WEG AUTOMATIZACION

Sistemas electrnicos de variacin de

velocidad y arranque de motores

Soluciones de bajo
j nivel de armnicos
WEG AUTOMATIZACION
Drives & Contols
WEG AUTOMATIZACION
Drives
WEG AUTOMATIZACION
Controls
Nmeros
WEG WAU
Automatizacin - Drives

Ms de 3.700
3 700 colaboradores
Ingenieros y tcnicos: 40%
Ms de 30 aos en el mercado de Drives & Controls
Ingeniera y Desarrollo propios
Presente en los 5 continentes
Lder en Drives & Controls en varios pases.
WEG Automatizacin - Drives
Media de Produccin en 2012: >1.400 Drives/da.

En 2012 se pone en marcha la nueva fabrica de drives WEG

que proporcionar un incremento en la produccin alrededor
de 50%.

Comparando con el ao de 2008 el incremento es del 80%.

2010 = 235.200 drives/ao

2011 = 294
294.000
000 drives/ao
 RED

Una vez
seleccionado y
Proteccin
conociendo la
d
de aplicacin
SELECCION
Cortocircuito DEL MOTOR
y/o

?
Desconexin

NO podemos
conectarlo
directamente a la red
Arranque y
Control
 Sistemas electrnicos de variacin de
velocidad y arranque de motores

Arrancadores Suaves
 Arrancadores Suaves
Eficiencia energtica
ByPass
Control de par
Arrancadores Suaves
Ahorro de Energa con ByPass integrado

Perdidas (W)

ue
arranqu
En el a
En rgimen
Tiempo (s)
Arrancadores Suaves
Funcin del ByPass integrado

Perdidas t = 20 s
(W)
Arranque: 304 W
Arrranque t = 340 s
En rgimen: 82 W
En
Emrgimen
regime Media: 95 W

Tiempo
(s)
Perdidas
(W)
t = 20 s
x 4,3
ue
Arranqu

Arranque:
A 389 W
En rgimen
En rgimen: 0 W
t = 340 s
M di 22 W
Media:
Tiempo
(s)
 Arrancadores Suaves
Funcin del control de Par
El SSW posee un algoritmo de control de par de alto rendimiento y totalmente flexible para
atender la necesidad de cualquier aplicacin, tanto para arrancar como para parar el motor
y su carga de forma suave.
So a e de d
Software dimensionamiento
e s o a e o papara
a
Arrancadores Suaves
So a e de d
Software dimensionamiento
e s o a e o papara
a
Arrancadores Suaves
So a e de d
Software dimensionamiento
e s o a e o papara
a
Arrancadores Suaves
So a e de d
Software dimensionamiento
e s o a e o papara
a
Arrancadores Suaves
So a e de d
Software dimensionamiento
e s o a e o papara
a
Arrancadores Suaves
Performance Hasta 1.400kW @ 690V

SSW06

SSW07

SSW08

SSW05

3 10 17 85 412 1400
Current (A)
Arrancadores Suaves WEG
 Sistemas electrnicos de variacin de
velocidad y arranque de motores

Convertidores de Frecuencia
 Convertidores de Frecuencia
Eficiencia

Comunicacin

Fiabilidad / Seguridad

Tecnologa

Integracin
Conexin USB

Conexin USB
Pl and
Plug d Pl
Play

Reconocimiento y configuracin
automtica de los accesorios.
Elimina la configuracin manual y
facilita su instalacin.
 Alimentacin externa

Alimentacin externa de control 24 VDC

Red de comunicacin activa.
Circuito de control activo.
Independiente de la alimentacin de red
red.
S f
Safety-Stop
S

Segn normativa EN 954-1 categora III.

Seguridad de tensin de salida nula.
Seguridad en el paro del motor, por tanto, seguridad al usuario.
Certificacin Safety-Stop

Lneas de
L d Productos
P d t certificados
tifi d dde acuerdo
d con EC M
Machinery
hi
Directive 2006/42/EC:

CFW11
CFW11M
CFW700
CFW701

Segn requerimientos de las normas:

EN 954-1 / ISO 13849-1, Category 3 (machine safety)
IEC/EN 61508, SIL2 (control de seguridad / sealizacin
aplicada a procesos y sistemas).
 SOFT PLC
SOFT-PLC

Integrado como estndar.

