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Especialidad en Mecatrnica y Automatizacin Industrial

Actuadores Neumticos e Hidrulicos


Introduccin a la Hidraulica

Fundamentos de la Hidrulica
Tipos de Bombas Hidrulicas
Vlvulas Distribuidoras
Valvulas Reguladoras
FUNDAMENTOS DE LA HIDRAULICA

La palabra Hidrulica proviene


del griego "hydor" que significa
agua.
Es la ciencia que estudia la
transferencia de energa que
ocurre cuando se empuja a un
fluido lquido, el cual es su medio
transmisor.
FUNDAMENTOS DE LA HIDRAULICA CONT.

Suelen emplearse aceites


minerales pero tambin lquidos
sintticos, agua o una emulsin
agua-aceite.
La ventaja que implica la
utilizacin de la hidrulica es la
posibilidad de transmitir grandes
presiones de trabajo (hasta 700
bar)
Fundamentos Fsicos La Presin (P)

Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un cuerpo


(N/m2).
Su unidad segn el S.I. es el Pascal (Pa), aunque tambin se suele
expresa en:

N/m2= 1 Pa
bares 1 bar= 105Pa
Psi(libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

El manmetro es el instrumento que se usa para medir la presin


Principio de Pascal

La presin existente en un lquido confinado (encerrado) acta


igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la
superficie del recipiente".

Esta es la ley ms elemental de la


fsica referida a la hidrulica.

P5

P1 P4

P2 P3

P1 = P2 = P3 = P4=P5
Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal para fabricar una


prensa hidrulica.
Si una pequea fuerza, acta sobre
un rea pequea, sta crear una
fuerza proporcionalmente mas
grande sobre una superficie mayor.

Propagacin de la presin
Multiplicacin de la fuerza
Multiplicacin de la presin
Multiplicacin de la distancia
CAUDAL VOLUMTRICO

Es el volumen de un liquido que fluye a travs de un tubo por un tiempo


conocido.

Q=V/t
El caudal volumtrico de un lquido que fluye
Para un cilindro: por un tubo de varios dimetros es igual en
cualquier parte del tubo. Esto significa que el
V=AxS Q=(AxS)/t fluido a traviesa los segmentos ms
pequeos con mayor velocidad.
Q: caudal
V: volumen
t: tiempo
A: rea
S: carrera
El flujo de fluidos en tuberas

Flujo laminar Flujo turbulento


Las capas de fluido se mueven Las partculas de fluido se mueven
en forma paralela una a la otra, en forma desordenada con
las prximas a las paredes respecto a la direccin del flujo.
internas de la tubera lo hacen
ms lentamente, mientras que Excesos de velocidad de
las cercanas al centro lo hacen circulacin
rpidamente. Cambios bruscos del dimetro
de tubera
Rugosidad interna de la
tubera
Funcin del fluido oleohidrulico

Las finalidades esenciales de un fluido oleohidrulico son:


Ser el medio transmisor de energa.
Lubrificar los componentes que constituyen el sistema.
Minimizar las fugas.
Disipar el calor generado en el sistema

Adems de estas funciones:


Impedir la corrosin (oxidacin).
Reducir la formacin de espuma.
Compatibilidad con los elementos de estanqueidad.
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de
temperatura.
Resistencia al fuego.
No ser txico
Clasificacin de los Fluidos

Desde 1977 la clasificacin internacional adoptada para los aceites industriales (por el
I.S.O.), est basada en la viscosidad a 40 gC en centiestokes.
Las distintas normas (AFNOR, DIN, CETOP, ISO)definen 4 tipos de fluidos:

HH : aceite mineral no inhibido.


HL : aceite mineral poseedor de propiedades antioxidantes y anticorrosin.
HM : fluido de categoria HL con caractersticas antidesgaste.
HV : fluido de categoria HM con propiedades viscosidad-temperatura mejoradas.
Propiedades de los fluidos

Densidad.
En la prctica, se puede asimilar al peso especfico y proporciona, en
algunos casos, una referencia en cuanto al origen del aceite.
La densidad se expresa en gramos por centmetro cbico.
La densidad varia con la temperatura en 6x10-4 g/cm3
aproximadamente, por grado centgrado.

Cuanto mayor es el grado API, menor es la densidad.


