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Lyce Jules Garnier

NOUMA
Guidage en rotation
C.P.G.E. Les montages de roulements

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I. Introduction
A. Un peu dhistoire ne fait pas de mal
Les historiens tendent actuellement donner la paternit de la roue la civilisation sumrienne vers 3500 avant J.C. (en
Msopotamie1, plus connu maintenant sous le nom dIrak !). Cette invention va voluer tranquillement au grs des sicles
et des civilisations mais le contact entre le moyeu et la roue reste un contact avec glissement et donc frottement. Ces
forces de frottement et leur tude n'ont t abordes que vers 1485 par Lonard de Vinci. Il en a mme dduit un croquis
de ce qui pourrait tre lanctre de nos roulements billes actuels.

Figure 1 Croquis et ralisation du roulement billes de Lonard de Vinci

Les premiers brevets concernant des roulements billes modernes sont dposs la fin du 18 sicle puis de nombreuses
volutions apparaissent au cours du 19 sicle grce la rvolution industrielle et aux travaux de Heinrich Hertz sur les
contacts. Les grands groupes actuels apparaissent au dbut du 20 sicle avec, par exemple, SKF fonde en 1907 par
l'ingnieur Sven Wingquist, inventeur du roulement billes sur rotule.
II. Les diffrents types de roulements
Un roulement est un composant industriel de prcision fabriqu par un
spcialiste (SNR, SKF, Koyo, FAG, etc.). Il est constitu de 4 lments distincts :
1) Des lments roulants, bille ou rouleau.

2) Une cage qui maintien un cartement constant entre les lments


roulants. Elle peut tre en polyamide, en laiton ou bien en acier embouti puis rivet.
3) Une bague intrieure qui est lie larbre.
4) Une bague extrieure qui est lie lalsage.

Le choix dun roulement se fait en fonction de lencombrement disponible, des


angles de rotulage prvisibles ainsi que des efforts subits lors du fonctionnement.

Les roulements billes, rouleaux ou aiguilles permettent de remplacer avantageusement le frottement de glissement
par du frottement de roulement. Dans les meilleures conditions, le frottement relatif entre deux pices en acier glissant
lune sur lautre conduit un coefficient de frottement f=0,2. Ce coefficient de frottement est associ au modle des Lois
de Coulomb. Le couple rsistant d aux frottements peut alors scrire  =  2, avec FR, leffort radial et D le
diamtre de guidage moyen.

En remplaant ce glissement relatif par du roulement sans glissement entre les billes interposes et les deux pices (arbre,
alsage), le modle change.

1
du grec / Mesopotama, de / meso milieu, entre et / potams, fleuve : dsigne le pays entre
deux fleuves ) est une rgion du Moyen-Orient situe entre le Tigre et l'Euphrate, pour faire un peu de gographie pendant quon y
est
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On note :
  , leffort radial appliqu sur une bille,
 , la rsultante des actions mcaniques de contact entre la
bille et la bague intrieure,
 , leffort de tirage quil faut exercer sur la bille pour que
le roulement ait lieu, d I
 R, le rayon de la bille. 
En crivant lquilibre de la bille, nous trouvons directement la relation ci-dessous dfinissant le coefficient de rsistance
au roulement f ou ( coefficient de frottement de roulement ) :

= = 
2 

On peut alors crire le couple de rsistance au roulement partir de ce coefficient :


 =  
Avec Rm, le rayon moyen du roulement.
Cette relation est la mme que dans le cas du frottement de glissement, la valeur de f est par contre beaucoup plus faible,
les constructeurs nous donnent les valeurs ci-dessous.

Type de billes Rouleaux Rouleaux


Rigide billes aiguilles
roulement contact oblique cylindriques coniques
f ou 0,0015 0,0020 0,0025 0,0011 0,0018
Daprs doc. SKF (catalogue gnral)
Pour faire diminuer ce coefficient, il faut soit jouer sur la dimension des roulements en augmentant R ou augmenter la
duret superficielle du matriau afin de diminuer d.
A. Pourquoi diffrents types de roulements
1. Pression de contact
Nous avons vu rcemment que dans le cas dun contact troit entre deux pices mcaniques, nous pouvions utiliser le
modle de Hertz afin de quantifier les pressions de contact entre ces deux pices.
Les roulements usuels sont tous bass sur des contacts ponctuels ou liniques entre les lments roulants et les bagues.

Dans le cas dun contact linique, la pression de contact maximale peut scrire : rr


 = 0,418
 l=2rr

Avec E le module dYoung moyen, rr, le rayon de courbure relatif, l, la longueur de contact et F, leffort de contact
engendrant cette pression maximale pMax. rr
Dans le cas dun contact ponctuel, la pression de contact maximale peut scrire :



 = 0,388 


Nous pouvons dterminer le lien entre les efforts Fponc et Flin permettant dobtenir la mme pression de contact maximale.

