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2SMB TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE

Sciences de lingnieur

Transmettre l'Energie Mcanique

2-SMB

Glioula.mohamed@gmail.com
0699717946 1
Par Glioula
2SMB TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE

TRANSMETTRE " ASSEMBLAGE DES PIECES MECANIQUES

NOTION D'AJUSTEMENT
NOTION DE LIAISONS MECANIQUES

SCHEMAS CINEMATIQUE
ETUDE DE LA LIAISON ENCASTREMENT
GUIDAGE EN ROTATION
COUSSINETS
ROULEMENTS

GUIDAGE EN TRANSLATION
TD ET EXERCICES

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NOTION DE COTES TOLERANCEES ET AJUSTEMENTS


I. NOTION DE TOLERANCE

Une pice ne peut jamais tre ralise avec des dimensions rigoureusement
exactes.
Mais pour quelle remplisse sa fonction dans un mcanisme, il suffit en
pratique que chaque dimension soit comprise entre deux limites.

La diffrence entre ces deux limites est appele La Tolrance

II. COTATION TOLERANCEE


1) Tolerance dimensionnelle:
20 :Cote nominale :
0,1 :Ecart suprieur : ES = Cmax - Cnom
-0,2 :Ecart infrieur : EI = Cmini - Cnom
2) Tolrances du systme ISO
Exemple:
60 Cote nominale
60 H7 H Ecart : indique la position de l'IT par rapport la cote nominale

7 Qualit : indique la valeur de l'IT

III. AJUSTEMENTS NORMALISES ISO


1) Dfinition:

Cotation normalises utilises pour les assemblages de deux pices contenue et


contenante appeles:

Arbre: Dsigne une pice contenue (Lettre minuscule)


Alsage : Dsigne une pice contenante (lettre Majuscule)

Pices cylindriques 60 E8 f7
Position et qualit de lIT de larbre

Cote nominale Position et qualit de lIT de lalsage

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2) Jeu et serrage d'un ajustement

Pieces Ecart Superieur Ecart Inferieur Interval d tolerance Jeu ou Serrage


Alsage ES= Cmaxi- Cnom EI= Cmini- Cnom IT=ES-EI Jeu Maxi=ES-ei
Arbre es= c maxi c nom ei= c mini c nom IT=es-ei Jeu mini=EI-es

3) Types d'ajustement:

Les ajustements avec jeu. Exe : 50 H8 f7


Les ajustements incertains (jeu ou serrage). Exe : 65 H7 k6
Les ajustements avec serrage Exe : 80 H7 p6

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4) Systme alsage normal H

Dans ce systme l'Alsage est toujours


pris comme base et tolranc H. Seule la
dimension de l'arbre varie.

IV. Application:
En se rfrant au tableau des ajustements complter le tableau suivant:

Alsage Arbre
Ajustements JMax Jmin Type
Cn ES EI IT es ei it
80H7/g6
185 H7/p6
250 H6/h5
12 H8/m6
80 H6/g5

Type Ajustement
1) Serrage: S
2) Jeu J
3) Incertain I

Alsages Arbres
80H7 +30 -0 80g6 -1o -29
185 H7 +46 -0 185p6 +79 +50
250 H6 +29 -0 250h5 +0 -20
12 H8 +27 -0 12m6 +18 +7
80 H6 +19 -0 80g5 -10 -30

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NOTIONS DE LIAISONS MECANIQUES


MOE
I. Situation

Chaine dEnergie

Agir sur
MOE
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Les fonctions TRANSMETTRE et AGIR sont gnralement ralises par des mcanismes MOS
constitus de pices relies entre elles par des liaisons mcaniques.
Ces mcanismes permettent de transmettre lnergie reue et agissent directement sur la
matire duvre
Un mcanisme est un ensemble de pices relies par des liaisons en vue de raliser une
fonction dtermine.

