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Chapitre 1 :

Les matriaux magntiques

1- Introduction
1.1- Quelques dates
Les pierres magntiques sont connues depuis lantiquit. Elles ont t utilises trs tt par les
marins comme boussole.
Avant 1600, Gilbert effectue des recherches sur le magntisme terrestre et met lhypothse que
la terre est un aimant gant.
1819, Oersted observe que des fils conducteurs parcourus par un courant lectrique crent un
champ magntique.
1820, Biot et Savart puis Ampert tablissent des relations exprimentales sur le champ
magntique et sa production par des courants lectriques.

1.2- Notion de diple magntique


Du point de vue de la ractivit un champ lectrique on distingue deux grands types de milieux :
Les isolants ou dilectriques qui ragissent en se polarisant et les conducteurs qui ragissent en
crant un courant lectrique. Par contre tous les milieux ont un comportement semblable en
prsence dun champ magntique, ils saimantent.
On distingue nanmoins ceux qui possdent un moment magntique propre susceptible de
sorienter dans un champ magntique extrieur et qui donnent lieu aux phnomnes de
paramagntisme et de ferromagntisme. Et ceux qui nen possdent pas. Dans ces derniers,
cause des phnomnes dinduction, le champ magntique entrane la cration dun moment
magntique oppos au champ. Cest lorigine du diamagntisme.
Lensemble des phnomnes physiques lis au magntisme repose sur la notion de diple
magntique.
1.1.1- Moment magntique dun diple
De manire gnrale, linduction magntique cre par une distribution de courant est donne par
la loi de Biot et Savart : r ur
r r r ur r r ' 3 ur
B (r ) =
0
4
( )
j r ' r ur 3 d r '
r r'

Lorsque la distribution de courant est localise, le champ quelle produit grande distance, de
mme que les actions mcaniques quelle subit, peuvent tre dcrits par une quantit vectorielle,
le moment magntique :
r 1 ur r ur ur
( )
m = r ' j r ' d3 r '
2

1.1.2- Champ magntique cr par un diple


r
Le potentiel vecteur cr par une distribution de courant dont le moment magntique est m vaut :
r m r r
r
A= 0

4 r 3

On en dduit linduction magntique :


r r r r
r r uuur r 3n ( n.m ) m
B ( r ) = rotA = 0

4 r3
r r
O n est le vecteur unitaire dans la direction r

1.1.3- Actions mcaniques subies par un diple


r
Dans un champ inhomogne, la distribution de courant correspondant au moment magntique m
subit une force : r uuuuur r r
F = grad m.B ( )
qui tend dplacer le moment magntique vers la zone de champ maximal
r
Attention, cette expression nest valable que pour un moment magntique m constant
r r r
Ce mme moment magntique subit r un couple : = m B qui tend orienter le moment
magntique dans la direction de B

1.1.4- Moment magntique dune boucle de courant


Si un courant I circule sur une boucle filiforme, le moment magntique est :
r 1 r ur r
m = r dl = I.S
2
r
O S est le vecteur surface du circuit.
1.1.5- Lien entre moment magntique et moment cintique
r
Le moment magntiqueur dune distribution de charges ponctuelles qi, situes aux points ri et
animes de vitesses v i est :
r 1 r ur
m = qi ri v i
2
r r ur
Le moment cintique de la charge qi est : li = mi ri v i

r qi r
Le moment magntique est donc : m = li
2mi

r e r
Pour un lectron dans un atome le moment magntique orbital est : m= l
2me

De manire gnrale le moment magntique dun atome est proportionnel son moment
cintique total (contribution orbital et de spin) :

r e ur ur
m=g =
2me

O g est appel facteur de Land et rapport gyromagntique

1.1.6- Origine microscopique de laimantation

Moment magntique orbital :


Le mouvement des lectrons dans latome cre des boucles de courant. Le moment magntique
associ ces mouvements orbitaux entre pour une part dans le moment magntique dun atome
mais il ne suffit pas rendre compte de toute laimantation.
Moment magntique intrinsque de llectron et des nuclons :
Chaque particule lmentaire possde un moment magntique associ son moment cintique
intrinsque (le spin). Le moment magntique de llectron est quasiment gal au magnton de
Bohr :
uuur eh
mB =
2me

Le moment magntique des nuclons est mille fois plus faible que celui des lectrons. Dans un
atome ou une molcule, les proprits magntiques sont donc essentiellement dues aux lectrons.

Nous allons dans ce qui suit nous intresser aux proprits magntiques macroscopiques de la
matire.
2- Aimantation macroscopique
Un milieu est dit magntique si la prsence dun champ magntique excitateur entrane lapparition
dun moment magntique macroscopique. Pour quantifier ce phnomne, on introduit une
grandeur locale appele vecteur aimantation et dfinie comme le moment magntique par unit
de volume : r
r dm
M=
dV
r
O dm est le petit moment magntique apparaissant dans llment de volume dV par laction du
champ perturbateur.
[M] = A.m-1 comme [H]
Si la matire est constitue
uur de diffrents types datomes : Ni atomes de type i par unit de volume
de moment magntique mi , laimantation scrit :
r uur
M = Ni mi
i

r
On peut modliser le moment magntique lmentaire dm par une petite spire circulaire
reprsentant au niveau de chaque atome ou molcule du milieu le mouvement supplmentaire
impos aux lectrons du fait du champ excitateur. Quand on raisonne lchelle du milieu il existe
toujours un nombre suffisant datomes ou molcules localement aligns pour remplacer ces spires
individuelles empiles par un solnode cylindrique de longueur trs suprieure son rayon.
On parle de solnode dampriens locaux.
Ce modle trs simple
r a lavantage
uur de se ramener un circuit dont linduction magntique est
simple et connue : B = 0nIux lintrieur du solnode, infini selon (Ox), et 0 lextrieur.

3- Induction magntique B
uuur
Considrons un volume lmentaire dV de matire aimante par un champ excitateur B ext . On
peut dfinir dV par le produit dx.dS o dx est la longueur du cylindre et dS la surface de sa section
droite de telle sorte que dx >> dS. Il peut tre considr comme un solnode de longueur dx
ayant dN spires parcourues par le courant I.

dx dN spires

x x
r
M
Cylindre uniformment aimant le Solnode parcouru par un courant I
long de son axe

Linduction magntique cre par le solnode dampriens locaux scrit lintrieur de son
volume:
r dN uur
Bl = 0 Iux
dx

r uur
Par ailleur le moment magntique de ce solnode lmentaire scrit : dm = dN.I.dSux

r
r dm dN.I.dS uur dN uur
Le milieu prsente donc une aimantation : M = = ux = Iux
dV dS.dx dx
r r
On obtient donc : B l = 0M

Cette induction est la rponse


uuur du milieu lexcitation et est colinaire et proportionnelle
laimantation qua induit B ext
r r r
Linduction magntique totale est la superposition des deux inductions : B = B ext + B l

4- Champ magntique H
Contrairement linduction, le champ magntique continue vrifier dans la matire le thorme
dAmpre au sens des courants libres, cest--dire quil ignore les courants daimantation, =>
r
r B
H = ext
0
r r r
(
Linduction magntique totale scrit donc : B = 0 H + M )
5- Courants daimantation r
uuurr r D
Daprs lquation de Maxwell-Ampre on a : rotH = jlibre +
t
r
( )
uuurr r uuuuurr
D
En utilisant la relation prcdente on peut aussi crire : rotB = 0 jlibre + rotM + 0
t
r
uuurr r E
Que lon peut comparer lexpression habituelle : rotB = 0 j + 0 0
t
r r
en ne tenant compte que du phnomne daimantation et en supposant que : D = 0E

uuur r
Ainsi rotM est analogue une densit volumique de courant.
uuur r ur
On pose rotM = ja la densit de courants volumiques daimantation.
Ces courants microscopiques induits par le champ excitateur sont fictifs dans la mesure o ils
ne sont pas observables puisquinternes aux atomes et aux molcules.
r
Ils sont rels dans la mesure o ils crent linduction magntique B l

