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Sistemas

y Mquinas Fluido Mecnicas


Bloque I. Tema 3.1. Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Carlos J. Renedo
Inmaculada Fernndez Diego
Juan Carcedo Haya
Flix OrGz Fernndez

Departamento de Ingeniera Elctrica y Energ5ca

Este tema se publica bajo Licencia:


Crea5ve Commons BY-NC-SA 4.0
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor


para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

En esta presentacin se incluye un listado de problemas


en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teora. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solucin

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introduccin a las Mquinas Hidrulicas


1.2.- Bombas Hidrulicas
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas
1.3.2.- Turbinas Pelton
1.3.3.- Turbinas Francis
1.3.4.- Turbinas Kaplan
1.3.5.- Estudio de Turbinas Hidrulicas
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor


para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

En esta presentacin se incluye un listado de problemas


en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teora. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solucin

Departamento: Ingeniera Elctrica y Energtica


Area: Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es


INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introduccin a las Mquinas Hidrulicas


1.2.- Bombas Hidrulicas
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas
1.3.2.- Turbinas Pelton
1.3.3.- Turbinas Francis
1.3.4.- Turbinas Kaplan
1.3.5.- Estudio de Turbinas Hidrulicas
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Mquinas de Fluidos

Mquinas Hidrulicas Mquinas Trmicas

Turbomquinas Volumtricas

Generador Motor

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Introduccin
Elementos Constructivos
Clasificacin
Ec. De Euler
Coeficientes de Velocidad
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Mquinas de Fluidos

Mquinas Hidrulicas Mquinas Trmicas

Turbomquinas Volumtricas

Generador Motor

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Introduccin
Elementos Constructivos
Clasificacin
Ec. De Euler
Coeficientes de Velocidad
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Introduccin
Una Turbina es un dispositivo mecnico capaz de convertir en trabajo (en
forma de movimiento de rotacin) la energa presente en una masa de fluido

Una Turbina Hidrulica es una turbomquina motora, que absorbe energa de


una corriente fluida (agua) y restituye energa mecnica

Por lo tanto, realiza la funcin inversa a las bombas; de hecho, existen


turbomquinas hidrulicas diseadas para llevar a cabo las dos funciones (en
algunas centrales hidroelctricas de bombeo)

Puesto que se trata de una turbomquina, su principio de funcionamiento se


basa en la ecuacin de Euler

La aplicacin ms extendida de las turbinas hidrulicas es la generacin de


energa elctrica
En Hidrulica Industrial tambin se emplean
motores hidrulicos u oleohidrulicos

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Elementos Constructivos (I)


El paso de una corriente fluida a travs de una turbina provoca cambios
en la magnitud y direccin de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparicin de un par en el eje (Teorema del momento cintico)
Los elementos necesarios para que esto suceda son anlogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
Canal de llegada o tubera forzada
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin

No en todos los casos existen todos los


elementos citados, depende del tipo de turbina
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Introduccin
Una Turbina es un dispositivo mecnico capaz de convertir en trabajo (en
forma de movimiento de rotacin) la energa presente en una masa de fluido

Una Turbina Hidrulica es una turbomquina motora, que absorbe energa de


una corriente fluida (agua) y restituye energa mecnica

Por lo tanto, realiza la funcin inversa a las bombas; de hecho, existen


turbomquinas hidrulicas diseadas para llevar a cabo las dos funciones (en
algunas centrales hidroelctricas de bombeo)

Puesto que se trata de una turbomquina, su principio de funcionamiento se


basa en la ecuacin de Euler

La aplicacin ms extendida de las turbinas hidrulicas es la generacin de


energa elctrica
En Hidrulica Industrial tambin se emplean
motores hidrulicos u oleohidrulicos

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Elementos Constructivos (I)


El paso de una corriente fluida a travs de una turbina provoca cambios
en la magnitud y direccin de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparicin de un par en el eje (Teorema del momento cintico)
Los elementos necesarios para que esto suceda son anlogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
Canal de llegada o tubera forzada
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin

