VARIADORES DE VELOCIDAD

VARIADORES DE VELOCIDAD
Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio
de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles,
pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.
Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas,
si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en
automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las
ventajas de ambos.
Introduccin
En este trabajo se ha querido llevar a las personas por las sendas de los conceptos acerca de
los diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos originales. Nos recuerda las
propiedades de cada uno y precisa la clase de servicio que pueden ofrecernos. Para finalizar
clasificando los tipos de averas que pueden presentar y la forma como debemos
identificarlas.
En ocasiones, la rutina no aleja del rigor tcnico. Por eso, es necesario volver, de vez en
cuando, al concepto terico; fuente segura de conocimientos bsicos para la manipulacin
de los equipos, cuyo mejor aprovechamiento debemos garantizar.
Hablemos pues de motores trifsicos, sncronos y asncronos, principio de funcionamiento.
El motor mismo es el fundamento de toda industria y sus principios bsicos nos acercan al
origen de todo movimiento, fuerza y velocidad.
Si a una red trifsica R-S-T, le conectamos un bobinado estatrico en tringulo y
bobinamos todos los polos siguientes en el mismo sentido las polaridades sern distintas en
cada par de polos diametralmente opuestos.
Esto es igualmente vlido para una conexin en estrella. La intensidad del campo de cada
una de las bobinas depende de la corriente que circula por ella y en consecuencia por la fase
que le corresponde. El campo de cada bobina aumenta o disminuye siguiendo la fluctuacin
de la curva (Perfectamente senoidal) de la corriente que circula por su fase. Como sea que
las corrientes de una red trifsica estn desfasadas 120 entre s, es natural que las bobinas
acten tambin con un desfasaje de 120. La accin simultnea de las corrientes de cada
fase al actuar sobre las bobinas produce un campo magntico giratorio y all tenemos el
principio de un motor de C.A.
Motor elctrico trifsico
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica
suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos magnticos
rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).
MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.-
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una
fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para
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prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a

menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean para
accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, gras, maquinaria
elevada, sopladores, etc.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se
origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del
estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es
continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al
cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser
mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una
proporcin mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio
de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente
elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que
circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan,
debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente,
el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada
al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICOSTRIFSICO.-
Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los motores trifsicos
convierten la energa elctrica en energa mecnica.
1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido
generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo
cual sirve para insertar all las bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre,
de diferentes dimetros.
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2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y
unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor
se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de
aluminio, forman en realidad una jaula.
3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el centro
tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje
del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque
de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
Tipos y caractersticas del motor elctrico trifsico
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se dice
que el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o
menor que dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono de induccin.
Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes grupos:
1. Motores Sncronos
2. Motores Asncronos
1. Motores Sncronos:
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a
la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos
en donde se desea una velocidad constante.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro
medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de
energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales
Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy
elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan,
siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.
Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro
polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor
(Fig.1.5). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.

(Fig. 1.5) Rotor de polos no salientes en un motor sncrono

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Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades.
Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.
Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos. Vase en la (fig.
1.6)

Fig.1.6 Rotor de polos salientes en un motor sncrono

2. Motor asncrono:
Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin elctrica
ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asncronos se clasifican
segn el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en
cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.
Motores de induccin asncronos
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En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica se suministra al bobinado del

estator. Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, y ste girar.
Estator de un motor asncrono trifsico

Sin lugar a dudas, como toda mquina puesta o no en servicio, la temperatura excesiva
del ambiente o causada por un problema con el motor mismo, es un elemento clave a
considerar, ya que de ella depende la vida til de la mquina.
Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
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Se pueden construir de cualquier tamao.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo
a medida que se incrementa la potencia de la mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa
elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.
Motores de corriente alterna
Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:
Asncrono o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor
nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del
estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin
se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la
rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas)
Monofsicos
Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de
trabajo.
Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la
bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede
colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue
toda la potencia.
Motor de marcha.
Motor de doble condensador.
Motor de polos sombreados o polo sombra.
Trifsicos
Motor de Induccin.
A tres fases
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo
mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en
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cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres.
Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.
Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se
conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Monofsicos
Motor universal
Motor de Induccin
Motor de fase partida
Motor por reluctancia
Motor de polos sombreados
Trifsico
Motor de rotor devanado.
Motor asncrono
Motor sncrono
Motor sncrono
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectada
y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo".
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros
mencionados es:

donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red
de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.
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Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores

sncronos debemos distinguir:
Los motores sncronos.
Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas
grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones
que lo hace el campo magntico del estator.
Arranque de un motor trifsico sncrono
Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
Como un motor asncrono.
Como un motor asncrono, pero sincronizado.
Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos
anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.
Frenado de un motor trifsico sncrono
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de un
restato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se detendr, no siendo esta la
forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor
supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede daar el motor. La
mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red
sea la menor posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la
intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.
Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su
reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por
ejemplo taladros o batidoras.
Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se
siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores
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Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones

de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.
Regulacin de velocidad.-
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la
polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado
separado, o los motores de conexin Dahlander.
Motores trifsicos de induccin
El sistema trifsico
Las redes trifsicas de baja tensin estn formadas por los tres conductores activos R, S y T,
y pueden ejecutarse con o sin conductor neutro. Los conductores neutros estn unidos al
centro de la estrella del generador o del transformador correspondiente al lado de baja
tensin. Dos conductores activos, o uno de ellos y el neutro, constituyen un sistema de
corriente alterna monofsica.
Tensin de servicio
La tensin existente entre dos conductores activos (R, S, T) es la tensin de lnea (tensin
compuesta o tensin de la red). La tensin que hay entre un conductor activo y el neutro es
la tensin de la fase (tensin simple).

Las tensiones normalizadas para las redes de corriente trifsica, en baja tensin, son las
siguientes:
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Conexin de motores trifsicos

Los motores trifsicos se conectan los tres conductores R,S,T. La tensin nominal del motor
en la conexin de servicio tiene que coincidir con la tensin de lnea de la red (tensin
servicio).
Conexin de servicio de los motores trifsicos y sus potencias nominales:

Potencia.
Para elegir un motor adecuado, se tedrn en cuenta los datos siguientes: la carga de trabajo
(potencia), la clase de servicio, el curso de ciclo de trabajo, los procesos de arranque,
frenado e inversin, la regulacin de la velocidad de rotacin, las variaciones de la red y la
temperatura del medio refrigerante.
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Caja de conexiones.
Los tamaos 71 y superiores, hasta el 220, poseen la caja de conexiones en la parte superior
de la carcasa; en los dems motores va instalada a la derecha.
Para la conexin a tierra se dispone, en todos los tipos, de un borne en la caja de
conexiones, debidamente marcado; del tamao 180 en adelante, adicionalmente se tienen
bornes de puesta a tierra en las patas. Los motores se suministran con los puentes
correspondientes para las diferentes conexiones de sus bobinas.
Carcasa.
La carcasa de los motores de los tamaos 71 a 160 es de aluminio inyectado. Del tamao
180 en adelante tienen la carcasa en hierro fundido.
Platillos.
Los tamaos AH 71, 80 y 90 se fabrican con platillos de aleacin de aluminio; a partir del
tamao 112 los platillos de los motores son de fundicin de hierro, tanto en el lado de
accionamiento
AS como en el lado de servicio BS.
Pintura.
Los motores llevan dos capas de pintura. Una capa anticorrosiva, que ofrece proteccin en
caso de humedad o de instalacin a la intemperie o en locales en los que haya que contar
con gases y vapores qumicamente agresivos y otra de acabado color gris.
Ventilador.
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Los ventiladores para la refrigeracin del motor son de plstico en todos los tamaos de la
serie 1LA3/5/7 y su accin refrigerante es complementada por la caperuza, fabricada en
lmina de acero. Para las series 1LA4 y 1LA6 el ventilador es fundido en aluminio.
Fallas de los motores elctricos
-. Servicio de corta duracin
El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (10-
30-60 minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga
para que el motor pueda enfriarse.
-. Servicio intermitente
Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo.
-. Proteccin contra averas
Si se daa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores:
Clase de mquina accionada.
Potencia efectiva que debe desarrollar, HP.
Velocidad de la mquina movida, RPM.
Clase de transmisin (Acoplamiento elstico o rgido), sobre bancada comn o
separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc.
Tensin entre fase de la red.
Frecuencia de la red y velocidad del motor.
Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.
Clase de arranques, directo, estrella tringulo, resistencias estatricas, resistencias
retricas, auto transformador, etc.
Forma constructiva.
Proteccin mecnica.
Regulacin de velocidad.
Tiempo de duracin a velocidad mnima.
Par resistente de la mquina accionada (MKG).
Sentido de giro de la mquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento
derecha, izquierda o reversible.
Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas.
Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 C.
Indicar si el motor estar instalado en reas peligrosas: Gas, Humedad, etc.
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-. El motor funciona en forma irregular

