These

Analyse th
eorique et experimentale de la dynamique de

rotor sur paliers `
a feuilles lubrifi
e par lair
Lamyaa Barzem
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Lamyaa Barzem. Analyse theorique et experimentale de la dynamique de rotor sur paliers `a
feuilles lubrifie par lair. Autre. INSA de Lyon, 2011. Francais. <NNT : 2011ISAL0141>.
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Ndordre 2011-ISAL-0141 Anne 2011
THSE
ANALYSE THORIQUE ET EXPRIMENTALE DE LA

DYNAMIQUE DUN ROTOR SUR PALIERS A FEUILLES
LUBRIFI PAR LAIR
Prsente devant
lInstitut National des Sciences Appliques de Lyon
pour obtenir
le GRADE DE DOCTEUR
cole doctorale :
Mcanique, nergtique, Gnie Civil, Acoustique
Spcialit :
MCANIQUE - GNIE MCANIQUE - GNIE CIVIL
par
lamyaa BARZEM
Thse soutenue le 15 dcembre 2011 devant la Commission dexamen

Jury
B. BOU-SAD MdC - HDR Directeur de thse INSA de Lyon

I. IORDANOFF Professeur Rapporteur Universit Bordeaux 1
F. LEBON Professeur Rapporteur Universit de Provence
D. DUREISSEIX Professeur Examinateur INSA de Lyon
H. HESHMAT Docteur Examinateur MITI Inc.
G. GRAU Docteur Examinateur Liebherr Aerospace Toulouse
LaMCoS - UMR CNRS 5259 - INSA de Lyon

20, avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne Cedex (FRANCE)
Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

[L. Barzem], [2011], INSA de Lyon, tous droits rservs
INSA Direction de la Recherche - Ecoles Doctorales Quinquennal 2011-2015
SIGLE ECOLE DOCTORALE NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE
CHIMIE DE LYON M. Jean Marc LANCELIN

CHIMIE http://www.edchimie-lyon.fr Universit de Lyon Collge Doctoral
Bt ESCPE
43 bd du 11 novembre 1918
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Insa : R. GOURDON Tl : 04.72.43 13 95
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ELECTRONIQUE, M. Grard SCORLETTI

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Bat. Saint Exupry Tl : 04.72.43 83 18 Fax 04 72 43 85 28
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MECANIQUE, ENERGETIQUE, GENIE M. Philippe BOISSE

MEGA CIVIL, ACOUSTIQUE INSA de Lyon
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Btiment Jacquard
Secrtariat : M. LABOUNE 25 bis avenue Jean Capelle
PM : 71.70 Fax : 87.12 69621 VILLEURBANNE Cedex
Bat. Saint Exupry Tl :04.72.18.71.70 Fax : 04 72 43 72 37
mega@insa-lyon.fr Philippe.boisse@insa-lyon.fr
ScSo* M. OBADIA Lionel

ScSo Universit Lyon 2
M. OBADIA Lionel 86 rue Pasteur
69365 LYON Cedex 07
Sec : Viviane POLSINELLI Tl : 04.78.69.72.76 Fax : 04.37.28.04.48
Insa : J.Y. TOUSSAINT Lionel.Obadia@univ-lyon2.fr
*ScSo : Histoire, Geographie, Amnagement, Urbanisme, Archologie, Science politique, Sociologie, Anthropologie

Remerciements
A mes Parents et ma Famille, mes piliers,
A mes Amis davant, daujourdhui et de demain,
Un remerciement tout particulier Mr BOU-SAID Benyebka pour son soutien pr-

cieux, sa confiance et ses bons conseils. Merci galement lquipe de R & D de Lieb-
herr Aerospace Toulouse : Thomas Anton, Grgory Grau et Jrme Rocchi, ainsi quaux
membres du jury pour lintrt quils ont port mon travail.
Enfin, une pense mue pour tous mes co-bureau et collgues avec qui jai partag
une salle, un caf, un repas ou un ordinateur pendant ces trois annes : Najib, Mathieu,
Pierre, Ewen, Manue, Hugo, Ghizlane, Florian, Hafedh, Jing, Nadge, Baraa, Magdalena,
Coumba, Anissa, Anne, Claire, Magalie, Soumia, Hayet ... et toute la troupe trs convi-
viale du Laboratoire de Mcanique des Contacts et des Structures.

Table des matires
Table des matires i
Table des figures iii
Liste des tableaux vii
Introduction 1
1 CONTEXTE ET POSITIONNEMENT 3
1.1 Contexte industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Les paliers cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Exigences industrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Positionnement scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 tat de lart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 Positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Prise en compte des phnomnes non-linaires . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.1 Structure souple : coque et plaque, couplage flexion / membrane
et CT, grands dplacements, dissipation . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.2 Fluide : compressibilit et dissipation visqueuse turbulente . . . . 21
1.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 METHODE ET EQUATIONS UTILES 23

2.1 Modlisation des lments du palier : dcomposition en trois zones . . . . 24
2.1.1 Dtermination du comportement du rotor . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.2 Lcoulement du film fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.3 Couplage arolastique entre film fluide et la structure souple . . 41
2.1.4 Dformation des feuilles mtalliques . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Dtermination des paramtres statiques du palier . . . . . . . . . . . . . 58
2.3 Schma des stratgies de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4 Rsultats et comparaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Table des matires
3 COMPARAISONS A LAPPROCHE EXPRIMENTALE ET TUDES PA-

RAMTRIQUES 71
3.1 Approche exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1.1 Banc dessais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1.2 Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1.3 Comparaisons aux rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2 tudes paramtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2.1 Influence du jeu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2.2 Influence du rapport L/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.3 Influence de la masse du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.4 Influence de la vitesse de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.5 Influence de la non linarit structurelle . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.6 Influence de la charge statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.7 Influence du balourd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2.8 volution de lnergie dissipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.2.9 volution de la position dquilibre et amplitude des orbites . . . 133
3.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Conclusions et perspectives 141
Nomenclature 145
Annexe A : Termes matrices jacobienne issues de lquation de Reynolds modi-

fie en rgime permanent 147
Annexe B : Gestion du caractre transitoire de lquation de Reynolds modifie 149
Annexe C : Llment de coque Q424 en grands dplacements 151
Annexe D : Rsultats exprimentaux 153
Bibliographie 169
ii

Table des figures
1.1 Rotor de turbomachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 Schma des paliers air : rotor et coussinets air . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Schma de fonctionnement du palier cylindrique air . . . . . . . . . . . 5
1.4 Longueurs caractristiques du palier cylindrique . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Schma de palier feuilles MITI 1 lobe - 1 secteur ( gauche) et 3
lobes - 3 secteurs ( droite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Schma des dtails dun palier feuilles MITI . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Les diffrents modles de paliers et leurs caractristiques . . . . . . . . . 8
1.8 Phnomnes de frquences subsynchrones entre 9200 et 12000 rpm . . . 9
1.9 Les premiers modes propres dun rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Photo des feuilles mtalliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.11 Schma de fonctionnement du palier arodynamique feuilles . . . . . . 12
1.12 Technologie MITI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.13 Schma ressort - amortissement de la feuille ondule . . . . . . . . . . . 14
1.14 Schma modle poutre courbe isole de la feuille ondule . . . . . . . . . 14
1.15 Schma modle poutre courbe et droite interdependants de la feuille ondule 15
1.16 Exemple de dforme pour un modle coque et plaque de la feuille ondule 16
1.17 Schma modle palier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.18 Hypothses de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1 Schma de fonctionnement du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2 Algorithme de recherche de la position dquilibre du rotor au sein du
coussinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Algorithme de Verlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4 Repre de la trajectoire du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5 Fonctionnement stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 Fonctionnement orbitalement stable : limite de stabilit . . . . . . . . . . 31
2.7 Fonctionnement instable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8 Schma des variables du film fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.9 Repre cylindrique du palier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.10 Maillage du film fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.11 Surface moyenne dune structure mince et variables cinmatiques . . . . 42
2.12 Efforts internes de la structure mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
iii

Table des figures
2.13 Feuille ondule : assemblage de coques et de plaques . . . . . . . . . . . 45

2.14 Feuille ondule : configuration gomtrique 1 . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.15 Feuille ondule : configuration gomtrique 2 . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.16 lments de rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.17 Gomtrie et maillage EF de la coque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.18 Pourcentage derreur dflection coque encastre . . . . . . . . . . . . . . 51
2.19 Cas dtude pour le comportement dune chaine de bumps . . . . . . . . 53
2.20 volution de la raideur ponctuelle en fonction du type de chargement . . . 53
2.21 Comportement de la dflection des coques sans frottement . . . . . . . . 55
2.22 Comportement de la dflection des coques avec frottement . . . . . . . . 55
2.23 Comportement du dplacement transversal des plaques sans frottement . . 56
2.24 Comportement du dplacement transversal des plaques avec frottement . 56
2.25 Dissipation en fonction du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.26 Dissipation totale par incrment de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.27 Repre de rfrence pour le calcul des forces arodynamiques . . . . . . 58
2.28 Organigramme gnral du code de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.29 Stratgie de calcul de la dformation des feuilles . . . . . . . . . . . . . 61
2.30 Souplesse adimentionne 40000 rpm modle 1D/3D . . . . . . . . . . . 62
2.31 Dissipation visqueuse pour 40000 rpm modle 1D/3D . . . . . . . . . . . 63
2.32 La hauteur minimale de film pour 40000 rpm modle 1D/3D . . . . . . . 63
2.33 Trajectoire du centre du rotor 10000 rpm modle 3D . . . . . . . . . . 65
2.34 Trajectoire du centre du rotor 10000 rpm modle 3D (zoom) . . . . . . 65
2.35 Trajectoire du centre du rotor 10000 rpm modle 1D (zoom) . . . . . . 66
2.36 Analyse temporelle comparative en X modle 1D/3D . . . . . . . . . . . 67
2.37 Analyse temporelle comparative en Y modle 1D/3D . . . . . . . . . . . 67
2.38 Analyse frquentielle comparative en X modle 1D/3D . . . . . . . . . . 68
2.39 Analyse frquentielle comparative en Y modle 1D/3D . . . . . . . . . . 68
2.40 Trajectoire du centre du rotor 10000 rpm modle 3D et Reynolds turbu-
lent (zoom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Rotor du banc dessais dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.2 Banc dessais dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3 Placement des capteurs en dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 Schma dacquisition : sonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5 Schma dacquisition : balayage en vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6 Mthode dacquisition : analyse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.7 Mthode dacquisition : analyse frquentielle . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.8 Waterfalls exprimentaux : balourd initial, jeu de 99 et 129 m (2) . . . 80
3.9 Waterfalls exprimentaux : balourd augment, jeu de 99 et 129 m (2) . 81
3.10 Waterfalls exprimentaux : balourd initial, jeu de 99 m et soyage
0o , 90o , 90o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.11 Trajectoires du rotor et analyses temporelles 10000 rpm, balourd ini-
tial, jeu de 99 m et soyage 0o (1-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
iv

Table des figures
3.12 Trajectoires du rotor 30000 rpm, balourd initial et soyage 0o : obser-

vation du phnomne de whirl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.13 Analyses temporelles 30000 rpm, balourd initial et soyage 0o : ob-
servation du phnomne de whirl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.14 Analyses frquentielles 30000 rpm, balourd initial et soyage 0o :
observation du phnomne de whirl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.15 Analyse numrique 10000 rpm, balourd 0.01, jeu 99 m et soyage 0o 92
3.16 Analyse numrique 30000 rpm, balourd 0.01, jeu 99 m, soyage 0o
et Weq = 1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.17 Analyse numrique 20000 rpm, balourd 0.01, jeu 129 m et soyage 0o 96
3.18 Influence du jeu : 99/129 m, 20000 rpm, balourd 0.01 et soyage 0o
(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.19 Influence du jeu : 99/129 m, 20000 rpm, balourd 0.01 et soyage 0o
(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.20 Influence du rapport L/D : 1.25/1.0/0.75, jeu 99 m, 20000 rpm, balourd
0.01 et soyage 0o (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
0.01 et soyage 0o (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
0.01 et soyage 0o (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.23 Influence de la masse rotor : 5/10 kg, 10000 rpm, jeu 50 m , balourd
0.01 et soyage 0o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.24 Influence de la vitesse de rotation : 30000/50000/70000, jeu 99 m, ba-
lourd 0.01 et soyage 0o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.25 Influence de la non-linarit structurelle : cas 10000 rpm, jeu 50 m ,
balourd 0.01 et soyage 0o (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.26 Influence de la non-linarit structurelle : cas 10000 rpm, jeu 50 m ,
balourd 0.01 et soyage 0o (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.27 Influence du nombre de bumps : 21/28 , 10000 rpm, jeu 50 m, balourd
0.01 et soyage 0o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.28 Influence des coefficients de frottement : 0.1-0.2/0.3-0.4, 30000 rpm,
jeu 50 m , balourd 0.01 et soyage 0o (1) . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.29 Influence des coefficients de frottement : 0.1-0.2/0.3-0.4, 30000 rpm,
jeu 50 m , balourd 0.01 et soyage 0o (2) . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.30 Influence de la position du soyage : 0o /90o /90o . . . . . . . . . . . . . 115
3.31 Influence de la charge quivalente Weq : 0.8/2.4/3.2, 30000 rpm, jeu
50 m , balourd 0.01 et soyage 0o (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.32 Influence de la charge quivalente Weq : 0.8/2.4/3.2, 30000 rpm, jeu
50 m , balourd 0.01 et soyage 0o (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.33 Influence de laugmentation du balourd : 0.004/0.006, 10000 rpm, jeu
50 m et soyage 0o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.34 Influence de laugmentation du balourd : 0.004/0.006, 10000 rpm, jeu
50 m et soyage 0o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Table des figures
3.35 Influence du balourd 0.004 en opposition de phase, 10000 rpm, jeu

50 m et soyage 0o (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.36 Influence du balourd 0.004 en opposition de phase, 10000 rpm, jeu
50 m et soyage 0o (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.37 Influence du balourd 0.004 augment en phase et opposition : +/- 90o ,
10000 rpm, jeu 50 m et soyage 0o (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.38 Influence du balourd 0.004 augment en phase et opposition : +/- 90o ,
10000 rpm, jeu 50 m et soyage 0o (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.39 Etude de lnergie dissipe du palier cas 1 11 : balourd/soyage/coefficients
de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.40 Etude de lnergie dissipe du palier cas 13 15.1 : charge quivalente
avec et sans balourd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.41 Etude de lnergie dissipe du palier : vitesse de rotation/rapport L/D . . . 132
3.42 Etude de la position et amplitude des orbites : vitesse de rotation et balourd 134
3.43 Etude de la position et amplitude des orbites : Charge quivalente . . . . 135
3.44 Types de frquences subsynchrones issues de lexcitation structurelle . . . 139
3.45 Hypothses de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.46 Diagramme de Campbell exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.47 waterfalls exprimentaux : balourd initial, jeu de 99 et 129 m (1) . . . 154
3.48 waterfalls exprimentaux : balourd augment, jeu de 99 et 129 m (1) . 155
3.53 Trajectoires du rotor et analyses temporelles 10000 rpm, balourd ini-
tial, jeu de 99 m et soyage 0o (3-4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.54 Trajectoires du rotor et analyses temporelles 10000 rpm, balourd aug-
ment, jeu de 99 m et soyage 0o (1-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.55 Trajectoires du rotor et analyses temporelles 10000 rpm, balourd aug-
ment, jeu de 99 m et soyage 0o (3-4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.56 Trajectoire du rotor 40000 rpm, balourd initial, jeu 99 m et soyage 0o 163
3.57 Analyse temporelle 40000 rpm, balourd initial, jeu 99 met soyage 0o 164
3.58 Analyse frquentielle 40000 rpm, balourd initial, jeu 99 m et soyage
0o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.59 Trajectoire du rotor 20000 rpm, balourd initial, jeu 129 m et soyage
0o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.60 Analyse temporelle 10000 rpm, balourd initial, jeu 129 m et soyage
0o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.61 Analyse frquentielle 10000 rpm, balourd initial, jeu 129 m et soyage
0o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
vi

Liste des tableaux
2.1 Caractristiques gomtriques et matrielles de la plaque . . . . . . . . . 50

2.2 Caractristiques gomtriques et matrielles de la coque . . . . . . . . . 51
2.3 Raideur linique ponctuelle modle 1D/3D pour un bump encastr . . . . 52
2.4 Caractristiques de fonctionnement angle de calage donn . . . . . . . 62
2.5 Caractristiques de fonctionnement 10000 rpm . . . . . . . . . . . . . 64
3.1 Caractristiques du palier tudi exprimentalement . . . . . . . . . . . . 79

3.2 Caractristiques du palier tudi numriquement (1) . . . . . . . . . . . . 91
3.3 Caractristiques du palier (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4 Caractristiques des paliers tudis numriquement (3) . . . . . . . . . . 126
vii

Liste des tableaux
viii

Introduction
Ces dernires dcennies les projets de dveloppement ont t orients afin de favoriser
les solutions technologiques prservant lenvironnement, augmentant les performances
et ce pour un cot minimal. Les concepteurs des systmes avioniques, particulirement,
sinscrivent aussi dans cette dmarche de fiabilit et dveloppement durable.
Dans ces travaux de recherche nous nous intressons la problmatique scientifique
portant sur la lubrification lasto-arodynamique laide de paliers circulaires qui per-
mettent de soutenir et damliorer la rsistance des lments machines tournants en limi-
tant lusure par le frottement sec dans les contacts. Les paliers permettent de grer le poids
et les vibrations des machines durant le fonctionnement. La pression dans les films lubri-
fiants est suffisamment leve pour dformer lastiquement les surfaces de la structure du
palier et modifier le comportement du systme.
Il existe trois zones de lubrification dans un contact, elles sont dcrites par la courbe
de Stribeck. Notre tude sinscrit dans la zone de lubrification tablie : la lubrification
arodynamique. Cela signifie que lpaisseur du film est grande devant la rugosit des
surfaces et lalimentation est suffisante pour quil y ait sparation totale des surfaces.
Le lubrifiant se dfinit par sa viscosit qui dpend de la vitesse, de la charge et de la
temprature de fonctionnement.
De nos jours lutilisation des paliers arodynamiques feuilles prsente de nombreux
avantages pour des machines tournantes de grande prcision, de petite taille, animes de
grandes vitesses et de faible jeu. En effet, le fluide lubrifiant est lair ambiant ce qui permet
de saffranchir de :
circuit lubrifiant et donc des problmes de conception,
lubrification mixte (huile,gaz) et donc de viscosit variable,
prserver lenvironnement.
Par ailleurs, la faible viscosit des gaz permet de limiter les pertes de puissances dans
le systme et est quasi invariante sous leffet de laugmentation de la temprature ou de
la pression. On la considre en gnral constante.
Cependant, ils prsentent certains dsavantages comme de faibles capacits de charge
et des phnomnes dinstabilits dues la gnration de frquences auto-entretenues.
Les difficults mathmatiques de ce genre de problme rsident dans la gestion de lin-
teraction fluide-structure. La premire solution complte du problme EHD t propos
en 1959 par Dowson et Higginson, avec une mthode de rsolution numrique itrative
qui permet de coupler le calcul des dformations lastiques celui des quations du fluide.
Les tudes sont nombreuses dans le domaine des paliers arolastiques montrant lim-

Introduction
portance de leur prsence sur le comportement des machines tournantes. Cependant, bien
que lon voque souvent les capacits inhrentes au fluide avec de nombreuses approches
et un modle mathmatique efficace pour les films minces visqueux (quation de Rey-
nolds), le comportement structural lastique est souvent modlis par des approches ma-
thmatiques sommaires.
De nos jours, la mthode la plus utilise et efficiente dans lanalyse structurale est la
mthode des lments finis. Lobjectif de cette recherche est de proposer une modlisation
plus raliste de la structure laide de cette approche afin de complter la modlisation
non linaire du comportement des paliers arolastiques.
Dans le premier chapitre, nous avons dgag les principaux axes de recherche de ce
travail en fonction des besoins actuels et des acquis dans le domaine. Dans un premier
temps une prsentation est faite sur les types de palier existants ainsi que le type de cous-
sinet utilis pour les ACM (Air Cycle Machine). Puis nous prsentons ltude bibliogra-
phique pour la modlisation des coussinets feuilles ainsi que les approches existantes
pour lanalyse du comportement dynamique du rotor. Enfin nous nous positionnons vis
vis de la littrature et proposons de nouvelles approches concernant la modlisation du
coussinet et du fonctionnement palier.
Le second chapitre traite la partie thorique de ltude, des hypothses et modles
dvelopps ainsi que de la mise en quations. Nous abordons dans un premier temps la
modlisation dynamique du rotor au sein du palier et les quations du mouvement dter-
mines laide du principe fondamental de la dynamique. Dans un deuxime temps, nous
traitons la partie coussinet avec tout dabord la modlisation du film lubrifiant laide
de lquation des films minces visqueux. Puis nous dveloppons lapproche choisie pour
le comportement structural du coussinet feuilles laide de la mthode des lments
finis ainsi que le couplage fluide-structure. Enfin, nous prsentons les rsultats et valida-
tions des approches non linaires considres pour ces travaux de recherche dans le cas
de paliers arolastiques.
Le troisime chapitre prsente lapproche exprimentale de cette tude avec une tude
comparative au modle numrique. La deuxime partie de ce chapitre est consacre
ltude paramtrique.
Enfin, nous exposerons dans la conclusions les apports, limites et perspectives dun
tel travail.

Chapitre 1
CONTEXTE ET POSITIONNEMENT
Dans ce premier chapitre, lobjectif est de se positionner vis

vis de la problmatique scientifique. Dans un premier temps,
nous introduirons le contexte industriel et lobjet de ltude.
Puis nous prsenterons ltat de lart sur notre thmatique.
Enfin dans un deuxime temps, nous exposerons les
hypothses du prsent travail de recherche.
Sommaire
1.1 Contexte industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Les paliers cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Exigences industrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Positionnement scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 tat de lart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 Positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Prise en compte des phnomnes non-linaires . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.1 Structure souple : coque et plaque, couplage flexion / membrane et
CT, grands dplacements, dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.2 Fluide : compressibilit et dissipation visqueuse turbulente . . . . . 21
1.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1. CONTEXTE ET POSITIONNEMENT
1.1 Contexte industriel

La turbomachine est un lment indispensable pour le fonctionnement de nombreux
systmes notamment dans laronautique. Elle est utilise dans les ACM (Air Cycle Ma-
chines) qui sont des packs de conditionnement dair dans un avion. Les ACM utilisent
de lair ambiant comme lubrifiant pour ses composants. Son intrt environnemental est
vident. De nos jours, nous cherchons rduire leurs tailles et donc leurs poids afin de ga-
gner en place et en consommation de carburant. Il en va de mme pour les turbomachines
qui les composent.
La turbomachine est gnralement constitue dun rotor et de roues (ventilateur(s),
turbine(s) et compresseur(s)). Pour des soucis de poids et dencombrement, les rotors
doivent tre plus petits et plus lgers. Ces turbomachines se doivent donc dtre de plus
en plus performantes pour des conditions dutilisation de plus en plus svres. Par cons-
quent, la vitesse de rotation doit tre plus leve afin de garantir au minimum la mme
performance. Pour les mme raisons, le jeu entre les roues de la turbomachine et son enve-
loppe (la volute) doit tre le plus petit possible. Tout ceci en gardant une rigidit adquate
afin de repousser les modes de flexion et rduire les vibrations de lensemble.
Pour remplir ces conditions, un systme de pivoterie compos de paliers et butes
arodynamiques est utilis pour ces machines tournantes. Ces derniers viennent guider et
compenser les mouvements du rotor, respectivement, au niveau radial et axial (F IG .1.1).
Le type de pivoterie est slectionn sur des critres de performance, de stabilit et de
fabrication.
F IGURE 1.1: Rotor de turbomachine
Lobjet de notre tude porte sur le comportement des paliers. Un palier est lensemble
rotor - coussinet. Le coussinet soutient le rotor en compensant sa masse et ses vibrations
pour tous les mouvements radiaux (F IG .1.2). Entre larbre et le coussinet de type cylin-
drique non coaxiaux (F IG .1.3), le jeu diamtral rempli dair donne lieu une possible
gnration de pression et ainsi de portance. Lorsque larbre est en rotation, une zone de
surpression est cre dans le convergent, larbre est alors en sustentation (portance aro-
dynamique). Le film dair dans le convergent est de lordre de 3 10 m et il possde en

Contexte industriel
gnral une pression suffisante pour supporter le poids du rotor ainsi que toutes les solli-
citations extrieures. Les forces gnres dans le film permettent au rotor de se maintenir
dans sa position dquilibre, en fonctionnement permanent. Dans ce qui suit nous allons
prsenter laspect technologique des paliers.
F IGURE 1.2: Schma des paliers air : rotor et coussinets air
F IGURE 1.3: Schma de fonctionnement du palier cylindrique air
1.1.1 Les paliers cylindriques

La littrature scientifique abonde de synthse propos des diffrentes sortes de paliers
existants, de leurs caractristiques et de leurs performances. Lobjet de cette tude portant
sur un palier de type cylindrique, ce sont ses caractristiques qui seront dfinies par la
suite. Un palier cylindrique est dfini par trois spcificits [FRE 95] [STE 96] :

le rapport de sa longueur axiale sur son diamtre DL : infiniment court, longueur finie
ou infiniment long,
le fluide lubrifiant : eau, huile, gaz ...,
lalsage : dformable ou indformable.
Le prsent travail de recherche porte sur un palier cylindrique arodynamique de lon-
gueur finie et compos dun alsage dformable. Nous allons prciser ses caractristiques.
1.1.1.1 Palier de longueur finie

La longueur finie fait rfrence au rapport DL compris entre 0.125 et 4. Il dtermine la
zone dvolution du fluide et est un paramtre important pour le choix du modle math-
matique du calcul des champs de pression (F IG .1.4).
F IGURE 1.4: Longueurs caractristiques du palier cylindrique
1.1.1.2 Fluide lubrifiant

Le fluide est caractris essentiellement par sa compressibilit et sa viscosit dyna-
mique. Pour les gaz on dfinit le nombre de compressibilit qui dpend de la viscosit
dynamique du fluide, de la vitesse de rotation et du jeu radial. Par ailleurs, le critre en-
vironnemental joue un rle important et le choix de lair comme lubrifiant respecte cette
exigence. Ceci confre un intrt tout particulier au dveloppement de cette technologie.
1.1.1.3 Alsage dformable

Il existe diffrentes familles dalsage dformable (F IG .1.7), nous distinguons deux
groupes : les paliers patins et les paliers feuilles [FRE 95]. La technologie laquelle

Contexte industriel
nous sommes confronts est le palier feuilles qui est class en deux catgories : la
technologie Garrett et la technologie MITI [ARG 09]. On sintresse dans notre cas la
technologie MITI. Il sagit dun empilement de feuilles mtalliques ondules (appels
bumps) et lisses qui jouent le rle de raidisseurs/amortisseurs. Pour cette technologie, on
rpertorie diffrents modles par lobes ou secteurs (F IG .1.5), que lon choisit en fonction
des performances souhaites.
F IGURE 1.5: Schma de palier feuilles MITI 1 lobe - 1 secteur ( gauche) et 3 lobes
- 3 secteurs ( droite)
Un alsage dformable prsente plusieurs avantages, notamment la rduction de

contraintes de cisaillement dans le fluide par la possibilit dun jeu plus important et
ainsi la limitation des pertes de puissance. Il prsente aussi une plus grande stabilit et
portance arodynamique.
Le matriau utilis pour les feuilles est un super-alliage de nickel et de chrome (In-
conel X 750), rsistant aux hautes tempratures. les feuilles mtalliques lisses qui seront
en contact avec le rotor portent un revtement spcial dvelopp par la NASA ([DEL 97],
[DEL 98], [DEL ns]). Il rpond deux contraintes : celle de hautes tempratures et celle
de frottement minimal, pour la phase darrt et de dmarrage du systme (F IG .1.6).
1.1.2 Exigences industrielles

Le palier doit satisfaire trois exigences principales : la capacit de charge, le contrle
des pertes de puissance et des instabilits.
1.1.2.1 La capacit de charge

Le palier doit tre capable de supporter la charge induite par le rotor et son mou-
vement. La capacit de charge dfinit la limite de charge supporte par le film dair en
surpression avant quil ne soit rompu et quil ny ait contact entre le coussinet et le rotor.
Bien que ces systmes soient ingnieux et propres, ils possdent une faible capacit de
portance. Ainsi mieux comprendre leur fonctionnement permettra de les amliorer.