II. Liaison mcanique


1) Dfinition :
Une liaison est une relation de contact entre deux PIECES.
2) Les diffrents types de contact
On distingue de manire purement thorique trois grands types de contact :

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3) Degrs de libert
On appelle degr de libert la libert de mouvement en rotation ou en translation d'un solide
par rapport l'autre solide.
Nombre maxi de degrs de libert : 6

Un solide libre dans l'espace admet 6 mouvements lmentaires possibles

4) Liaisons lmentaires
A chaque contact autorisant ou non des dplacements entre deux pices nots (1) et (2) est
associ une liaison lmentaire

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5) Caractristiques des liaisons 2
Une liaison mcanique peut tre :
3
Complte ou partielle
Directe ou indirecte,
Dmontable ou indmontable,
Rigide ou Elastique
Par Adhrence ou par Obstacle

1
5
Liaison de 1 ET 2
Complete
Directe
Rigide
Indmontable
Par Adhrence Liaison de 3 ET 5
Partielle
4 Indirecte
Elastique
Dmontable
Par Obstacle

6) schma cinmatique
a) Dfinition
Un schma cinmatique permet de reprsenter un mcanisme de faon simple et rapide dans le but
De comprendre ou expliquer son fonctionnement
Avoir un modle pour faire des calculs de mcanique: mouvement vitesse, forces
b) De rentre le mcanisme dans un simulateur mcanique de type Motion Works....

c) Principe de construction dun schma cinmatique


tape 1 : reprer les groupes cinmatiques
Les pices sont regroupes par classes dquivalence cinmatiques (ensemble de pices en liaison
encastrement entre elles et ont le mme mouvement)
Application : Etau de modlisme
En se rfrant au dessin d'ensemble page 11 identifier sur le modle 3d les classes dquivalence
cinmatiques suivantes
Classes dquivalence

A={1,5,6}
B={2}
C={3,17,21}
D={7,8,9,10,11,12,13,18}
E ={15,20, 14,19}
F={16}

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Modle 3d

F A

C
B

tape 2 : tablir le graphe des liaisons


A C
tape 3 : identifier les liaisons entre les groupes

A={1,5,6}
B={2}
C={3,17,21} F E
D={7,8,9,10,11,12,13,18}
E ={15,20, 14,19}
F={16}
B D

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Dessin d'ensemble

tape 4 : construire le schma cinmatique

Reprer la position relative des liaisons


Placer les liaisons sur les points identifis prcdemment
Relier les liaisons entre elles en respectant les blocs (couleurs)

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Schma cinmatique
Complter le schma cinmatique

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TD: ETAU DE PLOMBIER

Fonction Glibale

Fonctionnement

Le tube serrer est plac entre le socle (1) et le mors mobile (3). La rotation de la vis (4) par
lintermdiaire du levier (6) permet la translation du mors mobile (3) qui est guid par les tirants (5)
jusqu' la fixation du tube.

Travail demand
1) Identifier sur le dessin densemble les groupes de pices formant une classe d'quivalence
A (1, ., ., ., .) B(3) C(4,. ) D(6,. )

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2) Complter le tableau des liaisons suivant :

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3) Tracer le graphe des liaison entre les groupe de pices

4) Complter le schma cinmatique:

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LIAISONS ENCASTREMENTS
I. Analyse Fonctionnelle
1) Diagramme pieuvre

FP1 : Lier compltement le solide 1 et le solide 2.


FC1 : sadapter au milieu environnant.

2) Actigramme A-0 et Symbole Normalis

3) fonctions assurer
FAST

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4) Solutions Constructives pour raliser une liaison complte

II. liaison Encastrement Dmontable par adhrence


1) Par Vis d'assemblage
c c
a a
r r
di di
de de

MIP:................................................................... MAP:...................................................................
. ..
a. Assemblage Par Vis tte hexagonale H

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b. Assemblage Par Vis tte cylindrique CHC

Lamage.

Vis CHC a tte noye dans un lamage.

c vis tte fraise

c. Dsignation des vis d'assemblage

Vis tte Vis tte Cylindrique Vis tte Fraise


Hexagonale H
Fondue Cs six pants creux CHc fondue Fs bombe fondu FBs

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TD: Complter la conception des encastrements suivantes par:

Vis CHC et rondelle frein Vis H et rondelle frein

2) Assemblage par Vis de Pression

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3) Par Vis de Pression sans tte plus Mplat sur l'arbre

MIP:.........................................................................

MAP:........................................................................

