SISTEMA DE

BUS KNX
 INTRODUCCIN 1

Aparece como la integracin de tres empresas

europeas.
KNX integr los mejores elementos de EIB (European
Installation Bus, Blgica), EHS (European Home
Systems, Holanda) y BatiBus (Francia), con presencia en
el mercado desde comienzos de la dcada de 1990. El
protocolo es administrado por la Asociacin KNX y ha
sido estandarizado segn la norma ISO/IEC 14543.
 CARACTERSTICAS 2

Sus principales caractersticas son:

Escalabilidad: se puede implementar en entornos de

muy variado tamao, desde una vivienda unifamiliar a
una gran factora o edificio administrativo.

Descentralizacin: todos los componentes disponen de

su propia "inteligencia" mediante su microcontrolador;
por ello, no resulta Imprescindible utilizar una unidad
central de control.

La gran ventaja es que si un dispositivo falla, esa avera

no afecta al conjunto de la instalacin. Su tensin de
maniobra (29 voltios) resulta inofensiva.
 APLICACIONES 3

KNX es un protocolo abierto y estndar de comunicacin

digital entre dispositivos domticos que permite crear
redes de control descentralizadas. Sus telegramas
pueden transmitirse a travs de diversos medios fsicos.
Puede usarse en todo tipo de instalaciones, desde
viviendas hasta oficinas, centros pblicos, incluso en
grandes edificios.
SIMBOLOGA 4
 CONEXIONADO 5

Los dispositivos de una instalacin KNX se encuentran

conectados a travs de un bus de campo, un canal de
comunicacin a travs del cual se envan y se reciben
los datos. Este canal puede tener diversas
configuraciones fsicas; a cada una de ellas
corresponden protocolos distintos.
 FUNCIONAMIENTO 6

El funcionamiento de una instalacin KNX es el

siguiente: un determinado sensor genera un comando y
lo transmite en forma de telegrama por el bus hasta el
actuador. Cuando el mensaje llega hasta el destinatario,
este enva a su vez un telegrama indicando su correcta
recepcin y a continuacin ejecuta la orden indicada. Los
dispositivos o nodos de la red poseen una interfaz con el
bus de campo que les permite enviar y recibir
telegramas.
CARACTERSTICAS 7
 DISPOSITIVOS 8

En una red domtica KNX podemos encontrar diversos

tipos de dispositivos:

En funcin de las caractersticas elctricas,

electrnicas y mecnicas.
En funcin del medio de transmisin empleado.

Se pueden distinguir; componentes externos e internos.

Los externos son fundamentalmente la carcasa y las
conexiones elctricas. Entre los internos, cabe destacar
el microcontrolador.

Un transceptor es un dispositivo o componente

emisor y receptor de seal.
 DISPOSITIVOS 9

En las instalaciones pueden distinguirse dos grandes

grupos de componentes, los programables y los no
programables.

En el grupo de dispositivos no programables se

cuentan las bobinas, fuentes de alimentacin, etc., es
decir, todos aquellos dispositivos que no son capaces ni
de emitir ni de interpretar rdenes.

Los dispositivos programables interactan con el

entorno de diversos modos, traduciendo las variables del
entorno en seales o recibiendo e interpretando
telegramas y actuando sobre el medio en consecuencia.
 FUENTES DE
10
ALIMENTACIN

Se conecta a la lnea de corriente y proporciona al bus

una corriente continua de 30 voltios, necesaria para que
este funcione. Es el dispositivo necesario para generar
las seales de datos en el bus.
 ACTUADORES DE
11
SOLO ACCIONAMIENTO

Los dispositivos de esta clase poseen varios canales que

pueden encender y apagar. Cada uno de los canales
posee dos conexiones; una se conecta a la lnea de fase
L1 y la otra a la carga que se desee controlar.

