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JULHO DE 2012
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2011/2012
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
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Editado por
FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO
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Este documento foi produzido a partir de verso eletrnica fornecida pelo respetivo Autor.
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Ningum to sbio que nada tenha para aprender, nem to tolo que nada tenha para
ensinar.
Blaise Pascal
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a todos aqueles que, de uma forma ou de outra, contriburam com a amizade, o
apoio e os ensinamentos que me permitiram completar este percurso. Em especial, queria agradecer:
Ao meu orientador, o Professor Filipe Magalhes, pela capacidade de trabalho que depositou em
mim, pela disponibilidade que sempre me concedeu, pelos conhecimentos que me ajudou a
adquirir e pelo empenho com que me acompanhou;
Ao Professor lvaro Cunha, Professora Elsa Caetano e a todos os elementos do ViBest/FEUP
pela disponibilizao do equipamento necessrio ao ensaio e pela ajuda no mesmo;
s diversas entidades envolvidas (Repower, Cavalum e INEGI), em particular ao Engenheiro
Miguel Marques (INEGI), ao Engenheiro Jos Saraiva e ao Engenheiro Pedro Santiago
(Repower) e ao Engenheiro Frederick Saborano (Cavalum);
A Charalambos Baniotopoulos, professor na Universidade de Tessalnica, na Grcia, e autor do
artigo Analysis and Design of the Prototype of a Steel 1-MW Wind Turbine Tower, pelos
dados detalhados que cedeu;
Aos colegas Aires Colao, Cristiano Moreira e ao Engenheiro Gustavo Oliveira pelo tempo que
disponibilizaram sempre que necessitei da ajuda deles;
Aos meus amigos e colegas de trabalho Agostinho Rocha, Antnio Barbosa, Dany Rocha, Nuno
Boua, Pedro Lopes, Pedro Ramos, Pedro Silvestre, Vtor Pinheiro e tambm ao meu irmo Jos
Oliveira e ao meu primo Joo Oliveira, tanto pelo convvio que proporcionaram, como pelo apoio
e ajuda que me deram;
Aos meus pais pelos esforos que realizaram para que eu chegasse onde estou hoje, pela sua
preocupao incessante e pelo apoio que nunca deixaram de me dar.
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
RESUMO
O presente trabalho teve como principal objetivo o estudo e a anlise do comportamento dinmico de
uma torre de gerador elico, com vista a encontrar um modelo numrico que a represente do modo
mais real.
O trabalho inicia-se com a apresentao do estado de arte relativo a torres de geradores elicos, no
qual so descritos os diferentes tipos de geradores elicos e as respetivas estruturas de suporte e
fundao. Nele tambm feita uma sinopse dos seus aspetos mais relevantes, tal como dos impactes
ambientais e das informaes relativas sua monitorizao.
De seguida, so apresentados os conceitos tericos necessrios para a compreenso e realizao da
anlise modal de uma estrutura e so explicados os aspetos mais relevantes da modelao numrica
das torres de geradores elicos e consequente anlise dinmica.
Por ltimo, retrata-se o ensaio dinmico realizado torre em estudo, descrevendo o tratamento dos
resultados conseguidos. Tambm se explica o ajuste efetuado ao modelo de elementos finitos que
melhor representa a estrutura, para o estudo das suas propriedades dinmicas e consequente
monitorizao.
PALAVRAS-CHAVE: torres de geradores elicos, anlise modal, ensaio dinmico, frequncias prprias,
modos de vibrao
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
ABSTRACT
The present work aims to study and analyse the dynamic behaviour of a wind tower, in order to find a
numerical model that represents, in a realistic way, this structure.
The study begins with the presentation of a state of art about wind towers, in which the different types
of wind generators, their support structures and foundations are described. A synopsis of their
environmental aspects and impacts and some information regarding their monitoring is also presented.
Afterwards, several theoretical concepts required to understand and to perform a modal analysis of a
structure, as well as the important features of numerical modelling of wind towers, and the consequent
dynamic analysis, are described and explained.
Finally, the dynamic test performed on the tower is presented, describing the results achieved and
explaining the adaptation performed in the finite element model that best represents the structure, for
the study of its dynamic properties and monitoring.
KEYWORDS: wind tower, modal analysis, dynamic test, modal frequency, modal shapes
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO ................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v
1. INTRODUO ....................................................................................................................1
1.1. MOTIVAO ...................................................................................................................................... 1
1.2. OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 2
1.3. ORGANIZAO DA TESE ................................................................................................................. 2
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
NDICE DE FIGURAS
Fig. 2.7 - Comparao entre turbinas com rotor a contravento e a favor do vento ............................... 10
Fig. 2.12 Os diferentes tipos de torres elicas: a) torre tubular em ao; b) torre tubular em beto; c)
torre reticulada; d) torre em trip; e) torre espiada ................................................................................ 14
Fig. 2.13 - Trs modelos diferentes de torres para turbinas offshore, e respetivos componentes
estruturais ............................................................................................................................................... 14
Fig. 2.15 - Plataformas flutuantes para torres elicas offshore, respetivamente o Modelo de Boia
Ancorada, Spar Buoy, e Tension Leg Platform. ..................................................................................... 16
Fig. 2.16 - Tipos de fundaes em laje: a) laje plana; b) fundao em pedestal; c) laje cnica; d) laje
ancorada................................................................................................................................................. 17
Fig. 2.17 - Esquema dos modelos de fundao: a) multi-estaca; b) mono-estaca slida; c) mono-
estaca oca .............................................................................................................................................. 18
Fig. 2.18 - Construo de uma fundao circular em laje, e de uma fundao octogonal em laje
cnica, respetivamente .......................................................................................................................... 18
Fig. 2.19 - Crescimento da capacidade geradora de base elica na Europa e no Mundo .................... 20
Fig. 2.20 - Capacidade geradora de base elica nos pases da Europa ............................................... 20
Fig. 2.22 - Capacidade geradora acumulada por distritos e regies autnomas .................................. 21
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Fig. 3.9 - Pormenor do topo da torre onde mostra a barra infinitamente rgida onde foi includa a passa
da turbina................................................................................................................................................ 39
Fig. 3.11 - a) Modelo de Casca Encastrado; b) Pormenor dos elementos finitos e da diviso da torre
nas vrias seces ................................................................................................................................. 41
Fig. 3.14 - a) Os 14 nveis dos anis de rigidez; b) Pormenor de um dos anis de rigidez discretizado
em barras ............................................................................................................................................... 42
Fig. 3.15 - Esquema da sapata e dimenses ......................................................................................... 43
Fig. 3.16 - a) Disposio das molas na sapata; b) Pormenor das molas na zona de bordo ................. 45
Fig. 3.24 - Exemplos de modos de oscilao oval encontrados na anlise desta torre ........................ 51
Fig. 4.3 - a) Base da torre; b) Topo da torre; c) Esquema das 3 seces de montagem da torre ........ 59
Fig. 4.4 - a) Esquema de uma flange mdia; b) Corte de uma flange mdia ........................................ 59
Fig. 4.5 - Interior da torre elica onde foi realizado o ensaio, e onde possvel observar uma das
plataformas e a flange mdia aparafusada ............................................................................................ 60
Fig. 4.10 - a) Modelo de Barras Encastrado; b) Pormenor do topo da torre que mostra a barra
infinitamente rgida onde foi includa a massa da turbina. Tambm possvel verificar a maior
espessura da flange do topo em relao anterior seco .................................................................. 63
Fig. 4.11 Pormenor da torre que evidencia a maior espessura da flange da base em relao s
restantes seces .................................................................................................................................. 63
Fig. 4.12 a) Modelo de casca encastrado; b) Pormenor da modelao de uma flange mdia .......... 64
Fig. 4.13 Pormenor do encastramento linear na base da torre .......................................................... 64
Fig. 5.2 Esquema do sistema SHM usado nos ensaios e monitorizao do parque elico ............... 73
Fig. 5.3 Torre VAWT ensaiada onde possvel observar o sistema de step-relaxation .................... 74
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Fig. 5.8 Srie temporal das aceleraes medidas em X pelo sismgrafo 2 ....................................... 77
Fig. 5.10 Densidade de potncia espectral do sinal detetado pelo sismgrafo 2 na direo X ......... 80
Fig. 5.11 a) Disposio dos sismgrafos ao longo da torre; b) Modo de vibrao hipottico ............ 81
Fig. 5.12 Sobreposio dos grficos dos 8 espectros e da respetiva mdia ...................................... 82
Fig. 5.13 Pormenor dos picos do 2 modo de vibrao ...................................................................... 83
Fig. 5.15 Configuraes dos 3 primeiros modos de vibrao: a) Modo1; b) Modo 2; c) Modo 3 ....... 86
Fig. 5.16 Configurao do modo de vibrao 1 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do
modelo de barras e do modelo de casca, respetivamente .................................................................... 87
Fig. 5.17 - Configurao do modo de vibrao 2 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do
modelo de barras e do modelo de casca, respetivamente .................................................................... 87
Fig. 5.18 - Configurao do modo de vibrao 2 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do
modelo de barras e do modelo de casca, respetivamente .................................................................... 87
Fig. 5.19 Configuraes dos primeiros 4 modos de vibrao da estrutura, determinadas pela anlise
modal do modelo de casca com sapata: a) Modo 1; b) Modo 2; c) Modo 3; d) Modo 4........................ 89
Fig. 5.20 Exemplos de modos de oscilao oval encontrados na anlise do modelo de casca com
sapata ..................................................................................................................................................... 89
NDICE DE QUADROS
Quadro 8 Frequncias dos 100 primeiros modos de vibrao do modelo de casca com os anis de
rigidez ..................................................................................................................................................... 50
Quadro 9 Frequncias dos 100 primeiros modos de vibrao do modelo de casca com sapata ...... 52
Quadro 10 Comparao entre as frequncias dos 4 primeiros modos de vibrao de cada modelo
estudado ................................................................................................................................................. 53
Quadro 11 Primeiras 19 frequncias prprias do modelo de barras .................................................. 67
Quadro 13 - Comparao entre as frequncias dos 4 primeiros modos de vibrao de cada modelo
estudado ................................................................................................................................................. 69
Quadro 15 Comparao dos resultados do ensaio dinmicos com os resultados da modelao ..... 86
3
Quadro 16 Frequncias prprias da estrutura para uma rigidez mdia de kN/m ............................. 88
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
SMBOLOS E ABREVIATURAS
c amortecimento [N.s/m]
c coeso [MPa]
F fora [kN]
f frequncia [Hz]
H(w) matriz das funes de resposta em frequncia
K fator de multiplicao
k rigidez [kN/m]
3
Ks rigidez do solo [kN/m ]
m massa [kg]
t tempo [segundo]
Tj,ref funo de transferncia
2
resposta da estrutura em acelerao [m/s ]
parmetro independente
coeficiente de Poisson
modo de vibrao
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
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INTRODUO
1.1. MOTIVAO
As torres de geradores elicos so estruturas s quais se tem dado um uso cada vez maior, graas sua
eficincia na produo de energia eltrica e abrangncia geogrfica da sua fonte de energia - o vento.
O seu funcionamento expe-nas a cargas dinmicas que tanto atuam diretamente na torre, como
provocam a vibrao contnua do gerador. Estas cargas e consequentes oscilaes, com frequncias
dentro da gama das frequncias prprias da estrutura, podem provocar a fadiga das substruturas de
suporte do gerador ou provocar a ressonncia da estrutura - o que, em ambos os casos, pode levar ao
colapso total. Como tal, a previso e a medio experimental das frequncias modais da estrutura so
de extrema importncia para uma construo e funcionamento eficientes.
A modelao numrica de uma estrutura e a posterior anlise modal experimental revelam ser um
mtodo eficiente para a caraterizao dos parmetros modais da estrutura. Para tal, existem diversos
softwares capazes de realizar esta modelao e esta anlise, designadamente aqueles cujo clculo
assenta no Mtodo dos Elementos Finitos. Este mtodo numrico, que se baseia na resoluo de
equaes diferenciais parciais, hoje em dia, a ferramenta mais utilizada no dimensionamento e na
anlise de estruturas de Engenharia Civil. Deste modo, foi utilizado o software de elementos finitos
Autodesk Robot Structural Analysis [1] para a modelao e anlise modal da torre de gerador elico
Repower, cujas propriedades dinmicas se pretende conhecer.
Contudo, a anlise numrica de um modelo computacional no pode ser tida, por si s, como o melhor
mtodo de caraterizao da estrutura, j que carece da verificao que s um estudo do
comportamento da estrutura real pode garantir. Logo, para uma anlise completa do comportamento
dinmico de uma estrutura, necessrio complementar o estudo do modelo numrico com a realizao
de ensaios dinmicos na estrutura. Ser ento possvel comparar os resultados do ensaio dinmico com
aqueles provenientes da anlise numrica, encontrando um modelo numrico capaz de caraterizar a
estrutura.
