Vous êtes sur la page 1sur 4

Espacio Vectorial

1. Espacios vectoriales
En el plano, consideramos el sistema de referencia cartesiano, dos rectas perpendiculares
que se cortan en el punto O(0, 0). El eje OX es el eje de abscisas y OY es el eje de ordenadas.
Con este sistema, cada punto P del plano se puede representar por dos n umeros que llamamos
coordenadas y representamos entre parentesis, P (x, y). Dichas coordenadas reciben los nombres
de abscisa y ordenada, respectivamente.
Y

P (x, y)
y

X
O(0, 0) x

Figura 1: Sistema de referencia cartesiano.

Dados dos puntos A(a1 , a2 ) y B(b1 , b2 ) en el plano, la distancia entre ellos viene dada por
la expresion
q
d(A, B) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2

la cual se puede demostrar facilmente a partir del Teorema de Pitagoras.


Si consideramos el segmento AB, es obvio que su longitud coincide con la distancia entre
A y B. Ademas, las coordenadas de su punto medio son:

a1 + b1 a2 + b2
M =( , )
2 2

2. Vectores en el plano
Los vectores sirven para representar magnitudes geometricas y fsicas que tienen modulo,
direccion y sentido, como traslaciones, velocidades y fuerzas.

Un vector fijo AB es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B
(extremo). Un vector fijo es nulo cuando su origen y su extremo coinciden. Si A = (a1 , a2 ) y

B = (b1 , b2 ), las coordenadas del vector AB son (b1 a1 , b2 a2 ).

1
Un vector fijo consta de:

- M odulo: Es la longitud del segmento AB y se representa por |AB|. Un vector con modulo
~u
1 se dice que es unitario. Dado un vector cualquiera ~u, el vector es unitario.
|~u|
- Direccion: Es la direccion de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela
a ella.
- Sentido: El que va del origen A al extremo B.
El angulo entre dos vectores es el angulo que forman las rectas que los contienen.
Dos vectores son equivalentes si tienen el mismo modulo, la misma direccion y el mismo
sentido. Al conjunto de todos los vectores equivalentes entre s se le llama vector libre.
Operaciones con vectores:
Consideremos los vectores ~u = (u1 , u2 ) y ~v = (v1 , v2 ):
Suma/Resta de vectores: ~u ~v = (u1 v1 , u2 v2 ).
Producto por un escalar: k ~u = (ku1 , ku2 ), k <.

~v
3~u
~v

~u
~u + ~v ~u ~u
~u ~v

a) b) c)

Figura 2: Operaciones con vectores: a) Suma, b) resta y c) producto por escalar.

Consideremos el sistema de referencia cartesiano y en el dos vectores unitarios {~i, ~j} seg
un las
direcciones OX y OY (respectivamente) en sentido positivo (ver Figura 3). Entonces, cualquier
vector ~u = (u1 , u2 ) puede expresarse de la forma ~u = u1~i + u2~j. A u1 y u2 se les llama
componentes del vector ~u.
Si denotamos por al angulo que forma ~u con la semieje positivo OX + , entonces

u2
= arctan y
u1
(
u1 = |~u| cos()
u2 = |~u| sin()
.

As mismo, se llama vector de posici on de un punto A al vector OA.
Observaci on: Dado un vector cualquiera ~u = (u1 , u2 ), ~u puede ser considerado
q como el vector
2 2 2
de posicion del punto U = (u1 , u2 ) < y por lo tanto |~u| = |OU | = u1 + u2 .

3. Producto escalar
Dados los vectores ~u = (u1 , u2 ) y ~v = (v1 , v2 ), se define el producto escalar de ~u y ~v (y se
denota ~u ~v ) como el escalar:

~u ~v = |~u| |~v | cos() = u1 v1 + u2 v2 ,


Y

u2 ~u = u1~i + u2~j

~j
u1 X
O ~i

Figura 3: Componentes de un vector.

siendo el angulo que forman ~u y ~v .


De la definicion de producto escalar, obtenemos una expresion para el angulo de dos vectores:
~u ~v u1 v 1 + u2 v 2
cos() = =q q
|~u| |~v | u21 + u22 v12 + v22

Observemos que dos vectores son ortogonales (perpendiculares) si su producto escalar es


nulo y que son paralelos (es decir, = 0 o = ) si sus coordenadas son proporcionales.
Propiedades del producto escalar:
1. Conmutativa: ~u ~v = ~v ~u

2. Asociativa: k (~u ~v ) = (k ~u) ~v , k <


3. Distributiva: ~u (~v + w)
~ = ~u ~v + ~u w
~

4. ~u ~u = |~u|2

NOTA: Todas las definiciones anteriores se generalizan de forma natural al espacio


eucldeo tridimensional.

4. Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) en el espacio
tridimensional es otro vector ~u ~v definido del siguiente modo (ver Figura 4):

~u ~v

~v

~u

Figura 4: Producto vectorial. Regla de avance del sacacorchos.

- Modulo: |~u ~v | = |~u| |~v | sen(), siendo el angulo que forman ~u y ~v .


- Direccion: la de una recta perpendicular a los vectores ~u y ~v (o equivalentemente, perpen-
dicular al plano que los contiene) .
- Sentido: el de avance de un sacacorchos que gira de ~u a ~v describiendo el menor angulo.
Observemos que el producto vectorial es anticonmutativo, esto es, ~u ~v = (~v ~u).
Expresi on analtica del producto vectorial:
Consideremos el sistema de referencia cartesiano en el espacio eucldeo tridimensional y en
el tres vectores unitarios {~i, ~j, ~k} seg
un las direcciones OX, OY y OZ (respectivamente) en
sentido positivo. Entonces, dados ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ):

~i
~j ~k


~u ~v = u1 u2 u3

v1 v2 v3

Vous aimerez peut-être aussi