En caso de que la carga supere

dicha potencia, deberemos conectar
a su salida un rel o contactor. Es
imprescindible saber si la carga es
inductiva o resistiva. Si un contacto
del actuador puede soportar 10 A
en carga resistiva, solamente
soportar 5 o 6 A en inductiva.

ln=10(6) A
 ACTUADORES DE
12
SOLO ACCIONAMIENTO

Una causa frecuente de averas en los actuadores

es conectarles una carga superior a la mxima
permitida. Si la carga es inductiva, la corriente
mxima de salida se reduce hasta un 50 o 60%
respecto a la mxima resistiva.
 INTERRUPTOR
13
REGULADOR

Poseen dos funciones: la

de encendido y apagado
y la de regulacin de la
cantidad de luz
proporcionada. Para el
funcionamiento correcto
de dicho actuador, el
dimmer necesita dos
direcciones de grupo:
una para la actuacin
como interruptor y otra
para la actuacin como
regulador.
 SENSORES
14
INTERRUPTORES
BINARIOS

Esta clase de sensores estn conectados normalmente

a un acoplador de bus mediante un interfaz de diez
pines. El mdulo de aplicacin, a travs de los
pulsadores de los que dispone, enva seales a travs
de ese interfaz al acoplador, que se encarga, a su vez,
de interpretarlas y transmitirlas al bus de campo.
 ENTRADSA
15
ANALGICAS

Recibe entradas de sensores analgicos (por ejemplo,

un termostato) y las transforma en telegramas KNX para
presentar el valor medido en un dispositivo de
visualizacin, ejecutar un proceso de regulacin,
disparar una alarma
 CONTROLADORES 16

Son elementos situados entre sensores y actuadores,

que recogen e interpretan los datos que viajan por el
bus. Entre ellos se cuentan dispositivos como las
pantallas de visualizacin o los interfaces con otras
redes.
 CARRIL DE DATOS 17

Los dispositivos que se instalan en carril DIN

intercambian informacin a travs del perfil de datos o
carril de datos. Se trata de un circuito impreso que se
pega al carril DIN con una cinta autoadhesiva. Los
dispositivos diseados para montarse carril DIN
disponen de unos contactos posteriores de presin que
conectan directamente sobre las pistas de datos.
 FUNCINAMIENTO 18
DISPOSITIVOS
KNX
Componentes de un dispositivo:

Mdulo de acoplamiento al bus (donde se conecta el

bus).
Mdulo de aplicacin (tecla, botn, pantalla, "cabeza
de detector", etc.).

Ambos componentes se pueden encontrar unidos o

separados. En caso de estar separados se conectan
entre s por medio de una interfaz fsica externa (PEI,
Physical External Interface) de 10 o 12 pines (datos,
alimentacin y comprobacin); Es imprescindible que
el mdulo de aplicacin y el mdulo de acoplamiento
al bus pertenezcan al mismo fabricante.
 FUNCINAMIENTO 19
DISPOSITIVOS
KNX

La funcin especfica del

mdulo de acoplamiento
al bus (Bus Coupling Unit,
BCU) viene determinada
por la programacin que
se haya efectuado a
travs del software de
aplicacin.
 FUNCINAMIENTO 20
DISPOSITIVOS
KNX

El mdulo de transmisin al bus se encarga de varias

funciones:

Separar la tensin de alimentacin y los datos.

Proteger al sistema contra inversiones de polaridad.
Almacenar los valores en tiempo real de las variables
del dispositivo si la tensin cae por debajo de 18 voltios.
Alimentar al microcontrolador con una tensin continua
de 5 voltios y de la lgica de recepcin y transmisin de
telegramas.
 FUNCINAMIENTO 21
DISPOSITIVOS
KNX

El mdulo controlador de acoplamiento al bus es el

cerebro del mdulo y consta del microcontrolador y
diversos tipos de memoria (RAM, ROM y EEPROM).

La unidad de aplicacin constituye el vnculo del sistema

con el mundo real (transductor) que se desea observar
(sensores) o sobre el que se quiere intervenir
(actuadores).
 MONTAJE 22
ACOPLADORES Y
ACTUADORES

Existen distintas configuraciones.

Acoplador para montaje UP, dispositivo empotrable en

caja universal.Hay tambin versiones de actuadores
para montaje UP, aunque son menos comunes. La
mayor parte de los actuadores se montan sobre carril
DIN (montaje REG) o sobre falso techo (montaje EB).

