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1. Espacios vectoriales
En el plano, consideramos el sistema de referencia cartesiano, dos rectas perpendiculares
que se cortan en el punto O(0, 0). El eje OX es el eje de abscisas y OY es el eje de ordenadas.
Con este sistema, cada punto P del plano se puede representar por dos n umeros que llamamos
coordenadas y representamos entre parentesis, P (x, y). Dichas coordenadas reciben los nombres
de abscisa y ordenada, respectivamente.
Y
P (x, y)
y
X
O(0, 0) x
Dados dos puntos A(a1 , a2 ) y B(b1 , b2 ) en el plano, la distancia entre ellos viene dada por
la expresion
q
d(A, B) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2
a1 + b1 a2 + b2
M =( , )
2 2
2. Vectores en el plano
Los vectores sirven para representar magnitudes geometricas y fsicas que tienen modulo,
direccion y sentido, como traslaciones, velocidades y fuerzas.
Un vector fijo AB es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B
(extremo). Un vector fijo es nulo cuando su origen y su extremo coinciden. Si A = (a1 , a2 ) y
B = (b1 , b2 ), las coordenadas del vector AB son (b1 a1 , b2 a2 ).
1
Un vector fijo consta de:
- M odulo: Es la longitud del segmento AB y se representa por |AB|. Un vector con modulo
~u
1 se dice que es unitario. Dado un vector cualquiera ~u, el vector es unitario.
|~u|
- Direccion: Es la direccion de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela
a ella.
- Sentido: El que va del origen A al extremo B.
El angulo entre dos vectores es el angulo que forman las rectas que los contienen.
Dos vectores son equivalentes si tienen el mismo modulo, la misma direccion y el mismo
sentido. Al conjunto de todos los vectores equivalentes entre s se le llama vector libre.
Operaciones con vectores:
Consideremos los vectores ~u = (u1 , u2 ) y ~v = (v1 , v2 ):
Suma/Resta de vectores: ~u ~v = (u1 v1 , u2 v2 ).
Producto por un escalar: k ~u = (ku1 , ku2 ), k <.
~v
3~u
~v
~u
~u + ~v ~u ~u
~u ~v
a) b) c)
Consideremos el sistema de referencia cartesiano y en el dos vectores unitarios {~i, ~j} seg
un las
direcciones OX y OY (respectivamente) en sentido positivo (ver Figura 3). Entonces, cualquier
vector ~u = (u1 , u2 ) puede expresarse de la forma ~u = u1~i + u2~j. A u1 y u2 se les llama
componentes del vector ~u.
Si denotamos por al angulo que forma ~u con la semieje positivo OX + , entonces
u2
= arctan y
u1
(
u1 = |~u| cos()
u2 = |~u| sin()
.
As mismo, se llama vector de posici on de un punto A al vector OA.
Observaci on: Dado un vector cualquiera ~u = (u1 , u2 ), ~u puede ser considerado
q como el vector
2 2 2
de posicion del punto U = (u1 , u2 ) < y por lo tanto |~u| = |OU | = u1 + u2 .
3. Producto escalar
Dados los vectores ~u = (u1 , u2 ) y ~v = (v1 , v2 ), se define el producto escalar de ~u y ~v (y se
denota ~u ~v ) como el escalar:
u2 ~u = u1~i + u2~j
~j
u1 X
O ~i
4. ~u ~u = |~u|2
4. Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) en el espacio
tridimensional es otro vector ~u ~v definido del siguiente modo (ver Figura 4):
~u ~v
~v
~u