Dimostrazioni da sapere

luned 6 febbraio 2017 11:41

Cinematica del corpo rigido

sabato 3 dicembre 2016
12:44
In fisica un corpo rigido un oggetto materiale le cui parti sono soggette al vincolo
di rigidit, ossia un corpo che sia quando fermo sia quando cambia posizione
non si deforma mai.

1a definizione: Il vincolo di rigidit un vincolo di posizione bilaterale ed

indipendente dal tempo; esso fa s che le mutue distanze fra due punti
qualunque del sistema restino invariate in ogni istante.

2a definizione: Consideriamo tre punti appartenenti al corpo. Sia l'angolo che i

segmenti AB e AC formano. Il corpo detto rigido se =costante.

Dando per buona la prima definizione, si pu ottenere la seconda tramite il teorema di

Carnot:

Deriviamo:

3a definizione: Affinch un sistema abbia un moto rigido necessario e sufficiente

che le velocit simultanee di due suoi punti qualsiasi abbiano la stessa componente
lungo la loro congiungente, e questo deve essere vero per ogni coppia di punti del
sistema.

Un corpo rigido se:

Per dimostrarlo partiamo dal presupposto
che .

Meccanica Razionale Pagina 1

Dimostrazione
Consideriamo un sistema di riferimento e due punti appartenenti al corpo rigido, A
e B. Indichiamo con l'angolo che il segmento AB forma con l'orizzontale.
Deriviamo rispetto al tempo:

ma, essendo un corpo rigido,

AB=costante. Quindi:

Quindi:

definisco, poi,

Abbiamo quindi verificato che:

Il vettore dipende dal tempo e non dai due punti A e B scelti.
Dimostriamo quest'affermazione:

Meccanica Razionale Pagina 2

Moto traslatorio e rotatorio

Teorema di Eulero

Meccanica Razionale Pagina 3

Geometria delle Masse

Meccanica Razionale Pagina 4

Momenti di inerzia utili da sapere

Meccanica Razionale Pagina 5

 Dimostrazioni
1. L'asta omogenea ha densit =m/l. Parametrizziamo la regione
occupata da essa come . Si avr:
-----> ma l'asta omogenea, per cui
=m/l costante. Quindi:

2. L'asta omogenea ha densit =m/l. Parametrizziamo la regione

occupata da essa come . Il baricentro cos
nell'origine. Si avr:
-----> ma l'asta omogenea, per cui
=m/l costante. Quindi:

Forze attive e reazioni vincolari

Statica

Meccanica Razionale Pagina 6

Meccanica Razionale Pagina 7
Dinamica

Meccanica Razionale Pagina 8

Momento della quantit di moto rispetto a G, Baricentro del
corpo rigido

Momento della quantit di moto rispetto ad O, Centro di

Istantanea Rotazione del corpo rigido

Formula del Trasporto - Momento della quantit di moto

Meccanica Razionale Pagina 9

Meccanica Razionale Pagina 10
Meccanica Razionale Pagina 11
Meccanica Razionale Pagina 12
Quindi:

Meccanica Razionale Pagina 13

Meccanica Lagrangiana

Meccanica Razionale Pagina 14

Meccanica Razionale Pagina 15
Meccanica Razionale Pagina 16