PLC ampliable con mdulo
plug&play.
Programacin Ladder.
Acceso a parmetros y
Entradas / Salidas
Flujo ptimo

Aplicaciones a par constante.

Sin ventilacin forzada del motor.
Sobredimensionamiento del motor
no necesario.
Solucin aplicada solamente para el
conjunto:
CFW700 /CFW11 + Motor WEG IE2
o supe
superior.
o
Optimal Braking

Frenado ptimo
Sin utilizacin de resistencias
de frenado.
Coste reducido
Funcin Multibomba

Funcin incorporada como estndar

Presin constante independientemente de la demanda de caudal
Accionamiento inteligente de las bombas
Funcin Multibomba

Funcin Pumping System

Multimaestro
Modbus / CAN
Funcin Multibomba

Funcin Pumping System

Multimaestro
Modbus / CAN
Instalacin mecnica

Airflow
j en p
Montaje placa
Instalacin mecnica

Flange mounting

Airflow

Montaje en brida
brida. (disipador en el exterior del armario)
 HVAC
Control dedicado: presin
presin, temperatura
temperatura,
calidad del aire, contenido CO2
0.75 kW hasta 132 kW
Comunicacin BACnet and MetaSys N2
Display
p y dedicado
Funciones Especiales HVAC
Funciones Especiales HVAC

F
Funcin
i Fire
Fi Mode
M d

Permite que el CFW701 contine alimentando/accionando el motor tambin

en condiciones adversas, inhibiendo la mayora de los fallos y el reseteo de
los fallos crticos.

Funcin prerrequisito en los extractores de humo y en los ventiladores de

escape en los sistemas de calentamiento.

Observacin: Actualmente ya cumplimos con la normativa EN12101

(conjunto CFW701 + WEG Smoke Motor).
Funciones Especiales HVAC
Funcin ByPass
Permite qque el motor sea accionado
directamente de la red de alimentacin.
HVAC
Ventiladores de Lquidos Refrigerantes. Compresores (Frio).
Ventiladores de Torres de Refrigeracin. Bomba de Agua de Refrigeracin.
Bomba de Agua de los Condensadores. Ventiladores.
 Chiller compressor
Posibles aplicaciones
Chilled water pump
Supply & Return fans
Hospitales
Aeropuertos
Hoteles
Shoppings Centers
Centros Comerciales
Aplicaciones Generales
de Bombeo y Ventilacin.
Performance

Hasta 2.000kW @ 690V

CFW11 CFW11M

CFW700 /
CFW701 HVAC

CFW500

CFW10

0 25
0,25 1 5 10 20 30 175 500 600 2500
Potencia (HP)
 IP20
IP42
IP54
IP66

Convertidores de Frecuencia WEG

 Convertidores de Frecuencia MT
Arrancadores Suaves MT

Soft-Starter VSD
Convertidores MT
MVW01
Celda de Entrada
Transformador
Hasta 6900 V
Hasta 6000 kW
Arrancadores Suaves MT Hasta 6.900 V
Hasta 3400 kW (4500HP)
SSW7000
IEC NEMA Mtodo de Arranque simple
MV Power Supply

Seccionador con
fusibles

Contactor
principal

Contactor Tiristores
By-Pass de
potencia

Induction
Motor
 Soluciones de bajo nivel de armnicos
Introduccin
Regulaciones
Tipos de soluciones:
Reactancia
R t i de
d Entrada
E t d / IInductancias
d t i en b
bus DC
Rectificador Multipulsos
Filtro Pasivo
Filtro Activo
Rectificador Activo con IGBTs (AFE)
Conclusiones
 Soluciones de bajo nivel de armnicos
Introduccin
Regulaciones
Tipos de soluciones:
Reactancia
R t i de
d Entrada
E t d / IInductancias
d t i en b
bus DC
Rectificador Multipulsos
Filtro Pasivo
Filtro Activo
Rectificador Activo con IGBTs (AFE)
Conclusiones
 Introduccin
Armnicos de alta frecuencia (RFI)
Armnicos de baja frecuencia