F IGURE 1.6: Schma des dtails dun palier feuilles MITI
F IGURE 1.7: Les diffrents modles de paliers et leurs caractristiques

Contexte industriel
1.1.2.2 Les puissances dissipes

La quantification des phnomnes de dissipation visqueuse et de dissipation par frot-
tement sec entre les diffrents constituants permettra dune part dvaluer les proprits
damortissement du systme et dautre part de connatre lnergie perdue par frottement
pour un fonctionnement donn.
1.1.2.3 Les instabilits

Ce systme bien que robuste et largement utilis, prsente des problmes de fonction-
nement par la prsence de phnomnes instables qui peuvent perturber la trajectoire du
rotor au sein des logements et peuvent mme dtruire la machine. Ces instabilits im-
posent aux industriels des critres trs svres pour rpondre aux normes de scurit, ce
qui implique un cot financier consquent.
Ces phnomnes sont connus dans la littrature sous le nom de frquences subsyn-
chrones. Elles correspondent des frquences dexcitations gales un rapport de 1/n (n
entier naturel) de la frquence de rotation du rotor. Elles proviennent de la gnration par
le palier de vibrations auto-entretenues.
Deux types de frquences subsynchrones sont rpertoris (F IG .1.8, [BER 02]) :
F IGURE 1.8: Phnomnes de frquences subsynchrones entre 9200 et 12000 rpm
1. Le fouettement, appel whirl, dont la frquence correspond environ la moiti de la

frquence de rotation et ne dpasse pas le double de la premire frquence propre du
rotor (mode de pompage F IG .1.9). Il sagit dun phnomne de prcession autour
du centre dquilibre statique. Le phnomne apparait partir dune certaine vitesse
de rotation que lon appelle vitesse limite de stabilit.

F IGURE 1.9: Les premiers modes propres dun rotor
2. Le whip, apparait lorsque la frquence de whirl est gale ou suprieure la pre-

mire frquence propre de flexion du rotor. Il sagit dun phnomne dexcitation
par fouettement. En effet, le phnomne de prcession tant prsent, puisque
nous sommes au dessus de la vitesse limite de stabilit, lamplitude des vibrations
engendres par le palier vont augmenter rapidement. Elles sont assez importantes
pour provoquer la destruction de la machine.
Il existe aussi un possible phnomne de dry whip. Ce phnomne se produit lors

dun contact frottant entre le rotor et le stator. Dans cette tude, nous navons pas
considr ce phnomne.
Lobjectif majeur ici sera de dterminer les zones de fonctionnement stable. Pour cela,
nous tudierons la capacit de charge, les pertes de puissance et les frquences subsyn-
chrones responsables des instabilits. Dans la suite de cette tude nous allons procder
ltat des lieux sur le dveloppement des paliers : lhistorique et les modles mathma-
tiques existants. Enfin, nous nous positionnerons par rapport la littrature scientifique et
nos besoins actuels.
1.2 Positionnement scientifique

Nous allons prsent aborder le travail de recherche sur le plan scientifique et exposer
les principales avances dans le domaine des paliers cylindriques arodynamiques. Pour
cela, nous ferons un tat de lart sur les diffrents modles mathmatiques dvelopps
ainsi que leurs avantages et leurs limites. Enfin, nous justifierons les besoins et les choix
pour un nouveau modle de palier afin de mieux analyser cette technologie standard et
prometteuse.
10

Positionnement scientifique
1.2.1 Historique
Durant les annes 70, les paliers feuilles pour les ACM (Air Cycle Machines)
montrent une fiabilit accrue par rapport aux autres types de paliers tels que les roule-
ments. Par exemple une dure de vie trs suprieure (plus de 100000 heures). Dans les
annes 80, les vitesses de rotation ne cessent daugmenter afin de compenser la diminu-
tion de la taille et du poids des rotors. Les roulements billes, alors dusage lpoque,
arrivent leurs limites de fonctionnement laissant ainsi la place la nouvelle technologie
qui devient un standard dans le support des rotors des ACM.
Le prsence des feuilles au sein des paliers dbute dans les annes 50 avec une simple
feuille de cellophane. Le palier feuilles connait alors un tournant dcisif dans les annes
90 lors de lapparition de structure mtallique mince notamment les feuilles de type MITI
(Mohawk Innovative Technology Incorporate) dvelopp par H. Heshmat. Leur rle est
de supporter les rotors de machines tournantes hautes vitesses (F IG .1.10).
F IGURE 1.10: Photo des feuilles mtalliques
De nombreuses tudes furent menes afin de comprendre le comportement des paliers,

ces travaux privilgiant soit la modlisation du rotor et/ou celle du fluide et/ou celle des
feuilles mtalliques. Nous tcherons dans la suite de faire un tat de lart des modlisations
les plus intressantes et reprsentatifs des travaux actuels.
1.2.2 tat de lart

Pour comprendre les diffrentes approches, il faut garder lesprit que lobjectif est de
dterminer la trajectoire du rotor au sein du coussinet de la faon la plus raliste possible.
Nous cherchons ainsi calculer les positions du rotor en mouvement. De manire trs
schmatique, le processus est le suivant :
- La position de larbre et son mouvement de rotation vont gnrer un champ de pres-
sions et de hauteurs dans le film fluide,
- Le champ de pression va venir dformer les feuilles et par consquent modifier le
champ de hauteurs du fluide ainsi que son champ de pression,
11

- La position de larbre sera affecte son tour et ainsi de suite (F IG .1.11).
F IGURE 1.11: Schma de fonctionnement du palier arodynamique feuilles
La comparaison des rsultats dans le cas dun palier arodynamique lisse (indfor-
mable) et dformable a mis en vidence limportance de la dformation du coussinet sur
les caractristiques de fonctionnement du palier [GRA 04]. Ainsi, Il est vident que la
dformation de la structure interne du palier aura une influence importante sur le compor-
tement du rotor. Lobjectif de cette tude sera donc de proposer un modle plus complet
du coussinet et plus particulirement de la structure souple.
Le coussinet se compose de deux parties la zone fluide et les feuilles souples. On
abordera dabord les travaux sur la modlisation des feuilles et ensuite celle du fluide
dans lobjectif de caractriser leurs dformations. Puis on prsentera les travaux sur la
modlisation du rotor et de son comportement au sein du coussinet.
1.2.2.1 Le coussinet
1. La technologie MITI
La figure F IG .1.12 prsente le type de palier feuilles tudi :
La structure souple est forme dune feuille lisse et dune feuille ondule. Lessen-
tiel des travaux portent sur la modlisation de la feuille ondule dont le comporte-
ment est complexe. Par la suite, nous listons les diffrentes approches dveloppes
lors de travaux prcdents.
(a) modle ressort/amortisseur :
Les premires approches ont consist dfinir les bumps (ondulations) comme
des ressorts indpendants. Par la suite, pour expliquer lamortissement intro-
12

F IGURE 1.12: Technologie MITI
duit par les feuilles, une hypothse fut mise sur la prsence de frottements in-
ternes la structure. En effet, les segments (plaques) ont t dfinis comme des
amortisseurs de part le fait quils gnrent du frottement sec entre les feuilles
ou avec le fourreau (F IG .1.13). Les coefficients de raideur et damortissement
sont plus ou moins complexes selon les modles mathmatiques dtermins
exprimentalement ou numriquement.
Afin dillustrer ces propos nous pouvons citer les premiers modles dH.
Heshmat et R. Ku ([HES 83] et [ROG 94]), o la raideur est considre
constante. Par la suite, dautres modles furent dvelopps avec amortisseurs
et/ou une variation temporelle des coefficients et/ou la considration dune
interdpendance des ressorts entre eux [IOR 99], [LEL 07], [FEN 10].
Ces approches ont tendance sous estimer la raideur de la structure totale et
son amortissement. Par ailleurs, la rigidit est souvent considre constante
ou du moins le comportement est considr rversible. De plus ces types de
modle ne permettent pas de prendre en compte les effets de bord qui ont
leur importance dans un palier de longueur finie (pression atmosphrique aux
extrmits).
Ces modles simples sont couramment utiliss de nos jours et restent int-
ressants en terme de temps de calcul pour une premire approche, particuli-
13

F IGURE 1.13: Schma ressort - amortissement de la feuille ondule
rement lorsque lobjectif est de travailler sur les autres composants du palier
[SAN 10], [LEE 04] ou sur le comportement statique du rotor [KIM 09].
(b) modle poutre courbe et droite
Les modles de type ressorts ntant pas suffisamment proches de la ralit
quant la dformation de la structure, de nouveaux travaux ont t dvelopps.
En modlisant un bump comme une poutre courbe isole, Walowit et Anno en
1975 [WAL 75] ont ouvert de nouvelles perspectives. Ce modle intgre trois
types possibles de configuration du bump en fonction de son chargement (par
le champ de pression d au film fluide) et des ractions ses extrmits en
considrant le frottement sec avec le fourreau laide de la loi de Coulomb
(F IG .1.14). Amlior par Heshmat et Ku [HES 92], leur nouvelle modlisa-
tion prend en compte les plaques qui composent la feuille ondule comme
des poutres droites. Ainsi ils peuvent considrer linteraction entre les poutres
courbes et le frottement sec des feuilles entre elles (F IG .1.15).
F IGURE 1.14: Schma modle poutre courbe isole de la feuille ondule
14

F IGURE 1.15: Schma modle poutre courbe et droite interdependants de la feuille on-
dule
Ce type de modle, montre une grande fiabilit quant lvaluation de la capa-

cit de charge et permet de visualiser le phnomne de whirl [IOR 08]. Il est
aussi couramment utilis dans les rcents travaux [PAR 08],[WAL 02] pour
des caractrisations vitesse leve ou pour dautre fluide que lair.
La rigidit est sur-value et malgr la prise en compte du frottement sec
la structure se comporte de manire rversible (phnomne dhystrsis). De
plus, comme pour les ressorts on ne peut tenir compte des effets de bord. Ce-
pendant, ce modle a montr limportance des phnomnes dinteraction entre
les diffrents lments de la feuille ondule.
(c) modle coque et plaque
Ds 1994, M. Carpino modlise le bump comme une coque mince isole et
dmontre limportance des effets de membrane et de flexion sur le compor-
tement du rotor en statique [CAR 94a],[CAR 94b],[CAR 94c]. Rcemment et
en parallle avec cette prsente tude qui a dbut en 2007, de nouveaux tra-
vaux sur un modle 3D considrant la feuille ondule comme une srie de
coques et de plaques avec prise en compte du frottement sec a t dveloppe
par D.H. Lee pour ltude statique du comportement du rotor [LEE 08]. Les
coques sont donc interdpendantes (F IG .1.16).
Ce modle est pertinent pour lvaluation de la dforme de la structure, ce-
pendant il prsente des inconvnients majeurs. En effet, lhypothse de petits
dplacements implique une matrice de rigidit constante ignorant ainsi les
effets de flambage des structures minces et sur valuant la souplesse de la
structure. De plus, les effets de membrane et de flexion ne sont pas coupls
et les possibles effets de cisaillement de la structure sont ngligs. En effet,
le dcouplage des phnomnes influe grandement sur le comportement de la
coque.
(d) Conclusions :
15

F IGURE 1.16: Exemple de dforme pour un modle coque et plaque de la feuille ondule
Tous les modles de la structure souple sur-valuent ou sous-valuent sa rigi-

dit et considrent son comportement rversible. Le caractre non linaire et
notamment irrversible de la structure devant la valeur des dplacements in-
duits par la pression du fluide nest pas pris en compte. Il est indispensable de
modliser le frottement sec et linterdpendance entre les bumps afin dtablir
la dpendance non linaire de la rigidit et de lamortissement.
2. Modle fluide
Dans un palier lisse que lon peut considrer comme un ensemble rotor - stator,
lcoulement de Couette devient instable lorsque la vitesse angulaire du cylindre
interne est augmente au-del dun certain seuil. Au del du seuil un tat dquilibre
transitoire apparat avec la formation de vortex de Taylor. Puis, en augmentant la
vitesse angulaire du cylindre, le systme subit une progression des instabilits. Il est
vident quafin davoir une modlisation complte du palier nous devons valuer la
raideur et lamortissement non-linaire du film.
Afin de les caractriser, tout dabord nous portons notre attention sur les dimen-
sions de lcoulement, qui sont de lordre du m ce qui nous positionne dans le
domaine de la mcanique des films minces visqueux. Par ailleurs, lair est un fluide
compressible et est sollicit de hautes vitesses. Ainsi lcoulement prsente des
non-linarits telles que la turbulence, les effets dinertie et les effets thermiques.
De la mme manire que la structure, les premires approches ont consist
valuer le comportement du film comme une srie de raideur et damortisseur
[CHI 86],[NEL 86].
Actuellement les mthodes courantes pour lanalyse des performances du palier
consistent utiliser les quations de Reynolds. Lair est modlis comme un gaz
parfait dont lcoulement est compressible laminaire, isotherme, newtonien et sans
effets dinertie. Le phnomne de turbulence est pris en compte grce un modle
linaris dvelopp par Constantinescu, Ng et Pan [CON 62], [NG 65],[ELR 67]
qui permet aussi de faire coexister des zones laminaires et des zones turbu-
16

lentes (phnomne possible dans le palier). Ds lors les dveloppements lasto-

arodynamiques (couplage fluide-structure) sont apparus. Une telle modlisation
de fluide donne dassez bons rsultats et le mrite de prendre en compte les non
linarits du fluide [HES 92], [CAR 03], [KUM 96].
Pour synthtiser, le comportement du fluide est non-linaire. Les modles utili-
ss peuvent tre plus ou moins complexes afin de considrer les phnomnes non-
linaires responsables des instabilits de fonctionnement hautes vitesses. En se
basant sur les considrations voques prcdemment, on en dduit quil est es-
sentiel de prendre en compte les effets de la turbulence laide de lquation de
Reynolds modifie. Les nombreuses tudes cites prcdemment montrent aussi
les limites dun modle isotherme. En effet, nous ne pouvons ngliger les chan-
gements de temprature dans le fluide [PEN 06], [LIN 94] et il en est de mme de
linfluence des effets thermiques sur la structure flexible. Cependant, la question des
effets thermiques ne sera pas aborde dans cette tude et fait lobjet actuellement
dautres travaux de recherche.
1.2.2.2 Le rotor
Le littrature est riche de modles lasto-arodynamiques permettant de caractriser
le comportement du rotor au sein des coussinets en terme de performances statiques et
dynamiques. La premire tape consiste caractriser le rotor lui mme ainsi que la prise
en compte ou non des effets gyroscopiques d au msalignement. Puis, nous prsenterons
les mthodes intressantes de calculs des trajectoires.
1. Rotor dformable / indformable : Le rotor form dacier est souvent assimil
une structure rigide soutenu par deux coussinets de manire symtrique. Cepen-
dant pour de tels conditions de fonctionnement (vitesse, taille, ...) ce nest pas le
cas. Il existe de nombreuses tudes sur la modlisation plus ou moins fine du ro-
tor dformable soutenu asymtriquement (considration des effets gyroscopiques)
[BOU 08]. Les travaux et ouvrages de M. Lalanne et G. ferraris sont une rference
dans ce domaine [LAL 90]. Pour la dformation du rotor, les modes propres sont
valus grce la methode de Raileigh-Ritz ou des lments finis [GRA 04].
2. Analyse statique du comportement du rotor au sein du coussinet
Les principales caractristiques statiques tudies dans la littrature sont :
La capacit de charge ,
Le couple de frottement visqueux en rgime permanent et transitoire (arrt-
dmarrage),
Les dbits de fluide dans le coussinet,
Les tempratures en jeu dans le fluide,
Lexcentricit de larbre dans le coussinet,
La vitesse de rotation du rotor.
Lanalyse de leurs volutions en fonction des paramtres de fonctionnement permet
de caractriser le comportement du rotor et dtablir les cartes de stabilit. A titre
17

dexemple, on peut citer lvolution de la capacit de charge en fonction de la vi-

tesse excentricit constante ou de la raideur de la structure afin de dterminer la
capacit de charge limite pour un cas de fonctionnement donn.
3. Analyse dynamique du comportement du rotor au sein du coussinet :
Il existe diffrentes approches possibles pour lanalyse dynamique du comporte-
ment de larbre (rotor). Indpendamment du type dapproche, il faut rsoudre si-
multanment :
Les quations du film fluide,
Les quations rgissant la dformation de la structure,
Les quations du mouvement du rotor.
Deux types de dmarche sont rpertoris :
(a) Mthode linaire

Cette mthode, trs rpandue, dtermine partir dun point de fonctionnement
stable du rotor, les matrices de rigidit et damortissement du coussinet afin de
raliser une tude de stabilit ou de calculer la trajectoire du rotor. La position
dquilibre du centre du rotor est perturbe afin dtudier les petits mouve-
ments du systme [KLI 96]. Le problme est ainsi linaris (F IG .1.17). Cette
analyse permet dtablir les cartes de stabilit en fonction des paramtres du
systme dterminant ainsi leurs valeurs critiques (vitesse, masse,...).
F IGURE 1.17: Schma modle palier
Cette mthode nest valable que sous certaines conditions de fonctionnement

et ne permet pas dtudier les comportements non-linaires comme lors du
passage des vitesses critiques [ABD 82]. En effet, le comportement du film
est valu laide de matrices de rigidit et damortissement linaires, mas-
quant dfinitivement les non linarits telles que la compressibilit du gaz et
la dformation de la structure.
18

(b) Mthode non-linaire

Cette approche consiste en lapplication du principe fondamental de la dyna-
mique avec la considration de forces extrieures. Elle permet par une m-
thode de rsolution adapte de dterminer au mieux le comportement dyna-
mique du palier feuilles [GRA 04],[IOR 08]. Cette mthode onreuse en
temps de calcul permet dobtenir des rsultats proches du comportement rel
sans occulter les non-linarits.
1.2.3 Positionnement
Les nombreuses tudes numriques et exprimentales montrent la prsence de ph-

nomnes non-linaires pour chaque composant du palier. Par ailleurs, pour les paliers
feuilles, les modles actuels (cf. paragraphe prcdent) permettent de prendre en compte
ces phnomnes pour la partie rotor et fluide. Toujours daprs la littrature, ils ne per-
mettent pas de retrouver les frquences subsynchrones (whirl/whip). De plus, la structure
dformable se comporte de manire fortement non-linaire pour ces conditions de fonc-
tionnement. Afin de rpondre ces attentes les hypothses de ce prsent travail, seront
orientes de manire apporter un niveau de modlisation supplmentaire la structure
dformable ainsi quau fluide. Les approches choisies sont les suivantes :
1. Le rotor
Afin de visualiser les frquences subsynchrones, et dterminer sans quivoque

le rle du coussinet dans le palier le rotor sera considr indformable. La
mthode la plus adapte pour notre tude est une analyse non-linaire avec
lutilisation des quations du mouvement issues du principe fondamental de la
dynamique.
2. Le fluide
Le comportement non linaire du fluide mince, compressible et considr iso-

therme est valu laide de lquation de Reynolds modifie issue des qua-
tions de Navier-Stokes. La turbulence prsente dans lcoulement sera prise en
compte laide des coefficients de Constantinescu-NG-Pan.
19

3. La structure souple
Le besoin dune modlisation plus labore, considrant les non-linarits

de la structure flexible notamment lirrversibilit du comportement est sans
conteste ncessaire pour une meilleur valuation des instabilits du palier.
Pour une approche raliste, la feuille ondule est modlise laide dun as-
semblage de coques et de plaques, avec prise en compte du frottement sec et de
linterdpendance des lments entre eux. Les matrices de la structure devront
tre dfinies de manire reprsenter ces non-linarits.
Par ailleurs, la structure souple est aussi compose de la feuille support dont
linfluence est non ngligeable [CAR 08]. Elle est prise en compte dans ces
travaux.
Dans la suite, nous tcherons de dfinir notre nouveau modle et particulirement

les nouvelles hypothses de travail pour la modlisation de la structure.
4. Appart sur les effets thermiques :
Les gradients de tempratures mis en jeu dans le palier ne peuvent tre ngligs
(> 200oC), que ce soit pour le coussinet ou le rotor. Diffrentes tudes ont montr
linfluence de la temprature sur le comportement statique et dynamique du sys-
tme [RAD 04],[DYK 04],[SAL 01]. Les effets thermiques ont pour consquence
laugmentation de la viscosit de lair et la diminution du module dYoung ce qui
influencera la capacit de charge mais aussi le coefficient de frottement sec. Dans la
littrature, on retrouve la mesure du coefficient de raideur [HOW 01a] ou encore
ltude numrique des coefficients dynamiques de raideurs et damortissements
[HOW 01b] en fonction de la temprature.
Les effets thermiques qui font lobjet de travaux de recherche actuellement devront
tre coupls dans le futur au prsent travail.
20

Prise en compte des phnomnes non-linaires
1.3 Prise en compte des phnomnes non-linaires

Les nouvelles hypothses auront la tche de pouvoir valuer le comportement non-
linaire du coussinet.
1.3.1 Structure souple : coque et plaque, couplage flexion / mem-

brane et CT, grands dplacements, dissipation
La structure souple est de part ses dimensions une structure mince. Le modle le
plus appropri pour le comportement de la structure qui va nous permettre de prendre
en compte le phnomne de flambage des bumps ainsi que les effets de membrane et
de flexion sera assurment le modle coque - plaque (interdpendants) avec la prise en
compte :
du couplage des effets de flexion et de membrane
des effets du cisaillement transversal (CT)
des grands dplacements :
En effet, les bumps ne respectent pas lhypothse de petits dplacements et la ma-
trice de rigidit nest pas constante mais non-linaire en dplacements. La rigidit
de la structure sera ainsi mieux value.
des dissipations par frottement sec et par flambage :
En effet, lorsque la coque flambe son sommet rentre en contact avec la fondation et
provoque son tour du frottement sec. Par ailleurs, les dplacements de plaques
ses extrmits accentuent le phnomne de flambage des coques. Ainsi nous aurons
naturellement linteraction entre les diffrents composants de la feuille ondule,
nous serons plus mme dapprhender linfluence du flambement et du frottement
(glissement, adhrence).
1.3.2 Fluide : compressibilit et dissipation visqueuse turbulente

