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150 Software para Aplicaciones

Industriales
CAPITULO V. REDES INDUSTRIALES

En principio una red se puede definir como una serie de estaciones (Nodos) o equipos
interconectados entre s, para tener informacin ms comn disponible en uno, varios o
cada uno de los dispositivos de red.

Por tanto, las REDES INDUSTRIALES son redes conformadas por equipos de control, tales
como:
PCs Industriales.
Controladores
Sistemas de Control Distribuido.
Transductores y Actuadores.
Mdulos Inteligentes.
Interfaces de Operador.

5.1. DEFINICIONES.
Entre los conceptos bsicos manejados en las terminologas de redes se pueden encontrar:

5.1.1.
NODO.
Punto de conexin en una red que permite llamar a una estacin de la red, generalmente
contiene una direccin.

5.1.2. CAPA
FSICA.
Configuracin de cables y mdulos de interface que proveen un canal para comunicacin
entre nodos (Enlace fsico).

5.1.3.
PROTOCOLO.
Grupo de reglas de programacin para interpretar las seales transmitidas sobre un enlace
fsico.
D.E.I.C. - F.I.E.T. Universidad del Cauca
5.1.5.
INICIADOR..
Nodo en la red capaz de actuar como maestro. Cuando el iniciador tiene el turno puede
enviar mensajes y solicitar respuesta de cualquier nodo del enlace de datos.

5.1.5. CONTESTADOR.
Nodo que acta como dispositivo esclavo. No es capaz de iniciar comunicaciones, slo
puede enviar mensajes en respuesta al requerimiento de un iniciador.

5.1.6. ENLACE DE DATOS (DATA LINK).


Es el grupo de dispositivos conectados al cable de comunicaciones que permite el
intercambio de informacin.

5.1.7. TURNO O TESTIGO (TOKEN).


Derecho de la lgica a iniciar comunicaciones. Es una red multimaestro se pasa un turno
simple entre iniciadores para asegurarse de que 2 nodos no transmitan al mismo tiempo.

5.1.8. RED MULTIMAESTRO.


Una red en la que ms de un nodo puede iniciar comunicaciones e inicializar el enlace.

5.1.9. ACOPLADOR DE ENLACE AISLADO (1747 AIC).


Es un dispositivo de hardware que se conecta al cable de comunicacin. El acoplador de
enlace proporciona una conexin en enlace elctricamente aislada al procesador del PLC o
de una estacin programadora.
5.2. CLASIFICACIN DE LAS REDES INDUSTRIALES.

Las redes industriales se pueden dividir bsicamente en tres niveles, los cuales se muestran
en la figura 5.1.

Figura 5.1. Clasificacin de las Redes Industriales

5.2.1. NIVEL DE ENTRADA/SALIDA.


Es el nivel ms bajo de la red donde se conectan los dispositivos de adquisicin de los datos
en campo tales como: Sensores, Interfaces de operador, electrovlvulas, controladores, etc.

5.2.2. NIVEL DE CONTROL.


Protocolos que permiten conectar los elementos que realizan el control en la industria, tales
como PLCs, Sistemas de control distribuidos bsicos (DCSs) y algunos PCs industriales
usados para la ejecutar el control del proceso exclusivamente.

5.2.3. NIVEL DE GESTIN..


Este nivel se conoce como nivel de Informacin, en donde se conectan directamente
DCSs, Algunos PLCs con procesadores avanzados y estaciones de trabajo para realizar el
control supervisorio del proceso. Este nivel maneja protocolos de comunicaciones
estndares, tales como Ethernet, a diferencia de los niveles anteriores en donde los
protocolos de red son propietarios, requirindose en la mayora de las aplicaciones
interfaces adicionales.

5.3. TIPOS DE REDES DE ALLEN-BRADLEY.


Los protocolos de red que proporciona el fabricante Allen-Bradley son:

RED A NIVEL DE DISPOSITIVOS:


DEVICE NET

RED DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL:


RED DH485
RED DH+
RED RIO
CONTROL NET

RED DE INFORMACIN:
ETHERNET

Las cuales se explicarn a continuacin, identificndose las caractersticas de


funcionamiento y las propiedades que cada una de ellas presenta.

5.3.1. RED DEVIENET.

Permite conectar hasta 64 nodos entre los cuales se pueden encontrar los siguientes
dispositivos: Limit switch, sensores, arrancadores, lectores cdigo de barras, variadores de
velocidad e interfaces con el operador.

Las velocidades de red varan entre 125K, 250K o 500Kbps, con longitudes de 100m, 250m
o 500m dependiendo de las caractersticas del cable de comunicaciones.
5.3.2. ENLACE DE DATOS DH 485
El enlace de datos DH 485 es utilizado para transferir informacin entre los dispositivos de
planta.

