UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
PROGRAMA DE INGENIERA QUMICA
DPTO DE MECNICA Y TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN
DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

TEMA N 1
INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO
DE PROCESOS

PROFESOR:
PROF. Ing. Esp. Carlos A. Prez

PUNTO FIJO; octubre de 2014

Introduccin al Control Automtico de Procesos
Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda

Cualquier ingeniero qumico que disee o que opere plantas qumicas debe tener
unos conocimientos mnimos de control automtico de procesos. En los planes de estudio
del Ingeniero Qumico de las distintas facultades de Ingeniera Qumica se incluye esta
disciplina. La formacin est orientada a:

Capacitar al alumno para desarrollar en el futuro una serie de actividades profesionales

sencillas en este campo, tales como:

Plantear, disear y especificar correctamente estrategias sencillas de control (por

ejemplo, para plantas de tamao medio o pequeo).
Analizar y entender estrategias ms complejas propuestas por especialistas con
aos de experiencia.
Diagnosticar y resolver problemas sencillos del sistema de control de una planta en
operacin.
Participar en la gestin de la adquisicin de un sistema de control (equipos de
control y estrategias) para una planta de tipo medio o pequeo (peticin y
evaluacin de ofertas, discusin con los suministradores del sistema, etc.)

Una planta qumica es una combinacin o arreglo de unidades de procesamiento.

Durante su operacin, una planta qumica debe satisfacer los requerimientos severos por
los diseadores, las tcnicas generales, econmicas, sociales y ambientales

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Basada en la gua de estudio del profesor Juan Rodrguez (UNEXPO)
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SEGURIDAD

La segura operacin de un proceso qumico es un requisito primario para el

bienestar de la gente de la planta y para su continua contribucin al desarrollo econmico.
Por lo tanto, las presiones de operacin, las temperaturas, la concentracin de los
productos qumicos, y as sucesivamente, siempre debe estar dentro de los lmites
permitidos. Por ejemplo, si un reactor ha sido diseado para funcionar a una presin de
hasta a 100 psig, debemos tener un sistema de control que mantendr la presin por
debajo de este valor.

PRODUCCIN

Una planta deber producir la cantidad y calidad deseada de los productos finales. Por
ejemplo, podemos requerir la produccin de 2 millones de libras de etileno por da, de
99,5% de pureza. Por lo tanto, se necesita un sistema de control para asegurar que el nivel
de produccin (2 millones de libras por da) y la pureza especificaciones (99,5% de etileno)
se satisfagan.

ECONMICAS

La operacin de una planta debe cumplir con las condiciones del mercado, debe ser lo
ms econmico como sea posible en la utilizacin de materias primas, energa, capital, y
mano de obra humana sin disminuir en la calidad. Por lo tanto se requiere que las
condiciones de operacin se controlan en los niveles ptimos de mnimo costo de
operacin, el mximo beneficio, y as sucesivamente.

REGULACIONES AMBIENTALES

Varias leyes estatales e internacionales pueden especificar que las temperaturas,

concentraciones de productos qumicos, y velocidades de flujo de los efluentes de una
planta de estar dentro de ciertos lmites. Existen tales reglamentos, por ejemplo, sobre las
cantidades de SO2 de una planta pueda expulsar a la atmsfera, y en la calidad de las aguas
a un ro o un lago.

RESTRICCIONES OPERACIONALES

Los diversos tipos de equipos utilizados en una planta qumica tiene limitaciones
inherentes a su funcionamiento. Tales limitaciones deben ser satisfechos durante toda la
operacin de una planta. Por ejemplo, las bombas deben mantener una cierta aspiracin
neta positiva, los tanques no se debe desramar el lquido o ir seco; columnas de
destilacin no debe ser inundada; la temperatura en un reactor cataltico no debe exceder
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de un lmite superior dado que el catalizador ser destruido. Se necesitan sistemas de

control para satisfacer estas limitaciones operacionales.

ELIMINACIN DE LAS INFLUENCIAS DE LAS PERTURBACIONES EXTERNAS

La supresin de la influencia de perturbaciones externas en un proceso es el objetivo

ms comn de un controlador en una planta qumica.

Ejemplo: A continuacin, se desea controlar el funcionamiento el calentador de un

tanque agitado. Los objetivos operacionales de este calentador son:

1. Para mantener la temperatura T del efluente en un valor deseado Ts.

2. Para mantener el volumen del lquido en el tanque a un valor deseado Vs.

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GARANTIZAR LA ESTABILIDAD DE UN PROCESO

Si x es una variable de proceso tales como: la temperatura, la presin, la concentracin, o

el caudal, se dice que el proceso es estable o autorregulado y no necesita intervencin
externa para su estabilizacin.

Procesos cuyas variables siguen el modelo indicado por la Figura (curvas A, B, C) estos
procesos se llaman inestables y requieren de control externo para la estabilizacin de su
comportamiento.

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OPTIMIZACIN DEL RENDIMIENTO DE UN PROCESO QUMICO

Considere un reactor tipo batch donde dos reacciones consecutivas toman lugar:

A B C

Ambas reacciones se supone que son endotrmicas con cintica de primer orden.

El calor necesario para las reacciones, se suministra por el vapor que fluye travs de la
chaqueta que est alrededor del reactor (Ver figura). El producto deseado es B, y C es un
residuo no deseado. El objetivo econmico para el funcionamiento del reactor por lotes es
maximizar el beneficio durante un periodo de tiempo tR.