La dissipation visqueuse et le champ de pression dans le fluide sont mal valus par un
modle laminaire. Ceci implique une modification importante des forces qui viennent sol-
liciter la structure souple et donc celui du rotor. Nous introduisons pour cela les instabilits
dues la turbulence laide de la viscosit effective du modle de Constantinescu-NG et
Pan.
21

1.4 Synthse
Lobjectif de ce travail est de comprendre et dterminer lapparition des phnomnes
subsynchrones, pour cela nous avons choisi de dvelopper une modlisation plus fine du
systme raideur-amortisseur de la structure souple. En effet, jusquici modlise laide
de modles mathmatiques avec au mieux un comportement dhystrsis, la dtermination
des phnomnes subsynchrones nest pas probante. La dmarche sera donc dajouter des
modles non linaires pour le rotor et le fluide, un modle non-linaire pour la structure
souple du palier.
La dmarche et les approches sont synthtises sur la figure suivante (F IG .3.45) :
F IGURE 1.18: Hypothses de travail
Loriginalit de ce travail rside dans le choix dune approche non-linaires et irrver-

sible pour chaque composant du coussinet et le couplage avec une analyse non linaire du
mouvement du rotor. Afin de mettre en place ces nouvelles hypothses, nous avons choisi
la mthode des lments finis (MEF) pour la structure, mthode qui prsente lavantage
dune modlisation plus raliste ainsi que la possibilit de dcrire toutes sortes de gom-
trie.
22

Chapitre 2
METHODE ET EQUATIONS UTILES
Dans ce second chapitre, nous prsenterons les approches

choisies pour chaque lment du palier ainsi que les
mthodes de rsolutions numriques.
Sommaire
2.1 Modlisation des lments du palier : dcomposition en trois zones . . . 24
2.1.1 Dtermination du comportement du rotor . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.2 Lcoulement du film fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.3 Couplage arolastique entre film fluide et la structure souple . . . 41
2.1.4 Dformation des feuilles mtalliques . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Dtermination des paramtres statiques du palier . . . . . . . . . . . . 58
2.3 Schma des stratgies de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4 Rsultats et comparaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
23

2. METHODE ET EQUATIONS UTILES
2.1 Modlisation des lments du palier : dcomposition

en trois zones
En dcomposant le palier arodynamique feuilles, nous distinguons trois zones
modliser : le rotor, le film fluide et les feuilles mtalliques. Ce chapitre sarticule autour
de ces trois parties.
2.1.1 Dtermination du comportement du rotor

Nous cherchons dterminer le comportement du rotor pour des conditions svres
de fonctionnement. Il sagit de dfinir les zones de fonctionnement instable prsentant
certaines non-linarits. Il est donc plus indiqu dutiliser une approche non linaire en
faisant appel au principe fondamental de la dynamique (PFD).
2.1.1.1 Hypothses et quations

Le rotor de masse 2M est assimil une structure rigide et soutenu de faon sym-
trique par deux paliers identiques de longueurs finies (sans mouvement gyroscopique).
Cette approche permet dvaluer le comportement du coussinet seul sur la trajectoire du
rotor. Les forces qui agissent sur le rotor sont dues son propre poids, un effet du ba-
lourd, des charges dynamiques quelconques non constantes et aux champs de pression
dans le film. Chaque force en prsence dpend de la position du rotor et de sa vitesse de
rotation F IG .2.1, quations (2.1) (2.5).
F IGURE 2.1: Schma de fonctionnement du rotor
Lorsque le rotor est en mouvement, chaque palier supporte :
une masse M due au rotor,

une charge statique W0 ,
24

Modlisation des lments du palier : dcomposition en trois zones
une charge dynamique cyclique de type priodique Wd (t) = |Wd | sin t de pulsation
,
une excitation synchrone due leffet de balourd caractrise par son excentricit
eb ,
les forces arodynamiques F(t) calcules partir des champs de pression obtenus
par lintgration des quations de Reynolds instationnaires.
Lapplication du Principe Fondamental de la Dynamique conduit :
M x = Fext/x (2.1)
M y = Fext/y (2.2)
Soit :
M x = W0 +Wd,x (t) + Meb 2 cos t + Fx (t) (2.3)

2
M y = Wd,y (t) + Meb sin t + Fy (t) (2.4)
Les quations adimensionnes scrivent :
M x = W 0 +W d,x (T ) + Mb cos T + F x (T ) (2.5)

M y = W d,y (T ) + Mb sin T + F y (T ) (2.6)

Avec x et y les coordonnes du centre du rotor telles que OOr = x X + y Y . Les termes
sadimensionnent comme suit :
les forces F = P FR2

a
les coordonnes et distances par rapport C0 = R Rr le jeu sans dformation
lexcentricit de balourd b = Ceb0 ,
le temps t tel que T = t
2
0
la masse M = MC P R2 a
Avec
Pa la pression ambiante
R le rayon du coussinet
Rr le rayon du rotor
2.1.1.2 Recherche de la position dquilibre

Afin de dterminer la trajectoire du rotor, nous choisissons la position dquilibre
comme position initiale du rotor t = 0. En effet, la trajectoire volue autour de cette
position. De plus, lvolution de la trajectoire sans influence daucunes forces extrieures
permettra de dterminer si le point de fonctionnement est stable. Le calcul de cette
25

position dquilibre ncessite simultanment :
la garantie de lquilibre des forces entre la charge portante du palier et la charge

statique applique au rotor
la dtermination de la configuration gomtrique correspondante (e, )
Par consquent, le schma de rsolution bas sur une mthode de dichotomie sarticule
sur deux boucles ditrations (F IG .2.2). Une premire boucle permet de dterminer la
valeur de lexcentricit relative du rotor avec un critre dvaluation sur lquilibre des
forces. Ds lors que lquilibre est trouv, lautre boucle value la valeur de langle de
calage du rotor.
F IGURE 2.2: Algorithme de recherche de la position dquilibre du rotor au sein du cous-

sinet
2.1.1.3 Rsolution des quations du mouvement
Les quations du mouvement sont rsolues laide de lalgorithme de Verlet. Cette

mthode de rsolution permet de rduire les erreurs de calcul et prsente une meilleure
stabilit numrique compare lalgorithme dEuler. Le calcul se droule de la faon
26

suivante :

x(t)
A linstant t, pour une position {X(t)} = et des vitesses
y(t)
Vx (t)
{V } = du centre du rotor, on dtermine, dans lordre :
Vy (t)
Les forces arodynamiques par intgration du champ de pression obtenu par la
rsolution de lquation de Reynolds en instationnaire

Fx (t)
{F(t)} =
Fy (t)
Les acclrations
Ax (t)
{A(t)} =
Ay (t)
laide des quations de la dynamique
A linstant t + t, la nouvelle position est donne par :
t 2
{X(t + t)} = {X(t)} + t{VX (t)} + {AX (t)} + o(t 2 )
2
Puis les nouvelles composantes des forces arodynamiques sont obtenues

{F(t + t)}
Ensuite les nouvelles composantes de lacclration {A(t + t)}
Les nouvelles composantes de la vitesse sont donnes par lapproximation sui-

vante :
t
{V (t + t)} = {VX (t)} + ({A(t)} + {A(t + t)}) + o(t)
2
La stabilit de lorbite est dtermine sur k priodes du mouvement kT laide du

critre suivant qui constitue le test darrt du calcul de la trajectoire, lerreur en moyenne
quadratique :
s
2 2
x(t) x(t kT ) y(t) y(t kT )
+ 6 Tolerance
x(t) y(t)
27

F IGURE 2.3: Algorithme de Verlet
Avec k > 1 un entier positif qui dpend du cas tudi et la tolrance est gnralement
prise infrieure 0.01.
28

Le choix du pas de temps :
Le pas de temps est choisi par rapport la priode de rotation T avec Nt t = T et Nt

un entier positif.
En valeur adimentionne :
2
t =
Nt
Le schma de rsolution de type explicite ncessite de porter une attention particulire
sur le choix du pas de temps, et par consquent sur le choix de Nt , afin de garantir la
stabilit du schma numrique. Cette valeur dpend du problme tudi cependant il
nexiste pas pour les problmes non-linaires une faon gnrale de la prvoir. Une
mauvaise estimation du pas de temps peut avoir plusieurs consquences sur les calculs.
Pour sassurer de la validit du rsultat, on utilise communment les indicateurs suivants
[ABD 82] :
la position du centre de lorbite : elle est en rgle gnrale proche de celle calcule
en rgime statique. Elle peut prsenter malgr une bonne approximation de lex-
centricit, un angle de calage trs diffrent de celui calcul lquilibre, cela peut
tre du une surestimation du pas de temps.
la hauteur minimale du film dair : elle peut atteindre sa limite maximale pour des
conditions de chargement ou de fonctionnement du palier trop svres. Cependant,
ceci peut tre du une erreur de calcul cause par une valeur trop leve du pas de
temps. Il est ncessaire dans ce cas deffectuer des calculs avec diffrents pas de
temps.
la variation de la pression maximale : un pas de temps trop grand conduit
une variation trop importante de la pression maximale. Cette grande variation
traduit gnralement une instabilit numrique. Il est donc ncessaire de vrifier la
continuit des variations de la pression maximum.
Seuil de stabilit :
Pour dfinir la stabilit dun point de fonctionnement, le systme est tudi sans prise
en compte des excitations extrieures telles que lexcentration de balourd et les efforts
priodiques de type cyclique (la position dquilibre statique sous chargement dfinie la
condition initiale). La carte de stabilit de fonctionnement du palier se fait laide dun
balayage en vitesse de rotation pour plusieurs masses de rotor. On retrouve trois types de
fonctionnement :
Le point de fonctionnement est stable : le centre du rotor tend vers la position
dquilibre statique (F IG .2.5)
Le point de fonctionnement est proche de la frontire de stabilit : la trajectoire du
centre du rotor en rgime tabli est orbitalement stable (F IG .2.6)
29

F IGURE 2.4: Repre de la trajectoire du rotor
F IGURE 2.5: Fonctionnement stable
Le point de fonctionnement est instable : la trajectoire est divergente (F IG .2.7)
30

F IGURE 2.6: Fonctionnement orbitalement stable : limite de stabilit
F IGURE 2.7: Fonctionnement instable
31

2.1.2 Lcoulement du film fluide

La dtermination de la trajectoire du rotor dpend du calcul des champs de pression
dans le film fluide compressible qui nous permettra dobtenir les forces arodynamiques
qui agissent sur le rotor. Nous allons introduire ici les quations et hypothses qui per-
mettent de les dterminer.
2.1.2.1 Dtermination des champs de pressions : mise en quations
On crit les principes de la physique macroscopique dans un repre Eulrien, savoir

le principe de conservation de la masse et le principe fondamental de la dynamique. On
obtient les quations de Cauchy :
quations de Cauchy :
d
+ div( u)=0 (2.7)
dt
dui i j
= fi + (2.8)
dt x j
i j = ji (2.9)
i, j = 1, 3
Avec
xi les positions des particules fluides,

ui les vitesses des particules fluides,
la masse volumique,
fi les forces volumiques,
i j le tenseur des contraintes.
La loi de comportement rhologique pour des fluides newtoniens scrit :
i j = (p + )i j + 2(i j )
Avec
taux de dilatation cubique

et les coefficients de lam,
i j le tenseur des taux de dformations,
i j le symbole de Kronecker,
p la pression.
32

L quation de Reynolds des films minces visqueux est obtenue en introduisant la loi
de comportement des fluides newtoniens et des gaz parfaits isothermes dans les qua-
tions de Cauchy en considrant la hauteur du film fluide trs petite devant la largeur et la
longueur du contact.
Les hypothses simplificatrices pour la formulation de lquation de Reynolds dans
le cas des paliers gaz sont les suivantes :
le milieu est continu,

le fluide est newtonien,
lcoulement est laminaire,
les forces massiques sont ngligeables,
les forces dinertie sont ngligeables devant les forces de viscosit,
il ny pas de glissement entre le fluide et les parois,
la courbure du film fluide est nglige,
la viscosit et la masse volumique du fluide ne varient pas suivant lpaisseur du
contact,
lpaisseur du film fluide est trs faible devant la largeur et la longueur du contact,
le fluide est assimilable un gaz parfait et lcoulement est isotherme
pression
= constante
massevolumique
lcoulement est isovisqueux.
F IGURE 2.8: Schma des variables du film fluide
On obtient alors :
33

quation de Reynolds :
ph3 p ph3 p
[ ]+ [ ] (2.10)
x x z z
s1 s2 h
= 6h p(u1 + us2 s1
1 ) + 6p(u1 + u1 ) (2.11)

x x
s1 h
p(u3 + us2 s1 s2
3 ) + 6p(u3 + u3 ) (2.12)

+6h
z z
p
+12pus2
2 + 12h (2.13)
t
Avec
p le champ de pressions,
h le champ de hauteurs,
sk les surfaces,
usk

i les composantes des vitesses suivants les axes ei ,
i = 1, 3 et k = 1, 2 les indices de vitesses,
x, y, z les coordonnes des particules fluides.
La configuration particulire du palier cylindrique nous permet dcrire lquation de
Reynolds en coordonnes cylindriques [FRE 95] :
quation de Reynolds instationnaire adimensionne et en coordonnes cylindriques

pour un film mince compressible, isotherme, laminaire :
PH 3 P PH 3 P
[ ]+ [ ] (2.14)
Z Z
PH PH
= + 2 (2.15)
T
Avec
pa la pression ambiante
Les variables adimentionnes :
H = Ch0 , Z = Rzr , T = t, P = ppa
Le nombre de compressibilit du fluide qui dpend des caractristiques gom-
triques et de fonctionnement scrit :
6 Rr 2
= ( )
pa C0
34

F IGURE 2.9: Repre cylindrique du palier
Prise en compte de la turbulence :
Dans notre cas, pour des vitesses de rotation leves lhypothse dcoulement lami-
naire nest plus vrifie. On utilise alors lapproche dveloppe par Contantinescu-Ng et
Pan qui introduit le concept de viscosit effective ([FRE 95]) afin de prendre en compte les
effets de turbulence. Ce modle reste valable pour un nombre de Reynolds Re 6 20000.
On obtient lquation de Reynolds instationnaire adimensionne en coordonnes cylin-
driques pour un film mince visqueux compressible, isotherme et turbulent que lon appelle
lquation de Reynolds modifie :
quation de Reynolds modifie en coordonnes cylindriques adimensionne

[FRE 95] :
PG H 3 P PGZ H 3 P PH PH
[ ]+ [ ] =0 (2.16)
Z Z 12 6 T
1 1
Pour Relocal > 2000 G = 12+0.0136R0.9
et GZ = 12+0.0043R0.96
elocal e local
1
Pour Relocal < 2000 G = GZ = 12
Les coefficients G et GZ sont obtenus par exprimentation et ne peuvent tre consi-

drs que si lcoulement est de type turbulent "couette" cest dire si le nombre de
Reynolds de couette local Relocal > 2000
35

2.1.2.2 Dtermination des champs de hauteurs et conditions aux limites
Pour un palier cylindrique sans dformation du coussinet, le champ de hauteurs adi-

mentionn en coordonnes cylindriques scrit :
H0 = 1. + cos( )
Avec est langle de calage
Le champ de hauteur avec la dformation de la structure souple Hstructure que lon

caractrisera plus loin scrit :
H = H0 + Hstructure
36

Conditions aux limites :

Le long du palier suivant Z , lalimentation est telle que Pz=0 = Pz=L = Pa ce
qui implique lexistence dun gradient de pression dans cette direction. Malgr
lexistence de cet coulement de Poiseuille souvent ngligeable dans notre cas
devant celui de Couette (au vu des valeurs de vitesse impliques), on a choisit de
ngliger ce phnomne pour la caractrisation de la turbulence.

Dans le plan perpendiculaire Z suivant la circonfrence du palier, il existe trois
types dhypothses gnralement admises :
Conditions de Sommerfeld :
Le film lubrifiant est suppos continu sans possible rupture, la pression reste
toujours positive. Ceci nest valable que pour les paliers fonctionnant de
trs faibles charges ou avec des pressions dalimentation importantes (trs
suprieures la pression de vapeur saturante). Le champ de pression obtenu
aprs rsolution est antisymtrique.
Conditions de Gmbel :
Le film lubrifiant peut tre discontinu, cest dire avec une possibilit de rupture,
la pression est annule quand elle est ngative. Cela revient les ngliger dans
la solution de Sommerfeld.
Conditions de Reynolds :
Le dbit de lubrifiant est considr continu dans le palier. Ainsi pour une
abscisse circonfrentielle donne la pression et le gradient sannulent. Ce sont
les conditions les plus proches de la ralit et retenues pour cette tude.
Lair ne produit pas de phnomnes de cavitation, il peut donc exister des zones o la
pression est infrieure la pression ambiante. Dans le cas du coussinet dformable ceci
est corrig par le soulvement des feuilles jusqu obtenir lquilibre des forces sur les
feuilles suprieures [HES 83].
Les quations et hypothses tant poses, dans la suite nous tcherons de dtailler les
mthodes utilises afin de rsoudre les quations non linaires obtenues.
37

2.1.2.3 Rsolution de lquation de Reynolds modifie

Discrtisation temporelle et schma de rsolution implicite :
Le schma de rsolution choisi est la mthode dEuler implicite qui nous permet
dtre inconditionnellement stable quelque soit le pas de temps. Le pas de discrtisation
temporel est pris gal t utilis pour le calcul de la trajectoire du rotor :
Discrtisation temporelle de lquation de Reynolds modifie :
PG H 3 P t+dt PGZ H 3 P t+dt

[ ]i, j + [ ] (2.17)
Z Z i, j
t+dt
PH t+dt t Pi, j Pi, j
t
t
Hi,t+dt t
j Hi, j
[H + Pi, j ] = O(t) (2.18)
12 i, j 6 i, j t t
A chaque pas de temps, pour une discrtisation spatiale choisie initialement (la m-
thode des diffrences finies centres), la rsolution se fera laide de la mthode de New-
ton raphson.
Discrtisation spatiale et mthode des diffrences finies centres :
Les hauteurs de film tant faibles devant la longueur et la largeur du contact, La r-

solution par diffrences finies centres communment utilise pour des films minces est
suffisante et efficace. Pour cela, on considre le palier dvelopp dans le sens radial en
ngligeant sa courbure comme suit (F IG .2.10). On dcoupe le domaine en rectangles l-
mentaires :
F IGURE 2.10: Maillage du film fluide
Avec les pas de discrtisation spatiale adimentionns

2
=
N 1
38

L/R
Z =
NZ 1
En chaque point du maillage (i, j), on dfinit les drives des champs de pression et
de hauteurs en fonction des points prcdents et suivants :
P(i, j) P(i + 1, j) P(i 1, j)

= + o(t 2 )
2
P(i, j) P(i, j + 1) P(i, j 1)
= + o(t 2 )
Z 2Z
2 P(i, j) P(i + 1, j) 2P(i, j) + P(i 1, j)
= + o(t 2 )
2 2
2 P(i, j) P(i, j + 1) 2P(i, j) + P(i, j 1)
= + o(t 2 )
Z 2 Z 2
Lquation de Reynolds est alors rcrite en appliquant les relations prcdentes
lintrieur du domaine, la pression est impose sur les frontires. Nous obtenons alors un
systme de (N 2)(NZ 2) quations autant dinconnues.
Rsolution par la mthode de Newton-Raphson :
Le problme consiste rsoudre une quation non linaire instationnaire et pour cela
la mthode de Newton-Raphson est trs approprie. Nous allons donc chercher laide
ditrations successives rduire les rsidus en introduisant la position du rotor en rgime
permanent en tant que position initiale. En effet, le mouvement du rotor reste proche
de la position dquilibre. La mthode de diffrences finies conduit une formulation
discrtise qui peut scrire sous la forme suivante :
[F(P)]{P} = 0
Avec
{P} =t < ..., Pl , ... >
[F(P)] =t < ..., Fk (P), ... >
Fk (P) =< ..., Fkl (P), ... >
l, k = f onction(i, j)
l, k = 1, (N 2)(NZ 2) et [F] la matrice constitue des vecteurs Fk .
Dans la suite, on remplace {P} par P pour simplifier les notations. La mthode de
rsolution consiste construire une suite de solution P0 , P1 , ..Pn , Pn tant calcule partir
de Pn1 . A litration n 1, supposons que nous ayons obtenu une approximation de Pn1
de la solution du systme linaire tel que le rsidu R(Pn1 ) ne soit pas nul :
[F(Pn1 )]Pn1 = R(Pn1 ) 6= 0
39

A litration n nous cherchons une approximation Pn de la solution telle que :
R(Pn ) = R(Pn1 + Pn ) 0
Lalgorithme de rsolution est obtenu en dveloppant ce rsidu en srie de Taylor au

premier ordre au voisinage de Pn1 :
R
R(Pn1 + Pn ) = R(Pn1 ) +n1
Pn + O((Pn )2 ) = 0
P
Do en ngligeant les termes dordre suprieure 1 :
R
Pn = R(Pn1 )
Pn1
Ceci nous conduit rsoudre :
(N 2)(NZ 2)
Fk
Pl
Pl = Fk (P)
l=0
Sous forme matricielle lquation scrit comme suit :
[J]P = [F]
avec les termes Jkl de la matrice jacobienne [J] :
Fk
Jkl =
Pl
Ce systme matriciel est rsolu par un algorithme bas sur la mthode de Gauss et
optimis pour les matrices bandes. Chaque correction P est alors ajoute au vecteur
solution de la manire suivante :
Pn+1 = Pn + r P
Avec r facteur de relaxation.