Section A-A de l'arbre 1 seul

4) ssemblage par Boulon

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TD: Complter la conception de l'encastrement suivante par Boulon H et Rondelle Frein:

5 Rondelle Frein
4 Vis H
3 Ecrou
2 Pice
1 Pice
Rep Nom

Reprsentation de l' Ecrou H

5) Assemblage par Goujon

Avant assemblage

Apres assemblage

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6) Assemblage par pincement

3 Vis d'Assemblage
2 Pice
1 Arbre

7) Assemblage Par emmanchement conique

MIP:...................................................................

MAP:.................................................................

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1) Freinage des lments filets

2) Freinage par crou encoches et rondelle frein

Roulement

3) Freinage par Goupille V

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III. Liaison Encastrement par Obstacle
1) Par Clavette

c c
a a
r r
di di
de de

MIP:....................................................................

MAP:..................................................................

5 Vis d'Assemblage
4 Rondelle d'appui
3 Roue dente
2 Clavette
1 Arbre

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MAP:..................................................................

MAP:..................................................................

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MIP:............................................................................. MAP:...........................................................
.
Usinage sur l'arbre et l'alsage

5 Rainure sur Arbre


4 Rainure sur Alsage
3 Clavette
2 Arbre
1 Moyeu "Alsage"

TD:

Complter la liaison encastrement l'aide d'une vis ChC 5, une Rondelle 4 et une Clavette 2

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Complter la liaison encastrement par clavette, crou plus rondelle 4


Complter la vue de Gauche en coupe A-A de la roue dente 2 seule

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2) Par Cannelure / dentelure

3 Anneau lastique
2 Poulie
1 Arbre

c c
a a
r r
di di
de de

MIP:......................................................................

MAP:.....................................................................

Representation simplifie
des cannelures

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3) Par Goupille

a) Par Goupille cylindrique

c c
a a
r r 3 Goupille
di di 2 Moyeu
de de 1 Arbre

MIP:...................................................................... MAP:.....................................................................

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b) Par Goupille Elastique Fondue

c) Par Goupille Cannelee

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TD
Complter la conception de l'accouplement des arbres suivants par Deux goupilles Elastiques Fondues

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4) Par Formes spciales des surfaces de contact

MIP:..............................................................

MAP:............................................................

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5) Les Anneaux Elastiques

TD
Complter la liaison encastrement de 3 avec 1 par une clavette 2 et un anneau lastique 4

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IV. Assemblage non dmontables (permanents)
1) Par rivetage

2) Par collage

3) Par emmanchement forc/ Ajustement serr

Exemple :
Le coussinet 1 est mont serr dans le moyeu 2

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4) Par soudage

Exemple :
L'accouplement des arbres 1 et 3 est assur par soudage avec le manchon 2

5) Par sertissage
Il consiste assembler de faon tanche 2 pices par dformation
Ex: Sertissage des boites de conserve

6) Par insertion au moulage


Ex: Moulage du manche plastique sur la lame dun tournevis en acier

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GUIDAGE EN ROTATION (LIAISON PIVOT)


I. But

Le guidage en rotation consiste raliser une liaison PIVOT entre un Arbre et un alsage (Moyeu)

II. Analyse Fonctionnelle


Fonctions de services [Pieuvre de la liaison Pivot]

FP1 : Guider en rotation autour dun axe le l'Arbre 1 par rapport au Moyeu 2.
FP2 : Transmettre les actions mcaniques.
FC1 : Sadapter au milieu environnant

SADT de la liaison Pivot [A-0] Schma cinmatique de la liaison


Pivot

FAST de la liaison Pivot FP1

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III. Solutions constructives pour raliser la liaison pivot
1) Liaison pivot Direct

1: Arbre
2: Poulie
3: Anneau Elastique Circlips

Avantages:...............................................................................................................................................
Inconvnients:..........................................................................................................................................

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2) Liaison pivot par : Coussinet
a) Principe:

Afin d'allger les frottements on interpose entre l'arbre et son alsage une ou deux bagues en bronze
(Alliage de cuivre) appels Coussinets

b) Rgle de montage
Afin de limiter les frottements, le coussinet doit tre mont serr sur lalsage, et glissant sur larbre

Bague simple

Bague paul

Exemple: Le galet du tendeur de courroie est mont sur deux coussinets pauls

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TD Completer le dessin de la vis H

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3) Liaison pivot par : Roulement
a) Principe:

Leffort ncessaire pour faire rouler une pice est nettement infrieur celui pour la faire
glisser sur une surface plane
Le coefficient de frottement interne au roulement est trs faible (de 0,001 0,005) :
Puissance absorbe par la rsistance au roulement trs faible
Trs bon rendement au niveau de la liaison ralise par les roulements

b) Constitution d'un Roulement

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c) Types de roulements

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d) Montage des roulements (Roulement BC)
Montage Radial

La bague intrieure La bague intrieure


tournante est fixe est monte
monte.................... ..................................
La bague extrieure La bague extrieure
fixe est monte tournante est monte
................................ ...............................