Existem vrios tipos de ensaios dinmicos passveis de ser realizados em torres de geradores elicos
para a determinao dos parmetros modais da estrutura com a eficincia que lhes exigida. Convm
referir os ensaios tradicionais, nos quais se mede a resposta da estrutura a excitaes artificiais
controladas e os ensaios de vibrao ambiental, que caraterizam a resposta da estrutura s aes a que
se submeter durante o seu perodo normal de funcionamento. Conforme ser explicado durante a
presente dissertao, este ltimo tipo de ensaio goza de uma maior facilidade de execuo, em relao
ao primeiro. No s por esta razo, como tambm pelo facto de no condicionar a normal utilizao da
estrutura, foi este o ensaio escolhido e realizado na torre elica em estudo.
A verificao dos resultados da anlise do modelo numrico, por comparao com os parmetros
modais obtidos no ensaio dinmico, permite encontrar o tipo de modelo que melhor descreve o
1
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
comportamento da estrutura. Essa verificao e ajuste realidade podem ser efetuados na fase de
receo da estrutura, perodo de maior sade estrutural.
ainda possvel a implementao de sistemas de monitorizao estrutural das torres de geradores
elicos que, devidamente automatizados, forneam com relativa regularidade as caratersticas
dinmicas atualizadas da estrutura. Assim, verificando a constncia (ou no) dessas caratersticas, em
relao s do modelo ajustado, ser possvel constatar atempadamente a ocorrncia de fenmenos
indesejados. A ressonncia, a fadiga e a encurvadura local so fenmenos que podem ser, deste modo,
facilmente encontrados. A perda de rigidez da estrutura (fenmeno que possvel verificar na
estrutura no caso de uma diminuio do valor das frequncias prprias) pode ser, nesse caso,
acautelada com recurso a certos dispositivos, como anis ou nervuras de rigidez.
1.2. OBJETIVOS
O presente trabalho tem como objetivos a anlise dos principais parmetros dinmicos de uma torre de
gerador elico Repower, no Parque Elico do Torro, tanto com o recurso anlise modal de um
modelo numrico, como atravs realizao de um ensaio de vibrao ambiental estrutura.
Posteriormente, pretende-se efetuar o ajuste de um modelo de elementos finitos que caraterize, do
modo mais completo e real possvel, a resposta da torre s aes ambientais a que estar submetida
durante o seu perodo de funcionamento. A torre elica em estudo est inserida nas investigaes em
curso no Laboratrio de Vibraes e Monitorizao de Estruturas (ViBest www.fe.up.pt/vibest) do
Departamento de Engenharia Civil da FEUP.
A aquisio de conhecimento e experincia na modelao em elementos finitos, na realizao de
ensaios dinmicos e nas tcnicas de processamento de sinal e de tratamento de dados tambm esto
nos objetivos principais deste trabalho.
Para tal, foram realizadas as seguintes tarefas:
Compreenso dos aspetos gerais relativos s estruturas de suporte das torres de geradores
elicos;
Estudo detalhado dos diferentes mtodos numricos de anlise modal das estruturas de
Engenharia Civil;
Aquisio da experincia necessria construo clere e eficaz de modelos de elementos
finitos e compreenso da dependncia que os resultados exibem, relativamente a determinados
fatores e condies;
Estudo de projetos e teses realizadas anteriormente, a fim de compreender todos os passos da
realizao de ensaios de vibrao ambiental;
Compreenso dos principais mtodos de identificao estocsticos baseados na resposta da
estrutura a aes ambientais, nomeadamente o Peak Picking (Mtodo da Seleo de Picos;
Desenvolvimento de algoritmos em MATLAB e rotinas em EXCEL para automatizao
destes mtodos e destas tarefas.
No segundo captulo fornecida uma breve explicao dos fenmenos meteorolgicos que intervm
na produo do vento e um resumo de toda a informao relativa s torres de geradores elicos.
apresentada uma sntese da histria do aproveitamento da energia do vento e a caraterizao dos
diferentes tipos de geradores elicos e dos diferentes tipos de estruturas de suporte. Tambm so
expostas informaes relativas monitorizao e manuteno das torres, a caraterizao dos seus
impactes e a distribuio dos parques elicos por Portugal e pela Europa.
No terceiro captulo dada uma explicao dos conceitos tericos da anlise dinmica de estruturas e
so expostos alguns trabalhos realizados anteriormente no mbito da modelao de torres de geradores
elicos. tambm descrita a modelao de uma torre elica no software de elementos finitos,
efetuando a respetiva anlise modal e discutindo os resultados.
O quarto captulo retrata a modelao e a anlise modal da torre de gerador elico Repower, objetivo
principal deste trabalho.
No captulo 5 so descritos alguns trabalhos realizados anteriormente no mbito dos ensaios dinmicos
de estruturas e so expostos todos os aspetos relativos ao ensaio realizado torre em estudo,
acompanhados pela explicao dos mtodos de tratamento dos dados e pela anlise dos resultados
obtidos. No final feito um ajuste a um modelo de elementos finitos que permita caraterizar a torre da
mais autntica forma possvel.
Por ltimo, o sexto captulo inclui as concluses finais e os temas que merecem ser aprofundados em
futuros projetos.
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Verso para discusso
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TORRES DE GERADORES ELICOS
ESTADO DA ARTE
2.1. INTRODUO
Os fenmenos meteorolgicos, como o vento, so fenmenos produzidos pela energia do Sol.
Contudo, o aquecimento da Terra e as subsequentes transferncias de energia so muito desiguais. Nas
zonas equatoriais, a superfcie da Terra recebe o Sol diretamente, ao passo que, nas regies polares, os
raios solares so tangenciais, e a energia recebida nessa rea inferior. Do mesmo modo, continentes,
oceanos, montanhas, desertos, glaciares, rios e florestas causam grandes disparidades locais nas
transferncias de energia. Estas variaes espaciais da transferncia de calor criam flutuaes na
presso, as quais esto na gnese do movimento do ar em resposta a foras direcionadas das altas para
as baixas presses. Na direo vertical essas presses so anuladas devido fora da gravidade, logo
os ventos sopram predominantemente no plano horizontal, em resposta a gradientes de presso
horizontal.
As massas de ar da atmosfera, devido s suas diferentes presses e temperaturas, misturam-se ao longo
da superfcie terrestre. Este processo cria cerca de mil milhes de megawatts de energia cintica,
propiciada pelos ventos. Na figura 2.1 possvel observar um esquema da distribuio dos ventos
predominantes.
O entendimento destes conceitos e a previso destes fenmenos de grande importncia na utilizao
do vento para produo de energia eltrica [2].
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Verso para discusso
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
O grande problema da energia elica reside no facto de ter uma produo muitas vezes descontnua e
passiva face inconstncia do vento. No possvel armazenar o vento para usar mais tarde, como a
gua nas barragens, logo o rendimento das turbinas elicas dependente do estado do vento no
momento. Se no h vento, a elica no produz, ao passo que uma barragem pode produzir
continuamente com alguma regularidade, armazenando nos meses de maior pluviosidade para utilizar
nos meses mais secos.
Cada gerador elico tem uma curva caracterstica da performance energtica (figura 2.5), com a qual
possvel prever a sua produo energtica, sem ter em conta todos os detalhes da turbina. A curva
energtica faz uma previso da produo energtica em funo da relao entre tamanho do rotor e a
velocidade do vento [6].
A performance energtica de um dado gerador pode ser relacionada com 3 pontos-chave encontrados
no eixo da velocidade:
Cut-in speed: a velocidade mnima do vento capaz de produzir energia utilizvel;
Rated wind speed (velocidade nominal): a velocidade do vento que permite a produo de
energia capacidade mxima do gerador;
Cut-out speed: A velocidade mxima do vento a que a turbina pode trabalhar, limitada
por razes de segurana.
Estas curvas so obtidas mediante testes in situ normalizados e apenas podem ser adquiridas atravs
dos fabricantes das turbinas [6].
O modelo mais comum de turbinas elicas em utilizao so as de eixo horizontal, como a do modelo
Dinamarqus. Neste tipo de turbinas j estritamente necessrio um sistema de orientao com a
direo do vento. O eixo posiciona-se paralelamente direo do vento e as ps operam
perpendicularmente [8].
Nas turbinas de eixo horizontal podem ser usados dois tipos de rotores: a favor do vento ou contra o
vento (figura 2.7). Os primeiros so colocados a sotavento da torre, o que acaba por ser inadequado,
pois o rotor encontra-se na wind shade (a torre torna-se um obstculo ao vento criando uma zona a
sotavento onde h uma reduo acentuada da velocidade, chamada sombra do vento). Para alm da
diminuio da eficincia devida a essa reduo da velocidade, outro problema surge, pois esse lado da
torre est sujeito a maiores tenses de compresso devido ao momento criado pela fora do vento. Se a
essas tenses de compresso se acrescentar a compresso criada pelo peso do rotor, cria-se uma grande
desvantagem estrutural em relao aos rotores a contravento que, estando posicionados a barlavento,
acabam por usar o seu peso para equilibrar melhor as compresses/traes da parede da torre. Em
teoria, estes rotores que funcionam a favor do vento no necessitam de mecanismo de orientao
deixam-se orientar passivamente pelo vento. Contudo, quando a nacelle se deixa orientar sempre para
a mesma direo durante um longo perodo de tempo, acaba por provocar a toro dos cabos eltricos
9
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
no interior da torre, pelo que torna imprescindvel o uso de um sistema de orientao, tal como nos
rotores a contravento [8].
Fig.2.7 Comparao entre turbinas com rotor a contravento e a favor do vento [10]
Existem ainda muitos outros modelos que caram em desuso ou nem foram desenvolvidos. Entre as
caractersticas destes modelos encontram-se diferentes tipos e diferentes nmeros de ps, o nmero de
rotores, ou at a capacidade de conduo do vento. As figuras 2.9 e 2.10 enunciam bem essas
diferentes turbinas elicas criadas, para eixo horizontal e para eixo vertical, respetivamente [6].
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Verso para discusso
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Atualmente as opes escolha para o desenho e construo de uma turbina elica incluem os
seguintes aspetos em resumo:
O nmero de ps (usualmente 3 ou 2);
O desenho, material e mtodos de fabrico das ps;
A orientao do rotor: a favor do vento ou a contravento;
O tipo de cubo rotor: oscilatrio, rgido ou rotulado;
A velocidade do rotor fixa ou varivel;
Nacelle com orientao passiva ou ativa;
O tipo de gerador: sncrono (velocidade fixa) ou de induo (velocidade varivel e com
binrio de arranque);
Caixa de velocidades ou transmisso direta [6].
A principal diferena entre os geradores elicos offshore e onshore encontra-se na estrutura de suporte
e fundao, ponto que ser abordado no captulo 2.4.
13
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Para alturas mais reduzidas, houve algum recurso a este tipo de torres, constitudas por um mastro de
dimetro reduzido equilibrado por cabos de ao presos ao solo. O baixo custo consequente do reduzido
peso da torre a nica vantagem das torres espiadas, mas tem como desvantagem a dificuldade de
acesso [8].
a) b) c) d) e)
Fig.2.12 Os diferentes tipos de torres elicas: a) torre tubular em ao; b) torre tubular em beto; c) torre
reticulada; d) torre em trip; e) torre espiada [8]
Fig.2.13 Trs modelos diferentes de torres para turbinas offshore, e respetivos componentes estruturais [4]
O modelo mais comum de torres de geradores offshore o modelo monopile (mono-estaca), que
consiste num tubo de ao com dimetros entre os 2.5 e os 4.5 m, e que fundado 10 a 20 m abaixo do
fundo ocenico. Este tipo de torre necessita de mquinas de perfurao, principalmente para solos
rochosos, e de mquinas de cravao de estacas de grande escala. Por estas razes, as torres monopile
no so adequadas em terrenos muito rochosos com rochas de grandes dimenses [6].
Tambm muito usada em torres offshore a Estrutura de Gravidade, mais correntemente em beto
armado, mas podendo tambm ser feita em ao. Estas estruturas usam o seu peso prprio (que inclui o
lastro) e uma base de grande rea, para se estabilizarem. Essa base, com um dimetro que pode ir dos
12 aos 18 m e um peso que vai das 500 s 1000 toneladas, ajuda ainda a resistir ao momento de
derrube provocado pelo vento, pois acaba por permitir a distribuio das cargas transmitidas ao fundo
ocenico. Normalmente feito um enrocamento em torno da base, para a proteger da eroso das
correntes, e tambm se pode construir a estrutura acima de uma base com forma cnica para dispersar
gelo flutuante. O peso total j balastrado da estrutura de gravidade em beto armado acabar por ser
bem superior s 1000 toneladas, mas sempre dependente do tipo de gerador e tambm do local.
Quanto maior a profundidade da zona, maior o peso requerido, o que, aliado necessidade de nivelar
e uniformizar o fundo ocenico naquela zona, torna a Estrutura de Gravidade num modelo pouco
adequando a zonas muito profundas. Nesse caso pode recorrer-se a Estruturas de Gravidade feitas em
ao. Sendo o ao um material mais leve que o beto, o seu transporte facilitado e as estruturas no
tm um incremento de peso com a profundidade to elevado como as de beto. Contudo, sendo mais
leves, teriam de ser preenchidas com lastro denso para manter a sua estabilidade [6].