El enlace de datos monitorizar los parmetros del proceso, los parmetros de los
dispositivos, el estado de los dispositivos, el estado del proceso y los programas de
aplicacin para soportar la adquisicin de datos, su monitoreo, carga/descarga del programa
y control supervisorio.

Figura 5.2. Red DH 485.

El enlace de datos DH 485 ofrece:


Red tipo Bus
Interconexin de 32 dispositivos.
Velocidades 1200, 2400, 9600 y 19200 bps.
Control de acceso al paso testigo (token passing).
Capacidad de aadir o eliminar nodos sin deshacer el enlace.
Longitud mxima de enlace 1200 mts.
Capacidad Multimaestro: Iniciadores y Contestadores.
Usa como medio fsico el cable Beldem 9842.

Entre los dispositivos de red se encuentran:


SLC500 fijo
SLC500 Modular: 5/01, 5/02, 5/03.
PC con software de Programacin.
HHT ( Hand Held Terminal)
DTAM

5.3.3. RED REMOTA UNIVERSAL I/O: RIO


La red remota de Allen Bradley tiene como objetivo conectar dispositivos de campo tales
como chasis remotos u otros dispositivos inteligentes como operadores de interface,
variadores de velocidad, etc. a el PLC. Esta red es igual para la familia SLC500 como la
familia PLC 5. Estos chasis remotos o dispositivos inteligentes pueden ser montados hasta
una distancia de 3048 mts a una velocidad mxima de 230.4Kbps.

Figura 5.3. Red RIO


CARACTERSTICAS:
Utiliza un simple canal comunicacin.
Red tipo bus.
Usa un cable beldem 9463 como medio.
Esta basado sobre el modelo maestro/esclavo. El modulo scanner en el controlador
programable es el maestro y el chasis I/O u otros dispositivos son los esclavos.
Puede conectar hasta 16 dispositivos

Entre los dispositivos que usan RIO se encuentran:


Variadores de Velocidad.
Chasises Remotos.
REDIPANEL.
PANELVIEW.
DATALINER.
HHT ( Hand Held Terminal)
DTAM

5.3.4 RED DATA HIGWAY PLUS: DH+

Hasta la aparicin del procesador 5/04 de la familia SLC 500, la DH+ era la red de control
exclusiva para la familia PLC 5. Este procesador 5/04 posee adems del puerto de red para
DH-485 un puerto de red DH+ con lo cual se puede comunicar con los dos tipos de red de
control de Allen Bradley.

La red Data Highway plus es una red de rea local (LAN) diseada para soportar
aplicaciones de control con controladores programables dispersos por toda la planta a una
distancia mxima de 3048 mts y a una velocidad de transmisin de 230Kbps.

DH+ implementa la comunicacin entre dispositivos semejantes con un esquema de paso


de testigo para rotar el maestro de la red entre los 64 nodos.
CARACTERSTICAS:
Red tipo bus o anillo.
Utiliza Token Passing para el control de acceso al medio.
Soporta Programas de aplicacin y supervisorio.
Usa un cable beldem 9463 como medio.
Puede conectar hasta 64 dispositivos

La Data Highway Plus permite conectar hasta 64 dispositivos incluyendo:


PLC 5, PLC 3 , PLC 2 y SLC 500 (5/04).
Sistemas grficos o de visin.
Computadores.
Controles numricos.
Dispositivos programables RS-232-C/RS-422.

Figura 5.5. Red DH+


5.3.5 RED CONTROLNET.

La Red ControlNet corresponde a una red determinstica de alta velocidad usada para
transmisin de informacin en aplicaciones donde el tiempo sea un factor critico,
manejando velocidades hasta de 5Mbps a una distancia mxima de 30Km.

ControlNet es una red de fcil configuracin y mantenimiento, combinando control de


entradas/salidas y programacin sobre el mismo medio fsico. Adems posee caracterstica
de Multicat y Redundancia.

5.3.6 RED ETHERNET.

Red de rea local disponible directamente en PLCs avanzados tales como 5/20E, 5/40E,
5/80E y SLC500 5/05, permitiendo una velocidad de comunicacin de hasta 10Mbps.

A travs de Ethernet se pueden conectar terminales de programacin, mdulos integradores


piramidales, y software de supervisin tales como Interchange, ControlView, RsView,
entre otros.

Hasta la aparicin del procesador 5/04 de la familia SLC 500, la DH+ era la red de control
exclusiva para la familia PLC 5. Este procesador 5/04 posee adems del puerto de red para
DH-485 un puerto de red DH+ con lo cual se puede comunicar con los dos tipos de red de
control de Allen Bradley.