On dmontre aussi que la surface limitant un milieu aimant est le sige de courants surfaciques
microscopiques, dits daimantation, dexpression locale :
ur r r
js = M n
r
O n est le vecteur normal la surface de la matire et orient vers lextrieur

6- Polarisation magntique J
r r r r r
Elle est dfinie par : J = 0M do B = 0H + J

7- Dtermination exprimentale des proprits magntiques


En plaant un matriau
r r magntique dans un solnode torique il est possible de mesurer
simultanment H et B
r
On a donc un accs direct laimantation M
Un enroulement de N spires de surface S galement rparties sur un tore de circonfrence l est
parcouru par un courant lectrique dintensit I.
Lapplication du thorme dAmpre sur un cercle lintrieur du tore nous donne :
r ur
H.dl = H.l = Ilibre = N.I
N.I
Soit H=
l

Cest donc directement H que lon mesure lorsque lon mesure lintensit du courant qui alimente le
solnode.
Mesurons la diffrence de potentiel qui apparat aux bornes du solnode lorsque lon change I. Si
la rsistance du solnode est nglibeable, on mesure la force lectromotrice :
d dB
e= = NS
dt dt

En intgrant sur le temps, on en dduit B.


Connaisant H et B on en dduit le module de laimantation M.

8- Rponse de la matire un champ magntique


Tous les corps (sauf quelques exceptions) tant forms datomes individualiss ou associs en
molcules ou dions, les lectrons ne sont pas libres (sauf les lectrons de conduction dans les
mtaux) mais localiss dans des orbitales. Le mouvement de ces charges autour des noyaux
constitue un courant microscopique responsable dun moment magntique lectronique. A lchelle
de latome, de lion ou de la molcule, le moment total est la somme vectorielle de tous les
moments lectroniques et vaut une certaine valeur.
Par contre lchelle macroscopique, le moment magntique dun chantillon de matire est nul.
Dans le cas ou les moments individuels des atomes, ions ou molcules sont nuls cela va de soi.
Dans le cas contraire, lagitation thermique oriente sans cesse ces diples dans des directions
alatoires, avec une gale probabilit pour toutes les orientations rendant la somme des vecteurs
nulle.
Ainsi aucun milieu ne prsente une aimantation spontane lorsque la temprature est
suffisamment importante.
Lintroduction dun champ magntique excitateur perturbe les mouvements lectroniques et
modifie le moment magntique de chaque lectron. Le moment magntique total peut ainsi
prendre une valeur non nulle.
r
Laimantation M est une variable de configuration de la matire au mme titre que la polarisation
lectrique ou la dformation lastique.
Elle dpend surtout du champ et de linduction magntiques, mais aussi de paramtres extrieurs
comme la temprature, la pression, lhistoire du matriau, la direction dapplication du champ
8.1- Diffrents types de comportement magntique dune substance
r r
Caractrisationrmagntique dun matriau
r : mesure de M ou B (ou plus simplement MH et BH leur
projection sur H ) en fonction de H
Courbes daimantation : M(H) et B(H)

matriaux isotropes
r r
rponse linaire : M = H : susceptibilit magntique
scalaire, sans dimension ds le sys MKSA

dM
rponse non linaire : =
dH H0

caractrise la rponse pour un champ voisin de H0


on lappelle susceptibilit magntique diffrentielle

matriaux anisotropes
r r
M= H
tenseur de susceptibilit

8.2- Classification des matriaux dun point de vue magntique


Matriaux diamagntiques :
- Matriaux qui ne comportent que des atomes non magntiques, aimantation induite
par le champ qui disparat lorsque ce champ est nul
- origine de ce magntisme induit : modification du mouvement orbital des lectrons
sous leffet du champ appliqu
- aimantation macroscopique colinaire au champ excitateur mais de sens oppos. Le
courant induit sous laction du champ extrieur cre un champ qui soppose au champ extrieur.
- aimantation et champ excitateur faiblement proportionnels (comportement linaire,
< 0 et faible)
- indpendante de la temprature
- tous les corps sont diamagntiques, mais ce phnomne est peu important et nest
visible que si les atomes ou molcules ne possdent pas de moment magntique individuel
intrinsque qui masquerait leffet
M
Exemples : cuivre, zinc, or, argent,
silicium, plomb, alumine,
H
Matriaux paramagntiques :
- les atomes portent un moment magntique permanent dont lorientation est alatoire.
Les distances interatomiques ou intermolculaires sonr suffisamment importantes pour
que les moments nexercent aucune interaction mutuelle
en labsence de champ extrieur, ils ne sont soumis qu lagitation thermique et
laimantation globale est nulle
- sous leffet dun champ magntique, lorientation moyenne des moments change sous
leffet du couple qui les ramne suivant la direction et le sens du champ
apparition dune aimantation induite parallle au champ
- champ et aimantation de mme sens ( > 0 et faible mais ~10 1000 fois plus grande
que pour les matriaux diamagntiques)
- dcrot avec la temprature car lagitation thermique qui gne lorientation des
diples suivant le champ crot
- comportement dautant plus linaire que T est grande

M 1/

T augmente

H
T
Loi de Curie
Exemples : aluminium, platine, manganse, sodium,

Matriaux ferromagntiques :
- Les atomes ou molcules possdent chacun un moment magntique individuel et
ils sont en interaction avec leurs plus proches voisins => alignement collectif sur des
domaines de lordre du micromtre.
=> existence de domaines spontanment aimants : domaines de Weiss
Mais direction de laimantation variable dun domaine lautre du fait de lagitation
thermique aimantation totale nulle
- modification des domaines sous leffet dun champ magntique
apparition dune aimantation induite parallle au champ
- champ et aimantation de mme sens ( > 0 et leve)
- dcrot avec la temprature car lagitation thermique crot
- comportement essentiellement non linaire ( non constant avec H)
- si on supprime le champ, les domaines reprennent partiellement leur indpendance,
mais les interaction magntocristallines rsiduelles font que les moments de chaque domaine
restent partiellement aligns sur le champ inital =>aimantation remanente. Qui disparat si la
temprature augmente ou si on applique un nouveau champ de sens opppos.

M 1/
Loi de Curie-Weiss
T augmente

H
Exemples : fer, cobalt, nickel et leurs alliages TC T
Matriaux ferrimagntiques et antiferromagntiques :
- Pour certains cristaux ioniques, dont la maille contient au moins deux espces
chimiques diffrentes, chaque ion possde un moment permanent diffrent et ninteragit
pas de la m^me manire avec ceux de son espce et avec les autres.
=>corps ferromagntiques mais domaines daimantation modre parce que les
diffrents diples prennent des orientations opposes et se neutralisent partiellement.
Cest comme si il existait deux sous rseaux daimantation oppose : ferrimagntisme.
Exemple : Fe3O4, Fe2O3CoO,
- Lorsque les deux sous rseaux se neutralisent parfaitement : antiferromagntisme
Exemple : Fe3O4, Fe2O3CoO,

8.3- Rsum
9- Polarisation des matriaux ferromagntiques
9.1- Organisation en domaines

Un moment magntique apparat au niveau de chaque atome


Domaine de Weiss : rgion o tous les moments magntiques sont identiques
Paroi de Bloch : Lors du transit dun domaine de Weiss un autre, les moments magntiques
changent de direction dans les parois de Bloch pour atteindre celle du nouveau domaine.