No en todos los casos existen todos los


elementos citados, depende del tipo de turbina
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Elementos Constructivos (I)


El paso de una corriente fluida a travs de una turbina provoca cambios
en la magnitud y direccin de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparicin de un par en el eje (Teorema del momento cintico)
Los elementos necesarios para que esto suceda son anlogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
Canal de llegada o tubera forzada
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin

No en todos los casos existen todos los http://slideplayer.es/slide/132508/


elementos citados, depende del tipo de turbina

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Elementos Constructivos (II)


Analoga entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
Canal de llegada o tubera forzada debe tener una vlvula de cierre
lento para evitar el golpe de ariete
La caja espiral de una turbina es como la voluta de una bomba
centrfuga; transforma presin en velocidad (al contrario que la voluta)
El distribuidor de una turbina es similar a la corona directriz de una
bomba. Acta transformando presin en velocidad (* tambin es un
rgano de regulacin)
El rodete de una turbina es anlogo al rodete de una bomba. Absorbe
energa del fluido y la convierte en energa mecnica
El tubo de aspiracin de una turbina es como el tubo de aspiracin
de una bomba. Es el rgano de desage y su funcin es crear una
succin a la salida de la turbina (depresin)
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Elementos Constructivos (I)


El paso de una corriente fluida a travs de una turbina provoca cambios
en la magnitud y direccin de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparicin de un par en el eje (Teorema del momento cintico)
Los elementos necesarios para que esto suceda son anlogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
Canal de llegada o tubera forzada
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Tubo de aspiracin

No en todos los casos existen todos los http://slideplayer.es/slide/132508/


elementos citados, depende del tipo de turbina

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Elementos Constructivos (II)


Analoga entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
Canal de llegada o tubera forzada debe tener una vlvula de cierre
lento para evitar el golpe de ariete
La caja espiral de una turbina es como la voluta de una bomba
centrfuga; transforma presin en velocidad (al contrario que la voluta)
El distribuidor de una turbina es similar a la corona directriz de una
bomba. Acta transformando presin en velocidad (* tambin es un
rgano de regulacin)
El rodete de una turbina es anlogo al rodete de una bomba. Absorbe
energa del fluido y la convierte en energa mecnica
El tubo de aspiracin de una turbina es como el tubo de aspiracin
de una bomba. Es el rgano de desage y su funcin es crear una
succin a la salida de la turbina (depresin)
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Elementos Constructivos (II)


Analoga entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
En las turbinas Pelton (de accin) hay
Canal de llegada o tubera forzada debe tener
algn cambio una
en los vlvula de cierre
elementos:
lento para evitar el golpe de ariete
No tiene cmara espiral
La caja espiral de una turbina es como la voluta de una bomba
centrfuga; transforma presin en El distribuidor
velocidad es un inyector
(al contrario que laque consta
voluta)
de una tobera y una vlvula de aguja
El distribuidor de una turbina es similar a la corona directriz de una
Los labes
bomba. Acta transformando presin del rodete
en velocidad (* son cucharas
tambin es un
rgano de regulacin)
El rodete de una turbina es anlogo al rodete de una bomba. Absorbe
energa del fluido y la convierte en energa mecnica
El tubo de aspiracin de una turbina es como el tubo de aspiracin
de una bomba. Es el rgano de desage y su funcin es crear una
succin a la salida de la turbina (depresin)

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (I)

Segn el grado de reaccin ():

Turbina de accin 0 Hpresin



Turbina de reaccin 0 Ht

Segn la posicin del eje:


Segn el nmero especfico de
revoluciones (ns ): Turbina horizontal
Turbina lenta Turbina vertical
Turbina normal
Turbina rpida
Turbina extrarpida
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Elementos Constructivos (II)


