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Ecole doctorale STS

`
THESE
Pour lobtention du grade de
Docteur de lUniversit
e de Reims Champagne-Ardenne

Sp
ecialit
e : Automatique
Presentee et soutenue par
Minh Huynh Quang

Optimisation de la production de
l
electricit
e renouvelable pour site
isol
e
Th`ese dirigee par M.Abdelaziz Hamzaoui

Jury

Rapporteurs M.Chaabane Mohamed - Universite de Sfax, Tunisie


M.Bouyekhf Rachid - Universite de Technologie de Belfort-Montbeliard
President M.Farouk Yalaoui - Universite de Technologie de Troyes
Examinateur M.Abdelaziz Hamzaoui - Universite de Reims Champagne-Ardenne
M.Najib Essounbouli - Universite de Reims Champagne-Ardenne
M.Frederic Nollet - Universite de Reims Champagne-Ardenne
M.Abdel Ghani Aissaoui - Universite de Bechar, Algerie
R
esum
e

Le but de cette th`ese est loptimisation de la production de lelectricite renouvelable


pour site isole de faible puissance. Un syst`eme utilisant deux sources renouvelables :
photovoltaque et eolienne, est etudie afin dameliorer le rendement energetique de
lenergie extraite. Pour la chaine de conversion photovoltaque, un controleur pour
suivre le point de puissance maximale est concu en utilisant lapproche de recherche
directe (methode Perturbe & Observe) combinee avec la logique floue, tout en prenant
en compte le sens de variation des perturbations. Avec cette combinaison, on peut eviter
des defauts de la methode Perturbe & Observe, saffranchir des informations sur les

caracteristiques du panneau photovoltaque et des conditions climatiques. Egalement,
pour la chaine de conversion eolienne de petite puissance fonctionnant a` vitesse variable
couplee `a un generateur synchrone a` aimant permanent, un controleur pour suivre le
point de puissance maximale est propose qui est base sur le meme principe par rapport
a` la chaine de conversion photovoltaque. Cette approche proposee a lavantage de
lutilisation dun capteur de tension au lieu dun capteur de vitesse, ceci presente un
interet certain notamment pour sites isoles par rapport aux autres solutions. Enfin, pour
la realisation dun syst`eme de production delectricite hybride, un superviseur flou est
concu pour obtenir un comportement optimal du syst`eme en fonction des variations
de la charge et de la production en prenant en compte du syst`eme de stockage et
de delestage. Pour chaque point aborde, des etudes en simulation sont fournies pour
montrer lefficacite des approches proposees.
Abstract

The objective of this thesis is to optimize the production of renewable electricity for
small isolated network. A system using two renewable sources : solar and wind power,
is studied in order to improve the efficiency of energy extracted. For the photovoltaic
conversion system, a maximum power point tracking controller is designed using direct
searching approach (method Perturbe & Observe) combined with fuzzy logic, taking
into account the direction of perturbation. This combination can avoid the disadvan-
tages of the method Perturbe & Observe, and not requires any information about the
generators characteristics or climate conditions. Similarly, for the variable speed wind
turbine using permanent magnet synchronous generator, a controller to track the maxi-
mum power point, based on the same principle with photovoltaic conversion system, is
proposed. This approach has the advantage of using a voltage sensor instead of a speed
sensor, this presents a particular interest for stand-alone system comparing to other
solutions. Finally, for the realization of hybrid generation system, a fuzzy supervisor
is adapted to obtain an optimal behavior of the system according to the variations
of load demand and extracted power, taking into account the storage and dissipation
system. For each issue, simulation studies are provided to show the effectiveness of the
proposed approaches.
Table des mati`
eres

Introduction g
en
erale 3

1 Contexte et probl
ematique 7
I. Sources denergie renouvelable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. Source hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Source eolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Source marine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Source photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
II. Utilisation de lenergie renouvelable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1. Syst`emes raccordes au reseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Syst`emes autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
III. Syst`eme de production delectricite eolienne . . . . . . . . . . . . . . . 14
1. Conversion cinetique - mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Conversion mecanique - electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1. Generateur asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2. Generateur asynchrone `a double alimentation . . . . . 16
2.3. Generateur synchrone `a rotor bobine . . . . . . . . . . 17
2.4. Generateur synchrone `a aimant permanent . . . . . . . 18
2.5. Choix du generateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6. Vitesses fixe et/ou variable . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Commande des eoliennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IV. Syst`eme de production delectricite photovoltaque . . . . . . . . . . . . 22
1. Principe de la conversion photovoltaque . . . . . . . . . . . . . 22
2. Proprietes dun generateur photovoltaque . . . . . . . . . . . . 24
3. Structure dun syst`eme photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . 25
4. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
V. Lelectrification des sites isoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
vi `
TABLE DES MATIERES

1. Classement des syst`emes isoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27


2. Configuration dun syst`eme isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1. Architecture `a bus CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2. Architecture mixte a` bus a` courant continu/alternatif . 29
3. Syst`emes de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
VI. Objectif de th`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2 Loptimisation de la production de l
energie solaire 33
I. Modelisation dun generateur photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . 34
II. Poursuite du PPM pour un panneau photovoltaque . . . . . . . . . . . 36
1. Principe de la poursuite du PPM . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2. Synth`ese des commandes MPPT des syst`emes photovoltaques . 37
2.1. Methodes indirectes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2. Methodes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
III. Utilisation dun controleur flou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
IV. Controleur propose pour la poursuite de PPM . . . . . . . . . . . . . . 41
1. Introduction de la methode proposee . . . . . . . . . . . . . . . 41
2. Choix des elements du controleur flou . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1. Fuzzification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2. Moteur dinference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3. Defuzzification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
V. Simulation et resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
VI. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3 Loptimisation de la production de l
energie
eolienne 53
I. Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne . . . . . . 54
1. Aerodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2. Coefficient de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3. Generateur synchrone a` aimant permanent . . . . . . . . . . . . 58
4. Pont redresseur de diodes triphase . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5. Hacheur elevateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
II. La poursuite du PPM dune eolienne couplee a` un GSAP . . . . . . . . 64
1. Principe de la poursuite du PPM dune petite eolienne couplee
a` un GSAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2. Synth`ese des commandes MPPT des eoliennes . . . . . . . . . . 65
`
TABLE DES MATIERES vii

2.1. Methodes indirectes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65


2.2. Methodes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
III. Controleur flou de la poursuite du point de puissance maximale du
syst`eme eolien propose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1. Introduction de la methode proposee . . . . . . . . . . . . . . . 67
2. Choix des elements du controleur flou . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.1. Fuzzification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2. Moteur dinference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3. Defuzzification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
IV. Simulation et resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
V. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4 Loptimisation de l
electrification dun site isol
e 75
I. Lelectrification dun site isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
II. Superviseur pour la gestion de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
III. Modelisation du syst`eme isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1. Syst`eme photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2. Syst`eme eolien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3. Syst`eme de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4. Onduleur MLI de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IV. Simulation et resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1. Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2. Resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
V. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Conclusion et perspectives 97

Liste des publications 99


Liste des figures

1.1 Repartition de la production delectricite - 2010 [Observ, 2011] . . . . . 7


1.2 Taux de croissance annuel moyen 2000-2010 [Observ, 2011] . . . . . . . 8
1.3 Structure de la production electrique dorigine renouvelable - 2010
[Observ, 2011] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Une centrale hydraulique [Lavy, 2011] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Parc eolien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6
Energie de la mer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Source photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Principe de la conversion denergie dune eolienne . . . . . . . . . . . . 14
1.9 Turbines eoliennes `a axe horizontal et a` axe vertical . . . . . . . . . . . 15
1.10 Generateur asynchrone `a cage decureuil . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.11 Generateur asynchrone `a double alimentation . . . . . . . . . . . . . . 17
1.12 Generateur synchrone (`a rotor bobine ou `a aimant permanent) . . . . . 17
1.13 Les syst`emes de commande dune eolienne . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.14 Cellule elementaire photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.15 Caracteristique I-V dune cellule photovoltaque . . . . . . . . . . . . . 23
1.16 Influence de lensoleillement et de la temperature sur les caracteristiques
de la cellule photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.17 Construction dun panneau photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.18 Ensemble de modules compose dun panneau PV . . . . . . . . . . . . 25
1.19 Connexion directe dun panneau photovoltaque . . . . . . . . . . . . . 25
1.20 Connexion via un dispositif dadaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.21 Architecture `a bus `a courant continu dun syst`eme isole . . . . . . . . . 29
1.22 Architecture `a bus `a courant continu dun syst`eme isole . . . . . . . . . 30
1.23 Cellule electrochimique de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1 Structure dun syst`eme de production denergie photovoltaque . . . . . 33


2.2 Panneau PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Mod`ele a` une diode dune cellule PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 La courbe caracteristique V-I du module photovoltaque utilise . . . . . 35
2.5 La courbe caracteristique V-P du module photovoltaque utilise . . . . 36
x LISTE DES FIGURES

2.6 Fonctionnement dun panneau photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . 36


2.7 Principe de MPPT dun panneau photovoltaque . . . . . . . . . . . . . 37
2.8 Principe du methode P&O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.9 Fonctionnement du methode P&O sous levolution rapide de lensoleille-
ment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.10 Controleur de la poursuite de PPM dun panneau photovoltaque propose 42
2.11 Fonction dappartenance des entrees dP/dV et d2 P/dV 2 . . . . . . 43
2.12 Simulation dans Simulink Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.13 Controleur flou de poursuite du PPM dans Simulink Matlab . . . . . . 46
2.14 Mod`ele du panneau photovoltaque sous Simulink Matlab . . . . . . . . 46
2.15 Mod`ele du generateur photovoltaque sous Simulink Matlab . . . . . . . 46
2.16 Les courbes caracteristiques V-I et V-P du panneau utilise . . . . . . . 47
2.17 Lensoleillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.18 Puissance du panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.19 Courant et tension du panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.20 Rapport cyclique D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.1 Structure dun syst`eme eolienne a` vitesse variable . . . . . . . . . . . . 53


3.2 Tube de courant autour dune eolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3 Coefficient pour plusieurs types des eoliennes [Ackermann, 2006] . . . . 56
3.4 Caracteristique Cp () pour plusieurs valeurs de . . . . . . . . . . . . 57
3.5 Puissance mecanique en fonction de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6 Transformee de Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7 Pont redresseur de diode triphase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.8 Tension redressee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.9 Convertisseur elevateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.10 Tension et courant de linductance Le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.11 Tension et courant de Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.12 Chaine de production deolienne etudiee . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.13 Methode de poursuite du PPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.14 Controleur flou de la poursuite de PPM propose . . . . . . . . . . . . . 68
3.15 Simulation dans Simulink Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.16 Controleur flou de poursuit du PPM dans Simulink Matlab . . . . . . . 70
3.17 Emulateur de la turbine eolienne dans Simulink Matlab . . . . . . . . . 70
3.18 Les courbes caracteristiques Pm () pour differentes vitesse de vent . . . 71
3.19 La variation de la vitesse de vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
LISTE DES FIGURES xi

3.20 Puissance de leolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72


3.21 Vitesse de rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.22 Rapport cyclique D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.1 Structure dun syst`eme isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75


4.2 Structure du syst`eme de production denergie propose . . . . . . . . . . 78
4.3 Fonctions dappartenance des entrees DeltaP et SOC . . . . . . . 79
4.4 Fonctions dappartenance des sorties D3 . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5 Modelisation de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.6 Caracteristique de decharge de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.7 Zone dhysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.8 Schema dun onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.9 La modulation de largeur dimpulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.10 Mod`ele de simulation dans Simulink Matlab . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.11 Les courbes caracteristiques V-I et V-P du panneau utilise . . . . . . . 86
4.12 Les courbes caracteristiques Pm () pour differentes vitesses de vent . . 87
4.13 Variations de la vitesse du vent, de lensoleillement et de la charge . . . 88
4.14 Tension du panneau PV et rapport cyclique D1 . . . . . . . . . . . . . 89
4.15 Zoom sur tension du panneau PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.16 Puissance du panneau PV et les zooms . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.17 Vitesses du rotor et rapport cyclique D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.18 Zoom sur la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.19 Puissance de leolienne et les zooms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.20 Rapport cyclique D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.21 Interrupteur S1 et puissance de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.22 Interrupteur S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.23 Puissance renouvelable, puissance de la batterie et puissance demandee 94
4.24 Tension fournie `a la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.25 Tension fournie `a la charge en zoom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Liste des tableaux

2.1 R`egles de direction de la poursuite du PPM dun panneau photovoltaque 42


2.2 R`egles de D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3 Param`etres du panneau PV utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.1 R`egles de D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 Param`etres du GSAP utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.1 R`egles de D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2 R`egles de S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 R`egles de S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.4 Param`etres du panneau PV utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.5 Param`etres du GSAP utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.6 Param`etres de la batterie utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Acronymes

CA courant alternatif
CC courant continu
GADA generateur asynchrone a` double alimentation
GSAP generateur `a aimant permanent
MLI modulation de largeur dimpulsion
MPPT poursuite du point de puissance maximale
PPM point de puissance maximale
PV photovoltaque
P&O perturbe and observe
SOC letat de charge (state-of-charge en anglais)
Introduction g
en
erale

Depuis quelques annees, le contexte environnemental et/ou ecologique devient une


donnee importante voire preponderante. En effet, le co ut des energies ainsi que les
pollutions diverses qui resultent de leurs utilisations doivent etre pris en compte `a
de nombreux niveaux. De plus, ces derni`eres annees, la demande mondiale denergie
augmente de plus en plus, et la rarefaction des sources denergie fossile dans un avenir
proche est previsible. Le contexte energetique actuel, caracterise par lappauvrissement
des reserves denergie fossile, le rechauffement de la plan`ete en partie d u `a lemission
de gaz `a effet de serre et le concept de developpement durable, nous pousse a` trou-
ver des solutions energetiques alternatives. Un recours systematique aux carburants
fossiles permet davoir des co uts de production relativement faibles mais conduit
a` un degagement massif de gaz polluants. Ainsi, la production denergie electrique a`
partir de combustibles fossiles prend une part important des emissions mondiales de
monoxyde de carbone.
Beaucoup plus accessibles et tr`es adaptees a` la production decentralisee, les energies
renouvelables offrent la possibilite de produire de lelectricite proprement et surtout
dans une moindre dependance des ressources, a` condition daccepter leurs fluctuations
naturelles et parfois aleatoires. De plus, ils permettent de contribuer `a la reduction des
rejets de gaz. La litterature montre que le co ut des sources denergie renouvelable nest
pas forcement competitif par rapport aux sources denergie fossile, mais la necessite
dune energie plus propre a suscite la multiplication dapplications dans le domaine de
lutilisation des energies renouvelables. Dans le futur, avec le progr`es de la science, ils
deviendront de plus en plus competitifs en termes de technologie et de co uts de pro-
duction et cette solution permet lexploitation des ressources locales pour les syst`emes
autonomes.
Toutes les energies renouvelables (solaire, eolienne hydraulique, biomasse...)
viennent du soleil transformees ensuite par lenvironnement terrestre. Ainsi, les energies
solaire et eolienne sont les plus developpees et presentent de nombreux avantages. En
effet, ce sont des energies compl`etement propres, elles nemettent ni dechets ni gaz
a` effet de serre. Leurs fonctionnements ne polluent ni latmosph`ere ni le sol ni leau
et, convertissent en electricite une ressource abondante, gratuite et illimitee a` lechelle
humaine.
Cependant, il faut distinguer plusieurs probl`emes en fonction des sites et des uti-
lisations de lenergie renouvelable. La disponibilite intermittente de telles ressources
entraine le probl`eme de stockage et de bon dimensionnement pour diminuer le co ut
dinvestissement mais encore assurer la demande du consommateur. Elle pose aussi le
probl`eme de couplage entre plusieurs sources pour compenser lune a` lautre. La qua-
lite de lelectricite par ces sources quon peut injecter dans le reseau global presente
egalement une problematique `a traiter.
4 ERALE
INTRODUCTION GEN

Une des applications interessantes de lenergie renouvelable est lelectrification des


regions eloignees, situees loin de centrales electriques, o`
u des reseaux de distribution ne
sont pas rentables a` installer. Dans ce cas, une approche pratique pour la production
denergie est dutiliser un syst`eme hybride compose de plusieurs sources renouvelables
et un syst`eme de stockage afin de creer une installation autonome. Un tel syst`eme
permet une meilleure stabilite et une autonomie plus grande.
De nombreux projets actuels (refuge de haute montagne autonome en energie du
Gouter au Mont Blanc [Refugedugouter, 2012] par exemple) nous montrent un reel
potentiel de developpement. De nombreux travaux de recherche sur lelectrification des
sites isoles `a partir de ces deux sources ont ete menes. Les fluctuations de la consom-
mation selon les periodes annuelles ou journali`eres ne sont pas forcement correlees avec
les ressources sont un probl`eme `a resoudre. La dynamique des generateurs denergie re-
nouvelable peut aussi causer des probl`emes dans le fonctionnement des syst`emes isoles.
Des changements rapides dans la production denergie peuvent generer des probl`emes
de qualite denergie (variations de tension et de frequence) et meme larret complet
du syst`eme. Des recherches sont aussi menees sur les techniques de commande pour
extraire lenergie avec un haut rendement. Grace a` ces travaux, on peut extraire la
puissance maximale dans toutes les conditions naturelles et dexploitation. On peut
assurer aussi la stabilite et le bon fonctionnement du syst`eme. Neanmoins, il reste en-
core a` introduire plus dadaptation et de flexibilite dans le fonctionnement du syst`eme.
Pour cela, on sera amene `a utiliser de plus en plus les intelligences artificielles (logique
floue, algorithme genetique, reseau de neurone...).
Dans les syst`emes autonomes, le moyen de stockage denergie presente un point
tr`es important et primordial. Lutilisation de sources denergie renouvelable induit le
concept de stockage delectricite en raison de la disponibilite intermittente de telles
ressources. Les sites geographiquement isoles et non raccordes au reseau sont donc
alimentes par un syst`eme de sources renouvelables (champ photovoltaque, eolienne...)
et un syst`eme de stockage pour assurer la continuite de la production lorsque lenergie
renouvelable recuperee ne suffit pas. Le type de stockage generalement utilise dans ces
syst`emes est la batterie au plomb. La maturite dont cette technologie fait preuve et son
faible co
ut en sont les raisons principales. Pourtant, un des points le plus critique est la
degradation des batteries ou leur vieillissement premature. La duree de vie de la batterie
depend du nombre de sa cycle charge/decharge. De plus, une recharge excessive ou
une decharge profonde peuvent endommager fortement la batterie. Donc une strategie
dutilisation adequate du syst`eme des batteries de stockage est indispensable pour le
fonctionnement dun site isole.
Ainsi lobjectif principal de nos travaux de th`ese est doptimiser la production de
lelectricite pour un site isole a` partir de deux sources renouvelables : eolienne et pho-
tovoltaque. Pour loptimisation, nous allons ameliorer le rendement energetique de
lenergie extraite en controlant automatiquement les syst`emes electriques, qui nont
besoin que de tr`es peu dentretien et fonctionnent bien sous les changements des condi-
tions meteorologiques. Nous prendrons en compte aussi la gestion de lenergie, en pro-
posant un schema dexploitation flexible de ces sources, ce qui aurait pour consequence
de prolonger la duree de vie des dispositifs.
Pour ce faire, le memoire est organise en cinq chapitres. Le premier chapitre aborde
ERALE
INTRODUCTION GEN 5

letude sous une forme assez descriptive. En effet, nous decrirons le contexte de la
production de lenergie electrique des sources renouvelables. Ensuite, `a travers des
revues de la litterature disponible, nous dresserons un etat de lart des differentes
technologies photovoltaques et eoliennes. Nous presenterons egalement les differentes
notions et techniques de la commande par logique floue qui sont des connaissances
necessaires a` la bonne comprehension de ce memoire. Le but etant qu`a la fin de ce
chapitre, le cadre de letude soit clairement identifie.
Dans le deuxi`eme chapitre, nous allons etudier loptimisation de la production
de lelectricite a` partir de lenergie solaire. Tout dabord, nous expliquons bien des
phenom`enes des generateurs photovoltaques et la modelisation du champ photo-
voltaque. Apr`es avoir des connaissances de base, nous parlons des methodes de la
poursuite du point de puissance maximale des panneaux photovoltaques qui existent
dans la litterature. Une strategie de commande utilisant la methode directe sera pro-
posee afin de repondre aux objectifs definis cest-`a-dire une commande robuste donc
augmentant la fiabilite, ameliorant le rendement energetique, quelques soient les condi-
tions climatiques et leurs variations, et tout cela, en limitant loscillation de la sortie.
Cette loi a pu etre validee par simulation en utilisant Simulink Matlab.
Dans le troisi`eme chapitre, nous parlons de loptimisation de la production de
lelectricite a` partir de lenergie eolienne. Nous etudions en particulier le generateur le
plus utilise dans les petites eoliennes des sites isoles, le generateur synchrone `a aimant
permanent. Ainsi nous parlons de la modelisation des syst`emes electriques necessaires
pour une eolienne de vitesse variable couplee `a un generateur synchrone a` aimant
permanent, mais aussi le probl`eme de loptimisation du rendement energetique des
eoliennes. Les resultats de simulation sont egalement presentes pour montrer leffica-
cite de notre controleur.
Dans le quatri`eme chapitre, nous nous interesserons a` loptimisation de la produc-
tion et la gestion de lenergie des sites isoles. Ensuite, nous passons au stockage de
lelectricite par batteries et son role dans la production de lelectricite des sites auto-
nomes. Enfin, nous etudions le fonctionnement des trois parties ensemble pour assurer
la stabilite et la surete du fonctionnement. Lobjectif fondamental des reseaux auto-
nomes est de fournir aux clients de lenergie electrique avec une parfaite continuite,
sous forme de tensions parfaitement sinusodales, avec des valeurs damplitude et de
frequence preetablies. Nous analyserons donc les differentes conditions climatiques et
dexploitation pour prouver que nos controleurs proposes fonctionnent bien.
Enfin, les principales conclusions de ce travail de recherche et les perspectives qui
en resultent sont donnees dans les conclusions generales.
Chapitre 1

Contexte et probl
ematique

De nos jours, une grande partie de la production mondiale denergie est assuree a`
partir de sources fossiles. La consommation de ces sources donne lieu `a des emissions
de gaz `a effet de serre et donc une augmentation de la pollution. Lexploitation des
energies renouvelables est une solution indispensable. On peut prevoir que tout syst`eme
energetique durable dans le futur sera base sur lutilisation de ces sources.
En 2010, la production delectricite mondiale provenant des sources denergies
renouvelables a atteint 20,2% de la production totale. Cette partie est nettement
inferieure `a la production issue des combustibles fossiles (67,2%) mais reste neanmoins
superieure a` la part de la production dorigine nucleaire (13,0%) (figures 1.1).