Weiss (Pierre), physicien franais (1865-1940). Thorie du ferrognagntisme en 1907. Acadmie


des sciences en 1926.
Bloch (Flix), physicien amricain dorigine suisse (1905-1983). Prix Nobel de physique en 1952
avec E. Purcell.

9.2- Courbe de 1re aimantation


Matriau initialement dmagntis (pas daimantation)
Sous laction dun champ magntique croissant
dplacement des parois de Bloch
grossissement des domaines nergtiquement favoriss et disparition des autres

On observe 3 zones dans la courbe de premire Courbes de premire aimantation de matriaux


aimantation : linaire, coude de saturation, courants
saturation
9.3- Cycle dhystrsis
Le matriau tant magntis, on diminue le champ H
laimantation ne repasse pas sur la mme courbe
en particulier, pour un champ nul, laimantation garde une valeur > 0 :
MR aimantation rmanente
le champ dexcitation doit sinverser pour annuler M :
HC champ coercitif
Laimantation maximale est finie : aimantation de saturation Msat

9.4- Cycle dhystrsis de diffrents matriaux


9.5- Classification des matriaux ferromagntiques

Matriaux ferromagntiques doux


- laimantation crot rapidement avec le champ appliqu
- MR plutt leve
- HC plutt faible
dmagntisation aise
- Surface du cycle dhystrsis faible
Ex : fer, certains aciers de fer et nickel,
des ferrites
Matriaux ferromagntiques durs
- laimantation crot lentement
avec le champ appliqu
- MR plutt faible
- HC plutt lv
dmagntisation difficile : application aux aimants permanents
- Surface du cycle dhystrsis grande
pertes magntiques (proportionnelles laire du cycle) assez importantes
Ex : magntite , alliage AlNiCo , aciers spciaux

10- Applications des matriaux ferromagntiques


10.1- Produire et canaliser le champ

10.1- Applications technologiques


change dnergie entre deux enroulements lectriques : transformateur
Force portante : lectroaimants (contacteurs, relais, vibreurs, levage)
Sustentation : paliers magntiques, train sustentation magntique
Mouvement : rotation dans la machine courant continu ou dans les appareils de mesure
cadre mobile
Champ tournant : machine asynchrone, machine synchrone, moteur pas pas
11- Exercices
11.1- Evaluation des pertes par hystresis
Une ferrite est un matriau non conducteur (donc pas de pertes par courants de Foucault) et
possdant des proprits magntiques macroscopiques de type ferromagntique. Pour une
extension faible des champs, son cycle dhystresis est assimil deux arcs de paraboles
2 H
B = 0 ( i + Hm ) H
2
( )
Hm H2 , Hm H Hm ,Hm sat
10
O et i sont des constantes positives.
Un volume torique de ce matriau de rayon moyen R et de section s avec s << R (tore fin)
constitue un noyau autour duquel sont enrouls N spires de fil conducteur, de rsistance
ngligeable et alimentes par un gnrateur de courant
i ( t ) = Im cos ( t ) H=Hm pour i=im
Le systme fonctionne en rgime permanent (cycle stabilis) et les lignes de champ sont
supposes orthoradiales.
a)Dessiner et orienter le cycle dhystresis dans le sens de pacours. Que traduit ?
b)Dterminer lexcitation magntique H(t) dans le tore.
c)Montrer que la tension u(t) apparaissant aux bornes de la bobine est de la forme :
u ( t ) = E1 sin ( t ) E 2 sin ( 2t ) = u1 ( t ) + u2 ( t )
Le signe correspondant celui de la relation B(H). Exprimer E1 et E2 en fonction de 0, N, i,
s, , Hm et .

d)La tension u(t) apparat priodique, mais non sinusodale. Aprs avoir reprsent les
tensions u1(t) et u2(t), donner le dveloppement en srie de Fourier de u(t).
e)Calculer lnergie Wh dissipe par hystresis au cours dun cycle, dabord par les lois de
llectrocintique, puis par les proprits du cycle dhystresis. Exprimer Wh en fonction de Hm
et des caractristiques du systme.
Chapitre 2 :
Les circuits magntiques linaires

1- Linarisation des circuits magntiques


1.1- Introduction
r r r r
Relation entre champ et induction : B = 0 (1 + ) H = 0RH = H

: permabilit absolue et R : permabilit relative du matriau

But : gnrer une induction maximale avec un apport dnergie minimum


courant mini champ mini donc il faut trs grand matriaux ferromagntiques

Inconvnient : comportement et grandeurs non linaires

Pour rendre les tudes plus aises


Linariser la caractristique M=f(H) du matriau
1.2- Diffrentes linarisations
Premier groupe de linarisation

On conserve : On conserve :
Laimantation rmanente MR Laimantation rmanente MR qui est
gale laimantation de saturation
Le champ coercitif HC
Msat
Laimantation de saturation Msat
Le champ coercitif HC

Second groupe de linarisation

Linarit et saturation (1) Linarit et saturation (2)

Saturation Linarit totale


r r r
B = 0 (1 + ) H = 0R H
et sont des constantes
2- Les circuits magntiques parfaits
2.1- Hypothses sur les lignes de fuite

Champ dexcitation cr par un bobinage


parcouru par un courant I (thorme
dAmpre)
Pour des raisons de ralisation : il existe un
intervalle entre le bobinage et le circuit
magntique
Le champ dinduction y existe mais dans lair
et pas dans le fer du circuit magntique
Les fuites induisent des pertes : ampres-
tours qui ne crent pas dinduction dans
lentrefer de destination

Dans un circuit magntique parfait on considre que les fuites sont nulles

2.2- Hypothses sur le vecteur induction B


Linduction magntique est
- uniforme
- constante
- orthogonale chaque section droite du circuit magntique
rr
= (S) B.ndS = BdS = B dS = B.S

2.3- Hypothses dans lentrefer


On suppose que le champ reste dans le prolongement du circuit
Mme section de lentrefer et du circuit magntique
Cest une autre manire de considrer que les fuites sont nulles au niveau de lentrefer

2.4- Consquences sur le matriau

le matriau est totalement linaire

la permabilit relative est constante

Induction et champ sont proportionnels


r r
B = 0 R H

2.5- Conclusion

Courant I
Bobinage de N spires
Circuit magntique de longueur moyenne l

Thorme dAmpre

Champ dexcitation magntique H

Circuits magntiques
parfaits

Champ dinduction magntique B


3- Relations fondamentales
Un matriau de forte permabilit tend canaliser le flux magntique (plus la permabilit est
grande et plus le flux de fuite, celui qui passe dans lair est faible)
On peut faire une analogie avec un matriau de forte conductivit lectrique qui canalise le
courant, flux de la densit de courant lectrique

3.1- Force magntomotrice (fmm)

Un bobinage de Nk spires parcouru par un


couranr Ik cre la force magntomotrice NkIk
Si plusieurs bobinages coexistent les forces
magntomotrices se superposent :
= kNk Ik
Le coefficient k traduit le sens de la fmm
Il est obtenu en appliquant la rgle des points
homologues :
des courants entrant par les points
homologues de diffrents bobinages
placs sur un circuit magntique crent
des fmm qui sajoutent

3.2- Conservation du flux


On considre un circuit ferm constitu dun matriau magntique parcouru par un flux
On nglige les fuites un tube de champ de B a la mme forme que le matriau
r uuur
Dans un tube de champ le flux de linduction est conservatif = B.dS = cte
Si on considre que B est homogne sur toute section droite du circuit magntique, on peut crire :

B1S1 = B 2S2 = B 3S3 = ...