Avera en los rodamientos.
La caja del motor est sometida a tensiones mecnicas.
Acoplamiento mal equilibrado.
-. No arranca
Tensin muy baja.
Contacto del arrollamiento con la masa.
Rodamiento totalmente daado.
Defecto en los dispositivos de arranques.
-. Arranca a golpes
Espiras en contacto.
-. Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado
Tensin demasiado baja.
Cada de tensin en la lnea de alimentacin.
Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo.
Contacto entre espiras del estator.
-. Trifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator
Interrupcin en el inducido.
-. Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella
Demasiada carga.
Tensin de la red.
Daado el dispositivo de arranque estrella.
-. Trifsico se calienta rpidamente
Cortocircuito entre fases.
Contacto entre muchas espiras.
Contacto entre arrollamiento y masa.
-. Estator se calienta y aumenta la corriente
Estator mal conectado.
Cortocircuito entre fases.
 VARIADORES DE VELOCIDAD

Contacto entre arrollamientos y masa.

-. Se calienta excesivamente pero en proceso lento
Exceso de carga.
Frecuencia de conexin y desconexin muy rpida.
Tensin demasiado elevada.
Tensin demasiado baja.
Falla una fase.
Interrupcin en el devanado.
Conexin equivocada.
Contacto entre espiras.
Cortocircuito entre fases.
Poca ventilacin.
Inducido roza el estator.
Cuerpos extraos en el entrehierro.
La marcha no corresponde al rgimen sealado por la placa.
Conclusin
Los motores elctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes
aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se deben tomar en
cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos.
Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima de
sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que si
no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar mucho. Un plan de
mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas que estn ocurriendo en los
motores.
El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores elctricos y las
fallas que en ellos existen, pero debemos tener en cuenta que son conceptos que estn
ntimamente relacionados; Si no se conocen las fallas que se presentan en los motores
elctricos no se puede aplicar ningn plan de mantenimiento, lo que implica el mal
funcionamientos de los mismo y no tendran ninguna aplicacin til.
Anexos
VARIADORES DE VELOCIDAD
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VARIADORES DE VELOCIDAD
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Centros de Control de Motores CCM

Un Centro Control de motores C.C.M. por definicion es un arreglo de varias unidades

agrupadas para proteger un determinado grupo de motores, como tambim permite lograr a
travs de su cableado interior el automatismo para realizar un determinado proceso, la
ventaja que ofrece este sistema es que permite tanto la supervisin como la operacin con
un minimo costo.

Las unidades de proteccin y corte de circuito pueden ser: interruptores termomagnticos o

fusibles para proteccin de motores. Los guardamotores o arrancadores podrn ser de
proteccin trmica fija o ajustable, como tambin podrn ser con compensacin de
temperatura ambiental o no.

Este tipo de equipos, es conocido como fijo por contar con 02 compartimientos provisto de
doble fondo, en donde una seccin se encuentran alojados los equipos de control de
arrancadores, rels trmicos y pulsadores, en la otra seccin se encuentra un chasis con un
sistema de barras de cobre el cual depende de la cantidad de arrancadores a servir.