Entre outros modelos usados, principalmente em zonas de grande profundidade encontra-se o modelo
em trip (semelhante ao anlogo onshore), o modelo com fundao Jacket (um pouco semelhante s
torres reticuladas onshore), e tambm as turbinas flutuantes. Estas turbinas flutuantes podem ser
plataformas ou tubos flutuantes, cuja estabilidade se faz contrabalanando o peso da torre com o
lastro, ou com cabos ancorados no fundo ocenico, o que tambm evita que andem deriva [6]. Estes
tipos de modelos so exemplificados nas figuras 2.14 a), b) e c) e na figura 2.15.
a) b) c)
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Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Fig.2.15 Plataformas flutuantes para torres elicas offshore, respetivamente o Modelo de Boia Ancorada, Spar
Buoy, e Tension Leg Platform [14]
Fig.2.16 Tipos de fundaes em laje: a) laje plana; b) fundao em pedestal; c) laje cnica; d) laje ancorada [4]
As fundaes em laje (a) so utilizadas nos casos em que a bedrock est perto da superfcie, e como tal
apresenta uma espessura uniforme e a face superior acima da superfcie das terras. A laje
suficientemente espessa para que no seja necessria armadura de esforo transverso, logo apenas se
usa armadura de flexo no topo e na base. A fundao em pedestal (b) consiste numa laje encimada
por um pedestal, usado quando a bedrock est a profundidades maiores que a espessura da laje. Como
a laje fica soterrada, o peso das terras acima dela ajudam na estabilizao o que permite reduzir a rea
da laje. O tipo de fundao com laje cnica (c) usado em condies semelhantes s que requerem o
uso da fundao em pedestal, mas o uso de uma laje cnica permite poupar no material, apesar da
maior dificuldade de execuo. A utilizao de uma laje ancorada (d) dispensa o uso de peso adicional
para equilbrio da estrutura, permitindo reduzir as dimenses da laje [4].
Na presente dissertao fez-se uma anlise dinmica a duas torres elicas, a primeira com fundao
em pedestal (b) e a segunda com fundao de laje cnica (c). Exemplos de fundaes em laje podem
ser observados na figura 2.18.
17
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Fig.2.17 Esquema dos modelos de fundao: a) multi-estaca; b) mono-estaca slida; c) mono-estaca oca [4]
Fig.2.18 Construo de uma fundao circular em laje [15], e de uma fundao octogonal em laje cnica,
respetivamente [16]
No final da dcada de 70 foram iniciados os primeiros testes modais para a vibrao provocada pelas
ps e pela turbina, apelidados de Operational Modal Analysis (OMA). Estes testes foram cruciais para
a monitorizao dinmica de estruturas elevadas e flexveis sujeitas a excitao contnua [17].
xidos de Azoto
630 1560 650 810 14 22
(kg/GWh)
Dixido de Carbono
830 920 370 420 10 17
(t/GWh)
Como se verifica no Quadro 1, uma das principais vantagens a menor emisso de gases nocivos para
a atmosfera (enxofre, xidos de azoto e dixido de carbono), comparando com os modos
convencionais de produo de energia eltrica (carvo e gs).
Contudo tm-se notado aspetos negativos na instalao de torres elicas, muitos deles relativos
produo e utilizao do material necessrio, bem como as desvantagens que advm da construo de
parques elicos prximos das populaes [6].
Existem outros aspetos negativos muito usuais na produo de energia elica, pertencentes s
seguintes categorias:
Interao aviria com as turbinas;
Impacte visual das torres elicas;
Rudo provocado pelas turbinas;
Interferncias eletromagnticas [6].
19
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Na figura 2.20 facilmente se identifica a Alemanha e a Espanha como os dois maiores produtores de
energia elica na Europa. Portugal o sexto maior produtor de energia de origem elica entre os
pases europeus.
A figura 2.21 mostra o crescimento da capacidade geradora de base elica em Portuga. A capacidade
acumulada, tal como no resto do Mundo, comeou a crescer acentuadamente em 2004. Apesar de no
ser visvel neste grfico, representada alguma capacidade geradora em construo, para o ano 2011.
As figuras 2.22 e 2.23 mostram a capacidade geradora em cada distrito e a localizao dos parques
elicos em Portugal. evidente que a maioria da produo se concentra nas regies centro e norte,
zonas mais montanhosas de Portugal.
21
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
3
MODELAO DO COMPORTAMENTO
DINMICO DE TORRES DE
GERADORES ELICOS
3.1. INTRODUO
Para uma anlise dinmica completa de uma estrutura, necessrio complementar os ensaios levados a
cabo, com o estudo das propriedades modais atravs da modelao da estrutura num software de
elementos finitos adequado. O mtodo dos elementos finitos , atualmente, uma ferramenta
indispensvel em engenharia civil que permite efetuar o clculo estrutural tanto para dimensionamento
como para anlise, e a base sobre a qual assentam a maioria dos softwares de clculo estrutural
existentes. Convm referir o Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2012 [1] que, por ser
muito til na rea da Engenharia Civil, foi o programa usado nesta dissertao para a modelao do
comportamento dinmico da torre elica. Finda a modelao da estrutura e a consequente anlise
computacional, as frequncias prprias e respetivos modos de vibrao conseguidos atravs do Robot
permitiro validar os resultados extrados do ensaio dinmico.
A realizao dos ensaios tem como objetivo a concretizao de um ajuste entre os resultados do ensaio
e os do modelo computacional. Assim, obter-se- um modelo em elementos finitos capaz de
caracterizar a estrutura com a eficcia necessria para ser usado como referncia em ensaios de
manuteno, realizados a longo prazo por um eventual sistema de monitorizao contnua. Se, ao
longo do tempo, os resultados dos ensaios dinmicos comearem a diferir dos resultados do modelo
computacional, verifica-se que a estrutura tem sofrido degradaes e alteraes que devem ser
controladas.
Os objetivos principais deste captulo residem na aprendizagem dos conceitos tericos e do clculo das
propriedades modais de uma estrutura, bem como no conhecimento dos mtodos da sua modelao
numrica. Assim, este captulo subdivide-se em 4 subcaptulos. No subcaptulo seguinte sero
apresentados s conceitos tericos de anlise dinmica necessrios ao bom entendimento das
caratersticas dinmicas e das propriedades modais de uma estrutura, bem como os clculos sobre os
quais o software de elementos finitos assenta. No terceiro subcaptulo sero discutidos os trabalhos
anteriores de modelao numrica de torres de geradores elicos, atravs dos quais foram adquiridos
alguns conhecimentos na matria. No ltimo subcaptulo sero apresentados todos os passos da
modelao de uma torre elica, caraterizando os diferentes modelos analisados, e discutindo os
resultados dessa anlise.
23
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
3.2.1. A AO DINMICA
Conforme foi lecionado nas cadeiras de Teoria de Estruturas e Dinmica de Estruturas e Engenharia
Ssmica, uma ao dinmica compreende uma grandeza, uma direo e um ponto de aplicao
variveis ao longo do tempo. Consequentemente, as respostas dinmicas tais como as tenses, os
deslocamentos, as velocidades e as aceleraes, tm tambm valores dependentes do tempo [19].
Idealizar adequadamente as aes, a par com o conhecimento das propriedades geomtricas e
mecnicas dos elementos estruturais, permite caraterizar o comportamento dinmico de uma estrutura
e obter as principais caratersticas da resposta da estrutura, em funo das caratersticas da excitao.
Estas aes variveis no tempo podem ser caraterizadas e analisadas de duas formas: determinstica
a lei de variao da ao com o tempo conhecida ou estocstica a variao temporal da ao no
totalmente conhecida, sendo de natureza aleatria e podendo ser caraterizada atravs de conceitos
probabilsticos, obtendo-se ento a resposta mediante o estabelecimento de relaes estocsticas
excitao-resposta [20].
Os modelos matemticos usados numa anlise dinmica devem ser capazes de simular os
comportamentos dinmicos do sistema, mesmo com as simplificaes que lhes necessrio aplicar
para diminuir a complexidade do sistema. Como simplificaes pode admitir-se que o comportamento
da estrutura linear e que as suas caratersticas so invariantes no tempo, o que no totalmente
condizente com a realidade.
A anlise dinmica pode estudar tanto Vibraes Livres a vibrao existente aps a remoo da
perturbao original e Vibraes Foradas a vibrao que ocorre devido existncia de foras de
perturbao contnua.
(3.1)
As equaes de equilbrio dinmico podem ser determinadas de forma contnua ou discreta no tempo,
das quais se retiram modelos contnuos ou discretos e respostas contnuas ou discretas, respetivamente
Dependendo do tipo de estrutura, estas equaes podem ser determinadas aplicando as Leis de Newton
ou o Princpio dos Trabalhos Virtuais.
As equaes de equilbrio dinmico so correntemente utilizadas na determinao da resposta a aes
dinmicas para qualquer tipo de estrutura: amortecida ou no, de 1 grau de liberdade, e at com mais
de 1 grau de liberdade, mediante a utilizao de mtodos de conjugao, como o Mtodo da
Sobreposio Modal. A generalizao da equao 3.1 para osciladores de n graus de liberdade ser
explicada no subcaptulo 3.2.4.3. (equao 3.20) [19].
Quando ocorre uma vibrao excessiva cuja frequncia coincide com a frequncia natural da estrutura,
d-se o fenmeno conhecido como Ressonncia.
Na fsica, a ressonncia descreve-se como uma tendncia que um sistema tem de oscilar a grandes
amplitudes para determinadas frequncias, chamadas frequncias ressonantes. Atingidas estas
frequncias, at pequenas excitaes peridicas podem produzir oscilaes de grande amplitude,
funcionando a ressonncia como um amplificador mecnico. Este fenmeno deve-se capacidade que
os sistemas tm de absorver, armazenar e transferir a energia da vibrao. A massa da estrutura
armazena energia cintica e a rigidez da estrutura armazena energia potencial. Quando a excitao que
lhes induziu essas energias cessa, tanto a massa como a rigidez transmitem a energia armazenada aos
elementos estruturais, transmisso essa que se d com uma frequncia igual s frequncias naturais da
estrutura.
25
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Um fator importante deste fenmeno o modo como foi aplicada a fora que gerou a oscilao. Uma
analogia que permite compreender este fator a do baloio: no necessrio que o impulso seja cada
vez maior, mas sim que seja aplicado no momento certo para que a oscilao seja maior; deste modo
vai-se introduzindo energia no sistema com a frequncia necessria.
O outro fator relevante o amortecimento da estrutura. Quando o amortecimento baixo, a frequncia
ressonante est muito prxima da frequncia natural do sistema. Contudo, quando o amortecimento da
estrutura significativo, h uma dissipao em cada ciclo de parte da energia armazenada. Como a
fora de amortecimento dependente da velocidade, quanto maior o deslocamento mais energia
dissipada. Como tal, ser atingido um ponto em que a energia dissipada iguala a energia que alimenta
o sistema. Neste ponto o sistema atinge a amplitude mxima, com a qual continuar a oscilar desde
que a fora aplicada se mantenha constante. Se no houver amortecimento, no h nada que dissipe a
energia que entra no sistema, o que, teoricamente, faz com que o movimento continue a aumentar at
ao infinito.
Um caso que exemplifica bem o fenmeno da ressonncia o da ponte de Tacoma. Sob o efeito de
ventos a 70 km/h, a ponte entrou em ressonncia atingindo amplitudes de 0.9 m e frequncias de 0.6
Hz. A ponte oscilou ento segundo modos de vibrao torsionais (figura 3.2 a) e b)), o que aumentou a
amplitude da vibrao e acabou por provocar a runa do tabuleiro (figura 3.3). Uma das causas foi
tambm a falta de rigidez transversal e torsional do tabuleiro [22].
a) b)
(3.2)
Na anlise modal, as variveis das equaes de equilbrio dinmico so substitudas por matrizes e por
vetores de n elementos, em que n o nmero de graus de liberdade. O caso exemplo que ser
mostrado em seguida serve perfeitamente para compreender todos os passos de uma anlise modal.
Seja u uma deformada cuja grandeza varia sinusoidalmente com o tempo, e os modos de vibrao
que caraterizam a deformada da estrutura (figura 3.4) [24].
27
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
[ ] (3.3)
(3.4)
(3.5)
A equao 3.5 vlida para qualquer instante, podendo ento ser resolvida como demonstrado nas
equaes 3.6 e 3.7.
(3.6)
As frequncias angulares w de cada um dos modos de vibrao podem ser encontradas recorrendo
assuno de que o sistema ter solues no nulas se o seu determinante for nulo.
(3.7)
Gera-se assim um problema de valores e vetores prprios, sendo os primeiros as frequncias angulares
w2. Numa estrutura com N graus de liberdade, a condio de determinante nulo conduz a uma equao
polinomial de grau N nos w2, chamada Equao Caraterstica do Sistema. Substituindo na equao 3.6
os valores das frequncias angulares w encontradas na equao 3.7, facilmente se extraem os N modos
de vibrao, e, recorrendo equao 3.8 encontram-se as frequncias naturais do sistema. A equao
3.6 resolve-se, por exemplo, tornando unitria uma das componentes do vetor, o que faz com que o
valor das outras componentes seja determinado em relao a 1.
(3.8)
[ ] (3.9)
A determinao de valores e vetores prprios pode ser feita recorrendo a vrios mtodos numricos,
como os mtodos de Jacobi, de Stodola, as sequncias de Sturm, ou iteraes por sub-espaos. O
prprio software de clculo estrutural Robot Structural Analysis recorre a estes mtodos no clculo
destes vetores [24].