 2 0,388
= 
0,668
  0,418 
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Pour un roulement usuel en acier 100Cr6, le module de Young est de 200 GPa et la pression de matage est aux
alentours de 4000 Mpa (document SKF), ce qui donne un rapport :

0,668 = 33
 

Ce calcul, trs imparfait, permet cependant de poser des grandes ides :
 encombrement quivalent, un roulement rouleaux permet de passe des efforts radiaux beaucoup plus
importants quun roulement billes,
 On peut augmenter leffort radial maximum en jouant sur le matriau et sa duret,
 Laugmentation du nombre dlments roulants (et donc de contact) permet aussi daugmenter leffort radial
maximum.
Alors, si les roulements rouleaux sont si performants, pourquoi continuer fabriquer des roulements billes ?

Charge statique Charge dynamique


Type de roulement Dimension
C0 (N) C (N)
Rigide billes 408018 19 000 30 700
billes contact oblique 408018 26 000 36 400
rouleaux cylindriques 408018 53 000 53 900
rouleaux coniques 408019.75 68 000 61 600
Daprs doc SKF (Catalogue gnral)

Remarque : Le rapport de 33 entre Flin et Fponc nest pas retrouv dans les documents du fabricant, il ny a en ralit quun
rapport de 3 4 entre les roulements billes et les roulements rouleaux (ce qui nest dj pas mal) au niveau de la
charge statique admissible.
2. Aspect cinmatique
Tout dabord, au niveau cinmatique, lintrt de lutilisation dlments roulants est bas sur une hypothse forte,
lexistence de roulement sans glissement. Cette exigence de roulement sans glissement impose des gomtries
particulires des lments roulants.
Ainsi dans le cas de contact radial, seules les billes et les rouleaux cylindriques permettent un roulement sans glissement :
 Les billes car le contact est quasi ponctuel ce qui vite le glissement (rayon des chemins de roulements > rayon
des billes).
 Les rouleaux cylindriques condition que leurs gnratrices soient parallles l'axe de rotation.

Dans le cas de contacts obliques ou axiaux (cas des butes), seules les billes ou des lments coniques (convergence des
gnratrices des lments roulants) permettent le roulement sans glissement. Mais dans ce cas, on voit apparaitre un
problme avec les lments roulants coniques : du fait de la convergence des gnratrices, on voit apparatre un effort
axial qui tend vacuer le rouleau des chemins de roulement. Il faut donc installer un paulement (talon).
L'effort du talon sur le rouleau engendre des frottements qui limitent la vitesse maxi de glissement entre ces deux
lments pour viter le grippage.
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3. Charges supportes par les roulements


Les constructeurs (et donc les utilisateurs) de roulements dcomposent les efforts auxquels sont soumis les roulements
(les charges) en trois grandes familles :
 Les charges axiales ( ) dont la direction est celle de laxe de rotation du
roulement,
 Les charges radiales ( ) dont la direction est perpendiculaire laxe de
rotation du roulement et passe par le centre gomtrique du roulement,
elle est toujours porte par un rayon,
 Les charges combines qui correspondent la combinaison des deux cas
prcdents.

Lintensit de la charge est le facteur qui dtermine habituellement la taille du


roulement, il conditionne aussi le type de roulement utiliser, en suivant les
remarques prcdentes, nous voyons que les roulements rouleaux sont plus
mme de transmettre des charges importantes.

Les roulements rouleaux cylindriques et roulements aiguilles ne peuvent supporter que des charges purement radiales.

Les butes billes ou aiguilles ne permettent de transmettre que des charges axiales, dans un seul sens si elles sont
simple effet ou dans les deux sens pour les butes double effet.

Les roulements rigides billes, les roulements rotule sur rouleaux peuvent transmettre des charges combines avec un
effort axial faible, dans le cas de charge combin avec une composante axiale forte, il faut privilgier les roulements
billes contact oblique ou rouleaux coniques. Ces roulements ne peuvent transmettre une charge axiale que dans un
sens. La capacit de transmission de charge axiale dun roulement est donne par son angle de contact .
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B. Les diffrents types de roulements usuels


Reprsentation Dversement
Nom Reprsentation 3D Charge admissible
normalise admissible