Caractersticas Elctricas
Barras Principales con Principal 4000 Amp. Normalmente
Interruptor Principal 4000 Amp. Mxima
Arrancadores modelo Cutler Hammer, Square D, General Electric, ABB.
Voltaje de Trabajo 600 Vac. Mxima 60 Hz
Voltaje de Aislamiento 600 Vac. Minimo 60 Hz
Voltaje de Control 120 VAC. 60Hz
Servicio 3 Fases 4 Hilos | 3 Fases 5 Hilos.
Montaje Autosoportado
Barras Desnudas o con Recubrimiento Aislante, Plateadas Pintadas
Capacidad de Interrupcin Mxima 65KA Icc (rms) en 240 VAC.
1 - A prueba de polvo y agua (Nema 12)
Cubierta o Ejecucin 2 - Para uso a la intemperie (Nema 3R)
3 - Para ambiente corrosivo (Nema 4X)
Lmina utilizada Calibre 14 (1.9mm)
Pintura Gris Electrostatico RAL 7042 7032
Imagenes
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Centros de Control de Motores CCM

Un Centro Control de motores C.C.M. por definicion es un arreglo de varias unidades

agrupadas para proteger un determinado grupo de motores, como tambim permite lograr a
travs de su cableado interior el automatismo para realizar un determinado proceso, la
ventaja que ofrece este sistema es que permite tanto la supervisin como la operacin con
un minimo costo.

Las unidades de proteccin y corte de circuito pueden ser: interruptores termomagnticos o

fusibles para proteccin de motores. Los guardamotores o arrancadores podrn ser de
proteccin trmica fija o ajustable, como tambin podrn ser con compensacin de
temperatura ambiental o no.

Este tipo de equipos, es conocido como fijo por contar con 02 compartimientos provisto de
doble fondo, en donde una seccin se encuentran alojados los equipos de control de
arrancadores, rels trmicos y pulsadores, en la otra seccin se encuentra un chasis con un
sistema de barras de cobre el cual depende de la cantidad de arrancadores a servir.

Caractersticas Elctricas
Barras Principales con Principal
Interruptor Principal
Arrancadores modelo
Voltaje de Trabajo
Voltaje de Aislamiento
Voltaje de Control
4000 Amp. Normalmente
4000 Amp. Mxima
Cutler Hammer, Square D, General Electric, ABB.
600 Vac. Mxima 60 Hz
600 Vac. Minimo 60 Hz
120 VAC. 60Hz
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Servicio 3 Fases 4 Hilos | 3 Fases 5 Hilos.

Montaje Autosoportado
Barras Desnudas o con Recubrimiento Aislante, Plateadas Pintadas
Capacidad de Interrupcin Mxima 65KA Icc (rms) en 240 VAC.
1 - A prueba de polvo y agua (Nema 12)
Cubierta o Ejecucin 2 - Para uso a la intemperie (Nema 3R)
3 - Para ambiente corrosivo (Nema 4X)
Lmina utilizada Calibre 14 (1.9mm)
Pintura Gris Electrostatico RAL 7042 7032
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Conceptos bsicos

Ley de Ohm

Leyes de Kirchhoff
Ley de Kirchhoff de tensines
Ley de Kirchhoff de corrientes

Resistencias
Resistencias en serie
Resistencias en paralelo
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Generadores
Generadores de Continua
Generadores de Alterna

Aparatos de medicin
Voltmetro
Ampermetro
hmetro

Para el correcto conocimiento de la electrnica es necesario saber algunas leyes y teoremas

fundamentales como la Ley de Ohm, las Leyes de Kirchhoff, y otros teoremas de circuitos.

Ley de Ohm

Cuando una resistencia es atravesada por una corriente se cumple que:

Donde V es la tensin que se mide en voltios (V).

Donde I es la intensidad de la corriente que atraviesa la resistencia, y que se mide en

Amperios (A).

Donde R es la resistencia que se mide en Ohmios ().