Le processus est itr jusqu la convergence que nous dfinissons laide de lindi-
cateur derreur sur P suivant :

Pn+1 Pn
errP = supl l n l 6 ToleranceP

Pl
Les termes de la matrice Jacobienne font apparatre des termes en dH

dP , ils feront lobjet
dun paragraphe particulier suite lapproche choisie pour la modlisation de la structure
souple en sachant que
H = H0 + Hstructure
40

2.1.3 Couplage arolastique entre film fluide et la structure souple

Dans le modle de structure prsent, on a une relation directe entre la dformation
de la structure et lpaisseur du film dair. Ce nest pas le cas pour la pression du film
dair. En effet, on ne peut valuer le terme suivant prsent dans les termes de la matrice
Jacobienne dHdP .
En prenant la hauteur de film dair incluant la dformation de la structure en tant que
fonction implicite de la pression, on saffranchit des problmes de couplage arolastique
entre la structure et le film dair. Le calcul du champ de pression et le calcul de la dfor-
mation des feuilles sont traits sparment (couplage faible) :
dH
=0
dP
A chaque pas ditration dans la boucle dvaluation de la pression par la mthode it-
rative de Newton-Raphson, on rvalue la dformation des feuilles. On peut ainsi choisir
un modle quelconque de structure sans modifier lalgorithme de calcul de rsolution de
lquation de Reynolds.
41

2.1.4 Dformation des feuilles mtalliques

La premire tape de ltude de la dformation des feuilles passe par la dtermination
des tenseurs de dformation de la structure flexible. Les caractristiques du matriau
ainsi que les sollicitations en prsence nous permettent de nous placer dans le cas des
solides lastiques. Les difficults de modlisation du comportement du systme se situent
au niveau des non linarits gomtriques en prsence. Dans notre cas dtude elles sont
les suivantes :
Les grands dplacements : lhypothse de petits dplacements nest absolument

pas valable pour les bumps et peut mener ngliger certains phnomnes prpon-
drants. Il est donc indispensable de travailler en grands dplacements.
Le phnomne de flambage des structures minces
Les conditions aux limites avec la prsence de frottements secs :
feuille ondule / feuille support
feuille ondule / fourreau
2.1.4.1 Matrice de rigidit et modle de frottement sec

Surface moyenne et section droite :
Les feuilles mtalliques qui composent le palier sont des structures minces de par leurs
dimensions. Ces structures sont particulires car elles sont toutes gres par un mme
type de comportement travers lpaisseur. Leur tude est plus complexe (non linarits
gomtriques) que celle des structures tridimensionnelles. Aujourdhui on obtient de bons
rsultats grce la mthode des lments finis [BAT 92][BAT 90a][BAT 90b].
Une structure mince est modlise par sa surface moyenne (F IG .2.11).
F IGURE 2.11: Surface moyenne dune structure mince et variables cinmatiques
Pour une structure mince, nous cherchons connatre les dplacements dun point
P appartenant la surface de rfrence (la surface moyenne) auquel nous ajoutons une
hypothse de comportement dans lpaisseur. La thorie des plaques que nous considrons
dans la suite est base sur lhypothse de sections droites qui considrent que les points
42

matriels situs sur une normale la surface moyenne non dforme restent sur une droite
dans la configuration dforme. Il en rsulte que les champs de dplacements dans le plan
moyen (u, v) varient linairement dans lpaisseur en z et le dplacement transversal (w)
nest fonction que de x et y.
Les dplacements scrivent :

u(x, y, z) u(x, y) zx
U(x, y, z) = v(x, y, z) = v(x, y) + zy
w(x, y, z) w(x, y) 0
Avec
u = u(x, y, z) le dplacement dans le plan moyen suivant x

v = v(x, y, z) le dplacement dans le plan moyen suivant y
w = w(x, y, z) le dplacement transversal suivant z
x la rotation de la normale la surface moyenne dans le plan (y, z)
y la rotation de la normale la surface moyenne dans le plan (x, z)
Afin de prendre en compte le cisaillement transverse, on choisit lhypothse de
Mindlin-Reissner qui est une gnralisation de lhypothse de section droite de Kirschoff-
Love. Le cisaillement transversal est non ngligeable si [ZIE 77]
Lcaracteristique
46 6 20
epaisseur
Flambage lastique statique :
Une structure est en quilibre stable si pour un type de sollicitation, la structure tend
revenir sa premire configuration lorsquelle en est lgrement carte. Dans le cas
contraire, lquilibre est dit instable. Dans ce cas la structure peut changer de forme, on
parle alors de flambage. Le flambage correspond la disproportionnalit entre les charges
et laccroissement des dplacements, il sagit donc dune non-linarit gomtrique dans
le cas lastique.
Le flambement se produit pour des structures minces et lances pour lesquelles la
raideur de flexion est beaucoup plus faible que la raideur de membrane. Ce qui sera notre
cas, on aura donc des flches non ngligeables pour des accroissements de chargement
relativement faible.
Le domaine de dfinition tant restreint au cas lastique, nous parlerons ici que de
flambement lastique. Cela correspond au cas o la charge critique est infrieure la li-
mite dlasticit du matriau. Le travail sur les dplacements de la structure des feuilles
sera considr comme quasi-statique, on se place donc dans le cas de flambement las-
tique statique. Le processus de chargement sera suffisamment petit pour que la structure
puisse tre considre tout instant en tat dquilibre quasi-statique.
43

Efforts internes pour une structure mince :
Une structure mince a des effets de flexion trs importants. Par ailleurs des effets de
membrane et de cisaillement transverse sont aussi prsents.
Nx , Ny , Nxy reprsentent les efforts rsultants de membrane
u, v les dplacements de membrane
Mx , My , Mxy reprsentent les moments de flexion
w le dplacement de flexion
Tx , Ty reprsentent les efforts tranchants (cisaillement transversal)
x la rotation de la normale la surface moyenne dans le plan (y, z)
y la rotation de la normale la surface moyenne dans le plan (x, z)
F IGURE 2.12: Efforts internes de la structure mince
On crit alors le tenseur des dformation St :

x

y

xy
membrane/cisaillement

2

St = = xw2

f lexion
2

yw2

w 2
2 xy
Grands dplacements des bumps :
Les sollicitations se localisent aux extrmits des bumps soit leurs sommets soit aux
bords droit et gauche, nous sommes donc en prsence de grands dplacements pour les
bumps au vu de limportance des forces en jeu.
44

Avec la prise en compte des grands dplacements pour les bumps, on choisit dintro-
duire chaque incrment de sollicitation une nouvelle matrice des contraintes initiales
partir du tenseur des dformations calcul lincrment prcdent [BAU 03] :

u 1 w 2
2 ( x )
x
v
1 w 2
! u y v 2 ( y )

!
x +2 y w
membrane/cisaillement membrane/cisaillement w
PD GD

St = + = + x y

f lexion f lexion w
x2

PD GD
2w
0

2
y 0
2 w
2 0
xy
Avec
PD pour Petits Dplacements

GD pour Grands Dplacements
caractrisation de la structure mince :
La feuille ondule est forme dun assemblage de coques et de plaques (F IG .2.10)
F IGURE 2.13: Feuille ondule : assemblage de coques et de plaques
La thorie des plaques sappliquent aux coques moyennant une transcription dans le
repre global de la coque [ZIE 77].
Dans la continuit de lhypothse sur le rayon de courbure du palier pour le film
fluide, la feuille support est considre comme une plaque mince. Son rle principal est
de limiter les phnomnes de friction avec le rotor lors des phases darrt - dmarrage.
Conditions aux limites :
45

Dans cette tude, nous avons travaill sur deux types de configurations gomtriques,
ce qui signifie une diffrence de conditions aux limites au niveau des contacts frottants et
des sollicitations par les forces arodynamiques :
F IGURE 2.14: Feuille ondule : configuration gomtrique 1
F IGURE 2.15: Feuille ondule : configuration gomtrique 2
Gestion du problme de contact :
Pour un chargement donn t, la structure est charge progressivement avec une r-

actualisation des conditions physiques :
la condition de contact
la condition de non pntration
Pour chaque incrment de chargement, la gestion des conditions de frottement est faite
laide de la loi de Coulomb :
Soit g la contrainte limite de frottement, calcule grce la loi de Coulomb :
g = | fn |
Alors
adhrence u(x, y, z) = 0 | ft | 6 g
46

glissement u(x, y, z) 6= 0
| ft | > g
dt .u(x, y, z) < 0 La force de frottement est oppose au dplacement tangentiel
Lintgration des ingalits dans une formulation variationnelle [ZIE 77] ncessite
lutilisation dune mthode itrative. La mthode de KOMBI dveloppe par Kalker
([KAL 90])permet la rsolution simultane des problmes de contact normal et tangen-
tiel. Sa convergence est lente mais effective.
Les quations dquilibre statique de dformation de la structure :
En appliquant le principe dquilibre des forces sur les feuilles suprieures on obtient :
quation dquilibre statique des feuilles

Z Z Z
St : St dV =
Fpression U d f ilm
+ Ff rottement U dcontact (2.19)
V f ilm contact
Avec
St le tenseur des contraintes de la structure

St le tenseur des dformations de la structure
V le volume de la structure
f ilm la frontire avec le film fluide
Fpression les forces arodynamiques dues la pression du film
contact la frontire des zones en contact
Fcontact les forces de frottement
2.1.4.2 Rsolution des quations dquilibre
En mcanique des structures, la Mthode des lments finis (MEF) est la plus utilise
pour la rsolution numrique. Le choix des lments (forme, inconnues) est conditionn
par le problme [DHA 84]. Les lments finis utiliss dans notre cas pour approximer les
surfaces de rfrence des plaques et des coques seront des lments quadrilatres dHer-
mite quatre noeuds, qui permettent de rsoudre les problmes de continuit entre les
lments. En effet, pour prendre en compte les effets de la flexion dune structure mince
courbe, nous avons besoin de calculer les drives premires des dplacements. Elles sont
donc considres comme des inconnues du problme. On utilise aussi des lments de
Lagrange pour les dplacements de membrane.
La coque et la plaque seront approximes par un assemblage dlments rectangulaires
avec six degrs de libert par noeud :
47


ui

ui
vi vi

wi wi
Ui = =
w

xi
( y xz )i

yi ( w

x yz )i

zi = 0 zi = 0
F IGURE 2.16: lments de rfrences
Remarque : z associ au couple fictif Mz est choisi gal 0 (6 1.105 ). Lintroduction

de ce couple fictif nous permet de lever la singularit de la matrice de rigidit.
La matrice de rigidit est crite dans les coordonnes globales du systme, ce qui
na aucune influence sur la matrice rigidit de la plaque car le repre des lments con-
cide avec le repre global. Ceci nest pas le cas pour la coque, les lments rectangu-
laires nont pas la mme position dans lespace global. Un changement de repre doit
tre fait pour chaque lment de la coque. Par ailleurs, les effets de membrane et de
flexion sont coupls, la simplification par dcouplage ntant pas probante dans ce cas.
[BAT 82][BAU 03][ZIE 77] [BAT 92][BAT 90a][BAT 90b] [DHA 84]
Sous forme matricielle on obtient le systme suivant :
[K][U] = [F] + [Rc ] (2.20)
Avec
[K] la matrice de rigidit de la structure (cf. annexe C)

[U] le vecteur des inconnues nodales
[F] le vecteur nodal des forces extrieures (le chargement)
[Rc ] le vecteur nodal des forces de frottement
48

Stabilit et validit
Dans ce problme partiellement quasi-statique, le pas de temps critique choisi pour
le mouvement du rotor doit tre suffisamment petit pour permettre londe de pression
de parcourir dans le milieu lastique une longueur caractristique lmin gale la taille du
plus petit lment du maillage de la structure souple (approche quasi-statique) [HIL 77] :
r

tmin = lmin
E
Avec
la masse volumique
E
qle module dYoung du matriau
E
la vitesse de propagation de londe de pression dans le milieu lastique
Afin de respecter ce critre, pour chaque pas de temps utilis pour le calcul du mou-
vement du rotor les incrments (relaxation des hauteurs et des pressions) sont choisis en
consquence. Linconvnient majeur dune telle pratique rside dans le temps de calcul
qui devient alors plus long.
49

2.1.4.3 Rsultats et comparaisons

Les lments tudis dans ce paragraphe ont les mmes caractristiques que les l-
ments constituant la feuille ondule prsente dans le palier.
Etude de la plaque :
Les caractristiques de la plaque mince sont les suivantes TAB .2.1 :
paramtres valeurs
Module dYoung E 2, 1.1011 Pa
Coefficient de poisson 0.3
E paisseur 0.08 mm
l plaque 3 mm
ldoigt 10 mm
TABLE 2.1: Caractristiques gomtriques et matrielles de la plaque
Tout dabord, un doigt est la terminologie utilise pour dfinir une portion de feuille
dans le sens de la profondeur du palier.
Afin dvaluer notre modle, on tablit deux cas tests (efforts de traction et de flexion)
sur llment plaque et on compare aux rsultats analytiques et numriques que lon
trouve dans la littrature.
Pour une plaque sollicite avec un effort de traction et encastre au ct oppos, la
plaque prsente une forte rigidit en effort de traction. En effet les termes de membrane
dans la matrice de rigidit sont levs. Le matriau est rsistant la traction pour des
pressions allant jusqu 790 MPa. Pour une plaque sollicite avec un effort de flexion et
encastre ses 4 bords, la plaque senfonce ragissant ainsi leffort appliqu.
Les rsultats sont en bonnes concordances (1% derreur) avec les rsultats analy-
tiques et les calculs dvelopps sous Matlab [BER 03] [KWO 00].
Etude de la coque :
Les caractristiques de la coque mince sont les suivantes TAB .2.2 :

La coque au sein de la feuille ondule subit deux formes de sollicitation, ses extr-
mits et au sommet (F IG .2.17).
Au sommet (a),les rsultats montrent une bonne concordance avec les calculs sur
Abaqus V6.7 et met en vidence lassouplissement de la structure lorsque le char-
gement augmente. Lerreur en dplacement nexcde pas 1.1% (F IG .2.18).
En comparaison avec le modle 1D (poutre courbe) nous calculons la raideur ponc-
tuelle au sommet afin dvaluer la diffrence de raideur avec le modle 3D plus
raliste TAB .2.3.
La prise en compte du phnomne de flambage de la structure mince rend la coque
plus souple quun modle 1D poutre courbe.
50

paramtres valeurs
Module dYoung E 2, 1.1011 Pa
Coefficient de poisson 0.3
E paisseur 0.08 mm
lcoque 4 mm
hcoque 0.48 mm
ldoigt 10 mm
TABLE 2.2: Caractristiques gomtriques et matrielles de la coque
F IGURE 2.17: Gomtrie et maillage EF de la coque
F IGURE 2.18: Pourcentage derreur dflection coque encastre
51

paramtres valeurs
raideur linique ponctuelle coque 50000 N/m
raideur linique ponctuelle poutre courbe 100000 N/m
TABLE 2.3: Raideur linique ponctuelle modle 1D/3D pour un bump encastr
NB : La raideur linique ponctuelle reprsente le rapport chargement-dplacement

(suivant z). On lappellera raideur ponctuelle par la suite.
Aux extrmits (b) et (c)(F IG .2.17), ltude porte sur 2 cas de sollicitation pour
une coque encastre gauche on tire ou compresse le bord gauche. On retrouve
les dplacements calculs avec Abaqus avec un soulvement du bord droit lorsque
lon tire et un abaissement lorsque lon compresse. Le mouvement tant important
mme pour des petites sollicitations, lhypothse de petits dplacements nest pas
suffisante. Les rsultats sont corrects avec lhypothse de grands dplacements.
Etude de lassemblage coque-plaque :
Pour une feuille ondule complte, on tudie le comportement de lassemblage coque-

plaque afin dvaluer les interactions entre les diffrents lments de la feuille, notamment
linteraction entre les coques. Pour cela nous tudions une chane de 10 bumps chargs

aux sommets de manire linique et suivant ZSt avec 4 types de chargement diffrents et
des conditions aux limites identiques suivantes (F IG .2.19) :
Encastrement droite au niveau de la premire coque,

les plaques sont bloques suivant ZSt et les dplacements suivant XSt sont permis
La littrature propose de nombreuses tudes menes avec diffrents modles sur une
chaine de 10 bumps dans les mmes conditions qui permettent dtablir des comparaisons
[LEL 07].
volution de la raideur ponctuelle en fonction du type de chargement (F IG .2.20)
Le comportement des coques change en fonction du type de chargement et ce
contrairement ce qui a t montr jusqu prsent avec dautres modles [LEL 07]
[HES 83].
Selon le type de chargement, on observe des zones dassouplissement et de raideur
accrue. Pour un chargement croissant ou dcroissant la coque la moins sollicite
prsente un pic de raideur sous leffet de linteraction avec les autres coques. Las-
souplissement aux grandes charges est prsent mais lintensit est gomm par lin-
teraction. Dans le cas du chargement mixte, la coque la plus charge voit sa raideur
seffondrer pour une valeur de charge plus petite que celle dans le cas croissant ou
dcroissant.
Dans le cas du modle poutre ou ressort pour une structure assemble, on observe
sur la raideur ponctuelle linfluence des conditions aux limites mais trs peu ou pas
celle de linteraction entre les bumps.
52

F IGURE 2.19: Cas dtude pour le comportement dune chaine de bumps
F IGURE 2.20: volution de la raideur ponctuelle en fonction du type de chargement
53

Pour continuer notre analyse, nous dfinissons deux paramtres qui sont importants
pour la suite de ltude sur les paliers :
w(x, y) : la dflection (flche) des sommets qui influence clairement la hauteur
du film fluide et donc la position du rotor (variable adimensionne par rapport
lpaisseur de la structure)
u(x, y, z) : le dplacement transversal des plaques, qui va nous donner la quantit
dnergie dissipe par frottement sur la fondation (variable adimensionne par
rapport lpaisseur de la structure)
Nous avons trac lvolution de ces deux paramtres avec ou sans prise en compte
du frottement et pour diffrents types de chargement (F IG .2.19).
volution de la dflection des coques avec et sans frottement (F IG .2.21, F IG .2.22)
On observe linfluence du type de chargement sur la dflection ainsi que les condi-
tions aux limites. Loriginalit se retrouve dans la possibilt dune dformation po-
sitive que lon apparente un effet de soulvement de la structure.
Concernant linfluence du frottement (coefficients gaux 0.3 et 0.4), nous ob-
servons un changement consquent sur la dflection des coques selon la prise en
compte ou non du frottement sec et ce quelque soit le type de chargement. La confi-
guration change compltement, il est donc trs important de tenir compte du frotte-
ment afin dobtenir une hauteur de film dair la plus raliste possible.
volution du dplacement transversal des plaques avec et sans frottement
(F IG .2.23, F IG .2.24)
Les dplacements transversaux des plaques sont aussi influenc par le type de char-
gement et la prise en compte du frottement (glissement, adhrence) va influencer
leurs configurations. On en dduit en comparant avec les dflections des coques
que les dplacements transversaux vont provoquer sur les coques des phnomnes
dassouplissement brusque d au flambage. En effet, le phnomne de flambage
des coques qui est plus important lorsque lon tire sur le bord droit ou gauche dune
coque mince (rsultats obtenus avec Abaqus 6.7).
Pour conclure, le type de chargement a une influence importante sur le comporte-
ment de la structure et nous avons mis en vidence deux caractres non linaires :
le flambement et le frottement.
De plus, dans le cas dun chargement important, les coques qui ont flamb vont
venir au contact et frotter sur le fourreau. Ceci aura pour consquence daugmenter
la dissipation dnergie et de rigidifier le systme. La dissipation nest donc pas
proportionnelle au chargement, le flambement apportant une non linarit suppl-
mentaire au problme : interaction entre le flambement et le frottement
volution de la dissipation en fonction du type de chargement (F IG .2.25)
Nous avons calcul selon le type de chargement lnergie dissipe correspondante.
Pour un type de chargement uniforme, mais dintensit diffrente la dissipation
nest pas proportionnelle cette intensit. Ce type de quantification nous permet de
montrer linfluence importante du type de chargement sur les pertes de puissances
engendres par les frottements secs dans le palier entre les feuilles et le fourreau
54

F IGURE 2.21: Comportement de la dflection des coques sans frottement
F IGURE 2.22: Comportement de la dflection des coques avec frottement
55

F IGURE 2.23: Comportement du dplacement transversal des plaques sans frottement
F IGURE 2.24: Comportement du dplacement transversal des plaques avec frottement
56

volution de la dissipation pour un cas de chargement et dchargement de mme intensit

(F IG .2.26) Dans ce cas nous avons montr lirrversibilit du comportement de
notre structure. En effet aprs un chargement et dchargement de mme intensit
notre structure ne revient pas sa position initiale. Cela se vrifie sur les pertes de
puissance et montre la ncessit dutiliser une mthode du lagrangien ractualise
pour la prise en compte des dformations de la structure lors du fonctionnement
dans le palier.
F IGURE 2.25: Dissipation en fonction du type de chargement
F IGURE 2.26: Dissipation totale par incrment de charge
57

2.2 Dtermination des paramtres statiques du palier

Les paramtres statiques du palier retenus pour cette tude sont les suivants [FR 90] :
la charge portante et langle de calage,
le couple de frottement fluide,
lnergie de dissipation par frottement sec
Charge portante et angle de calage :
La force arodynamique quexerce le film dair sur le rotor est calcule en intgrant
le champ de pression obtenue dans tout le film. Dans le repre de rfrence OXrYr , avec
laxe OXr port par la ligne des centres OOr . (F IG .2.27) Pour un point M du palier repr
F IGURE 2.27: Repre de rfrence pour le calcul des forces arodynamiques
par langle , les composantes de la force lmentaire applique par le film dair en M
scrivent alors :

dWx = (p pa)Rcosddz
dWy = (p pa)Rsinddz
Les composantes de laction du film dair sur le rotor scrivent alors :

( R RL
Wx = 02 0 z (p pa)Rcosddz
R RL
Wy = 02 0 z (p pa)Rsinddz
On en dduit la norme de cette force et langle de calage qui repre la direction de

la force dveloppe par le palier par rapport la ligne des centres OOr . Leurs expressions
sont les suivantes :
58

Dtermination des paramtres statiques du palier
q
W = Wx2 +Wy2
= arctan Wy
Wx
Couple de frottement fluide :
Le calcul du couple de frottement fluide seffectue sur lune ou lautre des parois du
contact (rotor ou coussinet) par intgration de la contrainte de cisaillement.
En rgime laminaire, lexpression de la contrainte de cisaillement correspondante
est :
u1 1 p
xy = = (2y h) + R
y 2R h
Avec u1 la composantes de la vitesse dcoulement dans le film dair tel que :
1 p y
u1 = y(y h) + R
2R h
En rgime turbulent, il nexiste pas de relations exactes qui permettent de lier les
contraintes de cisaillement au gradient de vitesse comme en rgime laminaire . Pour
son calcul Constantinescu propose dutiliser pour la contrainte la paroi lexpres-
sion suivante issue de lexprimentation [CON 73] :
u 1 p
xy = = (2y h) + R(1 + 0.0012Re0.96 )
y 2R h
On en dduit alors, le couple exerc sur le coussinet (y = 0) ou sur le rotor (y = h) :
R RL
Ccoussinet = 02 0 z Rxyy=0 Rddz
(
R RL
Crotor = 02 0 z Rxyy=h Rddz
La dtermination du couple de frottement fluide nous permet de calculer la puissance
dissipe dans le film fluide. Pour quantifier la perte de puissance par les coussinets il reste
calculer la dissipation par frottement sec.
lnergie de dissipation par frottement sec :
Afin que la quantification des pertes de puissance dans le palier soit complte, nous
valuons aussi les pertes de puissances par frottement sec entre les feuilles ou avec le
fourreau. Pour cela, on calcule la perte dnergie due aux dplacements transversaux
des plaques et des coques en contact soit avec le support soit avec le fourreau. On note
Utransverse les dplacements transversaux et Ff rottement les forces de frottement. On a alors :

Edissipation/ f euille = Ff rottement Utransverse
plaque/coque
59

2.3 Schma des stratgies de calcul

De faon trs synthtique, le processus gnral de calcul englobant tous les lments
du palier est le suivant :
F IGURE 2.28: Organigramme gnral du code de calcul
La stratgie de calcul dveloppe pour la partie structure prend en compte le dplace-

ment de la feuille support et de la feuille ondule. Le schma est le suivant :
60

Rsultats et comparaisons
F IGURE 2.29: Stratgie de calcul de la dformation des feuilles
2.4 Rsultats et comparaisons

Comparaisons en comportement statique :
Comparaisons souplesse modle 1D/3D (F IG .2.30)

Pour un cas de fonctionnement donn, on value lvolution de la souplesse au sein
du palier. On constate le comportement non linaire et volutif de la souplesse pour
le modle 3D contrairement au modle 1D qui sapparente un comportement avec
un modle de souplesse fixe.
Comparaisons modle 1D/3D excentration donne
Afin danalyser le comportement statique nous avons valu pour diffrents angle
de calage et excentration donne lvolution de lhauteur minimale et de la dissi-
pation visqueuse dans le palier. Le cas dtude est dcrit dans le tableau TAB .2.4.
Nous constatons une diffrence de valeur, la dissipation visqueuse (F IG .2.31) est
moins importante et la hauteur minimale (F IG .2.32) est plus petite par rapport au
61

F IGURE 2.30: Souplesse adimentionne 40000 rpm modle 1D/3D
modle 1D [HES 83].