La escala API va de 0 (que corresponde a 1076g/cm3) y 100 (que
corresponde a 0,6112g/cm3).
Propiedades de los fluidos Cont.
Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el interior de un conducto.
Puede ser determinada midiendo el tiempo que tarda el fluido en fluir a travs de un orificio
normalizado a una determinada temperatura. Esta temperatura suele ser 100 gF y 210 gF
(37.8 gC y 98.9 gC). En general, se definen dos tipos de viscosidad:
La viscosidad dinmica

Donde es la tensin tangencial (se opone al movimiento) y es la direccin normal al


movimiento. La unidad fundamental es al poise (en la prctica centipoise).

La viscosidad cinemtica

Donde es la densidad del fluido. Su unidad fundamental es el stoke (en la prctica


centistoke, cst).
Variacin de la viscosidad:

Temperatura
La viscosidad de un fluido disminuye con
la reduccin de densidad, que tiene lugar
al aumentar la temperatura.
Presin
La viscosidad no se ve afectada ante
presiones moderadas pero se han
encontrado grandes incrementos a
presiones sumamente elevadas.
Efectos a los que son sometido los fluidos

Un aumento de temperatura provoca un efecto


de expansin en liquido y gases. La expansin
del aceite hidrulico en un circuito cerrado es
un problema, ya que la presin interna puede
alcanzar valores de 1400 kg/cm2.

Todos los materiales son compresibles en


mayor o menor grado (ya sean lquidos, gases
o slidos). El diseado hidrulico debe tener
en cuenta la compresibilidad de los lquidos
para prevenir los golpes de ariete.
Elementos de una instalacin hidrulica
Las bombas hidrulicas

Son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la


energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga.
Clasificacin de las Bombas:
Caudal constante (cilindrada constante)
Caudal variable (cilindrada variable)
Cilindrada : Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin.
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidad: cm3/rev
Las bombas hidrulicas Cont

Caudal Terico :Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la


bomba (caudal Ideal)

C = Cilindrada (cm3/rev)
N = Rpm (1/rev)

Rendimiento Volumtrico

QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico
Tipos de bombas
Dientes externos

Engranajes Dientes internos

Lbulos

Desequilibradas
Tipos de Paletas
bombas Equilibradas

Axiales
Pistones
Radiales
Bombas de engranajes

De dientes externos: De dientes internos:

Estn compuestas por un par de engranajes que Estas tambin constan de dos engranajes,
trabajan dentro de un cuerpo de aluminio. pero en ella el engranaje recto gira dentro
de otro ms grande de dientes internos.
El aceite atrapado entre los dientes de los
engranajes y las paredes de la caja, es llevado El principio de funcionamiento es el mismo
hacia la boca de salida. que el de la bomba de engranajes externos,
con la diferencia que en sta ambos
Gracias a los dientes opuestos impiden que el aceite engranajes giran en la misma direccin.
retroceda, por lo tanto el aceite es obligado a
circular por todo el sistema.
Bombas de engranajes Cont

Engranaje de lbulo:

Esta bomba funciona siguiendo el principio de la


bomba de engranajes de dientes externos, ambos
elementos giran en sentidos opuestos.
Bombas de paleta

Desequilibradas: Equilibradas:

Tiene un solo ciclo de trabajo a cada El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente.
revolucin del motor esta solo tiene una boca
de entrada y una boca de salida y el rotor Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga,
esta descentrado en relacin con el estator. por lo tanto la aspiracin y descarga se realiza dos
veces en cada revolucin.
Al tener la bomba una sola zona de alta
presin se originan fuerzas que no son Su caudal es fijo.
compensadas, lo que indica que la bomba se
trata de una bomba desequilibrada. Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la
bomba es equilibrada
Bombas de pistones

Axiales: Radiales:

El vaivn de los pistones se consigue por el Estas son las ms ingeniosas de todas
ngulo que forman el eje de accionamiento permite obtener altas presiones, grandes
de la placa con el eje longitudinal del caudales, grandes velocidades y caudal
bloque de cilindros bombeando el aceite. variable .
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2


Vlvula 2/2
3/3 4/3 5/3
Accionamientos

El fluido que circula por el


sistema hidrulico debe ser
dirigido convenientemente a los
diversos cilindros, actuadores, o
motores, de acuerdo a las
exigencias y secuencias del
trabajo que se deba realizar.
Las vlvulas direccionales ms
elementales son las de dos, tres y
cuatro vas .
Los accionamientos suelen ser
iguales a los usados en sistemas
neumticos (pulsadores, rodillos,
solenoides, etc.) pero en
hidrulica se ejecutan por la
derecha.
Vlvula de aguja
Vlvulas reguladoras de caudal

Las aplicaciones de los


reguladores de caudal no estn
limitadas a la reduccin de la
velocidad de los cilindros o
actuadores en general, pues Vlvula de compuerta
adems tienen gran aplicacin en
accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc.