3.2.4.2. Ortogonalidade
As propriedades de ortogonalidade so um timo recurso no clculo das massas e rigidezes
generalizadas, na resoluo de sistemas com N graus de liberdade, bem como na resoluo das
equaes de equilbrio desligadas, para aplicao do mtodo da sobreposio modal.
Sejam dois modos de vibrao n e m. As foras de inrcia criadas com essa vibrao so dadas pelas
equaes 3.10 e 3.11.
(3.10)
(3.11)
(3.12)
Aplicando este teorema s foras de inrcia expostas nas equaes 3.10 e 3.11, temos:
(3.13)
29
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
(3.14)
Se wn2wm2, ento:
para mn (3.15)
para mn (3.16)
As equaes 3.15 e 3.16 designam-se por Condies de Ortogonalidade dos modos de vibrao em
relao matriz de massa e matriz de rigidez [24].
Na maioria das situaes no necessrio obter de forma explcita a matriz e amortecimento, porm,
caso seja necessrio, definida por proporcionalidade s matrizes de massa e de rigidez, como se pode
ver pela equao 3.17.
(3.17)
para (3.18)
(3.19)
(3.20)
(3.21)
(3.22)
(3.23)
Em que:
(3.24)
O conhecimento destes mtodos de anlise dinmica fundamental para a compreenso das bases sob
as quais o software Robot assenta. Assim, os erros e as incertezas durante a modelao so evitados,
bem como os resultados incoerentes que no correspondam ao esperado.
31
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Fig.3.5 - a) Desenho da torre estudada; b) Modelo de casca; c) Modelo de casca com sapata; d) Modelo de
barras [25]
Com uma elevao de 44 m e uma geometria em tronco no qual a seco e a rigidez variam com a
altura, esta torre foi analisada com recurso a trs modelos diferentes: o primeiro, cuja configurao se
pode ver na figura 3.1 b) um modelo de casca encastrado na base, sem considerar a sapata, ao passo
que o segundo (figura 3.1 c) ) considera a sapata e as caractersticas do solo. J o modelo
exemplificado na figura 3.1 d) no utiliza elementos de casca, mas sim elementos de barras
encastrados na base.
Os autores no fizeram apenas a anlise dinmica da estrutura, mas tambm uma anlise esttica dos
primeiros dois modelos com as recomendaes prescritas no Eurocdigo 3, e com a qual concluram
que a geometria da parte inferior da torre condicionada pelo estado limite de plastificao e na parte
superior o estado limite de encurvadura que condiciona o dimensionamento.
Na anlise dinmica utilizaram tambm o modelo de barras, numa tentativa de descobrir se seriam
necessrios modelos com o detalhe dos elementos de casca, ou se um modelo simplificado de barras
assegura resultados precisos. A interao solo-estrutura foi um ponto importante a estudar, que
tambm ser abordado no subcaptulo 3.4. da presente dissertao, bem como a presena de certos
elementos particulares a esta estrutura, nomeadamente os anis de rigidez existentes ao longo do
interior da torre, cuja funo limitar o efeito de oscilao oval e efeitos e instabilidade das chapas.
Aps esta anlise esttica e dinmica dos trs modelos estruturais Lavassas et al tirou as seguintes
concluses:
A frequncia relativa ao primeiro modo de vibrao, nica fornecida no artigo, tem o valor de
0.60 Hz;
A introduo da sapata e correspondente modelao elstica do solo para o estudo da interao
solo-estrutura alterou pouco os resultados da anlise dinmica;
O modelo de barras foi suficiente para determinao das frequncias prprias e respetivos
modos de vibrao, apesar de no fornecer informao acerca dos modos de oscilao oval nem
dos modos de toro;
Apenas se a torre for construda em zonas de alta atividade ssmica se considera que as suas
caratersticas dinmicas so insuficientes [25].
Fig.3.6 a) Torre de gerador elico da Repower; b) Altura e dimetro de cada seco da torre [7]
33
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Previamente modelao, o autor realizou ensaios experimentais numa torre elica de tamanho
reduzido, para posterior comparao. Na modelao da torre foi utilizado o software Ansys 10.0, que
tambm assenta no mtodo dos elementos finitos. A torre foi apenas modelada com encastramento,
sem introduo da sapata nem caratersticas do terreno. As malhas de elementos finitos foram sendo
refinadas com testes de validao dos resultados do programa com os resultados experimentais, at
atingir uma densidade de malhas que no produzisse variaes significativas relativamente aos
resultados experimentais. As ps, rotor e nacelle foram representados tambm por elementos de casca
com uma densidade equivalente aos respetivos pesos.
Numa primeira fase da anlise dinmica foram identificadas as frequncias naturais e os modos de
vibrao da torre. Posteriormente, foi determinada a resposta da estrutura a cargas cclicas, verificando
os valores passveis de gerar ressonncia. A contribuio dos modos que participam na resposta da
estrutura para cada tipo de carregamento foi identificada calculando a resposta da estrutura para vrias
frequncias, obtendo um grfico de resposta em funo da frequncia. No final foi tambm
identificada a resposta da estrutura a carregamentos dependentes do tempo, estticos e tambm
dinmicos.
O quadro 2 indica as frequncias fundamentais determinadas pela anlise numrica, em comparao
com as resultantes dos ensaios experimentais e o respetivo erro.
Quadro 2 Frequncias fundamentais [7]
F05 2.89 - -
F06 7.9 - -
Observa-se que os resultados obtidos experimentalmente esto muito prximos dos obtidos pela
modelao, o que prova a coerncia e a eficcia do modelo concebido. Contudo, um erro de 6%
significativo, o que existe um ajuste melhor entre o modelo numrico e o real. Na figura 3.7 possvel
identificar os modos de vibrao (flexo) associados a cada frequncia.
No captulo 4 ser estudada uma torre de um gerador elico MM82 da Repower, de dimenses muito
semelhantes a esta, e cuja modelao e anlise dinmica so o alvo principal da presente dissertao.
35
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Para evitar a concentrao local de tenses junto porta, a abertura foi desenhada com os cantos
arredondados e foi reforada com uma armao de rigidez local. Contudo, a anlise de tenses
tambm no um dos objetivos desta dissertao.
O acesso nacelle faz-se por uma escada de alumnio interna, interrompida a cada 6.05 m por
plataformas de madeira aparafusadas.
A fundao da torre classifica-se como fundao em pedestal, descrita no subcaptulo 2.5.1, e consiste
numa laje circular com um dimetro de 13.50 m e uma espessura de 1.30m. O pedestal cilndrico onde
a torre est ancorada tem 4 m de dimetro e 1.64 m de altura [25].
O artigo no disponibiliza as caratersticas do terreno, no entanto, o autor, quando contactado,
forneceu os seguintes dados:
Terreno rochoso, constitudo por calcrio e dolomite;
Mdulo de Elasticidade: E=2.35 a 5.50 GPa;
Coificiente de Poisson: =0.52 a 0.86;
Peso unitrio: 27.60 a 26.30 kN/m3;
ngulo de atrito: =30 a 38;
ngulo de atrito mnimo entre o solo e a fundao: d=25;
Coeso: c=10 a 50 MPa;
Tenso admissvel: RD,s=1.00 MPa;
Rigidez do solo: Ks= 240000 a 1600000 kN/m3.
Parafusos 343
Ancoragens 1623
Outros 1400
Contudo, nem todas estas massas foram consideradas na anlise dinmica. Por no estarem a uma
altura suficiente para tornar a massa importante na determinao das frequncias, ou por terem massa
que se pode considerar desprezvel face a outras bem maiores, as massas da armao da porta, do anel
de ancoragem, dos parafusos e das ancoragens no foram consideradas.
A figura 3.8 a) mostra a configurao da totalidade da torre elica, com as suas alturas e dimenses da
sapata, enquanto que na figura b) est representada a torre em pormenor, com as alturas e espessuras
de cada seco, a variao do dimetro e a posio dos anis de rigidez ao longo da torre.
37
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
a) b)
Efetuou-se a modelao da torre com recurso ao software de elementos finitos Autodesk Structural
Anaysis Professional 2012 [1], com o objetivo de obter os resultados da anlise modal da torre,
nomeadamente as suas frequncias naturais e os modos de vibrao.
A anlise dinmica computacional foi efetuada em trs modelos diferentes da torre. O primeiro foi um
modelo de barras encastrado, cuja funo era verificar se a sua simplicidade permitia obter resultados
coerentes.
De seguida analisou-se um modelo de elementos de casca encastrado, bem mais preciso que o
primeiro e que, serviu de referncia na comparao com os outros dois. Foi tambm neste modelo que
se estudou a existncia ou no dos anis de rigidez nos modelos computacionais e os seus efeitos na
anlise dinmica.
O ltimo modelo a ser analisado igual ao anterior, sendo-lhe acrescentada a sapata em beto armado,
com vista a estudar a dependncia dos resultados da anlise dinmica face s caratersticas do terreno.
3.4.2.1. Modelo de Barras Encastrado
A introduo deste modelo no software foi efetuada de acordo com os seguintes aspetos:
As barras foram modeladas como cones truncados, de modo a ter em conta a variao do
dimetro da torre com a maior aproximao possvel realidade;
A diviso da torre em barras foi feita segundo a variao da espessura da casca da torre. Como
tal, seces consecutivas com a mesma espessura foram consideradas como sendo uma nica
barra (figura 3.10);
Na definio das massas a contribuir para a anlise dinmica, apenas foram introduzidas a
massa do gerador (ps, rotor, nacelle) e as massas dos anis de rigidez. Pelas razes explicadas
no subcaptulo 3.4.1., desprezaram-se as massas de alguns elementos. Nos comandos da anlise
dinmica, o Robot j inclui a densidade do material para a incluso da massa da estrutura, pelo
que apenas foram introduzidas as massas nodais da contribuio do gerador e dos anis;
Neste modelo de barras, a incluso dos anis de rigidez no faz sentido, pois o modelo, no
tendo casca, no faz a anlise da encurvadura local nem das oscilaes ovais, pelo que foram
apenas introduzidas as 14 massas nodais de cada anel de rigidez;
Segundo indicaes de Lavassas et al, o centro de massa da turbina situa-se a 0.50 m do eixo da
torre, pelo que foi criada no topo da torre uma barra infinitamente rgida de material sem peso
volmico, que d suporte massa nodal associada nacelle, rotor e ps (figura 3.9).
Fig.3.9 Pormenor do topo da torre onde se mostra a barra infinitamente rgida onde foi includa a massa da
turbina
a) b)
39
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
No total, este modelo constitudo por 22 barras e 37 ns, sendo que um deles, o da base, encastrado
[1].
a) b)
Fig.3.11 a) Modelo de Casca Encastrado; b) Pormenor dos elementos finitos e da diviso da torre nas vrias
seces
41
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
externo fornecido, para que o volume de cada anel fosse corretamente relacionado com o seu peso. A
figura 3.13 mostra o esquema de um anel de rigidez fornecido no artigo de Lavassas et al [25].
a) b)
Fig.3.14 a) Os 14 nveis dos anis de rigidez; b) Pormenor de um dos anis de rigidez discretizado em barras
A dificuldade residiu na modelao do comportamento do solo, que a parte mais importante. Para
tal, foi necessrio criar apoios elsticos, que o Robot gera como molas, aos quais se atribuiu a rigidez
do solo.
Os problemas comearam com a disposio desses ns. Segundo Foundation Analysis and Design de
Bowles et al [26], numa fundao de laje circular uniformemente carregada os assentamentos no
ocorrem de forma uniforme. Por estas razes, Bowles et al aconselha a considerar as molas na
periferia da sapata com 1.5 a 2 vezes a rigidez das do centro, modelando a rigidez das molas
intermdias com uma variao linear a aumentar com a distncia ao centro. Para isto foi utilizado um
fator K de multiplicao das rigidez das molas, a variar linearmente entre 1, no centro, e 1.5, na
periferia. Contudo, este aspeto exige uma disposio regular para as molas e, sendo a sapata circular,
uma disposio radial.
Quando se gera uma malha de elementos finitos, o Robot cria automaticamente todos os pontos
resultantes da interseo dos elementos. Com isto, foi gerada uma malha inicial, para tentar modelar as
molas nesses pontos criados no processo. Contudo o processo de gerao dessa malha de elementos
finitos com uma disposio radial e regular foi uma tarefa impossvel. Foram tentados todos os tipos
de malhas, de disposies e de refinamentos que o programa oferece, mas mesmo assim no se
conseguiu encontrar a modelao pretendida. Desconhecendo as razes da ineficcia do programa na
modelao desta malha, especula-se que tal se deva ligao da laje com o pedestal na face superior.
O programa refina automaticamente a zona da ligao, o que o dever ter impedido de gerar uma
malha regular. A correspondncia entre a malha da face superior e a da face inferior, poder ter
impedido a disposio pretendida para tal face.
medida que se foi tentando as vrias disposies fornecidas pelo programa, verificou-se que, para
alm da incapacidade de multiplicar as rigidezes pelo fator K, sempre que se alterava a disposio ou o
nmero de molas, ocorriam ligeiras alteraes nos resultados da anlise modal, nomeadamente
variaes dos valores das frequncias prprias, ou o aparecimento de modos de vibrao no
orientados com os eixos. Este facto exigiu, portanto, a modelao dos ns com uma distribuio radial
e regular.
