v de composantes vx et vy . On peut ainsi crire
! ce module v comme :

ds
v=
dt

En anglais on appelle speed ce module pour le diffrencier de velocity le vecteur vitesse.


Maintenant le vecteur vitesse v est bien entendu tangent la trajectoire et si on introduit un
vecteur unitaire tangent la trajectoire et en un point donn, on peut crire le vecteur vitesse
v comme :

ds
v= et (3)
dt

Note :

1) Attention dans cette dernire expression, et est li la trajectoire et varie sur la


trajectoire.

2) On a ainsi deux moyens dexprimer le vecteur vitesse, soit par ses composantes dxi/dt
dans un systme daxes fixes choisis, soit par sa reprsentation (dite intrinsque) lie
la trajectoire (3).

La reprsentation de lacclration par ses composantes selon 3 axes Ox, Oy,Oz est similaire
celle de la vitesse. Lacclration moyenne entre deux instants est amoy=v/t et
lacclration instantane est dfinie par ses composantes :

dv dv x dv y
a= = i+ j
dt dt dt
d2x d2y
a= i+ 2 j
dt 2 dt

On verra plus loin la reprsentation intrinsque de lacclration (cest plus difficile car et
dans (3) ne garde pas la mme direction lorsque la particule se dplace sur sa trajectoire).
!
Notez que tout ceci se gnralise directement au cas 3D.

Application : Mouvement dun projectile

Cest le moment dappliquer ces notions au cas historiquement fondamental de la chute des
pommes et couramment utilise sur les stades de foot du mouvement du ballon dans le champ

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de gravit. On est dans la situation o le corps, le ballon, a une masse faible par rapport un
autre (ici la terre) et o le dplacement est petit devant la rayon de la terre. Tout se passe alors
comme si le petit objet avait une acclration essentiellement constante (gale g) fournie par
le gros objet1.

On a donc : a=g

et g est un vecteur de module et de direction (supposs) constants. On va integrer cette


relation en restant dans le domaine vectoriel. Le vecteur vitesse v obit :

dv
=g (4)
dt

Sachant que dv et dt reprsentent des variations infinitsimales de v et de t, cette expression


peut se rcrire :

dv = g dt

et en intgrant des deux cts :


v t t
! dv = ! g dt = g ! dt
v0 0 0

o v = v0 t = 0.

On obtient : v v0 = gt (5)

Note :

1) On voit tout de suite que la vitesse et lacclration nauront les mmes directions que
si v0 // g ou si v0 = 0 (le cas de la pomme lautomne).

2) Le vecteur v est dans le plan form par les deux vecteurs v0 et g et comme v est
tangent la trajectoire, celle-ci sera donc plane et contenue dans ce plan (v0, g)

Pour avoir la position du ballon on crit :

dl
=v (6)
dt

et on intgre : dl = v dt

!" l dl = " t v dt + g " t t dt


l0 0 o 0

soit : l = l0 + v0t + 1/2g t2 (7)

1
Le cas gnral sera trait dans la 7me partie consacre la gravitation universelle o vous serez content d
apprendre que la trajectoire du ballon est la mme que celle des plantes autour du soleil !

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Cette intgration vectorielle est trs directe et on la fait pour vous montrer la puissance de
lapproche vectorielle mais on ne voit pas bien la trajectoire. Pour cela il faut rintroduire un
systme daxes xy dans le plan (v0, g).
y Les composantes de v0 sont :

v0 & v cos ' #


g v0 = $$ 0 !!
% v 0 sin ' "
avec v0 module de la vitesse.
O x

& 0 # " x%
De mme g = $$ !! et le dplacement l = $ ' dans ce systme daxes. On peut choisir la
%' g " # y&
position initiale lorigine et (7) scrit en termes des composantes :

& x # & 0 # & v 0 cos ( # & 0 #


$$ !! = $$ !!! + t $$ !! + 1 / 2t 2 $$ !! (8)
% y " % 0 " % v 0 sin ( " %' g "

# x = +v 0 cos % t
" 2
(9)
! y = +v 0 sin % t $ 1 / 2 g t

La trajectoire est dite alors sous forme paramtrique x(t), y(t) o t est le paramtre. On voit
que le mouvement selon x conserve sa vitesse initiale (il ny a pas dacclration selon x). Si
on limine t dans (9) on obtient lquation dune parabole utilisable pour jouer au foot ou se
taper dessus (boulet) :

1 g
y=" x 2 + x tan !
2 v 0 cos 2 !
2

Le repre li la trajectoire, le mouvement circulaire


Composantes de lacclration

On va sintresser lacclration dune particule qui se dplace sur une trajectoire courbe.
Si la trajectoire est rectiligne, lacclration est ncessairement le long de la trajectoire mais si
elle prsente des virages, on voit tout de suite que la vitesse change de direction et donc quil
existe ncessairement une composante de lacclration dans la direction normale la
trajectoire. Cest elle que nous voulons calculer.