3.3- Thorme dAmpre appliqu le long dune ligne de champ
r ur
= kNk Ik = H.dl

3.4- Notion de rluctance


Le champ magntique se dcompose sur chaque portion du circuit, ie chaque changement de
section ou de permabilit
Si on note Hi le champ magntique sur une portion de matriau de section Si et de permabilit
relative Ri, on a pour un matriau linaire :
Bi 1
Hi = =
0Ri 0Ri Si

Et le thorme dAmpre peut scrire plus simplement : = kNk Ik = Hi .li


en notant li la longueur de chaque portion

1 li
De ces deux quations il dcoule : kNk Ik =
0Ri Si
1 li
On dfinit la rluctance magntique (en H-1) de la portion i par : i =
0Ri Si

La permance magntique est linverse de la rluctance

3.5- Association de rluctances

Association srie

= i

Association parallle

1 1
=
i
3.6- Analogie lectrique

Grandeurs magntiques Grandeurs lectriques


Force magntomotrice (A/m ou A;tr/m): = NI Force lectromotrice (V) : E
Flux dinduction (webers Wb) : Courant lectrique (A) : i
1 l l
Rluctance : = Rsistance : R =
0 R S S
ddp magntique : A = ddp lectrique : U=R.i
Maille magntique : A m Maille lectrique : Um
maille maille

Nud magntique : n Nud lectrique : in


noeud noeud

3.7- Annexe : concentration des lignes de champ par un matriau forte permabilit
A linterface : - conservation de la composante normale de B
- conservation de la composante tangentielle de H
i1
Milieu 1 (1,B1)
1re approximation : milieux linaires
=> B1 = 1 H1 et B2 = 2 H2
Milieu 2 (2,B2)

i2 B1T B tani1 1
Et on a : tani1 = et tani2 = 2 T do =
B1N B 2N tani2 2

Exemple : milieu 1 = alliage de fer (=1000 0), milieu 2 = air (0)


Milieu 1
=> i1 () 0 30 60 87 8920 90
i2 () 0 002 006 1 5 90
Milieu 2
i2 toujours trs petit devant i1 sauf quand i1 trs proche de 90
Les lignes de champ sont beaucoup plus ressres dans les matriaux de
forte permabilit relative : elles se concentrent dans les matriaux doux
Lignes de champ plus ressres que dans lair mme pour les matriaux non-linaires anisotropes
Flux de fuite = flux qui passe dans lair : dautant plus faible que est grande
Intrt de la concentration du flux : travailler des inductions leves pour des courants
dexcitation modrs
3.8- Exemple 1
Un volume torique, de faible paisseur par rapport au rayon moyen est constitu de trois parties :
- une pice de matriau ferromagntique dur (aimant), de longueur =4 cm
- deux pices en matriau ferromagntique doux, de longueur totale L=20 cm
- un entrefer d paisseur a, de mme section que le tore
Le matriau dur est caractris par un cycle d hystrsis rectangulaire avec les valeurs
remarquables : Bm=1 T et Hc=5.104 A.m-1
Le matriau doux est linaire de permabilit relative r=5000
Dans le bobinage de N=4000 tours de fil autour du noyau magntique circule un courant
d intensit i. Les fuites magntiques sont ngligeables.
1.1-Montrer que le circuit magntique et le bobinage parcouru par i imposent aux variables B et H
caractrisant l aimant de longueur , dj lies par le cycle d hystrsis, de vrifier une
deuxime relation exprimer.
1.2-Simplifier cette relation, compte tenu des valeurs numriques et sachant que a>1 mm.
2-On impose a=a1.=5 mm
2.1-Donner la relation prcdente sous forme numrique o i tient lieu de paramtre. La
reprsenter sur le graphe du cycle d hystrsis pour i=2A.
2.2-A prsent i varie alternativement entre im1=2A et -im1. Reprsenter graphiquement les
variations de B en fonction de i en indiquant par des flches le sens de parcours du cycle obtenu
et en prcisant les valeurs de i pour les points M, P, Q, R
3-Reprendre l tude prcdente avec a=a2=2mm et im2=1,2 A.
4.1-Quelle est pour chacune des deux valeurs de a, la valeur du champ magntique B dans
l entrefer si, aprs une srie de cycles, le courant i est ramen de im 0.

4.2-Dans le cas a=a1=5mm, quelle serait la longueur minimale donner , toutes les autres
dimensions et caractristiques tant inchanges, pour que, une fois le bobinage enlev aprs
aimantation, le champ magntique rsiduel dans l entrefer soit gal Bm=1 T ?

3.8- Exemple 2 : principe de l lectroaimant


Un noyau magntique de forme torique de longueur L et de section S est ouvert sur un entrefer
tronconique de surface s et d paisseur e. L orientation positive est indique sur la figure.
Sur ce tore sont bobines N spires parcourues par un courant i(t) variable de frquence 50 Hz ;
de ce fait le matriau utilis est un ferromagntique doux de permabilit relative r leve et
prise constante.
Les champs B et H sont supposs uniformes dans le noyau.
1- A quelles relations sur les champs conduisent les quations de Maxwell ?
2- Montrer que pour obtenir l expression du champ magntique B(t) dans l entrefer, il est
ncessaire d y adjoindre les relations constitutives des milieux.
3- Quelle approximation est-il lgitime d effectuer sur l expression de B(t); commentaires.
Chapitre 3 :
Bobine noyau de fer et transformateur

1- Principe de la bobine noyau de fer en rgime sinusodal


1.1- Comportement de la bobine en approximation linaire

Matriau magntique de forme torique (permet de minimiser


les fuites),
i
de section droite S, de longueur (ligne moyenne) l, de
permabilit , caractris par un cycle d hystrsis de
v surface A
Enroulement : n spires, rsistance R

On note R la rsistance de lenroulement


Calcul du coefficient dauto-induction (ou inductance) :
Dans la partie linaire du matriau, la permabilit relative r est constante, donc B = 0rH
Thorme dAmpre : H.l = n.I
Flux total travers les spires : T = n. = n.B.S
n0r S n
do T = i et en introduisant la rluctance du matriau : T = i
l
T n
le coefficient dauto-inductance scrit donc : L = =
i
Inductance de fuite :
Toutes les lignes de champ cres par lenroulement napparaissent pas dans le circuit
magntique. Pour des raisons essentiellement de fabrication, certaines dentre-elles se
rebouclent dans lair proche des spires.
On distingue le flux dans le matriau (t) du flux de fuite sen chappant f (t)
Le flux embrass par lenroulement scrit : e(t) = (t) + f(t)
de d d
Par la loi de Faraday, la tension est : v(t) = n =n +n f
dt dt dt
Le premier terme correspond linductance propre de lenroulement . Le second
correspond une inductance quivalente attache au milieu de propagation du flux (lair)
parcourue par le courant i : cest linductance de fuite Lf.
di(t) di(t)
La tension peut donc scrire : v(t) = L + Lf
dt dt

Modle lectrique quivalent :


La mise en quation complte seffectue en crivant la tension aux bornes de
lenroulement :
di(t) di(t)
v(t) = Ri(t) + L + Lf
dt dt

De cette relation, on dduit le modle lectrique quivalent de la bobine noyau de fer


en rgime linaire :
1.2- Comportement de la bobine linaire en rgime sinusoidal
Dans les applications technologiques (industrielles ou domestiques), les bobinages sont souvent
aliments par une tension sinusodale.
En isolant linductance de fuite on peut r-crire lquation lectrique prcdente comme suit :
di(t) d(t)
v(t) = Ri(t) + L f +n
dt dt
di(t)
Si leffet des fuites magntiques L f et de la rsistance de lenroulement Ri(t) influencent peu la
dt d(t)
tension v(t) vis vis du terme prpondrant n , on ralise lhypothse de Kapp :
dt
di(t) d(t)
Lf << n
dt dt d(t)
qui conduit : v(t) = n
d(t) dt
Ri(t) << n
dt

