Guia de Actividades Fase 1 - Dinamica y Estabilidad de Sistemas Continuos

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica

Curso: Control Anlogo Cdigo: 203040
Gua de Actividades
Unidad 1: Fase 1 Dinmica y estabilidad de sistemas continuos
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:
La estrategia a utilizar en el curso ser el Aprendizaje Basado en Problemas (ABP).

El aprendizaje basado en problemas es una metodologa centrada en el aprendizaje, en la investigacin y
reflexin que siguen los estudiantes para llegar a una solucin ante un problema planteado por el docente.
Generalmente, dentro del proceso educativo, el docente explica una parte de la materia y,
seguidamente, propone a los alumnos una actividad de aplicacin de dichos contenidos. Sin embargo, el ABP
se plantea como medio para que los estudiantes adquieran esos conocimientos y los apliquen para solucionar
un problema real o ficticio, sin que el docente utilice la leccin magistral u otro mtodo para transmitir ese
temario.
Barrows (1986) define al ABP como un mtodo de aprendizaje basado en el principio de usar problemas
como punto de partida para la adquisicin e integracin de los nuevos conocimientos. En esta metodologa
los protagonistas del aprendizaje son los propios alumnos, que asumen la responsabilidad de ser parte
activa en el proceso.
El desarrollo de la metodologa del ABP puede seguir unas fases determinadas. Morales y Landa (2004)
establecen que el desarrollo del proceso de ABP ocurre en ocho pasos:
Temticas a desarrollar:
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
Error en estado estacionario
Respuesta transitoria de sistemas de primer y segundo orden
Respuesta en rgimen permanente de sistemas de primer y segundo orden
Lugar geomtrico de las races
Simulacin en Matlab Scilab (componente prctico)
Nmero de semanas: Fecha: Momento de Entorno:
Cuatro (4) 20 de febrero al 19 de evaluacin: Aprendizaje
marzo de 2017 Intermedia colaborativo
Aprendizaje prctico
Seguimiento y
evaluacin
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 1 Dinmica y estabilidad de sistemas continuos
Productos acadmicos y Productos acadmicos
Actividad
Actividad individual ponderacin de la y ponderacin de la
colaborativa*
actividad individual actividad colaborativa
Participacin activa,
Aportes significativos, que El grupo colaborativo Producto a entregar
coherente, permanente y realmente contribuyan a la deber resolver los en la fase 1:
pertinente en la fase 1. solucin del trabajo ejercicios planteados en
Planteamiento de ideas y colaborativo. Todo aporte el Anexo 1 de la Documento en formato
soluciones acordes a las que se haga, deber detallar presente gua, pdf. A este archivo se le
tareas en la fase. el procedimiento empleado y detallando y debe asignar un nombre
Cada estudiante debesi se consultaron fuentes, sustentando cada que tenga la siguiente
realizar aportes en cada stas deben relacionarse procedimiento que se estructura:
ejercicio planteado en el bajo la normatividad APA haga. Debe tenerse en F1_NumerodelGrupo.
Anexo 1 de la presente cuenta que cada Ejemplo F1_03.pdf. El
gua (revisar rbrica de Valoracin: 45 puntos ejercicio contiene un documento deber
evaluacin unidad 1 en componente prctico de contener:
esta gua). simulacin (matlab
scilab) y que todo Portada
pantallazo que all se Introduccin
adjunte debe ser claro y Objetivos
argumentarse. Para el Desarrollo de la
desarrollo de dicho actividad de manera
componente prctico, se detallada incluyendo
estableci una Gua el componente
para el desarrollo del prctico con sus
componente respectivos anlisis
prctico, en el entorno Conclusiones
de aprendizaje prctico Referencias
del curso, donde podrn bibliogrficas
consultar los pasos
recomendados para su Espacio para subir el
ejecucin. producto: Actividad tipo
tarea identificada como
"Fase 1 Dinmica y
estabilidad de
sistemas continuos
Entrega de la
actividad", ubicada en
el entorno de
seguimiento y
evaluacin. All mismo se
entregarn las
respectivas calificaciones
y realimentacin
Valoracin: 55 puntos
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Roles y responsabilidades
Planeacin de actividades Roles a desarrollar por el
para la produccin de
para el desarrollo del trabajo estudiante dentro del grupo
entregables por los
colaborativo colaborativo
estudiantes
El trabajo colaborativo corresponde a Cada integrante del grupo colaborativo En la produccin de los
un ejercicio activo en el que se debe tener una funcin. Dichas acciones entregables, pueden definirse
construye conocimiento en equipo, pueden ser definidas como papeles o responsabilidades especficas que
basado en cimientos terico-prcticos y roles a desempear o funciones y son se orienten a cumplir con los
direccionado desde la creatividad y asignadas individualmente a cada tiempos y requerimientos
desarrollo cognoscitivo de cada integrante del grupo. formales del producto a entregar,
integrante del grupo. para lo cual se definirn roles
Los roles o papeles pueden adoptarse puntuales como son
Para que los objetivos de cada por diferentes integrantes durante cada
actividad sean materializados el grupo actividad, es decir, tienen carcter Compilador: debe consolidar el
debe en cada fase del trabajo: rotativo en cada fase del trabajo y son documento que se constituye
de libre eleccin por cada participante como el producto final del
1. Identificar los objetivos de la durante la dinmica del ejercicio. Dichos debate, teniendo en cuenta que
actividad en cuestin. roles son: se hayan incluido los aportes de
2. Apropiarse de los conocimientos a. Lder, facilita el trabajo del grupo, todos los participantes y que slo
tericos que le respalden la unidad. da direcciones, revisa las se incluya a los participantes que
3. Definir una estrategia acadmica de instrucciones, replantea las metas intervinieron en el proceso. Una
trabajo que les facilite la interaccin del grupo, seala lmites de vez finalizada la estructuracin
grupal. tiempo y genera respuestas. del informe comunica al lder
4. Distribuirse funciones y roles que los b. Editor, edita lo que el grupo ha para que realice la entrega al
incluya de manera equitativa en la escrito, verifica la calidad del tutor.
construccin del trabajo. contenido.
5. Socializar y exponer sus puntos de c. Motivador, observa y promueve Revisor: Debe asegurar que el
vista de manera activa y con respeto. la participacin de los miembros escrito cumpla con las normas de
6. Construir de manera organizada y del grupo. presentacin de trabajos exigidas
con la normatividad respectiva el d. Integrador, quien resume la por el docente, y comprobar que
documento que le d respuesta a la informacin tratada de la manera el documento est completo.
gua propuesta. ms completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, Evaluador: Asegurar que el
quien crea respuestas adicionales documento contenga los criterios
excediendo las respuestas o presentes en la rbrica. Debe
conclusin inicial del grupo y comunicar a la persona
originando una variedad de encargada de las alertas para
respuestas posibles para elegir. que informe a los dems
Adems, es el responsable de integrantes del equipo en caso
hacer bsquedas que apoyen el que haya que realizar ajustes
logro de la tarea sobre el tema.
Entregas: Alertar sobre los