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C

d et
det
A
r et et
en et d

A

On introduit et le vecteur unitaire tangent en A la trajectoire et en le vecteur normal unitaire


dirig vers C, le centre de courbure de la trajectoire. Celle ci est toujours assimilable
localement un cercle de centre C et de rayon r (si la trajectoire nest pas un cercle, C et r
changent tout le temps). Si v est le module de la vitesse, le vecteur v scrit :

v = v et

et donc pour avoir le vecteur acclration, on drive par rapport au temps :

dv d
a= et + v et
dt dt

Le premier terme reprsente la variation du module de la vitesse et est une acclration


tangentielle. Le deuxime est plus dlicat et correspond un changement de direction de la
trajectoire. On voit qu chaque position s sur la trajectoire (occupe diffrents t) correspond
langle entre et et une direction x choisie et fixe. Voir sur la figure les directions de et et et
2 instants successifs t et t. Si t t, on peut se rendre compte que et et est dans la
direction de en (vers lintrieur de la trajectoire) et sa longueur est celle de larc dangle d
(voir figure) et donc :

det = d en

d d!
soit encore : et = en
dt dt

Langle est fonction de s (labscisse curviligne) (s) et s(t) de sorte que la drivation dune
fonction compose donne :

d! d! ds d!
= =v
dt ds dt ds

Mais ds est larc AA (lorsque t t) et donc ds =r d :

d v
et = en
dt r

Les composantes tangentielle et normale (on dit aussi centripte c'est--dire vers le centre de
courbure C) de a sen dduisent :

dv v2
at = , an =
dt r

Mcanique Physique (S2) 2me partie page 8


La dmonstration de la composante normale de lacclration an est peut tre plus facile
suivre en coordonnes cartsiennes. Imaginons une particule se dplaant sur un cercle de
rayon r vitesse v constante.

La vitesse en rouge est indique sur la figure au point M de coordonnes x= r cos et y=r sin
$ "vsin#'
(avec langle entre OM et Ox). Elle a pour composantes v = & ) et on peut crire :
% vcos# (

y x
v = "v i + v j
r r
v v !
a = " vyi + vx j
r r
v2
a = " (cos#i + sin#j)
r

On retrouve que lacclration v2/r est centripte, dirige vers le centre du cercle O. Voici
dmontre la formule importante donnant lacclration normale/centripte mais dont la
! correspond bien au temps coul pour en attendre lcriture par
difficult de dmonstration
Newton.

Finalement, reste introduire la vitesse et lacclration angulaire. La vitesse angulaire est :

d!
=
dt

avec des units de radians/sec. Lacclration angulaire nest pas autre chose que :

d" d 2 !
#= =
dt dt 2

dv v2
et alors aT = =r et an = = 2r
dt r

Dans un mouvement circulaire dit uniforme aT = 0 (puisque est constant).

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Notes :

1) Si r , an 0 et la trajectoire est effectivement rectiligne.


2) Vrifiez que an a bien les dimensions dune acclration.
3) La formule est gnrale et le cas du mouvement circulaire nen est quun cas
particulier r =cste (que nous allons examiner).

Mouvement circulaire

Ce cas particulier est important pour bien des


applications depuis la dcouverte de la roue, de A
lobservation des orbites des toiles vues par un R s
observateur terrestre et plus rcemment de la
multiplication des rond-points dans les villes. O x
C
CA = R est une constante. On repre la position dune
particule A sur le cercle soit par langle entre Ox, une
direction arbitraire et le rayon vecteur CA, soit par
labscisse curviligne s le long de la trajectoire. Par
dfinition :

d!
s=R et donc v=R
dt

d!
o est la vitesse angulaire (unit rad s-1) :
dt

v = R.

On parlera de mouvement circulaire uniforme si = cste. Le temps mis pour faire une
rvolution (2) est alors la priode T dite de rvolution et donc :

= 2/T

La frquence est le nombre de tours effectu par unit de temps et donc = 1/T. Lunit
consacre pour s-1 est le Hertz (Hz) mais dans lindustrie on parle souvent en rpm le nombre
de rotations par minute (exemple du compte-tour de voiture).

Notes : On peut rendre vectorielle la dfinition de . La direction de est au plan de la


trajectoire avec le sens donn par le pouce lorsque les doigts de la main droite sont courbs
dans le sens de rotation de la trajectoire. Pour les mouvements plans que lon considre dans
cette introduction, une seule composante est donc non nulle.

