Tecsup P.F.R.

Mecanica de
Solidos

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

II SEMESTRE

GRUPO C

INTEGRANTES

JUAN CARLOS CHIQUE PEREZ

DIEGO CUADROS HUACAN

CESAR ARIAS APAZA

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PRCTICA DE LABORATORIO N 01

ESTTICA. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la primera condicin de equilibrio,

para fuerzas coplanares y concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos
con los procedimientos tericos dados en clase y establecer las
diferencias de forma porcentual.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que
interviene en el experimento.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM

instalado
- Interface 850 universal Interface
- Sensor de fuerza (2)
- Pesa de 0,5 N (5)
- Varillas (5)
- Bases soporte (2)
- Nuez doble (4)
- Cuerda
- Transportador
- Regla
- Calculadora.(alumno)

3. FUNDAMENTO TERICO

3.1 Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo

muscular, empuje, traccin, etc. Para mover una mesa debemos
empujarla haciendo un esfuerzo muscular, aplicado a un punto de la
mesa. Adems la mesa la empujamos en determinado sentido.
Recordemos que las magnitudes que se definen con mdulo, direccin y
sentido se llaman vectoriales y las magnitudes que se definen con su
nmero y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas que podemos
mencionar son: tensin, fuerza de rozamiento, peso y normal. Las
fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A
la fuerza que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la
atraccin gravitacional) se le denomina peso y est verticalmente
dirigida hacia abajo y tiene un mdulo W = m g, siendo m la masa de
cuerpo y g el mdulo de la aceleracin de la gravedad.

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3.1.1. Medicin de la fuerza.

Qu hara usted si le solicitaran su colaboracin para mover

un equipo pesado de un nivel de instalacin industrial a otro?

Seguramente iniciara su investigacin preguntndose: Cun

pesado es? Adems observar el lugar donde se encuentra el
equipo y donde debe quedar instalado. Luego propondr
algunas soluciones de cmo y con que hacerlo.

Aqu estudiaremos un sistema a escala diseados se tendr

una masa suspendida sostenida por dos cuerdas formando un
ngulo, estas cuerdas son conectadas a un sensor de fuerza.
Para esto debemos tener claro el concepto de fuerza, unidades
y representacin grfica de un vector. Para lograr el equilibrio
de fuerzas de traslacin se debe cumplir la primera condicin
de equilibrio, como veremos ms adelante.

3.1.2.Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar

grficamente las fuerzas que actan sobre l. Procedemos de la
siguiente manera:

1. Se asla el cuerpo de todo sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector

dirigido siempre hacia el centro de la Tierra (w).

3. Si existiese superficies en contacto, se representa la

reaccin mediante un vector perpendicular a dichas
superficies y empujando siempre al cuerpo (N o R).

4. Si hubiesen cables o cuerdas, se representa la tensin

mediante un vector que est siempre jalando al cuerpo,
previo corte imaginario (T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la
compresin mediante un vector que est siempre
empujando al cuerpo, previo corte imaginario (C).

6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce

mediante un vector tangente a las superficies en contacto y
oponindose al movimiento o posible movimiento.

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3.2 Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia

Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguir
en equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.

Si un cuerpo est en reposo, permanecer en reposo; si

est en movimiento seguir trasladndose en lnea recta y
a velocidad constante, salvo si interviene alguna fuerza
externa

Tercera Ley de Newton. Principio de accin y reaccin.

Newton dijo:

A toda accin se le opone una reaccin de igual magnitud

pero en sentido contrario

3.2.1.Primera condicin de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin
cuando la resultante de las fuerzas que lo afectan es cero.
r r
FR F 0 (1)

Cuerpo en equilibrio Polgono vectorial cerrado

F2 F3

F1

F4

3.2.2.Teorema de Lamy

Si un cuerpo est en equilibrio

debido a la accin de tres fuerzas,
stas debern ser: F3
1. Coplanares y concurrentes
F2
2. Una de ellas ser igual pero
opuesta a la resultante de las
otras dos.

3. El mdulo de cada fuerza ser
directamente proporcional con el
seno del ngulo que se opone a
su correspondiente direccin.
F1

F1 F2 F3
(2)
sen sen sen

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificacin del sensor de fuerza (dinammetro).

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Nuez doble
Grapa

Pesas

Varil a

Base

Figura 1. Primer montaje para la verificacin del dinammetro.

Ingrese al programa PASCO Capstone TM , al ingresar al sistema

lo recibir la ventana de bienvenida siguiente

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Figura 2. Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM.

Haga clic sobre el cono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente

reconocer los sensores de fuerza previamente insertados a la
interface 850 Universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo

a una frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE
FUERZA 1 luego seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus
de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR
DIGITAL sobre cada uno de los dinammetros. Usted vera aparecer
una ventana como la siguiente

Figura 3. Ventana de seal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y

seleccionar el icono NUMRICO usted podr agregar la cantidad de
cifras despus del punto decimal. Trabaje con 2 cifras. Segn
informacin proporcionada por el fabricante la mnima lectura que
proporciona el equipo es de 0.03 N y la mxima 50 N. Una vez
colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el
botn Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro

pesas respectivamente. Anotando la lectura del dinammetro en la
tabla 1.