Roulement une Fa : Faible


range de billes Fr : Moyenne 2 10
contact radial Fr + Fa : Moyenne

Roulement deux Fa : Faible


ranges de billes Fr : Bonne 2
contact radial Fr + Fa : Moyenne

Roulement deux Fa : Faible


ranges de billes Fr : Faible 1,5 3
rotule Fr + Fa : Faible

Roulement une Fa : Moyenne


range de billes Fr : Bonne 0
contact oblique Fr + Fa : Bonne

Roulement deux Fa : Moyenne


ranges de billes Fr : Bonne 0
contact oblique Fr + Fa : Bonne
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Reprsentation Dversement
Nom Reprsentation 3D Charge admissible
normalise admissible

Roulement Fa : Nulle
rouleaux Fr : Excellente 3 4
cylindriques Fr + Fa : Nulle

Fa : Bonne
Roulements
Fr : Bonne 1 4
rouleaux coniques
Fr + Fa : Excellente

Fa : Bonne
Roulement rotule
Fr : Excellente 1 2,5
sur rouleaux
Fr + Fa : Excellente

Fa : Nulle
Roulement
Fr : Bonne 0 2
aiguilles
Fr + Fa : Nulle

Charge Dversement
Nom Reprsentation 3D Reprsentation normalise
admissible admissible

Fa : Moyenne
Butes billes ou
Fr : Nulle 0
aiguilles
Fr + Fa : Nulle

Fa : Bonne
Butes rotules
Fr : Nulle 2 3
sur rouleaux
Fr + Fa : Nulle
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C. Fabrication et matriaux des roulements


1. Matriaux utiliss
La performance et la fiabilit des roulements dpendent en grande partie des matriaux utiliss pour la fabrication des
composants. Les aciers employs pour les bagues et les lments roulants des roulements de haute prcision subissent un
traitement thermique qui leur confre une grande rsistance la fatigue et lusure. Ils prsentent de plus la stabilit
structurelle et dimensionnelle ncessaire pour supporter les hautes tempratures de fonctionnement.
Les bagues et les lments roulants des roulements de prcision sont gnralement en acier trait, au carbone et au
chrome, avec une teneur denviron 1% de carbone et 1,5% de chrome, lacier roi des roulements est donc le 100 Cr 6.
Les cages peuvent tre en tle dacier ou en matire thermoplastique en fonction des utilisations.

Pour certaines utilisations spcifiques grande vitesse de rotation (broches pour usinage UTGV), les fabricants de
roulements (SNR, SKF, Koyo, FAG, etc.) ont dvelopp des gammes de roulement avec des billes en nitrure de silicium
(cramique Si3N4), moins denses et aussi rigides que lacier.
2. Gamme de fabrication
La fabrication est dcompose en plusieurs phases :
1. Usinage des bagues intrieures et extrieures

2. Traitement thermique sur les bagues

3. Finition des bagues (rectification et rodage)

4. Coupe et frappe du lopin de la bille, qui donne une forme grossire la future bille (cote obtenue environ 350
microns de la cote finale).

5. Lbauche ou le flashing : Mise au rond des billes entre deux plateaux en fonte rainurs, avec un mouvement
circulaire (pression maximum: 20 tonnes). On obtient ainsi des billes sphriques (cote obtenue environ 100
microns de la cote finale).
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6. Le traitement thermique des billes

7. La rectification et le rodage des billes

8. Le montage du roulement

Daprs site internet SNR2

III. Les diffrents types de montage


Lors de la conception d'un montage, il est ncessaire de tenir compte de nombreux facteurs :
Prcision,
Espace disponible,
Charge,
Rigidit requise pour le systme,
Possibilits de dplacement axial,
Vitesse,
Dgagement de chaleur.

Ces diffrents critres ou contraintes nous amnerons un choix de type de roulement et un choix de montage associ.
A. Pourquoi des montages diffrents ?
Il existe toujours un jeu, aussi minime soit-il, entre les billes et leur chemin
de roulement. Ce jeu a pour consquence de permettre une rotation relative
des bagues du roulement, autour des axes perpendiculaires laxe principal
du roulement. Lamplitude de cette rotation est appele : angle de rotulage.
Par consquent, un unique roulement billes ne ralise pas une liaison
pivot.

2
http://www.ntn-snr.com/group/fr/fr-fr/index.cfm?page=/group/home/technique_roulement/formation/fabrication_roulement
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L'tude cinmatique d'un roulement une range de billes conduit modliser ce


composant par une liaison linaire annulaire ou rotule. Les actions mcaniques
transmissibles par les contacts entre les billes et les cages sont essentiellement
radiales ou obliques et concourantes en un mme point. Le torseur des actions
mcaniques transmissibles par un roulement s'apparente donc celui d'une liaison
rotule si les bagues intrieures et extrieures sont bloques axialement et celui
d'une liaison linaire annulaire si au moins une bague est libre axialement3.