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Application : la rotation de la terre

A la latitude = 48 19, 9 N, se trouve la boue des


Fillettes lentre du goulet de Brest, cette boue dcrit
dans lespace un cercle de rayon R = r cos o r est le
rayon de la terre approximativement 6370 km. (Un
point sur ce cercle est repr sur la terre par langle
longitude ). Comme la terre tourne dOuest en Est, le R v

Brest
vecteur est dirig comme sur la figure. Maintenant la
vitesse de cette boue est v = R. Pour lestimer il faut r

connatre ou la priode T. Vous diriez 24 heures soit
x
86 400 s. Vous auriez tort mais un petit peu seulement.
En effet la terre tourne aussi en mme temps (et dans le
mme sens) autour du soleil de sorte que sa priode
propre de rotation est un peu plus faible denviron 240
s.

Faites le calcul et vous trouverez que comme la boue vous effectuez tous les jours dans
lespace un cercle de 4 235 km la vitesse de 308 m s-1 ou 1 108 km hr-1 !

Notez que finalement ce v peut scrire :

v = r sin

o = /2 - est langle entre et r (le vecteur entre le centre de la terre et le point de la


surface) et vous voyez sur le dessin que le vecteur v est au plan de la feuille repr par et
r (je lai indiqu par , une flche qui rentre dans la feuille). Tout cela finit par ressembler
furieusement un produit vectoriel et effectivement on peut crire :

v= xr

Expression que vous voudrez bien vrifier en fonction des proprits du produit vectoriel vues
au chapitre Statique.

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Mouvement relatif Transformation galilenne
La notion de position absolue na pas de sens en physique mais on a mis pas mal de temps
sen rendre compte. Philosophie et religion ont obscurci les dbats et avaient tendance au fil
des poques identifier des points de signification particulire, le centre de la terre
(anthropocentrisme - terre au centre du monde), le centre du Soleil (hliocentrisme soleil au
centre du monde). Mais il ny a jamais eu dvidence exprimentale quun point soit
privilgier par rapport un autre de sorte que les lois physiques ne font intervenir que les
positions relatives des corps en interactions.

La notion de mouvement est elle aussi relative car elle dpend du corps choisi comme
rfrence par lobservateur comme lexemple ci dessous le montre :

B au repos A au repos
A en mouvement B en mouvement

Pour lobservateur immobile dans la rue, B est une voiture bleue gare dans la rue et A se
dplace vers la droite. Pour lobservateur au repos dans la voiture rouge A, B se dplace vers
la gauche.

A B P

La question pose sur la figure ci dessus vise observer le mouvement de la voiture P selon
que lobservateur est immobile sur le trottoir en A ou dans la voiture B qui se dplace
vitesse constante par rapport A. On crit :

AP = AB + BP

Mcanique Physique (S2) 2me partie page 12


Maintenant si la mesure du temps est la mme en A, B et P (le temps est absolu), on drive la
relation ci dessus pour obtenir :

V(P/A) = V(B/A) + V(P/B)

Cette formule de composition des vitesses indique que la vitesse de P par rapport A est gale
la vitesse de B par rapport A plus la vitesse de P par rapport B. Si V(B/A) est constant,
alors en drivant une nouvelle fois :

a(P/A) = a(P/B)

Les observateurs en A et B vitesse relative constante entre eux observent la mme


acclration de P. Ce qui est introduit en une dimension se gnralise directement en 2 ou 3
dimensions ci dessous :

Considrons deux objets A et B en mouvement et un observateur situ sur un rfrentiel avec


un repre Oxyz :

VA
z A VA
rBA
rA B
rB VBA
O y VB
VB
x
Etant donn une rgle et une horloge, lobservateur O peut dfinir la position ra de lobjet A
en fonction du temps et donc calculer sa vitesse :

d d
VA = rA et idem pour B : vB = rB
dt dt

La position de B par rapport A est le vecteur AB que lon va crire rBA (pour faire penser
la position de B par rapport A). Daprs la soustraction des vecteurs :

rBA = rB rA

Mais si on drive cela par rapport t, on obtient la vitesse de B par rapport A, c'est--dire la
vitesse de B mesure par un observateur en A :

VBA = VB VA ou VB = VA + VBA

Le plus simple est de se rappeller la construction du diagramme des vitesses droite dans la
figure ci dessus.

Si on drive encore encore une fois par rapport t, lacclration relative de B par rapport
A, soit aBA :

aBA = aB aA

Mcanique Physique (S2) 2me partie page 13


Comment transformer les composantes de la
position, vitesse et acclration dun objet A A
y y
pour deux observateurs en translation
r
uniforme (c'est--dire vitesse constante) lun r
par rapport lautre ? On a un repre xyz et un
autre xyz qui se dplace la vitesse u par O O x
rapport au premier dans la direction x (par x
exemple).
z z
Les axes // entre eux vont rester parallle puisque le mouvement est une translation OO.