Analoga entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
En las turbinas Pelton (de accin) hay
Canal de llegada o tubera forzada debe tener
algn cambio una
en los vlvula de cierre
elementos:
lento para evitar el golpe de ariete
No tiene cmara espiral
La caja espiral de una turbina es como la voluta de una bomba
centrfuga; transforma presin en El distribuidor
velocidad es un inyector
(al contrario que laque consta
voluta)
de una tobera y una vlvula de aguja
El distribuidor de una turbina es similar a la corona directriz de una
Los labes
bomba. Acta transformando presin del rodete
en velocidad (* son cucharas
tambin es un
rgano de regulacin)
El rodete de una turbina es anlogo al rodete de una bomba. Absorbe
energa del fluido y la convierte en energa mecnica
El tubo de aspiracin de una turbina es como el tubo de aspiracin
de una bomba. Es el rgano de desage y su funcin es crear una
succin a la salida de la turbina (depresin)

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (I)

Segn el grado de reaccin ():

Turbina de accin 0 Hpresin



Turbina de reaccin 0 Ht

Segn la posicin del eje:


Segn el nmero especfico de
revoluciones (ns ): Turbina horizontal
Turbina lenta Turbina vertical
Turbina normal
Turbina rpida
Turbina extrarpida
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (II)

Segn el modo de admisin del lquido:

Turbina de admisin parcial


El lquido ataca a una parte del rodete
Turbina de admisin total
El lquido ataca a todo el rodete

Segn el modo de operacin:


Segn la direccin del lquido
a la entrada: Turbina reversible
Turbina tangencial Turbina no reversible
Turbina axial
Turbina radial
Turbina diagonal

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (I):


Esta clasificacin depende de la variacin de la presin al paso de la
corriente fluida a travs del rodete

Altura de presin absorbida por el rodete Hp



Altura total absorbida por el rodete Ht

Anlogamente al caso de las bombas, se define el grado de reaccin de


las turbinas como la relacin entre la altura de presin absorbida por el
rodete y la altura total absorbida

Turbinas de accin ( = 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen el mismo sentido
Turbinas de reaccin ( 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen distinto sentido
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (II)

Segn el modo de admisin del lquido:

Turbina de admisin parcial


El lquido ataca a una parte del rodete
Turbina de admisin total
El lquido ataca a todo el rodete

Segn el modo de operacin:


Segn la direccin del lquido
a la entrada: Turbina reversible
Turbina tangencial Turbina no reversible
Turbina axial
Turbina radial
Turbina diagonal

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (I):


Esta clasificacin depende de la variacin de la presin al paso de la
corriente fluida a travs del rodete

Altura de presin absorbida por el rodete Hp



Altura total absorbida por el rodete Ht

Anlogamente al caso de las bombas, se define el grado de reaccin de


las turbinas como la relacin entre la altura de presin absorbida por el
rodete y la altura total absorbida

Turbinas de accin ( = 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen el mismo sentido
Turbinas de reaccin ( 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen distinto sentido
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (II):
Ht
Turbinas de accin ( = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se
modifica la presin. Toda la energa se transmite al rodete en forma de energa
cintica. Son turbinas de admisin parcial
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la
altura geodsica. La altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin relativa baja a cero y se convierte (salvo
prdidas) en energa cintica
El rodete trabaja a presin constante (p1 = p2) y puesto que la turbina no tiene
tubo de aspiracin, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad
disminuye ya que una gran parte se convierte en energa til en el eje

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (II):
Ht
Turbinas de accin ( = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se
modifica la Tubera
presin.forzada
Toda la energa se transmite al rodete en forma de energa
cintica. Son turbinas de admisin parcialpabs = 0 patm

A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin 1 baraumenta a costa de la


Distribuidor
altura geodsica. La altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
0 E
En el distribuidor, la altura de presin relativa baja a cero y se convierte (salvo
prdidas) en energa cintica
Rodete
El rodete trabaja a presin constante (p1 =1 p2) y puesto que la turbinaPasano
a Etiene
cintica
tubo de aspiracin, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad
disminuyeEcintica
ya que una
Eeje gran parte se convierte en energa til en el eje
p1 = p2 = ps = patm
(cte en el rodete)