La ralisation d'une liaison pivot l'aide de roulements une range de bille n'est
donc possible que par l'association de deux roulements au minimum. On cherchera
autant que possible mettre en position l'arbre par rapport l'alsage en bloquant
de manire isostatique tous les degrs de liberts except la rotation autour de l'axe
de la liaison. Dans le cas d'une mise en position axiale hyperstatique, on prvoira
des dispositifs de rglage du jeu axial.

3
Ou si cest un roulement rouleaux cylindriques !
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De plus, quand un roulement est mis en charge, les forces rsistantes des billes ont tendance freiner la bague qui tourne
par rapport la direction de la charge. Si il existe un jeu entre cette bague et l'arbre ou le logement correspondant et qu'un
mouvement relatif apparat, il y a risque de laminage de cette bague, ce qui entrainera un endommagement rapide de la
bague et donc du roulement par corrosion de contact.
A. Le serrage des bagues
Afin dviter les phnomnes de laminage et de corrosion de contact nfastes la dure de vie des roulements, il faut
toujours utiliser la rgle de montage nonce ci-dessous.
En principe, chaque roulement dun mme montage a une bague ajuste serre et lautre ajuste avec jeu. Ce jeu permet
de simplifier le montage de compenser les dilatations thermiques et vite les surcontraintes.

Rgle de montage :

La bague qui tourne par rapport la direction de la charge applique sur le roulement est ajuste avec serrage. Cette
mme bague doit tre compltement immobilise axialement. La bague fixe par rapport la direction de la charge
applique sur le roulement, doit tre ajuste avec jeu.

Tolrance sur larbre Tolrance sur lalsage


Charge faible Charge Charge Charge faible Charge Charge
Type de charge > 10 normale importante > 10 normale importante

<
<

k6
j6 k6 m6 H7
p6
OU
- arbre tournant - logement tournant
- charge fixe sur le logement - charge tournante avec le
logement

g6 (bague coulissante)
M7 N7 P7
h6 (bague non coulissante)
OU
- logement tournant - arbre tournant
- charge fixe sur larbre - charge tournante avec
larbre

Remarque :
Lajustement ISO complet nest pas noter sur une conception, en effet, les tolrances des bagues des roulements sont
dfinies par le constructeur de ce mme roulement et ne sont pas modifiables. Cependant, une conception avec des
roulements ncessite obligatoirement la mise en place de la cotation sur les arbres et les logements associs ces
roulements.
A titre dinformations, ces tolrances sont donnes sur les catalogues constructeurs et correspondent un K5 pour le
diamtre intrieur de la bague intrieure et un h5 pour le diamtre extrieur de la bague extrieure.
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Daprs document SKF4

B. Les diffrents montages usuels


L'architecture d'un montage de roulement dsigne :
 la position relative des paliers et des charges extrieures,
 les arrts en translation retenus,
 les serrages radiaux installs,
 le rglage des jeux, de la prcontrainte5.

Rgle de montage :
Les bagues tournantes par rapport la charge et ajustes serres, doivent tre fixes latralement des deux cts.
La fixation latrale des bagues montes avec jeu doit permettre :
 dliminer toutes les translations de larbre par rapport lalsage,
 dviter une surabondance des arrts axiaux (hyperstatisme),
 dliminer les mouvements internes parasites (translation dune bague par rapport lautre).

1. Montage standard (sphre cylindre sphrique)


Le montage le plus classique pour des roulements rigides billes, rotules ou rouleaux cylindriques est le montage bas
sur deux roulements, un mont en liaison sphre cylindre (uniquement des arrts axiaux sur la bague tournante par rapport
la charge), lautre mont en liaison sphrique (4 arrts axiaux).

Montage standard avec roulements rigides billes et roulement rouleaux cylindriques (doc SKF)

4
http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=fr&newlink=1_0_74
5
Le rglage de la prcontrainte des roulements nest pas au programme de la CPGE Enfin une bonne nouvelle !
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Ce principe de base peut tre adapt aux diffrents types de roulements possibles en gardant toujours les rgles de
montage lesprit.

Montage standard avec roulements divers (doc SKF)

2. Montages en opposition ajust (sphrique sphrique)


Dans les montages de roulements ajusts, larbre est fix axialement par un palier dans un sens et par lautre palier dans le
sens contraire. On appelle ce type de montage, gnralement utilis pour les arbres courts, un montage en opposition .
Tous les types de roulements radiaux qui tolrent des charges axiales dans au moins un sens peuvent tre utiliss, comme
par exemple :
 roulements billes contact oblique,
 roulements rouleaux coniques.