Les comportements ne sont pas identiques ce qui confirme le besoin dune nouvelle
tude paramtrique avec le nouveau modle 3D dvelopp.
paramtres valeurs
vitesse 40000 rpm
Viscosit dynamique 2, 1.105 Pa.s
diamtre palier 40 mm
longueur palier 50 mm
jeu du palier 99 m
Modle bump Monobumps
Modle fluide laminaire
Calcul stabilit
Prcharge 40 N
TABLE 2.4: Caractristiques de fonctionnement angle de calage donn
62

F IGURE 2.31: Dissipation visqueuse pour 40000 rpm modle 1D/3D

conclusion sur la dissipation
F IGURE 2.32: La hauteur minimale de film pour 40000 rpm modle 1D/3D
63

Comparaisons en comportement dynamique :

Afin danalyser le comportement dynamique, pour le cas dtude dcrit dans le tableau
TAB .2.5 nous tudierons leurs trajectoires, lanalyse temporelle et frquentielle corres-
pondante.
paramtres valeurs
vitesse 10000 rpm
Viscosit dynamique 2, 1.105 Pa.s
diamtre palier 40 mm
longueur palier 50 mm
jeu du palier 99 m
Modle bump Monobump
Modle fluide laminaire
Calcul stabilit
Prcharge 40 N
TABLE 2.5: Caractristiques de fonctionnement 10000 rpm
Trajectoire (F IG .2.33,F IG .2.34,F IG .2.35)

Dans les 2 modles le point de fonctionnement est stable, cependant lintensit
des dplacements est 10 fois suprieure dans le cas du modle 3D des structures
minces. On note une diffrence dans la position dquilibre statique et du point de
stabilisation, diffrence que lon retrouve dans tous nos cas de calculs.
Le comportement est clairement non-linaire avec un modle 3D plus raliste
contrairement au modle poutre 1D. Dans la suite, nous procdons lanalyse
temporelle et frquentielle des trajectoires.
64

F IGURE 2.33: Trajectoire du centre du rotor 10000 rpm modle 3D
F IGURE 2.34: Trajectoire du centre du rotor 10000 rpm modle 3D (zoom)
65

F IGURE 2.35: Trajectoire du centre du rotor 10000 rpm modle 1D (zoom)
Analyse temporelle (F IG .2.36,F IG .2.37)

Suivant X, on note lexistence dune priodicit dans le mouvement dans les 2 cas.
Cependant pour chaque priode le mouvement rptitif est identique dans le cas 1D
et non linaire dans le cas 3D avec des amplitudes plus importantes.
Suivant Y, cest dire suivant la force de pesanteur, on note lexistence dune dif-
frence de phase entre les 2 modles.
Analyse frquentielle(F IG .2.38,F IG .2.39)
Pour ce qui est du contenu frquentiel, on vrifie bien dans les 2 cas la prsence de
la frquence de rotation denviron 166.6 Hz, la demi frquence de rotation ainsi que
les multiples de la frquence de rotation. Ceci nous permet de vrifier que le contenu
frquentiel est correct. On note que les valeurs des frquences subsynchrones et
sursynchrones sont dcals ce qui traduit laction du frottement des feuilles sur le
comportement dynamique du rotor.
Les frquences sont plus importantes en amplitude pour le modle 3D et prsente
autour de la demi frquence de rotation un niveau dinstabilit plus lev.
66

F IGURE 2.36: Analyse temporelle comparative en X modle 1D/3D
F IGURE 2.37: Analyse temporelle comparative en Y modle 1D/3D
67

F IGURE 2.38: Analyse frquentielle comparative en X modle 1D/3D
F IGURE 2.39: Analyse frquentielle comparative en Y modle 1D/3D
68

Comparaisons laminaire / turbulent :
Dans notre modle on considre que la turbulence se dclare pour un nombre de Rey-
nolds > 1000, en effet, si la turbulence est nettement tablie pour une valeur de 2000, les
tourbillons de Taylor sinstallent partir de 1000.
La trajectoire du rotor au sein du coussinet est modifie (amplitude, forme) par les ph-
nomnes de turbulence qui transforme le cas stable en cas orbitalement stable (F IG .2.40).
La turbulence augmente langle de calage contrairement ce que lon retrouve dans la
littrature. Cela est une consquence dun dplacement plus grand de la structure souple
sous leffet des pressions plus leves dues au phnomne de turbulence. Dans la partie
divergente du palier le champ de hauteur tant plus lev, la turbulence se dveloppe dans
cette zone contrairement la zone autour du convergent qui restera laminaire. La zone de
dveloppement de la turbulence est fonction de la vitesse et du champ de hauteur.
On constate une turbulence modre mme pour des hautes vitesses allant jusqu
100000 rpm.
F IGURE 2.40: Trajectoire du centre du rotor 10000 rpm modle 3D et Reynolds turbu-
lent (zoom)
69

2.5 Conclusions
Dans ce chapitre nous avons prsent les diffrentes modlisation et mises en qua-
tions des lments qui composent le palier. A laide dapproches non linaires pour les
trois zones, nous avons dvelopp et coupl les trois approches. Lessentiel du travail a
consist llaboration du modle des structures minces pour la dformation des feuilles
mtalliques et mettre en place un modle turbulent pour le film dair. Les amliorations
apportes sont les suivantes :
modlisation 3D,
strutures minces,
assemblage coque - plaque,
grands dplacements,
frottement sec,
mthode Lagrangien ractualise,
prise en compte de la feuille support.
Afin de valider notre dmarche nous avons compar les rsultats du modle 3D
lapproche classique la plus intressante le modle 1D de poutre courbe et poutre droite.
Lobjectif tait de montrer quavec une approche plus raliste du modle de feuilles, nous
constaterions leur comportement non linaire et irrversible. Force est de constater que
notre approche prsente des non linarits ainsi que des phnomnes dirrversibilits de
comportement :
priodicit non linaire suivant X
dphasage suivant Y
irrversibilit du mouvement
phnomnes de flambage
Dans la dernire partie de ce chapitre, nous avons montr linfluence dun tel modle
sur le comportement dun rotor support symtriquement par deux paliers identiques.
Nous mettons en vidence :
un jeu plus important, en effet, les hauteurs minimales observes montrent des am-
plitudes diffrentes et une inversion des tendances (positions) entre les 2 modles.
linfluence du coefficient de frottement sur les champs de hauteur de la structure.
une trajectoire non linaire et damplitude plus importante.
des frquences subsynchrones damplitude plus leve proche de la demi-frquence
de rotation
lvolution de la dissipation visqueuse varie en fonction du cas tudi, de la mme
manire que lhauteur minimale.
pour ltude de la stabilit, les points de fonctionnement stable ne sont pas gaux
pour les 2 modles et ne sont pas prsents dans les mme zones de stabilit
Dans la suite, nous tablirons une tude et comparaison exprimentale afin de valider
notre approche. Puis nous procderons une tude paramtrique.
70

Chapitre 3
COMPARAISONS A LAPPROCHE
EXPRIMENTALE ET TUDES
PARAMTRIQUES
Dans ce dernier chapitre, lobjectif dans un premier temps est

de prsenter le banc dessais dvelopp pour les besoins de
ltude afin de caractriser le comportement du palier
arolastique et lapparition des frquences subsynchrones.
Dans un deuxime temps, une tude comparative est fate
avec les rsultats obtenus par lapproche numrique propose
dans les chapitres prcdents. Puis pour conclure ces travaux
de recherche, nous procdons ltude paramtrique des
caractristiques du palier issue de la modlisation numrique.
Sommaire
3.1 Approche exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1.1 Banc dessais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1.2 Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1.3 Comparaisons aux rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2 tudes paramtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2.1 Influence du jeu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
71

3.2.2 Influence du rapport L/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.3 Influence de la masse du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.4 Influence de la vitesse de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.5 Influence de la non linarit structurelle . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.6 Influence de la charge statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.7 Influence du balourd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.2.8 volution de lnergie dissipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.2.9 volution de la position dquilibre et amplitude des orbites . . . . 133
3.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
72

Approche exprimentale
3.1 Approche exprimentale

Le banc dessais mis en place pour ltude a pour objectif la mesure des frquences
subsynchrones et la dtermination de paramtres permettant dtablir une analyse compa-
rative avec lapproche numrique adopte.
3.1.1 Banc dessais

Le banc dessais est compos des lments suivants :
un rotor de 40 mm de diamtre (F IG .3.1), form de pices en acier et dune partie
de nature magntique ayant une fonction motrice,
un moteur lectrique, pouvant atteindre une vitesse maximale de 90000 rpm soit
1500 Hz. Cependant la plage des frquences de rotation est limite la premire
frquence propre de flexion du rotor afin dviter toute dformation irrversible.
Dans le but de dterminer les modes propres du rotor, un diagramme de Campbell
est tabli plus loin.
une pivoterie air forme de :
deux paliers feuilles,
deux butes feuilles,
un dispositif permettant lajout de balourd (F IG .3.1) : le rotor possde des trous
tarauds sur lesquels on peut ajouter des masselottes calibres
F IGURE 3.1: Rotor du banc dessais dynamique
un dispositif de sonnage (F IG .3.2(a)) : un marteau de choc compos dune tige

dacier,
73

3. COMPARAISONS A LAPPROCHE EXPRIMENTALE ET TUDES
PARAMTRIQUES
(a) Dispositif de sonnage
(b) Banc dessais
F IGURE 3.2: Banc dessais dynamique
74

Les mesures sont faites laide de capteurs (F IG .3.3) :

8 capteurs magntiques de dplacement permettant lacquisition dans 4 plans :
F IGURE 3.3: Placement des capteurs en dplacements
3 capteurs pizolectriques deffort distribus sur le marteau de choc et chaque

palier suivant Y ,
1 capteur de rgime.
La frquence maximale dchantillonnage de la carte dacquisition est de 50 kHz. Les

supports des paliers et des capteurs peuvent tre dplacs suivant Z afin de permettre
plusieurs configurations possibles.
Modes dacquisitions :
Le sonnage (F IG .3.4) :
F IGURE 3.4: Schma dacquisition : sonnage
75

PARAMTRIQUES
Le balayage en vitesse (F IG .3.5) : lacquisition vitesse continue et vitesse sta-

bilise (discontinue), permettant danalyser le comportement du rotor en rgime
permanent et son volution en transitoire.
(a) balayage continu en vitesse
(b) balayage discontinu en vitesse
F IGURE 3.5: Schma dacquisition : balayage en vitesse
76

La caractrisation du rotor : diagramme de Campbell :
Pour obtenir lvolution des modes propres en fonction de la vitesse de rotation,

on tablit un diagramme de Campbell exprimental (cf. annexe D p.153) de la manire
suivante :
Le sonnage du rotor larrt soutenu par des lastiques de rigidit ngligeable de-
vant celle du rotor, nous permet de dterminer sa premire frquence propre de
flexion. Nous obtenons ainsi la vitesse maximale ne pas dpasser lors des essais
pour ne pas dformer le rotor de manire irrversible. La caractrisation du rotor
permet dvaluer le premier mode propre de flexion qui se situe 845 Hz. Ainsi
pour notre tude la frquence de rotation sera infrieure 50000 rpm.
De la mme manire, on procde au sonnage du rotor en rotation soutenu par les
coussinets feuilles afin dvaluer les frquences propres du systme coussinets-
rotor diffrents rgime. On identifie ainsi les modes de corps rigide de lensemble
en plus du premier mode de flexion. Les premiers modes de corps rigide se situent
entre 120 Hz et 180 Hz.
Type de rsultats et mthodes dacquisitions :
Dans la prsente tude, nous nous intressons aux phnomnes dapparition des fr-
quences subsynchrones, ainsi quaux diffrents paramtres autant extrieurs que gom-
triques qui en sont la cause. Les rsultats obtenus permettent la visualisation (F IG .3.6 et
F IG .3.7) :
de la trajectoire du rotor en fonction du temps permettant dobtenir la rponse spa-
tiale sous forme dorbite dans 4 plans. On dtermine ainsi la dforme du rotor. Il
sagit de lanalyse temporelle.
des spectres en cascade en 3 dimensions (frquences, amplitudes et temps) appel
waterfalls. Il sagit de lanalyse frquentielle.
77

PARAMTRIQUES
F IGURE 3.6: Mthode dacquisition : analyse temporelle
F IGURE 3.7: Mthode dacquisition : analyse frquentielle
Dans la suite, nous prsentons les rsultats exprimentaux obtenus pour diffrents
paramtres dtudes de fonctionnement et de dimensionnement des paliers.
78

3.1.2 Rsultats exprimentaux

Le cas dtude possde les caractristiques suivantes : La position du soyage 0o
Paramtres Valeurs
Diamtre palier 40 mm
Longueur palier 50 mm
Modle bump Monobump
Masse rotor 18 N
Jeu 99, 129 m
Balourd initial confidentiel
Balourd augment 0.13 0.17 g.mm 300o
Plage de vitesse [10000 40000] rpm
Position du soyage 0o , 90o , 90o
TABLE 3.1: Caractristiques du palier tudi exprimentalement
correspond au point haut du palier oppos lapesanteur. Les rsultats sont obtenus en
faisant varier les paramtres suivants : la vitesse de rotation, le jeu sans dformation du
palier, le balourd et la position du soyage.
Remarques gnrales :
f orceNewton
ladimensionnement des forces se fait comme suit : f orceadim = pa R2r
Avec
Pa la pression ambiante
Rr le rayon du rotor
pour une question de visibilit tous les graphes prsentent des chelles diffrentes,
il sera donc ncessaire de porter une attention particulires aux chelles lors des
comparaisons.
selon le plan, les rsultats ne sont pas identiques contrairement aux rsultats num-
riques o lon ne considre pas les effets gyroscopiques. On choisit de reprsenter
ici les plans pertinents, les autres sont rpertoris en annexe.
le balourd initial, correspond lajout de balourd laide de masselottes. Le balourd
sur composant prsent la fabrication nest pas mesurable.
79

PARAMTRIQUES
3.1.2.1 tude frquentielle : waterfalls exprimentaux

Pour cette analyse, nous prsentons ici les rponses frquentielles pour trois cas de
figure des jeux de 99 et 129 m, vitesse continue croissante et dcroissante allant de
10000 rpm 40000 rpm.
- Sur les figures suivantes (F IG .3.8), nous observons sur le plan 2 les rponses fr-
quentielles balourd initial (pour les autres plans cf. annexe D p. 154,156, 158)
(a) Monte de vitesse jeu 99 m (b) Descente de vitesse jeu 99 m
(c) Monte de vitesse jeu 129 m (d) Descente de vitesse jeu 129 m
F IGURE 3.8: Waterfalls exprimentaux : balourd initial, jeu de 99 et 129 m (2)
80

- Sur les figures suivantes (F IG .3.9), nous observons sur le plan 2 les rponses fr-
quentielles balourd augment (pour les autres plans cf. annexe D p. 155,157, 159)
(a) Monte de vitesse jeu 99 m (b) Descente de vitesse jeu 99 m
(c) Monte de vitesse jeu 129 m (d) Descente de vitesse jeu 129 m
F IGURE 3.9: Waterfalls exprimentaux : balourd augment, jeu de 99 et 129 m (2)
81

PARAMTRIQUES
Sur les figures suivantes (F IG .3.10), nous observons sur le plan 3 les waterfalls pour
trois positions de soyage diffrentes(0o , 90o , 90o ) balourd initial.
(a) Monte de vitesse jeu 99 m soyage 0o (b) Monte de vitesse jeu 99 m soyage 90o
(c) Monte de vitesse jeu 99 m soyage 90o
F IGURE 3.10: Waterfalls exprimentaux : balourd initial, jeu de 99 m et soyage

0o , 90o , 90o
Constats et analyses des rsultats exprimentaux (F IG .3.8, F IG .3.9 et F IG .3.10) :

Pour un jeu de 99 m, on voit apparatre 30000 rpm (soit 500 Hz) le phnomne de
whirl 250 Hz gal la demi-frquence de rotation. Il sagit de leffet dexcitation
82

du mode conique par le film dair. En effet, le diagramme de campbell (cf. annexe
D p 153) a permis destimer les modes de corps rigides aux alentours de 120-150
Hz (mode cylindrique) et 180-200 Hz (mode conique).
Pour un jeu de 129 m, deux phnomnes de whirl se produisent 30000 rpm (iden-
tique au cas 99 m) mais aussi 20000 rpm. A 20000 rpm le mode cylindrique
du rotor est excit par le film dair. En augmentant le jeu du film dair, on diminue
la valeur du champ de pression dans le film et donc on influe sur lamortissement
du film dair et la dformation de la structure. Lexcitation du mode cylindrique
basse vitesse par le fluide est possible. Par ailleurs, avec un jeu plus petit et donc
une pression plus importante la structure se dforme de manire plus significative
amortissant lamplitude des frquences subsynchrones.
Pour une monte et une descente en vitesse les rsultats sont sensiblement iden-
tiques (cf. annexe D)
En augmentant le balourd, lamplitude des whirl est plus importante. On verra plus
loin lors de ltude paramtrique (numrique) que son influence ne se fait pas for-
cment dans le seul sens de laugmentation.
La position du soyage 90o et 90o attnue les frquences subsynchrones. En effet,
en positionnant le soyage plus prs du convergent on rigidifie la partie structurale la
plus sollicite. Cela pour consquence daugmenter lamortissement structurale et
donc de diminuer la rponse synchrone et subsynchrone du rotor. On retrouve ainsi
les volutions observes pour un palier lisse. Cela est vrai jusqu une certaine
vitesse, en effet au del de 300Hz la rponse synchrone est moins amortie.
83

PARAMTRIQUES
3.1.2.2 Relation orbites, analyses temporelles et frquentielles

Dans la suite, lobjectif est de comprendre le type de trajectoire possible du rotor
(diffrents plans) ainsi que le comportement temporel. Pour cela, on analyse deux cas de
figures.
- Sur les figures qui suivent (F IG .3.11 p. 85), nous observons dans les plans 1 et 2
10000 rpm les orbites et analyses temporelles pour un jeu de 99 m balourd initial (trac
des plans 3 et 4 cf. annexe D p. 160)
Constats :
Sur la figure (a) on note lexistence sur la trajectoire de ce que lon appellera des
"noeuds" prsentant une certaine priodicit et possdant environ une taille de 2 %
du jeu. La premire ide est de penser quils correspondent des petites rotations
queffectue le rotor afin de rcuprer assez dinertie pour continuer son parcours
principal. Mais la question reste ouverte quant linterprtation de ce phnomne.
Lanalyse temporelle montre la prsence de priodes suivant les directions X et Y.
Cette priodicit se dcompose en deux types : lune de rptition identique (ex :
F IG .3.11 plan 2 suivant Y) et lautre non identique (ex : F IG .3.11 plan 1 suivant
Y). Lors de rptition non identique, on constate la prsence de noeuds sur la
trajectoire du rotor (ex : plan 1). En augmentant le balourd (cf. annexe D p. 161,
162), les orbites et les noeuds sont plus prononcs.
On constate aussi que lamplitude de ces priodes suivant une direction (X ou Y)
reste la mme mais on verra plus loin que ce nest pas toujours le cas.
84

Trajectoire du rotor : Plan 1 Trajectoire du rotor : Plan 2

20 30
20
10
10
Y, m
Y, m
0 0
10
10
20
20 30
20 10 0 10 20 30 20 10 0 10 20 30
X, m X, m
(a) Trajectoire du rotor 10000 rpm jeu 99 m plan 1 (b) Trajectoire du rotor 10000 rpm jeu 99 m plan 2
Analyse temporelle trajectoire du rotor : Plan 1 Analyse temporelle trajectoire du rotor : Plan 2
0.2 X 0.2 X
Y Y
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.1 0.1
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
temps (s) temps (s)
(c) Analyse temporelle 10000 rpm jeu 99 m plan 1 (d) Analyse temporelle 10000 rpm jeu 99 m plan 2
F IGURE 3.11: Trajectoires du rotor et analyses temporelles 10000 rpm, balourd initial,
jeu de 99 m et soyage 0o (1-2)
85

PARAMTRIQUES
- Pour le deuxime cas de figure, nous avons trac les orbites et analyses tempo-
relles/frquentielles la vitesse dapparition des frquences subsynchrones correspondant
au phnomne de whirl pour un jeu de 99 m 30000 rpm et balourd initial.
Sur les figures F IG .3.12, nous observons les orbites correspondantes et contrairement
au cas 10000 rpm (sans whirl), on observe un ddoublement des orbites et labsence de
noeud (F IG .3.12).
Sur les figures F IG .3.13, nous reprsentons les analyses temporelles des orbites. On
note que les amplitudes diffrent dune priode lautre et salternent rgulirement avec
des rptitions identiques. Ce qui montre un ddoublement dorbite qui correspond au
whirl. Ainsi le changement damplitude suivant une mme direction signifiera ncessai-
rement la prsence dun phnomne subsynchrone et notamment dans ce cas le whirl. On
remarque aussi la diffrence de rponses temporelles suivant X et Y, ainsi que le dpha-
sage. Ceci met en vidence le comportement non linaire d au coussinet.
Sur les figures F IG .3.14, nous observons les analyses frquentielles des orbites. A
demi-frquence de rotation on constate la prsence de la rponse frquentielle correspon-
dant au whirl. En traant tous les plans, on observe sur le plan deux lapparition dun ph-
nomne subsynchrone supplmentaire o lorbite tait plus complexe (F IG .3.13). Ainsi
on constate que le rotor nest pas excit de la mme manire suivant les plans (phnomne
gyroscopique). La frquence dapparition correspond au mode de corps rigide excit par
le coussinet. Il sagira plus loin de montrer avec ltude numrique lorigine de ces fr-
quences subsynchrones (non whirl) qui viennent exciter le rotor et influencent lamplitude
du whirl.
Considrations
Sur les analyses frquentielles dans leur ensemble except le phnomne de whirl qui
correspond lexcitation du rotor par le film dair, on ne retrouve pas dautres rponses
subsynchrones. Pourtant leur existence nest plus prouver. En sachant que le palier est
compos dair et de la structure flexible, on en dduit que ce dernier est responsable de
lapparition des frquences subsynchrones. Il sagira, lors de ltude numrique, de mettre
en vidence son influence sur le comportement du rotor.
86


30 20
20
10
10
Y, m
Y, m
0 0
10
10
20
30 20
30 20 10 0 10 20 15 10 5 0 5 10 15 20
X, m X, m
(a) 30000 rpm jeu 99 m plan 1 (b) 30000 rpm jeu 99 m plan 2

20 30
20
10
10
Y, m
Y, m
0 0
10
10
20
20 30
10 5 0 5 10 15 15 10 5 0 5 10 15 20
X, m X, m
(c) 30000 rpm jeu 99 m plan 3 (d) 30000 rpm jeu 99 m plan 4
F IGURE 3.12: Trajectoires du rotor 30000 rpm, balourd initial et soyage 0o : obser-
vation du phnomne de whirl
87

PARAMTRIQUES
0.4 0.2
X X
Y Y
0.2 0.1
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0 0
0.2 0.1
0.4 0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
temps (s) temps (s)
0.2 0.4
X X
Y Y
0.1 0.2
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0 0
0.1 0.2
0.2 0.4
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
temps (s) temps (s)
F IGURE 3.13: Analyses temporelles 30000 rpm, balourd initial et soyage 0o : ob-
servation du phnomne de whirl
88

Analyse frquentielle trajectoire du rotor : Plan 1 Analyse frquentielle trajectoire du rotor : Plan 2
0.2 0.12
X X
Y 0.1 Y
0.15
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.08
0.1 0.06
0.04
0.05
0.02
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Frquence (Hz) Frquence (Hz)
0.08 0.2
X X
Y Y
0.06 0.15
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.04 0.1
0.02 0.05
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
F IGURE 3.14: Analyses frquentielles 30000 rpm, balourd initial et soyage 0o :

observation du phnomne de whirl
89

PARAMTRIQUES
3.1.2.3 Conclusion
Les essais exprimentaux nous ont permis de visualiser les phnomnes de frquences
subsynchrones et plus particulirement du whirl (fouettement). Nous avons aussi tabli
leurs formes dexpression par diffrents moyens de visualisation (orbites, analyses tem-
porelles et frquentielles).
Cependant, on remarque que cette approche exprimentale modifie la rponse subsyn-
chrone et ne permet pas de voir apparatre dautres phnomnes except le whirl. Ceci est
d lintervention de nombreux phnomnes physiques tels que la prsence de champs
magntiques entre autres (contraire la ralit). Il sera ncessaire damliorer la compr-
hension des phnomnes physiques prsents afin dapporter une modlisation en accord.
Lors de ltude numrique mene pour la comparaison aux essais, lobjectif est dta-
blir des tendances pour valider notre modle. Pour cela, on cherche dterminer lori-
gine des frquences subsynchrones, leurs actions sur le comportement du rotor, linter-
action entre les rponses subsynchrones dorigines diffrentes et linfluence des forces
extrieures.
90

3.1.3 Comparaisons aux rsultats numriques

Le cas dtude numrique suivant est similaire au cas exprimental prsent dans le
paragraphe prcdent (rsultats exprimentaux), les caractristiques sont dcrites dans le
tableau ci-dessous TAB .3.2 :
Paramtres Valeurs
Demi-masse rotor 9N
Charge statique Weq 0.24 adim
Balourd 0.01 adim
TABLE 3.2: Caractristiques du palier tudi numriquement (1)
Les rsultats sont obtenus en faisant varier les paramtres suivants : la vitesse de
rotation, le jeu du palier, le balourd et la position du soyage. Dans le cadre de ltude
numrique, nous pouvons tudier le comportement du rotor sans balourd pour dterminer
si le point de fonctionnement est stable sans influence de forces extrieures ou de dfaut
de fabrication (comme la prsence de balourd).
Remarque gnrale :
Pour des raisons qui seront abordes et discutes plus loin dans ce paragraphe, le
balourd pris en compte dans le modle numrique nest pas quivalent au balourd prsent
sur le rotor exprimental.
Dans la suite, ltude est articule autour de deux jeux du palier : 99 et 129 m
3.1.3.1 Cas 99 m
Sur les figures F IG .3.15, nous observons 10000 rpm les orbites ainsi que les ana-
lyses temporelles/frquentielles pour un jeu de 99 m et un balourd en phase. Le point
de fonctionnement est stable et la taille de lorbite est de lordre de 2o/oo du jeu. Nous
constatons que la trajectoire est fortement non linaire avec une amplitude de 20 % du jeu
et prsente des noeuds sur la trajectoire lors de lajout de balourd en phase.
91

PARAMTRIQUES
Stabilit Balourd
Trajectoire Trajectoire
0.479 Point quilibre 0.7 Point quilibre
Y adimensionn
Y adimensionn
Centre orbite Centre orbite
0.6
0.478
0.5
0.477
0.4
0.476 0.3
0.688 0.689 0.69 0.691 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
X adimensionn X adimensionn
(a) Stabilit 10000 rpm jeu 99 m (b) Balourd 0.01 et 10000 rpm jeu 99 m
Analyse temporelle trajectoire du rotor Analyse frquentielle trajectoire du rotor

0.1 0.06
X X
Y 0.05 Y
0.05
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.04
0 0.03
0.02
0.05
0.01
0.1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 50 100 150 200
temps (s) frequence (Hz)
(c) Balourd 0.01 et 10000 rpm jeu 99 m (d) Balourd 0.01 et 10000 rpm jeu 99 m
F IGURE 3.15: Analyse numrique 10000 rpm, balourd 0.01, jeu 99 m et soyage 0o
92

Les tendances observes lors des essais sont vrifies :

la prsence de noeuds sur la trajectoire traduite par lexistence de priodes r-
ptition non-identique sur lanalyse temporelle. Elle montre ainsi linfluence de la
structure sur la trajectoire basse vitesse.
la variation des amplitudes sur lanalyse temporelle (suivant X et/ou Y) lors de la
prsence de frquences subsynchrones.
Lanalyse frquentielle confirme que laugmentation du balourd en phase a pour
effet daccentuer lintensit des frquences subsynchrones.
La rponse frquentielle montre la prsence du whirl (83 Hz) ainsi que dautres
rponses subsynchrones plus importantes en intensit.
Cependant, linfluence structurelle des feuilles mtalliques au sein du palier est plus
marque rendant la rponse frquentielle plus complexe. Cela confirme que lors de lexp-
rimentation dautres phnomnes physiques interviennent dans lapparition et lintensit
de la rponse subsynchrone. En effet, lors de ltude paramtrique on montrera limpor-
tance des forces extrieures sur les frquences subsynchrones. Quant aux essais, on sus-
pecte lintervention de phnomnes extrieurs probablement cycliques non modliss ici
qui agissent sur le fonctionnement du palier. Nous pouvons citer par exemple, les forces
magntiques dues la partie magntique du rotor et linfluence des vibrations du moteur
lectrique ou encore les effets du msalignement. Certaines forces permettent dapporter
de la stabilit au systme (exemple : charge statique) et dautres au contraire viennent le
dstabiliser.
93