Montage Axial

Arbre tournant Alsage tournant

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e) Exemple de Montage Arbre tournant

f) Exemple de Montage Alsage tournant

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Exemple d'arrts axiaux

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Protection des Roulements

Etanchit

Joint feutre
Joint lvre

Lubrification
Assure par de l'Huile ou la Graisse Pour diminuer d'avantage les frottements et augmenter
la dure de vie des roulements.

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a) Application

Mettre en place les obstacles axiaux

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GUIDAGE EN TRANSLATION
Etude de la liaison Glissire

I. Analyse Fonctionnelle

FP1 : Assurer la translation suivant un axe du


Coulisseau 1par rapport au Glissire 2
.FP2 : Transmettre les actions mcaniques.
FC1 : Sadapter au milieu environnant.

II. Liaison glissire base sur une forme Prismatique

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En se basant sur un frottement de roulement

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III. Liaison glissire base sur une forme cylindrique

Guidage par Vis de Guidage (de Pression): 2

Guidage par Ergot: 3

Guidage par Clavette

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Guidage par Cannelures

Guidage par Glissement deux Cylindres parallles

Guidage par Roulements Sur deux Cylindres parallles

Douille de Guidage

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TRANSMETTRE SANS MODIFICATION DE LA VITESSE


ACCOUPLEMENTS
RIGIDE
ELASTIQUE
FLEXIBLE
LIMITEUR DE COUPLE
EMBRAYAGES
INSTANTANE
PROGRESSIF
FREINS
APPLICATION

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TRANSMETTRE SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
LES ACCOUPLEMENTS
I. GENERALITES :
1. Situation

La Transmission de l'Energie mcanique du moteur lectrique la Pompe Centrifuge est assure


par un Mcanisme de Transmission Appel Accouplement

2. Fonction

Arbres Lis
Arbres Spars Lier en permanence deux arbres
Transmettre sans modification de la vitesse un
mouvement de rotation entre deux arbres.

Accouplement

3. Puissance mcanique :

P: Puissance en Watt
= . C : Le couple en m.N
: Vitesse angulaire en rd/s
= N : en Tour/mn
TD :
Soit transmettre une puissance de 10 Kw 500 tr/ min Quelle est la valeur du couple?
C =..................................................................................... daN.m

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II. TYPES DACCOUPLEMENTS :
On distingue gnralement 3 familles d'accouplements :

1. ACCOUPLEMENTS RIGIDES
Simples et conomiques.
Exigent une parfaite alignement des arbres accoupler (n'acceptent aucun dfaut
d'alignement des arbres)
Ne filtrent pas les vibrations

Symbole Normalis:

a) Entranement par Obstacle

Manchon et Goupilles

Manchon et Clavettes

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Plateaux clavettes et Boulons

b) Entranement par. Adhrence

2. ACCOUPLEMENTS ELASTIQUES

un ou plusieurs lments intermdiaires sont lastiques (lastomre ou mtal)


tolrent plus au moins certains dfauts d'alignement des arbres.
amortirent et filtrent les vibrations

Symbole Normalis:

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Types de dfauts dalignement entre les arbres

1) Exemples de construction :
Accouplement Flector
Elment lastique en Caoutchouc naturel 3

1 Manchon (Cot Moteur)


2 Boulon
3 Elment Elastique
4 Manchon (Cot Rcepteur)
5 ...........................................

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Elment lastique Intermdiaire

Accouplement ROTEX
Elment lastique Intermdiaire Anneau

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Manchon gaine flexible
Elment lastique gaine flexible 5 en Caoutchouc