Figure 1.1 Repartition de la production delectricite - 2010 [Observ, 2011]

Lapport des nouveaux syst`emes de production denergies renouvelables a ete decisif


pour freiner laugmentation de la part des sources conventionnelles dans le total mon-
dial, et ainsi reduire la production des gaz a` effet de serre. Sur la periode 2000-2010, la
croissance de la production des fili`eres renouvelables hors hydraulique a ete cinq fois
plus rapide que celle de lhydraulique (12,5% contre 2,5%).
Une analyse detaillee fili`ere par fili`ere montre que cest la production delectricite
solaire qui affiche le plus fort taux de croissance annuelle sur la periode (+ 38,1%). Sur
la meme periode, la croissance de la fili`ere eolienne est egalement tr`es importante (+
27,1% par an en moyenne). La croissance de la fili`ere biomasse est plus moderee (+
7%), mais reste plus de deux fois superieure a` celle de la production delectricite totale.
Cette croissance est restee tr`es active entre 2009 et 2010 (+ 6,5%), dans un contexte
de forte croissance de la production delectricite.
Compte tenu de la dynamique actuelle des fili`eres eolienne, solaire et biomasse, la
croissance de la production delectricite renouvelable devrait rester soutenue dans les
prochaines annees et sa part dans la production mondiale devrait continuer a` augmen-
ter.
8
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

Figure 1.2 Taux de croissance annuel moyen 2000-2010 [Observ, 2011]

Apr`es un bref bilan des ressources energetiques exploitables, on se concentrera en-


suite sur les syst`emes de production eolienne et photovoltaque, qui sont les premi`eres
sources denergie renouvelable dans un proche avenir. Dans le cadre de cette th`ese,
nous ne nous interessons qu`a lutilisation de ces sources pour lelectrification des sites
isoles. La production delectricite decentralisee par sources denergie renouvelable nous
offre une solution prometteuse pour des consommateurs autonomes en respectant len-
vironnement. Enfin, nous finirons ce chapitre en precisant la problematique que nous
avons definie dans cette th`ese qui est loptimisation de la production de lelectricite
pour sites isoles en utilisant la logique floue.

I. Sources d
energie renouvelable
Au niveau mondial, lenergie renouvelable provient de six sources distinctes. Lhy-
droelectricite est la principale avec une contribution de 82,9%. La biomasse est la
seconde source avec 6,3%. Viennent ensuite la fili`ere eolienne (8,3%), la geothermie
(1,6%), le solaire qui regroupe les centrales photovoltaques et thermiques (0,2%), et
enfin les energies marines (0,01%) (figure 1.3).

Figure 1.3 Structure de la production electrique dorigine renouvelable - 2010


[Observ, 2011]

Dans cette section, nous ne prenons pas en compte les sources energetiques sous
forme de chaleur, lelectricite etant produite par un syst`eme thermodynamique avec
Sources denergie renouvelable 9

laide dun fluide coulant (source biomasse, source geothermie et source solaire ther-
mique).
Ensuite, nous presentons une autre famille o`
u lenergie produite lest directement
sous la forme electrique.

1. Source hydraulique
Lhydroelectricite, cest-`a-dire la production delectricite a` partir de la force de
leau, est apparue depuis longtemps dans la continuite des moulins qui exploitaient
directement la force motrice de leau. Les sites de petites puissances (inferieures a` 10
kW) sont des solutions tr`es prisees pour des petits reseaux isoles. Une forte stabilite de
la source ainsi que les dimensions reduites de ces sites de production sont des grands
avantages. Les petites centrales hydrauliques appartiennent souvent a` des producteurs
independants [Paish, 2002].

Figure 1.4 Une centrale hydraulique [Lavy, 2011]

Lhydroelectricite de petite puissance est avant tout une energie renouvelable


repondant aux trois crit`eres fixes dans la definition generalement admise pour les
energies renouvelables : perennite des ressources, respect de lenvironnement (moyen-
nant certaines precautions), possibilite de production delocalisee (contribue a` une cer-
taine independance energetique).
Le principal avantage energetique et environnemental de cette energie est quelle
nest pas intermittente, contrairement a` lenergie solaire ou eolienne. La production
hydraulique varie bien entendu suivant des cycles saisonniers, les cours deau pouvant
etre diminues lete ou au contraire renforces par la fonte de glaciers. Il est important de
noter quil est plus facile de prevoir `a lavance les debits des cours deau que les vents
car on installe en general un bassin de retenue qui permet davoir un debit regulier
[Salhi et al., 2010]
10
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

2. Source
eolienne
Parmi toutes les energies renouvelables contribuant a` la production delectricite,
cest lenergie eolienne qui a ete exploitee en premier. Pourtant, la production eolienne
pose des probl`emes difficiles de stabilisation des reseaux `a cause des fluctuations natu-
relles et difficilement previsibles [Stiebler, 2008].

Figure 1.5 Parc eolien

La ressource eolienne vient du deplacement des masses dair. Le rechauffement de


certaines zones de la plan`ete et le refroidissement dautres creent une difference de
pression et ainsi le deplacement des masses dair. Le vent ainsi cree permet de faire
tourner des pales dune eolienne qui entrainent une generatrice comme energie primaire.
Les technologies utilises pour la production eolienne seront developpees dans la suite
de ce chapitre.

3. Source marine
Lenergie des vagues est encore une fois une forme particuli`ere de lenergie solaire.
Le soleil chauffe inegalement les differentes couches atmospheriques ce qui entrane des
vents eux-memes responsables par frottement des mouvements qui animent la surface
de la mer (courants, houle, vagues). Les vagues creees par le vent `a la surface des
mers et des oceans transportent de lenergie. Lorsquelles arrivent sur un obstacle elles
c`edent une partie de cette energie qui peut etre transformee en courant electrique
[Blunden and Bahaj, 2007].
Une autre facon de recuperer de lenergie marine est la production grace a` la maree
(usine maremotrice de la Rance par exemple) due a` laction de la lune sur les eaux.
Les barrages ou des hydroliennes installes dans les endroits fortement touches par
ce phenom`ene peuvent etre une source dune energie substantielle. Enfin, une autre
Sources denergie renouvelable 11


Figure 1.6 Energie de la mer

technologie, utilisant les courants sous-marins, `a partir de turbines immergees, est


en phase dexperimentation. Lenergie en provenance du mouvement des eaux de la
mer est une energie tr`es difficilement recuperable bien quelle represente un poten-
tiel immense. Les investissements sont tr`es lourds dans un environnement hostile et
imprevisible. Cette energie est `a exploiter dans lavenir et ne represente quune toute
petite quantite de lenergie produite `a ce jour par rapport aux autres ressources ex-
ploitees [O Rourke et al., 2010].

4. Source photovoltaque
Lenergie photovoltaque est obtenue directement a` partir du rayonnement du soleil.
Les panneaux photovoltaques composes des cellules photovoltaques ont la capacite de
transformer directement la lumi`ere solaire en energie electrique qui peut etre exploitee
directement apr`es un etage dadaptation. En raison des caracteristiques electriques for-
tement non lineaires des cellules et de leurs associations, le rendement des syst`emes
photovoltaques peut etre augmente par les solutions utilisant les techniques de pour-
suite du point de puissance maximale [Esram and Chapman, 2007].

Figure 1.7 Source photovoltaque


12
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

Par ailleurs, la reduction des prix dinstallation et lamelioration du rendement, ont


permis le developpement de ce type dinstallation soit en complement a` lenergie recue
du reseau (pour reduire les depenses energetiques), soit pour alimenter des sites isoles
dont la consommation energetique reste raisonnable [Hohm and Ropp, 2003].

5. Conclusion
Dans cette section, nous avons bri`evement presente linteret des energies renouve-
lables pour reduire les gaz `a effet de serre et en consequence diminuer lechauffement
de la plan`ete. Quatre sources denergie renouvelable, qui produisent directement
lelectricite, sont ainsi presentees. Parmi ces sources renouvelables, lenergie solaire
et lenergie eolienne ont connu des progr`es immenses et deviendront des sources renou-
velables prometteuses dans lavenir. De plus, les technologies actuelles sont connues,
fiables et de maintenance relativement facile.
Cest donc ces deux technologies que nous avons decide detudier dans cette th`ese.
Notre but est de contribuer au developpement et a` loptimisation dune installation
utilisant ces deux sources pour lelectrification dun site isole. Dans les sections sui-
vantes, on va detailler les concepts de ces deux sources, puis definir la problematique
de cette th`ese.

II. Utilisation de l
energie renouvelable
Depuis quelques annees, il nest plus necessaire dinstaller les syst`emes de produc-
tion denergie renouvelable precisement sur le lieu dutilisation de lenergie. Ils sont
maintenant utilises pour generer de lenergie electrique qui est transferee par un reseau
electrique sur une distance plus ou moins grande vers les utilisateurs. Pourtant, les
syst`emes denergie renouvelable individuels qui fournissent de lelectricite a` de petites
communautes sont assez repandus. Ils sont adaptes aux endroits dont la connexion au
reseau nest pas rentable, ou meme impossible. On presentera le principe de ces deux
applications principales de lenergie renouvelable, notamment pour des eoliennes et des
panneaux photovoltaques.

1. Syst`
emes raccord
es au r
eseau
Dans le domaine eolien, linstallation dune ou quelques turbines eoliennes par des
clients prives ou industriels est le premier champ dapplication. Linstallation distribuee
de turbines eoliennes est faite presque exclusivement en connexion avec le reseau global.
La consommation du client est enregistree par un compteur et la puissance produite par
leolienne est injectee au reseau public et comptabilisee a` travers un autre compteur.
La facturation est faite separement, selon la consommation et la production denergie
[Hau, 2006].
Meme en prenant en compte les plus grandes turbines eoliennes actuelles, dune
puissance nominale de quelques megawatt, la puissance delivree par une seule turbine
Utilisation de lenergie renouvelable 13

reste une quantite petite par rapport a` celle dune centrale conventionnelle. Par ailleurs,
dans la majorite des pays, les zones proposant des vitesses de vent techniquement uti-
lisables sont restreintes a` quelques regions seulement. Ceci necessite lassemblage dans
ces lieux dautant deoliennes que possible, independamment de la demande energetique
locale. De cette facon, apparaissent les parcs ou fermes eoliennes, qui consistent en une
concentration de nombreuses eoliennes en groupes organises dans lespace considere
et inter-connectees. Ce groupement offre de nombreux avantages techniques. De plus,
dun point de vue economique, il est plus interessant en termes de co ut dinstallation
et de raccordement au reseau [Tsili and Papathanassiou, 2009].
Pour lenergie photovoltaque, son utilisation est tr`es repandue dans les batiments.
La plupart des batiments sont raccordes au reseau electrique, lelectricite est disponible
en permanence a` un niveau de puissance choisi par le consommateur. Linstallation dun
syst`eme denergie renouvelable peut ameliorer le bilan energetique du proprietaire. Le
bilan sert souvent `a reduire la consommation afin de faire des economies denergie du
batiment. Celui-ci devient actif et produit de lenergie [Luque and Hegedus, 2010].

2. Syst`
emes autonomes
De plus en plus dapplications ne peuvent pas etre reliees au reseau a` cause de
la complexite de la connexion a` celui-ci ou du co ut dinstallation. Pour autant, il est
souvent indispensable davoir acc`es a` lelectricite afin dassurer quelques services de base
comme leclairage ou lalimentation dun dispositif electrique. Ces sites peuvent alors
etres alimentes en electricite par lenergie renouvelable [Luque and Hegedus, 2010].
Durant les derni`eres annees, dimportants efforts ont ete effectues pour lutilisa-
tion de lenergie renouvelable dans des syst`emes de puissance locaux et regionaux a`
travers lintegration de syst`emes de distribution de petite et moyenne tailles. De nom-
breux travaux sur le developpement des syst`emes eoliens autant que photovoltaques
pour les sites isoles ont ete realises [Stiebler, 2008], [M. Dali and Roboam, 2008],
[Kalantar and Mousavi, 2010], [Bopp et al., 1998].
De ce fait, les applications autonomes sont classees en deux familles :
- Applications professionnelles : relais de telecommunication, signalisation
routi`ere, bornes de secours autorouti`eres, horodateurs de stationnement...
- Applications pour des sites isoles : habitat loin du reseau, refuges...
Pour les syst`emes isoles, lobjectif est dobtenir un equilibre de la production
energetique en reglant la tension et la frequence. Pour obtenir une tension `a une am-
plitude et une frequence stables, diverses methodes sont utilisees, comme les conden-
sateurs synchrones, des groupes de batteries controlables, mecanismes de stockage, des
convertisseurs de puissance et des syst`emes de commande [Nema et al., 2009].

3. Conclusion
Aujourdhui, les syst`emes individuels qui fournissent de lelectricite a` des petites
communautes sont de plus en plus nombreux. La tendance actuelle est de developper
14
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

des syst`emes commandes de plus en plus efficaces, utilisant des structures de conversion
electronique pour augmenter le rendement dexploitation. Dans ce contexte, lapport
envisage de notre th`ese est de contribuer a` la conception dun syst`eme de production
hybride eolienne/photovoltaque pour des sites isoles de faible puissance (moins de 10
kW) o` u lexpansion du reseau est difficile ou trop co
uteuse.

III. Syst`
eme de production d
electricit
eeolienne
Un syst`eme de production delectricite eolienne, quelque soit sa technologie, conver-
tit lenergie cinetique du vent en energie electrique fournie `a la charge ou au reseau.
Cette conversion se fait en deux etapes :
- la conversion de lenergie cinetique en energie mecanique au niveau de la turbine,
- la conversion de lenergie mecanique en energie electrique au niveau du generateur.

Figure 1.8 Principe de la conversion denergie dune eolienne

1. Conversion cin
etique - m
ecanique
Une eolienne est une machine qui transforme lenergie cinetique du vent en energie
electrique ou mecanique. Les solutions techniques permettant de recueillir lenergie du
vent sont tr`es variees. Elles exploitent donc la difference de pression qui creent une
force de portance pour mettre en rotation la turbine et ainsi extraire une partie de
lenergie cinetique du vent. Il existe differentes facons de classer les turbines eoliennes
mais celles-ci appartiennent principalement a` deux groupes selon lorientation de leur
axe de rotation : les eoliennes `a axe vertical et celles a` axe horizontal [Hau, 2006].
Une turbine `a axe de rotation horizontal demeure face au vent. Elle est fixee au som-
met dune tour, permet de capter une quantite plus importante denergie eolienne. La
plupart des eoliennes installees sont a` axe horizontal. Ce choix presente plusieurs avan-
tages, comme la faible vitesse damorcage et un coefficient de puissance relativement
eleve.
Selon son nombre de pales, une turbine eolienne `a axe horizontal est dite mono-
pale, bipale, tripale ou multi-pales. Une eolienne mono-pale est moins co
uteuse car
Syst`eme de production delectricite eolienne 15

Figure 1.9 Turbines eoliennes `a axe horizontal et a` axe vertical

les materiaux sont en moindre quantite et les pertes aerodynamiques par poussee sont
minimales. Cependant, un contrepoids est necessaire et ce type deolienne nest pas tr`es
utilise a` cause de cela. Tout comme les rotors mono-pales, les rotors bipales doivent
etre munis dun rotor basculant pour eviter que leolienne ne recoive des chocs trop
forts chaque fois quune pale de rotor passe devant la tour. Donc, pratiquement toutes
les turbines eoliennes installees sont du type tripale. Celles-ci sont plus stables car la
charge aerodynamique est relativement uniforme et elles presentent le coefficient de
puissance le plus eleve actuellement [Stiebler, 2008].
Les pales de leolienne balaient le champ des vitesses du vent qui varie dans le temps
et autour du disque rotorique, modifiant ainsi localement la pression et la vitesse de
lair. A partir de lenergie cinetique des particules de la masse dair en mouvement
passant par la section de la surface active de la voilure, on peut calculer la puissance
de la masse dair qui traverse la surface equivalente a` la surface active de leolienne.
Il parait evident que plus la partie de lenergie cinetique du vent captee par leolienne
est grande, plus petite sera la vitesse du vent sortant par le cote gauche de leolienne.
Si nous tentions dextraire toute lenergie contenue dans le vent, lair continuerait son
chemin `a une vitesse nulle, ce qui est en realite signifierait quil narriverait pas a`
abandonner le rotor.
Le ratio entre la puissance extraite du vent et la puissance totale theoriquement dis-
ponible presente un maximum defini par la limite de Betz. Elle stipule quune eolienne
ne pourra jamais convertir en energie mecanique plus de 16/27 (ou 59%) de lenergie
cinetique contenue dans le vent. Cette limite nest en realite jamais atteinte et chaque
eolienne est definie par son propre coefficient de puissance. Plus de details seront donnes
dans chapitre 3 de cette th`ese.

2. Conversion m
ecanique -
electrique
Il existe plusieurs types de machines electriques qui peuvent jouer le role de
generatrice dans un syst`eme eolien qui demande des caracteristiques tr`es specifiques.
Le cahier des charges pour une generatrice eolienne varie selon le type et les dimensions
geometriques de la voilure. Des facteurs techniques et economiques fixent le type de
machine pour chaque application. Pour les petites puissances (< 20kW ), la simplicite
16
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

et le cout reduit des generateurs synchrones `a aimants permanents expliquent leur


predominance. Dans les applications de plus forte puissance, jusqu`a 2M W environ, le
generateur asynchrone est plus courant et economique [Stiebler, 2008].

2.1. G
en
erateur asynchrone

Le generateur asynchrone a` cage decureuil est largement utilise dans les turbines
eoliennes de moyenne et grande puissances en raison de sa robustesse, sa simplicite
mecanique et son co ut reduit. Elles ont lavantage detre standardisees, fabriquees
en grande quantite et dans une tr`es grande echelle des puissances. Elles ont besoin
de moins dentretien et presentent un taux de defaillance tr`es peu eleve. Dans les
eoliennes de grande puissance, la vitesse de rotation est peu elevee. Il nest pas envisa-
geable de concevoir une generatrice asynchrone lente avec un rendement correct donc
il est necessaire dutiliser un multiplicateur mecanique de vitesse entre la turbine et la
machine asynchrone. Une solution consiste a` utiliser un variateur de frequence, mais
cette solution est globalement co uteuse [Hau, 2006].

Figure 1.10 Generateur asynchrone a` cage decureuil

Son inconvenient majeur est la consommation dun courant reactif de magnetisation


au stator. La demande de puissance reactive est compensee par la connexion dun
groupe de condensateurs en parall`ele avec le generateur ou par la mise en uvre dun
convertisseur statique de puissance [Eriksen et al., 2005].