PARAMTRIQUES
Sur les figures F IG .3.16, nous observons les orbites ainsi que les analyses tempo-
relles/frquentielles pour un jeu de 99 m avec balourd en phase 30000 rpm. Pour obte-
nir un point de fonctionnement stable la charge statique adimensionne est gale 1 (soit
4 fois le poids du rotor). Sur la figure (a) traant la stabilit du systme, on constate une
orbite damplitude 3o/oo du jeu.
Stabilit Balourd
0.372 0.45
Point quilibre Point quilibre
Y adimensionn
Y adimensionn
0.37 0.4
0.368 0.35
0.366 0.3
0.778 0.78 0.782 0.784 0.75 0.8 0.85 0.9

0.1 0.04
X X
Y Y
0.05 0.03
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0 0.02
0.05 0.01
0.1 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 200 400 600 800 1000
F IGURE 3.16: Analyse numrique 30000 rpm, balourd 0.01, jeu 99 m, soyage 0o
et Weq = 1.0
94

A 30000 rpm, les rponses subsynchrones trouves sont 110, 140 et 325 Hz. A 10000
rpm, les rponses subsynchrones mis part le whirl apparaissent 25, 55, 110 et 140
Hz. Par ailleurs, la comparaison avec les essais nous montre la prsence de la frquence
140 Hz (F IG .3.14). On retrouve donc une mme correspondance en terme dexcitation
110 et 140 Hz ce qui confirme lexistence de ces frquences subsynchrones qui peut tre
impute la feuille flexible. Lvaluation de la raideur dun bump (isol) montre quil
ne sagit pas de lexcitation par un bump mais par lensemble de la structure flexible.
La structure flexible va venir exciter les modes de corps rigide compris entre 120 et 180
Hz environ. On observe que les autres frquences sont proportionnelles ces valeurs.
Ainsi le mouvement de la structure flexible en interaction avec le rotor provoque dautres
phnomnes de rsonance non naturelles du rotor.
95

PARAMTRIQUES
3.1.3.2 Cas 129 m

Sur les F IG .3.17, nous observons les orbites ainsi que les analyses tempo-
relles/frquentielles pour un jeu de 129 m balourd en phase et 20000 rpm.
Stabilit Balourd
Centre orbite
Y adimensionn
Y adimensionn
Centre orbite
0.4914 0.55
0.4913 0.5
0.4912 0.45
0.4911 0.4
0.651 0.6511 0.6512 0.6513 0.6514 0.6515 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75

0.1 0.06
X X
Y 0.05 Y
0.05
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.04
0 0.03
0.02
0.05
0.01
0.1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 100 200 300 400 500
F IGURE 3.17: Analyse numrique 20000 rpm, balourd 0.01, jeu 129 m et soyage
0o
96

A 20000 rpm, les rsultats exprimentaux montrent la prsence du whirl 166.6 Hz

(cf annexe D p. 166, 167, 168). Cette frquence est retrouve sur les rsultats numriques
mais trs amortie avec lapparition dautres frquences 55 Hz et 110 Hz. On retrouve
encore une fois les mme frquences qui vont correspondre lexcitation du premier
mode de corps rigide cylindrique et sa demi-frquence due la structure flexible. De plus,
on note la prsence de noeuds sur la trajectoire qui vont sapparenter ces mouvements
de corps rigides.
3.1.3.3 Conclusions
La premire phase de validation est concluante de part la similarit au niveau des
tendances et du comportement non-linaire. On peut voquer :
la visualisation de trajectoire non-linaire avec prsence de noeuds
lexistence de priodes (analyse temporelle) rptition identique et non identique
lors de la prsence de frquences subsynchrones autres que le whirl correspondant
aux noeuds sur la trajectoire.
lexistence de priodes (analyse temporelle) damplitudes diffrentes salternant en
prsence du whirl
Les diffrences peuvent sexpliquer par :
la non prise en compte des effets gyroscopiques (msalignement)
lintervention de forces extrieures non modlises ici dont linfluence sur les fr-
quences subsynchrones semblent non ngligeables. En effet, elles changent les sol-
licitations agissant sur la structure flexible. Ce point est analys lors de ltude
paramtrique numrique.
la considration du rotor comme un solide indformable
Ces premires tudes (exprimentales/numriques) ont permis daboutir des conclu-
sions sur lorigine des frquences subsynchrones. On retrouve une mme correspondance
en terme dexcitation. Lvaluation de la raideur dun bump (isol) montre quil ne sagit
pas de lexcitation par un bump mais par lensemble de la structure flexible. La structure
flexible va venir exciter les modes de corps rigides.
Dans la suite, nous tudierons linfluence de diffrents paramtres sur le comporte-
ment du rotor et notamment sur les frquences subsynchrones. Ceci permettra aux tudes
venir de connatre (le ou) les paramtres modifier pour obtenir le niveau de frquence
limite requis.
97

PARAMTRIQUES
3.2 tudes paramtriques

3.2.1 Influence du jeu
Sur les figures F IG .3.18 et F IG .3.19, nous observons 20000 rpm les orbites ainsi que
les analyses temporelles/frquentielles pour un jeu de 99 et 129 m balourd en phase.
Pour ce cas les paramtres du palier sont rpertoris dans le tableau TAB .3.2
Balourd Balourd
0.6 Point quilibre
0.7 Point quilibre
Y adimensionn
Y adimensionn
0.55
0.6
0.5
0.5
0.45
0.4
0.4
0.3
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75
(a) Trajectoire du rotor pour un jeu de 99 m (b) Trajectoire du rotor pour un jeu de 129 m
F IGURE 3.18: Influence du jeu : 99/129 m, 20000 rpm, balourd 0.01 et soyage 0o
(1)
98

tudes paramtriques
Analyse temporelle trajectoire du rotor Analyse temporelle trajectoire du rotor

0.2 0.1
99 micro m. 99 micro m.
0.1 0.05
X adimensionn
Y adimensionn
0 0
0.1 0.05
0.2 0.1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
temps (s) temps (s)
(a) Analyse temporelle X (b) Analyse temporelle Y
Analyse frquentielle trajectoire du rotor Analyse frquentielle trajectoire du rotor

0.07 0.07
0.06 0.06
X adimensionn
Y adimensionn
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400
frquence (Hz) frquence (Hz)
(c) Analyse frquentielle X (d) Analyse frquentielle Y
F IGURE 3.19: Influence du jeu : 99/129 m, 20000 rpm, balourd 0.01 et soyage 0o
(2)
99

PARAMTRIQUES
Pour un jeu de 99 m, on observe deux frquences subsynchrones prpondrantes

lune proche du mode de corps rigide et lautre qui lui est proportionnelle. Lorsque le
jeu est augment 129 m elles sloignent lune de lautre, lune diminuant et lautre
augmentant. En effet, laccroissement du jeu permet au rotor davoir un espace de mou-
vement plus important avec un champ de pression moins lev. Ainsi la trajectoire est
plus grande et donc ceci diminue la premire frquence (de 70 55Hz). Par contre, la
trajectoire tant plus grande la frquence des noeuds (rptition non identique) est plus
leve et donc la deuxime frquence passe de 100 120 Hz. Cette dernire correspond
aux priodes courtes sur les priodes principales et donc aux noeuds. Ainsi les noeuds
vont reprsenter des excitations des modes de corps rigides. La premire frquence, qui
reste en gnrale proche du multiple de la seconde frquence, voit sa dure sallonger
cause du jeu plus lev. A 99 m les effets de la structure souple sont plus importants sur-
tout suivant X (direction portante de lapesanteur et de la charge statique). Le jeu va donc
influer sur la position des frquences subsynchrones ainsi que leurs intensits et nombres
de part une proximit la structure plus importante et de part des sollicitations de cette
structure par des forces arodynamiques plus leves. Finalement, en diminuant le jeu on
augmente leurs intensits suivant X.
100

tudes paramtriques
3.2.2 Influence du rapport L/D

Sur les figures F IG .3.21 et F IG .3.22, nous observons 20000 rpm les orbites ainsi que
les analyses temporelles/frquentielles pour un jeu de 99 m balourd en phase Pour ce
cas les paramtres du palier sont rpertoris dans le tableau TAB .3.2
Balourd Balourd
Trajectoire 0.6 Trajectoire

0.7 Point quilibre Point quilibre
Y adimensionn
Y adimensionn
0.55
0.6
0.5 0.5
0.4 0.45
0.3 0.4
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
(a) Trajectoire du rotor 20000 rpm L/D = 1.25 (b) Trajectoire du rotor 20000 rpm L/D = 1.0
Balourd
0.52
Trajectoire
0.5 Point quilibre
Centre orbite
Y adimensionn
0.48
0.46
0.44
0.42
0.4
0.5 0.55 0.6

X adimensionn
(c) Trajectoire du rotor 20000 rpm L/D = 0.75
F IGURE 3.20: Influence du rapport L/D : 1.25/1.0/0.75, jeu 99 m, 20000 rpm, balourd
0.01 et soyage 0o (1)
101

PARAMTRIQUES

0.2 0.2
X X
Y Y
0.1 0.1
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0 0.05 0.1 0.15 0 0.05 0.1 0.15
temps (s) temps (s)
(a) Analyse temporelle 20000 rpm L/D = 1.25 m (b) Analyse temporelle 20000 rpm L/D = 1.0 m
Analyse temporelle trajectoire du rotor

0.1
X
Y
0.05
X,Y adimensionn
0.05
0.1
0 0.02 0.04 0.06 0.08
temps (s)
(c) Analyse temporelle 20000 rpm L/D = 0.75 m
En rduisant le rapport L/D, les trajectoires sont plus courtes et lexcentricit moins
importante. En effet, en diminuant L/D on rduit les forces arodynamiques. Plus parti-
culirement, la portance suivant Z en rduisant L et suivant en augmentant D. A mme
vitesse, on diminue les forces de pressions qui sappliquent sur la structure rduisant ainsi
lexcentricit. Par ailleurs, lorsque L/D diminue langle de calage augmente.
102

tudes paramtriques
Le rotor "voit" son espace de dplacement possible sagrandir allongeant ainsi les tra-
jectoires et rduisant ainsi les valeurs dapparition des frquences subsynchrones. Toutes
les frquences subsynchrones suivent cette tendance tant donn le modle choisi qui ne
prend pas en compte les effets de bord.
A cette vitesse, lexcitation par la structure souple est prpondrante. Le comporte-
ment suivant X et Y prsente les mmes tendances mais pas les mmes intensits. Suivant
X, la structure est plus sollicite par les forces extrieures (lapesanteur, charge statique,
...).
Finalement, en modifiant les caractristiques intrinsques du palier on modifie la va-
leur dapparition des modes de corps rigides excits par la structure correspondant aux
frquences subsynchrones (au dessus de 100 Hz) en passant de lexcitation du mode cylin-
drique au mode conique. En dessous de 100 Hz, on constate que la valeur des frquences
augmente ce qui correspond une diminution des priodes principales du mouvement d
laugmentation de la longueur du palier.
103

PARAMTRIQUES

0.2 Analyse temporelle trajectoire du rotor
L/D=1.25 0.06
L/D=1.0 L/D=1.25
L/D=0.75 0.04 L/D=1.0
0.1
L/D=0.75
X adimensionn
Y adimensionn
0.02
0 0
0.02
0.1
0.04
0.06
0.2 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 temps (s)
temps (s)

0.07 0.07
L/D=1.25 L/D=1.25
0.06 L/D=1.0 0.06 L/D=1.0
L/D=0.75 L/D=0.75
X adimensionn
Y adimensionn
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400
104

tudes paramtriques
3.2.3 Influence de la masse du rotor

On considre maintenant le cas dtude avec les caractristiques dcrites dans le ta-
bleau suivant TAB .3.3 :
Paramtres Valeurs
Jeu palier 50 m
Demi-masse rotor 50 N
Charge quivalente Weq 0.8 adim
Balourd 0.01 adim
TABLE 3.3: Caractristiques du palier (2)
Sur les figures F IG .3.23, nous observons les orbites et analyses tempo-
relles/frquentielles pour diffrentes valeurs de masse du rotor 10000 rpm. On ob-
serve lattnuation significative de lamplitude de la trajectoire lors de laugmentation
de la masse. Concernant les consquences sur le comportement temporel et frquentiel,
on constate la disparition du whirl lors de laugmentation de la masse du rotor. Les fr-
quences subsynchrones sont damplitude moindre et moins nombreuses. Laugmentation
de la masse dplace le point de fonctionnement vers la rgion stable, phnomne connu
en analyse linaire.
A 5 kg, on observe lapparition du whirl qui disparait 10 kg. En effet, en augmentant
le poids le film dair devenant plus raide nexcite plus le rotor cette vitesse. Cepen-
dant, on note 5 kg un phnomne de whirl (83 Hz) perturb par dautres frquences
subsynchrones qui vont correspondre lexcitation du mode cylindrique par la structure.
La valeur du mode conique concide avec la vitesse de rotation, on est en prsence dune
vitesse critique. A 10 kg, le premier mode cylindrique passe 125 Hz et laisse apparatre
une excitation due une priode plus longue du mouvement.
Par ailleurs, en augmentant la masse on diminue les dplacements du rotor (en dimi-
nuant lacclration) et donc linfluence sur la structure flexible en plus de lcrasement
subi. Ceci entraine une diminution de lintensit de la rponse subsynchrone. En effet :
Lapplication du Principe Fondamental de la Dynamique conduit :
W0 +Wd,x (t) + Meb 2 cos t + Fx (t)

x = (3.1)
M
Wd,y (t) + Meb 2 sin t + Fy (t)
y = (3.2)
M
De la mme manire on diminue linfluence de la charge statique dont on tudie lac-

tion au paragraphe suivant.
105

PARAMTRIQUES
Balourd Balourd
Trajectoire 0.5 Trajectoire

Y adimensionn
Y adimensionn
0.45
0.5
0.4 0.4
0.3 0.35
0.2
0.3
0.1
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
(a) Trajectoire du rotor 5 kg (b) Trajectoire du rotor 10 kg

0.12
5kg 0.12 5kg
0.1 10kg 10kg
0.1
X adimensionn
Y adimensionn
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
F IGURE 3.23: Influence de la masse rotor : 5/10 kg, 10000 rpm, jeu 50 m , balourd
0.01 et soyage 0o
106

tudes paramtriques
3.2.4 Influence de la vitesse de rotation

On considre le cas suivant dont les donnes sont dcrites dans le tableau TAB .3.2 avec
une charge statique supplmentaire quivalente 4 fois le poids du rotor. Ce chargement
supplmentaire nous permet dans le cas prsent de travailler haute vitesse sans tre
dans un cas instable de fonctionnement (divergent). Lobjectif tant ici de comprendre
linfluence de la vitesse de rotation, on tudie plus loin linfluence de la charge statique.
Sur les figures F IG .3.24, nous observons les analyses temporelles/frquentielles pour
diffrentes vitesses.
La premire remarque porte sur la valeur du premier mode de corps rigide au dessus
de 200 Hz qui diminue en fonction de la vitesse. Elle correspond au mode cylindrique
de prcession inverse. Pour les frquences au dessous de cette valeur, elles accroissent
en fonction de la vitesse qui provoque des mouvements damplitudes plus importantes et
donc des priodes plus courtes.
Par ailleurs, on constate que linfluence de la structure souple est importante basse
vitesse puis sestompe pour enfin retrouver sa prpondrance contrairement ce qui est
communment accept. A haute vitesse la structure souple vient dstabiliser le systme,
en effet, lintensit des frquences subsynchrones augmentent de manire trs importante
par rapport la rponse synchrone. A haute vitesse, les petits dplacements de la structure
ont un impact plus levs sur le rotor.
107

PARAMTRIQUES

0.2 Analyse temporelle trajectoire du rotor
30000 rpm 0.1
50000 rpm
70000 rpm
0.1 0.05
X adimensionn
Y adimensionn
30000 rpm
0 0 50000 rpm
70000 rpm
0.1 0.05
0.1
0.2 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 temps (s)
temps (s)

0.07 0.07
30000 rpm
0.06 0.06 30000 rpm
50000 rpm
50000 rpm
70000 rpm
X adimensionn
Y adimensionn
70000 rpm
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200
F IGURE 3.24: Influence de la vitesse de rotation : 30000/50000/70000, jeu 99 m, ba-

lourd 0.01 et soyage 0o
108

tudes paramtriques
3.2.5 Influence de la non linarit structurelle

Sur les figures F IG .3.25 et F IG .3.26, nous observons les orbites et analyses tempo-
relles/frquentielles pour 10000 rpm, sachant que le cas 20000 rpm est un cas de rf-
rence. Les caractristiques sont dcrites dans le tableau TAB .3.3.
Balourd Balourd
0.55
0.5
Centre orbite
Y adimensionn
Y adimensionn
Centre orbite
0.5
0.45
0.4
0.4
0.3
0.2 0.35
0.1 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
(a) Trajectoire du rotor 10000 rpm (b) Trajectoire du rotor 20000 rpm
F IGURE 3.25: Influence de la non-linarit structurelle : cas 10000 rpm, jeu 50 m ,

balourd 0.01 et soyage 0o (1)
Sur lanalyse frquentielle, on observe la frquence subsynchrone 83 Hz corres-

pondant au whirl et de nombreuses frquences subsynchrones trs proches. A cette basse
vitesse linfluence de la structure souple consiste venir perturber et amplifier le phno-
mne induit par le film dair et la rponse synchrone.
Le mouvement est dsordonn et prsente de nombreuses sous orbites contrairement
au cas 20000 rpm o les perturbations dues au coussinet sont moins importantes, les
orbites sont 3 fois plus larges. La structure souple se dplace beaucoup plus et est moins
immobilise par un champ de pression consquent. En dautres termes, basse vitesse les
dformations de la structure se font plus ressentir sur le comportement du rotor.
Les rponses frquentielles sont diffrentes suivant X et Y en termes dintensits et
dapparitions. On y voit la traduction du comportement de la structure souple fortement
non linaire permise par la modlisation mathmatique plus fine de cette dernire.
Par ailleurs, on note la prsence dun noeud central sur la trajectoire o toute les
orbites passent. Ce noeud est proche de la position dquilibre statique et donc correspond
la position "dquilibre dynamique" du rotor. Lorsque lon retrouve plusieurs noeuds sur
une mme trajectoire cela va correspondre aux diffrents "quilibres dynamique" pour
diffrentes positions de la structure souple qui vient exciter les modes de corps rigides.
109

PARAMTRIQUES

0.4 0.1
X X
Y Y
0.2 0.05
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0 0
0.2 0.05
0.4 0.1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
temps (s) temps (s)
(a) Analyse temporelle 10000 rpm (b) Analyse temporelle 20000 rpm

0.05
0.12 X X
Y Y
0.1 0.04
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.08 0.03
0.06
0.02
0.04
0.01
0.02
0 0
0 50 100 150 200 0 100 200 300 400 500
frequence (Hz) frequence (Hz)
(c) Analyse frquentielle 10000 rpm (d) Analyse frquentielle 20000 rpm
F IGURE 3.26: Influence de la non-linarit structurelle : cas 10000 rpm, jeu 50 m ,

balourd 0.01 et soyage 0o (2)
110

tudes paramtriques
3.2.5.1 Influence du nombre de bumps

Sur les figures F IG .3.27, nous observons les analyses frquentielles pour un nombre
diffrent de coques.
Dans le cas c28 (cas de rfrence) tout le primtre du palier est recouvert de coques
. Dans le cas c21, le dernir tiers du palier nest pas recouvert (partie oppose lex-
centration). On note une diffrence damplitude des frquences subsynchrones qui sont
plus importantes lorsque le pourtour du palier nest pas recouvert, mais les valeurs des
frquences ne changent pas. Ceci est d une rigidit plus importante mais surtout la
neutralisation de la partie amortissante de la structure souple du coussinet. En effet, la
structure peut avoir une action inverse en amplifiant les frquences subsynchrones sous
certaines conditions mais ce nest pas le cas pour la structure prsente dans le divergent.
Ceci montre aussi que ce sont les coques concernes par lexcentration du rotor qui in-
fluent sur lapparition et les valeurs des frquences subsynchrones.
coque28 coque28
0.03 0.03 coque21
coque21
X adimensionn
Y adimensionn
0.02 0.02
0.01 0.01
0 0
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
(a) Analyse frquentielle X (b) Analyse frquentielle Y
F IGURE 3.27: Influence du nombre de bumps : 21/28 , 10000 rpm, jeu 50 m, balourd
0.01 et soyage 0o
3.2.5.2 Influence des coefficients de frottement des feuilles mtalliques

Sur les figures F IG .3.28 et F IG .3.29, nous observons les orbites et analyses tem-
porelles/frquentielles pour diffrents coefficients de frottement : support-bumps (fs) -
bumps-fourreau (ff). En modifiant le coefficient de frottement on constate un amortisse-
ment plus ou moins important montrant linfluence des caractristiques de la structure
souple sur la rponse subsynchrone du rotor.
111

PARAMTRIQUES
Sur lanalyse frquentielle, on nobserve pas de dcalage marqu des frquences sub-
synchrones, mais une diminution de lintensit et un ddoublement des frquences lors
de laugmentation du coefficient de frottement. La structure souple scrase totalement de
part un coefficient de frottement bas (glissement) rduisant ainsi lamortissement. Lner-
gie transmise est en partie dissipe par frottement. Celui-ci modifie donc la trajectoire
ainsi que son amplitude et la priodicit du mouvement.
Sur lanalyse temporelle, on observe un effet accordon lors du ddoublement. Des
coefficients trop petits ont tendances brouiller la trajectoire, la structure est trop souple.
On en dduit aussi que le rapport entre les coefficients de frottement support / fourreau
aura une influence non ngligeable. Cependant dgager des tendances est difficile de par
la non linarit du comportement. La structure ne produit pas le mme type dinteraction
(adhrence/glissement) entre les diffrents bumps selon la valeur des coefficients et leur
rapport. Il est donc ncessaire dtudier linfluence du rapport entre les coefficients de
frottement support-bumps et bumps-fourreau en fonction du cas trait.
Balourd Balourd
1
Trajectoire
Trajectoire 0.4 Point quilibre
0.5 Point quilibre Centre orbite
Y adimensionn
Y adimensionn
Centre orbite 0.35

0.3
0
0.25
0.2
0.5
0.15
1 0.1
1 0.5 0 0.5 1 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
(a) Trajectoire du rotor pour nu=0.1-0.2 (b) Trajectoire du rotor pour nu=0.3-0.4
F IGURE 3.28: Influence des coefficients de frottement : 0.1-0.2/0.3-0.4, 30000 rpm,

jeu 50 m , balourd 0.01 et soyage 0o (1)
112

tudes paramtriques

0.2 nu 34 0.2
nu 34
nu 12
nu 12
0.1 0.1
X adimensionn
Y adimensionn
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
temps (s) temps (s)

0.15 0.15
nu 34 nu 34
nu 12 nu 12
X adimensionn
Y adimensionn
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
F IGURE 3.29: Influence des coefficients de frottement : 0.1-0.2/0.3-0.4, 30000 rpm,

jeu 50 m , balourd 0.01 et soyage 0o (2)
113

PARAMTRIQUES
3.2.5.3 Influence de la position du soyage

Sur les figures F IG .3.30, nous observons les analyses frquentielles pour diffrentes
positions de soyage. Contrairement aux rsultats attendus et retrouvs sur les courbes
exprimentales, la position de soyage ne modifie pas la carte frquentielle. la diffrence
est de lordre du m en amplitude. En effet, lors de la modlisation numrique la prise en
compte du soyage est sommaire : seule une range de noeud dlments finis est bloque
en dplacement. La rigidit nest donc pas similaire la ralit o cette zone est renforce.
Avec une telle rigidit, la position du soyage doit modifier le comportement du rotor au
sein du coussinet surtout si le soyage se trouve prs du convergent. Il sagira dans lavenir
dapporter une plus grande attention la modlisation du soyage.
114

tudes paramtriques

0,025 1.314e2
soyage 0 soyage 0
0,02 soyage 90 soyage 90
soyage 270 1.313e2
soyage 270
X adimensionn
X adimensionn
0,015
1.312e2
0,01
1.311e2
0,005
0
0 50 100 150 200 83.2 83.3 83.4 83.5
(a) Analyse frquentielle X (b) Analyse frquentielle X zoom

0.02
soyage 0 1.840e2 soyage 0
soyage 90 soyage 90
0.015 soyage 270 1.839e2 soyage 270
Y adimensionn
Y adimensionn
1.838e2
0.01
1.837e2
0.005
1.836e2
0
0 50 100 150 200 83.2 83.3 83.4 83.5
(c) Analyse frquentielle Y (d) Analyse frquentielle Y zoom
F IGURE 3.30: Influence de la position du soyage : 0o /90o /90o
115