43
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
A soluo encontrada para ultrapassar este obstculo, consistiu em modelar manualmente os pontos de
introduo das molas. Foram criadas 35 barras a unir o centro aos 35 vrtices, e 9 crculos com um
espaamento de 0.75 m entre eles. Os ns gerados pela interseo dos crculos com as barras foram os
pontos considerados para a introduo das molas. De seguida, foram apagadas as barras e os crculos,
mantendo os pontos. Aps a introduo das molas, j foi possvel gerar a malha de elementos finitos
da sapata, sem a preocupao de a falta de regularidade da malha poder interferir na performance do
modelo de molas.
Como Lavassas et al apenas forneceu os valores mximos e mnimos da rigidez do solo, foi calculada
uma rigidez mdia para o solo, de 920000 kN/m3. De seguida, foi usado o software Autodesk Autocad
2012 [27] para calcular a rea de influncia de cada mola. O ltimo passo consistiu em multiplicar,
atravs do software EXCEL [28] a rigidez (que foi fornecida em kN/m3) pela rea de influncia de
cada mola e pelo respetivo fator K, como se pode verificar pelo quadro 5.
Quadro 5 Clculo da rigidez das molas
Na figura 3.16 a), possvel visualizar a disposio regular e radial conferida s molas, bem como a
distribuio irregular de pontos gerados com a malha de elementos finitos. A figura 3.16 b) mostra em
pormenor as molas na zona de bordo da sapata. Na figura 3.17 pode observar-se todo o modelo de
casca com sapata.
a) b)
Fig.3.16 a) Disposio das molas na sapata; b) Pormenor das molas na zona de bordo
Este modelo contm 9353 ns, uma barra, 27 painis e 2 elementos de volume.
45
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
2 0.60 13 67.48
3 6.72 14 68.25
4 6.77 15 91.82
5 11.56 16 99.78
6 19.76 17 100.69
7 20.23 18 105.75
8 25.86 19 127.82
9 40.19 20 138.67
10 40.34 21 140.16
11 52.83 - -
Como sabido, dificilmente a estrutura encontra vibraes que atinjam todas estas frequncias, e ter
como modos principais apenas os 4 ou 5 primeiros, conforme ser comprovado nos captulos
seguintes.
Verificou-se que o Robot fornece os modos de vibrao aos pares, separando-os em direes. Por
exemplo, os dois primeiros modos de vibrao tm praticamente a mesma configurao, segundo
direes ortogonais. O modo de vibrao 1, na direo X, tem uma frequncia de 0.59 Hz, muito
prxima da frequncia de 0.60 Hz do modo 2 na direo Y. Esta pequena diferena provavelmente
deve-se existncia da barra infinitamente rgida que alberga a massa do gerador na direo X.
Pelas figuras 3.19 a) e b) facilmente se verifica a semelhana entre o modo de vibrao 1 e 2.
a) b) c) d) e) f) g)
Contudo, foram aparecendo modos de vibrao sem par, provavelmente relativos vibrao da barra
que aloja a massa do gerador.
47
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Mais uma vez, o programa forneceu os modos de vibrao aos pares. Cada par tem um modo de
vibrao para cada eixo com frequncias muito prximas, como pode ver-se pela figura 3.20.
a) b) c) d) e) f) g)
a) b)
Na segunda fase da anlise deste modelo de casca, agora com os anis de rigidez modelados na torre,
foi pedido ao Robot que fornecesse, tal como na anlise anterior, os 100 primeiros modos de vibrao,
cujas frequncias podem ser consultadas no Quadro 8.
Os resultados dos 7 primeiros modos de vibrao extrados deste modelo podem ser consultados na
figura 3.22, para comparao com os resultados deste modelo na figura 3.20.
49
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Quadro 8 Frequncias dos 100 primeiros modos de vibrao do modelo de casca com os anis de rigidez
Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia
Modo Modo Modo Modo Modo
(Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1 0.60 21 31.26 41 46.75 61 61.28 81 70.70
2 0.60 22 31.26 42 46.75 62 61.28 82 70.70
3 0.75 23 32.06 43 48.83 63 62.18 83 71.50
4 6.59 24 34.56 44 48.83 64 62.18 84 71.50
5 6.60 25 34.56 45 51.63 65 62.91 85 71.58
6 10.26 26 35.03 46 51.63 66 62.91 86 71.58
7 10.26 27 35.50 47 54.25 67 65.47 87 71.91
8 14.70 28 35.58 48 55.58 68 65.48 88 71.91
9 14.70 29 36.25 49 55.58 69 65.54 89 74.53
10 18.45 30 36.25 50 56.03 70 65.54 90 75.07
11 18.60 31 37.89 51 57.08 71 67.47 91 75.07
12 19.47 32 37.89 52 57.08 72 67.48 92 75.36
13 19.47 33 41.57 53 57.50 73 68.03 93 75.36
14 21.98 34 41.57 54 57.55 74 68.03 94 75.64
15 21.98 35 42.70 55 57.55 75 68.84 95 75.64
16 24.83 36 42.70 56 57.96 76 68.84 96 75.88
17 25.74 37 45.45 57 57.96 77 69.08 97 75.88
18 25.74 38 45.45 58 58.19 78 69.08 98 76.75
19 26.05 39 46.04 59 61.18 79 69.70 99 76.75
20 26.05 40 46.04 60 61.18 80 69.70 100 76.85
a) b) c) d) e) f) g)
Analisando o Quadro 8 e a figura 3.22, verifica-se que a existncia dos anis de rigidez na torre
alterou, de facto, a resposta dinmica da estrutura. Desapareceram alguns modos de oscilao oval,
como os modos 4 e 5. As frequncias dos modos de ovalizao aumentaram, saindo da gama em
estudo. Estes resultados mostram que os anis de rigidez conferem alguma rigidez local estrutura
acautelando as vibraes locais. Nas figuras 3.23 a) e b) pode observar-se as configuraes modais dos
modos de vibrao 10 e 11, correspondentes ao terceiro modo de vibrao real da estrutura.
a) b)
Enquanto um modo de vibrao de flexo global apenas compreende deslocamento segundo um nico
eixo, nos modos de oscilao ovais (figura 3.24) h deslocamento da casca segundo os dois eixos ao
mesmo tempo. Contudo, estes modos de vibrao no vo ser aqui estudados, pois os ensaios
dinmicos realizados nas torres no os conseguem identificar.
51
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Quadro 9 Frequncias dos 100 primeiros modos de vibrao do modelo de casca com sapata
Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia
Modo Modo Modo Modo Modo
(Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1 0.56 21 17.33 41 30.72 61 42.24 81 49.52
2 0.56 22 20.89 42 30.91 62 42.24 82 50.55
3 0.75 23 20.89 43 30.91 63 42.94 83 51.12
4 5.29 24 20.98 44 31.78 64 42.95 84 51.13
5 5.29 25 20.98 45 31.78 65 44.15 85 51.13
6 5.92 26 21.92 46 32.25 66 44.15 86 52.33
7 5.93 27 24.46 47 32.39 67 44.57 87 52.33
8 7.80 28 25.25 48 32.44 68 44.57 88 54.74
9 7.80 29 25.25 49 33.13 69 45.92 89 54.74
10 13.16 30 25.76 50 33.13 70 45.92 90 54.97
11 13.16 31 25.76 51 35.99 71 47.13 91 54.97
12 13.23 32 25.85 52 35.99 72 47.13 92 54.99
13 13.23 33 25.85 53 39.11 73 47.28 93 54.99
14 14.48 34 27.46 54 39.11 74 47.28 94 55.88
15 14.48 35 27.46 55 39.46 75 47.94 95 56.24
16 15.68 36 28.79 56 39.46 76 49.04 96 56.24
17 15.68 37 28.79 57 41.43 77 49.05 97 57.28
18 16.64 38 30.03 58 41.43 78 49.13 98 57.28
19 16.75 39 30.03 59 41.71 79 49.13 99 57.59
20 17.33 40 30.72 60 41.71 80 49.52 100 60.11
Observou-se que as frequncias prprias deste modelo so mais baixas que no modelo anterior. A
razo principal para esta ocorrncia estar relacionada com as condies de apoio da sapata. Apesar de
se ter conferido s molas uma rigidez elevada, estas no possuem as caratersticas de um
encastramento perfeito, o que torna a estrutura menos rgida, baixando o valor das suas frequncias.
Outro motivo poder ser a adio da sapata que, contribuindo com uma massa de valor elevado,
natural que diminua o valor das frequncias, embora o facto de se situar nas cotas mais baixas tambm
impea que a sapata provoque uma diminuio acentuada dessas frequncias. Fica ento comprovado
que, efetuando um incremento da massa, ou uma diminuio da rigidez, ocorrer uma diminuio das
frequncias prprias da estrutura
Tambm devido menor rigidez das condies de apoio, ocorreu alguma rotao da sapata em alguns
modos de vibrao, ainda que pequena. A figura 3.25 mostra, exageradamente, um exemplo dessa
rotao da sapata.
Os sete primeiros modos de vibrao podem ser vistos na figura 3.26, onde se verifica, mais uma vez,
a igualdade entre pares de modos consecutivos, em direes diferentes. Mais uma vez aparecem as
configuraes de oscilao oval, que obrigam a mais uma filtragem para determinar os modos a
estudar.
a) b) c) d) e) f) g)
3.4.3.4. Concluses
O Quadro 10 resume as 4 primeiras frequncias prprias determinadas para cada modelo numrico
utilizado para a anlise modal. As figuras 3.27 e 3.28 mostram as configuraes modais dos quatro
primeiros modos de vibrao real da estrutura para cada um dos modelos estudados.
Quadro 10 Comparao entre as frequncias dos 4 primeiros modos de vibrao de cada modelo estudado [1]
Frequncias (Hz)
Modelo
Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4
53
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
a) b)
a) b)
O facto de Lavassas et al apenas fornecer o valor da frequncia para o primeiro modo de vibrao,
torna um pouco difcil validar a eficincia destes modelos estudados. Os resultados do Robot
aparentam ser mais coerentes para os primeiros modos de vibrao. medida que se vai avanando de
modo em modo, mais dspares se tornam os valores das frequncias de modelo para modelo.
Contudo, algumas concluses podem ser tiradas acerca da anlise numrica destes modelos:
O Modelo de Barras apresenta um valor para a 1 frequncia natural da estrutura
exatamente igual ao de Lavassas et al. Contudo, para os modos de vibrao seguintes,
este modelo apresenta algumas diferenas em relao aos outros modelos. No entanto,
um modelo que, de forma muito rpida, permite a determinao de boas estimativas dos
parmetros modais. Como j foi referido atrs, no tem a capacidade para representar os
modos de oscilao oval;
O Modelo de Casca foi o que apresentou um excelente resultado para frequncia do modo
1, pois apresentou um valor exatamente igual ao do autor. Permitiu ainda perceber o
55
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
4
TORRES ELICA REPOWER DE 2 MW
DO PARQUE ELICO DO TORRO
4.1. INTRODUO
Serve o presente captulo para introduzir, caraterizar e analisar uma torre elica Repower MM82,
objetivo principal desta dissertao.
No subcaptulo 4.2 ser efetuada uma descrio detalhada da torre e a sua modelao ser feita no
subcaptulo 4.3. Os resultados da anlise modal posteriormente realizada aos modelos construdos no
programa Robot Structural Analysis [1] sero depois comparados e validados no Captulo 5 com os
resultados do ensaio dinmico que foi realizado torre no parque elico do Torro.
Como j foi descrito na introduo do Captulo 3, essa comparao entre os resultados da anlise do
modelo numrico e os do ensaio dinmico realizado permitir determinar qual o modelo de elementos
finitos que melhor carateriza a estrutura. O modelo ser posteriormente utilizado para comparao e
verificao da integridade da estrutura real durante o seu perodo de vida.
57
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Isto significa que comea a produzir energia velocidade do vento de 3.5 m/s, atinge a capacidade
mxima de produo aos 14.5 m/s e interrompe a sua produo aos 25 m/s. Na figura 4.2 pode
observar-se um exemplo do modelo MM82 aqui estudado.
a) b) c)
Fig.4.3 a) Base da torre; b) Topo da torre; c) Esquema das 3 seces de montagem da torre [32]
Como foi j acima mencionado, a ligao da torre com a nacelle faz-se por meio de uma flange de
topo, com uma espessura de 97 mm, enquanto a ancoragem da torre fundao se faz por meio de
uma flange de base com 195 mm de espessura. As flanges mdias que unem as trs partes que
constituem a torre tm as espessuras de 141 mm (a flange mdia de baixo) e de 120 mm (a flange
mdia de cima). Estas flanges e os respetivos cortes transversais podem ser visualizados na figura 4.4,
4.5 e 4.6.
a) b)
Fig.4.4 a) Esquema de uma flange mdia; b) Corte de uma flange mdia [32]
59
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Fig.4.5 Interior da torre elica onde foi realizado o ensaio, e onde possvel observar uma das plataformas e a
flange mdia aparafusada
Ao contrrio da torre de 1 MW estudada no captulo anterior, esta torre no possui anis de rigidez
nem estruturas para efeitos semelhantes. Uma das razes ser a elevada espessura que a parede tem,
que dever ter sido assim dimensionada com o propsito de acautelar os fenmenos de encurvadura
local. A espessura ainda maior das flanges mdias tambm ter efeitos atenuantes nestes fenmenos de
encurvadura.