Leyes de Kirchhoff

Ley de Kirchhoff de tensiones

La suma de las cadas de tensiones de todos los componentes de una malla cerrada debe ser
igual a cero.
 VARIADORES DE VELOCIDAD

V2 + V3 + V4 - V1 = 0

Ley de Kirchhoff de corrientes

La suma de corrientes entrantes en un nodo es igual a la suma de corrientes salientes del

nodo.

I1 = I 2 + I 3 + I 4

Resistencias

Resistencias en serie

Dos o ms resistencias en serie (que les atraviesa la misma intensidad) es equivalente a una
nica resistencia cuyo valor es igual a la suma de las resistencias.
 VARIADORES DE VELOCIDAD

RT = R 1 + R 2

Resistencias en paralelo

Cuando tenemos dos o ms resistencias en paralelo (que soportan la misma tensin),

pueden ser sustituidas por una resistencia equivalente, como se ve en el dibujo:

el valor de esa resistencia equivalente (RT) lo conseguimos mediante esta expresin:

Generadores

Generadores de Continua

Pueden ser tanto fuentes de corriente como de tensin, y su utilidad es suministrar corriente
o tensin, respectivamente de forma continua.

Generador de corriente continua Generador de tensin continua

 VARIADORES DE VELOCIDAD

Generadores de Alterna

Pueden ser tanto fuentes de corriente como de tensin, y su utilidad es suministrar

corrientes o tensiones, respectivamente de forma alterna (por ejemplo: de forma senoidal,
de forma triangular, de forma cuadrada., etc....).

Generador de corriente alterna Generador de tensin alterna

Aparatos de medicin.

Voltmetro.

Aparato que mide tensiones eficaces tanto en continua como en alterna, y su colocacin es
de forma obligatoria en "paralelo" al componente sobre el cual se quiere medir su tensin.

Voltmetro de continua
 VARIADORES DE VELOCIDAD

dc = direct current (corriente directa, corriente de contnua)

Voltmetro de alterna

ac = altern current (corriente alterna)

Errores al medir con voltmetros

Al medir con un voltmetro se comete un pequeo error porque dentro del voltmetro hay
un resistencia interna (Rint.), que tiene un valor muy grande (se suele aproximar a infinito).
 VARIADORES DE VELOCIDAD

Ampermetro.

Aparato que mide el valor medio de la corriente, y su colocacin es de forma obligatoria en

"serie" con el componente del cual se quiere saber la corriente que le atraviesa.

Ampermetro de continua

Ampermetro de alterna
 VARIADORES DE VELOCIDAD

Errores al medir con ampermetros

Como ocurre con el voltmetro, al medir con le ampermetro se comete un error debido a
una resistencia interna (Rint.) de valor muy pequeo (se suele aproximar a cero).

hmetro

Aparato que mide el valor de las resistencias, y que de forma obligatoria hay que colocar en
paralelo al componente estando ste separado del circuito (sin que le atraviese ninguna
intensidad). Mide resistencias en Ohmios ().

Errores al medir con hmetros

Como se ha visto anteriormente, todo aparato de medicin comete un error que a veces se
suele despreciar, con los hmetros ocurre lo mismo, aunque se desprecie ese error hay que
tener en cuenta que se suele hacer una pequea aproximacin.
 VARIADORES DE VELOCIDAD

Fuentes de tensin

Fuente de tensin ideal

Fuente de tensin real

Fuente de tensin (aproximadamente) constante

Los circuitos electrnicos deben poseer para su funcionamiento adecuado de al menos una
fuente de energa elctrica, que debe ser una fuente de tensin o de corriente.

Fuente de tensin ideal

Es una fuente de tensin que produce una tensin de salida constante, es una Fuente de
Tensin con Resistencia interna cero. Toda la tensin va a la carga RL.

Fuente de tensin real

Algunos ejemplos de fuentes de tensin reales son:

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Son las fuentes de tensin que tenemos en la realidad, como ya hemos dicho no existe una
fuente ideal de tensin, ninguna fuente real de tensin puede producir una
corriente infinita, ya que en toda fuente real tiene cierta resistencia interna.