2.2. G
en
erateur asynchrone `
a double alimentation

Une des configurations en forte croissance pour les turbines eoliennes est le
generateur asynchrone a` double alimentation (GADA). Le stator du generateur est
directement couple au reseau. La double alimentation fait reference a` la tension du
stator prelevee au reseau et `a la tension du rotor fournie par le convertisseur. A la
place du rotor `a cage decureuil, ces machines asynchrones ont un rotor bobine dont le
reglage electronique assure la variation du glissement.
Le cablage du rotor (couplage du rotor et lelectronique de puissance associee)
permet ainsi `a lensemble de fonctionner `a vitesse variable sur une plage de vitesse
Syst`eme de production delectricite eolienne 17

qui depend du type et du dimensionnement de celui-ci. Le convertisseur compense


la difference des frequences mecanique et electrique par linjection dun courant `a
frequence variable au rotor [Fernandez et al., 2008].

Figure 1.11 Generateur asynchrone a` double alimentation

Ces machines sont plus complexes que les machines asynchrones a` cage decureuil
parce que la presence du syst`eme electronique de puissance et de syst`eme `a bagues
et balais demandent des commandes compliquees et des entretiens reguliers, mais le
benefice du fonctionnement `a vitesse variable est un avantage suffisant pour que de
nombreuses eoliennes utilisent ce type de machines [Ekanayake et al., 2003].

2.3. G
en
erateur synchrone `
a rotor bobin
e

Dans le cas des entranements directs (sans multiplicateur mecanique), on utilise


des machines synchrones. Leurs performances sont tr`es interessantes lorsquelles ont un
tr`es grand nombre de poles. Cependant, leur frequence etant alors incompatible avec
celle du reseau, cela nous oblige `a utiliser un convertisseur de frequence. Cest pourquoi
les machines `a entranement direct sont toutes a` vitesse variable [Hau, 2006].

Figure 1.12 Generateur synchrone (`a rotor bobine ou `a aimant permanent)

Les machines synchrones a` rotor bobine demandent un entretien regulier du syst`eme


des bagues et balais. Le circuit dexcitation de linducteur demande la presence du
reseau et une fourniture de la puissance reactive. Les sites isoles ne sont adaptes `a ces
generatrices quen presence dune batterie de condensateurs ou dune source de ten-
sion independante. Par contre, la possibilite de reglage de linducteur de ces machines
offre un moyen supplementaire dajustement du point de fonctionnement energetique.
Le couplage direct sur le reseau est proscrit car etant beaucoup trop rigide. Des dis-
positifs de puissance simposent pour toutes les applications utilisant ce type de ma-
chines. Contrairement aux generatrices asynchrones `a double alimentation, la chane de
conversion placee sur le stator doit etre dimensionnee pour la totalite de la puissance
du syst`eme de production [Hughes, 2006].
18
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

2.4. G
en
erateur synchrone `
a aimant permanent

Ces derni`eres annees, avec le developpement des materiaux magnetiques, la produc-


tion de machines synchrones a` aimants permanents devient competitive. Les machines
de ce type sont a` grand nombre de poles et permettent de developper des couples
mecaniques considerables. La caracteristique dauto-excitation du generateur synchrone
a` aimant permanent lui permet de fonctionner avec un facteur de puissance eleve et
un bon rendement, ce qui le rend propice a` lapplication `a des syst`emes de production
denergie electrique du type eolien [Ackermann, 2006]. Dans la categorie des petites
turbines, son co ut reduit et sa simplicite en font le generateur le plus employe. Cepen-
dant, dans les applications de plus grande puissance, les aimants et le convertisseur
(lequel doit faire transiter toute la puissance generee), en font le moins competitif.
Elles permettent de produire un courant et une tension de frequence proportionnelle
a` la vitesse de rotation (qui varie elle-meme avec la vitesse du vent dans le cas dune
eolienne). Ainsi, un materiel electrique concu pour fonctionner a` la frequence du reseau
ne peut pas etre connecte directement a` lalternateur dune eolienne. Il est necessaire
de passer par un convertisseur de frequence, en general, par un redresseur puis un
onduleur.
Le couplage de ces machines avec lelectronique de puissance devient economique,
ce qui en fait un concurrent des generatrices asynchrones a` double alimentation. Les
syst`emes de ce type ont un taux de defaillance juge faible grace a` la suppression de
certaines sources de defauts : suppression du multiplicateur de vitesse et du syst`eme
de bagues et balais pour les generatrices a` aimants permanents. Les frais dentretien
sont alors minimises ce qui est tr`es interessant dans les applications eoliennes, en par-
ticulier dans les sites difficilement accessibles. La presence obligatoire de lelectronique
de puissance permet enfin une regulation simple de la vitesse de rotation et donc une
optimisation energetique efficace [Belakehal et al., 2009].

2.5. Choix du g
en
erateur

Apr`es un bilan des machines electriques pour des eoliennes, les generateurs a` aimant
permanent se trouvent adaptes pour une eolienne de petite puissance (< 20kW ). Ils
sont plus legers que les autres types de generateurs qui utilisent un enroulement de
cuivre autour dun noyau magnetique pour creer le champ magnetique et presentent
un bon rendement. Le principal avantage des alternateurs `a aimants permanents reside
dans leur cout relativement faible, les aimants sont moins co uteux que les bobinages en
cuivre dans la gamme de puissance des petites eoliennes. Il y a egalement dautres avan-
tages pour lutilisateur, comme le freinage dynamique et la production dun courant
alternatif plutot que continu, ce qui represente des economies dinstallation.
Pour des raisons de compacite et de rendement, des generatrices synchrones ` a ai-
mants permanents apparaissent et devraient prendre une place croissante dans les pro-
chaines annees. Dans le contexte de lelectrification des sites isoles, nous avons choisi
ce type de machine pour la production de lenergie eolienne.
Syst`eme de production delectricite eolienne 19

2.6. Vitesses fixe et/ou variable

Les syst`emes eoliens `a vitesse fixe utilisent souvent un generateur asynchrone a` cage
decureuil. Ils fonctionnent typiquement a` une frequence fixe, imposee par le reseau
auquel ils sont connectes. Les principaux avantages de cette technologie sont leur ro-
bustesse et leur faible co ut notamment d u `a lutilisation de machines standards. Le
fait de travailler a` frequence fixe et donc, a` vitesse de rotation presque fixe, implique
que pour chaque vitesse de vent, il y a une vitesse de rotor pour laquelle lenergie
disponible est exploitee de facon optimale. Pour les autres vitesses de vent, la cap-
ture denergie se fait de facon non-optimale. Par contre, le co ut de maintenance es-
sentiellement impute au multiplicateur est eleve et on ne peut pas controler lenergie
reactive. Par ailleurs la connexion directe de lenroulement statorique de la generatrice
au reseau entrane une tr`es forte sensibilite lors de la presence de defauts sur celui-ci
[M. Dali and Roboam, 2008].
La puissance eolienne resulte de la vitesse de rotation de larbre mecanique de
leolienne et de la vitesse du vent. De nombreuses etudes ont montre linteret de
la vitesse variable pour les syst`emes eoliens sur le plan energetique, y compris
dans les petites eoliennes o`u le sur-cout entrane par la vitesse variable (du fait de
lelectronique de puissance et de reglages supplementaires) est compense par le surplus
de production [Hong and Lee, 2010], [Mittal et al., 2009], [Wang and Chang, 2004],
[Huynh et al., 2011].
Les syst`emes `a vitesse variable utilisent des convertisseurs statiques qui permettent
de transformer une tension issue du generateur a` frequence et amplitude variables
en une tension de frequence et damplitude fixes definies par le reseau ou le syst`eme
electrique quils alimentent. Ils presentent donc un co ut dinstallation plus eleve mais
le fait de convertir plus denergie leur permet de produire `a des co uts inferieurs
[Abo-Khalil et al., 2004], [Pundaleek B. H. and G., 2010].
Pour ces raisons, nos travaux dans cette th`ese ne se sinteressent quau fonctionne-
ment `
a vitesse variable.

3. Commande des
eoliennes
Il existe quatre methodes principales pour commander la puissance dune eolienne.
La commande le plus utilise pour les eoliennes de taille moyenne ou grande est la
commande de langle dattaque de la pale. Il sagit dajuster lincidence du vent sur
les pales, ce qui modifie langle dattaque et la quantite de puissance fournie a` laxe
de rotation de la turbine de leolienne (figure 1.13). Generalement, cette commande se
fait en fonction de la valeur mesuree de la vitesse du vent.
Avec ce type de commande, langle de la pale est regle `a sa valeur optimale pour
les vitesses du vent entre la vitesse de seuil de demarrage de la turbine et la valeur
nominale, pour obtenir ainsi le maximum de puissance du vent. Au-del`a de la vitesse
nominale, la commande change langle des pales de facon `a reduire le rendement du
rotor, la puissance en exc`es etant dissipee en pertes aerodynamiques [Bossanyi, 2003].
Cette approche est plutot utilisee pour les syst`emes `a vitesse variable de moyenne
20
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

Figure 1.13 Les syst`emes de commande dune eolienne

a` fortes puissances (quelques centaines de kW). Elle consiste a` regler mecaniquement


la position angulaire des pales sur leur axe ce qui permet de decaler dynamiquement
la courbe du coefficient de puissance de la voilure.
La deuxi`eme approche est la regulation a` angle fixe (de type passive ou active).
Celle de type passive est une commande en boucle ouverte basee sur une conception
appropriee du profil de la pale. Elle consiste a` concevoir la forme des pales pour obtenir
un decrochage dynamique du flux dair des pales a` fort regime de vent. Lorsque la
vitesse du vent depasse la valeur nominale, le flux dair du cote superieur de la pale
commence a` perdre de la vitesse, ce qui forme des vortex ; ces turbulences causent une
perte de sustentation aerodynamique de la pale et permettent la dissipation de lexc`es
de puissance [Ackermann, 2006]. Cette commande agit uniquement pour limiter la
puissance a` des vents forts, regulant ainsi la puissance a` sa valeur nominale ou plus
faible. Le fonctionnement a` vents faibles reste sans aucune commande donc la puissance
obtenue depend des caracteristiques mecaniques de la turbine et des caracteristiques
electriques de la machine.
Les turbines les plus modernes et de grande capacite peuvent combiner les avantages
des deux commandes presentees ci-dessus, qui sapplique la regulation a` angle fixe
de type active. Pour les vents faibles et moderes, on r`egle langle dattaque de la
pale, et pour le reglage sur la plage `a puissance nominale, les pales sont orientees de
facon a` forcer la perte de portance, ce qui est equivalent a` la regulation a` angle fixe
[Mathew, 2006].
Ainsi, la commande de type active permet une capture plus efficace de la puissance
par vents moderes grace a` la capacite de reglage a` langle optimal. Neanmoins, le
Syst`eme de production delectricite eolienne 21

syst`eme de commande a besoin non seulement dune sensibilite suffisante pour suivre
les variations du vent mais aussi des parties mobiles pour faire lajustement, ce qui
se traduit par une complexite accrue et augmente les co uts dinstallation. Les pales
doivent etre construites specialement et une technologie sophistiquee est necessaire pour
cela. Sans une analyse aerodynamique soignee, des probl`emes de vibrations peuvent se
presenter [Mathew, 2006].
La troisi`eme facon de limiter la puissance est la deviation de laxe du rotor dans le
plan vertical (un basculement de la nacelle) ou une deviation dans le plan horizontal
(rotation autour de laxe du mat), comme ca on positionne la turbine eolienne partiel-
lement hors de la direction du vent pour les vitesses du vent elevees. Cette methode
est nommee commande dorientation. Pour les vents trop forts, superieurs a` la limite
de la turbine, la position du rotor est compl`etement perpendiculaire au vent, ce qui
annule toute generation. Ainsi, la turbine nest plus face au vent et la surface active
de leolienne diminue [Mathew, 2006].
Ce type de commande est cependant limite aux petites turbines eoliennes car cette
methode engendre dimportants efforts mecaniques au niveau du mat et des pales. Les
eoliennes de plus grande taille ne peuvent pas adopter cette methode de regulation de
puissance sans provoquer des efforts pouvant endommager leolienne.
On a presente les trois commandes des turbines eoliennes se faisant de preference
par les moyens mecaniques aerodynamiques. Cependant, en suivant les principes de
conversion de lenergie du vent, il apparat une autre forme de reglage de la puissance
produite par leolienne.
Cette methode permet la regulation de la puissance eolienne en faisant varier la vi-
tesse de rotation par une action electrique. Par le biais de la generatrice accouplee a` une
chane de conversion statique pilotee pour gerer le transfert denergie, la vitesse de rota-
tion peut etre pilotee selon le point de fonctionnement souhaite. [Hong and Lee, 2010],
[Koutroulis and Kalaitzakis, 2006].
Cette commande est tr`es rapide, ce qui permet de mener des changements impos-
sibles a` effectuer avec des syst`emes mecaniques. Ceci, dune part, evite les changements
brusques de charge au niveau du rotor, et permet dautre part de convertir lenergie
qui serait normalement perdue `a cause du retard engendre par lajustement des pales
et dameliorer lefficacite energetique du syst`eme [Mittal et al., 2009].
Dans le cas des petites eoliennes ` a axe horizontal que lon a choisi pour
lelectrification des sites isoles, langle des pales est fixe. De plus, un syst`eme mecanique
supplementaire pour regler la puissance a besoin de plus dinvestissement initial, et
necessite un entretien regulier. Dans cette th`ese, on ne se concentre que sur la com-
mande du syst`eme electrique donc la duree de vie est elevee et le fonctionnement stable.

4. Conclusion

Dans cette section, nous avons presente un syst`eme de production denergie eolienne.
La conversion cinetique - mecanique au niveau de la turbine eolienne et la conversion
mecanique - electrique au niveau du generateur sont aussi detaillees.
22
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

Dans la suite de cette th`ese, on ne sinteresse quaux petites eoliennes couplees a` un


generateur synchrone a` aimant permanent fonctionnant `a vitesse variable. Ces eoliennes
sont tr`es adaptees pour lelectrification des sites isoles qui ne sont pas connectes au
reseau electrique. Pour les syst`emes de commande, nous avons opte pour des com-
mandes du syst`eme electrique qui necessite un tr`es faible entretien et des co uts de mise
en uvre faibles.

IV. Syst`eme de production d


electricit
e photo-
voltaque
Lenergie photovoltaque provient de la transformation directe dune partie du
rayonnement solaire en energie electrique. Cette conversion denergie seffectue par
le biais dune cellule dite photovoltaque grace a` un phenom`ene physique appele effet
photovoltaque qui consiste `a produire une force electromotrice lorsque la surface de
cette cellule est exposee a` la lumi`ere.
Les syst`emes photovoltaques sont extremement fiables car relativement simples du
point de vue technologique a` mettre en uvre : aucune pi`ece mecanique nest en mou-
vement, les materiaux employes sont durables quelque soit les conditions climatiques,
ce qui leur garantie une duree de vie relativement longue. Pourtant, le probl`eme du cou-
plage entre un panneau photovoltaque et une charge nest pas encore reellement resolu.
Un des verrous technologiques qui existe dans ce type de couplage est le probl`eme du
transfert de la puissance maximale du generateur photovoltaque a` la charge qui souffre
souvent dune mauvaise adaptation. Le point de fonctionnement qui en decoule est alors
parfois tr`es eloigne du point de puissance maximale.
Dans cette section, nous presentons le principe de lenergie photovoltaque, les
elements dun syst`eme photovoltaque et les differentes technologies utilisees.

1. Principe de la conversion photovoltaque


Une cellule elementaire composee de materiaux semi-conducteurs est capable de
convertir lenergie de photons recus `a sa surface en une difference de potentiel, creee
par une delocalisation delectrons dans le materiau (figure 1.14). La circulation des
electrons dans le circuit exterieur permet a` la cellule photovoltaque de fonctionner
comme un generateur. La tension generee peut varier entre 0.3 V et 0.7 V en fonction
du materiau utilise et de sa disposition ainsi que de la temperature de la cellule et de
son vieillissement [Pastor, 2006].
Quand la cellule est eclairee, elle produit un courant Iph approximativement pro-
portionnel a` lensoleillement. La temperature est egalement un facteur influant sur les
caracteristiques dune cellule photovoltaque. Une cellule reelle peut etre caracterisee
par les courbes caracteristiques V-I et V-P (figure 1.15) dont les param`etres principaux
sont les suivants :
- Le courant de court circuit Icc , est proportionnel `a lensoleillement et represente
le courant maximal genere par la cellule. Il est produit dans des conditions de court
Syst`eme de production delectricite photovoltaque 23

Figure 1.14 Cellule elementaire photovoltaque

circuit (Vc = 0).


- La tension `a vide V0c represente la tension maximale genere par la cellule. Elle est
produit dans des conditions de circuit ouvert (Ic = 0).
- Le point de puissance maximale (PPM) est le point de fonctionnement
M (Vopt , Iopt ), pour lequel la puissance dissipee dans la charge est maximale.

Figure 1.15 Caracteristique I-V dune cellule photovoltaque

La figure 1.16 presente linfluence de lensoleillement et de la temperature de la


cellule sur la caracteristique de celle-ci. Figure 1.16 (a) montre laugmentation loga-
rithmique de la tension de la cellule avec lensoleillement, alors que le courant est
une fonction lineaire de lensoleillement. Linfluence de la temperature de la cellule
est illustree dans la figure 1.16 (b). Leffet predominant avec laugmentation de la
temperature de la cellule est la diminution de la tension de fonctionnement, la cellule
est ainsi moins efficace. Le courant augmente leg`erement avec la temperature de la
24
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

cellule.

Figure 1.16 Influence de lensoleillement et de la temperature sur les caracteristiques


de la cellule photovoltaque

2. Propri
et
es dun g
en
erateur photovoltaque
Pour un ensoleillement homog`ene et une meme temperature, en associant des cel-
lules photovoltaques identiques en serie on augmente la tension (la tension resultante
est la somme des tensions de chaque cellule). Si on les associe en parall`ele, on augmente
le courant resultant (lintensite resultante est la somme des intensites de chaque ligne de
cellules). Les modules photovoltaques sont constitues dun assemblage serie/parall`ele
de cellules elementaires. Un champ photovoltaque ou champ solaire est constitue dun
ensemble de modules connectes en serie et/ou en parall`ele. On prot`ege les modules
avec des diodes bypass afin deviter le fonctionnement inverse des cellules occultees,
pouvant entraner une surchauffe voire une destruction de celles-ci (figure 1.17).

Figure 1.17 Construction dun panneau photovoltaque

Selon lassociation en serie et/ou parall`ele de ces cellules, les valeurs du courant
de court-circuit Isc et de la tension a` vide V0 sont plus ou moins importantes. La
caracteristique dun generateur photovoltaque constitue de plusieurs cellules a une
allure generale assimilable a` celle dune cellule elementaire, sous reserve quil ny ait
pas de desequilibre entre les caracteristiques de chaque cellule et que lensoleillement et
la temperature soient uniformes. La figure 1.18 presente la caracteristique dune cellule
Syst`eme de production delectricite photovoltaque 25

et dun ensemble de cellules compose dune association de 3 branches en parall`ele ayant


chacune 2 modules en serie.

Figure 1.18 Ensemble de modules compose dun panneau PV

Comme pour la cellule simple, les caracteristiques electriques dun panneau photo-
voltaque dependent de la temperature, de lensoleillement et de facon generale, de son
environnement (orientation et inclinaison, etat de surface, ombres partielles).

3. Structure dun syst`


eme photovoltaque
La connexion directe dun panneau photovoltaque a` une charge est le prin-
cipe de fonctionnement le moins cher, dans la mesure o` u la charge accepte bien la
connexion directe au generateur de puissance continue. Linconvenient majeur de cette
connexion est la dependance entre la puissance fournie par le generateur et la charge.
En effet, la puissance fournie par le module photovoltaque resulte de lintersection
entre la caracteristique I V du generateur photovoltaque et celle de la charge
[Brunton et al., 2009]. Les panneaux solaires de premi`ere generation etaient dimen-
sionnes pour que leurs points de puissance maximale correspondent `a la tension no-
minale de batterie. grace a` cette configuration, une simple connexion directe via une
diode anti-retour suffit a` effectuer le transfert denergie du generateur photovoltaque
a` la charge.

Figure 1.19 Connexion directe dun panneau photovoltaque

Cependant, les caracteristiques non-lineaires du module et sa sensibilite aux condi-


tions exterieures, comme lensoleillement et la temperature, induisent des pertes
26
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

energetiques. Lutilisation dun dispositif dadaptation pour optimiser la production


denergie a` chaque instant est ainsi necessaire. Celui-ci peut etre un convertisseur
elevateur (boost), un convertisseur abaisseur (buck) ou un convertisseur elevateur-
abaisseur (buck-boost) [Esram and Chapman, 2007]. Cette methode est plus co uteuse
par rapport `a la connexion directe qui ne necessite quune simple diode, mais leur uti-
lisation est motivee par un accroissement de lenergie recuperee et donc une reduction
du co ut de production global [Liu et al., 2004], [Peftitsis et al., 2008].