TABLA 1

Cantidad de
1 2 3 4 5
pesas
Masa 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Peso (N)= mg 0.55 0.98 1.47 1.96 2.45
0.480.0 0.970.0 1.450.0 1.960.0 2.440.0
Lectura P P
3 3 3 3 3

Observacin:
Podemos tomar a P como el error instrumental del
equipo que es la mnima lectura que efecta entre 2.

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Segn informacin proporcionada por el fabricante

laminita lectura del sensor fuerza es de 0,03 N.
El valor de g=9.81m/s2.

4.2 Accin y reaccin.

Haga clic sobre el icono CONFIGURACIN, seleccione la opcin

cambiar signo que tiene para el sensor de fuerza 1 y la opcin no
cambiar si paragno el sensor de fuerza 2, ambos a 50 Hz. Ambos
deben tener 2 dgitos despus de la coma decimal.

Arrastre el icono GRFICO sobre el sensor de fuerza 1.

Usted ver aparecer la ventana de un grfico de fuerza en funcin del
tiempo. Luego arrastre el icono GRAFICO 1 sobre el sensor de
fuerza 2. As quedar un grfico con dos ejes Y coordenados de
fuerza (para cada sensor) que comparten el eje X (tiempo).

Seguidamente mientras usted tira de los sensores de fuerza

como se muestra en la figura 4, otro compaero grabar los datos
obtenidos.

Figura 4. Segundo montaje.

Los cuales deben quedar similares a los obtenidos en la figura

5, observe que se encuentras los datos de ambos dinammetros.

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Figura 5. Resultado del segundo montaje.

4.3 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que

obtenga F1 = 0,8 N y F2 = 0,8 N, de las seales digitales de los
dinammetros.

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Figura 6. Tercer montaje.

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo

midiendo el valor de la diagonal (FR ). Anote los valores medidos en la
tabla 2.

TABLA 2.

F1 (N) 0.59 1.07 1.40

F2 (N) 0.59 1.08 0.73

FR (N) 0.95 1.51 1.43

P (N) 0.98 1.47 1.47

1() 72 91 103

2() 72 91 103

0.95-0.98/0.95 1.51-1.47/1.51 1.43-1.47/1.47 x100%

% error
x100%= 3,1% x100%= 2.6 % = 2.8%

Para el clculo de error porcentual se utilizar

Vbibliografico Vexp erimental
E (%)
Vbibliografico

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Ensamble las piezas tal como se observa en la figura 7, de tal manera que
1 = 2 = 15.

Transportador

Figura 7. Cuarto montaje

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Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo

midiendo el valor de la diagonal. Anote los valores medidos en la tabla 3.

TABLA 3

1 () 15 25 45

2 () 15 25 45

F1 (N) 0.62 0.62 0.73

F2 (N) -0.35 -0.44 -0.67

FR (N) 0..94 0.96 0.99

P (N) 1.47 1.47 1.47

% Error 5.6% 5.3% 4.8%

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5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificacin del sensor de fuerza

responda:

5.1.1 Defina el concepto de Fuerza e indique 5 unidades para esta

magnitud.

FUERZA es una magnitud fsica vectorial que surge como resultado entre la
interaccin de 2 o ms cuerpos.
UNIDADES DE FUERZA

1N=1kg.m/s2
Dyn=1g.cm/s2
Kp=UTM.m/s2
1pdl=1bm.ft/s2
1lbf=1lbm.32.2pie/s2/gc

5.1.2 Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su

especialidad.

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Un camin jalado por unas cuerdas

Cigeal de un vehiculo

En una tala de rboles con maquinaria

5.1.3 Mencione 5 magnitudes fsicas vectoriales relacionadas a su

especialidad.

1. Fuerza
2. Velocidad
3. Aceleracin
4. Momento de torsin
5. Impulso de una fuerza

5.2 Con respecto al proceso accin y reaccin responda:

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5.2.1 Cules son los mximos y mnimos valores obtenidos? Calcule el

porcentaje de error de los valores obtenidos.
Valor mximo: 1.4N
Valor mnimo: -1.4N
ERROR % = 0%

5.2.2 Realice 5 representaciones del Principio de Accin y Reaccin.

5.2.3 Cul Ley de Newton se relaciona la experiencia?. Justifique su

respuesta.

La tercera ley de Newton, a toda fuerza de accin de un cuerpo sobre

otro, le corresponde una reaccin de igual intensidad pero de
sentido contrario, lo corroboramos en la experiencia porque las fuerzas
tenan la misma magnitud pero el sentido era contrario debido a esto nos
dio un valor positivo y negativo exactamente como la tercera ley de newton.