Tal como na torre de 1 MW, esta estrutura tambm possui uma armao de reforo da porta de cantos
arredondados, para evitar uma concentrao local de tenses e para conferir mais rigidez.
Mais uma vez, o acesso a esta torre feito por uma escada metlica que interrompida por duas
plataformas ao nvel das flanges mdias.
a) b)
A fundao desta torre (figura 4.9) pode classificar-se como fundao em laje cnica com pedestal,
descrita no subcaptulo 2.5.1. A laje tem uma forma octogonal e uma parte cnica na unio com o
pedestal. Cada lado do octgono tem cerca de 5.60 m, cobrindo um dimetro de 13.50 m. A laje tem,
aproximadamente, 2.10 m de espessura e o pedestal tem uma altura de 1.55 m [33].
61
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
No foram fornecidos nenhuns dados acerca do solo de fundao. Apenas se observou no local que o
solo superfcie era maioritariamente constitudo por xisto.
Entre as poucas diferenas encontra-se a inexistncia de anis de rigidez nesta torre. Como tal, no foi
necessrio criar os respetivos ns nem introduzir as massas
Mais uma vez, houve massas que no foram consideradas, por no terem uma contribuio
significativa para a anlise modal. Como tal, apenas foi considerado o peso volmico do material da
torre e as 95 toneladas do conjunto da turbina, introduzidos num n a 0.45 m do eixo da torre, com
recurso a uma barra infinitamente rgida sem peso volmico (figura 4.10).
Este modelo constitudo por 21 ns e 20 barras.
Fig.4.10 - Pormenor do topo da torre que mostra a barra infinitamente rgida onde foi includa a massa da turbina.
Tambm possvel verificar a maior espessura da flange do topo em relao anterior seco
a) b)
Fig.4.11 a) Pormenor da torre que evidencia a maior espessura da flange da base em relao s restantes
seces; b) Modelo de Barras Encastrado
63
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
como um pormenor de uma das flanges mdias de ligao. Na figura 4.13 pode observar-se o
encastramento linear considerado para o apoio.
a) b)
Fig.4.12 a) Modelo de casca encastrado; b) Pormenor da modelao de uma flange mdia [1]
Pelas razes explicadas em 3.4.2.3., para a distribuio da rigidez ao longo da base da sapata, foi
necessrio modelar mo a disposio das molas. O esquema escolhido foi muito semelhante ao da
torre de 1 MW, mas, neste caso, com uma disposio octogonal, como pode comprovar-se pela figura
4.14. Foi necessrio desenhar 32 barras e 10 octgonos discretizados em barras, para a criao dos
pontos de insero das molas. Estas ficam dispostas em cada um dos eixos de molas, com um
espaamento de 0.75 entre elas e 0.56 entre a mola do bordo. Para atender s dimenses da sapata,
cada eixo tem 10 molas, sem contar com a mola central, o que resulta em mais uma mola do que na
sapata da elica de 1 MW. Assim, a modelao das condies de apoio desta sapata requer 11 valores
diferentes para a rigidez, dependentes da rea de influncia de cada mola e do fator de multiplicao
K, referido no subcaptulo 3.4.2.3.
65
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Na figura 4.15 poe observar-se todo o modelo de casca com sapata. Este modelo contm 6051 ns,
uma barra, 21 painis e 3 elementos de volume.
No tendo acesso aos valores da rigidez do terreno, foi impossvel concretizar este modelo nesta fase.
As iteraes da rigidez feitas para o modelo, os resultados da anlise modal e a sua correspondncia
com os resultados do ensaio sero descritos no capitulo 5.
1 0.4 11 31.39
2 0.4 12 31.53
3 3.18 13 33.31
4 3.18 14 33.83
5 9.2 15 47.94
6 9.33 16 48.45
7 10.15 17 52.54
8 14.71 18 64.79
9 18.89 19 65.58
10 18.92 - -
Mais uma vez, verifica-se que o Robot fornece os resultados da anlise modal em pares de frequncias
iguais, para eixos diferentes. possvel observar as configuraes destes modos na figura 4.16.
a) b) c) d) e) f) g)
Tambm para esta torre foram aparecendo modos de vibrao sem par, que devero estar associados
vibrao vertical da barra criada para alojar a massa da nacelle.
67
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
pelo Robot podem ser consultadas no Quadro 12. As configuraes modais dos sete primeiros modos
de vibrao podem ser observadas na figura 4.17.
Quadro 12 Primeiras 100 frequncias prprias do modelo de casca [1]
Mod Frequnci Mod Frequnci Mod Frequnci Mod Frequnci Mod Frequnci
o a (Hz) o a (Hz) o a (Hz) o a (Hz) o a (Hz)
1 0.39 21 12.84 41 21.49 61 28.16 81 34.67
2 0.39 22 13.31 42 21.49 62 28.92 82 34.67
3 3.12 23 13.31 43 21.60 63 28.92 83 35.08
4 3.13 24 14.23 44 21.60 64 30.69 84 35.08
5 5.48 25 15.25 45 22.25 65 30.69 85 35.26
6 5.48 26 15.25 46 22.25 66 30.92 86 35.26
7 5.82 27 15.69 47 22.46 67 30.92 87 35.60
8 5.82 28 15.69 48 22.46 68 31.07 88 35.60
9 6.82 29 17.47 49 22.95 69 31.79 89 35.78
10 8.86 30 17.49 50 22.95 70 31.79 90 35.78
11 8.86 31 18.88 51 24.01 71 32.48 91 36.24
12 8.93 32 18.88 52 24.70 72 32.48 92 36.24
13 8.97 33 19.84 53 24.70 73 32.67 93 36.94
14 10.15 34 19.84 54 25.50 74 32.67 94 36.94
15 10.15 35 20.44 55 25.50 75 33.53 95 38.51
16 11.31 36 20.44 56 27.79 76 33.53 96 38.51
17 11.31 37 21.07 57 27.79 77 34.57 97 39.51
18 11.52 38 21.07 58 27.80 78 34.57 98 39.51
19 11.52 39 21.48 59 27.80 79 34.62 99 39.58
20 12.84 40 21.48 60 28.04 80 34.62 100 39.58
a) b) c) d) e) f) g)
Comparando estes resultados com os da torre elica de 1 MW estudada no captulo anterior, observou-
se que, nesta torre, para alm de ter ocorrido uma diminuio significativa das frequncias prprias, os
modos de vibrao normais surgiram em frequncias mais baixas, o que evidencia o desaparecimento
de muitos modos de oscilao oval. Tendo esta torre quase o dobro da altura, maior massa da turbina e
uma espessura maior, j era de esperar uma diminuio das frequncias prprias, devido ao maior peso
envolvido na anlise modal. Estes fatores tambm podero justificar o desaparecimento de alguns
modos de oscilao oval, assim como a maior espessura da parede que dever impedir a sua
deformao.
4.4.3. CONCLUSES
O Quadro 13 resume as frequncias dos 4 primeiros modos principais de flexo desta estrutura
determinados em cada modelo, enquanto as figuras 4.18 e 4.19 resumem as configuraes desses
modos de vibrao.
Quadro 13 - Comparao entre as frequncias dos 4 primeiros modos de vibrao de cada modelo estudado [1]
Frequncia (Hz)
Modelo
Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4
Barras 0.400 3.180 9.265 18.905
Casca 0.390 3.125 8.950 17.480
a) b)
69
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
a) b)
A veracidade destes dados e a eficincia dos modelos no ser discutida neste captulo, uma vez que a
comparao ser feita com os resultados do ensaio dinmico, que sero discutidos e tratados no
captulo seguinte.
A anlise modal da torre de 1 MW estudada no captulo anterior permitiu concluir que os modelos de
barras e casca so os mais eficientes e permitem tirar melhores resultados. Em ambas as torres,
verificou-se a capacidade do modelo de casca para determinar as configuraes dos modos de
oscilao oval, como j era esperado de um modelo com malha de elementos finitos. Contudo a
eficincia dos resultados deste modelo de casca ser estudada no prximo captulo, mediante a
comparao com os resultados do ensaio.
Mais uma vez, verificou-se que, para cada par de frequncias prprias resultantes, os valores de cada
frequncia iam tornando-se cada vez mais dspares medida que se avanava de modo em modo,
apesar de essa diferena ter sido mais evidente na torre de 1 MW. Isto tambm poder ser explicado
pelo maior peso introduzido.
O facto de se ter chegado a valores de frequncias mais baixos, de no se ter encontrado tantos modos
de oscilao oval e de os modos de vibrao se encontrarem a gamas de frequncias mais baixas, pode
ser explicado pelo maior peso da estrutura, resultante de uma altura e de uma espessura maiores, em
relao torre de 1 MW estudada no captulo anterior.
5
ENSAIO DINMICO DE UMA TORRE
DE GERADOR ELICO
5.1. INTRODUO
De modo a caraterizar experimentalmente o comportamento dinmico das estruturas, possvel
recorrer a dois tipos de ensaios distintos: os ensaios tradicionais e os ensaios de vibrao ambiental. O
primeiro tipo consiste na medio da resposta da estrutura sujeita a uma excitao artificial controlada.
Contudo, no ser aprofundado na presente dissertao, pois no est compreendido nos objetivos.
Num ensaio de vibrao ambiental medida a resposta da estrutura quando sujeita a aes ambientais,
isto , as aes s quais estar submetida durante o seu perodo normal de funcionamento.
Cada vez mais tem-se recorrido a estes tipos de ensaio, tanto para verificar a qualidade estrutural de
edifcios antigos, como monitorizar novos edifcios e pontes de grande porte e ousadia estrutural.
Tambm a anlise dinmica de torres de geradores elicos e a consequente obteno das suas
frequncias prprias e respetivos modos de vibrao pode ser efetuada com recurso a ensaios de
vibrao ambiental, pois estes possibilitam estimar com rigor as caratersticas dinmicas. Pela relativa
facilidade com que podem ser realizados e pelo facto de no condicionarem a utilizao da estrutura,
tem-se dado cada vez mais uso a este tipo de ensaio, tendo sido tambm efetuado na torre em estudo,
conforme ser descrito ao longo deste captulo.
Este captulo debrua-se sobre o ensaio dinmico realizado torre do gerador elico Repower do
Parque Elico do Torro, modelada no captulo anterior. No subcaptulo seguinte sero apresentados
alguns trabalhos e artigos escritos anteriormente no mbito de ensaios dinmicos a torres elicas e
outras estruturas. No terceiro subcaptulo caraterizado o ensaio realizado torre Repower, bem como
uma descrio dos mtodos de tratamento dos dados adquiridos, e finalmente, no ltimo subcaptulo
sero discutidos os resultados do ensaio, comparando-os com os da modelao numrica.
71
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
das aceleraes a diferentes nveis e das extenses ao longo do permetro interior nas sees da base,
do topo e ainda junto s ligaes e nos parafusos. Para tal, foram instalados vrios acelermetros,
extensmetros, inclinmetros e termopares ao longo da estrutura. Estes equipamentos permitiram
identificar as caratersticas dinmicas da estrutura, para alm da obteno de informao sobre as
aes dinmicas a que a torre est sujeita. Foram tambm desenvolvidas aplicaes informticas para
a aquisio e processamento dos dados, permitindo-lhes acesso em tempo real e possibilitando a
correo de problemas que pudessem surgir [34]. A figura 5.1 representa um esquema do sistema de
monitorizao usado neste projeto.
Em 2009 Rohrmann et al [35] publicou um artigo no qual descrevia os ensaios de vibrao ambiental
efetuados em torres de geradores elicos no primeiro parque offshore da Alemanha, no Mar do Norte.
Foram medidos os parmetros dinmicos e estticos das torres, tanto em fases de inatividade ou
funcionamento normal, como em eventos transitrios (por exemplo, a ocorrncia de avarias). O autor
descreve todo o sistema de monitorizao do parque elico, cuja preocupao seria evitar que as
vibraes da torre e do gerador provocassem a ressonncia da estrutura. Esse sistema SHM (Structural
Health Monitoring), esquematizado na figura 5.2, fornece a informao a tempo de se desenvolverem
solues para evitar problemas em qualquer um dos componentes de uma torre elica. Baseado em
diferentes cenrios para a rutura da estrutura, o sistema de monitorizao inclui vrios sensores
instalados nas fundaes, na torre e no rotor do gerador. Estes sensores fornecem dados sobre as
cargas estticas e dinmicas (e seus efeitos), sobre as aceleraes das vibraes s quais a torre est
sujeita e at sobre variaes na inclinao. Os dados recolhidos nos ensaios dinmicos de vibrao
ambiental so tratados por mtodos estocsticos tal como ser explicado neste captulo, e,
posteriormente, comparados com os resultados de modelaes numricas. O objetivo deste trabalho
seria comparar os modos de vibrao resultantes dos ensaios dinmicos realizados a longo prazo,
como os determinados pelos modelos numricos que melhor descrevem a estrutura na sua fase mais
saudvel. Se forem encontrados valores das frequncias naturais e modos de vibrao dspares, poder
ter ocorrido algum dano estrutura. A localizao desse dano pode ser encontrada com recurso ao
modelo numrico. Esta ideia tambm estudada na presente dissertao e ser discutida no captulo 6
[35].