Figure 1.20 Connexion via un dispositif dadaptation

Pour une exploitation plus efficace, nous avons besoin dune commande permet-
tant la poursuite du point de puissance maximale qui permet de rechercher le point
de fonctionnement optimal selon la caracteristique de la charge et les conditions at-
mospheriques. Il permet dajuster, `a chaque instant, la puissance electrique fournie par
le syst`eme photovoltaque a` sa valeur maximale (dans les conditions densoleillement
et de temperature de linstant considere) en deplacant le point de fonctionnement du
module sur sa courbe caracteristique [Hussein et al., 1995]. Les algorithmes de cette
poursuite vont changer le rapport cyclique du convertisseur de puissance associe pour
appliquer une action de controle adequate sur letage et pour suivre levolution au cours
du temps du point de puissance maximale [Hohm and Ropp, 2003].

4. Conclusion

Dans cette section, nous avons presente un syst`eme de production photovoltaque.


Le contexte nous a permis de presenter le principe de la conversion photovoltaque, les
proprietes dune cellule et dun generateur photovoltaque en fonction de la temperature
et de lensoleillement.
Dans ce contexte, il nous faut non seulement extraire lelectricite qui vient de pan-
neaux photovoltaques, mais encore optimiser le syst`eme de production pour augmenter
le rendement de conversion. Ceci necessite le developpement dapproches permettant la
poursuite du PPM malgre les variations des param`etres climatiques et/ou de la charge.
Lelectrification des sites isoles 27

V. L
electrification des sites isol
es
Dans la plupart des regions isolees, le prix de la connexion au reseau electrique
est tr`es eleve et parfois il nexiste pas de solutions pour sy connecter. La baisse des
prix des energies renouvelables et la fiabilite croissante de ces syst`emes ont mene a` une
plus grande utilisation de ces syst`emes pour la generation denergie electrique dans ces
regions.
Le caract`ere capricieux des sources renouvelables pose le probl`eme de la disponibilite
energetique et du stockage. Lautre inconvenient majeur des energies renouvelables
vient de la non regularite des ressources. Les fluctuations de demande de charge selon les
periodes journali`eres ne sont pas forcement en phase avec les ressources. La solution est
le couplage entre plusieurs sources, par exemple lenergie photovoltaque avec lenergie
eolienne. Un couplage des energies renouvelables avec le syst`eme de batterie a resolu
le probl`eme de la disponibilite de lenergie [El-Shatter et al., 2006].
Lelectrification dun site isole peut incorporer un syst`eme de distribution `a cou-
rant alternatif, un syst`eme de distribution a` courant continu, un syst`eme de stockage,
des charges et un syst`eme de supervision. Linterconnexion entre ces syst`emes peut
etre realisee par des dispositifs de puissance : onduleurs, redresseurs, convertisseurs...
A part la charge principale, un syst`eme isole peut contenir aussi des charges auxi-
liaires (charge differee, charge optionnelle, charge de delestage) pour realiser lequilibre
energetique. Dans un syst`eme isole avec des batteries de stockage et des charges auxi-
liaires, sil existe un exc`es denergie, celui-ci passera dabord dans les batteries et en-
suite, il sera utilise pour alimenter les autres charges auxiliaires en fonction de leur
priorite [McGowan and Manwell, 1999].
Le but dun syst`eme isole est dassurer lenergie demandee par la charge et de
produire le maximum denergie a` partir des sources denergie renouvelable, tout en
maintenant la qualite de lenergie fournie. Les performances dun syst`eme isole, le
rendement et la duree de vie, sont influences par le dimensionnement des composants,
le type de composants, larchitecture et le choix de la strategie de fonctionnement influe
egalement sur les performances dun tel syst`eme.

1. Classement des syst`


emes isol
es
La puissance delivree par les syst`emes isoles peut varier de quelques watts pour des
applications domestiques jusqu`a quelques mega watts pour les syst`emes utilises dans
lelectrification de petites les [Nelson et al., 2002]. On peut les classer par gamme de
puissance comme suivant :
- syst`eme autonome (faible puissance < 10kW ) : station de telecommunication, de
pompage deau ... ,
- micro reseau isole (puissance moyenne 10 100kW ) : alimentation dun village
isole, des zones rurales ... ,
- grand reseau isole (grande puissance > 100kW ) : reseau insulaires ...
Pour les syst`emes isoles ayant une puissance en-dessous de 100 kW, la connexion
28
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

mixte qui utilise parall`element le bus a` courant alternatif et le bus a` courant continu,
est tr`es repandue [Lundsager and Baring-Gould, 2005]. Le syst`eme de stockage utilise
un nombre eleve de batteries pour etre capable de couvrir la charge moyenne pendant
plusieurs jours.
Les syst`emes plus grands, ayant une puissance superieure `a 100 kW, utilisent le
bus `a courant alternatif, avec des sources denergie renouvelable concues pour etre
connectees aux grands reseaux inter-connectes. Si ces syst`emes contiennent des sous-
syst`emes de stockage, ce qui est rare, cest pour lisser les variations de lenergie de
nature renouvelable [Baring-Gould and Lundsager, 2012].
Dans notre etude, on ne sinteresse quau syst`eme de petite taille dont la demande
de charge maximale est de lordre de dizaine de kilowatts.

2. Configuration dun syst`


eme isol
e
Les syst`emes isoles classiques sont composes dun bus a` courant continu (CC) pour
le groupe de batteries et dun autre a` courant alternatif (CA) pour le generateur et
la distribution. Cependant, les recents progr`es dans les domaines de lelectronique de
puissance et des syst`emes de commande permettent de reduire les co uts avec une
structure employant un seul bus CA. Les sources renouvelables peuvent etre connectees
au bus a` CA ou au bus CC, selon la taille et la configuration du syst`eme.
Les syst`emes qui alimentent de petites charges utilisent le bus CC uniquement.
Pour des charges plus importantes, les syst`emes utilisent plutot le bus CA comme
point principal de connexion. La tendance est alors que chaque source poss`ede son
convertisseur avec sa propre commande integree, ce qui permet une coordination de la
production. Des ecarts importants existent entre les differentes configurations possibles
[Luque and Hegedus, 2010].

2.1. Architecture `
a bus CC

La majorite de ces syst`emes de petite puissance presente une structure o` u le bus


CC de la batterie est le point central de connexion. En general, les petites eoliennes
produisent de lelectricite en courant alternatif `a frequence variable puis injectee dans
le bus CC (au travers dun convertisseur si necessaire). Cette energie est ensuite stockee
ou reconvertie en courant alternatif (`a amplitude et frequence fixes) `a travers un on-
duleur pour alimenter la charge. Les batteries et londuleur sont dimensionnes pour
alimenter des pics de charge. La puissance delivree peut etre controlee en incorpo-
rant un regulateur de charge dans les sources denergie renouvelable (figure 1.21). Les
avantages et les desavantages dun tel syst`eme sont presentes ci-apr`es.
Avantages :
- La connexion de toutes les sources sur un bus CC simplifie le syst`eme de com-
mande.
- Les generateurs peuvent etre dimensionnes de facon optimale, cest-`a-dire de sorte
a` fonctionner `a puissance nominale pendant le processus de chargement des batteries
Lelectrification des sites isoles 29

jusqu`a un etat de charge de 75 85%.


Inconv
enients :
- Le rendement de lensemble du syst`eme est faible, parce quune certaine quantite
denergie est perdue `a cause des batteries et des pertes dans les convertisseurs.
- Les generateurs ne peuvent pas alimenter directement la charge, londuleur doit
donc etre dimensionne pour assurer le pic de charge.

Figure 1.21 Architecture a` bus a` courant continu dun syst`eme isole

La commande de ces petits syst`emes depend de letat de charge de la batterie.


Le generateur eolien doit limiter sa tension de sortie et delivrer la puissance produite
lorsque la batterie est compl`etement chargee et ne peut donc plus stocker denergie.
A loppose, londuleur et la charge doivent se deconnecter pour arreter la decharge de
la batterie quand la tension atteint un niveau limite inferieur predefini. Ces deux pro-
prietes impliquent une conception adaptee du syst`eme, optimisant ainsi les ressources
energetiques et conduisant a` une quantite minimale denergie non fournie.

2.2. Architecture mixte `


a bus `
a courant continu/alternatif

La configuration a` deux bus est presentee dans la figure 1.22. Celle-ci a des perfor-
mances superieures par rapport `a la configuration avec un bus CC. Dans cette configu-
ration, les sources denergie renouvelable peuvent alimenter une partie de la charge a`
courant alternatif directement, ce qui permet daugmenter le rendement du syst`eme et
de reduire la puissance nominale de londuleur. Les convertisseurs situes entre les deux
bus (le redresseur et londuleur) peuvent etre remplaces par un convertisseur bidirec-
tionnel, qui, en fonctionnement normal, realise la conversion courant continu/courant
alternatif (fonctionnement onduleur). Quand il y a un surplus denergie, il peut aussi
charger les batteries (fonctionner en redresseur). On peut aussi utiliser un convertisseur
bidirectionnel mais la commande est alors differente et moins souple.
La faisabilite technique et economique de cette structure est liee aux progr`es des
convertisseurs statiques et de leur commande. Lavantage principal est la modularite
30
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

Figure 1.22 Architecture a` bus a` courant continu dun syst`eme isole

qui permet la connexion et/ou le remplacement de modules de production en cas de


besoin de plus denergie. Linstallation des elements sur tout le mini-reseau est possible,
ce quon ne peut pas faire dans le cas dun bus CC.
Avantages :
- le generateur et londuleur peuvent fonctionner en autonome ou en parall`ele.
Quand le niveau de la charge est bas, lun ou lautre peut generer le necessaire denergie.
Cependant, les deux sources peuvent fonctionner en parall`ele pendant les pics de charge,
- la possibilite de reduire la puissance nominale du generateur et de londuleur sans
affecter la capacite du syst`eme dalimenter les pics de charge,
Inconv
enients :
- besoin de technologies evoluees, donc ch`eres et des applications difficiles dans des
lieux isoles,
- dans les syst`emes fonctionnant avec une forte capacite de stockage, cette topologie
presente des niveaux de pertes superieurs parce que lenergie de stockage doit passer
du point de generation vers le bus a` courant alternatif et traverser le convertisseur
bidirectionnel qui relie la batterie au syst`eme.
Dans le contexte dun syst`eme autonome de petite puissance, on utilise larchitecture
a bus `
` a courant continu pour sa simplification et son faible co
ut.

3. Syst`
emes de stockage
Lenergie electrique est une energie qui ne peut etre stockee quen quantite moderee
pour un co ut raisonnable. Dans les syst`emes isoles, des batteries sont souvent uti-
lisees pour garantir lequilibre production/consommation et pour lisser les variations
de puissance. Il y a plusieurs formes de stockage denergie possibles comme la batterie,
les volants dinertie ... Dans le cas de stockage par pompage deau, lenergie produite
Lelectrification des sites isoles 31

sert a` remplir un reservoir de stockage dont leau sera turbinee pour restituer lenergie
[Ibrahim et al., 2008]. Le principe du volant dinertie est simple. Il sagit demmaga-
siner lenergie en mettant en rotation une masse importante [Faure, 2003]. Lenergie
cinetique obtenue peut etre restituee `a la demande sous forme denergie electrique, en
utilisant une machine electrique en regime generateur.
Le stockage denergie le plus utilise est la batterie. Toute batterie est un ensemble
de cellules electrochimiques capables de stocker de lenergie electrique sous forme chi-
mique, puis de la restituer partiellement par la suite, grace `a la reversibilite des reactions
mises en jeu. Ces reactions consistent en des oxydations et des reductions au niveau
des electrodes, le courant circulant sous forme dions dans lelectrolyte et sous forme
delectrons dans le circuit raccorde a` la batterie (figure 1.23). La capacite energetique
de la batterie (exprimee en wattheures, Wh) depend des quantites et de la nature des
elements chimiques compris dans la cellule.

Figure 1.23 Cellule electrochimique de base

Lanode est lelectrode `a laquelle loxydation (perte dun ou plusieurs electrons)


se produit et a` partir de laquelle les electrons vont alimenter le circuit exterieur (la
charge). La cathode est lelectrode a` laquelle se produit la reduction (gain dun ou
plusieurs electrons) ; les electrons revenant de la charge arrivent sur cette electrode. En
decharge, lanode est la borne negative de la batterie et la cathode la borne positive.
Par contre, en charge, lelectrode negative est la cathode et lelectrode positive est
lanode, les electrons circulant alors dans lautre sens [Vechiu, 2005].
Les param`etres electriques suivants sont generalement employes pour caracteriser
une batterie :
- La capacite nominale qnom est le nombre damp`eres-heures (Ah) qui peut etre
extrait de la batterie, dans des conditions de decharge predeterminees.
- Letat de charge SOC (State-of-charge) est le rapport entre la capacite presente
et la capacite nominale : SOC = q/qnom (0 < SOC < 1). Si SOC = 1, la batterie est
totalement chargee si SOC = 0, la batterie est totalement dechargee.
- Le regime de charge (ou decharge) est le param`etre qui refl`ete le rapport entre la
capacite nominale dune batterie et le courant auquel celle-ci est chargee (ou dechargee).
32
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE

Il est exprime en heures. Par exemple, pour une batterie de 150Ah dechargee `a 5A, le
regime de decharge est 30h.
- La duree de vie est le nombre de cycles charge/decharge que la batterie peut
soutenir avant de perdre 20% de sa capacite nominale.
Malgre le probl`eme de capacite et de duree de vie, la batterie plomb-acide est la
solution la plus utilisee pour le syst`eme de stockage des sites isoles pour son prix tr`es
concurrentiel et sa robustesse. Cest pour ces raisons que nous avons choisi dans cette
th`ese dutiliser des batteries plomb-acide pour le syst`eme de stockage.

4. Conclusion
Nous avons presente une vue generale de lelectrification des sites isoles. Le classe-
ment et la configuration de ces syst`emes sont etudies. Les syst`emes de stockage, indis-
pensables pour le fonctionnement de tels sites, sont aussi decrits. Pour un syst`eme auto-
nome de faible puissance (moins de 10 kW) comme notre cas, la generation delectricite
convenable est basee sur la generation en bus a` courant continu et un syst`eme de batte-
rie pour le stockage. Le management du syst`eme doit permettre dextraire la puissance
maximale en fonction des fluctuations de lenergie demandee, et ameliorer la duree de
vie des composants.

VI. Objectif de th`


ese
Ainsi lobjectif principal de nos travaux de th`ese est doptimiser la production
delectricite dun site isole `a partir des deux sources renouvelables : photovoltaque
et leolienne. Par optimisation, on entend non seulement ameliorer le rendement
energetique mais aussi la qualite de lenergie produite, ce qui aurait pour consequence
de rendre possible lutilisation de ces deux sources renouvelables pour lelectrification
des sites autonomes.
Dans ce chapitre, un bilan des principales formes denergies disponibles a ete
presente. Les caracteristiques principales des energies renouvelables les plus utilisees `a
lheure actuelle ont ete egalement decrites, puis on sest concentre sur les technologies
photovoltaque et eolienne. Les principes et elements constitutifs du panneau solaire
photovoltaque et de leolienne (les differents types de generateurs electriques utilises
dans les turbines eoliennes et les principales applications des eoliennes), avec une partie
specialement consacree aux syst`emes isoles, ont aussi ete presentes.
Chapitre 2

Loptimisation de la production de
l
energie solaire

Lenergie solaire photovoltaque (PV) constitue lune des solutions la plus conve-
nable aux besoins energetiques dans le futur sur le plan environnemental mais aussi
sur le plan pratique. Elle contribue donc `a lelectrification des zones en milieu urbain
ainsi quaux zones rurales ou aux sites isoles.
Lenergie electrique peut etre fournie par des panneaux photovoltaques. En effet,
de nombreuses recherches sur les techniques photovoltaques ont ete effectuees afin
daugmenter le rendement de ces panneaux mais aussi afin dextraire le maximum
denergie de ceux-ci tout en concevant un syst`eme fiable et stable.
La structure dun syst`eme photovoltaque de production denergie electrique com-
prend un convertisseur delectronique de puissance afin dadapter lenergie fournie a`
celle demandee mais aussi pour en extraire le maximum de puissance quelques soient
les variations de temperature et densoleillement (figure 2.1).

Figure 2.1 Structure dun syst`eme de production denergie photovoltaque

Il existe dans la litterature plusieurs methodes de poursuite du PPM comme la


methode dincrement de conductance, la methode de capacite parasite ou la methode
perturbe et observe (P&O) ... Elles sont basees sur le reglage du courant ou de la ten-
sion du generateur photovoltaque selon les variations des conditions climatiques et/ou
dexploitations. Pourtant, des incertitudes sur ces conditions ont diminue lefficacite
de ces methodes, notamment sous levolution rapide des conditions environnementales
ou la variation des param`etres. Les methodes dintelligence artificielle (le reseau neu-
rone, la logique floue ... ) ayant les qualites des mecanismes adaptatifs et flexibles, sont
capables dameliorer lefficacite en presence de ces incertitudes.
34
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE

Dans ce chapitre, nous allons detailler une chaine de conversion photovoltaque en


expliquant sa structure et tous ces elements. Puis, dans le but de concevoir un controleur
MPPT non seulement robuste et efficace, mais aussi afin de fonctionner correctement
sous toutes les variations, nous avons combine la methode P&O dans un controleur
flou, ce qui profite bien des avantages des deux methodes, et permet de surmonter
les inconvenients de celles-ci. Les resultats de simulation seront montre pour prouver
lefficacite de notre controleur propose.

I. Mod
elisation dun g
en
erateur photovoltaque
Un panneau (ou un generateur) photovoltaque se compose de plusieurs modules
connectees en serie et en parall`ele pour avoir une tension et une puissance souhaitee.
Chaque module est lui meme compose de plusieurs cellules PVs en serie et en parall`ele
(figure 2.2).

Figure 2.2 Panneau PV

Une cellule photovoltaque peut etre modelisee a` partir de lequation definissant le


comportement statique de la jonction P-N dune diode classique. Le mod`ele le plus
utilise, pour sa simplicite et sa precision, est celui a` une diode [Vechiu, 2005] (figure
2.3).

Figure 2.3 Mod`ele a` une diode dune cellule PV


Modelisation dun generateur photovoltaque 35

Dans ce mod`ele, la cellule photovoltaque est representee par une source de courant
qui gen`ere un courant Iph proportionnel a` lensoleillement G. La resistance shunt Rsh
caracterise le courant de fuite au niveau de la jonction et la resistance Rs represente
les diverses resistances de contact et de connexion. Le courant fourni par la cellule Ic
est modelise par lequation suivante :

 
e(Vc + Rs Ic ) Vc + Rs Ic
Ic = Iph I0 exp 1 (2.1)
nkTc Rsh

o`
u:
n le facteur didealite de diode
k la constante de Boltzmann
e la charge de lelectron
Vc la tension auxbornes  de la cellule
5 Eg
I0 = 1, 5.10 exp kTc le courant de saturation
Eg est dite lenergie de la bande interdite. Pour un materiau semi-conducteur donne,
Eg est presque constante et I0 est donc une fonction de la temperature absolue de la
cellule Tc .

La modelisation dun module, qui contient des cellules connectees en serie et en


parall`ele, sera basee sur la caracteristique courant - tension dune cellule (equation 2.1)
en considerant le meme ensoleillement et la meme temperature pour toutes les cellules.
Sans perdre en generalite, on suppose que les cellules fonctionnent toujours dans
une temperature ambiante constante (Tc = 25C). Alors, les caracteristiques electriques
du panneau photovoltaque ne dependent que de lensoleillement. Les courbes V I et
V P du module photovoltaque utilise pour differentes valeurs densoleillement G a`
25o C sont donnees par les figures 2.4 et 2.5.

Figure 2.4 La courbe caracteristique V-I du module photovoltaque utilise


36
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE

Figure 2.5 La courbe caracteristique V-P du module photovoltaque utilise

II. Poursuite du PPM pour un panneau photo-


voltaque
1. Principe de la poursuite du PPM
Le fonctionnement dun panneau photovoltaque depend fortement des conditions
atmospheriques (temperature ambiante, ensoleillement) mais aussi des caracteristiques
de la charge connectee. En effet, pour une charge, avec sa resistance interne, ladapta-
tion optimale ne se produit qu`a un point de fonctionnement, appele point de puissance
maximale (PPM). Ainsi, quand une connexion directe est realisee entre la source et
la charge, la sortie du panneau photovoltaque est rarement maximale et le point de
fonctionnement nest pas optimal (figure 2.6).