UP EB
 ALIMENTACIN 23
FUENTE

Se encarga de suministrar energa elctrica a los

dispositivos de la instalacin, transformando la corriente
alterna de 230 V en corriente continua de 29 V. La
conexin al bus de la fuente de alimentacin se efecta
mediante una bobina que acta como filtro, Impidiendo
que la seal de datos cause perturbaciones en la fuente
y, a su vez, filtrando la tensin de alimentacin para
evitar que cualquier oscilacin producida falsee la
componente de datos del bus.

Disponer de un buffer o reserva de energa para un

tiempo de aproximadamente 0,1 segundos; ello permite,
entre otras cosas, guardar los valores de los diversos
dispositivos ante un fallo de alimentacin en la red.
 ALIMENTACIN 24
FUENTE

Cada dispositivo requiere una tensin mnima de

alimentacin de 21 V, y consume, por trmino medio,
unos 150 mW. Con ello se pueden alimentar con
seguridad hasta 50 dispositivos. Si es preciso emplear
ms, se pueden conectar dos fuentes de alimentacin en
paralelo a una bobina, alimentar el bus con dos fuentes
(separndolas al menos a 200 metros para evitar
perturbaciones en el bus) o emplear una fuente de ms
intensidad. Las fuentes de 640 mA suelen venir provistas
de dos salidas.
 ALIMENTACIN 25
FUENTE

Puede colocarse en cualquier punto del bus. Sin

embargo, si se conecta un grupo de ms de 30
dispositivos, a poca distancia entre s, la fuente debe
situarse cerca de este grupo de nodos. La distancia
mxima entre la fuente y las cargas es de 350 metros.
La distancia mxima entre dispositivos en una misma
lnea es de 700 metros, y la longitud mxima de una
lnea es de 1000 metros. En lneas largas se suele situar
(siempre que se pueda) la fuente de alimentacin
aproximadamente en el medio de la lnea.

Los dispositivos de una instalacin KNX son alimentados a travs del

cable bus y reciben y transmiten los datos a travs de los mismos
conductores.
 ALIMENTACIN.
26
COMPORTAMIENTO

COMPONENTES EN CONTNUA:
En el primario del transformador, la bobina se comporta
como un cortocircuito, con una impedancia nula. Por el
contrario, el condensador acta como un circuito abierto,
con lo que la componente continua queda aislada en
dicho condensador, que queda cargado a esa tensin.

COMPONENTES EN ALTERNA:
La bobina se comporta como un circuito abierto
(impedancia elevada). Por el contrario, el condensador
posee, ante la seal de elevada frecuencia, una
impedancia muy baja; de este modo los datos son
filtrados y quedan eliminados de la tensin de
alimentacin del dispositivo.
 ALIMENTACIN.
27
COMPORTAMIENTO

Cuando el componente emite una seal, la electrnica

del dispositivo excita al secundario del transformador,
induciendo en el primario una tensin alterna que se
superpone a la continua de alimentacin. Cuando, por el
contrario, el componente acta como receptor, los datos
(componente alterna) llegan al primario del
transformador y en el secundario se induce una seal
igual a dicha componente alterna, lista para ser
interpretada por el aparato.
SIMBOLOGA 28
SIMBOLOGA 29
 TOPOLOGA DEL 30
SISTEMA

La red KNX emplea una topologa tipo bus: est formada

por una lnea de comunicacin que comparten todos los
elementos o componentes bus. La instalacin del bus se
puede efectuar de diversas maneras: en lnea, en
estrella o en rbol. El protocolo no permite la conexin
en forma de anillo cerrado.
 TOPOLOGA DEL 31
SISTEMA