Rectifier Filter Inverter

LDC
DC+

D1 D2 D3
V1 V2 V3
Ls PCC Lr

Power Ls Lr 3-Phase
3 Phase
Supply C1 Motor
Ls Lr

D4 D5 D6 V4 V5 V6
LDC

DC-
 Introduccin
Armnicos de alta frecuencia
RFI radiadas
dV/dT motor

Rectifier Filter Inverter

LDC
DC+

D1 D2 D3
V1 V2 V3
Ls PCC Lr

Power Ls Lr 3-Phase
3 Phase
Supply C1 Motor
Ls Lr

D4 D5 D6 V4 V5 V6
LDC

DC-
 Armnicos de alta frecuencia (RFI)
Efectos RFI radiadas
Interferencias en el entorno del equipo
Sensores, transductores
Interferencias
I t f i en otros
t equipos
i
Rectifier Filter Inverter
LDC
DC+

D1 D2 D3
V1 V2 V3
Ls PCC Lr

Power Ls Lr 3-Phase
3 Phase
Supply C1 Motor
Ls Lr

D4 D5 D6 V4 V5 V6
LDC

DC-
 Armnicos de alta frecuencia (RFI)
Solucin (segn EMC 2004/108/EC)
Filtros supresores RFI de acuerdo con EN61800
EN61800-3
3y
EN55011
Instalacin
I t l i adecuada:
d d Tomas
T de
d tierra,
ti cables,
bl etc.
t
Rectifier Filter Inverter
LDC
DC+

D1 D2 D3
V1 V2 V3
Ls PCC Lr

Power Ls Lr 3-Phase
3 Phase
Supply C1 Motor
Ls Lr

D4 D5 D6 V4 V5 V6
LDC

DC-
 Armnicos de alta frecuencia (RFI)
Solucin (segn EMC 2004/108/EC)
Filtros supresores RFI de acuerdo con EN61800
EN61800-3
3y
EN55011.
Todos
T d llos equipos
i WEG cumplen
l d
de serie
i con esta
t
normativa
 Armnicos de alta frecuencia
Efectos en entorno motor
Sobretensiones en bornes motor
Generacin de tensiones de modo comn
Ruido
R id
Rectifier Filter Inverter
LDC
DC+

D1 D2 D3
V1 V2 V3
Ls PCC Lr

Power Ls Lr 3-Phase
3 Phase
Supply C1 Motor
Ls Lr

D4 D5 D6 V4 V5 V6
LDC

DC-
 Armnicos de alta frecuencia
Soluciones (entorno motor)
Filtro dV/dT
Reactancia de salida
Filtro
Filt sinusoidal
i id l
Rectifier Filter Inverter
LDC
DC+

D1 D2 D3
V1 V2 V3
Ls PCC Lr

Power Ls Lr 3-Phase
3 Phase
Supply C1 Motor
Ls Lr

D4 D5 D6 V4 V5 V6
LDC

DC-
Convertidor de Frecuencia
AFW11M con Reactancia de Salida (2%)
Reactancia de Salida
((hasta 150 m))
Convertidor de Frecuencia
AFW11M con Reactancia de Salida (4%)
Reactancia de Salida
((hasta 300 m))
Convertidor
C tid d de F
Frecuencia
i
AFW11M con Filtro Sinusoidal
Filtro sinusoidal
((a partir de 300 m))
Convertidor
C tid d de F
Frecuencia
i
AFW11M con Filtro Sinusoidal

Without Filter With Filter

 Convertidor de Frecuencia
MVW01 con Reactancia de Salida / Filtro
Sinusoidal
Reactancia de Salida
(hasta 200 m)

Filt dV/dt
Filtro
(de 200 hasta 500 m)
Convertidor de Frecuencia
MVW01 con Reactancia de Salida / Filtro
Sinusoidal

Filtro Sinusoidal
(ms de 500 m)
 Introduccin
Armnicos de baja frecuencia
Cargas no lineales.
lineales Rectificador 6 Pulsos.
Pulsos