Si Lenroulement est aliment par la tension sinusodale : v = V 2 cos t


V 2
Le flux linstant t peut scrire en intgrant entre 0 et t : (t) = (0) + sin t
n
(t) V 2
Et en considrant la dmagntisation initiale : B(t) = = sin t
S Sn
Dans lhypothse de Kapp, la tension et le flux sont des grandeurs sinusodales.
V 2
Le courant est alors tir de n=Li do : i(t) = sin t
L

1.3- Comportement non linaire


Influence de la saturation :
Dans les applications industrielles, les grandeurs sinusodales tensions et courants ont
des amplitudes leves. Par consquent, la saturation est vite atteinte. On ne peut plus
tenir compte de la linarit du matriau (r nest pas constant). La rluctance et
linductance ne peuvent plus tres dfinies.
De plus, le parcours rptitif du cycle dhystrsis ncessite de tenir compte des
influences nergtiques.
Cette nouvelle donne incite reconsidrer ltude des circuits magntiques en rgime
satur.
Illustration du comportement temporel des diffrentes grandeurs :
Comment passer de la tension au courant si les comportements ne sont pas linaires ?
(voir page suivante)
Le courant dans la bobine est priodique mais non sinusodal. Il est dautant plus
dform que le circuit magntique est satur. La distorsion du signal est marque par
le taux dharmoniques. Si la dformation est faible, une approximation au premier
harmonique est envisageable. On ne travaille alors quavec le courant fondamental.
Dans le cas gnral, il faut envisager linfluence de toutes les harmoniques. Dans ces
conditions, on recherche une reprsentation sinusodale du courant qui transporte la
mme puissance que le courant rel.
Cette quivalence est obtenue en travaillant avec la puissance.
v(t) = V 2 cos t (t) = M sin t B(t) = BM sin t H(t) i(t)

1.4- Considrations nergtiques


Un matriau soumis une excitation magntique H est le sige d une induction B
On dfinit :
1
2 B
- l nergie W = HdB
1
- la conergie W ' = BdH
2H
Graphiquement, lnergie est la portion de surface entre la courbe et laxe de linduction. La
conergie est la portion de surface entre la courbe et laxe du champ dexcitation. La somme de
lnergie et de la conergie est le produit B.H Un matriau soumis une excitation magntique H
est le sige d une induction B
Expression de l nergie dans le cas du modle linaire
l n
Pour les matriaux linaires, on dfinit la rluctance = et linductance L =
0 r S
1 1 l 1
W= BHSl = B 2Sl = 2 = 2
2 20r 20r S 2
2
1 1 Li 1 2
Mais aussi : W = 2 = = Li
2 2 n 2
Les pertes dans les bobines noyau de fer
- Pertes par courants de Foucault
Les matriaux ferromagntiques ont souvent des proprits conductrices pour le courant
lectrique : en prsence dun flux variable, la fem induite cre les courants de Foucault
qui circulent dans le matriau.
Leffet Joule dissipe lnergie sous forme de chaleur, ce sont les pertes par courants
de Foucault.
B2 f 2
Les pertes par courants de Foucault sont de la forme : PF = k M
o est la rsistivit
Moyens de rduction des pertes :
Utiliser un matriau plus rsistif : fer avec addition de silicium, ferrite.
Augmenter la rsistance au passage des courants : circuit magntique compos de
tles (feuilletage) isoles entre elles par oxydation surfacique.
Rem : le chauffage par induction favorise ce phnomne en augmentant la frquence.

- Pertes par hystrsis


Sous leffet des champs dinduction et dexcitation, les forces de Laplace crent des
contraintes internes au matriau qui mettent en mouvement les domaines de Weiss. Leur
frottement les uns contre les autres favorise lchauffement du matriau : ce sont les
pertes par hystrsis.
Evaluation des pertes par hystrsis : Les pertes proviennent de la diffrence entre
lnergie emmagasine durant la croissance de H et celle restitue lors de la
dcroissance. Pour un parcours complet du cycle, lnergie est proportionnelle son aire ( AH
) et au volume du matriau (V). Ces pertes sont dautant plus importantes que le nombre de
cycles par seconde est lev. Une tension voluant la frquence f, cre des grandeurs
magntiques voluant cette frquence. Les pertes sexpriment par :
PH = AH .V.f

Estimation exprimentale de ces pertes : en gnral ces pertes sont de la forme :


PH = k H .f.B 2
Moyens de rduction des pertes : Puisque les pertes sont directement conditionnes par
laire du cycle dhystrsis, il faut les rduire en utilisant, par exemple, des matriaux
ferromagntiques doux.
- Globalisation des pertes : pertes fer
Les pertes fer constituent lensemble des pertes dans le matriau :
PFer = PF + PH = k F .f 2 .B 2 + k H .f.B 2
On remarquera que les deux types de pertes sont proportionnelles au carr de linduction
maximale. Pour la frquence, les pertes par hystrsis sont proportionnelles et celles par
courants de Foucault dpendent du carr. Cette distinction permet deffectuer des
mthodes de sparation des pertes.
1.5- Modle lectrique quivalent de la bobine sature
La mise en place du modle quivalent de la bobine noyau de fer sature tend considrer la
tension, le flux et le courant sinusodaux, effectuer lapproximation de Kapp et tenir compte du
comportement nergtique par les puissances mises en jeu.
Le courant rel dans la bobine ir nest pas sinusodal. Il est dform et rpond une dcomposition
harmonique dont on conserve le fondamental. Le courant dans la bobine quivalente est sinusodal.
Pour le distinguer, il est not ie.

ir courant rel priodique distordu ie courant qu. sinusodal


-mmes pertes par effet joule
1T2
=> ie eff = ir eff = ir dt Valeur efficace de ie
T0

-mmes pertes totales (puissance active)


2
=> Veff .ie eff cos = Rir eff + pertes hystrsis Dphasage par rapport la
tension dentre v

nie
ie sinusodal => ie proportionnel circuits linaires : =

d n2 dIe dI
Or v = n => V = =L e , L inductance propre
dt dt dt
Par dfinition : %ie = ve
% j
~
Avec =/2- : angle dcart hystrtique, on a : ~
v = jL i e j
~
=> bobine de fer admittance complexe : Y = j e j
L
=> schma quivalent :

ie(t)

v(t)
sin cos
L L

=> Diagramme de Fresnel :


1.6- Modle quivalent complet
La touche finale consiste adjoindre au modle issu de lapproximation de Kapp et lassimilation du
courant un courant quivalent sinusodal, la rsistance R de lenroulement et linductance Lf de
fuite
1.7- Technologie et applications des bobines noyau de fer
Lapparence dune bobine noyau de fer est diffrente suivant lutilisation. En rgle gnrale, il faut
sapprocher des circuits magnt ques parfaits. Pour diminuer les fuites magntiques, les
enroulements sont plas au plus prs du circuit magntique. La disposition pratique consiste
utiliser un circuit magntique cuirass ou torique.
Pour limiter les pertes par courants de Foucault, le circuit magntique est feuillet en basse
frquence. Pour les utilisation des frquences plus leves, on a recours la ferrite dont la
rsistance lectrique est importante.

En Electrotechnique, on rencontre les bobines noyau de fer dans les lectro-aimants (relais,
contacteurs, levage), les bobines de lissage du courant., les bobines dusage courant, les plateau
magntique de machine-outil ou les paliers magntiques.
En lectronique, on les trouvent dans les inductances de filtrage, les selfs HF ajustables ou non.
Dans ces cas les noyaux en ferrite sont de mise.