Figure 2.6 Fonctionnement dun panneau photovoltaque

Alors, quand ces conditions changent (la variation peut etre rapide), on va fonction-
ner loin du point de puissance maximale. Pour surmonter ce probl`eme, nous utilisons un
convertisseur entre la source et la charge. Ce convertisseur est un hacheur qui peut etre
de type abaisseur (buck), elevateur (boost) ou bien abaisseur-elevateur (buck-boost)
Poursuite du PPM pour un panneau photovoltaque 37

selon la nature de la charge ou la nature de la commande quon veut derri`ere.


En changeant le temps douverture (le rapport cyclique) de linterrupteur de ce
convertisseur selon la variation des conditions atmospheriques, on change la tension de
sortie du panneau, par consequent la puissance produite par celui-ci (figure 2.7).

Figure 2.7 Principe de MPPT dun panneau photovoltaque

La reaction de la tension du panneau selon le changement du rapport cyclique peut


prendre deux variantes : une augmentation du rapport cyclique implique une diminution
de la tension du panneau et inversement, une diminution du rapport cyclique augmente
la tension du panneau.
La poursuite du point de puissance maximale (Maximum Power Point Traking ou
MPPT en anglais) est base sur ce principe, elle force le panneau a` fonctionner au PPM
en variant le rapport cyclique du convertisseur selon les variations de la charge ou des
conditions atmospheriques, ainsi la puissance delivree est toujours `a la valeur maximale
[Salas et al., 2006].

2. Synth` ese des commandes MPPT des syst`


emes photo-
voltaques
Differents types dalgorithmes effectuant la recherche du PPM ont ete dej`a
publies [Brunton et al., 2009], [Esram and Chapman, 2007], [Hussein et al., 1995],
[Ikegami et al., 2001]. Parmi les nombreuses publications, nous avons fait une classifi-
cation des differents algorithmes MPPT existants en les regroupant selon leur principe
de recherche. Ils peuvent etre classes comme suit :
les methodes indirectes : le PPM est estime `a partir de la courbe de puissance du
generateur photovoltaque,
les methodes directes : le reglage du PPM est obtenu `a partir de la mesure de la
puissance instantanee du generateur photovoltaque.

2.1. M
ethodes indirectes

Les methodes indirectes sont basees sur la connaissance de la caracteristique


non lineaire du generateur photovoltaque, qui nest pas disponible avec precision.
Elles ont besoin aussi de mesurer lensoleillement des panneaux photovoltaques et
38
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE

la temperature ambiante, puis consulter la courbe de puissance pour avoir la tension


(ou le courant) de fonctionnement optimale correspondante.
On peut comparer la tension mesuree du panneau aux valeurs optimales stockees
dans le syst`eme de commande selon des conditions atmospheriques mesurees et puis
effectuer la commande pour atteindre celles-ci. Pourtant, cet algorithme necessite une
grande capacite de memoire pour le stockage des donnees et il faut mettre a` jour des
donnees pour chaque panneau. En outre, il est difficile denregistrer et de stocker toutes
les conditions possibles du syst`eme et la mesure des conditions atmospheriques nest
pas facile et nest pas precise non plus [Huynh et al., 2012], [Ibrahim et al., 1999].
Les courbes caracteristiques peuvent etre obtenues par la modelisation hors ligne
a` laide des equations mathematiques ou approximations numeriques. Cependant, leur
resolutions sont impossibles `a appliquer sur les commandes analogiques et tr`es dif-
ficiles a` appliquer sur les commandes numeriques classiques [Nishioka et al., 2003],
[Phang et al., 1984]. Par consequent, leur applications ne semblent pas appropriees
pour lobtention du PPM. Neanmoins, dautres methodes basees sur la modelisation de
ces caracteristiques sont encore utilisees [Takashima et al., 2000], [Adel Hamdy, 1994].

2.2. M
ethodes directes

Les methodes directes nont pas besoin de connatre ni la courbe de puissance du


generateur ni lensoleillement reel ou la temperature, et la determination de leur point
de fonctionnement est independant des conditions climatiques [Huynh et al., 2011].
Une de ces methodes est celle nommee algorithme dincrement de conductance, elle
se base sur la derivee de la conductance du generateur (dG = dI/dV ) pour connatre
la position relative du PPM et enfin pour appliquer une action de controle adequate
au suivi de ce PPM [Kim et al., 2001], [Hussein et al., 1995]. Il existe aussi le methode
similaire a` la methode de lincrement de conductance, cest celui de la capacite parasite
[Brambilla et al., 1999], qui est base sur leffet de la capacite parasite de la cellule
photovoltaque.
La methode la plus utilisee dans le domaine du photovoltaque est celle de
Pertube&Observe (P&O) [Esram and Chapman, 2007], [Hohm and Ropp, 2003]. Son
principe consiste a` perturber le rapport cyclique pour faire deplacer le point de fonc-
tionnement le long de la caracteristique du generateur presentant un maximum. Dans le
cote gauche du PPM, laugmentation de la tension fait augmenter la puissance et dans
le cote droit du PPM, la diminution de la tension fait augmenter la puissance (figure
2.8). Alors, si une perturbation entraine une augmentation de la puissance, on devrait
continuer dans la meme direction pour atteindre le PPM et sil y a une diminution de
la puissance, la perturbation devrait etre inversee. La recherche sarrete theoriquement
quand le syst`eme atteint le PPM.
Le premier inconvenient de cette methode est que lon impose toujours une os-
cillation autour du PPM. En effet, cette oscillation est necessaire pour connatre les
variations de la puissance de sortie du generateur et ainsi reajuster le rapport cyclique
du convertisseur en faisant en sorte que le point de fonctionnement oscille le plus pr`es
possible du PPM, meme si les conditions de fonctionnement sont inchangees. Loscilla-
Poursuite du PPM pour un panneau photovoltaque 39

Figure 2.8 Principe du methode P&O

tion peut etre minimisee en reduisant le pas de perturbation. Cependant, une taille plus
petite du pas de perturbation ralentit le temps de reponse du MPPT. Une solution a` ce
probl`eme consiste a` avoir un pas de perturbation variable qui devient de plus en plus
petit lorsque que lon se rapproche du PPM comme dans [Xiao and Dunford, 2004],
[Al-Amoudi and Zhang, 1998], [Femia et al., 2005].
De plus, cette methode peut echouer sous levolution rapide de condition at-
mospherique comme illustre dans la figure 2.9. A partir dun point de fonctionnement
A, si lensoleillement reste constant, une perturbation dV dans la tension V va ame-
ner le point de fonctionnement `a B et elle sera annulee en raison dune diminution de
puissance.

Figure 2.9 Fonctionnement du methode P&O sous levolution rapide de lensoleille-


ment

Toutefois, si lensoleillement augmente, la courbe de puissance change de P1 a` P2


au sein dune periode dechantillonnage, le point de fonctionnement se deplacera de A
a` C. Cela represente une augmentation de la puissance et la perturbation est main-
tenue dans la meme direction. En consequence, le point de fonctionnement est loin
du PPM et restera de plus en plus loin si lensoleillement augmente reguli`erement.
40
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE

Pour assurer que le PPM est toujours suivi, meme lors de changements rapides de len-
soleillement, [Hsiao and Chen, 2002] utilise le methode P&O de three-point weight
comparison qui compare le point de puissance actuel aux deux precedents avant une
decision de la prochaine direction de perturbation. [Femia et al., 2005] optimise le taux
dechantillonnage. [Xiao and Dunford, 2004] permet de basculer entre le traditionnel al-
gorithme P&O adaptatif et une mise a` jour du mecanisme pour empecher la deviation
du PPM.
Dautres algorithmes se basent sur lintroduction de variations sinusodales en petit
signal sur la frequence de decoupage du convertisseur pour comparer la composante
alternative et la composante continue de la tension du generateur et pour ainsi placer le
point de fonctionnement du generateur le plus pr`es possible du PPM [Tse et al., 2004].
Parfois, les algorithmes etablissent des approximations afin que le point de fonc-
tionnement du generateur soit le plus proche possible du PPM, nous parlons alors de
methodes complexes assistees par ordinateur. Par exemple pour [Ikegami et al., 2001],
la commande MPPT se base sur une estimation du point de fonctionnement du
generateur realisee `a partir dun mod`ele parametrique du generateur defini au prealable.
[Kasa et al., 2005] a propose une methode qui epargne le capteur de courant en calcu-
lant le courant du generateur a` partir de la tension du generateur `a laide dun DSP.

III. Utilisation dun contr


oleur flou
Pour la commande de syst`eme non-lineaire, on ne dispose pas de solution universelle
pour la conception de ses controleurs. Lanalyse et la commande de ces syst`emes ne
sont pas des taches faciles. La plupart des travaux dans la litterature proposent des
approches qui sont limitees a` des formes bien particuli`eres de syst`emes. De plus, les per-
formances dependent de la complexite du schema de commande et du developpement
theorique utilise.
Parmi les syst`emes non-lineaires, les syst`emes de conversion denergie representent
une classe tr`es complexe. Plusieurs approches ont ete developpees dans la litterature
pour commander et gerer ces syst`emes. Les commandes classiques du type PI,
PID sont les plus utilisees au plan industriel pour leur simplicite et leur faible
cout [Pundaleek B. H. and G., 2010], mais ces strategies de commande necessitent la
connaissance compl`ete ou partielle du mod`ele et ne permettent de maintenir de bonnes
performances que dans le cas o` u les param`etres du syst`eme sont fixes et on travaille
autour de certains points de fonctionnement. Si des param`etres changent, il faut re-
calculer les coefficients PI pour que le controleur fonctionne bien. Un syst`eme PI
classique ne fonctionne pas generalement sur le syst`eme eolien, car son mod`ele est
complexe et imprecis, et si les conditions dexploitation changent, cela entraine un
dysfonctionnement du controleur. Pour resoudre ce probl`eme, dautres lois de com-
mandes peuvent etre utilisees pour avoir de meilleures performances, comme les modes
glissants [Beltran, 2010], la commande non lineaire par retour detat statique ou dy-
namique [Boukhezzar, 2006], la commande multi-mod`eles ou encore la commande LQ
[Khezami, 2011].
Les commandes basees sur lexpertise humaine peuvent etre une alternative. Elles
Controleur propose pour la poursuite de PPM 41

presentent lavantage de tolerer lincertitude du mod`ele et compensent son effet. La


logique floue a ete developpee par Zadeh en 1965 `a partir de sa theorie des sous-
ensembles flous [Zadeh, 1965]. Elle permet dimiter le raisonnement humain en exploi-
tant les differentes informations collectees sous formes linguistiques. Lun des princi-
paux interets de lutilisation de la logique floue consiste `a pouvoir faire passer, sim-
plement par lintermediaire de r`egles linguistiques, lexpertise que lon peut avoir du
processus vers le controleur. Il est ainsi possible de transformer le savoir de lexpert
en r`egles simples que le controleur peut mettre en uvre. Une facilite dimplantation
des solutions pour des probl`emes complexes est alors associee a` une robustesse vis-`a-
vis des incertitudes et la possibilite dintegration du savoir de lexpert. Lutilisation
dun controleur flou nest envisageable que sil existe un savoir-faire humain qui peut
etre exprime sous formes de r`egles floues. Les r`egles floues sont donc inutiles si lon ne
connat pas parfaitement le fonctionnement du syst`eme que lon veut commander ou
si lon est incapable de le piloter manuellement [Passino and Yurkovich, 1998].
Notre syst`eme etudie se compose delements non-lineaires qui ont besoin de
modelisations complexes et lourdes (panneaux photovoltaques, syst`eme electronique
de puissance...). Pourtant, la plupart des approches de commande non lineaires exige la
disponibilite dun mod`ele mathematique du syst`eme. Les performances assurees seront
directement liees `a lexactitude du mod`ele utilise. Cest pourquoi nous avons choisi
dutiliser un controleur flou. Ce choix est motive par le fait que la logique floue per-
met dexploiter les connaissances linguistiques, emanant de lexpert humain, decrivant
le comportement du syst`eme ou la strategie de commande pour assurer de meilleures
performances et davoir de la flexibilite lors de la conception du controleur.

IV. Contr
oleur propos
e pour la poursuite de PPM

1. Introduction de la m
ethode propos
ee
Dapr`es la section precedente, on reconnait que les methodes Perturbe&Observe
sont largement utilisees en raison de leur structure simple et le fait quelles necessitent
moins de param`etres mesures, mais leur vitesse de convergence est variable. De plus,
le syst`eme va osciller en permanence autour du PPM. Ces oscillations peuvent etre
minimisees en reduisant la valeur du pas dincrement. Cependant, une faible valeur
dincrement ralentit la recherche du PPM, il faut donc trouver un compromis entre
precision et rapidite. En outre, il sagit dune methode inadaptee a` levolution rapide
des conditions atmospheriques. Cet algorithme peut avoir des erreurs dinterpretation
au niveau de la direction a` suivre pour atteindre le PPM lorsque des variations brusques
au niveau des conditions climatiques ou/et de charge apparaissent.
On sait aussi que les controleurs MPPT flous sont bien adaptes `a ce type de
probl`eme et se sont bien comportes dans diverses conditions atmospheriques. Ils
convergent rapidement, bien que pouvant travailler avec des entrees imprecises, et ne
necessitent pas un mod`ele mathematique connu parfaitement [Veerachary et al., 2003].
De plus, la commande floue, connue pour sa robustesse, est de nature adaptative, ce
qui lui donne de grandes performances dans la variation des param`etres du syst`eme et
42
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE

des perturbations.
Donc, ici notre idee est de combiner la methode P&O dans un controleur flou en
prenant en compte le sens de variation des perturbations. Comme montre sur la figure
2.8, nous pouvons deduire que si une augmentation positive de la tension V cree un
accroissement de la puissance P , cela signifie que le point de fonctionnement se trouve
a` gauche du PPM (dP/dV > 0). De plus, si sa derivee d2 P/dV 2 < 0, cest-`a-dire on
approche vers le PPM, alors on continue dans cette direction. Si d2 P/dV 2 > 0, on est
parti loin du PPM, alors il faut augmenter la tension V pour atteindre le PPM.
Au contraire, si la puissance decrot lors dune augmentation de la tension, cela
signifie que le point de fonctionnement se trouve a` droite du PPM (dP/dV < 0). Alors,
si la derivee d2 P/dV 2 > 0, cest-`a-dire que lon approche vers le PPM, alors on continue
dans cette direction. Si d2 P/dV 2 < 0, on est parti loin du PPM, alors il faut diminuer
la tension V pour atteindre le PPM. Si on est proche du PPM (dP/dV 0), on arrete
la perturbation. En resume, cette methode est detaillee dans le tableau ci-dessous :

Tableau 2.1 R`egles de direction de la poursuite du PPM dun panneau photovoltaque

d2 P/dV 2
Negatif Zero Positif
N
egatif Diminuer V Diminuer V Nul
dP/dV Zero Nul Nul Nul
Positif Nul Augmenter V Augmenter V

2. Choix des
el
ements du contr
oleur flou
Pour mettre en uvre cet algorithme dans un controleur flou, nous avons besoin
de deux entrees : le changement de la puissance du generateur (dP/dV ) et sa derivee
(d2 P/dV 2 ), la sortie est le rapport cyclique D1 du convertisseur DC/DC 1 (figure 2.10).

Figure 2.10 Controleur de la poursuite de PPM dun panneau photovoltaque propose

2.1. Fuzzification

Loperation de fuzzification permet de passer du domaine reel au domaine flou. Elle


consiste a` determiner le degre dappartenance dune variable dentree pour une fonc-
Controleur propose pour la poursuite de PPM 43

tion dappartenance donnee. Le premier element est le choix de la nature des fonctions
dappartenance en entree. Afin de faciliter les reglages du controleur flou, nous utilise-
rons des formes triangulaires, ce qui permet de traiter tr`es simplement des fonctions
lineaires par morceaux en entree. Les fonctions dappartenance sont placees de telle
mani`ere qu`a tout moment il ny ait que deux fonctions dappartenances activees pour
chaque entree. Ce choix apporte plusieurs avantages. Tout dabord, en limitant les in-
teractions entre les param`etres, la commande est ainsi considerablement simplifiee. De
plus, une action tr`es localisee sur la surface de commande est ainsi rendue possible.
Enfin, en limitant le nombre de fonctions actives simultanement, le temps de cal-
cul necessaire au traitement flou sur le calculateur est egalement reduit, en vue de
rendre possible une implantation sur micro-controleur. Ayant choisi le type de fonction
dappartenance en entree, il faut maintenant determiner leur nombre, cest-`a-dire la
couverture de lunivers du discours. Plus ce nombre sera important, plus le nombre
de sous-ensembles flous sera consequent, et plus la sensibilite de la commande floue
augmentera. Cependant, une telle augmentation se traduit aussi par un nombre de
param`etres a` regler de plus en plus important, ce qui peut saverer problematique en
terme de temps et difficulte de reglage. Nous fixons alors cinq fonctions dappartenance,
afin dobtenir un bon compromis entre la sensibilite de la commande et la difficulte de
reglage.
Alors, les ensembles de termes linguistiques utilises sont :
dP/dV [Tr`es Negatif, Negatif, Zero, Positif, Tr`es Positif].
d2 P/dV 2 [Tr`es Negatif, Negatif, Zero, Positif, Tr`es Positif].

Figure 2.11 Fonction dappartenance des entrees dP/dV et d2 P/dV 2

La grandeur (x) definit le degre dappartenance au sous-ensemble flou considere.


Le degre dappartenance represente le degre de verite de la fonction dappartenance.
Afin de garantir une reponse du syst`eme identique pour les sollicitations positives
et negatives, une symetrie par rapport a` zero est mise en place pour les fonctions
dappartenance, ce qui conduit a` fixer la fonction dappartenance centrale.
De plus, afin de pouvoir agir sur lensemble de lunivers du discours selectionne
par les gains de normalisation, les fonctions dappartenance extremes sont fixees aux
44
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE

limites de lintervalle 1, +1. Ceci se traduit alors par deux degres de liberte de chaque
entree pour regler le controleur flou, correspondant aux deux fonctions dappartenance
intermediaires mobiles. Il y a alors deux sommets a` regler par entree soit 4 param`etres
pour les fonctions dappartenance en entree.

2.2. Moteur dinf


erence

Pour la mise en uvre des r`egles, nous avons eu recours aux r`egles floues de type
Takagi-Sugeno. Par exemple si dP/dV est Tr`es Positif et d2 P/dV 2 est Positif, alors
D1 = 2%.
La perception humaine de la commande du procede est ainsi traduite, cest-`a-dire
que lorsque le point de fonctionnement est eloigne a` gauche du PPM (dP/dV  0)
et quil continue a` sen eloigner (d2 P/dV 2 > 0), le rapport cyclique va etre diminue
(2%) pour augmenter la tension en consequent rediriger le point de fonctionnement
vers le PPM. Au contraire, au voisinage du PPM, le changement sera moindre. Il est
donc aise dintroduire la non-linearite de la commande. Le tableau de r`egles permet
dagir tr`es localement sur la surface de commande et donc une variation de lun de ses
param`etres naura quune repercussion locale sur la reponse globale.
De plus, leur influences sur la surface de commande etant locales, un tel choix ne
penalise pas fortement le comportement global. Les valeurs des sorties singletons sont
choisies apr`es plusieurs essais, pour avoir non seulement un resultat stable mais aussi
un temps de reponse convenable. Si on choisit une valeur trop grande, on peut atteindre
le PPM tr`es vite mais on risque de depasser le PPM, alors il y a des oscillations autour
le PPM, et `a linverse, si on choisit une valeur trop petite, le temps de reponse de notre
controleur est tr`es grand, mais on peut atteindre la PPM plus facilement. Pour ce faire
un tableau antidiagonale classique, tableau 2.2 va etre utilisee.