PARAMTRIQUES
3.2.6 Influence de la charge statique

relles/frquentielles pour diffrentes charges statiques Weq 30000 rpm. Les caractris-
tiques sont dcrites dans le tableau TAB .3.3.
Lorsque la charge est quivalente (0.8 adim) la masse du rotor (5 kg), les amplitudes
orbitales sont importantes ainsi que lintensit des frquences subsynchrones. Lorsque
lon augmente la charge statique on diminue lintensit des frquences subsynchrones.
En effet, lcrasement des bumps permet de rduire lexcitation par la structure souple du
rotor et rduit ainsi lamplitude des orbites jusqu une valeur limite (mme intensit 2.4
et 3.2). En augmentant la charge le systme est plus stable. Les rsultats danalyse linaire
montrent que son augmentation induit une valeur de vitesse critique plus importante.
Par ailleurs, cela modifie lapparition des frquences subsynchrones en augmentant
leurs valeurs dapparition. En effet, le terme de charge statique influence directement la
priode du mouvement, en laugmentant on augmente le terme en t 2 et donc le nombre de
priode pour un temps donn. Finalement la structure souple est excite plus souvent.
116

tudes paramtriques
Balourd Balourd
0.36
0.34
Y adimensionn
Y adimensionn
0.35
0.32
0.3
0.3
0.25
0.2 0.28
0.15 0.26
0.1 0.24
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.68 0.7 0.72 0.74 0.76 0.78
(a) Trajectoire du rotor pour Weq = 0.8 (b) Trajectoire du rotor pour Weq = 2.4
Balourd
0.4
Trajectoire
0.35 Point quilibre
Centre orbite
Y adimensionn
0.3
0.25
0.2
0.7 0.75 0.8 0.85 0.9

X adimensionn
(c) Trajectoire du rotor pour Weq = 3.2
F IGURE 3.31: Influence de la charge quivalente Weq : 0.8/2.4/3.2, 30000 rpm, jeu 50
m , balourd 0.01 et soyage 0o (1)
117

PARAMTRIQUES

0.2 0.2
Weq 0.8 Weq 0.8
Weq 2.4 Weq 2.4
0.1 Weq 3.2 0.1 Weq 3.2
X adimensionn
Y adimensionn
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
temps (s) temps (s)

0.1 0.1
Weq 0.8 Weq 0.8
0.08 Weq 2.4 0.08 Weq 2.4
Weq 3.2 Weq 3.2
X adimensionn
Y adimensionn
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
F IGURE 3.32: Influence de la charge quivalente Weq : 0.8/2.4/3.2, 30000 rpm, jeu 50
m , balourd 0.01 et soyage 0o (2)
118

tudes paramtriques
3.2.7 Influence du balourd

La premire remarque porte sur lapparition 190 Hz dune frquence sursynchrone
faible excentricit de balourd (F IG .3.33 F IG .3.38). Trs proche de la vitesse de rotation
(166 Hz) ce phnomne disparait avec laugmentation de cette excentricit du balourd.
On en dduit de par sa valeur quelle correspond lexcitation dun mode cylindrique par
la structure dont leffet ne se limite pas aux frquences subsynchrones.
On choisit de travailler avec un cas o lon avait la prsence du whirl afin dtudier
limpact du balourd sur ce phnomne. Les caractristiques sont dcrites dans le tableau
TAB .3.3.
3.2.7.1 Influence de laugmentation de lexcentricit du balourd

relles/frquentielles pour diffrentes valeurs de balourds 10000 rpm.
En augmentant cette excentricit, on ne change pas les valeurs dapparition des fr-
quences subsynchrones mais on influe sur leurs intensits. Le balourd intervient comme
charge additionnelle synchrone de la vitesse de rotation et donc de lintensit du whirl (
demi-frquence de rotation). Lorsque le balourd crot lamplitude de la trajectoire fait de
mme.
Par ailleurs, sur lanalyse temporelle on constate un effet de dphasage suivant les
directions X et Y. En effet, en modifiant le balourd on modifie la valeur de eb qui multiplie
le terme priodique d au balourd modifiant ainsi le dphasage et lamplitude. Ainsi dans
ce cas le balourd joue sur lintensit des frquences mais pas leurs valeurs dapparitions.
Par consquent, le balourd joue le rle damortisseur ou damplificateur des rponses
frquentielles. On note que la trajectoire garde les mmes allures.
Ainsi toutes les formes de forces cycliques auront une influence non ngligeable ma-
trisable. Dans la suite, on tudie donc linfluence dun balourd en opposition de phase
(cos(t))ou avec un angle daction par exemple perpendiculaire laction thorique du
balourd (cos(t 90o )).
119

PARAMTRIQUES
Balourd Balourd
0.55
Y adimensionn
Y adimensionn
0.45
0.4
0.4
0.38 0.35
0.3
0.36
0.25
0.62 0.64 0.66 0.68 0.7 0.72 0.74 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85
(a) Trajectoire du rotor, balourd de 0.004 (b) Trajectoire du rotor, balourd de 0.006
F IGURE 3.33: Influence de laugmentation du balourd : 0.004/0.006, 10000 rpm, jeu

50 m et soyage 0o
120

tudes paramtriques

0.2 0.2
b0004 b0004
b0006 b0006
0.1 0.1
X adimensionn
Y adimensionn
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
temps (s) temps (s)

0.06 0.06
b0004
0.05 b0004 0.05 b0006
b0006
X adimensionn
Y adimensionn
0.04 0.04
0.03 0.03
0.02 0.02
0.01 0.01
0 0
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
F IGURE 3.34: Influence de laugmentation du balourd : 0.004/0.006, 10000 rpm, jeu

50 m et soyage 0o
121

PARAMTRIQUES
3.2.7.2 Influence du balourd en opposition de phase

relles/frquentielles dans le cas dun balourd en opposition de phase. En opposition de
phase les valeurs des frquences subsynchrones ne changent pas contrairement leurs
intensits. Lorsque le balourd est en opposition de phase lintensit des dplacements
diminue significativement. En effet, le balourd en opposition de phase agit comme une
charge additionnelle asynchrone et va donc venir sopposer aux effets dus au mouvement.
On observe trs visiblement ce phnomne sur la rponse temporelle (F IG .3.36(b)).
Balourd Balourd
0.5 0.5
Y adimensionn
Y adimensionn
0.45 0.45
0.4 0.4
0.35 0.35
0.3 0.3
0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
(a) Trajectoire du rotor, balourd en phase (b) Trajectoire du rotor, balourd en opposition de phase
F IGURE 3.35: Influence du balourd 0.004 en opposition de phase, 10000 rpm, jeu
50 m et soyage 0o (1)
122

tudes paramtriques

0.15 0.1
phase
0.1 opposition
0.05
X adimensionn
Y adimensionn
0.05
0 0
0.05
0.05
0.1 phase
opposition
0.15 0.1
0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
temps (s) temps (s)
(a) Analyse temporelle X jeu 50 m (b) Analyse temporelle Y jeu 50 m

0.03 0.03
phase phase
0.025 opposition 0.025 opposition
X adimensionn
Y adimensionn
0.02 0.02
0.015 0.015
0.01 0.01
0.005 0.005
0 0
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
(c) Analyse frquentielle X jeu 50 m (d) Analyse frquentielle Y jeu 50 m
F IGURE 3.36: Influence du balourd 0.004 en opposition de phase, 10000 rpm, jeu
50 m et soyage 0o (2)
123

PARAMTRIQUES
3.2.7.3 Influence de la phase du balourd

relles/frquentielles pour diffrentes phases de balourd. On appelle balourd en phase aug-
ment de 90o : Meb 2 cos(t + 90o ) et balourd en opposition de phase diminu de 90o :
Meb 2 cos(t 90o ). Lobjectif ici nest pas de faire des tests exhaustifs mais de mon-
trer avec ces deux cas les consquences dapplication dune force additionnelle au ba-
lourd. Le but terme est de pouvoir mettre en action ce type de force pour stabiliser le
systme.
Lorsque lon ajoute 90o en phase (cos(t + 90o )) et retranche 90o en opposition de
phase (cos(t 90o )) les deux cas donnent des rsultats similaires en amplitude et
frquences subsynchrones. Dans les deux cas, il y a disparition de certaines frquences
subsynchrones et diminution de leurs intensits. De mme, lamplitude des dplacements
est deux fois moins importante compar un balourd en phase classique (Comparaison
F IG .3.36 et F IG .3.38). Ainsi langle daction du balourd une influence importante sur la
stabilisation du systme de par son action sur la dynamique du mouvement du rotor.
Balourd Balourd
0.5 0.5
Y adimensionn
Y adimensionn

0.45 0.45
0.4 0.4
0.35 0.35
0.6 0.65 0.7 0.75 0.6 0.65 0.7 0.75
(a) Trajectoire du rotor, balourd en phase + 90o (b) Trajectoire du rotor, balourd en opposition de phase - 90o
F IGURE 3.37: Influence du balourd 0.004 augment en phase et opposition : +/- 90o ,
10000 rpm, jeu 50 m et soyage 0o (1)
124

tudes paramtriques

0.1 0.03
phase+90 phase+90
opposition90 0.02 opposition90
0.05
X adimensionn
Y adimensionn
0.01
0 0
0.01
0.05
0.02
0.1 0.03
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
temps (s) temps (s)

0.03 0.01
phase+90
0.025 phase+90
0.008 opposition90
opposition90
X adimensionn
Y adimensionn
0.02
0.006
0.015
0.004
0.01
0.005 0.002
0 0
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
F IGURE 3.38: Influence du balourd 0.004 augment en phase et opposition : +/- 90o ,
10000 rpm, jeu 50 m et soyage 0o (2)
125

PARAMTRIQUES
3.2.8 volution de lnergie dissipe

Afin de quantifier la perte dnergie dans le palier en fonction de lvolution des dif-
frents paramtres physiques on peut remarquer que la dissipation au niveau du coussinet
se situe plusieurs niveaux :
la dissipation structurelle :
linterface fourreau-bumps
linterface support-bumps
la dissipation visqueuse.
En rgime permanent, la dissipation visqueuse reste constante. La dissipation varie de
manire trs importante lorsque le point de fonctionnement est instable.
Les cas tudis sont rpertoris dans le tableau ci-dessous (TAB .3.4) et numrots de
1 19, tous les paliers sont de type monobumps.
Cas L/D M J Weq Bal. Soy. fs ff V

Etude adim N m adim adim o adim adim krpm
1 1 50 50 0.8 0.004/B.ph 0o 0.3 0.4 10
2 1 50 50 0.8 0.01/B.ph 0o 0.3 0.4 10
3 1 50 50 0.8 0.004/B.opp 0o 0.3 0.4 10
4 1 50 50 0.8 0.004/B.ph+90o 0o 0.3 0.4 10
5 1 50 50 0.8 0.004/B.opp-90o 0o 0.3 0.4 10
6 1 50 50 0.8 0.004/B.ph 0o 0.3 0.4 10
7 1 50 50 0.8 0.004/B.ph 90o 0.3 0.4 10
8 1 50 50 0.8 0.004/B.ph -90o 0.3 0.4 10
9 1 100 50 0.8 0.004/B.ph 0o 0.3 0.4 10
10 1 50 50 0.8 0.004/B.ph 0o 0.1 0.2 30
11 1 50 50 0.8 0.004/B.ph 0o 0.5 0.6 30
12 1 50 50 0.8 0.01/B.ph 0o 0.3 0.4 30
13 1 50 50 1.6 0.01/B.ph 0o 0.3 0.4 10
13.1 1 50 50 1.6 0 0o 0.3 0.4 100
14 1 50 50 2.4 0.01/B.ph 0o 0.3 0.4 10
14.1 1 50 50 2.4 0 0o 0.3 0.4 10
15 1 50 50 3.2 0.01/B.ph 0o 0.3 0.4 10
15.1 1 50 50 3.2 0 0o 0.3 0.4 10
16 1.25 9 50 1.0 0.01/B.ph 0o 0.3 0.4 10
17 1.25 9 50 1.0 0.01/B.ph 0o 0.3 0.4 30
18 1.25 9 50 1.0 0.01/B.ph 0o 0.3 0.4 50
19 1.25 9 50 1.0 0.01/B.ph 0o 0.3 0.4 70
TABLE 3.4: Caractristiques des paliers tudis numriquement (3)
Avec les notations suivantes : L/D : rapport Longueur-Diamtre palier, M : demi-

Masse rotor, J : Jeu, Weq : charge statique, Bal. : Balourd, ph : en phase, opp : en op-
126

tudes paramtriques
position de phase, Soy. : position Soyage, fs : coefficient de frottement support-bumps,

ff : coefficient de frottement fourreau-bumps, V : vitesse de rotation.
Remarques gnrales et observations sur les cas dtudes (1 19) :

Les dissipations structurelles reportes sur tous les graphes sont les valeurs obte-
nues pour un doigt de bumps faisant le tour du rotor. On porte lintention du
lecteur que les paliers possdent cinq doigts de 0 L en profondeur (suivant la di-
rection Z). En conclusion, toutes les valeurs correspondant aux dissipations struc-
turelles sont multiplier par 5. Lobjectif en ne traant les rsultats que pour un
seul doigt tait de pouvoir quantifier linfluence du nombre de doigts.
Le coefficient de frottement fourreau-bumps (ff) est plus grand que le coefficient
support-bumps (fs) pour des surfaces de contact quivalentes, malgr cela la dissi-
pation par frottement est bien plus importante au niveau du support. La dissipation
au niveau du fourreau est quasi-nulle (F IG .3.39 F IG .3.41), sauf cas contraire
(F IG .3.39(b), cas 10).
On constate que la dissipation structurelle au niveau du support est plus importante
que la dissipation visqueuse (en restant dans le mme ordre de grandeur). En effet,
la zone support est une zone trs sollicite par le fluide en mouvement sous pression
et en mme temps soumise aux sollicitations des bumps. Elle correspond la zone
qui travaille le plus.
3.2.8.1 volution de lnergie dissipe en fonction du balourd/soyage/coefficients

de frottement
Sur les figures F IG .3.39, nous observons lnergie dissipe en fonction du ba-
lourd/soyage/coefficients de frottement. Afin destimer les volutions on prend le cas 1
comme rfrence.
-Le balourd (cas 1 5) :
Nous notons que tous les diffrents balourds appliqus (amplitude, phase) ne modi-
fient pas la dissipation au niveau du support. La rponse frquentielle (en terme de valeurs
dapparition des frquences) et la trajectoire du rotor restent identiques sauf en ampli-
tude. Les dissipations visqueuse et structurelle du coussinet restent identiques contraire-
ment lattente intuitive. Cela signifie que la partie structurelle la plus sollicite dans le
convergent reste sensiblement la mme. Mais on verra plus loin sur ltude portant sur
la charge statique que cela nest pas toujours le cas. En continuant daugmenter le ba-
lourd le point de fonctionnement devient instable et la dissipation visqueuse augmente
considrablement.
-Le soyage (cas 6, 7 et 8) :
Dans les cas 7 et 8, lorsque le soyage est +90o et -90o , la dissipation au niveau du
support diminue normment. En effet, le support se dplace moins dans la zone dvo-
lution du rotor de part la proximit du soyage prs du convergent. La structure se dplace
127

PARAMTRIQUES
beaucoup moins, la dissipation structurelle est moins importante. De la mme manire,

pour le cas dun balourd en opposition de phase moins 90o (cas 8) la dissipation diminue
mais avec une influence moins importante.
-La masse du rotor (cas 9) :
Dans le cas dune augmentation de la masse du rotor on observe un net accroissement
de la dissipation au niveau du support. En effet, avec une masse plus importante la struc-
ture est plus sollicite et induit un travail au niveau du support plus consquent. Elle joue
son rle de raideur-amortisseur du systme.
-Le coefficient de frottement (cas 10 et 11) :
Afin de mieux comprendre le fonctionnement de la structure et rle damortisseur on
a quantifi la dissipation pour diffrents coefficients de frottement (sans modifier la dif-
frence entre les coefficients). On constate une rponse non linaire de la structure. En
effet, dans le premier cas la structure dissipe autant au niveau du support quau niveau
du fourreau mais lorsque lon augmente les coefficients de frottement, le fourreau dissipe
moins. Les fourreaux et les bumps sont dans un premier temps en adhrence puis pro-
voquent un frottement plus important au niveau du support. Ce genre de phnomne avec
changement de statut va modifier la trajectoire du rotor de manire significative de faon
non linaire. On ne peut donc dfinir une tendance et il sera important de travailler au cas
par cas.
128

tudes paramtriques
3 3
x 10 Energie dissipe : x 10 Energie dissipe :
1.5 4 balourd/soyage/masse rotor
balourd/soyage/masse rotor
support
Energie dissipe J
Energie dissipe J
3
1 fourreau
support
2 fourreau
fluide
0.5
1
0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
cas tudis cf. tableau donnes cas tudis cf. tableau donnes
(a) Energie dissipe : structure (b) Energie dissipe : structure/fluide
3 3
x 10 Energie dissipe : x 10 Energie dissipe :
2 coefficient de frottement
coefficient de frottement
8
support
Energie dissipe J
Energie dissipe J
1.5
fourreau 6 support
fourreau
1
4 fluide
0.5 2
0 0
10 11 10 11
(c) Energie dissipe : structure (d) Energie dissipe : structure/fluide
F IGURE 3.39: Etude de lnergie dissipe du palier cas 1 11 : ba-

lourd/soyage/coefficients de frottement
129

PARAMTRIQUES
3.2.8.2 volution de lnergie dissipe en fonction de la charge statique avec et sans

balourd
Sur les figures (F IG .3.40), les rsultats correspondent lvolution de lnergie dissi-
pe en fonction de la charge statique avec balourd (cas 13, 14 et 15) et sans balourd (cas
13.1, 14.1 et 15.1). Dans ce paragraphe lobjectif a t dvaluer le comportement dis-
sipatif du coussinet sous linfluence de la charge statique ainsi que sa combinaison avec
balourd.
Laugmentation de la charge statique modifie la dissipation structurelle du coussinet de
manire non linaire. En effet, la structure va saffaisser sous une pression plus importante
(pression ncessaire la sustentation du mobile) et va ragir diffremment de part les
ractions dissipatives, les phnomnes de flambage et dinteraction entre les bumps. Ainsi
la charge statique influence normment le travail de la structure souple.
On remarque que la dissipation visqueuse augmente lorsque la charge statique aug-
mente (de 103 102 J). En effet, ceci est d laugmentation de la contrainte de ci-
saillement dans le film en fonction de la charge portante.
Lajout de balourd (en phase), avec une charge statique suprieure la masse du rotor,
contribue augmenter de manire significative (2 fois suprieure) le travail de la struc-
ture souple ainsi que la dissipation visqueuse. En effet, le taux de cisaillement augmente
avec la charge statique provoquant un travail plus important de la structure. Pour rap-
pel, laugmentation de la dissipation ninclut pas automatiquement une augmentation de
lamortissement mais peut produire leffet inverse.
130

tudes paramtriques
3 Energie dissipe :
x 10 Energie dissipe : 0.02
1.5 charge adim avec balourd charge adim avec balourd
support
Energie dissipe J
Energie dissipe J
0.015
fourreau
1 support
fourreau
0.01 fluide
0.5
0.005
0 0
13 14 15 13 14 15
4
x 10 Energie dissipe : Energie dissipe :
6 0.015
charge adim sans balourd charge adimensionne cas sans balourd
5 support
Energie dissipe J
Energie dissipe J
support
fourreau
4 fourreau 0.01
fluide
3
2 0.005
0 0
13.1 14.1 15.1 13.1 14.1 15.1
(c) Energie dissipe : structure (d) Energie dissipe : structure/fluide
F IGURE 3.40: Etude de lnergie dissipe du palier cas 13 15.1 : charge quivalente
avec et sans balourd
131

PARAMTRIQUES
3.2.8.3 volution de lnergie dissipe en fonction de la vitesse de rotation et du

rapport L/D
Sur les figures (F IG .3.41), on observe lvolution de lnergie dissipe en fonction de
la vitesse de rotation et du rapport L/D.
Dans les cas 16 19, on constate une volution non linaire de la dissipation de la
structure et linaire de la dissipation visqueuse en fonction de la vitesse de rotation. De
plus, en modifiant la vitesse on modifie le comportement dynamique du rotor et donc le
comportement structurel qui agit et ragit de manire non linaire. On avait vu prcdem-
ment que linfluence de la structure ntant pas seulement prsente au niveau des basses
vitesses mais aussi aux grandes vitesses (dstabilisant ainsi le systme). On conoit donc
que les caractristiques dissipatives peuvent apporter de lamortissement au systme mais
aussi le rendre instable. Pour exemple, une perte de rigidit certaines vitesses dues un
glissement important peut produire de fortes instabilits.
La variation du rapport L/D (comparaison du cas 16 : F IG .3.41 et cas 2 : F IG .3.39)
montre une modification de la dissipation structurelle apportant un travail au niveau du
fourreau jusquici ngligeable mais aussi une diffrence significative de la dissipation
visqueuse. En effet, augmenter le rapport L/D signifie aussi accrotre la longueur du palier
et donc la surface de contact. Ainsi charge constante les forces arodynamiques en
prsence diminuent mais les zones potentielles de contact augmentent et ceci pour effet
daugmenter la dissipation au niveau du fourreau. Ceci montre, une fois de plus que lon
ne peut dfinir une loi de comportement linaire quand la rponse du systme.
4
x 10 Energie dissipe : vitesse 3
x 10 Energie dissipe : vitesse
4 8
support support
fourreau fourreau
Energie dissipe J
Energie dissipe J
3 6 fluide
2 4
1 2
0 0
16 17 18 19 16 17 18 19
F IGURE 3.41: Etude de lnergie dissipe du palier : vitesse de rotation/rapport L/D
132

tudes paramtriques
3.2.9 volution de la position dquilibre et amplitude des orbites

Dans ce paragraphe lobjectif est de comprendre lvolution des positions dquilibre
ainsi que de lamplitude des mouvements du rotor. Pour cela on choisit dtudier trois
paramtres : la vitesse de rotation, lintensit du balourd et la charge statique.
Sur les figures (F IG .3.42), nous avons trac lvolution de la position dquilibre et de
lamplitude de lorbite en fonction de la vitesse de rotation et du balourd.
En augmentant la vitesse de rotation lamplitude de la trajectoire augmente ainsi que
langle de calage, ce qui intuitivement est correct tant donn laugmentation de lnergie
cintique. De plus, lexcentricit diminue, on retrouve alors un rsultat danalyse linaire
et issu de lobservation exprimentale. Ainsi le modle dvelopp permet de retrouver
les tendances connues du comportement palier. On constate une volution non linaire
suivant les directions X et Y. En effet, X est laxe portant des forces (telle que la charge
statique) qui viennent craser la structure souple dgageant ainsi un espace plus important
au mouvement.
En augmentant lintensit du balourd, on constate que lexcentricit et langle de ca-
lage restent constants contrairement lamplitude des trajectoires. Ainsi le balourd va
apporter de lamplitude ou non au mouvement et donc selon le cas amortir ou amplifier
les rponses frquentielles du rotor.
Lorsque lon augmente le balourd en terme dintensit, on constate que son action
devient plus importante suivant Y pouvant ainsi provoquer le contact avec le coussinet et
conduire un phnomne dinstabilit.
De plus, contrairement au modle 1D les valeurs dexcentricit sont bien plus im-
portantes et nous placent dans le cas o lexcentricit est suprieure 0.65 ncessi-
tant (comme prvu initialement) une approche non linaire de la dynamique du rotor
([GRA 04]).
133

PARAMTRIQUES
Position moyenne du rotor en rgime permanent

Amplitude orbite rotor en rgime permanent
0.1
Amplitude orbite adimensionn

Excentration adim , Angle rad
0.8
Delta X
0.08 Delta Y
0.6
0.06
0.4
0.04
Excentration
0.2 Angle de calage 0.02
0
0 30000 50000 70000
30000 50000 70000 Vitesse de rotation (rpm)
Vitesse de rotation (rpm)
(a) position (b) amplitude
Position moyenne du rotor en rgime permanent Amplitude orbite rotor en rgime permanent
0.5
Exccentration adim , Angle rad
0.8 Delta X
0.4 Delta Y
0.6
0.3
0.4
0.2
Excentration
0.2 Angle de calage 0.1
0 0
0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
Balourd adimensionn Balourd adimensionn
(c) position (d) amplitude
F IGURE 3.42: Etude de la position et amplitude des orbites : vitesse de rotation et balourd
134

tudes paramtriques
Sur les figures (F IG .3.43), on observe lvolution de la position et de lamplitude de

lorbite en fonction de la charge statique.
En augmentant la charge statique, lexcentricit augmente et langle de calage dimi-
nue. En effet, avec une charge plus importante la structure souple saffaisse augmentant
ainsi lexcentricit et permettant au mobile de se loger "plus rapidement" dans le coussinet
diminuant ainsi langle de calage. Concernant lamplitude du mouvement, elle diminue
bien videmment mme vitesse et masse de rotor de part une sustentation moins impor-
tante.
Position moyenne du rotor en rgime permanent Amplitude orbite rotor en rgime permanent
1 0.4

Exccentration adim , Angle rad
Delta X
0.8 Delta Y
0.3
0.6
0.2
0.4
Excentration 0.1
0.2
Angle de calage
0 0
0.8 1.6 2.4 3.2 0.8 1.6 2.4 3.2
Charge adimensionn Charge adimensionn
(a) position (b) delta
F IGURE 3.43: Etude de la position et amplitude des orbites : Charge quivalente
135