Rectifier Filter Inverter

LDC
DC+

D1 D2 D3
V1 V2 V3
Ls PCC Lr

Power Ls Lr 3-Phase
3 Phase
Supply C1 Motor
Ls Lr

D4 D5 D6 V4 V5 V6
LDC

DC-
h P n 1

Armnicos de baja frecuencia

Medicin. Ley de Fourier

h P n 1
H= 6.1 1
H 1= 5
5,7
,7
V R-N 100,0%

iL(1)

Ih / IL(1)
iL
t

20,0%
14,3%
9,1% 7,7% 5,9% 5,3% 4,3%
, 4,0% 3,4% 3 2%
3,2%

1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31
Ordem da Harmnica
h P n 1

Armnicos de baja frecuencia

Medicin.

I h2
h2
V h
2

THD I (%) 100 THDV (%) h2

100
I1 V1
 Armnicos de baja frecuencia
Efectos en la instalacin y componentes
Transformadores: Sobrecalentamiento e incremento de
prdidas.
Cables:
C bl Aumento
A t de
d la
l corriente
i t RMS y
sobrecalentamiento.
Errores en mediciones.
Necesidad de dimensionamiento de protecciones:
Fusibles, Interruptores Automticos, Magnetotrmicos,..
 Soluciones de bajo nivel de armnicos
Introduccin
Regulaciones
Tipos de soluciones:
Reactancia
R t i de
d Entrada
E t d / IInductancias
d t i en b
bus DC
Rectificador Multipulsos
Filtro Pasivo
Filtro Activo
Rectificador Activo con IGBTs (AFE)
Conclusiones
 Regulaciones
IEEE-519
Anlisis en PCC
 Regulaciones
IEEE-519
Anlisis en PCC
Lmite 3% THDv
TDD segn tabla:

Maximum Harmonic Current Distortion in Percent of IL

I di id l H
Individual Harmonic
i OOrder
d (Odd H
Harmonics)
i )
Isc/IL <11 11h<17 17h<23 23h<35 35h TDD (%)

I
h2
2
h
I (1)
<20* 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0

TDD (%) 100 THD I 20<50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0
IL IL 50<100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0
100<1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0
>1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0
Simulacin: VFD de 450A con Inductancia CC en el link DC, 400Vca.
THD(v) = 0,58%
THD(i) = 33,85%
 Regulaciones
IEC-61000
Anlisis en generador de armnicos
 Regulaciones
IEC-61000
Anlisis en producto
IEC 61000-3-2
IEC 61000-3-12
61000 3 12
IEC 61000-3-4
IEC 61800
61800-3
3
 Soluciones de bajo nivel de armnicos
Introduccin
Regulaciones
Tipos de soluciones:
Reactancia
R t i de
d Entrada
E t d / IInductancias
d t i en b
bus DC
Rectificador Multipulsos
Filtro Pasivo
Filtro Activo
Rectificador Activo con IGBTs (AFE)
Conclusiones
 Reactancia de Entrada / Inductancias en bus DC
Prcticamente la misma eficiencia
Sin cada de tensin (Inductancias DC)
Reduccin Ief. en diodos del rectificador
Reduccin de incidencias por bloqueo por sub y sobretensin en link DC

Inductancias DC
Reactancia de Entrada
 Inductancias en bus DC

Segn normativa IEC61000-3-2 e IEC61000-3-12.

Doble inductancia en bus DC.