2 S
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (II):
Ht
Turbinas de accin ( = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se
modifica la presin. Toda la energa se transmite al rodete en forma de energa
cintica. Son turbinas de admisin parcial
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la
altura geodsica. La altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin relativa baja a cero y se convierte (salvo
prdidas) en energa cintica
El rodete trabaja a presin constante (p1 = p2) y puesto que la turbina no tiene
tubo de aspiracin, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad
disminuye ya que una gran parte se convierte en energa til en el eje

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (II):
Ht
Turbinas de accin ( = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con presin manomtrica nula (el rodete no est inundado) y en l no se
modifica la Tubera
presin.forzada
Toda la energa se transmite al rodete en forma de energa
cintica. Son turbinas de admisin parcialpabs = 0 patm

A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin 1 baraumenta a costa de la


Distribuidor
altura geodsica. La altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
0 E
En el distribuidor, la altura de presin relativa baja a cero y se convierte (salvo
prdidas) en energa cintica
Rodete
El rodete trabaja a presin constante (p1 =1 p2) y puesto que la turbinaPasano
a Etiene
cintica
tubo de aspiracin, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad
disminuyeEcintica
ya que una
Eeje gran parte se convierte en energa til en el eje
p1 = p2 = ps = patm
(cte en el rodete)

2 S
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (III):
Ht
Turbinas de reaccin ( 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con cierta presin manomtrica positiva. A su paso pierde dicha presin
llegando a ser nula e incluso negativa. Son turbinas de admisin total
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la
altura geodsica (si el fluido llega por canal en lmina libre se mantiene cte). La
altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin disminuye (aunque no hasta la presin
atmosfrica). La altura cintica aumenta, salvo prdidas, a costa de la presin
En el rodete la presin sigue disminuyendo (p1 > p2) pudiendo llegar a ser
inferior a la atmosfrica (en el caso de que exista tubo de aspiracin). La altura
cintica disminuye tambin. El rodete transforma energa de presin y cintica
en energa til en el eje
En el tubo de aspiracin la energa de presin aumenta desde un valor
negativo (relativo) hasta la presin atmosfrica a costa de disminuir la energa
cintica

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (III):
Ht
Turbinas de reaccin ( 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con cierta presin manomtrica positiva. A su paso pierde dicha presin
llegando aTubera
ser nulaforzada
e incluso negativa. Son turbinas de admisin total
pabs = 0 patm
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la
altura geodsica (si el fluido llega por canal en lmina libre se mantiene cte). La
1 bar
Distribuidor
altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
Pasa a Ecintica
0 E
En el distribuidor, la altura de presin disminuye (aunque no hasta la presin
atmosfrica). La altura cintica aumenta, salvo prdidas, a costa de la presin
Rodete
En el rodete la presin sigue disminuyendo 1 (p1 > p2) pudiendo llegar a ser
inferior a la atmosfrica (en el caso de que exista tubo de aspiracin). p1 > pLa
atm altura
cintica disminuye presin EEl
Ecintica y Etambin. eje rodete transforma energa de presin y cintica

en energa til en el eje


Tubo de Con T. asp.
En el tubo de aspiracin la energa de presin aumenta desde p2 < patmun valor
aspiracin
negativo (relativo) hasta la presin atmosfrica 2 a costa de disminuir la energa
cintica S
En el nivel libre
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1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (III):
Ht
Turbinas de reaccin ( 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con cierta presin manomtrica positiva. A su paso pierde dicha presin
llegando a ser nula e incluso negativa. Son turbinas de admisin total
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la
altura geodsica (si el fluido llega por canal en lmina libre se mantiene cte). La
altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
En el distribuidor, la altura de presin disminuye (aunque no hasta la presin
atmosfrica). La altura cintica aumenta, salvo prdidas, a costa de la presin
En el rodete la presin sigue disminuyendo (p1 > p2) pudiendo llegar a ser
inferior a la atmosfrica (en el caso de que exista tubo de aspiracin). La altura
cintica disminuye tambin. El rodete transforma energa de presin y cintica
en energa til en el eje
En el tubo de aspiracin la energa de presin aumenta desde un valor
negativo (relativo) hasta la presin atmosfrica a costa de disminuir la energa
cintica