FIg.5.2 Esquema do sistema SHM usado no parque elico do Mar do Norte [35]
Em 2010 foi publicado o artigo The Inception of OMA in the Development of Modal Testing
Technology for Wind Turbines [17], que descreve mtodos de processamento de dados recolhidos em
ensaios de vibrao ambiental. O autor descreve um dos primeiros ensaios de torres de geradores
elicos, realizado numa torre do tipo VAWT - criada em 1982 apenas para o efeito e no para
funcionamento normal. Foram medidas as frequncias modais da torre e os respetivos modos de
vibrao em estado estacionrio e tambm a sete velocidades de funcionamento diferentes, usando
dois acelermetros e sete medidores de tenses. Para excitar a turbina, foi desenvolvido um sistema
step-relaxation que gerava uma pr-tenso numa das ps (figura 5.3), que provocava o seu movimento
no momento em que era libertado. Os resultados foram bastante satisfatrios, validando o modelo
matemtico principalmente para as frequncias mais baixas e confirmando a viabilidade do sistema
step-relaxation. Contudo esta tcnica de excitao da turbina revelou-se morosa e invivel para
turbinas reais em operao. Posteriormente foram feitos ensaios semelhantes numa torre elica VAWT
em 1986. Para alm do uso do dispositivo de step-relaxation, foram tambm realizados ensaios
excitao do vento. At data, os algoritmos para anlise operacional modal eram muito rudimentares,
medindo as densidades espectrais de todos os conjuntos de dados, identificando os modos de vibrao
a partir das densidades espectrais cruzadas. Contudo, no ofereciam os valores do amortecimento.
Neste segundo, ensaio foram retirados 2 conjuntos de dados. O primeiro apenas fornecia a resposta da
estrutura quando excitada pelo vento, ao passo que o segundo facultava as funes de resposta de
frequncia (FRF) da estrutura sujeita excitao induzida pelo mtodo step-relaxation, usando os dois
conjuntos para determinar as configuraes modais. A comparao entre os resultados dos dois
ensaios permitiu validar o ensaio de vibrao ambiental, que se assume como uma boa alternativa ao
mtodo step-relaxation, por ser de aplicao mais clere e mais barata [17].
73
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Fig.5.3 Torre VAWT ensaiada onde possvel observar o sistema de step-relaxation [17]
Em 2004, Filipe Magalhes exemplificou, na sua tese de mestrado [20] um ensaio de vibrao
ambiental realizado numa ponte sobre o rio Vouga. O ensaio foi realizado com recurso a quatro
sismgrafos com acelermetros triaxiais e conversores analgico-digitais de 18 bit. Estes
acelermetros, do tipo force-balance, permitem a medio de frequncias a partir de zero e os
conversores asseguram a medio das aceleraes entre -0.5g e +0.5g, com uma resoluo de 410-6
g. Foram considerados 27 pontos de medida sobre o tabuleiro, dispostos em correspondncia com o
seu eixo. Em cada setup posicionou-se um dos sismgrafos de forma fixa sobre um dos pontos,
constituindo um sensor de referncia. Os outros sismgrafos foram sucessivamente colocados ao
longo dos restantes 26 pontos de medida (figura 5.4), funcionando como sensores mveis,
sincronizados atravs do relgio interno de um computador porttil. Este tipo de ensaio fornece uma
grande quantidade de dados, que tm de ser posteriormente tratados recorrendo a tcnicas adequadas
de anlise e processamento de sinal e de identificao de sistemas. Para tal, foram desenvolvidos
algoritmos em MATLAB que permitem retirar as frequncias prprias e os respetivos modos de
vibrao, a partir das sries temporais das aceleraes medidas na estrutura. O estudo deste trabalho
foi crucial para o bom entendimento dos ensaios de vibrao ambiental e de todos os conceitos e
tcnicas que lhe so inerentes [20].
75
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
O ensaio foi executado num nico setup, determinando a resposta da estrutura durante um perodo de
16 minutos. Realizou-se com uma frequncia de amostragem de 100 Hz, o que significa que em cada
segundo foram feitas 100 leituras.
O uso de apenas 4 sensores e de um nico setup deve-se simplicidade estrutural de uma torre elica
em relao a outros tipos de estruturas mais complexas. A resposta da estrutura na direo Z no do
interesse deste estudo.
Como pode ser observado na figura 5.5, os sismgrafos 2, 3 e 4 esto posicionados segundo o mesmo
eixo vertical o longo da torre, nas seces A, B e C, respetivamente. A utilizao destes sensores tem
como objetivo a determinao dos modos de flexo. O sismgrafo 1 foi instalado numa outra parte da
seco A, com o objetivo de determinar os modos de toro desta estrutura. Contudo, a determinao
destes modos no est nos objetivos da presente dissertao. Assim, a srie a analisar durante o
capitulo de tratamento dos dados ser correspondente ao sismgrafo 2.
77
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Durante este subcaptulo, sero expostos os mtodos de tratamento de dados utilizados neste trabalho,
acompanhados por uma explicao dos conceitos tericos sobre os quais os mtodos assentam, bem
como pela respetiva aplicao nos softwares usados para o efeito, nomeadamente o MATLAB [36] e o
EXCEL [28].
(5.1)
(5.2)
Esta frmula substituiu as Transformadas de Fourier por Transformadas Discretas de Fourier ( X(w) ),
eliminou o somatrio estendido a todas as realizaes e analisa um segmento temporal de durao
finita igual a , em que N o nmero total de pontos adquiridos, dependente da durao do ensaio
e da frequncia de amostragem [20].
Estas transformadas discretas finitas de Fourier podem calcular-se pelo algoritmo matemtico FFT
(Fast Fourier Transform), que exige que a srie tenha um nmero de pontos igual a uma qualquer
potncia de 2 (N = 2k, sendo k um nmero inteiro). Contudo, o seu uso em sinais discretos de durao
finita gera os chamados erros de leakage e aliasing. O primeiro resulta do facto de a srie ser finita,
gerando, consequentemente, uma distribuio da energia de uma frequncia especfica pelas
frequncias na sua vizinhana. O erro de aliasing resultante do facto de o sinal ser discreto, levando
ao aparecimento de frequncias superiores a metade da frequncia de amostragem, nas frequncias
inferiores a esta [20].
Alguns dos erros das estimativas podem ser atenuados, dividindo as sries em segmentos mais curtos e
efetuando uma estimativa da funo densidade espectral a partir da mdia das estimativas realizadas
em cada um dos segmentos. Quanto maior for o nmero de segmentos, mais preciso ser o resultado.
Por outro lado, quantos mais segmentos existirem, mais curtos sero, agravando o erro de abcissa do
espectro. Para colmatar esta falha, criam-se os segmentos com alguma sobreposio entre eles, o que
aumenta o seu comprimento. Para esta sobreposio overlapping habitual usar valores prximos
de metade do comprimento do segmento [20].
A aplicao de janelas temporais a estes segmentos permite atenuar o erro de leakage. Em ensaios de
vibrao ambiental usual utilizar a Janela de Hanning [20].
Um procedimento que permite fazer estas estimativas de um espectro por segmentos de sries
temporais com recurso a janelas e a overlapping o Mtodo de Welch [37] [20].. O programa
MATLAB possui uma funo capaz de fazer estimativas rigorosas da densidade de potncia espectral
de um sinal utilizando o Mtodo de Welch, designada PWELCH.
Foi esta a funo utlizada no clculo da densidade espectral do sinal, atravs do MATLAB. Contudo,
foi necessrio efetuar uma eliminao prvia de tendncias do sinal, atravs do comando DETREND.
Foram ento criados algoritmos em MATLAB que permitissem organizar as sries temporais dos
sismgrafos por vetores, fazer a eliminao das tendncias, correr a funo PWELCH, e representar as
densidades de potncia espectral de cada um e da respetiva mdia, em escala logartmica, para melhor
comparao. O grfico que representa a densidade de potncia espectral para o sinal registado na
direo X pelo sismgrafo 2 pode ser observado na figura 5.10.
79
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Fig.5.10 Densidade de potncia espectral do sinal registado pelo sismgrafo 2 na direo X [36]
Verifica-se que, medida que as frequncias aumentam, a sua contribuio energtica cada vez
menor. Como tal, para identificar os primeiros 4 modos de vibrao, foram analisadas apenas as
frequncias numa gama dos 0 aos 25 Hz.
O Peak Picking, ou Mtodo da Seleo de Picos, permite a identificao modal de estruturas, atravs
da medio da sua resposta a aes ambientais. Foi desenvolvido por Bendat e Piersol [38] e
sistematizado e transferido para software por Felber [39]. A eficincia deste mtodo ditou o seu
sucesso, tendo sido amplamente usado na anlise dinmica de estruturas, tais como a Ponte 25 de
Abril, a Ponte Vasco da Gama, a Ponte Luz I e o Aeroporto da Madeira [20].
Este mtodo assenta na suposio de que a resposta dinmica de uma estrutura, para frequncias
prximas das naturais, condicionada pela contribuio do modo ressonante. Assim, considera-se a
estrutura como um oscilador de um grau de liberdade com a mesma frequncia e coeficiente de
amortecimento do modo ressonante. Esta hiptese s tem validade nos casos em que as frequncias de
cada modo de vibrao esto consideravelmente afastadas. No caso contrrio, o Mtodo da Seleo de
Picos no consegue separar as contribuies energticas e os modos com frequncias prximas [20].
O uso do Peak Picking feito por observao direta dos valores mximos do espectro de potncia do
sinal. Contudo, existem algumas consideraes a levar em conta.
Este espectro exibe os seus mximos nas frequncias com valor . Nas estruturas de
engenharia civil, o coeficiente de amortecimento substancialmente pequeno, o que torna estes
mximos apresentados pelo espectro numa boa aproximao das frequncias naturais da estrutura [20].
Contudo, analisar apenas o espectro de potncia do sinal captado por um dos sismgrafos no
suficiente para identificar as frequncias prprias de uma estrutura. Atendendo ao exemplo da figura
5.11 a), considera-se o sismgrafo colocado na seco C. Caso exista um modo de vibrao com uma
configurao igual ao exemplificado na figura 5.11 b), com ordenada nula exatamente na seo C
onde est esse sismgrafo, o espectro de potncia do sinal por ele captado no apresentar um mximo
para a frequncia correspondente a esse modo de vibrao. Como tal, no seria possvel a esse
sismgrafo determinar essa frequncia prpria.
a) b)
Isto acontece porque o grau de liberdade considerado est situado sobre um nodo do modo de
vibrao.
Um mtodo de ultrapassar esta limitao efetuar a anlise dos picos dos espectros de potncia de
todas as sries de aceleraes registadas, incluindo o espectro de potncia mdio, sendo essa a razo
pela qual se usam vrios sismgrafos em vrios pontos ao longo da estrutura.
Nos casos em que o ensaio realizado em vrios setups, necessrio normalizar os espectros, pois as
sries de cada sismgrafo no so todas captadas em simultneo, o que pode gerar diferenas na
intensidade de excitao ao longo do ensaio, levando obteno de espectros de resposta com
variaes no contedo energtico [20]. Esse espectro mdio normalizado pode ser calculado pela
equao 5.3:
(5.3)
(5.4)
Este ensaio foi realizado num nico setup e as 8 sries analisadas foram captadas em simultneo.
Foi ento feita uma mdia dos 8 espectros de potncia a analisar, efetuando tambm a mdia para os 4
espectros de cada uma das direes, X e Y. A sobreposio dos grficos foi feita com recurso ao
software EXCEL e pode ser observada nas figuras 5.12 e 5.14.
81
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Analisando a sobreposio dos grficos das diferentes densidades de potncia espectral atravs do
Mtodo da Seleo de Picos, verificou-se que os picos assinalados a vermelho correspondem s 4
primeiras frequncias prprias da estrutura (Quadro 14). Foram encontrados outros picos, assinalados
a verde, que, pelo facto de estarem associados a configuraes modais sem significado fsico, no
foram considerados. Estes picos podero tambm associados aos modos de ovalizao da estrutura.
Estes picos podem estar associados a vibraes induzidas, por exemplo, pela passagem das ps junto
parede da torre. Verificou-se tambm que, aps o segundo pico assinalado a vermelho, as frequncias
tomadas como frequncias prprias da estrutura passam a ter um contributo energtico muito menor,
prximo ao das outras fontes de vibraes. Com apenas 4 sismgrafos, foi impossvel selecionar o
pico associado ao 5 modo de vibrao - e mesmo o 4 modo j foi difcil de encontrar.
Quadro 14 Frequncias prprias da estrutura resultantes do ensaio
Modo de vibrao 1 2 3 4
Frequncia (Hz) 0.350 2.823 7.743 18.478
Analisando ao pormenor o pico correspondente ao 2 modo de vibrao (figura 5.13), verifica-se que
existe uma grande diferena entre a contribuio energtica do sinal captado pelo sensor 3 e a do
sensor 1, que quase no tem contribuio. Esta discrepncia poder advir do facto de o sismgrafo 1 se
encontrar instalado numa seco coincidente com um nodo do 2 modo, impedindo-o de captar esta
frequncia.