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3. ACCOUPLEMENT FLEXIBLE
Proches des accouplements lastiques, Ces accouplements ont une rigidit en torsion importante.
Acceptent certains dfauts d'alignement l'exception de l'cart angulaire de torsion
Ne filtrent pas les vibrations

Panamech, Multi-Beam

Elment lastique Mtallique en forme de profils hlicodaux, gnrs par usinage d'une gorge en
hlice dbouchant dans un tube cylindrique

Accouplement denture interne

Les deux plateaux sont des roues dentes denture bombe qui engrnent avec la denture interne dun
manchon

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Accouplement plateaux rainurs : Joint d OLDHAM (Voir Animation)
Arbres avec Ecart Radial

ACCOUPLEMENT PAR JOINT DE CARDAN (Arbres avec dsalignement Angulaire)


Permet aux arbres davoir une libert angulaire variable et importante au cours du fonctionnement.

La Ralisation Pratique dune transmission homocintique (e= s) est assure par


deux joints de cardan tel que:

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4. LES LIMITEURS DE COUPLE (OU ACCOUPLEMENT DE SECURITE)
Cest un dispositif de scurit qui vite toute surcharge ou blocage dune machine.

Symbole Normalis:

1) Transmission par adhrence

Le tarage du couple est en gnral obtenu par un systme presseur ressort (Rondelles Belleville)
(4)).en serrant ou en desserrant les crous (5).

7 Plateau Cot Rcepteur


6 Garniture de Friction
5 Ecrou H
4 Rondelle Belleville
3 Vis H
2 Plateau
1 Plateau Cot Moteur

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2) Notions de calcul

La valeur du couple transmissible en fonction de leffort de compression des surfaces de friction


est donne par la relation suivante:

2
= . . . .
3
C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
n : nombre de surface de friction
R : Rayon extrieure du disque de friction en mtre
r : Rayon intrieure du disque de friction en mtre

Relation simplifie

.
: =
...

= ..
L'effort F en fonction du Couple C

Application:

On souhaite transmettre un couple de 250 Nm maximum laide de ce


limiteur de couple friction.
Calculez leffort de compression pour lequel on a un glissement lorsque le 25
couple transmettre maximal est atteint. 35
On donne: f : 0.8 R et r ( voir le croquis de la bague de friction ci contre)

............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................ Bague de friction
............................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................

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3) Transmission Par obstacle escamotable

Les billes tant pousses par un ressort, elles ne peuvent


transmettre, via des rampes inclines, quun couple limit.

Billes (Obstacle)

Sortie Rondelles ressort (Belleville)

Ecrou de rglage du
couple transmissible

Moteur Entre

Une fois le couple maxi atteint, il y a


dsaccouplement entre/ sortie.
Le dclenchement du capteur provoque
l'arrt du moteur
Capteur

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TD: BAC 2011

2.4.2 : La fonction du systme limiteur de couple :

2.4.3 : Rglage du couple transmis :

2.4.4 : Fonction des composants 19 et 3 :

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Complter lAssemblage ralis par un accouplement rigide par:
- Arrt en rotation de larbre (1) et la vis (12) par deux clavettes parallles, forme A. TD
- Pincement par 4 vis tte cylindrique six pans Chc.
2SMB

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Embrayages
I. Fonction
Mcanique
Hydraulique
Commande Pneumatique
lectromagntique.

Arbres Dbrays Lier temporairement deux arbres Arbres Embrays


Transmettre volont l'nergie mcanique
entre deux arbres.

Embrayages

II. Symbole normalis

III. Embrayages instantans


Transmission par obstacle
La manuvre ne peut se faire qu' larrt

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Position Dbraye

Position Embraye

1 Arbre Moteur
2 Clavette
3 Crabot Fixe
4 Bague de centrage
5 Arbre Rcepteur
6 Clavette
7 Crabot Mobile Baladeur

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Exemple d'application: Boite de vitesse de machine laver

Baladeur

IV. Embrayages progressifs


La manuvre peut tre effectue en marche
Lentranement de la transmission est progressif (glissement possible au dmarrage)
1) Embrayage progressif friction plane mono-disque

La transmission est assure par ladhrence


des surfaces de friction du disque rcepteur et
du plateau de pression li larbre moteur.