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1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (III) Segn el grado de reaccin () (III):
Ht
Turbinas de reaccin ( 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con cierta presin manomtrica positiva. A su paso pierde dicha presin
llegando aTubera
ser nulaforzada
e incluso negativa. Son turbinas de admisin total
pabs = 0 patm
A lo largo de la tubera forzada, la altura de presin aumenta a costa de la
altura geodsica (si el fluido llega por canal en lmina libre se mantiene cte). La
1 bar
Distribuidor
altura de velocidad permanecer cte si la seccin es cte
Pasa a Ecintica
0 E
En el distribuidor, la altura de presin disminuye (aunque no hasta la presin
atmosfrica). La altura cintica aumenta, salvo prdidas, a costa de la presin
Rodete
En el rodete la presin sigue disminuyendo 1 (p1 > p2) pudiendo llegar a ser
inferior a la atmosfrica (en el caso de que exista tubo de aspiracin). p1 > pLa
atm altura
cintica disminuye presin EEl
Ecintica y Etambin. eje rodete transforma energa de presin y cintica

en energa til en el eje


Tubo de Con T. asp.
En el tubo de aspiracin la energa de presin aumenta desde p2 < patmun valor
aspiracin
negativo (relativo) hasta la presin atmosfrica 2 a costa de disminuir la energa
cintica S
En el nivel libre
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (IV) Segn el grado de reaccin () (IV):
Ht
Las turbinas que se construyen actualmente, segn :

Accin: slo se construyen de flujo tangencial tipo Pelton

de flujo diagonal de labes fijos, tipo Francis


(excepcionalmente radial) de labes orientables, tipo Deriaz
Reaccin:
de labes fijos, tipo hlice
de flujo axial
de labes orientables, tipo Kaplan

Kaplan Francis Pelton


Salto Neto (m) 2 a 50 15 a 400 hasta 800
Dimetro del rodete (m) 1 a 10 0,3 a 8 0,3 a 6
Potencia en el eje (MW) Hasta 250 Hasta 750 Hasta 400

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1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (I):


La velocidad especfica es la velocidad de giro del rodete de la turbina
modelo de una serie de turbinas semejantes que con un salto de 1 m es
capaz de producir una potencia en el eje de 1 C.V Para el agua

Pot 1/ 2 Q 1/ 2
ns n ns 3,65 n .
H 5/4 H 3/4

Al igual que sucede con las bombas, existe una relacin directa entre el
valor de ns y la forma del rodete
Las turbinas Pelton tienen bajos ns (< 75)
Las turbinas Francis y Kaplan tienen ns mayores (60 < ns < 1.000)

Una turbina de un determinado ns cualquiera funcionar con


rendimiento ptimo cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el
nmero de revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la
ecuacin anterior se obtenga ns
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Hp
Clasificacin (IV) Segn el grado de reaccin () (IV):
Ht
Las turbinas que se construyen actualmente, segn :

Accin: slo se construyen de flujo tangencial tipo Pelton

de flujo diagonal de labes fijos, tipo Francis


(excepcionalmente radial) de labes orientables, tipo Deriaz
Reaccin:
de labes fijos, tipo hlice
de flujo axial
de labes orientables, tipo Kaplan

Kaplan Francis Pelton


Salto Neto (m) 2 a 50 15 a 400 hasta 800
Dimetro del rodete (m) 1 a 10 0,3 a 8 0,3 a 6
Potencia en el eje (MW) Hasta 250 Hasta 750 Hasta 400