Une prcharge peut savrer ncessaire lorsque l'on utilise des roulements billes contact oblique une range ou des
roulements rouleaux coniques dans des montages en opposition. Le jeu de fonctionnement ncessaire dans un montage
peut tre positif ou ngatif selon l'application. Dans la majorit des cas, le jeu fonctionnel doit tre positif, c'est--dire que
le roulement doit avoir en fonctionnement un certain jeu rsiduel, mme trs faible.

Cependant, il existe beaucoup d'applications, par exemple les broches de machines-outils, les roulements de pignon
d'attaque de vhicules automobiles, les montages de petits moteurs lectriques ou les montages pour mouvement
d'oscillation, o un jeu de fonctionnement ngatif, c'est--dire une prcharge, est normalement souhaitable pour donner
une plus grande rigidit au montage ou augmenter l'exactitude de rotation. L'application d'une prcharge, au moyen de
ressorts par exemple, est galement recommande lorsque les roulements doivent fonctionner sans charge ou avec une
charge trs faible et vitesse leve. Dans de tels cas, la prcharge permet d'assurer une charge minimale sur le roulement
et d'viter les dtriorations pouvant rsulter de glissements des lments roulants.

Montage en opposition ajust (doc SKF)

Il existe deux types de montages possibles pour ces roulements :


 Le montage en X ,
 Le montage en O .
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Le montage en X est prfr dans les cas o les bagues intrieures sont montes serres (tournantes par rapport la
charge), car le rglage du jeu axial se fait sur les bagues extrieures montes glissantes . L'accs au rglage est facilit
car en gnral il se fait l'extrieur sur les logements qui sont fixes.
Il faut veiller carter le plus possible les roulements car ce type de montage en X conduit rapprocher les centres
d'appui des roulements et diminuer la stabilit du guidage de l'arbre par rapport au logement.

Rglage du jeu :
 par cale ou clinquant (cale pelable).
 par filetage pas fin.
 Par ressort : rattrapage automatique du jeu et compensation automatique d'usure. Le ressort ne doit en aucun cas
supporter la charge axiale extrieure.

Exemples de montage en X

Le montage en O est prfr dans les cas o les bagues extrieures sont montes serres (tournante par rapport la
charge), car le rglage du jeu axial se fait sur les bagues intrieures montes glissantes . Nanmoins ce montage en
O est aussi utilis dans le cas o les bagues intrieures sont montes serres cause de la grande stabilit du guidage
(arbre tournant par rapport la charge avec chargement en porte faux). En effet, les centres d'appui des roulements se
trouvent, rejets l'extrieur des roulements, nettement carts. Ce montage assure une bonne scurit en cas de trop forte
dilatation de l'arbre sous l'effet de la chaleur en prenant du jeu.

Exemple de montage en O avec arbre tournant


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Rglage du jeu :
 par cale ou clinquant (cale pelable).
 par filetage pas fin.
 Par crou encoche.

Exemple de montage en O avec alsage tournant


3. Montage de roulements libres (sphrique sphrique)
Les montages de roulements libres sont galement en opposition et peuvent tre utiliss lorsque les exigences en matire
de fixation axiale restent modres ou lorsque dautres lments sur larbre permettent de fixer celui-ci axialement.

Les roulements suivants sont adapts ce type de montage :


 roulements rigides billes,
 roulements rotule sur billes,
 roulements rotule sur rouleaux.

Dans des montages de ce type, il est important quau moins une bague de chacun des roulements soit en mesure de
coulisser sur ou dans sa porte, ce qui entraine ncessairement la prsence dun jeu fonctionnel.

Arbre tournant par rapport la charge Alsage tournant par rapport la charge
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Exemple de montage de type sphrique/sphrique sans prcontrainte

C. Fixation axiale des bagues

Les bagues montes ajustement serr prennent en gnral appui, d'un ct, contre un paulement de l'arbre ou du palier.
De l'autre ct, le maintien des bagues intrieures est le plus souvent assur par des crous de serrage ou par des flasques
latraux fixes sur l'extrmit de l'arbre. Les bagues extrieures sont gnralement maintenues par le couvercle du palier
ou, dans des cas spciaux, par une bague filete.

Au lieu des paulements d'arbres pleins ou de logements, il est souvent plus pratique d'utiliser des entretoises ou des
collerettes places soit entre les bagues de roulements, soit entre une bague de roulement et un lment de machine voisin,
par exemple un pignon.

Exemple de solutions constructives darrts axiaux

La fixation axiale de roulements par segments d'arrt est une solution qui exige peu de place, permet un montage et un
dmontage rapides et simplifie l'usinage de l'arbre et de l'alsage du logement. Lorsque le roulement doit supporter des
charges axiales moyennes ou leves, on place une rondelle d'appui entre la bague et le segment d'arrt, afin que ce
dernier ne soit pas soumis des contraintes de flexion excessives. Le jeu axial qui existe entre le segment et la rainure
peut tre rduit, si ncessaire, par le choix d'une tolrance approprie pour la rondelle d'appui ou par l'utilisation de cales
d'paisseur. Les roulements dots dune rainure dans la bague extrieure peuvent tre immobiliss de faon simple et
compacte l'aide d'un segment d'arrt.