2- Transformateur monophas

Rle essentiel dans le transport de lnergie lectrique distance :

~20 kV ~ qqes 100 kV ~ qqes Points de


Usine Transformateur Transformateur
fourniture
gnratrice lvateur abaisseur 100
BT HT de
1000V
lnergie
BT lectrique

Pour une perte donne, permet


de diminuer la section des fils et
donc leur masse et leur cot

Il existe dautres types de transformateurs que les transformateurs de puissance essentiellement


pour la mesure de grandeurs lectriques : mme principe de fonctionnement, caractristiques
diffrentes
2.1- Prsentation

Machine lectrique statique qui transfert de lnergie lectrique en adaptant les niveaux de tension
et de courant entre deux rseaux

Secondaire source de tension commande par une tension

2.2- ralisation
2 types de structure

Ralisation du circuit magntique

Alliages Fe-Si (Si augmente la rsistivit) : Faible cot


Structure anisotrope dite grains orients =>
permabilit plus forte dans la direction du flux
matriaux grains non orients : moins performants
mais moins chers
Feuilletage : assemblage de tles isoles
2.3- Symboles du transformateur idal

2.4- Mise en quation du transformateur


En notant 1 et 2, respectivement, les indices associs au primaire et au secondaire, on a :
d di1
v1 = R 1i1 + n1 +l
dt f 1 dt
d di
v 2 = R 2i2 n2 lf 2 2 v1 v2
dt dt n1 n2
n1i1 + n2i2 =
et si le secondaire est en charge sur une impdance Z2 :
v 2 = Z2i2

2.5- Le transformateur parfait


H1 : Circuit magntique parfait : matriau magntique linaire de trs grande permabilit (infinie)
=0
lf 1 = 0
lf 2 = 0

H2 : Rsistance des bobinages nulle R1 = 0 et R2 = 0


=> Les quations deviennent :
d
v1 = n1
dt
d v2 n i
v 2 = n2 = 2 = m = 1 m = rapport de transformation
dt v1 n1 i2
n1i1 + n2i2 = 0

Globalement, la puissance fournie au primaire est entirement restitue au secondaire (v1i1= v2i2)
=> la tension le courant et inversement
2.6- Le transformateur rel
Courant magntisant
Courant vide du transformateur (lorsque le secondaire est dconnect - Manip qui revient
caractriser une bobine noyau de fer)
n1i10 = o est le flux dans le circuit forc par v1

Circuit non linaire => courant magntisant distordu (voir bobine noyau de fer)
=> lorsquon connecte une charge sur le secondaire pour le mme v1 et donc le mme , on a :

n1 (i1 i10 ) + n2i2 = 0

premier schma quivalent

lf1 lf2
R1 i1 i1-i10 i2 R2

v1 v2
i10

Deuxime schma quivalent : impdances ramenes au secondaire


i10 est trs faible sauf pendant une partie trs courte de la priode ( cause du cycle
dhystrsis)
On suppose : i1 i1- i10
En pratique courant magntisant ngligeable lorsque la charge augmente
Rcrivons les quations :
d di
n1 = v1 R 1i1 lf 1 1
dt dt
di2 di
v 2 = R 2i2 lf 2 mv1 + mR 1i1 + mlf 1 1
dt dt
Et en supposant infinie
di2
v 2 = (R 2 + m2R 1 )i2 (lf 2 + m2lf 1 ) mv1
dt
do un nouveau schma quivalent en posant : RS=R2+mR1 et LS=lf2+mlf1
LS
i1 i1-i10 m i2 RS

v2

i10

Pour pouvoir travailler en rgime sinusodal on dfinit un courant magntisant quivalent


sinusodal (comme pour la bobine) : I10eff =I10eq et V1I10eq cos = Pfer
=> Inductance complexe (R//L) quivalente

Diagramme de Kapp

Diagramme de Fresnel des grandeurs qui apparaissent au secondaire du transformateur dans le


cas dun fonctionnement en rgime sinusodal

Quand la charge varie, I2 varie => B se dplace sur la droite (OB)


Pour U1 fixe, C se dplace sur un cercle (O, mU1)
AOB : triangle de Kapp => effet des rsistances de bobinage et des inductance de fuite sur la
tension de sortie du transformateur
OAB petit vis--vis de OC => meilleure qualit
2.7- Essais du transformateur

Pour prvoir le fonctionnement du transformateur (son schma quivalent) en fonction de sa


charge

L essai vide en rgime nominal

tension primaire U1=U1n avec V1


tension secondaire U20 avec V2
mesure
courant primaire I10 (courant magntisant) avec A
puissance P10 avec W

Transfo vide => ddp aux bornes de R1 et lf1 petite devant U1 => m=U20/U1

Dtermination des pertes fer


Transformateur rel Transformateur dans lhypothse de Kapp
P10 = PJ10 + Pfer Rsistance ramene au secondaire o I2=0
f et U1 constants => B cst => Pfer cst => PJ10 =0
I10 trs faible => PJ10 << Pfer

P10 = Pfer ou R = U1/P10

Dtermination de linductance magntisante


Transformateur rel Transformateur dans lhypothse de Kapp
on suppose que la chute de tension dans lf1
est trs petite devant E1

P10 tan 10 = U1 I10 sin 10 = U1/(L)

Mesure de P10 , U1 , I10 => calcul de 10 et de L


L essai en court-circuit courant secondaire nominal sous tension rduite

tension primaire U1cc avec V


courant secondaire I2cc avec A2
mesure
courant primaire I1cc avec A1
puissance P1cc avec W

Dtermination de la rsistance ramene au secondaire RS


Transformateur rel Transformateur dans lhypothse de Kapp
P1cc = R1I1cc + R2I2cc +Pfer P1cc = RSI2cc = RSI2n
U1 trs faible => Pfer trs faible
=> P1cc = R1I1cc + R2I2cc = R1I1n + R2I2n

Rgime de courant nominal => pertes Joule nominales appeles pertes cuivre car correspond
uniquement la dissipation de puissance dans les conducteurs lectriques

Dtermination de l inductance ramene au secondaire LS


Vu du secondaire, le transformateur se rduit au schma ci-contre :

2
mU1cc
L 2 = R 22
I2 cc

2.8- Applications du transformateur de tension


Convertir une BT en HT et inversement (pour la transport)
Mesurer une HT
Adapter une charge : V2
I2 =
Z
2
n2 n V n V1
I1 = I = 2 2 = 2
n1 2 n1 Z n1 Z
2
V n
Donc impdance vue de lentre : Z1 = 1 = 1 Z
I1 n2
=> si la tension est , la charge quivalente diminue
2.9- Autotransformateur

La particularit : unique enroulement


un des fils est commun primaire et secondaire
un autre sert d'alimentation pour la partie primaire
un troisime fils touche en 1 endroit l'unique enroulement
Le nombre de spires compris entre le fil du primaire et le commun
est N1 alors que celui entre le fil secondaire et le commun est N2.
Ne peut pas servir de transformateur de sparation

2.10- Transformateur dintensit


Si le secondaire est en court-circuit
Utilis pour les mesures de courant (isolation et
ventuellement conversion de courants forts)
Secondaire : bague bobine
Primaire : fil conducteur qui passe l intrieur de la bague

2.11- Transformateur triphas

Transport et distribution d'lectricit s'effectuent sous forme triphase


Transformateurs de puissance = transformateurs triphass
3 colonnes parallles, disposes en ligne, relies entre elles leurs extrmits
Cale d'quilibrage sur la colonne centrale => obtenir un comportement identique des trois
colonnes magntiques, malgr la dissymtrie de leur raccordement (le systme ne serait
symtrique que si les trois colonnes taient disposes en triangle quilatral)
Chaque colonne porte un enroulement primaire et un enroulement secondaire superposs, spars
entre eux par une gaine isolante
Les bobinages primaire et secondaire peuvent, indiffremment, tre raccords entre eux en toile
(avec neutre matrialis), ou en triangle
3- Exercice : fonctionnement dun transformateur
Un circuit magntique torique de longueur moyenne L = 41,3 cm et de section droite S = 1,5 cm2
est taill dans un matriau ferromagntique homogne et conducteur, comportant deux
enroulements (bobines) dont les nombres de spires sont: N1 = 250 et N2 = 500.