5.3 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas

concurrentes.
responda:

5.3.1 Compara la fuerza resultante con la fuerza originada por las pesas
P. Qu puede concluir?. Efecte los clculos necesarios.

Se puede deducir que son casi del mismo valor hay una rango de error del
5%, esto debido a que no medimos correctamente el ngulo entre las
fuerzas.

5.3.2 Explique por qu los vectores son concurrentes en esta

experiencia?

Porque tienen el mismo origen en el sistema cartesiano

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5.3.3 Qu significa equilibrio? Y qu tipo de equilibrio es el que se tiene

en la experiencia.

Equilibrio es cuando un cuerpo est en reposo sea (v=0), o cuando se

encuentra con velocidad constante (v=cte.), el tipo de equilibrio en la
experiencia en un EQUILIBRIO TRASLACIONAL.

5.3.4 Significa entonces que un cuerpo en equilibrio est necesariamente

en reposo. Por qu?

No, un cuerpo tambin est en equilibrio cuando se encuentra en

movimiento rectilneo uniforme (M.R.U), sea con velocidad constante.

6. Aplicacin usando Matlab.

Los problemas a continuacin se desarrollarn de forma analtica y en
Matlab en donde se presentar el cdigo en el informe.

Problema 01. Determine la magnitud y la direccin, medida sta en sentido

contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo, de la fuerza
resultante de las tres
fuerzas que actan sobre el anillo A. Considere F 1= 500 N Y = 20.

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Problema 02. El mstil est sometido a las tres fuerzas mostradas.

Determine los ngulos coordenados de direccin 1, 1, 1 de F1 de manera
que la fuerza resultante que acta sobre el mstil sea cero.
y
z

F3 = 300 N

F2 = 200 N

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7. Aplicacin a la especialidad.

Se presentaran un mnimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio

referido a su especialidad.

POLIPASTO MANUAL DE CADENA

Es una maquina diseada para levantar o mover una carga con gran peso,
presenta sin duda una gran ventaja mecnica, aplicado en la industria como
tambin en la maquinaria pesada, si presenta mayor nmero de poleas es
mayor la reduccin de fuerza.

GRUAS HIDRAULICAS

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Sirven para elevar y colocar elementos muy pesados presentan tambin un

brazo giratorio tiene como base usaron el principio de la accin y reaccin.

8. OBSERVACIONES

1. En la tabla nmero uno de la experiencia la masa la trabajamos en

kilogramos porque el peso estaba en newton por eso usamos
unidades del sistema internacional.
2. Cuando tombamos una medida con el sensor de fuerza, para la
siguiente toma debemos configurar el sensor a cero, con un botn
(Zero) en el mismo sensor, esto para que no vari la lectura.
3. Cuando el sensor nos d resultados negativos debemos cambiar el
signo de configuracin segn sea el caso necesario.
4. Para hallar la fuerza resultante en la tabla 3 es recomendable utilizar
la ley de cosenos porque tenemos dos fuerzas y en ngulo entre ellos.
5. Trabajamos en conjunto para hallar los valores de la gua ya que no
era sencillo por esto cada uno aportaba con ideas para hallar los
valores deseados.
6. Utilizamos un transportador de 360 grados para hallar los ngulos en
la experiencia.
7. Para la ltima experiencia tenamos que mover el peso o bien las
varillas para hallar los resultados obtenidos.
8. El desarrollo del laboratorio es en dos dimensiones en el plano x e y.

9. CONCLUSIONES

1. La experiencia se realiz en un plano vertical.

2. El peso de un cuerpo es una fuerza perpendicular que se encuentra
apoyada o suspendida a causa de la atraccin de la tierra. Su valor se
halla multiplicando la masa por la gravedad.
3. En una interaccin surgen un par de fuerzas que son de igual modulo,
actan sobre la misma lnea de accin y presentan direccin
contrarias, lo entendimos por la prueba realizada de accin de
reaccin.
4. El tercer y cuarto montaje el experimento presentaba equilibrio de
traslacin el cuerpo a medir se encontraba en reposo por lo que la
resultante de las fuerzas que los afectan es cero.

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5. Concluimos en la experiencia que el sistema se mantiene en

equilibrio a menos que otra fuerza lo perturbe.
6. Usamos vectores para representar a la fuerza ya que esta magnitud
requiere especificar su direccin y sentido.

10. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

Raymond A. Serway. (2007). FISICA. 2010, de 2010 Sitio web:

https://es.scribd.com/doc/23751484/Fisica-Serway-6ta-Edicion
https://es.scribd.com/doc/84047075/Estatica-10a-Ed-Hibbeler. (2006).
ESTATICA. 2014, de 2015 Sitio web:
https://es.scribd.com/doc/84047075/Estatica-10a-Ed-Hibbeler

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