L1

U U
V M
V
W 3~
W

L2
 Inductancias en bus DC

Corriente ms constante en Bus DC

Aumenta la vida til del equipo
Reduce significativamente 5 y 7 armnico
 Inductancias en bus DC
Corriente ms constante en Bus DC
Aumenta la vida til del equipo
Reduce significativamente
g 5 y 7 armnico
Los Convertidores tipo CFW700 y CFW11 incorporan
de forma estndar 2 Inductancias DC
 Inductancias en bus DC
Forma de onda de la corriente de entrada

Corriente de lnea /Caractersticas Armnicos Simulacin con Software

100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
1 5 7 11 13 17 19 23 25

Corriente de lnea /Caractersticas Armnicos Medida real

 Inductancias en bus DC
Forma de onda de la corriente de entrada y de la tensin en link DC

Sin inductancia DC Con inductancia DC

 Soluciones de bajo nivel de armnicos
Introduccin
Regulaciones
Tipos de soluciones:
Reactancia
R t i de
d Entrada
E t d / IInductancias
d t i en b
bus DC
Rectificador Multipulsos
Filtro Pasivo
Filtro Activo
Rectificador Activo con IGBTs (AFE)
Conclusiones
 Armnicos: Soluciones WEG / Bajas Frecuencias
Multipulsos (12 pulsos)

2 Puentes 6 pulsos en paralelo.

1 Transformador con 2 secundarios desfasados 30

12.N 1 = 11, 13, 23, 25, 35, 37

THD(i) 12P: 8,5% a 12%

Simulacin software
Simulacin: VFD de 450A con Inductancia CC en el link DC + 12 pulsos, 400Vca.
THD(v) = 00,31%
31%
THD(i) = 8,5%
 Multipulsos (12 pulsos)
Medicin real

100%

90%

80%

70%

60%

50%

40%

30%

20%

10%

0%

1 5 7 11 13 17 19 23 25

Contenido armnico de la corriente Forma de

F d onda
d de
d la
l corriente
i t ded
lnea.
de lnea. THD(i) = 8,6% - FP = 0,98
 20

Multipulsos (18 pulsos)

a 0
b
Link cc
c

3 Puentes 6 pulsos en paralelo.

1 Transformador con 3 secundarios desfasados 20
-20

18.N 1 = 17, 19, 35, 37, 53, 55

THD(i) 18P: 4,5%

Simulacin software
Simulacin: VFD de 450A con Inductancia CC en el link DC + 18 pulsos, 400Vca.
THD(v) = 00,14%
14%
THD(i) = 2,34%
 CFW11 Modular Configuraciones del Book Rectificador (12, 18 o 24 pulsos)
 Componentes Internos de la UR11 Book Rectificador
 Soluciones de bajo nivel de armnicos
Introduccin
Regulaciones
Tipos de soluciones:
Reactancia
R t i de
d Entrada
E t d / IInductancias
d t i en b
bus DC
Rectificador Multipulsos
Filtro Pasivo
Filtro Activo
Rectificador Activo con IGBTs (AFE)
Conclusiones
 Filtro Pasivo
Combinacin reactancias y condensadores
Sintonizacin con armnicos a reducir (5 y 7)
 Filtro Pasivo

WITHOUT FILTER WITH FILTER, 70% OF LOAD

Corriente de lnea sin filtro, THD(I)=32%; THD(V)=4,4% Corriente de lnea con filtro, THD(I)=8%; THD(V)=1,4%

90
 Filtro Pasivo WHF (WEG Advanced Harmonic Filter)
Medicin real en la entrada del Convertidor
CFW11

PCC

Filter Rectifier Inverter Motor

THD(i): 34%

91
 Filtro Pasivo WHF (WEG Advanced Harmonic Filter)
Medicin real en la entrada del Filtro
CFW11

PCC

Filter Rectifier Inverter Motor

THD(i): 6,4%

92
 Filtro Pasivo WHF (WEG Advanced Harmonic Filter)
Resultados experimentales con CFW11M de 710kW @ 690VAC + Filtro Pasivo
 Soluciones de bajo nivel de armnicos
Introduccin
Regulaciones
Tipos de soluciones:
Reactancia
R t i de
d Entrada
E t d / IInductancias
d t i en b
bus DC
Rectificador Multipulsos
Filtro Pasivo
Filtro Activo
Rectificador Activo con IGBTs (AFE)
Conclusiones
 Filtro Activo
Generador de armnicos en sentido inverso
Anlisis en tiempo real
Conectado en PCC
Dimensionamiento para nivel de armnicos

THD(i): < 5%
 Filtro Activo
 Filtro Activo
Resultados experimentales con Filtro Activo de 130A.