Exemple de solutions constructives darrts axiaux


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IV. Le dimensionnement des montages de roulement


A. Pourquoi dimensionner ?
1. Mcanisme de lcaillage de fatigue
En fonctionnement normal sous charge, les surfaces actives d'un roulement sont soumises des contraintes alternes trs
leves dues aux passages successifs des corps roulants sur les chemins. Les contraintes de compression peuvent atteindre
3 500 N/mm2 et les contraintes de cisaillement 1000 N/mm2. Elles finissent par crer, plus ou moins long terme, des
fissurations par fatigue de la matire.
Ces fissures naissent en gnral en sous-couche et se propagent vers la surface. Elles provoquent alors le dtachement
d'cailles d'acier : phnomne qu'on appellera l'caillage. Le chemin de roulement se trouve alors endommag, le
roulement perd rapidement ses proprits initiales, et n'est donc plus en mesure d'assurer son service.

volution de lcaillage de fatigue

L'caillage s'explique par l'imperfection de la structure de l'acier qui contient toujours des micro-inclusions, lesquelles
facilitent, plus ou moins long terme, l'initialisation de la fissuration. Mme s'il est difficile de les dtecter en laboratoire,
Ces inclusions existent. Le roulement aura une rsistance la fatigue d'autant plus grande que l'acier qui le compose sera
fin et homogne, c'est dire que les micro-inclusions seront petites et disperses.

Exemple de dtrioration de roulements dus lcaillage de fatigue

La dtrioration par fatigue d'un roulement en fonctionnement dans des conditions normales de charge, vitesse,
temprature et dsalignement est un phnomne normal et inluctable. Pour mieux apprcier ce phnomne, on peut
procder par analogie avec une route asphalte : le revtement est conu pour supporter des conditions svres de
circulation; pourtant, l'intrieur de l'asphalte, peuvent s'tre immisces des impurets (cailloux), qui, au bout d'un
certain nombre de millions de compressions cycliques, dues aux passages des vhicules, vont fragiliser le revtement et
amorcer un petit nid-de-poule. Celui-ci ne cessera de s'agrandir aprs le passage de plusieurs vhicules, et conduira enfin
poser des problmes aux dits vhicules; dans ce cas, la route ne sera plus praticable.
Le problme pos par ce phnomne de fatigue est son aspect alatoire, qui en rend l'tude difficile. En effet, des
roulements identiques, fabriqus partir d'un mme lot de matire, ayant des caractristiques gomtriques identiques,
soumis des conditions de fonctionnement identiques (charges, vitesse, lubrification) se dtriorent aprs des dures de
fonctionnement trs diffrentes (il en va de mme pour l'tat des routes). Cet aspect tant connu, il s'agit donc d'tablir la
probabilit de fatigue d'un lot de roulements. Cette tude est celle d'un phnomne alatoire: la dure de vie nest pas une
donne de prcision, mais une notion statistique.
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2. Les autres contraintes de dimensionnement


Ce mcanisme de fatigue nest pas le seul mcanisme prendre en compte dans le cadre du dimensionnement dun
roulement. Si la rotation du roulement seffectue basse vitesse, si le mouvement est oscillant ou si le roulement est
charg larrt, il peut se produire une dformation du roulement (lment roulant et chemin de roulement) prjudiciable
son bon fonctionnement si la pression de contact est suprieure la pression admissible de matage (environ 4000 MPa,
daprs SKF). On doit alors vrifier que la charge du roulement reste infrieure la charge statique de base entrainant une
dformation permanente non prjudiciable pour le fonctionnement du roulement.

Le dimensionnement dun montage de roulement passe aussi par les notions de rotulage admissible, de vitesse maximale
admissible, de rigidit du montage, etc.
B. lments de dimensionnement
1. Dure de vie nominale
La dure de vie en fatigue d'un roulement est limite conventionnellement par l'apparition des premires traces visibles de
fatigue (moment o la premire petite fissure atteint gnralement la surface du chemin de roulement de la bague
intrieure).

On appelle dure de vie nominale avant fatigue ou dure de vie normalise, pour une srie de roulements considre, et
on note L10 le nombre de rvolutions, exprim en millions de tours, atteint pour une charge donne P, par 90% des
roulements de la srie.