Supposons que O soit en O t = 0 et donc que :

OO = u t

Comme prcdemment on voit que dans le triangle form par les points O, O et A :

OA = OO + OA

soit : r = r u t (10)

&u#
$ !
o u = $ 0 ! . Les composantes de OA sont alors relies celle de OA par :
$0!
% "

x = x u t

y = y

z = z

et t = t

La transformation ci-dessus est appele transformation galilenne du nom du prcurseur de


Newton, Galile (1564-1642). La dernire ligne t = t vient du fait que lon a utilis
implicitement le mme temps pour mesurer les variations de position de A dans les deux
repres xyz et xyz. Ceci nest pas correct comme Einstein la montr en 1905 et nest
quune approximation : la remise en cause dun temps absolu valable dans tout les
rferentiels par Einstein a conduit abandonner cette transformation qui reste valable lorsque
la vitesse relative u est petite par rapport la vitesse de la lumire c = 3 108 m s-1 et elle reste
donc une trs bonne approximation dans la plupart des applications pratiques terrestres.

Maintenant si on drive (10) par rapport au temps (les observateurs O et O utilisent encore
les mmes t pour calculer les variations de position r et r) alors :

v = v u (11)

Mcanique Physique (S2) 2me partie page 14


soit : vx = vx u

vy = vy

vz = vz

et si on re-drive (11) encore une fois : a = a

Deux observateurs en translation rectiligne uniforme lun par rapport lautre mesurent la
mme acclration de lobjet A. On dira que lacclration est un invariant lorsque lon passe
dun rfrentiel un autre par une transformation Galilenne.

Note : Lorsque lon observe le mouvement des corps partir de la terre qui tourne, on voit
tout de suite que lacclration dun objet mesure par un observateur terrestre va tre
diffrente de celle vue par un observateur extrieur (li une toile fixe par ex.). On se
penchera sur ce problme difficile dans la dernire partie de ce cours et on se borne ne
considrer pour linstant que des cas o les effets de la rotation de la terre sont ngligeables
sans trop savoir comment en juger pour linstant

Applications:

1/ Ces changements de rfrentiels se posent couramment en navigation arienne ou maritime


des lors que les milieux air ou mer ont un mouvement propre par rapport la terre et les
considrations ci dessus fournissent directement la solution de ces problmes de navigation.


Vent
y

A x

Comment aller de laroport A laroport B avec un vent traversier de vitesse V=50 km/h
AB ? Lavion P a une vitesse propre u=200km/h par rapport lair environnant et le pilote
doit trouver la direction prendre. Sil se dirige directement sur B, le vent (en bleu) va le
balayer droite et il doit donc corriger cette drive. On regarde la construction sur la figure et
on crit :

V (P/sol) = V(air/sol) + V(P/air)

ce qui donne la vitesse V(P/air) en noir :

V(P/air) = V (P/sol) - V(air/sol)

Maintenant la vitesse par rapport au sol (en rouge) doit tre selon AB. En projetant selon les
axes x et y, on a: -u sin + V = 0, u cos = VPS et donc u2 = V2+VPS2, ce qui nest autre que le

Mcanique Physique (S2) 2me partie page 15


thorme de Pythagore dans le triangle droite ci dessus On obtient VPS=193 km/h et
=14o,5. De l on obtient le temps de vol un peu rallong par rapport au cas sans vent.

2/ Une vache regarde passer un train. Imaginons un train qui se dplace horizontalement une
vitesse constante u = 150 km/h. Un voyageur au repos dans le train laisse tomber une
bouteille en chute libre. Que voit la vache ?

Elle voit la trajectoire de la bouteille par le prisme dune transformation galilenne. Dans le
rfrentiel prime du train (Ox horizontal dans le sens du mouvement du train, Oy orient
verticalement vers le haut), on a une simple chute libre et donc la trajectoire est : x= 0, y = -
1/2g t2, z=0. La transformation galilenne prcdente (10) donne les coordonnes de la
bouteille pour la vache dans son champ : x=ut, y=-1/2gt2, z=0 La forme de la trajectoire
apparat en liminant t :

g 2
y=" x
2 u2

Supposons que la bouteille soit lche par la fentre lorigine et tombe dune hauteur h=4m.
La distance o elle touche le sol est x=u (2h/g)1/2, soit 37.5 m. La parabole est donc trs tire
!
horizontalement car sur la distance verticale h, le temps de chute nest que de 0.9 sec et le
gain de vitesse verticale (8.8 m/s) reste petit devant la vitesse du train (41.6 m/s).

La trajectoire de la bouteille est en rouge pour un observateur du train, en bleu pour la vache.

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