A mesma anlise pode ser feita ao grfico que contm a sobreposio das mdias dos espectros em X e
em Y (figura 5.13), selecionando os mximos coincidentes para cada um dos eixos. normal que
existam diferenas entre as frequncias de vibrao entre as direes X e Y, e devem-se,
provavelmente, orientao da nacelle durante o ensaio.
(5.5)
83
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
[ ] (5.6)
Caso os amortecimentos modais apresentem valores reduzidos e as frequncias naturais estejam bem
espaadas, na vizinhana de cada uma das frequncias naturais, os elementos da diagonal principal de
Hm, em correspondncia com essa frequncia tm valores muito superiores aos restantes. Assim sendo,
os elementos da matriz H que foram avaliados numa frequncia coincidente com as frequncias
naturais wk so obtidos apenas para a contribuio do elemento (k,k) da matriz Hm:
(5.7)
(5.8)
Sy uma matriz cuja diagonal contm os auto-espectros. Os espectros cruzados encontram-se nos
restantes elementos. Ru a matriz dos espectros constantes, que resulta quando se considera a
excitao do tipo rudo branco.
Introduzindo a equao 5.7 na equao 5.8, obtm-se a seguinte equao:
(5.9)
(5.10)
(5.11)
Conhecendo uma coluna da matriz dos espectros da resposta, possvel obter a configurao do modo
de vibrao associado frequncia wk. Faz-se a associao da coluna conhecida a um grau de
liberdade de referncia, que medido em todos os setups. Assim, o elemento da diagonal principal da
coluna de referncia pode ser calculado pela equao 5.12., obtendo um elemento genrico da mesma
coluna pela equao 5.13.
(5.12)
(5.13)
Para obter a relao entre a ordenada do modo de vibrao no grau de liberdade de referncia e a
ordenada do mesmo modo num grau de liberdade genrico j, basta realizar o quociente entre as duas
equaes anteriores, obtendo a funo de transferncia entre o ponto j e o ponto ref (equao 5.14). As
funes de transferncia relacionam as respostas a uma excitao ambiental, segundo dois graus de
liberdade da estrutura. Assim, torna-se possvel a obteno das componentes dos modos de vibrao
nos graus de liberdade instrumentados, atravs do quociente entre um espectro cruzado e um auto-
espectro [20].
(5.14)
A determinao das configuraes modais de uma estrutura, atravs da aplicao das funes de
transferncia aos resultados dos ensaios de vibrao ambiental, um processo que acarreta o clculo
de matrizes e de vetores de grande dimenso, portanto, exige a sua devida automatizao. Deste modo,
para determinar as configuraes modais desta torre instrumentada, recorreu-se a algoritmos de
MATLAB e a rotinas em EXCEL que permitem representar os modos de vibrao da estrutura de uma
maneira clere e eficiente.
5.3.2.3. Resultados
Analisando os picos dos espectros na gama de frequncias onde se espera encontrar as primeiras
frequncias prprias (0 25 Hz), verificou-se a existncia de modos de vibrao globais significativos,
que so apresentados no quadro 14.
Na figura 5.15 possvel conferir as configuraes dos trs primeiros modos de vibrao,
determinados no subcaptulo anterior atravs dos resultados do ensaio dinmico.
85
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
a) b) c)
Fig.5.15 Configuraes dos 3 primeiros modos de vibrao: a) Modo1; b) Modo 2; c) Modo 3 [28]
Nas figuras 5.16, 5.17 e 5.18 possvel comparar as configuraes modais dos trs primeiros modos
de vibrao, determinadas pelos diferentes mtodos de anlise.
Fig.5.16 Configurao do modo de vibrao 1 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do modelo de
barras e do modelo de casca, respetivamente
Fig.5.17 - Configurao do modo de vibrao 2 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do modelo de
barras e do modelo de casca, respetivamente
Fig.5.18 - Configurao do modo de vibrao 3 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do modelo de
barras e do modelo de casca, respetivamente
87
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
Modo de vibrao 1 2 3 4
Frequncias (Hz)
Ensaio 0,350 2,823 7,743 18,478
3
K=24000 kN/m 0,350 2,705 7,755 15,330
3
K=50000 kN/m 0,360 2,775 7,955 15,765
3
K=75000 kN/m 0,360 2,795 8,020 15,905
3
K=150000 kN/m 0,360 2,820 8,090 16,055
3
K=200000 kN/m 0,360 2,825 8,110 16,096
3
K=250000 kN/m 0,360 2,830 8,120 16,115
Os resultados includos neste quadro resultam da melhor aproximao possvel aos resultados do
ensaio dinmico. Verificou-se que as frequncias dos modos 1 e 3 so mais prximas s do ensaio
dinmico quando se usa uma rigidez do solo de 24000 kN/m3, enquanto que o melhor valor da
frequncia do 2 modo e vibrao se encontrou para uma rigidez de 200000 kN/m3, apesar da
proximidade encontrada para os restantes valores de rigidez. No foi possvel encontrar uma
aproximao to boa para o 4 modo, embora se verifique que, aumentando a rigidez do solo, se ir
encontrar essa aproximao. Contudo, esse aumento de rigidez iria afastar os valores das frequncias
dos restantes modos de vibrao. Estas discrepncias podem ser explicadas pela dificuldade
encontrada em determinar o valor desta frequncia na fase de tratamento de dados. Assim sendo, a
determinao da rigidez do solo foi feita ajustando apenas os valores das frequncias dos 3 primeiros
modos de vibrao. Este ajuste permitiu conferir ao modelo de sapata uma aproximao bem maior do
que aquela que foi conseguida com os modelos de barras e de casca, uma vez que, para os trs
primeiros modos de vibrao, foi o modelo que garantiu um menor erro.
As configuraes modais resultantes da anlise dinmica deste modelo podem ser observadas nas
figuras 5.19 e 5.20.
a) b) c) d)
Fig.5.19 Configuraes dos primeiros 4 modos de vibrao da estrutura, determinadas pela anlise modal do
modelo de casca com sapata: a) Modo 1; b) Modo 2; c) Modo 3; d) Modo 4 [1]
Tambm na anlise deste modelo surgiram os modos de ovalizao da estrutura, que podem ser
consultados na figura 5.18.
Fig.5.20 Exemplos de modos de oscilao oval encontrados na anlise do modelo de casca com sapata [1]
A classificao do solo, usando como nico parmetro a rigidez do solo introduzida no software de
anlise, no tarefa fcil e foi realizada de modo expedito. Como foi referido anteriormente, apurou-
se, por observao direta, a existncia de afloramentos xistosos. Pelos valores iterados para a rigidez
(24000 a 200000 kN/m3), possvel assumir que este um solo muito rochoso, de grande resistncia e
muito pouco alterado.
89
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
5.4.2. CONCLUSES
Para alm da caraterizao do ensaio de vibrao ambiental realizado torre Repower, este captulo
tambm inclui a descrio dos princpios tericos mais importantes para uma boa compreenso e uma
eficaz aplicao dos mtodos de identificao modal baseados na resposta da estrutura a aes
ambientais, bastante recorridos atualmente.
Os ensaios de vibrao ambiental constituem um mtodo de anlise dinmica de estruturas bastante
eficiente, quer pela prontido com que podem ser realizados, como pela fidelidade dos resultados
fornecidos.
O Mtodo da Seleo de Picos constitui uma excelente forma de identificar as frequncias prprias da
estrutura e os respetivos modos de vibrao, a partir das sries de aceleraes medidas durante o
ensaio de vibrao ambiental.
O uso de tais tcnicas permitiu tirar as seguintes concluses:
A escolha dos graus de liberdade a instrumentar e a correspondente instalao dos sensores so
cruciais para a obteno de resultados susceptveis de ser corretamente analisados. Um bom
mtodo para efetuar esta escolha de modo eficiente passa por realizar, previamente, uma anlise
modal de um modelo numrico da estrutura. Deste modo, possvel identificar as seces da
estrutura onde os modos de vibrao mais relevantes passam pela origem, evitando a instalao
dos sismgrafos nessas zonas. Um sensor instalado nestas seces no capaz de identificar a
frequncia prpria desse modo de vibrao;
A aplicao do Mtodo da Seleo de Picos na anlise dos grficos de densidade de potncia
espectral mais precisa na determinao das primeiras frequncias prprias da estrutura, cujo
contributo energtico para o sinal maior. Frequncias naturais com menor contributo
energtico so difceis de identificar, principalmente quando existem fontes parasitas de
excitao com um contributo energtico prximo destas frequncias;
O uso das funes de transferncia para a identificao das configuraes modais, apenas
fornece uma relao entre as respostas observadas em diferentes graus de liberdade da estrutura.
Como tal, os modos conseguidos devem ser designados Modos de Deformao Operacionais,
que, no coincidindo exatamente com os modos de vibrao tericos, permitem obter uma
representao da configurao que a estrutura assume, quando excitada por um harmnico puro.
Da comparao entre os resultados do ensaio de vibrao ambiental e os que se extraram da anlise
modal dos modelos numricos, possvel concluir que:
Todos os modelos numricos permitiram chegar a resultados relativamente prximos dos do
ensaio dinmicos;
O ajuste do modelo de casca com sapata permitiu encontrar uma excelente referncia da
estrutura real, pois foi capaz de uma caraterizao dinmica muito prxima da conseguida
atravs do ensaio de vibrao ambiental.
As discrepncias encontradas entre os resultados do ensaio dinmico e os da anlise numrica podero
ser explicadas por hipotticas diferenas nos mdulos de elasticidade ou nas condies fronteira
consideradas na modelao da torre. A no incluso de algumas massas na anlise modal (plataformas,
escadas, parafusos e outros equipamentos) tambm poder gerar efeitos deste gnero.
6
CONCLUSES E
DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
6.1. CONCLUSES
O trabalho desenvolvido no mbito desta dissertao teve como primordial objetivo a anlise dinmica
de uma torre de gerador elico de 2 MW Repower, no Parque Elico do Torro. A determinao das
caratersticas modais da estrutura (tanto com recurso modelao numrica, como atravs do ensaio
dinmico realizado) permitiu caraterizar detalhadamente a sua resposta a aes ambientais. Assim, foi
possvel encontrar um modelo de elementos finitos que representasse a estrutura da forma mais real
possvel Nesse sentido, com a evoluo desta tese, adquiriram-se diversos conhecimentos acerca de
aspetos gerais relativos energia elica. Sobre a anlise modal, na modelao em elementos finitos e,
sobretudo, sobre a realizao de ensaios dinmicos, sobre tcnicas de processamento de sinal e sobre
os mtodos estocsticos de tratamento de dados. No presente captulo so resumidos os principais
resultados obtidos ao longo desta dissertao.
No captulo 2 apresentou-se um estado de arte sobre as torres de geradores elicos. Foi escrito um
breve resumo da histria do uso do vento na produo energtica e da evoluo das tecnologias usadas
nas torres elicas. Descreveram-se os diferentes tipos de torre de gerador elico, expondo tanto a
diversidade de geradores, como as vrias torres e estruturas de fundao passveis de ser usadas,
mencionando os benefcios e inconvenientes de cada um. Numa parte final, foram abordados alguns
aspetos relativos monitorizao e manuteno de torres de geradores elicos, bem como as
problemticas associadas aos seus impactes ambientais. Tambm foram apresentados alguns dados
acerca do uso da energia elica em Portugal e na Europa, nos ltimos anos.
Os captulos 3 e 4 foram cruciais na compreenso dos fundamentos tericos da anlise modal, sobre os
quais assenta o programa de elementos finitos, bem como na aprendizagem da modelao de
estruturas no dito programa e consequente anlise dinmica. Atravs da modelao de uma torre elica
de 1 MW, no captulo 3, percebeu-se o comportamento dinmico deste tipo de estrutura.
Determinaram-se os seus modos de vibrao e correspondentes frequncias prprias e estudou-se a
capacidade que os anis de rigidez tm para atenuar os modos de ovalizao. Averiguou-se a maior
eficincia do modelo de casca na caraterizao modal da estrutura, a incapacidade que o modelo de
barras tem na determinao dos modos de oscilao oval e a grande dependncia de todos estes
resultados face s condies de apoio atribudas.
No incio do captulo 5 foram expostos os principais tipos de ensaios dinmicos realizados em
estruturas de Engenharia Civil. Foi comprovada a superioridade dos ensaios de vibrao ambiental em
relao aos tradicionais, quer pela sua celeridade e relativa comodidade, quer pela facilidade de
tratamento dos dados obtidos. Fez-se uma caraterizao da realizao de um ensaio de vibrao
ambiental, em particular dos aspetos relativos torre ensaiada. Tiraram-se, como ilaes, a
91
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
este tipo de torres est sujeito a um maior nmero de aes ambientais, podendo dificultar a
identificao das suas caratersticas modais e exigindo o uso de mtodos mais detalhados e eficientes.
93
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
BIBLIOGRAFIA
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[19] Professor Raimundo Delgado, Professor Antnio Arede. Dinmica de Estruturas. FEUP DEC -
Estruturas
95
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos
[24] Professor Antnio Arede. Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica. FEUP DEC -
Estruturas
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