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (I):


La velocidad especfica es la velocidad de giro del rodete de la turbina
modelo de una serie de turbinas semejantes que con un salto de 1 m es
capaz de producir una potencia en el eje de 1 C.V Para el agua

Pot 1/ 2 Q 1/ 2
ns n ns 3,65 n .
H 5/4 H 3/4

Al igual que sucede con las bombas, existe una relacin directa entre el
valor de ns y la forma del rodete
Las turbinas Pelton tienen bajos ns (< 75)
Las turbinas Francis y Kaplan tienen ns mayores (60 < ns < 1.000)

Una turbina de un determinado ns cualquiera funcionar con


rendimiento ptimo cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el
nmero de revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la
ecuacin anterior se obtenga ns
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (II):


En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rpidas
Para el agua

Pot 1/ 2 Q 1/ 2
ns n ns 3,65 n .
H 5/4 H 3/4

En la prctica:
Pot 1/ 2
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados ns n
H 5/4
pueden girar ms rpido que las rpidas
Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben
menos caudal que las rpidas
ns grande Q grande
ns cte Q 1/ 2
ns pequeo Q pequeo

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (II):


En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rpidas
Para el agua

Pot 1/ 2 Q 1/ 2
ns n ns 3,65 n .
H 5/4 H 3/4

En la prctica:
Pot 1/ 2
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados ns n
H 5/4
pueden girar ms rpido que las rpidas
Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben
menos caudal que las rpidas
ns grande Q grande
ns cte Q 1/ 2
ns pequeo Q pequeo

Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas. J. Agera Soriano


BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (II):


En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rpidas
Para el agua

Pot 1/ 2 Q 1/ 2
ns n ns 3,65 n .
H 5/4 H 3/4

En la prctica:
Pot 1/ 2
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados ns n
H 5/4
pueden girar ms rpido que las rpidas
Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben
menos caudal que las rpidas
ns grande Q grande
ns cte Q 1/ 2
ns pequeo Q pequeo

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (II):


En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rpidas
Para el agua

Pot 1/ 2 Q 1/ 2
ns n ns 3,65 n .
H 5/4 H 3/4

En la prctica:
Pot 1/ 2
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados ns n
H 5/4
pueden girar ms rpido que las rpidas
Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben
menos caudal que las rpidas
ns grande Q grande
ns cte Q 1/ 2
ns pequeo Q pequeo

Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas. J. Agera Soriano


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1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (III):

Turbina radial
1/ 2
Pot
ns n
H 5/4

Turbinas Hidrulicas. P. Fernndez Dez Turbina axial

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (IV):

Pot 1/ 2
ns n
H 5/4

Turbinas Hidrulicas.
P. Fernndez Dez
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (III):

Turbina radial
1/ 2
Pot
ns n
H 5/4

Turbinas Hidrulicas. P. Fernndez Dez Turbina axial

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1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (IV):

Pot 1/ 2
ns n
H 5/4

Turbinas Hidrulicas.
P. Fernndez Dez
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (V):


De acuerdo al valor de ns las turbinas se pueden clasificar como:
Velocidad especfica en r.p.m. Tipo de turbina Altura del salto en m .
Hasta 18 Pelton de un inyector 800
De 18 a 25 Pelton de un inyector 800 a 400
De 26 a 35 Pelton de un inyector 400 a 100
De 26 a 35 Pelton de dos inyectores 800 a 400
De 36 a 50 Pelton de dos inyectores 400 a 100
De 51 a 72 Pelton de cuatro inyectores 400 a 100
De 55 a 70 Francis muy lenta 400 a 200
De 70 a 120 Francis lenta 200 a 100
De 120 a 200 Francis normal 100 a 50
De 200 a 300 Francis rpida 50 a 25
De 300 a 450 Francis extrarrpida 25 a 15
De 400 a 500 Hlice extrarrpida 15
De 270 a 500 Kaplan lenta 50 a 15
De 500 a 800 Kaplan rpida 15 a 5
De 800 a 1100 Kaplan extrarrpida Menos de 5