La nica variable que podemos cambiar libremente con el fin de maximizar el beneficio es
el caudal de vapor Q.

ASPECTOS DE DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS

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CLASIFICACIN DE LAS VARIABLES EN UN PROCESO QUMICO

Las variables (caudales, temperaturas, presiones, concentraciones, etc.) asociadas con un

proceso qumico se dividen en dos grupos:

1. Las variables de entrada, que denotan el efecto de los alrededores en el

proceso.
2. Las variables de salida, que denotan el efecto del proceso en los alrededores.

CLASIFICACIN DE LAS VARIABLES EN UN PROCESO QUMICO

Las variables de entrada pueden ser clasificadas en las siguientes categoras:

1. Variables manipuladas (o ajustables), si sus valores pueden ser ajustados

libremente por el operador humano o un mecanismo de control.

2. Disturbios, si sus valores no son el resultado de un ajuste por un operador o un

sistema de control.

CLASIFICACIN DE LAS VARIABLES EN UN PROCESO QUMICO

Las variables de salida tambin se clasifican en las siguientes categoras:

1. Variables medidas, si sus valores son conocidos por medirlos directamente.

2. Variables no medidas, si no son o no pueden ser medidos directamente

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Para el sistema de calentador del tanque, las entradas Fi y Ti son disturbios, mientras que Fst y F son
manipuladas.
Las variables de salida V y T se pueden medir fcilmente y que se consideran medidas o controladas.
ELEMENTOS DE DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL DEFINIR LOS OBJETIVOS DE
CONTROL
Pregunta 1: Cules son los objetivos operacionales que un sistema de control est
llamado a lograr?
Seleccione mediciones
Pregunta 2: Qu variables debemos medir con el fin de monitorear el rendimiento
operativo de una planta?
Seleccionar las variables manipuladas
Pregunta 3: Cules son las variables manipuladas que se utilizarn para controlar un
proceso qumico?
Seleccione la configuracin de control
Pregunta 4: Cul es la mejor configuracin de control para una determinada situacin de
control de un proceso qumico?
single-input, single-output (SISO) o
multiple-input, multiple-output (MIMO)

ELEMENTOS DE DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL

Cerremos esta seccin definiendo tres tipos generales de control de configuraciones.

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1. Configuracin de realimentacin:

Utiliza las mediciones directas de las variables controladas para ajustar los valores
de las variables manipuladas

2. Configuracin de control anticipativo: utiliza la medicin directa de las perturbaciones

para ajustar los valores de las variables manipuladas (ver figura). El objetivo aqu es
mantener los valores de las variables controladas de salida en los niveles deseados.

DISEAR EL CONTROLADOR

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Pregunta 5: Cmo la informacin (tomada de las mediciones), es usada para ajustar los
valores de las variables manipuladas?

La respuesta a esta pregunta constituye las leyes de control

Balance de materia Balance de energa Balance de momento

HARDWARE PARA UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS

1.- El proceso qumico: Representa el o los equipo(s) junto con las operaciones fsicas o
qumicas que se producen all.

Proceso qumico: Intercambiador de calor

2.- Los instrumentos o sensores de medicin: Estos instrumentos son utilizado para medir
las perturbaciones, las variables de salida controladas o variables de salida secundaria, y
son las principales fuentes de informacin acerca de lo que est pasando en el proceso.

Ejemplos caractersticos son:

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3.- Transmisores: Muchas mediciones no pueden ser utilizadas para el control hasta que se
convierten en cantidades fsicas, tales como tensin elctrica (4 a 20 mA) o aire
comprimido, o una seal neumtica (3 a 15 psig), que pueda ser transmitida fcilmente.
Los transductores o transmisores se utilizan para tal fin.

4.- Lneas de transmisin: Se utilizan para realizar la medicin de la seal del dispositivo
de medicin al controlador. En el pasado, la transmisin lneas eran neumticos (lquidos
comprimido o de aire comprimido) pero con el advenimiento de los controladores
electrnicos analgicos y digitales, las lneas de transmisin llevan seales elctricas.
Muchas veces la seal de medicin procedente de un dispositivo de medicin es muy dbil
y no puede ser transmitida a travs de un largo distancia.

5.- El controlador: Este es el elemento de hardware que tiene "inteligencia". Se recibe la

informacin de los dispositivos de medicin y decide qu accin debe tomarse. Los
controladores antiguos eran de inteligencia limitada, podra llevar a cabo operaciones muy
simples. Hoy en da, con el creciente uso de la tecnologa digital computadoras en los
controladores, la inteligencia de las mquinas disponibles las leyes de control se han
ampliado enormemente, y controladores muy complicados pueden ser implementados.

6.- El elemento de control final: Este es el elemento de hardware que implementa en la

vida real las decisiones adoptadas por el controlador. Por ejemplo, si el controlador
"decide" que la velocidad de flujo de la corriente de salida debe ser aumentado (o
disminucin) con el fin de mantener el nivel de lquido en un tanque en el valor deseado,
es la vlvula (en la corriente efluente) que incorpora esta decisin, la apertura (o cierre)
por la cantidad ordenada.
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DIAGRAMA DE BLOQUES DEL ESQUEMA EN REALIMENTACIN

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