Tableau 2.2 R`egles de D1

d2 P/dV 2
Tr`
es N
eg N
egatif Zero Positif Tr`
es Pos
Tr`
es Negatif +2% +2% +1% 0% 0%
Negatif +2% +1% +1% 0% 0%
dP/dV Z
ero 0% 0% 0% 0% 0%
Positif 0% 0% -1% -1% -2%
Tr`
es Positif 0% 0% -1% -2% -2%

2.3. D
efuzzification

La troisi`eme phase des calculs est loperation de defuzzification qui permet de passer
du domaine flou au domaine reel. A partir des fonctions dappartenance representant
notre valeur de sortie, il faut calculer une valeur numerique pour la sortie finale. On
utilise pour cela la methode du centre de gravite `a partir de fonctions singletons.
Simulation et resultats 45

La defuzzifiaction par la methode du centre de gravite revient alors a` effectuer une


moyenne de valeurs ponderees ce qui est plus simple et donc plus rapide `a calculer sur
le calculateur que la plupart des autres methodes de defuzzification. De facon similaire
aux fonctions dappartenance en entree, les singletons extremes sont fixes ainsi que le
singleton central et une symetrie par rapport `a zero est appliquee.
La methode du centre de gravite permet dexprimer analytiquement la sortie du
syst`eme flou, de simplifier sa mise en uvre et de reduire le temps de calcul. Dans ce
cas, le niveau de sortie D1 (i) de chaque r`egle est pondere par la valeur ponderee wi .
Par exemple, pour dP/dV est Positif et dP 2 /d2 V est Negatif, la valeur ponderee est :

wi = min(dP/dV (P ositif ), dP 2 /d2 V (N egatif )) (2.2)

La sortie finale du syst`eme (o`


u n le nombre de r`egles) :
Pn
w D1 (i)
D1 = Pn i
i=1
(2.3)
i=1 wi

Apr`es avoir obtenu la valeur de la sortie D1 au moment k nous calculons le nouveau


rapport cyclique pour appliquer au convertisseur DC/DC 1 :

D1 (k) = D1 (k 1) + D1 (k) (2.4)

V. Simulation et r
esultats
De nombreuses simulations, verifiant tous les differents cas possibles de fonctionne-
ment ont ete effectuees avec des variations aussi bien de la charge que des conditions
atmospheriques. Les simulations presentees ci-dessous en sont un des exemples (figure
2.12).

Figure 2.12 Simulation dans Simulink Matlab

Un convertisseur elevateur (DC/DC 1) est utilise pour suivre le PPM du panneau en


ajustant la tension du panneau. Le controleur a deux entrees : la puissance et la tension
du panneau photovoltaque, et une sortie : le rapport cyclique D1 du convertisseur.
Notre controleur flou est mis en uvre dans Matlab Simulink (figure 2.13) :
46
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE

Figure 2.13 Controleur flou de poursuite du PPM dans Simulink Matlab

Le schema du panneau qui a ete developpe sous Simulink Matlab (figure 2.14) est
detaille dans la figure suivante :

Figure 2.14 Mod`ele du panneau photovoltaque sous Simulink Matlab

Le courant de sorti du module est lentree dune source de courant, la tension est
en retour pour les calculs de courant dapr`es lequation 2.1 (figure 2.15).

Figure 2.15 Mod`ele du generateur photovoltaque sous Simulink Matlab

Les param`etres du panneau photovoltaque utilise sont resumes dans le tableau 2.3
suivant :
Simulation et resultats 47

Tableau 2.3 Param`etres du panneau PV utilise

Param` etres Valeurs


Courant de court-circuit dun module `a 1000W/m2 1A
Tension de circuit ouvert dun module a` 1000W/m2 19.44 V
Tension optimale dun module a` 1000W/m2 15.12 V
Courant optimal dun module a` 1000W/m2 0.902 A
Nombre de modules en serie Ns 20
Nombre de modules en parall`ele Np 30

Les courbes caracteristiques V I et V P du panneau utilise pour differentes


valeurs densoleillement a` 25o C sont donnees par la figure 2.16 suivante :

Figure 2.16 Les courbes caracteristiques V-I et V-P du panneau utilise

Lensoleillement est modifie pour tester le fonctionnement de nos controleurs pro-


48
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE

poses dans diverses conditions climatiques. Une charge resistive est fixee et une autre
est enclenchee et declenchee pour verifier la reponse de notre controleur sous une va-
riation des conditions dexploitation (figure 2.17).

Figure 2.17 Lensoleillement

Au cours des dix premi`eres secondes, lensoleillement est de 800W/m2 (selon la


courbe de puissance dans la figure 2.16, la tension optimale du panneau est Vopt =
305.2V , le courant optimal du panneau est Iopt = 22.37A et la puissance maximale est
Pmax = 6.85kW pour G = 800W/m2 ). Notre controleur impose une tension de 306V
et un courant de 22.42A aux bornes du panneau, qui permet une puissance extraite de
6.849kW . On a besoin environs 5 secondes pour que notre syst`eme atteint le regime
permanent, ce nest pas le temps de reponse de notre controleur (figures 2.19, 2.18).

Figure 2.18 Puissance du panneau

Lorsque lensoleillement change de 800W/m2 a` 600W/m2 (la 20eme secondes a` 40eme


secondes), notre controleur diminue la tension du panneau a` 298V pour extraire une
puissance maximale de 5.132kW (la tension optimale du panneau est Vopt = 306.8rpm
et la puissance maximale est de Pmax = 5.157kW pour G = 600W/m2 ).
Simulation et resultats 49


Egalement, un echelon densoleillement (augmentation de 600W/m2 a` 900W/m2
puis descente a` 700W/m2 et puis `a 500W/m2 toutes les 20 secondes) est applique au
panneau (figure 2.17). Nous constatons que la tension du panneau suit bien la tension
optimale correspondant a` chaque valeur de lensoleillement. Nous remarquons aussi que
la puissance extraite suit les variations de lensoleillement (figures 2.19 et 2.18).

Figure 2.19 Courant et tension du panneau

Figure 2.19 presente aussi la reponse du syst`eme dans le cas dune variation de la
charge (la 10eme , 50eme et 90eme secondes). Quand la charge change (tandis que lenso-
leillement ne change pas), on remarque que le controleur arrive toujours `a maintenir la
tension du panneau autour de sa valeur optimale pour extraire le maximum de puis-
sance du soleil, ce qui prouve le bon fonctionnement du controleur pour la poursuite du
PPM sous la variation de la charge. Ici, par simplicite, pour montrer la bonne poursuite
de notre controleur, nous nutilisons que une charge resistive. Cependant, dans chapitre
4, des charges triphasees avec utilisation dun onduleur seront appliquees pour prouver
que notre controleur fonctionne bien pour tout type de charge.
Alors, lefficacite de notre controleur a ete montree dans la figure 2.19 o`
u la tension
et le courant du panneau sont bien commandes pour atteindre les valeurs optimales
dans toute condition de lensoleillement ou de la charge (lerreur maximale est de
50
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE

306.8298
306.8
2.86% pour G = 600W/m2 et minimale est de 306305.2 305.2
0.26% pour
G = 800W/m2 ), celui-ci est tr`es interessant quand on se rappelle que notre controleur
ne connait pas les valeurs optimales `a atteindre.

Figure 2.20 Rapport cyclique D1

Ensuite, figure 2.20 va nous montrer la robustesse et la rapidite de notre controleur.


Le temps de reponse pour chaque changement de vitesse de vent ou bien de la charge
est denviron 1 seconde, cest interessant pour les applications des sites isoles. Apr`es
avoir atteint le PPM, le controleur a bien atteint sa valeur optimale, alors il ny a plus
doscillation autour du PPM.
Ces resultats de simulation montrent que notre controleur fonctionne tr`es bien. Il a
assure la poursuite du PPM sous toutes les variations de conditions climatiques et/ou
dexploitation avec precision et rapidite.

VI. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons presente les techniques pour optimiser le processus de
production delectricite photovoltaque. Nous avons montre comment nous pourrions
optimiser la puissance fournie par le generateur avec un convertisseur statique ayant
pour fonction la recherche du point de puissance maximale. Nous avons egalement decrit
les principales caracteristiques et les verrous technologiques des elements constitutifs
de cette poursuite. Une etude bibliographique des methodes de poursuite du point de
puissance maximale existantes a ete presentee. Cette etude a permis de montrer les
besoins dun controleur en terme de performances, de robustesse et de flexibilite. Ce
controleur devrait assurer un fonctionnement aux caracteristiques maximales quelques
soient les comportements aleatoires de la source et de la charge resistive avec un haut
rendement.
Dans ce contexte, notre controleur propose a ete decrit. Lidee est la combinaison
de la recherche de lextremum et la logique floue. Nous profitons de la simplicite de la
methode perturbe & observe et la flexibilite de la logique floue pour avoir un controleur
Conclusion 51

robuste, eviter les defauts des methodes P&O sous levolution rapide de condition
atmospherique.
Finalement, des resultats de simulation sont presentes. Ils montrent que notre
controleur presente de bons resultats. Il a assure une bonne poursuite de PPM, malgre
les variations de conditions climatiques et de la charge avec un temps de reponse rapide.
Chapitre 3

Loptimisation de la production de
l
energie
eolienne

La regulation de la puissance dans les petites eoliennes peut se faire soit


mecaniquement en changeant les angles des pales soit electriquement. Cette derni`ere
est plus avantageuse car la regulation mecanique reste co uteuse et necessite un entre-
tien regulier, alors que lapproche electrique ne necessite aucun entretien [Hau, 2006].
Une approche pratique pour la production denergie en site isole est dutiliser des tur-
bines eoliennes couplees a` un generateur synchrone `a aimant permanent pour creer
un syst`eme autonome. Les generateurs synchrones `a aimant permanent (GSAP) sont
fiables, efficaces et necessitent peu dentretien [Ackermann, 2006]. De plus, avec un
fonctionnement flexible, ils peuvent avoir un couplage direct avec la turbine (sans
boite de vitesse, un autre syst`eme mecanique). Ainsi, notre syst`eme peut fonctionner a`
vitesse variable, pour extraire plus denergie avec moins de sollicitations mecaniques et
donc aussi, moins de variations denergie, ce qui nest pas le cas avec un fonctionnement
a` vitesse constante [Mathew, 2006].
Les convertisseurs statiques sont indispensables dans la structure dun tel syst`eme.
Ils permettent non seulement de fonctionner a` vitesse variable mais aussi extraire le
maximum de la puissance produite. Une structure souvent utilisee est celle qui utilise un
pont redresseur de diodes associe a` un convertisseur commandable (de type elevateur,
abaisseur ou elevateur-abaisseur) (figure 3.1).

Figure 3.1 Structure dun syst`eme eolienne a` vitesse variable

Les commandes electriques pour extraire la puissance maximale des syst`emes


eoliennes sont tout-`a -fait differentes a` celles des syst`emes photovoltaques. Elles sont
basees sur le reglage de la vitesse de rotation dun generateur eolien qui produit une
tension a` courant alternatif tandis que les derni`eres sont basees sur la regulation de
54
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

la tension a` courant continu generee par un generateur photovoltaque. Pourtant, la


vitesse de rotation du generateur eolien est proportionnelle `a la tension de celui-ci,
alors le principe de la poursuite du PPM des deux syst`emes est le meme. De ce
fait, on peut appliquer les methodes de la poursuite du PPM des syst`emes photo-
voltaques, qui sont bien developpees et ont prouve leur efficacite dans la recherche et
aussi limplementation.
Dans ce chapitre, nous allons detailler une chaine de production eolienne de petite
puissance qui fonctionne a` vitesse variable avec laide des convertisseurs delectronique
de puissance. Puis nous proposons un controleur afin deffectuer la poursuite du PPM
pour ce syst`eme, ce qui permet de profiter des avantages de celui du syst`eme photo-
voltaque concu dans le chapitre precedent. Les resultats de simulation seront montres
pour prouver lefficacite de notre controleur propose.

I. Mod elisation de la chaine de production


d
electricit
eeolienne

1. A
erodynamique
Considerons le syst`eme eolien a` axe horizontal donne par la figure 3.2 sur lequel
nous avons represente la vitesse de vent v1 en amont de leolienne et la vitesse v2 en
aval. En supposant que la vitesse de vent traversant le rotor est egale a` la moyenne
entre la vitesse de vent non perturbe `a lavant de leolienne v1 et la vitesse de vent
apr`es passage `a travers le rotor v2 soit v1 +v
2
2
, la masse dair en mouvement de densite
traversant la surface S des pales en une seconde est [Fox et al., 1985] :

S(v1 + v2 )
m= (3.1)
2
La puissance aerodynamique Paero sexprime par la moitie du produit de la masse
et de la diminution de la vitesse de vent (seconde loi de Newton) :

m(v12 v22 )
Paero = (3.2)
2
Soit en remplacant m par son expression dans lequation 3.2

S(v1 + v2 )(v12 v22 )


Paero = (3.3)
4
Un vent theoriquement non perturbe traverserait cette meme surface S sans dimi-
nution de vitesse, soit a` la vitesse vvent = v1 , la puissance Pm correspondante serait
alors :

1 3
Pm = Cp Svvent (3.4)
2
Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne 55

Figure 3.2 Tube de courant autour dune eolienne

o`
u Cp le coefficient de puissance.
Alors, la puissance mecanique dune eolienne peut etre exprimee en fonction de la
densite de lair , du rayon des pales Rpale , et de la vitesse de vent vvent :

1 2 3
Pm = Cp Rpale vvent (3.5)
2

2. Coefficient de puissance
Le rapport entre la puissance extraite du vent et la puissance totale theoriquement
disponible est alors :

v1
Pm (1 + v2
)(1 ( vv12 )2 )
Cp = = (3.6)
Paero 2
Si on represente la caracteristique correspondante a` lequation 3.6, on sapercoit
que le rapport Cp presente un maxima de 16/27 soit 0,59. Cest cette limite theorique
appelee limite de Betz qui fixe la puissance maximale extractible pour une vitesse
de vent donnee. Lenergie maximale susceptible detre recueillie par une eolienne ne
peut depasser en aucun cas 59% de lenergie cinetique de la masse dair qui traverse
leolienne. En realite, jusqu`a present, seulement 60 `a 70% de cette puissance maximale
theorique peut etre exploitee par les engins les plus perfectionnes. Ce rendement, appele
coefficient de puissance Cp de leolienne, est propre a` chaque voilure.
Le coefficient de puissance Cp depend du nombre de pales du rotor et de leurs
formes geometriques et aerodynamiques (longueur, profil des sections). La figure 3.3
donne limage de la famille des courbes de la puissance eolienne en fonction de la vitesse
de rotation pour differentes vitesses du vent ainsi que la courbe optimale qui relie leurs
sommets selon une fonction cubique de la vitesse de rotation. Celles-ci sont concues en
fonction des caracteristiques dun site, de la puissance nominale souhaitee, du type de
regulation (en pitch ou par decrochage) et du type de fonctionnement (`a vitesse fixe
56
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

ou variable) [Ackermann, 2006]. Cp depend de langle de pale et la vitesse reduite .


Si est la vitesse du rotor, la vitesse reduite est definie par :

Rpale
= (3.7)
vvent

Figure 3.3 Coefficient pour plusieurs types des eoliennes [Ackermann, 2006]

Dans les eoliennes `a axe horizontal, on peut calculer une expression analytique de
Cp (, ) pour differentes valeurs de . Une seule interpolation par rapport `a est alors
suffisante. Abdin [Abdin and Xu, 2000] proposent une forme sinusodale de Cp (, ),
qui a ete reprise par El Aimani dans [El Aimani, 2004]. Dans ce travail, on utilise la
formule proposee par Molina [Molina and Mercado, 2008] :
   
1 98 16.5
Cp (, ) = 0.4 5 exp (3.8)
2 i i

o`
u:

1
i = 1 0.035 (3.9)
+0.089
3 +1

On peut voir que pour = 0, la valeur de Cp est maximale (figure 3.4), donc pour
des petites eoliennes qui ne peuvent pas etre equipe dun syst`eme mecanique pour
regler langle dattaque des pales, cette derni`ere est fixee a` une valeur pour pouvoir
recuperer une energie maximale. Dans la suite de cette etude, langle de pale est fixe a`
zero ( = 0), comme ca Cp ne depend que de la vitesse reduite .
Pour chaque vitesse de vent, on a une valeur optimale de la vitesse reduite, corres-
pondante `a une valeur optimale de la vitesse du rotor. Alors, si la vitesse reduite est
Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne 57

Figure 3.4 Caracteristique Cp () pour plusieurs valeurs de

commandee pour la maintenir a` sa valeur optimale opt , le coefficient de puissance est


a` sa valeur maximale CpM = Cp (opt ) ; on peut donc exprimer la puissance mecanique
maximale de leolienne par :

1 2 3
Pmax = CpM Rpale vvent (3.10)
2

Figure 3.5 Puissance mecanique en fonction de la vitesse

A partir de la valeur optimale du rapport de vitesse opt , la vitesse optimale du


rotor opt correspondante est calculee par :

opt Rpale opt vvent


opt = opt = (3.11)
vvent Rpale

Alors, pour chaque vitesse de vent vvent , il y a une vitesse optimale du rotor opt
qui donne une puissance maximale recuperee par la turbine (figure 3.5).
58
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

3. G
en
erateur synchrone `
a aimant permanent
Les GSAPs sont utilises de plus en plus dans le domaine de conversion eolienne,
surtout dans les applications autonomes, pour leur fiabilite, efficacite et une taille
compacte. Dans cette th`ese, nous utilisons un GSAP couple directement a` la turbine
eolienne sans aucune boite de vitesse. Le mod`ele du GSAP utilise est base sur les
equations suivantes [Hughes, 2006] :


va Rs 0 0 ia a
vb = 0 Rs 0 ib + d b (3.12)
dt
vc 0 0 Rs ic c

o`
u vi , ii , i sont respectivement les tensions, les courants et les flux magnetiques des
phases du stator de la machine, Rs etant la resistance des enroulements. Les couplages
sont definis comme suit :


a Laa Lab Lac ia cos(r )
b = Lba Lbb Lbc ib + m cos(r 2/3) (3.13)
c Lca Lcb Lcc ic cos(r + 2/3)

o`
u r est langle electrique et m est le flux de laimant vu du stator.
Par la suite, les grandeurs definies precedemment (tension, courant, flux) sont ex-
primees par la transformee de Park [Boldea, 2006] qui permet le changement de co-
ordonnees dans un referentiel aligne sur le champ tournant (le flux rotorique r ). La
relation entre les composantes du courant statorique aligne sur le champ tournant est
presentee dans la figure 3.6 [Mittal et al., 2009].

Figure 3.6 Transformee de Park

En utilisant la transformation de Park, les equations 3.12 et 3.13 deviennent :


Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne 59

Vd = RS id Ld didtd + Lq iq

(3.14)
Vq = RS iq Lq didtq Ld id + m

Lexpression du couple electromagnetique dans le rotor est donnee par :

3
Te = p[(Ld Lq )iq id m iq ] (3.15)
2

o`u p est le nombre de paires de poles, m est le flux magnetique, Ld est linductance
de laxe direct, Lq est linductance en quadrature, Rs est la resistance du stator et
= p est la pulsation (frequence) electrique des tensions du GSAP. Dans le cas dun
rotor cylindrique, Ld Lq Ls alors :

3
Te = pm iq (3.16)
2

Ainsi dans un GSAP, le couple est proportionnel au courant du stator et la tension


induite est proportionnelle a` la vitesse du rotor [Huynh et al., 2012] :

Te = kT I (3.17)
E = ke (3.18)

o`
u I est le courant du stator, E la tension induite et kT , ke les coefficient du couple
et de tension du GSAP.

4. Pont redresseur de diodes triphas


e

Etant donne que le GSAP produit une tension a` frequence et amplitude variables,
des dispositifs delectronique de puissance supplementaires sont necessaires pour satis-
faire les besoins demandees par la charge. La methode souvent utilisee est de redresser
la tension de sortie, puis on traite cette tension continue avant de lintroduire comme
tension dentree de londuleur. Dans cette etude, on utilise un pont de diodes triphase
pour redresser la tension produite par le GSAP.
Le circuit constitue par un pont de diodes (PD3) de la figure 3.7 est considere,
les diodes sont supposees parfaites (interrupteurs parfaits) et le courant `a la sortie du
montage redresseur est continu (charge fortement inductive) :
- lorsque v1 > v2 > v3 , D1 et D30 conduisent : ud = v1 v3 ;
- lorsque v1 > v3 > v2 , D1 et D20 conduisent : ud = v1 v2 ;
- lorsque v2 > v1 > v3 , D2 et D30 conduisent : ud = v2 v3 ;
- lorsque v2 > v3 > v1 , D2 et D10 conduisent : ud = v2 v1 ;
60
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

Figure 3.7 Pont redresseur de diode triphase

- lorsque v3 > v1 > v2 , D3 et D20 conduisent : ud = v3 v1 ;


- lorsque v3 > v2 > v1 , D3 et D10 conduisent : ud = v3 v2 ;
Chaque diode conduit ainsi pendant un tiers de periode tandis que la tension re-
dressee se compose de six portions de sinusodale par periode T. Sur la figure 3.8, on a
represente lallure de la tension redressee ud ainsi que la tension aux bornes de la diode
D1 (vD1 ).