Los reguladores de caudal pueden


Vlvula de esfera
se unidireccionales y
bidireccionales.
Reguladores de Caudal

a) Reguladora de caudal bidireccional


b) Reguladora de caudal unidireccional
c) Reguladora de caudal compensada
d) Vlvula de estrangulacin de
diafragma
e) Vlvula de estrangulacin de
diafragma unidireccional
f) Vlvula de estrangulacin de
diafragma ajustable
g) Vlvula de estrangulacin de
diafragma ajustable unidireccional
h) Reguladora de caudal en alimentacin
i) Controles de caudal
Vlvulas reguladoras de presin

Una vlvula reguladora de presin


tiene por misin mantener en lnea
sistema un valor de presin
constante, an si la red de
alimentacin tiene presiones de valor
oscilante y consumos variables.

Estas vlvulas pueden tener un ajuste


fijo o regulable, por lo que pueden ser
con muelle o sin este.
Limitadores de presin
a) Limitadora de presin
b) Limitadora de presin con piloto
externo
c) Reductora de presin
d) Vlvula de descarga
e) Reductora de presin con piloto
externo
f) Vlvula de secuencia
g) Vlvula de secuencia con piloto
externo
h) Limitadora de presin preaccionada
i) Vlvula de descarga con antirretorno
j) Vlvula de descarga con piloto externo
k) Vlvula de secuencia con antirretorno
Vlvulas de seguridad

La vlvula de seguridad es un elemento


indispensable en las instalaciones
hidrulicas y es el aparato que ms cerca
debe ponerse de la bomba, su misin es
limitar la presin mxima del circuito para
proteger a los elementos de la instalacin.

Esta vlvula, tambin conocida como vlvula


de descarga, de alivio, de sobrepresin o
VLP, acta cuando se alcanza el valor de la
presin regulada en el resorte.
Vlvulas de retencin

Tambin llamadas de bloqueo,


antirretorno, check o clapet.

Es una vlvula que permite la


circulacin del fluido en un solo
sentido, en la direccin contraria
se cierra impidiendo el paso.

Sin precarga
La obturacin del paso puede
lograrse con una bola, disco, cono,
etc., impulsada por la propia Con resorte de precarga
presin de trabajo o bien con la
ayuda complementaria de un Desbloqueable
muelle.
Actuadores
Cilindros

a) Retorno por resorte

b) Extensin por resorte

c) Retorno por fuerza externa

d) Con vstago simple (general)

e) Con amortiguacin ajustable

f) A vas mltiples

g) Diferencial

h) Compresin

i) Telescpico

j) A traccin

k) Telescpico doble efecto


Elementos de una unidad hidrulica
Depsitos

a) Los tanques de fluidos hidrulicos Propsito de los depsitos:


son fabricados con lminas de
aceros, fundiciones especiales y
aluminio.
a) Almacenar el fluido de
b) Se clasifican en dos grandes grupos: transmisin de potencia.
los abiertos al aire libre b) Compensar las fugas.
c) Permitir que el fluido se
los cerrados bajo presin desecante y se desemulsione.
d) Actuar como un regulador
Y pueden ir instalados: trmico.
a) Con tubera que desemboca por e) Completar la funcin de filtrado.
encima del nivel del fluido.
f) Proteger al fluido contra la
b) Con tubera que desemboca por suciedad y cuerpos extraos.
debajo del nivel del fluido (caso
corriente).
c) Con tubera en carga.
Depsitos o Tanques de Aceite
Acumuladores
Los acumuladores son dispositivos
hidrulicos que pueden realizar la misma
funcin que una bomba, es decir, actan
como generadores de energa.

Propsitos de los acumuladores:


a) Acumulador de energa
b) Antigolpe de ariete
c) Antipulsaciones
d) Compensador de fugas
e) Fuerza auxiliar de emergencias
f) Amortiguador de vibraciones
g) Transmisor de energa de un fluido a
otro
Tipos de acumuladores

Acumulador de contrapeso Acumulador cargado por muelle


Tipos de acumuladores Cont
Acumulador de Pistn Acumulador de gas no separado

Acumulador de Diafragma Acumulador de vejiga


Equipos de medicin y otros componentes

a) manmetros.
b) Termmetro.
c) Medidor de caudal.
d) Enfriador
e) Enfriador calentador
f) Enfriador por aire

Filtros
Algunas aplicaciones de los sistemas hidrulicos
Algunas aplicaciones de los sistemas hidrulicos