Le choix arbitraire, comme rfrence de calcul, d'une survie de 90% des roulements, plutt que de la dure de vie
moyenne, a t fait par les constructeurs et normalis par l'I.S.O., pour des raisons de scurit. La dure de vie moyenne,
atteinte ou dpasse par 50% des roulements est denviron cinq fois la dure de vie nominale6.

On dtermine cette dure de vie nominale grce un grand nombre dessais en faisant varier la charge applique P et en
relevant le nombre de cycle N atteint par 90% des roulements pour cette charge. On trace alors la courbe P=f(N) en
chelle logarithmique.

log(P)

log(C)

log(N)
104 105 106 107 108 109

Cette courbe correspond une droite dcroissante, la relation reliant la dure de vie nominale L10 la charge P est
directement issue du trac de cette courbe.
2. Capacit de charge dynamique
Le type de roulement choisi, les dimensions du roulement sont dtermines en fonction des charges appliques aux
roulements. Le calcul de la dure de vie est directement associ la notion de charge de base. Les valeurs de la charge
dynamique de base C sont donnes dans les tableaux des constructeurs.

6
Daprs catalogue SKF.
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On appelle C, la capacit de charge dynamique d'un roulement, la charge sous laquelle au moins 90 % des roulements
atteignent une dure de vie de 106 rvolutions.

Les conditions dessais sont importantes : charge constante en intensit et purement radiale pour les roulements et
purement axiale pour les butes.

3. Charge dynamique quivalente


La charge dynamique quivalente P est une charge radiale pure, donnant exactement la mme dure de vie que la
combinaison charge axiale Fa et charge radiale Fr rellement exerce sur le roulement. P ne correspond pas la charge
combine F.

Dans le cas dun chargement purement axial (bute) ou purement radial (roulement rouleaux), la charge dynamique
quivalente est gale cette charge.

Dans le cas plus gnral dune charge combine, on calcule P en fonction de Fr et Fa partir de la relation ci-dessous :

=  + 

X et Y sont des coefficients normaliss lis la nature du roulement et ses dimensions (donns dans les catalogues
constructeurs ou dans votre Fanchon prfr).

Remarque :
Si la bague extrieure tourne par rapport la direction de la charge, la valeur de P est ajuste grce la relation suivante :

= 1,2  + 

On obtient les relations prcdentes grce des courbes exprimentales dquidure.


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Courbe dquidure exprimentale Courbe dquidure simplifie

Fr Fr Droite P=Fr





Droite =  + 

>



0 Fa 0 eP Fa

Sous laction des charges F1, F2, F3 ou F4, le roulement la mme dure de vie. On approxime cette courbe par 2 droites
afin den dduire les coefficients X, Y et e.

Remarque :
Dans le cas des roulements billes contact oblique ou rouleaux coniques, pour le calcul de la charge axiale Fa, il faut
tenir compte de la charge axiale induite Fai, produite par le contact oblique dans le roulement soumis la charge radiale
F r.


 =
2

Cette charge induite Fai se rajoute (ou se retranche en fonction du sens de ces deux charges et de ltude comparative des
deux charges induites sur le montage complet7) la charge axiale provenant de lextrieur du roulement Fae .

Dans le cas o , on prend comme coefficient X=1 et Y=0, ce qui donne :

= 

Dans le cas o > , on prend alors la relation gnrale :

=  + 
Les coefficients X et Y sont donns dans les documents des fabricants de roulement pour un roulement donn. Pour des

roulements rigide billes, les coefficients sont donns dans le tableau ci-dessous et dpendent du rapport  .



0,014 0,028 0,056 0,084 0,110 0,170 0,283 0,42 0,5

 X 1

 Y 0
 X 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56
>
 Y 2,3 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00
e 0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44

Remarque :

7
Confus Voir exemple et Fanchon pour la mthode ISO. Cest du bon sens !
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A chaque valeur de , correspond une valeur de e ou de Y. Si la valeur du rapport nest pas donne dans le tableau ci-
 
dessus, on suppose que e et Y voluent de manire linaire et on les dtermine alors par interpolation linaire.

4. Capacit de charge statique et charge statique quivalente


La capacit de charge statique C0 dun roulement est utilise pour le calcul de roulements, soit larrt, soit en rotation
basse vitesse ou anims dun mouvement de faibles mouvements doscillation. La capacit de charge statique est dfinie
suivant la norme ISO 76 : 1987 comme tant la charge qui produit une dformation permanente au totale (lment et
chemin) denviron 0,0001 du diamtre moyen de llment roulant. Cest une charge limite ne pas dpasser ! Au-del de
cette charge, les dformations seraient trop importantes

Comme la capacit de charge statique C0 est une charge purement radiale, si le roulement sollicit de manire statique est
soumis une charge combine, il est ncessaire de calculer la charge statique quivalente P0 avant de la comparer avec
C0. Par analogie la charge dynamique quivalente, on dfinit P0 grce la relation suivante :

 =  ,   +  

Les coefficients X0 et Y0 sont dfinis dans les documentations constructeur. Dans le cas des roulements rigides billes
contact radial, X0=0,6 et Y0=0,5.