Figure 3.8 Tension redressee

Nous avons suppose que la source et le redresseur sont parfaits, alors que la tension
redressee ud est
periodique de periode T /6. Entre 0 et T /6, cette tension a pour expres-

sion : ud = Us 2 cos(t) avec Us etant la valeur efficace des tensions dentrees. Etant
donne que les elements ne sont pas parfaits (la chute due aux resistances et aux diodes,
lempietement, la non-sinusodale des tension dentrees...) entrane une diminution de
la valeur moyenne Ud de la tension redressee. Cette chute peut etre negligee.
Dans ce cas, nous avons :

Z T /12
1 3 6
Ud = ud dt = UGSAP (3.19)
T /6 T /12

Id = IGSAP (3.20)
6
o`u Vd et Id sont les valeurs moyennes de la tension et du courant de sortie du redres-
seur, VGSAP et IGSAP sont les valeurs efficaces de la tension et du courant fondamentaux
cote alternatif [Hughes, 2006].
Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne 61

5. Hacheur
el
evateur

Les convertisseurs statiques sont des elements essentiels du syst`eme de conversion


denergie eolienne a` vitesse variable. Ils permettent de fonctionner `a vitesse variable et
ainsi extraire le maximum de la puissance produite par leolienne. On peut optimiser la
puissance (du cote continu) par un controle de la tension (en consequence la vitesse de
rotation du generateur) avec un redresseur commande en MLI, ou par un pont redres-
seur de diodes associe a` un convertisseur commandable (de type elevateur, abaisseur ou
elevateur-abaisseur) [Mirecki, 2005]. Les configurations basees sur un pont redresseur
a` six interrupteurs commandes sont onereuses et demandent un circuit de commande
assez complexe. La derni`ere structure adaptee dans le cadre de cette etude, necessite
un syst`eme de commande simple et moins cher. Comme la tension de sortie du GSAP
nest pas assez haute (la constante de tension du GSAP est de 139V /1000rpm et la
vitesse de rotor est de moins de 2000rpm), nous avons choisi dutiliser un convertisseur
elevateur pour avoir une tension elevee en sortie.
Un convertisseur elevateur peut etre represente par le circuit de la figure 3.9, o`
u
Uei represente la tension dalimentation, Ie le courant traversant linductance Le , Ue
la tension du transistor, Us la tension aux bornes du condensateur Cs , Is le courant
traversant le diode, et Uso la tension de sortie aux bornes de la charge resistive R. Par
ailleurs, il est `a noter que la commutation est consideree instantanee et la tension de
seuil de la diode VD est nulle [Barrade, 2006]. Les pertes par commutation sont donc
negligees.

Figure 3.9 Convertisseur elevateur

On definit le rapport cyclique D comme le rapport entre la duree damorcage du


transistor et la periode de commutation T du convertisseur. Pendant DT , le transistor
T est amorce, la tension aux bornes de Le vaut Uei . Cette phase correspond a` la
croissance du courant dans linductance. Pendant (1 D)T , la diode D est amorcee, la
tension aux bornes de Le vaut Uei Uso . La tension Ul est negative, ce qui correspond
a` la decroissance du courant dans linductance (figure 3.10).
On peut ainsi calculer la valeur moyenne de Ul comme suivant :
62
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

1 DT
Z
< Ul > = Ul (t) dt
T 0
1 DT 1 T
Z Z
= Uei dt + (Uei Uso ) dt
T 0 T DT
= Uei D + (Uei Uso )(1 D) (3.21)

Figure 3.10 Tension et courant de linductance Le

En regime permanent, la tension moyenne aux bornes de linductance Le est nulle.


Par consequent :

1
Uso = Uei (3.22)
1D
Iso = (1 D)Ie (3.23)

Le rapport cyclique varie entre 0 et 1, alors le hacheur elevateur permet dobtenir


en sortie une tension nettement plus elevee que celle appliquee a` son entree.

Ondulation de la tension et du courant de sortie Dapr`es la figure 3.10,


pendant la phase o`
u Ul est positive, on peut ecrire :

Ie
Ul = Uei = Le (3.24)
DT
Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne 63

o`
u Ie est lamplitude des ondulations du courant Ie . Il vient donc :

Ue
Ie = D (3.25)
Le f
Les ondulations du courant Ie sont ainsi directement proportionnelles au rapport
cyclique D. Pour dimensionner Le , on aura donc besoin de considerer la valeur maxi-
male que peut prendre D, afin que Ie ne depasse jamais la valeur prescrite. On prendra
en compte linfluence de la frequence de commutation f , que lon choisira la plus elevee
possible : cela permet de reduire avec benefice la valeur de Le permettant de fixer Ie .
Dans la figure 3.11, on peut voir que la tension aux bornes de Cs varie lineairement,
ce qui permet decrire, sur la duree (1 D)T :

Ue D
Uso = (3.26)
Rs Cs f 1 D

Figure 3.11 Tension et courant de Cs


o`u Uso represente lamplitude des ondulations en sortie du convertisseur. Ces
ondulations sont bien evidemment fonction des param`etres du syst`eme, mais egalement
du rapport cyclique D (lamplitude des ondulations est dautant plus grande que le
rapport cyclique est eleve). Lorsque les param`etres Rs et Ue sont fixes, il faut choisir
une grande valeur de Cs pour diminuer cette ondulation. On impose aussi une valeur la
plus elevee possible pour la frequence de commutation f du convertisseur. Cela permet
en effet de reduire dautant la capacite du condensateur Cs .
Dans les simulations suivantes, comme la frequence de commutation f est de 1kHz,
on choisit pour Le de 6mH, et pour Cs de 10F pour avoir une sortie plate.
64
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

II. La poursuite du PPM dune


eolienne coupl
ee `
a
un GSAP

1. Principe de la poursuite du PPM dune petite


eolienne
coupl
ee `
a un GSAP
La turbine eolienne a une courbe de puissance qui depend de ses param`etres, des
conditions atmospheriques et aussi de la vitesse de rotation du rotor. Differemment du
fonctionnement `a vitesse fixe, qui peut seulement travailler dans un point fixe de ces
courbes (cest rarement un point optimal), le fonctionnement a` vitesse variable nous
permet de choisir le point de fonctionnement en reglant la vitesse du rotor. Si cette
vitesse est reglee `a une valeur optimale, la puissance de leolienne est maximale. Cest
pour quoi la commande de poursuite du PPM est indispensable dans les eoliennes a`
vitesse variable. Pour ces methodes doptimisation energetique, on retrouve certaines
caracteristiques des syst`emes MPPT rencontres en photovoltaque.
La poursuite du point de puissance maximale dune eolienne est basee sur la relation
entre la vitesse de rotation du rotor et la puissance produite (figure 3.5). Le syst`eme
de commande utilise cette relation pour definir la puissance maximale disponible pour
chaque vitesse de vent et fait evoluer la vitesse du rotor pour minimiser lecart entre
cette puissance maximale et la puissance produite. Dans une eolienne couplee a` un
GSAP (figure 3.12), pour changer la vitesse du rotor, on peut regler la tension de
sortie du GSAP comme explique dans ce qui suit.

Figure 3.12 Chaine de production deolienne etudiee

La tension de phase du GSAP est calculee par :

q
2
VGSAP = EGSAP (Is Ls )2 (3.27)

o`
u EGSAP est la tension induite, Is est le courant de phase du stator et Ls est
linductance propre dun enroulement du stator du GSAP.
Dapr`es les equations 3.17 et 3.18, on a :
La poursuite du PPM dune eolienne couplee a` un GSAP 65

r
Te
VGSAP = (ke )2 ( Ls )2
kT
r
Te
= ke2 ( Ls )2 (3.28)
kT

Dapr`es lequation 3.29, on peut calculer la tension de sortie du redresseur :


3 6
Vd = VGSAP (3.29)

Dapr`es lequation 3.30, la tension de sortie du convertisseur elevateur secrit :

1
Vdc = Vd (3.30)
1 D2

Alors, on a :

r
1 3 6 Te L s 2
Vdc = ke2 ( ) (3.31)
1 D2 kT

Ainsi la tension de sortie du convertisseur est proportionnelle `a la vitesse de rotation


de la machine. On peut jouer sur le rapport cyclique du convertisseur elevateur pour
changer cette tension, en consequence changer la vitesse du GSAP. Laugmentation
du rapport cyclique implique une diminution de la vitesse du rotor (ou tension de
sortie) et inversement, une diminution du rapport cyclique augmente la vitesse du
rotor (ou la tension). La commande de la poursuite du point de puissance maximale
dune eolienne est basee sur ce principe, elle controle la vitesse du rotor en agissant
sur le rapport cyclique du convertisseur, et par consequent la puissance delivree par
leolienne [Mirecki, 2005].

2. Synth`
ese des commandes MPPT des
eoliennes
Comme dans les syst`emes photovoltaques, il existe deux structures de commande
MPPT pour les syst`emes eoliennes : les methodes indirectes et les methodes directes.

2.1. M
ethodes indirectes

Les methodes indirectes sont basees sur la courbe de puissance de leolienne. De cette
courbe, on peut determiner la vitesse optimale selon chaque vitesse de vent et comman-
der le rotor pour suivre cette vitesse optimale [Huynh et al., 2012] ou par controleur
feed-forward [Lopez and Vannier, 2009]. Hong et al. proposent un algorithme MPPT
66
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

base sur lutilisation des memoires et la valeur initiale de la vitesse reduite. Sur la
base des caracteristiques du generateur, lalgorithme propose sadapte et effectue avec
precision le reglage automatique de mise `a jour des donnees de vitesse de reference
comme les changements de vitesse de vent [Hong and Lee, 2010].
Dans les commandes indirectes, il existe aussi les commandes en couple : `a partir
de la vitesse optimale, on calcule le couple optimal pour chaque vitesse de vent et cette
reference est suivie ensuite par une commande, par modes glissants [Beltran, 2010] ou
par un controleur flou [Mirecki, 2005]. De plus, il y a la commande indirecte par le
pilotage du courant de charge. Dans cette methode, on controle le courant de charge
(cote DC) qui debite dans une batterie selon le point de fonctionnement de leolienne.
Contrairement aux cas precedents, le controle de la charge mecanique de voilure sef-
fectue de facon indirecte a` travers le pont de diodes [Mirecki, 2005].
Un inconvenient des methodes indirectes est que la courbe de puissance dune
eolienne nest pas disponible avec haute precision et va changer dapr`es la vieillesse du
rotor [Koutroulis and Kalaitzakis, 2006]. Un autre inconvenient est quelle necessite la
mesure de la vitesse de vent. Le prix des anemom`etres est une barri`ere pour lapplica-
tion des methodes indirectes dans les sites isoles.

2.2. M
ethodes directes

Les methodes directes sont independantes de la connaissance des courbes de puis-


sance et de la vitesse de vent. Elles sont basees sur la recherche extreme (methode P&O,
methode Hill Climb Searching ... ) qui a ete appliquee avec succ`es dans les syst`emes
photovoltaques. Pourtant, le processus de conversion denergie eolienne est plus com-
plique a` cause de la nature stochastique du vent, de laerodynamique complexe et du
comportement non-lineaire du generateur et du syst`eme electrique, alors lapplication
de ces methodes a` un syst`eme de conversion eolienne necessite des modifications et
adaptations.
Lalgorithme MPPT propose dans [Raza et al., 2008] exploite le fait que la courbe
de puissance optimale dune eolienne est caracterisee par une constante kopt unique.
Ainsi, si on arrive `a atteindre les maxima et les detecter avec succ`es, nous pouvons
extraire kopt en mesurant la puissance et la vitesse de rotation. Une fois que kopt est
connue, il peut servir comme reference precise pour la taille et la direction de la per-
turbation suivante.
Dans [Bharanikumar et al., 2010], les auteurs ont propose un controleur MPPT
base sur le courant dentree de leolienne et la vitesse de vent. Ce controleur gen`ere
le rapport cyclique approprie pour le convertisseur elevateur, et de ce fait, le point
de puissance maximale est suivi. Le courant optimise sert de reference de mani`ere a`
obtenir la puissance maximale de sortie generee a` partir de leolienne pour differentes
vitesses de vent.
Neanmoins, dans les methodes presentees ci-dessus, il faut mesurer la vitesse de ro-
tor qui necessite un capteur de vitesse qui coute encore cher et nest pas mesuree facile-
ment avec precision. Pour cela, une methode de poursuite du PPM basee sur lequation
dP /dD = 0 qui permet de calculer le nouveau rapport cyclique pour suivre le PPM
Controleur flou de la poursuite du point de puissance maximale du syst`eme eolien
propose 67

quand la vitesse de vent change a ete proposee dans [Koutroulis and Kalaitzakis, 2006].
[Trinh and Lee, 2010] a propose une methode basee sur la meme equation, mais en uti-
lisant un controleur flou pour suivre le PPM. Toutes les deux montrent quon na pas
besoin ni de la connaissance des courbes de puissance de leolienne ni de la vitesse de
vent ni de la vitesse de rotation. Pourtant, ces methodes ne fonctionnent que pour une
charge constante. Si la charge varie quand la vitesse de vent est constante, le courant
et la tension vont changer mais dP /dD reste a` la meme valeur, alors le controleur ne
peut pas reconnatre ce changement pour deplacer le syst`eme au nouveau PPM, la
puissance extraite nest plus maximale. En consequence, ces methodes ne peuvent pas
etre appliquees de cette mani`ere a` des sites isoles dont la charge varie en fonction du
temps.

III. Controleur flou de la poursuite du point de


puissance maximale du syst`
eme eolien propos
e
1. Introduction de la m
ethode propos
ee
Dans cette etude, nous proposons une methode basee sur la relation entre la puis-
sance du vent et la vitesse du rotor quand on est au PPM (dP /d = 0), modifiee avec
laide de r`egle de chaine pour avoir une autre forme :

dP dP dV
=0 =0 (3.32)
d dV d
Dans un GSAP, la vitesse du rotor est proportionnelle a` la tension du generateur :

dV
>0 (3.33)
d
Alors quand on a atteint le PPM, on a :

dP dP
=0 =0 (3.34)
d dV
Ainsi, nous pouvons deduire que lequation obtenu pour la recherche du PPM dun
syst`eme eolien est de la meme forme que celle dun syst`eme photovoltaque. De plus,
le comportement de la puissance de leolienne selon la tension de sortie est le meme :
dans le cote gauche du PPM, laugmentation de la tension fait augmenter la puissance
et dans le cote droit du PPM, la diminution de la tension fait augmenter la puissance.
Nous avons donc le meme raisonnement que dans le cas de la poursuite du PPM dun
syst`eme photovoltaque.
Alors, on peut appliquer le controleur de la poursuite du PPM dej`a concu dans le
chapitre 2 dans notre syst`eme eolien. Ainsi, on impose une perturbation de la tension
68
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

Figure 3.13 Methode de poursuite du PPM

du generateur, sil y a une augmentation de la puissance, la perturbation suivante


devrait suivre la meme direction pour atteindre le PPM et sil y a une diminution de
la puissance, la perturbation devrait etre inversee. Cette perturbation sarrete quand
on atteint le PPM. Pourtant, il nous faut recalculer les coefficients du controleur et
changer les r`egles pour adapter au nouveau syst`eme.

2. Choix des
el
ements du contr
oleur flou
Pour mettre en uvre cet algorithme dans un controleur flou, nous avons besoin
de deux entrees : le changement de la puissance du generateur (dP/dV ) et sa derivee
(d2 P/dV 2 ), la sortie est le rapport cyclique D2 du convertisseur elevateur (figure 3.14).

Figure 3.14 Controleur flou de la poursuite de PPM propose

2.1. Fuzzification

Comme dans le chapitre 2, nous fixons cinq fonctions dappartenance afin dobtenir
un bon compromis entre la sensibilite de la commande et la difficulte de reglage. Les
fonctions dappartenance des entrees sont pareils comme dans chapitre 2.
Simulation et resultats 69

2.2. Moteur dinf


erence

Les r`egles sont choisis et resumees dans le tableau 3.1 :

Tableau 3.1 R`egles de D2

d2 P/dV 2
Tr`
es N
eg N
egatif Z ero Positif Tr`
es Pos
Tr`
es Negatif +3% +3% +1% 0% 0%
Negatif +3% +1% +1% 0% 0%
dP/dV Z
ero 0% 0% 0% 0% 0%
Positif 0% 0% -1% -1% -3%
Tr`
es Positif 0% 0% -1% -3% -3%

2.3. D
efuzzification

Nous utilisons aussi la methode du centre de gravite comme dans le chapitre 2.


Alors, la sortie D2 applique au convertisseur elevateur est calculee :

D2 (k) = D2 (k 1) + D2 (k) (3.35)

IV. Simulation et r
esultats
De nombreuses simulations, verifiant tous les cas possibles de fonctionnement ont ete
effectuees avec des variations aussi bien de la charge que des conditions climatiques. Les
simulations presentees ci-dessous sont un des exemples. Le syst`eme teste est compose
dune eolienne couplee directement a` un GSAP. Un pont de diodes est utilise pour
redresser la tension de sortie du GSAP. Un convertisseur elevateur est utilise pour
suivre le PPM du panneau en ajustant la tension du panneau (figure 3.15).

Figure 3.15 Simulation dans Simulink Matlab


70
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

Le mod`ele du GSAP employe dans les circuits de simulation est directement issu
de la biblioth`eque des mod`eles de Matlab/Simulink. Les param`etres du GSAP utilises
sont resumes dans la table suivant :

Tableau 3.2 Param`etres du GSAP utilise

Param` etres Valeurs


Resistance de phase du stator 0.085
Inductances 0.00095 H
Flux cree par aimants 0.192 V.s
Constante de tension 139.2998 Vpeakligne /krpm
Constante de couple 1.152 N.m/Apeak
Inertie 0.008 J kg.m2
Coefficient de frottement 0.001147 F(N.m.s)
Nombre de paire de poles 4

Le controleur a deux entrees : la puissance et la tension de leolienne, et une sortie :


le rapport cyclique D2 du convertisseur. Notre controleur flou est mis en uvre dans
Matlab Simulink (figure 3.16).

Figure 3.16 Controleur flou de poursuit du PPM dans Simulink Matlab

Le schema de lemulateur de la turbine eolienne est base sur les equations 3.5, 3.8
et 3.9 a ete fait dans Simulink comme suit :

Figure 3.17 Emulateur de la turbine eolienne dans Simulink Matlab

La vitesse de vent est variee pour tester le fonctionnement du controleur propose


dans diverses conditions climatiques. Une charge resistive est fixee et une autre est
enclenchee et declenchee pour verifier la reponse de notre controleur sous la variation
Simulation et resultats 71

des conditions dexploitation. Comme precedemment, par soucis de simplification, les


charges sont resistives mais le syst`eme fonctionne correctement avec dautres types de
charge. Dans le chapitre suivant, les charges triphasees avec utilisation de londuleur
seront appliquees pour prouver que notre controleur fonctionne bien pour tout type
de charge. Les courbes caracteristiques de leolienne utilise pour differentes vitesse de
vent sont donnees par la figure 3.18.

Figure 3.18 Les courbes caracteristiques Pm () pour differentes vitesse de vent

Au cours des dix premi`eres secondes, la vitesse de vent est de 8m/s (selon la courbe
de puissance dans la figure 3.18, la vitesse optimale du rotor est opt = 1500rpm et la
puissance mecanique maximale est Pmax = 8.64kW pour v = 8m/s). Notre controleur
impose une vitesse du rotor de 1520rpm au GSAP, qui permet une puissance extraite
de 7.6kW . La difference entre ces deux valeurs represente les pertes de puissance dans
le syst`eme (compris les pertes mecaniques et electriques). On a besoin denviron 5
secondes pour que notre syst`eme atteigne le regime permanent, ce qui nest pas le
temps de reponse de notre controleur (figures 3.19, 3.20).
Lorsque la vitesse de vent change de 8m/s a` 6m/s (de la 20eme secondes a` 40eme
secondes), notre controleur diminue la vitesse du rotor `a 1100rpm pour extraire une
puissance maximale de 3.2kW (la vitesse optimale de rotor est opt = 1130rpm et la
puissance maximale est de Pmax = 3.645kW pour v = 6m/s).

Egalement, un echelon de vitesse de vent (augmentation de 6m/s a` 9m/s puis
descente `a 7m/s et re-augmentation `a 8m/s toutes les 20 secondes) est applique a`
la turbine eolienne (figure 3.19). Nous constatons que la vitesse de rotor suit bien la
vitesse optimale correspondante `a chaque valeur de la vitesse de vent. Nous remarquons
aussi que la puissance extraite suit les variations de la vitesse du vent (figures 3.21 et
3.20).
La figure 3.21 presente aussi la reponse du syst`eme dans le cas dune variation de la
charge (la 10eme , 50eme et 90eme seconde). Quand la charge change (tandis que la vitesse
de vent ne change pas), on remarque que le controleur arrive toujours a` maintenir la
vitesse du rotor autour sa valeur optimale pour extraire le maximum de puissance de
vent, ce qui prouve le bon fonctionnement du controleur pour la poursuite du PPM
72
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

Figure 3.19 La variation de la vitesse de vent

Figure 3.20 Puissance de leolienne

Figure 3.21 Vitesse de rotor


Conclusion 73

sous la variation de la charge.