En instalaciones grandes o medianas, la topologa de una red KNX

presenta una estructura en forma de rbol. Presenta jerrquica: los
nodos del sistema (sensores, actuadores, etc.) se asignan a una
lnea. Las diversas lneas se conectan a una lnea principal para
formar un rea. Por ltimo, las reas se conectan entre s mediante
una lnea troncal, espina dorsal o lnea backbone.
Cada lnea se compone de un solo segmento y puede incluir hasta
64 nodos.
Los segmentos, lneas y reas se conectan entre s mediante
repetidores de lnea ,acopladores de lnea y acopladores de reas.
La existencia de acopladores permite filtrar los mensajes de unas y
otras reas, con lo que es posible que existan simultneamente
telegramas KNX en reas diferentes, incrementndose as la
funcionalidad y posibilidades del sistema.
TOPOLOGA DEL
32
SISTEMA
 TOPOLOGA DEL 33
SISTEMA

Cada lnea necesita su propia fuente de

alimentacin con su bobina. Existen varios
tipos de fuentes de alimentacin, que
proporcionan diversas intensidades de
corriente mximas: las hay, por ejemplo,
que proporcionan una corriente de hasta
640 mA, permitiendo alimentar hasta 64
nodos; otras, por el contrario,
proporcionan una corriente mxima de
320 mA y permiten alimentar hasta 32
nodos.
No se deberan planificar ms de 50
nodos por lnea en la configuracin inicial
del sistema domtico.
 TOPOLOGA DEL 34
SISTEMA

Acopladores. Es un componente que se puede usar

como repetidor de lnea, como acoplador de lnea o
como acoplador de rea. Los acopladores de lnea
conectan las lneas de un rea a la lnea principal de la
misma; por su parte, los acopladores de rea permiten
conectar las lneas principales a la lnea troncal.
Ambas clases de acopladores pueden emplearse para
filtrar telegramas; con esta funcin, los datos se
transmiten solo all donde son necesarios. El grupo de
direcciones que se debe filtrar (tabla de filtros) se carga
durante la configuracin del sistema mediante el
software que se emplee para ello y se guarda en una
memoria EEPROM.
 TOPOLOGA DEL 35
SISTEMA

Ambas clases de acopladores

pueden emplearse para filtrar
telegramas; con esta funcin,
los datos se transmiten solo all
donde son necesarios. El grupo
de direcciones que se debe
filtrar (tabla de filtros) se carga
durante la configuracin del
sistema mediante el software
que se emplee para ello y se
guarda en una memoria
EEPROM.
 TOPOLOGA DEL 36
SISTEMA

Repetidores de lnea. El acoplador se puede emplear

como repetidor para extender una lnea e incluir en ella
ms de 64 dispositivos o para aumentar la longitud de la
misma. Como mximo, cada lnea puede incluir cuatro
segmentos, con un total de 256 nodos. Se pueden
aadir tres segmentos a una lnea. Los segmentos de
una lnea deben instalarse siempre en paralelo.
A diferencia de los acopladores, los repetidores no filtran
los telegramas, sino que reconstruyen la seal que
reciben y la retransmiten al segmento superior o inferior.
 DIRECCIONES 37
FSICAS

Cada dispositivo KNX, excluyendo

la fuente de alimentacin, debe
tener una direccin fsica nica.
Esta direccin se carga en el
dispositivo y se almacena en una
memoria EEPROM. Las
direcciones deben corresponder a
la configuracin de la instalacin.
As, dos nodos situados uno al
lado del otro deberan tener
direcciones fsicas contiguas, La direccin fsica es un cdigo
consecutivas. Es importante que numrico que identifica al
elemento de la red de forma
en los dispositivos se site una inequvoca, del mismo modo que
etiqueta que indique claramente la matrcula de un vehculo.
su direccin fsica.
 DIRECCIONES 38
FSICAS

La direccin de un dispositivo est formada por tres

elementos que, a la vez que identifican al dispositivo,
proporcionan informacin topolgica de su posicin en el
conjunto del sistema.

Los elementos de la direccin fsica se separan

mediante puntos. En el telegrama KNX se reservan 16
bits para la direccin fsica del dispositivo:
4 bits para el rea (16 posibles reas).
4 bits para la lneas (16 posibles lneas).

8 bits para los nodos de cada lnea (256 nodos por

lnea).
 DIRECCIONES 39
FSICAS

Las direcciones fsicas quedan limitadas a:

15 reas.
12 lneas por rea.
64 nodos por lnea (63 sensores o actuadores ms un
acoplador de lnea).