tiempos de entrega de los
productos y enviar el documento
en los tiempos estipulados,
utilizando los recursos destinados
para el envo, e indicar a los
dems compaeros que se ha
realizado la entrega.
Alertas: Asegurar que se avise a

los integrantes del grupo de las
novedades en el trabajo e
informar al docente mediante el
foro de trabajo y la mensajera
del curso, que se ha realizado el
envo del documento.
Recomendaciones por el docente:

Es necesaria la apropiacin de estas recomendaciones que son fundamentales para alcanzar los objetivos del curso
Control Anlogo:
El estudiante deber ingresar al Entorno de informacin inicial e interactuar en los foros, identificando espacios de
comunicacin entre el director, tutor y estudiantes del curso; como tambin el estudiante deber revisar y
apropiar la agenda del curso.
Es necesario que el estudiante en primera instancia interacte con los recursos pedaggicos (contenidos y videos
por unidades), los cuales se han ubicado en el Entorno de Conocimiento para que puedan tener los conceptos y los
procedimientos requeridos en cada unidad temtica del curso. Se sugiere realizar esta accin antes de empezar
con las actividades evaluativas INICIAL, INTERMEDIA Y FINAL en las que se encuentra organizado el curso, ya que
as se podr alcanzar el objetivo ms fcilmente.
Los productos individuales y colaborativos que se exigen para este curso debern ser el reflejo del compromiso
del estudiante y del grupo de trabajo; por lo tanto si se envan aportes a los foros y stos son copias o
descargados de internet se proceder a calificar con cero la actividad que corresponda. Tenga en cuenta las
polticas de Plagio para la UNAD.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
Las Normas APA son el estilo de organizacin y presentacin de informacin ms usado en el rea de las ciencias
sociales. Estas se encuentran publicadas bajo un Manual que permite tener al alcance las formas en que se debe
presentar un artculo cientfico. Aqu podrs encontrar los aspectos ms relevantes de la sexta edicin del Manual
de las Normas APA, como referencias, citas, elaboracin y presentacin de tablas y figuras, encabezados y
seriacin, entre otros. Puede consultar como implementarlas ingresando a la pgina http://normasapa.com/
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la
Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio
es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no
documenta su fuente, est cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de
otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los dems.
Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos
explcitamente el hecho que estamos usando una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un
parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un parfrasis,
identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo
de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los
estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deber apelar a
fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