Afin de vrifier si le roulement choisi permet de rsister la charge statique quivalente, on vrifie que la charge statique
quivalente reste infrieure la capacit de charge statique, on utilise pour cela un coefficient de scurit s0.

  

Ce coefficient de scurit dpend du type de roulement et du mode de fonctionnement (roulement larrt, chocs, etc.).
5. Calcul de la dure de vie
A partir de la courbe exprimentale ci-dessous, il est possible de dfinir une loi reliant L10 P et C.

log(P)

log(C)

log(N)
104 105 106 107 108 109
On en dduit que :

 =

Le coefficient n est directement issu de la pente de la droite ci-dessus, on remarque sur les courbes exprimentales que :
 = 3 pour les roulements billes,

 = pour les roulements rouleaux.


Cette dure de vie est aussi couramment utilise en heures de fonctionnement :


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10
 =
60
Avec N la frquence de rotation en tour/min.
C. Calcul des roulements
Il existe deux grands cas de figure de calculs de roulements, soit on cherche vrifier que la dure de vie des roulements
utiliss est suffisante, soit on cherche choisir un roulement et les dimensions associes afin de tenir une dure de vie
spcifie dans un cahier des charges.
1. Calcul de vrification
Hypothses :
On connat totalement le roulement utilis et donc toutes ses dimensions et les coefficients de dimensionnement associs
(e, X, Y).
On connat la frquence de rotation de larbre N.
On connat le chargement du roulement Fa et Fr.

On vrifie tout dabord que la frquence de rotation de larbre N est infrieure la vitesse maximale donne pour le
roulement considr.

On utilise ensuite la mthode dcrire dans lalgorithme ci-dessous.

Donnes : C, Co

OUI NON
Fa = 0

Fa
Calcul : e et Y par interpolation
C0

OUI Fa NON
e
Fr

P = Fr P = X.Fr + Y.Fa

Vrification de L10H
n6
C 10
L10H = .
P 60.N

NON OUI
L10H L10H min

Le roulement utilis Le roulement utilis


ne convient pas. convient
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2. Calcul de dimensionnement
Dans le cas du dimensionnement, le problme vient du fait que C0 et C sont inconnus, il faut donc travailler par itrations
successives afin de pouvoir choisir de manire pertinente le roulement le plus adapt. Le cahier des charges impose
souvent un type de roulement, des dimensions minimales et/ou maximales

Calcul de Fa et Fr


Calcul de


 non =  + 
 dans le cas le plus

dfavorable

oui

P=Fr


 60 
=
10

Choisir un roulement ayant C


proche de celui calcul.


Calculer la dure de vie Il faut pour cela dterminer , en

pour ce roulement dduire e et Y puis calculer

pour
 10 
 = en dduire P. On peut alors
60 calculer L10H.

non oui
  

oui
Choisir un roulement   
avec un C plus important
non

Choisir un roulement Le roulement choisit


avec un C plus faible convient.
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3. Cas des roulements contact oblique


Dans le cas des roulements billes contact oblique ou des roulements rouleaux, il faut tenir compte des efforts induits
dans les roulements (cette mthode est valable pour les montages en X ou en O sans prcharge).
Il faut commencer par raliser ltude statique du montage et plus particulirement de llment (arbre ou alsage) auquel
est soumis la charge extrieure. On note , leffort axial auquel est soumis larbre et , leffort radial.

 

On note A le roulement qui permet de contrer leffort axial .

Par application du PFS larbre, on peut dterminer les charges radiales  et  auquels sont soumis les deux
roulements A et B.

On peut en dduire les efforts axiaux induits par la charge radiale :

   
 = et  =
 

On regarde alors quel est le roulement qui transmettra les efforts axiaux, pour cela, il faut tudier le signe de la relation
caractrisant la somme des efforts axiaux :

  > < 0

Roulement transmettant les


Condition
efforts

= +  
Le roulement A quilibre
+  >   =
les efforts axiaux = + 2 
2 

 = 
Le roulement B quilibre
 > +  = 
les efforts axiaux 2  =
2 

Le calcul de la charge dynamique quivalente P et de la dure de vie L10 seffectue alors de la mme manire que pour les
autres montages de roulement.
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D. Exemple de montage de butes

E. Tableau complet des ajustements (Fanchon)