2,5
2
%)

15
1,5
Ih(%

1
0,5
0
1

11

13

15

17

19
Ordem(h)
( )

THD(i): 3,7%
 Filtro Activo

Solucin casi perfecta

Instalacin en generador de armnicos o en PCC.
Solucin en baja carga
Ningn accesorio especial
Dimensionamiento
Di i i t solamente
l t para nivel
i l de
d armnicos
i
No interfiere en la tensin del Bus DC
 Soluciones de bajo nivel de armnicos
Introduccin
Regulaciones
Tipos de soluciones:
Reactancia
R t i de
d Entrada
E t d / IInductancias
d t i en b
bus DC
Rectificador Multipulsos
Filtro Pasivo
Filtro Activo
Rectificador Activo con IGBTs (AFE)
Conclusiones
 Rectificador activo AFE

Los rectificadores de entrada con IGBTs adems de

eliminar los armnicos de baja orden de forma eficaz
proporciona la regeneracin de energa en la red
elctrica.
Tanto en funcionamiento motor como generador la
corriente permanece prcticamente sinusoidal y en
fase con la tensin garantizando baja distorsin de
armnicos y FP prcticamente unitario.
 Rectificador activo AFE
 Rectificador activo AFE
Ventajas del Rectificador Activo
con IGBTs (AFE)
No necesita Transformador
especial
i l en la
l entrada.
t d
Compacto.
Alta Eficiencia Energtica.
Nmero
reducido de componentes
(alta fiabilidad).
THD(i) entre 4% y 5% (depende le
las caractersticas del sistema
elctrico).
Resultados Experimentales
p Obtenidos con un CFW11M
Regenerativo de 1622A @ 690Vca -> THD(i) = 5%.
 Soluciones de bajo nivel de armnicos
Introduccin
Regulaciones
Tipos de soluciones:
Reactancia
R t i de
d Entrada
E t d / IInductancias
d t i en b
bus DC
Rectificador Multipulsos
Filtro Pasivo
Filtro Activo
Rectificador Activo con IGBTs (AFE)
Conclusiones
 Conclusiones
El nivel de armnicos depende de:
La topologa del sistema elctrico
Las caractersticas de las cargas accionadas
La calidad de la energa suministrada

La
L eficiencia
fi i i en la
l atenuacin
t i depende
d d de
d la
l solucin
l i utilizada:
tili d
En el generador de armnicos
En el PCC
Del grado de atenuacin requerido
 Conclusiones
WEG entiende que el uso de los Convertidores de Frecuencia se ir
incrementando en todos los sectores de la industria y en todo el mundo.

La topologa ms utilizada es la del puente rectificador de diodos, que

genera armnicos de corriente,
corriente polucionando la red de alimentacin y
reduciendo el factor de potencia.

El nivel de reduccin de armnicos THDi en las soluciones WEG es

aproximadamente:
Reactancia de Red < 35%
Inductancia DC < 35%
Rectificador 12 pulsos < 12%
Filtro Pasivo < 8%
Rectificador 18 pulsos < 5%
Filtro Activo < 5%
Rectificador AFE < 5%
Soluciones dedicadas
Test con carga nominal
Soluciones dedicadas
Filtro Sinusoidal MT

Solucin WEG para largas

di t
distancias
i ((>500mts)
500 t ) entre
t
Convertidor y Motor
Soluciones dedicadas
Rectificador comn + Filtro sinusoidal
 Soluciones dedicadas
Convertidor de Frecuencia + Filtro Sin. + Transformador + Cable 3Km + Motor

Filtro Trafo Cable Trafo

G A
Sinusoidal
B C
3Km
D E
480 / 4160 4160 / 480

PUNTO A: Salida del VFD.

Modulacin PWM

Punto B:de
Punto E: Armnico Salida LC. en el lado de
corriente Punto D: Final del cable 3 km.
baja tensin delTHDi = 4,65% THDi = 2,987%
transformador. THDi = 3,66%
Muchas gracias
g
!MUCHAS
GRACIAS!

copyright WEG -> 07/02/2012 @ Nardelli