NOMBRE DEL CURSO: CONTROL ANLOGO
RBRICA DE EVALUACIN UNIDAD 1
Criterios de desempeo de la actividad individual
Aspectos
Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja Puntaje
evaluados
El estudiante participa en la El estudiante participa en la
Participacin
solucin del punto 1 de la gua solucin del punto 1 de la gua El estudiante no realiza
del
(Anexo 1), con aportes (Anexo 1), pero sus aportes no aportes a la solucin del
estudiante 15
pertinentes a la solucin del son pertinentes a la solucin del punto 1
en el punto
mismo mismo
1
(Hasta 15 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Participacin
del
estudiante 15
en el punto
mismo mismo
2
Participacin
del
estudiante 15
en el punto
mismo mismo
3
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
NOMBRE DEL CURSO: CONTROL ANLOGO
RBRICA DE EVALUACIN UNIDAD 1
Criterios de desempeo de la actividad Colaborativa
Aspectos
Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja Puntaje
evaluados
El grupo realiz la entrega del El grupo realiz la entrega del El grupo no realiz la
Entrega del
producto de la fase 1 en el producto en un entorno entrega del producto de la
producto 5
espacio correspondiente diferente al solicitado fase 1
grupal
El documento no da
Aunque se trata la temtica
Se cumpli con los objetivos del respuesta a los
Fines del propuesta, no se soluciona la
trabajo lineamientos de la actividad 35
trabajo situacin planteada
propuesta

Aunque el documento presenta
una estructura base, la misma El grupo no tuvo en cuenta
El documento presenta una carece de algunos elementos del
Estructura las normas bsicas para la
excelente estructura cuerpo solicitado 5
del informe construccin de informes.

No hay errores de ortografa y el
La redaccin es excelente, las
documento presenta una El documento presenta
ideas estn correlacionadas, y el
Redaccin y mediana articulacin de las deficiencias en la redaccin
cuerpo del texto es coherente en 5
ortografa ideas y la estructura de los y errores ortogrficos
su totalidad.
prrafos

Aunque presenta referencias, Se maneja de manera
El manejo de las referencias es
stas no se articulan inadecuada el uso de citas
Referencias el correcto 5
adecuadamente con el trabajo y referencias

Calificacin final 100
ANEXO 1
1. a) Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K para los cuales el
siguiente sistema es estable:
b) Demostrar, utilizando matlab, simulink o scilab, que el rango encontrado en el tem anterior es correcto.
2. Se tiene el siguiente sistema en lazo cerrado:
Donde
( )
( )( )
a) Hallar el valor de K para que dicho sistema tenga un error en estado estacionario del 5% ante una
entrada escaln de magnitud 8. Calcule la constante esttica de error de posicin.
b) Demostrar mediante simulacin que el valor de K hallado en el tem anterior es correcto.
c) Calcular los parmetros de la respuesta transitoria del sistema en lazo cerrado con la ganancia
encontrada K (ganancia en lazo cerrado, coeficiente de amortiguamiento, frecuencia natural no
amortiguada, frecuencia natural amortiguada, valor final, sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de
establecimiento y tiempo de subida).
d) Simular el sistema ante entrada escaln unitario y comprobar los valores hallados en el tem c
3. Para los siguientes sistemas, encontrar los parmetros de la respuesta transitoria ante entrada escaln
unitario. Recordar que para un sistema de primer orden los parmetros son la ganancia esttica, constante
de tiempo, tiempo de subida y tiempo de asentamiento; para sistemas de segundo orden los parmetros
son coeficiente de amortiguamiento, frecuencia natural no amortiguada, ganancia, frecuencia natural
amortiguada, factor de atenuacin, sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de subida, tiempo de
establecimiento y valor final
a)
( )
b)
( )
c) Simular la respuesta de cada sistema ante entrada escaln unitario y comprobar los clculos realizados
en los tems a y b.
d) Graficar el lugar geomtrico de las races de cada sistema utilizando matlab scilab y analizar el
resultado obtenido.

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera Electrnica

La estrategia a utilizar en el curso ser el Aprendizaje Basado en Problemas (ABP).

Entregas: Alertar sobre los

Alertas: Asegurar que se avise a

Recomendaciones por el docente:

Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

(Hasta 35 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

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