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2) Embrayage progressif friction plane multidisque

3) Forme des disques

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4) Couple transmissible par un embrayage friction plane

C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
2 f : coefficient de frottement.
= . . . .
3 n : nombre de surface de friction
R : Rayon extrieure du disque de friction en mtre
r : Rayon intrieure du disque de friction en mtre
Relation simplifie

Garniture de Friction

.
=
...

70
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5) Embrayage progressif friction Conique

1) Embrayage progressif friction cylindrique Centrifuge

Lorsque la vitesse est suffisante, les garnitures de


friction viennent au contact de la cloche 5, Sous
laction de la force centrifuge agissant sur les
masselottes, et ladhrence gnre entre les garnitures
et la cloche permet la transmission du couple.

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V. Application

Soit l' embrayage progressif ci dessus


Leffort presseur est de 1500 N
Leffort presseur du ressort est 500 N
R = 120 mm
r= 90 mm
Le coefficient de frottement est 0,5

1. Quel est le rle des ressorts


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2. Quel type de commande utilise-t on?
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3. Calculer le couple transmettre par cet embrayage :
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4. Que proposer vous si en dsire doubler la valeur du couple transmettre ?
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5. Faire un schma cinmatique de l'ensemble

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LES FREINS
I. Fonction :
Mcanique
Hydraulique
Commande Pneumatique
lectromagntique.

Organe en mouvement
Ralentir ou Arrter un organe (un Organe l'arrt

mcanisme) en mouvement

Embrayages

II. Symbole Normalis

III. Principes de freinage

IV. Diffrent types :


1) Frein disque trier :

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2) Frein tambour

Mchoires

3) Frein friction plane mono-disques.


Complter le schma cinmatique:

La commande de ce frein est:


.........................................................................................
Le rle des ressorts 5 est:
.........................................................................................
Le couple de freinage est:
.........................................................................................

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V. Application

Un pont roulant est quip dun treuil de levage. Celui-ci est quip son tour dun moteur
asynchrone triphas M2 pouvant tourner dans les deux sens pour les mouvements de monte et de
descente de la benne.

Le moteur du treuil du pont roulant est muni d'un frein lectromagntique manque de courant,
mont l'arrire du moteur. Ce frein (voir dessin densemble partiel) se compose de :
Un disque de freinage 4, coulissant sur une douille cannele 3. Celle-ci est clavete sur
larbre 1 du moteur.
Le disque est quip de garnitures de frein des deux cots.
Un plateau fixe 5 faisant corps avec le flasque arrire du moteur et supportant trois
colonnes 9 en acier trait.

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Afin dassurer la fonction librer ou freiner la charge, ltude portera sur la vrification des
caractristiques du moteur de levage en rgime nominal, du rducteur et de la scurit assure par
le frein qui lui est associ comme le montre le synoptique suivant : L'armature mobile 10 de
l'lectro-aimant coulissant sur les colonnes 9.

Etude de la fonction "LIBERER OU FREINER LA CHARGE"

1.1- Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr la sortie du rducteur :




1.2- Dterminer la vitesse linaire de monte de la charge Vc en m/s :


1.3- Calculer le couple Cr la sortie du rducteur :



Tche 2 : Etude du frein du moteur ;
2.1- Complter le tableau suivant en se rfrant au dessin densemble partiel :

2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein :


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3.1- Complter les liaisons ncessaires sur le schma ci-dessous :

3.2- Complter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec larbre 1 en utilisant :


Une clavette parallle ;
Un anneau lastique.

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2.3- Complter le schma du circuit de puissance du moteur M1 illustrant les deux sens de marche
et le dmarrage par limination de rsistances statoriques en deux temps ainsi que le frein a
manque de courant :

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TRANSMETTRE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE


ROUES DE FRICTION
POULIES ET COURROIES
PIGNONS ET CHAINES
ENGRENAGES
REDUCTEURS DE VITESSE
VARIATEURS DE VITESSE
BOITES DE VITESSE

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TRANSMETTRE AVEC TRANSFORMATION DE MOUVEMENT


BIELLE MANIVELLE
EXCENTRIQUE

CAMES
VIS ECROU
PIGNON ET CREMAILLERE

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TRANSMETTRE " HYDRAULIQUE PNEUMATIQUE"


POMPES HYDRAULIQUES
MOTEURS HYDRAULIQUES
COMPRESSEURS

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