On nglige tout phnomne d'hystrsis (le ferromagntique est doux) et de fuites magntiques
ainsi que la rsistance des bobines.
1. tude du milieu ferromagntique
Dans toute cette partie, l'interrupteur K est ouvert.
Si I1 dsigne l'intensit du courant dans le bobinage 1, alors le champ magntique de norme B a
une valeur unique dans tout le circuit magntique et dpend de la norme H de l'excitation
magntique selon le tableau ci-dessous relev exprimentalement.

a) Quelle mthode permet d'effectuer le relev prcdent sur le circuit magntique et les deux
enroulements?
Dterminer le lien entre H et I1 d'aprs les mesures donnes. Retrouver ce rsultat
thoriquement.
b) Dessiner l'allure du graphe B(H). Dcrire physiquement la courbe B(H), notamment pour H <
150 A.m-1 et pour H > 5000 A.m-l.
* Quelle est la valeur de la permabilit relative r en champ faible?
* Quel est l'ordre de grandeur de l'aimantation saturation MS ?
En dduire la valeur du moment magntique dipolaire m que l'on peut attribuer chacun des
atomes sachant que la masse volumique du matriau est = 7860 kg.m-3, sa masse molaire Mm
= 55,8 g.mol-l et que le nombre d'Avogadro vaut N = 6,02.1023 mol-l. Commenter.
c) En comparant l'nergie d'interaction du moment m dans un champ B et l'nergie d'agitation
thermique la temprature ambiante sachant que la constante de Boltzmann vaut k = 1,38.10-23
J.K-l, donner une estimation du champ BS pour lequel on obtiendrait la saturation. Comment
interprter alors la valeur exprimentale de BS?
d) On cherche relier H B par une expression empirique de la forme H = aB + bBn, n tant un
entier impair. Proposer des valeurs pour a, b et n, le coefficient a tant estim dans le domaine
linaire.
e) On impose une tension Ul(t) = Umcost avec = 800 rad.s-1.
* Dterminer B(t) en fonction de N1, S, Um et .
AN : L'amplitude de B est Bm = 2 T, calculer l'amplitude Um.
* Exprimer l'intensit I1(t) sous la forme de la somme de deux termes (avec coefficients
numriques) .
On admet que l'expression trouve pour I1(t) a pour dveloppement en srie de Fourier: I1 (t) =
5,67 sin t - 2,88 sin3 t + 0, 96 sin5 t - 0, 14 sin 7 t.
* En dduire la puissance moyenne P reue par le bobinage 1.

2. tude du transformateur
Dans toute cette partie linterrupteur K est ferm.
a) Le bobinage 1 est soumis la tension U1(t) prcdente; le bobinage 2 est alors en srie avec
une rsistance R. Expliquer prcisment quelles sont les grandeurs qui changent par rapport la
situation prcdente.
Dterminer l'expression de I2(t) avec son amplitude I2m.
b) Dterminer la nouvelle expression I1(t) du courant dans le primaire en l'exprimant en fonction
de I1(t) et de U1(t). En dduire que seul le terme fondamental du courant I1(t) prcdent est
modifi.
c) Dterminer la puissance moyenne P' absorbe par le bobinage 1 et la mettre sous la forme
Um/2Rq en exprimant simplement Rq en fonction de R, N1 et N2. Commentaire physique.
AN : Calculer Rq et P lorsque R = 23 .
d) Justifier l'utilisation classique des relations linaires entre grandeurs du primaire et
du secondaire:
dI1 dI dI2 dI
U1 = L1 +M 2 U2 = L2 +M 1
dt dt dt dt

Comment permettent-elles d'tablir rapidement la loi des tensions et la loi des courants?
e) Quelles sont les principales pertes dans un transformateur? Comment diminuer les
pertes dans le matriau magntique?
f) Quelles sont les utilisations pratiques d'un transformateur?
V- Lenregistrement magntique
1- Historique
1888, Oberlin SMITH : principe de l'enregistrement et de la reproduction des sons
par aimantation rmanente d'un fil d'acier.
Tlgraphon 1898, Valdemar POULSEN : premier enregistreur magntique.
Le son est enregistr sur un fil d'acier passant devant un lctroaimant reli un
microphone. L'lctroaimant magntise plus ou moins le fil ,selon les variations du
son capt par le microphone.
Pour reproduire le son, on fait passer le fil devant l'lctroaimant. Cela cre de petits
courants lectriques qui, aprs amplification, reproduisent le son d'origine.

Bande 1920 - 1930, Fritz PFLEUMER et Kurt STILLE amliorent le procd POULSEN en
magntique passant du fil au ruban d'acier puis surtout la bande de papier ou de plastique
enduite d'oxydes de fer aimantables.
1928, Fritz PFLEUMER dpose le brevet de la premire bande magntique.

Blattnerphone 1932, la BBC diffuse pour la premire fois un message enregistr sur ruban d'acier
grce au blattnerphone

Magntophon 1935, AEG fabrique le premier appareil d'enregistrement magntique bande


plastique tandis que BASF met au point la premire bande magntique
commercialisable (une bande de 6,3 mm de large en bobine). Il devient possible,
grce au magntophone piles, d'enregistrer le son hors des studios, de saisir le son
en direct.

V- Lenregistrement magntique

Cassette 1961, Philips met au point la mini-cassette audio. Cette cassette conue pour la
audio strophonie et aussi utilisable en monophonie est un film plastique de 3,81 mm de
large recouvert d'une mince couche magntique constitue de cristaux d'oxyde de
fer enrobs dans un liant.

Magntophone1963, Philips prsente le premier magntophone cassettes. Afin de mieux imposer


cassettes son systme travers le monde, Philips, cde gratuitement son brevet tous les
constructeurs qui souhaitent l'utiliser.
Microcassette 1976, Olympus cre la microcassette; une cassette audio plus petite que la
minicassette, fonctionnant vitesse rduite et destine aux magntophones de
poche servant de bloc-note. La qualit sonore est insuffisante pour les
enregistrements musicaux.

Cassette 1980, plusieurs constructeurs japonais tudient un lecteur de cassettes audio


DAT utilisant l'enregistrement numriques (Digital Audio Tape ou DAT) offrant une qualit
sonore quivalente celle des CD. Deux standards sont en prsence : le S-DAT
propos par JVC, tte fixe, et le R-DAT mis au point par Matsushita et Sony tte
rotatives, adopt depuis par la plupart des constructeurs.

Pico- 1985, JVC et Dictaphone lancent la pico-cassette et la machine dicter. Il s'agit


cassette d'une bande magntique de 2 mm de large permettant une heure d'enregistrement
de qualit sonore insuffisante pour la musique mais acceptable pour la prise de note.
V- Lenregistrement magntique

Fvrier 1987, Awa commercialise les premires cassettes DAT au Japon. A la fois
destine aux professionnels et au grand public, la DAT reste un march trs restreint
(108 000 cassettes vendues en France en 1993 contre 52 millions de cassettes audio
traditionnelles ) car elle ncessite un lecteur-enregistreur spcial.
Cassette 1992, la cassette DCC est une inovation technique mise au point par les socits
DCC Philips et Matsushita. La DCC (Digital Compact Cassette) offre de nombreux
avantages, dont le son numrique (qualit d'enregistrement du CD) et le mme
format que la cassette audio traditionnelle. Contrairement au lecteur DAT, le lecteur
DCC est capable de lire les cassettes audios traditionnelles car, en plus des 9 ttes
de lecture numrique, il conserve ses 2 ttes analogiques.
Les premires platines cassettes DCC sont commercialises en 1993.