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (VI):


Aplicacin prctica: seleccionar el tipo de turbina y la velocidad de giro

Los datos de partida son las caractersticas del salto: altura (H) y caudal (Q)
Hn Q
Se estima la potencia (Pot) suponiendo un rendimiento normal Pot [C.V.]
75

A partir de la grfica se determina el tipo de turbina y el valor de ns


Hn5 / 4
Conocidos H, Q, Pot y ns se determina el rgimen de giro de la turbina ni ns,i
Pot1/ 2

El valor final de n habr de ser una velocidad de sincronismo


60 f
Con dicho valor de n se recalcula el valor de ns n
p

Con estos datos se puede dimensionar la turbina modelo

A partir de sta se calcula la turbina prototipo aplicando las leyes de


semejanza
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (V):


De acuerdo al valor de ns las turbinas se pueden clasificar como:
Velocidad especfica en r.p.m. Tipo de turbina Altura del salto en m .
Hasta 18 Pelton de un inyector 800
De 18 a 25 Pelton de un inyector 800 a 400
De 26 a 35 Pelton de un inyector 400 a 100
De 26 a 35 Pelton de dos inyectores 800 a 400
De 36 a 50 Pelton de dos inyectores 400 a 100
De 51 a 72 Pelton de cuatro inyectores 400 a 100
De 55 a 70 Francis muy lenta 400 a 200
De 70 a 120 Francis lenta 200 a 100
De 120 a 200 Francis normal 100 a 50
De 200 a 300 Francis rpida 50 a 25
De 300 a 450 Francis extrarrpida 25 a 15
De 400 a 500 Hlice extrarrpida 15
De 270 a 500 Kaplan lenta 50 a 15
De 500 a 800 Kaplan rpida 15 a 5
De 800 a 1100 Kaplan extrarrpida Menos de 5

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1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Clasificacin (V) Segn el nmero especfico de revoluciones (ns) (VI):


Aplicacin prctica: seleccionar el tipo de turbina y la velocidad de giro

Los datos de partida son las caractersticas del salto: altura (H) y caudal (Q)
Hn Q
Se estima la potencia (Pot) suponiendo un rendimiento normal Pot [C.V.]
75

A partir de la grfica se determina el tipo de turbina y el valor de ns


Hn5 / 4
Conocidos H, Q, Pot y ns se determina el rgimen de giro de la turbina ni ns,i
Pot1/ 2

El valor final de n habr de ser una velocidad de sincronismo


60 f
Con dicho valor de n se recalcula el valor de ns n
p

Con estos datos se puede dimensionar la turbina modelo

A partir de sta se calcula la turbina prototipo aplicando las leyes de


semejanza
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Ecuacin de Euler
Es la ecuacin fundamental de las turbomquinas, y por lo tanto la que
rige el comportamiento de las turbinas hidrulicas

Fluido (C) Rotor (U) Relativa C U CUW W2


Entrada C1 U1
W1 C1 U1 C2
Salida C2 U2 W2 C
2 U2 2
2

Forma del labe
C U W U U2
r2 W1
u c u1 c1u 1
Generadores Hid. HG.H. 2 2u
g 1 C1
1 Ec. EULER r1
u1 c1u u2 c 2u U1
Motores Hid. HM.H.
g

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Coeficientes de Velocidad (I)


Las velocidades no se pueden elegir al azar, deben C1 W1
ser aquellas que produzcan el rendimiento ptimo 1
1
U1

La velocidad absoluta mxima disponible en la turbina ser la obtenida al


convertir en altura dinmica toda la altura geomtrica y la altura de
presin. Segn la ec. de Bernoulli, esta velocidad ser:
v2
Hvel c max 2 g Hn
2g