Veamos que ocurre en 2 casos, cuando RL vale 10 y cuando vale 5 .

 VARIADORES DE VELOCIDAD

Ahora la tensin en la carga no es horizontal, esto es, no es ideal como en el caso anterior.

Fuente de tensin (aproximadamente) constante

Para que una fuente de tensin sea considerada como una "Fuente de tensin constante", se
tiene que cumplir que la resistencia interna de la fuente (R int) no este, esto es que sea
despreciable. Para que despreciemos la Rint se tiene que cumplir:
 VARIADORES DE VELOCIDAD

Solo se pierde el 1 % en el peor caso, por lo tanto se est aproximando a la fuente de

tensin ideal.

Veamos que ocurre en 2 valores diferentes de RL.

Resumen

Fuente de tensin ideal es la que tiene una Rint. = 0 y produce en la salida una VL =
cte.

Fuente de tensin real es la que tiene una determinada R int. En esta Rint. hay una
prdida de tensin. El resto de tensin va a la carga que es la que se aprovecha.

Fuente de tensin constante es la que tiene una R int. <= RL/100. La cada en la Rint. es
como mucho el 1 %, aproximadamente a la ideal, que es el 0 %.

Si tenemos que comparar dos fuentes de tensin, la mejor ser la que tenga una R int. ms
pequea (o sea la que ms parecida a la ideal, que tiene una Rint. = 0 ).

Fuentes de corriente
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Fuente de corriente ideal

Fuente de corriente real

Fuente de corriente (aproximadamente) constante

En el caso anterior de la fuente de tensin haba una resistencia interna muy pequea, pero
una fuente de corriente es diferente, tiene una resistencia interna muy grande, as una fuente
de corriente produce una corriente de salida que no depende del valor de la resistencia de
carga.

Fuente de corriente ideal

No existe, es ideal como en el anterior caso de la fuente de tensin ideal..

Fuente de corriente real

Son las fuentes que existen en la realidad.

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Veamos que ocurre con los diferentes valores de RL.

Con esto vemos que una fuente de corriente funciona mejor cuando su resistencia interna es
muy alta, mientras que una fuente de tensin funciona mejor cuando su resistencia interna
es muy baja. La intensidad de carga tiene esta forma:

Fuente de corriente (aproximadamente) constante

Solo se pierde el 1 % en el peor caso. Con esto nos aproximamos a la fuente de corriente
ideal. Veamos 2 valores diferentes de RL.
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Resumen

Fuente de corriente ideal es la que tiene una Rint = 8 y produce en la salida una IL =
cte.

Fuente de corriente real es la que tiene una determinada R int. En esta hay prdida de
corriente. El resto de la corriente va a la carga que es la que se aprovecha.

Fuente de corriente constante es la que tiene una R int >= 100RL. La corriente que se
pierde por la Rint es como mucho el 1 %, aproximadamente a la ideal, que es el 0 %.

Si tenemos que comparar 2 fuentes de corriente, la mejor ser la que tenga una R int ms
grande (o sea la ms parecida a la ideal, que tiene una Rint = 8).

Vamos a dar dos teoremas (Thvenin y Norton) que nos van a servir para hacer ms fcil
(simplificar) la resolucin de los circuitos.
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a) Calcular la IL cuando RL = 1,5 k.

b) Calcular la IL cuando RL = 3 k.
c) Calcular la IL cuando RL = 4,5 k.

Ley de Kirchhoff de tensiones.

a)

b)

c)
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Thvenin.

1. Quitar la carga R L.

2. Hacemos mallas y calculamos VTh:

3. Cortocircuitar las fuentes de tensin independientes y abrir las fuentes de

corriente independientes.

4. Unir la carga al circuito equivalente conseguido.

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Ahora aplicando Thvenin es mucho ms fcil resolver el problema que tenamos.

a)

b)

c)

EJEMPLO: Calcular el equivalente de Thvenin del siguiente circuito:

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1.

2.

3.

4.