Con ello tenemos un mximo de 63 12 15 = 11.340

sensores o actuadores, junto con 12 15 acopladores de
lnea y 15 acopladores de rea. En total, 11.535 nodos.

Para los acopladores de lnea se reservan direcciones

tipo A.L.O y para los acopladores de rea, direcciones
del tipo A.O.O.
 DIRECCIONES 40
DE GRUPO

Las direcciones fsicas se introducen manualmente en

cada dispositivo mediante su interfaz de programacin
(normalmente un simple botn).
Las direcciones de grupo permiten que varios
dispositivos (pertenecientes incluso a reas diferentes)
compartan la misma direccin y respondan, por tanto, a
los mensajes dirigidos a ella de forma simultnea.

Los dispositivos KNX poseen, por

una parte, una direccin fsica que se
programa individualmente en cada
dispositivo y una direccin de grupo,
que se emplea en el funcionamiento
habitual de la instalacin.
 DIRECCIONES 41
DE GRUPO

Los sensores slo pueden enviar una direccin de grupo,

pero los actuadores tienen un funcionamiento ms
verstil: varios actuadores pueden tener la misma
direccin de grupo y, al mismo tiempo, un actuador
puede responder a varias direcciones de diversos
sensores.
 DIRECCIONES 42
DE GRUPO

En una instalacin KNX se pueden usar dos tipos de

direcciones de grupo: las de dos y las de tres niveles. El
empleo de una u otra depende de las necesidades de
jerarquizacin de la instalacin. El grupo principal se
suele usar para englobar grupos de funciones
(iluminacin, climatizacin, etc.). Los intermedios se
emplean para proporcionar a estas funciones generales
un mayor grado de concrecin. Por ltimo, los subgrupos
o grupos secundarios constituyen una divisin ms
especfica y concreta.
 COMUNICACIN KNX 43
MEDIOS DE
TRANSMISIN

KNX.TP. El cable de par trenzado es el medio de

transmisin ms utilizado.
KNX.PL. Permite usar los cables elctricos para
transmitir datos, de modo similar a X10.
KNX.RF. Emplea seales de radio, de modo que no es
necesario instalar lneas de bus.
KNXnet/IP. Se usa para integrar un sistema KNX en
una red TCP/IP.
Cable de fibra ptica. Se emplea para transmitir datos
a larga distancia, de modo que no es preciso instalar
proteccin contra rayos y sobretensiones.
 MEDIOS DE 44
TRANSMISIN

KNX.TP.

La Asociacin KNX certifica varios tipos de cables:

Uno de los ms habituales es el denominado YCYM

2x2x0.8. Este cable se compone de una funda de PVC y
contiene dos pares de hilos, cada uno de ellos de 0,8
milmetros de dimetro. Los cables rojo (positivo) y
negro (negativo) se emplean para proporcionar corriente
a los dispositivos y tambin para transmitir datos. El par
amarillo y blanco se emplea como reserva para futuras
ampliaciones.
 MEDIOS DE 45
TRANSMISIN

KNX.TP.

En viviendas e instalaciones pequeas es frecuente

utilizar cable de un solo par (1x2x0.8).

Adems de los anteriores, existen algunos cables de

carcter y objeto ms especfico, como el JH(St)H
2x2x0,8 (cable libre de halgenos), el JH(St)H 2x2x0,8
(para telecomunicaciones en tendido subterrneo) o el
A-2YF(L)2Y (para uso exterior).
 MEDIOS DE 46
TRANSMISIN

Los dos cables del bus de datos, adems de su tensin

continua (0 y 29 V) transmiten una onda alterna. La
seal de datos es la diferencia de tensin entre el cable
positivo rojo (la lnea A) y el negativo negro (la lnea B).

Los receptores
podrn procesar
seales con ciertas
distorsiones,
siempre y cuando
estas se mantengan
dentro de unas
determinadas
tolerancias.
 MEDIOS DE 47
TRANSMISIN

La informacin se identifica no por el valor absoluto de la

seal sino por la diferencia entre los valores de tensin
de ambos conductores, ya que ninguno de los hilos est
referenciado a tierra.