V- Lenregistrement magntique
2- Principe de lenregistrement
Passage d'un support magntique (bande, disque souple, disque dur) devant
l'entrefer d'un lectroaimant
=> 3 fonctions :

Ecriture : l'lectroaimant est aliment par un courant modul i qui contient l'information
enregistrer et le flux de B au voisinage de l'entrefer magntise le support

N.i =
( : rluctance du matriau de l'lectroaimant
N : nombre de spires du bobinage)

Lecture : le support dfilant devant l'entrefer cre une variation de flux donc il apparat une
force lectromotrice induite e dans la bobine
d = e
dt

Effaage : on applique un signal sinusodal dcroissant


V- Lenregistrement magntique

V- Lenregistrement magntique
3- Ttes de lecture et d'criture
ttes inductives (criture et lecture)
circuit magntique avec entrefer fonctionnant en alternatif
En gnral des tles feuilletes, des ferrites ou des matriaux magntiques doux.

B(e)
faible hystrsis : sinon la variation de flux A1 A2 est A2
diffrente de A2 A3 ce qui est impossible en A3

enregistrement
permabilit magntique leve pour avoir une rluctance H(i)
faible
N.i = = N.i / si
A1
rsistivit leve pour viter les courants induits (variation
des signaux 20 Hz 20 kHz).
V- Lenregistrement magntique
ttes inductives couches minces
ralises par des technologies issues de la micro-lectronique => miniaturisation

ttes magntorsistives (lecture uniquement)


Le flux dans l'entrefer entrane une variation de l'induction B qui induit une variation de
la rsistivit du matriau, donc de la rsistance d'un lment

4- Conception dune tte inductive


Dtermination des paramtres du circuit magntique => analogie lectrique
N.i = U = R.i
N.i : force magntomotrice U : force lectromotrice
: rluctance R : rsistance
: flux magntique i : intensit

V- Lenregistrement magntique
Circuit quivalent :
E

rcepteur
Support magntique
gnrateur I

En lecture il est ncessaire de raliser I'/I maximum Rgap

L a,b Rb Ra
R a,b min i = r maxi
or S a,b
I'
R gap min i = e e' mini et S' maxi
o S
R'gap

R gap max i = e e maxi et S mini


oS

Cependant la valeur de l'entrefer e doit tre faible, elle est


limite par la prcision de la lecture : (haute densit faible
entrefer)
V- Lenregistrement magntique
5- Support de linformation
constitution des disques durs
...-annes 80 : particules d oxyde de fer dans un polymre
annes 80 - ... : couches minces magntiques (proprits magntiques beaucoup plus
flexibles)

20 nm matriau magntique dur (hystrsis


aimantation rmanente)
en gnral un oxyde mtallique
support non magntique : plastique,...
(FeO3, CrO2, ... ) ou plus rcemment
des alliages de cobalt, platine et
chrome (prototypes IBM - Hitachi).
3 types de support :
- bande
- disque souple (disquette) : plastique 75 m / oxyde 2,5 10 m
- disque dur

V- Lenregistrement magntique
Modes dcriture
enregistrement analogique :

Lecture et enregistrement en continu : i = f(t) = f(t)

Dfauts : - bruit de fond


- dbit et capacit lis la vitesse de dfilement de la bande
- pas de compression d'information possible

- enregistrement numrique :

Codage binaire de l'information : i et fonctions discontinues du temps 2 niveaux seulement.

Sur un support magntique 1 bit est un petit lment de surface dont l'aimantation peut prendre 2
orientations opposes :

1 : correspond la prsence d'une transition magntique entre 2 domaines aimants


diffrents ( variation de flux)

0 : correspond l'absence d'une telle transition ( pas de variation de flux)


V- Lenregistrement magntique
Performances

1950 taille d'1 bit 300 000 m ( 250 m de long pour 1,25 mm de large )

distance tte - piste 20 m

(la tte tait monte sur un bras et tait maintenue 20 m au dessus du disque en
rotation en insufflant de l'air par l'intermdiaire de buses places autour de la tte)

1998 taille d'1 bit 0,3 m proche avenir : 20 bits / m

distance tte - piste 0,05 m

(solution arodynamique depuis le dbut des annes 60, la tte est fixe sur un patin
profil et vole sur le coussin d'air cr par la rotation du disque, grce aux progrs de la
mcanique de vol, de la rugosit des disques et de la miniaturisation les planes ont
plan 6 m pour descendre maintenant 0.05 m)

V- Lenregistrement magntique
Temps d accs et capacit de stockage => 3 catgories de matriel

- les systmes bandes magntiques :

prpondrants de 1950 1970


systmes lents, temps d'accs de quelques secondes
mais grande capacit de stockage (jusqu' 13 Go par bande).

- les disques durs magntiques :

Apparus en 1963, ils ralisent 2/3 du march en 1980


temps d'accs de quelques ms
stockent jusqu' plus de 10 Go (capacit de stockage essentiellement limite par une
obligation de faible encombrement)
De nombreux disques durs rcents affichent cependant des capacits de stockage suprieures
40 Go. Celles-ci peuvent tre obtenue en incluant dans un mme botier cell plusieurs disques
identiques de capacits infrieures

- les disquettes magntiques :

catgorie intermdiaire apparues dans les annes 70


temps d'accs de quelques 10 100 ms
capacits de stockage de quelques Mo par disquette (5"1/4 : 720 Ko, 3"1/2 : 1,44 Mo,
disquettes ZIP : 100 ou 250 Mo).
Supports de plus en plus marginaliss
V- Lenregistrement magntique
6- Perspectives
Principales limitations des performances de l'enregistrement magntique :

- le bruit magntique d aux fluctuations magntiques entre 2 bits d'aimantations


opposes; on ne pourra pas rduire indfiniment la taille des bits et leur distance sans
avoir des phnomnes de couplage des moments magntiques,

- la distance disque - tte qui est limite par les rugosits de surface des supports.

Cependant l'enregistrement magntique garde l'avantage de capacits de stockage normes, en


particulier pour les bandes magntiques.

Bibliographie

Internet
Ressources en lectrotechnique : voir en particulier la rubrique cours : rcepteurs et
gnrateurs
http://stielec.ac-aix-marseille.fr/electrotech/ressources.htm

[1] Livres de premire STI Gnie lectronique ou lectrotechnique.


- Collection Robert Mrat Ren Moreau , Ed. Nathan (bleu)
- R. Le Goff, M.C. Didier, J. Lafargue, Th. Lecourieux, G. Montastier. Ed. Nathan
technique (blanc)
Base de llectromagntisme.
[2] A. Jameau, Approche historique de quelques expriences dlectromagntisme ,
BUP n 801, vol. 92 Fev. 98, pp 265-278.
Intressant pour les expriences.
[4] Encyclopdie universalis : existe en CDRom.
Par thme, dun trs bon niveau.
[5] J. Ph. Perez, R. Carles, R. Fleckinger, Electromagntisme. Vide et milieux
matriels. . Ed. Masson
Trs bon niveau (bac+4 et plus)
[6] Etienne du Trmolet de Lacheisserie, Magntisme, I- Fondements, II-Matriaux et
apllications , Coll. Grenoble Sciences.
[7] Michel Hulin, J.P. Maury, Les bases de llectromagntisme , Ed. Dunod (91)
Clair, beaucoup dinterprtations physiques.
[8] Guy Sguier, Francis Notelet, Electrotechnique industrielle , 2me Ed., Tec et Doc,
1996