PARAMTRIQUES
3.3 Conclusion
Lobjectif de ce chapitre tait dtudier le comportement non linaire du palier, no-
tamment la comprhension des mcanismes dapparition des frquences subsynchrones
ainsi que leurs intensits en deux tapes : exprimentale et numrique.
Les essais nous ont permis de visualiser les rponses subsynchrones et plus particuli-
rement le whirl (fouettement). Grce diffrents outils nous avons obtenu les trajectoires,
les analyses temporelles et frquentielles du rotor. Par ces moyens nous avons tabli des
tendances et formes dexpressions des frquences subsynchrones nous permettant de pro-
cder la validation de nos rsultats et de constater les comportements suivants :
Lapparition du phnomne de whirl correspond lexcitation du mode de corps
rigide (conique) par le film dair.
Laugmentation du jeu fait apparatre deux phnomnes de whirl deux vitesses
diffrentes. Ceci nous amne conclure que le jeu permet au film dair dexciter
les deux modes de corps rigides (cylindrique et conique). En augmentant le jeu,
on diminue lamortissement du film dair ainsi que la dformation de la structure
permettant lapparition du deuxime mode.
Lexcentricit de balourd a une influence importante sur la rponse subsynchrone.
La position du soyage 90o et 90o attnue les frquences subsynchrones. En effet,
en positionnant le soyage plus prs du convergent on rigidifie la structure souple la
plus sollicite. Ceci a pour consquence daugmenter lamortissement structural et
donc de diminuer la rponse synchrone et subsynchrone du rotor. On retrouve ainsi
les volutions observes pour un palier lisse qui reste vrai jusqu une certaine
vitesse.
On note sur la trajectoire lexistence de ce que lon a appel des "noeuds" prsentant
une certaine priodicit et possdant environ une taille de 2 % du jeu.
Lanalyse temporelle montre la prsence de priodes suivant les directions X et Y :
Elles se dcomposent en deux types : lune de rptition identique et lautre non
identique. Lors de rptition non identique, on constate la prsence de noeuds sur
la trajectoire du rotor.
Le changement damplitude suivant une mme direction signifie la prsence dun
phnomne subsynchrone.
On observe une diffrence de rponses temporelles suivant X et Y ainsi quun
dphasage. Ceci met en vidence le comportement non linaire d au coussinet.
Cependant, on remarque que cette approche exprimentale modifie la rponse subsyn-
chrone et ne permet pas de voir apparatre dautres phnomnes except le whirl. Ceci est
d lintervention de nombreux phnomnes physiques tels que la prsence de champs
magntiques, les vibrations du moteur lectrique plac au centre du rotor... Il sera nces-
saire damliorer la comprhension des phnomnes physiques prsents afin dapporter
une modlisation en adquation.
Pour la suite de ltude, deux objectifs :
La validation du modle mathmatique bas sur les tendances observes expri-
mentalement
136

Conclusion
Une tude paramtrique afin de dterminer :

lorigine des frquences subsynchrones ?
lexistence dun possible contrle des instabilits par un contrle des frquences
subsynchrones ?
137

PARAMTRIQUES
Toutes les tendances observes lors des essais sont vrifies numriquement. Ainsi
la premire phase de validation est concluante. Mis part un modle indformable
de rotor, les diffrences sexpliquent par la non prise en compte de certaines forces
dont linfluence sur les frquences subsynchrones est non ngligeable. Ce point est
tudi lors de ltude paramtrique.
Lapport principal porte sur la visualisation trs nette des frquences subsynchrones
autres que celles gnres par le film dair. En sachant que le palier est compos dair
et de structure flexible, on en dduit que cette dernire est responsable de lapparition
de ces frquences subsynchrones.
On constate deux principales frquences subsynchrones (F IG .3.44) : lune due

lexcitation par la structure des modes de corps rigides du rotor et lautre prs de la
demi-frquence du mode quelques soit la vitesse du rotor. Lvolution de la deuxime
frquence change en fonction du paramtre tudi. Ltude paramtrique a montr
que ces frquences pouvaient venir accentuer ou attnuer le phnomne de whirl
lorsquil y avait concidence (Cf. prsent chapitre). De plus, le whirl napparait qu
certaines vitesses dont les demi-vitesses correspondent aux modes de corps rigides
alors que lexcitation par la structure est permanente.
Cette tude montre que la capacit de charge, contrairement aux ides reues serait
plus importante en ajoutant des forces supplmentaires bien choisies.
Ltude des pertes dnergies dans le palier montre que la partie la plus dissipative
est le zone au niveau de linteraction entre le support et le fourreau. Une plus
grande dissipation cause par un frottement structurel peut provoquer un phnomne
dinstabilit.
138

Conclusion
F IGURE 3.44: Types de frquences subsynchrones issues de lexcitation structurelle
139

PARAMTRIQUES
140

Conclusions et perspectives
Ces travaux de recherche ont t orients de manire apporter des lments de r-

ponses sur la comprhension de la dynamique non linaire du rotor sur palier arolas-
tique. Nous avons cherch comprendre les volutions et les origines des phnomnes
subsynchrones agissant dans le palier afin de comprendre les phnomnes dinstabilit
qui leur sont imputs.
La caractrisation du whirl ( demi-frquence de rotation) due par le film dair cer-
taines vitesses correspondant au mode de corps rigides a t montre lors de prcdentes
tudes. Il sagissait ici de caractriser les autres frquences subsynchrones prsentent lors
du fonctionnement et de connatre les raisons qui rendent le whirl responsable de certaines
instabilits.
Pour cela notre rflexion sest dirig vers un modle plus proche de la ralit du palier
tout en gardant un modle indformable pour le mobile afin dvaluer limportance de la
modlisation du coussinet sur son comportement. Loriginalit de ce travail rside dans
le choix dune approche non-linaires et irrversible pour chaque composant du coussi-
net coupl une analyse non linaire de la dynamique du rotor. Pour cela la mthode
choisie est celle des lments finis (MEF) pour la structure qui prsente lavantage dun
modle raliste ainsi que la possibilit de pouvoir dcrire toutes sortes de gomtries. La
dmarche et les approches sont synthtises sur la figure suivante (F IG .3.45) :
141

F IGURE 3.45: Hypothses de travail
142

Lidentification des phnomnes non-linaires et de leurs origines t faite (Cf. cha-

pitre 3). On constate deux principales frquences subsynchrones (F IG .3.44) : lune due
lexcitation par la structure des modes de corps rigides du rotor et lautre prs de la
demi-frquence du mode quelque soit la vitesse du rotor. Lvolution de la deuxime fr-
quence change en fonction du paramtre tudi. Ltude paramtrique a montr que ces
frquences pouvaient venir accentuer ou attnuer le phnomne de whirl lorsquil y avait
concidence (Cf. prsent chapitre). De plus, le whirl napparait qu certaines vitesses
dont les demi-vitesses correspondent aux modes de corps rigides alors que lexcitation
par la structure est permanente. Cette approche a permis de montrer lexistence dun pos-
sible contrle de la valeur dapparition et de lintensit des frquences subsynchrones
ainsi quun contrle des instabilits.
Les perspectives de ce travail se situent plusieurs niveaux avec la prise en compte :
des effets gyroscopique et de la dformabilit du rotor,
des effets de temprature au niveau de la feuille mtallique (phnomne incluant la
dilatation),
du comportement transitoire du palier, avec un couplage fort avec le comportement
du coussinet : approche possible laide des quations dHamilton,
des phases darrt-dmarrage,
143

144

Nomenclature
Sauf mention contraire, la nomenclature est la suivante :
O centre du palier
Or centre du rotor
R Rayon du palier (m)
Rr Rayon du rotor (m)
C0 = R Rr Jeu du palier sans dformation (m)
D Diamtre du palier (m)
L Profondeur du palier (m)
x, y Coordonnes du centre du rotor
z Coordonne axiale du palier
, Z Coordonnes cylindriques
e = |OOr | Excentricit du rotor (m)
= e/C0 Excentricit du rotor adimensionnelle
Angle de calage du rotor (rad)
G Centre de gravit du palier
eb Excentricit de balourd (m)
b = eb /C0 Excentricit de balourd adimensionnelle
M Demi-masse de rotor (kg)
Vitesse angulaire du rotor (rpm)
g Acclration de la gravit (m/s2 )
W0 Charge statique supporte par le palier (N)
Wd (t) Charge dynamique cyclique de type priodique (N)
F(t) Forces arodynamiques (N)
145

Nomenclature
h Hauteur de film dair (m)

H = h/C0 Hauteur de film dair adimensionnelle
H0 Hauteur de film dair adimensionnelle sans dformation
Pa Pression ambiante (Pa)
p Pression de film dair (Pa)
P = p/Pa Pression adimensionnelle
la masse volumique du fluide (kg/m3 )
Re Nombre de Reynolds
Nombre de compressibilit
viscosit dynamique (Pa.s)
E module dYoung (Pa)

Coefficient de poisson
HStructure Hauteur de la structure flexible adimensionnelle
u, v, w Dplacements de la structure
St Tenseur des contraintes de la structure
St Tenseur des dformations de la structure
V Volume de la structure
f ilm Frontire avec le film fluide
Fpression Forces arodynamiques dues la pression du film
contact Frontire des zones en contact
Fcontact Forces de frottement
[K] Matrice de rigidit de la structure
[U] Vecteur des inconnues nodales
[F] Vecteur nodal des forces extrieures
[Rc ] Vecteur nodal des forces de frottement sec
t Temps (s)
T = t Temps adimensionnelle
N nombre de points de discrtisation selon la circonfrence du palier
146

Annexe A : Termes matrices jacobienne
issues de lquation de Reynolds
modifie en rgime permanent
Dans le cas dun palier cylindrique, lquation de Reynolds modifie en rgime per-
manent scrit :
PG H 3 P PGZ H 3 P PH
[ ]+ [ ] =0
Z Z 12
Soit la fonction F tel que :
PG H 3 P PGZ H 3 P PH
F= [ ]+ [ ]
Z Z 12
La discrtisation par la mthode des diffrences finies scrit :
1
F= [(P2 Pi,2 j )(Hi+1, j + Hi, j )3 (Gi+1, j + Gi, j )
322 i+1, j
(Pi,2 j Pi1,
2 3
j )(Hi, j + Hi1, j ) (Gi, j + Gi1, j )]
1
+ [(P2 Pi,2 j )(Hi, j+1 + Hi, j )3 (Gi, j+1 + Gi, j )
32Z 2 i, j+1
(Pi,2 j Pi,2 j1 )(Hi, j + Hi, j1 )3 (Gi, j + Gi, j1 )]
1
[(PH)2i+1, j (PH)2i1, j ]
24
En posant :
Gi, j
Ai, j =
Pi, j
GZi, j
Ci, j =
Pi, j
147

Annexe A : Termes matrices jacobienne issues de lquation de Reynolds modifie en
rgime permanent
dH
En prenant dP = 0, les termes de la matrice jacobienne scrivent :
F 1
= [2Pi+1, j (Hi+1, j + Hi, j )3 (Gi+1, j + Gi, j )
Pi+1, j 322
2 2 3
+(Pi+1, j Pi, j )(Hi+1, j + Hi, j ) Ai+1, j ]
1
Hi+1, j
24
F 1
= [2Pi1, j (Hi1, j + Hi, j )3 (Gi1, j + Gi, j )
Pi1, j 322
2
(Pi,2 j Pi1, 3
j )(Hi, j + Hi1, j ) Ai1, j ]
1
Hi1, j
24
F 1
= [2Pi, j+1 (Hi, j+1 + Hi, j )3 (GZi, j+1 + GZi, j )
Pi, j+1 32Z 2
+(Pi,2 j+1 Pi,2 j )(Hi, j+1 + Hi, j )3Ci, j+1 ]
F 1
= [2Pi, j1 (Hi, j + Hi, j1 )3 (GZi, j + GZi, j1 )
Pi, j1 32Z 2
(Pi,2 j Pi,2 j1 )(Hi, j + Hi, j1 )3Ci, j1 ]
F 1
= 2
[2Pi, j (Hi+1, j + Hi, j )3 (Gi+1, j + Gi, j )
Pi, j 32
2 2 3
+(Pi+1, j Pi, j )(Hi+1, j + Hi, j ) Ai, j
2Pi, j (Hi1, j + Hi, j )3 (Gi1, j + Gi, j )
2
(Pi,2 j Pi1, 3
j )(Hi, j + Hi1, j ) Ai, j ]
1
+ [2Pi, j (Hi, j+1 + Hi, j )3 (GZi, j+1 + GZi, j )
32Z 2
+(Pi,2 j+1 Pi,2 j )(Hi, j+1 + Hi, j )3Ci, j
2Pi, j (Hi, j + Hi, j1 )3 (GZi, j + GZi, j1 )
(Pi,2 j Pi,2 j1 )(Hi, j + Hi, j1 )3Ci, j ]
148

Annexe B : Gestion du caractre
transitoire de lquation de Reynolds
modifie
Dans le cas dun palier cylindrique, lquation de Reynolds modifie en rgime tran-
sitoire scrit :
PG H 3 P PGZ H 3 P PH PH
[ ]+ [ ] =0
Z Z 12 6 T
Soit Fpermanent lexpression de lquation de Reynolds modifie en rgime permanent

dfinie dans lannexe A et la fonction Ftransitoire telle que :
PH
Ftransitoire = Fpermanent
6 T
La discrtisation temporelle laide du schma implicit scris :
T +T T +T
Ftransitoire = Fpermanent [(PT +T PT )H T +T + (H T +T H T )PT +T ]
6T
Seuls les termes diagonaux de la matrice jacobienne sont modifis pour prendre en
compte le terme instationnaire supplmentaire, en considrant dH
dP = 0, on a :
Ftransitoire Fpermanent
= [2H T +T H T ]
T +T
Pi, j T +T
Pi, j 6T
149

Annexe B : Gestion du caractre transitoire de lquation de Reynolds modifie
150

Annexe C : Llment de coque Q424
en grands dplacements
Llment Q424 est utilis pour lanalyse dune coque paisse ou mince de forme
quelconque avec les effets de cisaillement transversal inclus. Dvelopp initialement en
petits dplacements par Batoz et Dhatt [BAT 92], les termes de grands dplacements ont
t intgr par Bauruelle [BAU 03].
Pour chaque pas de chargement on procde un re-calcul de la matrice des contraintes
initiales :
[K] = [K0 ] + [K0 ] (3.3)
Avec
[K] la matrice de rigidit de la structure

[K0 ] la matrice de rigidit des petits dplacements
[K0 ] la matrice des contraintes initiales
151

Annexe C : Llment de coque Q424 en grands dplacements
152

Annexe D : Rsultats exprimentaux
F IGURE 3.46: Diagramme de Campbell exprimental
153

Sur les F IG .3.47, nous observons sur le plan 1 les waterfalls obtenus pour un jeu de
99 et 129 m balourd initial, pour une monte et une descente de vitesse allant de 10000
rpm 40000 rpm.
(a) monte de vitesse jeu 99 m (b) descente de vitesse jeu 99 m
(c) monte de vitesse jeu 129 m (d) descente de vitesse jeu 129 m
F IGURE 3.47: waterfalls exprimentaux : balourd initial, jeu de 99 et 129 m (1)
154

99 et 129 m balourd augment, pour une monte et une descente de vitesse allant de
10000 rpm 40000 rpm.
F IGURE 3.48: waterfalls exprimentaux : balourd augment, jeu de 99 et 129 m (1)
155

rpm 40000 rpm.
156

10000 rpm 40000 rpm.
157

rpm 40000 rpm.
158

10000 rpm 40000 rpm.
159

Sur les F IG .3.53, nous observons les orbites et analyses temporelles obtenus pour un
jeu de 99 m balourd initial des plans 3 et 4, pour une vitesse stabilise de 10000 rpm.

15 15
10 10
5 5
Y, m
Y, m
0 0
5 5
10 10
15 15
15 10 5 0 5 10 15 15 10 5 0 5 10 15
X, m X, m
X X
0.2 0.2
Y Y
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.1 0.1
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
temps (s) temps (s)
F IGURE 3.53: Trajectoires du rotor et analyses temporelles 10000 rpm, balourd initial,
jeu de 99 m et soyage 0o (3-4)
160

jeu de 99 m balourd augment des plans 1 et 2, pour une vitesse stabilise de 10000
rpm.

15 30
10 20
5 10
Y, m
Y, m
0 0
5 10
10 20
15 30
15 10 5 0 5 10 15 30 20 10 0 10 20 30
X, m X, m
0.3 0.3
X X
0.2 Y 0.2 Y
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.1 0.1
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
temps (s) temps (s)
F IGURE 3.54: Trajectoires du rotor et analyses temporelles 10000 rpm, balourd aug-
ment, jeu de 99 m et soyage 0o (1-2)
161

jeu de 99 m balourd augment des plans 3 et 4, pour une vitesse stabilise de 10000
rpm.

15 10
10
5
5
Y, m
Y, m
0 0
5
5
10
15 10
15 10 5 0 5 10 15 10 5 0 5 10 15
X, m X, m
0.3 0.3
X X
0.2 Y 0.2 Y
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.1 0.1
0 0
0.1 0.1
0.2 0.2
0.3 0.3
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
temps (s) temps (s)
F IGURE 3.55: Trajectoires du rotor et analyses temporelles 10000 rpm, balourd aug-
ment, jeu de 99 m et soyage 0o (3-4)
162

Sur les F IG .3.56, nous observons les orbites obtenus pour un jeu de 99 m balourd
initial, pour une vitesse stabilise de 40000 rpm.

30 15
20 10
10 5
Y, m
Y, m
0 0
10 5
20 10
30 15
30 20 10 0 10 20 30 15 10 5 0 5 10 15
X, m X, m
(a) plan 1 (b) plan 2

15 20
10
10
5
Y, m
Y, m
0 0
5
10
10
15 20
15 10 5 0 5 10 15 20 10 0 10 20
X, m X, m
(c) plan 3 (d) plan 4
F IGURE 3.56: Trajectoire du rotor 40000 rpm, balourd initial, jeu 99 m et soyage
0o
163

Sur les F IG .3.57, nous observons les analyses temporelles obtenus pour un jeu de 99
m balourd initial, pour une vitesse stabilise de 40000 rpm.
0.4 0.4
X X
Y Y
0.2 0.2
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0 0
0.2 0.2
0.4 0.4
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
temps (s) temps (s)
0.4 0.4
X X
Y Y
0.2 0.2
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0 0
0.2 0.2
0.4 0.4
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
temps (s) temps (s)
F IGURE 3.57: Analyse temporelle 40000 rpm, balourd initial, jeu 99 met soyage
0o
164

Sur les F IG .3.58, nous observons les analyses frquentielles obtenus pour un jeu de
99 m balourd initial, pour une vitesse stabilise de 40000 rpm.
0.2 0.1
X X
Y 0.08 Y
0.15
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.06
0.1
0.04
0.05
0.02
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
0.06 0.12
X X
0.05 Y 0.1 Y
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.04 0.08
0.03 0.06
0.02 0.04
0.01 0.02
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
F IGURE 3.58: Analyse frquentielle 40000 rpm, balourd initial, jeu 99 m et soyage
0o
165

Sur les F IG .3.59, nous observons les orbites obtenus pour un jeu de 129 m balourd
initial, pour une vitesse stabilise de 20000 rpm.

40 40
20 20
Y, m
Y, m
0 0
20 20
40 40
6 5 4 3 2 1 0 1 20 10 0 10 20
X, m X, m

40 40
20 20
Y, m
Y, m
0 0
20 20
40 40
10 5 0 5 10 15 20 20 10 0 10 20 30
X, m X, m
F IGURE 3.59: Trajectoire du rotor 20000 rpm, balourd initial, jeu 129 m et soyage
0o
166

Sur les F IG .3.60, nous observons les analyses temporelles obtenus pour un jeu de 129
m balourd initial, pour une vitesse stabilise de 20000 rpm.
0.4 0.4
X X
Y Y
0.2 0.2
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0 0
0.2 0.2
0.4 0.4
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
temps (s) temps (s)
0.4 0.4
X X
Y Y
0.2 0.2
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0 0
0.2 0.2
0.4 0.4
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
temps (s) temps (s)
F IGURE 3.60: Analyse temporelle 10000 rpm, balourd initial, jeu 129 m et soyage
0o
167

Sur les F IG .3.61, nous observons les analyses frquentielles des orbites obtenus pour
un jeu de 129 m balourd initial, pour une vitesse stabilise de 20000 rpm.
0.2 0.2
X X
Y Y
0.15 0.15
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
0.2 0.2
X X
Y Y
0.15 0.15
X,Y adimensionn
X,Y adimensionn
0.1 0.1
0.05 0.05
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
F IGURE 3.61: Analyse frquentielle 10000 rpm, balourd initial, jeu 129 m et soyage
0o
168

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The Finite Element Method - Third Edition. McGraw-Hill Book Company (UK) Limi-
ted, 1977.
173

FOLIO ADMINISTRATIF
THSE SOUTENUE DEVANT LINSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUES DE LYON
NOM : Barzem DATE de SOUTENANCE :15 dcembre 2011
Prnoms : Lamyaa
TITRE : Analyse thorique et exprimentale de la dynamique dun rotor sur palier feuilles lubrifi par lair
NATURE : Doctorat Numro dordre : 2011-ISAL-0141
cole doctorale : MEGA
Spcialit : Mcanique - Gnie Mcanique - Gnie Civil
Cote B.I.U. - Lyon : / et bis CLASSE :
ABSTRACT :
These last decades numerous model for airfoil bearings have been developed. But nowadays, these models are not sufficiently
accurate for the rotor response prediction in the presence of non linearities. It is essential for the future developments to control
the instabilities due to the non linear behavior in order to quantify the energy dissipation in the bearings. By means of a variational
approach, the flexible structure is modeled as a thin media subjected to a compressible fluid pressure, isothermal and in a laminar
then turbulent regime. The model is built up using FEM for the foils response. the internal dry friction is taken into account with
Coulombs law and the updated Lagrangian method. The structure model is coupled with Reynolds equation to calculate the
rotor motions, thanks to the basic principle of dynamics (B.P.D). This work is performed, first, to put in evidence the influence
of thin structure approach on the rotor behavior and on the field pressure. The link between bumps deflections and dry friction
is established. The structure buckling is twice increased by the phenomenon of friction between sheets and energy dissipation.
The second objective is to identify the subsynchronous frequencies in order to establish the relevance of the new airfoil model
for non linear and instabilities investigations.
KEYWORDS : airfoil bearing, thin structure, FEM, buckling, dry friction, subsynchronous frequencies
Laboratoire(s) de recherche : Laboratoire de Mcanique des Contacts et des Structures

UMR CNRS 5259 - INSA de Lyon
20, avenue Albert Einstein
69621 Villeurbanne Cedex FRANCE
Directeur de thse : Monsieur BOU-SAID Benyebka (MdC-HDR)
Prsident du jury :
Composition du jury : I. IORDANOFF F. LEBON

D. DUREISSEIX H. HESHMAT
G. GRAU B. BOU-SAD


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Analyse th

eorique et experimentale de la dynamique de

To cite this version:

HAL Id: tel-00918876

HAL is a multi-disciplinary open access Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

ANALYSE THORIQUE ET EXPRIMENTALE DE LA

Thse soutenue le 15 dcembre 2011 devant la Commission dexamen

B. BOU-SAD MdC - HDR Directeur de thse INSA de Lyon

LaMCoS - UMR CNRS 5259 - INSA de Lyon

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

SIGLE ECOLE DOCTORALE NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE

CHIMIE DE LYON M. Jean Marc LANCELIN

ELECTRONIQUE, M. Grard SCORLETTI

EVOLUTION, ECOSYSTEME, Mme Gundrun BORNETTE

INTERDISCIPLINAIRE SCIENCES- M. Didier REVEL

INFORMATIQUE ET M. Johannes KELLENDONK

MATERIAUX DE LYON M. Jean-Yves BUFFIERE

MECANIQUE, ENERGETIQUE, GENIE M. Philippe BOISSE

ScSo* M. OBADIA Lionel

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

A mes Parents et ma Famille, mes piliers,

A mes Amis davant, daujourdhui et de demain,

Un remerciement tout particulier Mr BOU-SAID Benyebka pour son soutien pr-

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

Table des matires i

Table des figures iii

Liste des tableaux vii

2 METHODE ET EQUATIONS UTILES 23

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3 COMPARAISONS A LAPPROCHE EXPRIMENTALE ET TUDES PA-

Conclusions et perspectives 141

Annexe A : Termes matrices jacobienne issues de lquation de Reynolds modi-

Annexe B : Gestion du caractre transitoire de lquation de Reynolds modifie 149

Annexe C : Llment de coque Q424 en grands dplacements 151

Annexe D : Rsultats exprimentaux 153

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1.1 Rotor de turbomachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.1 Schma de fonctionnement du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

2.13 Feuille ondule : assemblage de coques et de plaques . . . . . . . . . . . 45

3.1 Rotor du banc dessais dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

3.12 Trajectoires du rotor 30000 rpm, balourd initial et soyage 0o : obser-

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

3.35 Influence du balourd 0.004 en opposition de phase, 10000 rpm, jeu

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

2.1 Caractristiques gomtriques et matrielles de la plaque . . . . . . . . . 50

3.1 Caractristiques du palier tudi exprimentalement . . . . . . . . . . . . 79

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

Dans ce premier chapitre, lobjectif est de se positionner vis

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

1.1 Contexte industriel

F IGURE 1.1: Rotor de turbomachine

Cette thse est accessible l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2011ISAL0141/these.pdf

F IGURE 1.2: Schma des paliers air : rotor et coussinets air

F IGURE 1.3: Schma de fonctionnement du palier cylindrique air