Cualquier otra velocidad se puede expresar como una fraccin de la


anterior. Se denomina coeficiente de velocidad a la relacin entre una
velocidad cualquiera y la velocidad absoluta mxima disponible
u1 c 1u
k u1 k c1u
2 g Hn 2 g Hn
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Ecuacin de Euler
Es la ecuacin fundamental de las turbomquinas, y por lo tanto la que
rige el comportamiento de las turbinas hidrulicas

Fluido (C) Rotor (U) Relativa C U CUW W2


Entrada C1 U1
W1 C1 U1 C2
Salida C2 U2 W2 C
2 U2 2
2

Forma del labe
C U W U U2
r2 W1
u c u1 c1u 1
Generadores Hid. HG.H. 2 2u
g 1 C1
1 Ec. EULER r1
u1 c1u u2 c 2u U1
Motores Hid. HM.H.
g

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1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Coeficientes de Velocidad (I)


Las velocidades no se pueden elegir al azar, deben C1 W1
ser aquellas que produzcan el rendimiento ptimo 1
1
U1

La velocidad absoluta mxima disponible en la turbina ser la obtenida al


convertir en altura dinmica toda la altura geomtrica y la altura de
presin. Segn la ec. de Bernoulli, esta velocidad ser:
v2
Hvel c max 2 g Hn
2g

Cualquier otra velocidad se puede expresar como una fraccin de la


anterior. Se denomina coeficiente de velocidad a la relacin entre una
velocidad cualquiera y la velocidad absoluta mxima disponible
u1 c 1u
k u1 k c1u
2 g Hn 2 g Hn
BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles
1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Coeficientes de Velocidad (II)


Cuando la turbina funciona en condiciones de rendimiento ptimo, estos
coeficientes de velocidad son los coeficientes ptimos de velocidad
: Xi : Fi

u1 1 2 g Hn c1 1 2 g Hn w1 1 2 g Hn

u2 2 2 g Hn
c 2 2 2 g Hn w 2 2 2 g Hn

C1 c1u 1 2 g Hn c1m k1m 2 g Hn


C1m
1 c 2u 2 2 g Hn c 2m k 2m 2 g Hn
C1u

BLOQUE 1: Mquinas de Fluidos Incompresibles


1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Coeficientes de Velocidad (III)


Para determinar el valor de estos coeficiente ptimos, se ensaya la
turbina bajo un salto de valor:
1
Hn
2g
De manera que :
u1 1 c 1 1 w 1 1

u2 2 c 2 2 w 2 2

c1u 1 c1m k1m

c 2u 2 c 2 m k 2m

Sometida a ensayo una turbina bajo un salto definido, las velocidades a


las cuales se consigue el rendimiento mximo coinciden con los
coeficientes ptimos de velocidad
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1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Coeficientes de Velocidad (II)


Cuando la turbina funciona en condiciones de rendimiento ptimo, estos
coeficientes de velocidad son los coeficientes ptimos de velocidad
: Xi : Fi

u1 1 2 g Hn c1 1 2 g Hn w1 1 2 g Hn

u2 2 2 g Hn
c 2 2 2 g Hn w 2 2 2 g Hn

C1 c1u 1 2 g Hn c1m k1m 2 g Hn


C1m
1 c 2u 2 2 g Hn c 2m k 2m 2 g Hn
C1u

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1.3.- Turbinas Hidrulicas
1.3.1.- Generalidades de las Turbinas Hidrulicas

Coeficientes de Velocidad (III)


Para determinar el valor de estos coeficiente ptimos, se ensaya la
turbina bajo un salto de valor:
1
Hn
2g
De manera que :
u1 1 c 1 1 w 1 1

u2 2 c 2 2 w 2 2

c1u 1 c1m k1m

c 2u 2 c 2 m k 2m

Sometida a ensayo una turbina bajo un salto definido, las velocidades a


las cuales se consigue el rendimiento mximo coinciden con los
coeficientes ptimos de velocidad

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