Cuando se transmite un "0" lgico circula seal por el

bus, mientras que el "1" se codifica como ausencia de
seal. Por ello, cuando varios componentes tratan de
transmitir simultneamente en el bus, los "0" se detectan
antes que los "1" o, en otras palabras, los "1"
sobreescriben a los "0"; por eso se dice que el cero
posee prioridad sobre el "1".
 MEDIOS DE 48
TRANSMISIN

Tasa de bits. Teniendo en cuenta que el intervalo T de

la seal es de 104 microsegundos, la tasa de bits del
sistema KNX sobre par cableado es de
aproximadamente 9,6 kbits/s.
 PROCESO DE 49
COMUNICACIN

Los dispositivos KNX intercambian informacin mediante

tramas. Existen dos tipos de tramas: las de datos y las
de reconocimiento.
 PROCESO DE 50
COMUNICACIN

Las tramas de datos se componen de siete campos:

Campo de control (1 byte).

Direccin del remitente (2 bytes).
Direccin del destinatario (2 bytes + 1 bit).
Contador de ruta (3 bits).
Longitud (4 bits).
Datos de usuario (entre 1 y 16 bytes).
Suma de comprobacin (1 byte).

La mayor parte de los telegramas incluyen solo uno o

dos bytes en el campo de datos de usuario, puesto que
la mayor parte de estos datos consisten en comandos de
encendido y apagado o de regulacin de intensidad.
 PROCESO DE 51
COMUNICACIN

La forma de enviar datos que emplea el protocolo

KNX se denomina asncrona porque necesita enviar
informacin de inicio y parada para evitar que se
pierda el sincronismo de la comunicacin. A los
caracteres codificados para esta clase de
transmisiones se denominan en la bibliografa
especializada caracteres UART (Universal
Asyncronous Receiver/ Transmitter).
 PROCESO DE 52
COMUNICACIN

Las tramas de reconocimiento tienen una longitud de 1

byte.
Tanto las tramas de datos como las de reconocimiento se
transmiten como una secuencia de "palabras" o grupos
de 11 bits.
 PROCESO DE 53
COMUNICACIN

Control del bus

Para evitar las colisiones KNX emplea un mtodo

llamado CS-MA/CA, (acceso mltiple por deteccin de
portadora con evasin de colisiones). Se trata de un
mtodo en el que el dispositivo que desea transmitir
"escucha" el canal (el bus) para ver si se encuentra libre
u ocupado. Si el dispositivo percibe que no se han
enviado bits durante el lapso correspondiente a 50
perodos de bit, considera que el canal est libre. En
caso contrario, espera un tiempo aleatorio y luego vuelve
a escuchar el canal para tratar de enviar su propia
informacin.
 PROCESO DE 54
COMUNICACIN

Control de errores

El protocolo emplea un control de paridad para detectar

posibles errores en las transmisiones. Mediante este
sistema se pueden detectar errores en uno, dos y hasta
tres bits, un nmero suficiente para los datos que se
comunican en las instalaciones domticas. Cuando se
detecta un error, el receptor solicita al emisor que
reenve toda la trama de datos.
 PROCESO DE 55
COMUNICACIN

Trama de reconocimiento

Cuando se recibe una trama de datos, todos los nodos

del grupo destino esperan el equivalente a 13 perodos
de bit y envan a continuacin una trama de
reconocimiento. Estas tramas pueden contener la
siguiente secuencia de bits, que indicar una u otra
respuesta del destinatario de la informacin:

Tiempo en comunicacin de datos

 PROCESO DE 56
COMUNICACIN

Cuando los bits B1 (D3) y B0 (D2) son cero, la trama

indica que el receptor no puede procesar correctamente
la trama de datos (BUSY). SI, por el contrario, los bits NI
(D7) y NO (D6) son cero, la trama de reconocimiento
indica que el receptor no ha recibido correctamente la
trama de datos (NACK). Si el remitente recibe la trama
de reconocimiento BUSY o NACK, reenva los datos un
mximo de tres veces.
 MAPA 57
CONCEPTUAL