Alors, lefficacite de notre controleur a ete montre dans la figure 3.21 do`
u la vitesse
de rotor est bien commande pour atteindre les valeurs optimales dans toute condition
de vent ou de la charge (lerreur maximale est de 13201280 1320
3% pour v = 7m/s et
17101700
minimale est de 1700 0.6% pour v = 9m/s), celui-ci est tr`es interessant quand
on note que notre controleur ne connait pas ces valeurs optimales.
Ensuite, la figure 3.22 va nous montrer la robustesse et la rapidite de notre
controleur. Le temps de reponse pour chaque changement de vitesse de vent ou bien
de la charge est environs 1 second, cest interessant pour les applications des sites
isoles. Apr`es avoir atteint le PPM, le controleur a bien fixe sa sortie, alors il ny a pas
doscillation autour du PPM.

Figure 3.22 Rapport cyclique D2

Ces resultats de simulation montrent que notre controleur fonctionne tr`es bien. Il a
assure la poursuite du PPM sous toutes les variations de conditions climatiques et de
dexploitation avec precision et rapidite.

V. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons presente tout dabord la modelisation de la chaine de
production eolienne dont laerodynamique de la turbine et aussi les syst`emes electriques
(generateur, convertisseur de puissance). Cette modelisation nous a permis de definir
ensuite le principe de la poursuite du point de puissance maximale pour le but dopti-
miser le processus de production delectricite. Nous avons egalement montre comment
nous pourrions optimiser la puissance fournie par une turbine eolienne a` vitesse variable
couplee `a un GSAP. Une etude bibliographique des methodes de poursuite du point
de puissance maximale existantes a ete presentee. Cette etude a permis de montrer
les besoins dun controleur en terme de performances, de robustesse et de flexibilite.
Ce controleur devrait assurer un bon fonctionnement aux caracteristiques maximales
74
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE

quelques soient les comportements aleatoires de la source et de la charge avec un haut


rendement.
Dans ce contexte, nous avons propose un controleur MPPT. Lidee est de transfor-
mer lequation de la poursuite du PPM dune eolienne a` une forme semblable `a celle
dun panneau photovoltaque, alors on peut appliquer le meme controleur comme dans
chapitre 2. Lutilisation de la logique floue permet de surmonter la complexite de la
modelisation du syst`eme eolienne (GSAP, pont de redresseur...), et le methode P&O
permet de poursuivre le PPM rapidement, independant des conditions climatiques et
des courbes caracteristiques de leolienne. De plus, notre controleur utilise un capteur
de tension au lieu dun capteur de vitesse, ce qui est interessant et convenable pour uti-
liser dans site isole. Les resultats de simulation montrent lefficacite de notre controleur.
Il a assure une bonne poursuite de PPM, malgre les variations de conditions climatiques
et de la charge avec un temps de reponse rapide.
Chapitre 4

Loptimisation de l
electrification
dun site isol
e

Dans les reseaux de petites puissances en site isole, trois crit`eres peuvent etre pris en
compte pour leur classement en fonction de la structure du syst`eme. Le premier crit`ere
est la presence ou non dune source denergie classique ou conventionnelle qui peut
etre un generateur diesel, une micro-turbine a` gaz... Un second crit`ere possible est la
presence ou non dun dispositif de stockage permettant dassurer une meilleure satisfac-
tion des besoins du consommateur pendant les periodes de chute et darret de produc-
tion. Les dispositifs de stockage peuvent etre des batteries, des reservoirs dhydrog`ene
ou des volants dinertie... Le dernier crit`ere de classification possible est celui relatif
aux types de sources denergie renouvelable utilisees. La structure du syst`eme peut
contenir un syst`eme photovoltaque, une eolienne, une petite centrale hydroelectrique
ou une combinaison de ces sources.
Les syst`emes sans source conventionnelle fonctionnent surtout en mode autonome
dans des sites o`
u lapprovisionnement en carburant diesel ou le raccordement au reseau
electrique est difficile, voire impossible. Notre syst`eme etudie en est un exemple, il
nest constitue que deux sources denergie renouvelable : photovoltaque et eolienne
(figure 4.1). La puissance delivree peut etre controlee en incorporant un regulateur de
poursuite du point de puissance maximale pour ces deux sources denergie renouvelable
[Luque and Hegedus, 2010].

Figure 4.1 Structure dun syst`eme isole


76
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

Le syst`eme photovoltaque est connecte au bus CC `a travers un convertisseur sta-


tique. Avec un controleur de poursuite du point de puissance maximale, lenergie pro-
duite est toujours maximale dans toutes les conditions climatiques et/ou dexploitation.
Cette puissance maximale est fournie la charge au travers dun onduleur.
Pour generer de lelectricite `a basse tension, surtout dans les endroits isoles, la
plupart des petits syst`emes eoliens utilisent les generateurs a` aimant permanent qui
sont fiables, nont pas besoin dentretiens reguliers et peuvent extraire plus denergie en
fonctionnant a` vitesse variable. La vitesse de rotation de ces petits syst`emes eoliens est
beaucoup plus elevee que celle des grands syst`emes, alors on peut coupler directement
la turbine et le generateur [Hansen and Ris, 2001]. Pour fonctionner a` vitesse variable,
lapproche la plus utilisee consiste a` coupler un redresseur a` un onduleur. Un hacheur
peut aussi etre utilise pour regler la puissance extraite de leolienne.
Pour assurer la demande de charge, des syst`emes de stockage peuvent egalement
etre associes. Le moyen de stockage habituellement utilise repose sur lutilisation de
batteries. En particulier, les batteries au plomb qui presentent lavantage dun rapport
prix/duree de vie satisfaisant. Un syst`eme de delestage par resistance est aussi utilise
(figure 4.1).
Dans ce chapitre, nous presentons tout dabord les probl`emes rencontres dans
lelectrification des sites isoles, puis nous proposons une strategie de commande pour
assurer la demande du consommateur et prendre en compte la duree de vie des dis-
positifs de notre syst`eme. Les techniques pour extraire la puissance maximale possible
a` partir des sources renouvelables utilisees sont celles developpees dans les chapitres
2 et 3. Un superviseur pour gerer cette puissance maximale en prenant en compte la
continuite du service (repondre a` la demande du consommateur) et la duree de vie des
batteries de stockage est aussi propose. Les simulations sont egalement presentees pour
montrer le bon fonctionnement et lefficacite du syst`eme.

I. L
electrification dun site isol
e
Du point de vue de la continuite de la production et de la qualite de lenergie, le
fonctionnement de ce type de syst`emes est affecte par deux facteurs : les variations de
la puissance fournie par les sources denergie renouvelable et celles demandee par le
consommateur. Les sources eolienne et solaire sont stochastiques de par leur nature,
elles ont des caracteristiques locales et sont tr`es difficiles `a predire. La demande du
consommateur varie egalement de lordre de quelques minutes [Kaldellis et al., 2007].
Le terme qualite de lenergie electrique fait reference a` la stabilite de la tension
et de la frequence du reseau. Il ny a pas de normes specifiques pour les syst`emes de
generation en site isole, les caracteristiques du reseau isole doivent etre semblables
aux caracteristiques des grands reseaux inter-connectes. Les consommateurs qui sont
connectes aux reseaux isoles, tout comme ceux connectes aux grands reseaux inter-
connectes, utilisent les memes appareils. Par consequent, les exigences de qualite de
lenergie sont generalement les memes [Kalantar and Mousavi, 2010].
Ainsi, la difficulte principale est de pouvoir produire `a chaque instant lenergie
Superviseur pour la gestion de lenergie 77

demandee par la charge en garantissant la qualite de cette energie (tension, frequence).


Avec la nature intermittente, variable et aleatoire des sources, lutilisation dun syst`eme
de stockage devient indispensable. Une solution `a retenir est de faire fonctionner la
batterie tout le temps sans faire attention a` la variation de lenergie renouvelable et de
la charge. Ainsi, si le syst`eme est bien dimensionne, lequilibre de puissance du syst`eme
est assuree par la batterie et par consequent, cela permet de stabiliser la frequence du
syst`eme, de plus la tension de bus CC est fixee (par consequent la tension du syst`eme).
Neanmoins, parfois dans ce type de fonctionnement, la batterie doit jouer le role de la
source principale, alors un des points le plus critique est la degradation des batteries
ou leur vieillissement premature [Bopp et al., 1998]. Pour resoudre ce probl`eme, nous
utilisons le syst`eme de stockage comme source supplementaire, cest-`a-dire quelle ne
fonctionne que dans le cas o` u on doit compenser un manque denergie pour satisfaire
la demande du consommateur. Ainsi la frequence du syst`eme est assuree, mais il nous
faut encore un regulateur de tension dont le syst`eme de commande est complexe et
couteux [El-Shatter et al., 2006].
Il arrive parfois que la production denergie renouvelable soit plus importante que la
consommation de la charge. Si lexc`es denergie dans le reseau ne peut pas etre elimine,
la production denergie renouvelable doit alors etre limitee ou meme arretee. En general,
nous pouvons utiliser une charge de delestage pour maintenir lequilibre energetique et
la stabilite de la frequence comme nous lavons montre dans [Huynh et al., 2012].
Tous ces dispositifs, tels que les charges de delestage, les batteries et les syst`emes
de regulation de la tension, augmentent le co ut dinvestissement qui peut ne pas etre
justifie par les avantages du syst`eme isole. Il faut avoir une strategie de commande
adequate, permettant dintegrer de mani`ere optimale differents composants et donc de
rendre le syst`eme rentable.
Pour resumer, le probl`eme principal dans le fonctionnement dun syst`eme isole est de
pouvoir fournir lenergie demandee par le consommateur, malgre les grandes variations
de lenergie produite causees par la nature stochastique des sources renouvelables,
tout en maintenant la frequence et la tension fournie aux consommateurs ainsi que la
tension du bus a` courant continu dans des limites acceptables. La duree de vie des
dispositifs utilises, surtout de la batterie, est aussi prise en compte en limitant le taux
de charge/decharge.

II. Superviseur pour la gestion de l


energie
Pour gerer lenergie electrique generee, nous avons besoin dun superviseur, qui doit
optimiser lusage de lenergie produite et celle de la batterie. Si les sources renouvelables
ne donnent pas suffisamment de puissance et si la capacite de la batterie est suffisante,
la batterie fournira alors la puissance manquante. Si la puissance hybride depasse la
demande de la charge, lexcedent sera stocke dans la batterie et si celle-ci est pleine, le
surplus sera dissipe dans un syst`eme de delestage (ici une resistance). Ainsi, la batterie
nest pas le fournisseur principal, son taux de charge/decharge est reduit, et donc la
duree de vie de la batterie est prolongee.
Lassociation GSAP - redresseur - convertisseur - batterie doit satisfaire un niveau de
78
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

tension du bus continu suffisamment eleve pour que la commande de la machine puisse
etre realisee. Le bus continu doit alors etre de tension suffisamment haute pour assurer
le pilotage de la generatrice `a vitesse optimale et aussi pour le bon fonctionnement
de londuleur. La regulation de la tension continue sur le bus CC est mise en uvre
par un convertisseur elevateur. Ainsi, la tension du bus CC est regulee en controlant
le flux denergie entre les batteries et le bus. Quand lenergie fournie par les sources
denergie renouvelable est insuffisante pour faire face a` une augmentation soudaine de
la charge, lenergie manquante est obtenue `a partir des batteries. Quand il existe un
exc`es denergie, il est utilise pour recharger les batteries. Ceci impose lassociation en
serie/parall`ele dun grand nombre de batteries de tension standard.

Figure 4.2 Structure du syst`eme de production denergie propose

Dans ce superviseur, les entrees sont letat de charge de la batterie (SOC) et lerreur
de puissance DeltaP (difference entre la puissance fournie et la puissance de la charge).
Les sorties sont le rapport cyclique D3 applique au convertisseur elevateur DC/DC 3
pour adapter la tension du bus CC et celle de leolienne pour que la commande de
la machine puisse etre realisee ; la commande de linterrupteur S1 pour lutilisation
de la batterie (rechargement ou fourniture denergie a` la charge) ; et la commande de
linterrupteur S2 pour lutilisation de la resistance de decharge lorsquil faut dissiper le
surplus.
Les ensembles flous adoptes pour mettre en uvre le superviseur flou sont definis
comme suit :
- lerreur de puissance DeltaP [Negatif, Petit Positif, Positif, Grande Positif],
- letat de charge de la batterie [Vide, Moyen, Plein],
- le rapport cyclique D3 [Petit, Moyen, Grand],
- letat de linterrupteur S1 et S2 [Ouvert, Ferme].
Superviseur pour la gestion de lenergie 79

Les fonctions dappartenance correspondant a` chaque ensemble flou sont les sui-
vantes :

Figure 4.3 Fonctions dappartenance des entrees DeltaP et SOC

Figure 4.4 Fonctions dappartenance des sorties D3

Pour la mise en uvre des r`egles, nous avons eu recours aux r`egles floues de type
Mamdani [Ying, 2000]. Exemple : si lerreur entre lenergie hybride et la demande
de charge est Grand Positif et letat de charge de la batterie est Plein, alors,
linterrupteur 1 devrait etre Ouvert et linterrupteur 2 devrait etre Ferme. Les
80
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

differentes r`egles floues utilisees dans notre syst`eme sont resumees dans les tableaux
4.1, 4.2 et 4.3.
R`egles de D3 pour ajuster la tension de la batterie :

Tableau 4.1 R`egles de D3

SOC
Plein Moyen Vide
N
egatif Moyen Petit Petit
DeltaP Positif Grand Moyen Petit
Tr`
es Positif Grand Moyen Moyen

R`egles de S1 pour lutilisation de la batterie :

Tableau 4.2 R`egles de S1

SOC
Plein Moyen Vide
N
egatif Ferme Ferme Ouvert
DeltaP Positif Ouvert Ouvert Ouvert
Tr`
es Positif Ouvert Ouvert Ouvert

R`egles de S2 pour delester le surplus a` la resistance de decharge :

Tableau 4.3 R`egles de S2

SOC
Plein Moyen Vide
N
egatif Ouvert Ouvert Ouvert
DeltaP Positif Ouvert Ouvert Ouvert
Tr`
es Positif Ferme Ouvert Ouvert

Ici, nous avons utilise la methode dinference max-min. Cette methode realise, au
niveau de la condition de chaque r`egle, loperateur OU par le calcul du maximum et
loperateur ET par le calcul du minimum. Pour la conclusion de chaque r`egle, limpli-
cation se fait par loperateur ET (realise par formation du minimum). Enfin, au niveau
de lagregation des r`egles, loperateur OU qui lie les differentes r`egles est realise par le
calcul du maximum.
Modelisation du syst`eme isole 81

III. Mod
elisation du syst`
eme isol
e
Pour verifier lefficacite de notre superviseur, il faut le tester sous plusieurs fonc-
tionnements. Pour cela, nous avons developpe un syst`eme isole sous Matlab/Simulink,
qui va nous permettre de faire varier non seulement les conditions dexploitation mais
aussi les conditions atmospheriques.

1. Syst`
eme photovoltaque
Le mod`ele du syst`eme PV developpe dans le chapitre 2 (constitue des panneaux
PV, de letage dadaptation et du controleur MPPT) est utilise dans les simulations de
lelectrification de notre site isole comme la source de lenergie solaire. Ce syst`eme de
production est connecte au bus CC avec un syst`eme eolien et un syst`eme de stockage.

2. Syst`
eme
eolien
De la meme facon, le mod`ele du syst`eme eolien developpe dans le chapitre 3
(constitue par la turbine eolienne, le GSAP, le pont redresseur a` diodes, le convertisseur
elevateur et le controleur MPPT) est utilise dans les simulations de lelectrification de
notre site isole comme la source de lenergie eolienne. Ce syst`eme de production est
connecte au bus CC avec le syst`eme photovoltaque et un syst`eme de stockage.

3. Syst`
eme de stockage
Le bloc de batteries met en uvre un mod`ele generique parametrable dyna-
mique pour representer les types les plus populaires daccumulateurs rechargeables
[Tremblay and Dessaint, 2009]. Le circuit equivalent de la batterie est indique ci-
dessous :

Figure 4.5 Modelisation de la batterie

Mode de decharge :
Q Q
f1 (it, i , Exp) = E0 K i K it (4.1)
Q it Q it
82
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

Mode de charge :
Q Q Exp(s) 1
f2 (it, i , Exp) = E0 K i K it + Laplace1 ( ) (4.2)
it + 0.1Q Q it Sel(s) s

o`
u:
EBatt = Tension non-lineaire (V)
E0 = Tension constante (V)
Exp(s) = Exponentiation dans le zone dynamique (V)
Sel(s) = Represente le mode de batterie. Sel(s) = 0 si la batterie decharge, Sel(s) =
1 si la batterie charge.
K = Constant de polarisation (Ah1 ) ou resistance de polarisation (Ohms)
i = Courant dynamique de frequence basse (A)
i = Courant de la batterie (A)
it = Capacite dextraire (Ah)
Q = Capacite maximal de la batterie (Ah)
A = Tension exponentiel (V)
B = Capacite exponentiel (Ah)1
Les param`etres du circuit equivalent peuvent etre modifies pour representer un type
particulier de batterie, en fonction de ses caracteristiques de decharge. Une courbe de
decharge typique se decompose en trois parties, comme indique dans la figure suivante :

Figure 4.6 Caracteristique de decharge de la batterie

La premi`ere partie represente la chute de tension exponentielle lorsque la batterie


est chargee. Selon le type de batterie, cette zone est plus ou moins large. La seconde
partie represente la charge qui peut etre extraite a` partir de la batterie jusqu`a ce que
la tension soit inferieure a` la tension nominale de la batterie. Enfin, la troisi`eme partie
represente la decharge totale de la batterie, lorsque la tension chute rapidement.
La fonction de transfert Exp(s) represente le phenom`ene dhysteresis pendant les
cycles de charge et de decharge. La tension exponentielle augmente lorsque la batterie
est en charge, quel que soit letat de charge de la batterie. Lorsque la batterie se
decharge, la tension exponentielle diminue immediatement :
Modelisation du syst`eme isole 83

Figure 4.7 Zone dhysteresis

4. Onduleur MLI de tension

Les onduleurs sont des convertisseurs statiques denergie electrique du continu en


alternatif. Il sagit dun dispositif electrique qui accomplit la fonction inverse du re-
dresseur. Le decoupage de la tension continue dentree est realise grace a` des semi-
conducteurs (transistors ou thyristors) utilises comme commutateurs de puissance. Ils
permettent dobtenir une tension alternative reglable en frequence et en valeur efficace
a` partir dune tension continue donnee. La forme donde alternative de la tension de
sortie est determinee par le syst`eme. Selon cette forme, les onduleurs sont classes par
categories, les plus utilises etant les onduleurs en modulation de la largeur dimpulsions.
Cest donc le type donduleur choisit pour etre utilise dans la suite de cette etude.
Le schema ci-dessous est un schema fonctionnel dun onduleur, dont chaque branche
de londuleur est constituee de deux elements de commutation et de deux diodes en
parall`ele. Les elements de commutation doivent pouvoir travailler en commutation
forcee. Les diodes en parall`eles avec les elements de commutation servent a` assurer la
continuite du courant lors dutilisation de charge inductive (figure 4.8).

Figure 4.8 Schema dun onduleur


84
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

Nous supposons que la commutation des elements semi-conducteurs est instantanee.


A chaque bras de londuleur est associe une fonction logique de connexion qui corres-
pond aux signaux de commande des interrupteurs Sj (j = 1, 2, 3), definis comme suit :
- Sj = 1 si Qj ferme, Q0j ouvert
- Sj = 0 si Qj ouvert, Q0j ferme
La tension de sortie de londuleur est donnee par :

u12 1 1 0 S1
u23 = UE 0 1 1 S2 (4.3)
u31 1 0 1 S3

Dans une charge triphasee symetrique avec point neutre flottant, on a :

u1 + u2 + u3 = 0 (4.4)

a` laide des relations 4.3 et 4.4 on obtient :



u1 2 1 1 S1
u2 = UE 1 2 1 S2 (4.5)
3
u3 1 1 2 S3

Le courant `a lentree de londuleur est :

idII = S1 i1 + S2 i2 + S3 i3 = 0 (4.6)

Pour avoir des tensions sinusodales a` la sortie de londuleur, on utilise la technique


de modulation de largeur dimpulsions (MLI ou PWM pour Pulse Width Modulation
en anglais), en appliquant aux interrupteurs des creneaux de commande de largeur
variable avec une periodicite constante. Cette strategie est obtenue par la comparaison
dun signal de la tension de reference sinusodale damplitude Vr et de frequence fr , `a
un signal triangulaire (porteuse) damplitude Vp et de frequence fp . Le taux de reglage
est egal au rapport de lamplitude de la tension de reference a` la valeur crete de londe
de modulation. La sortie du comparateur permet, par lintermediaire de transistors de
puissance, le pilotage dune phase de londuleur. Les autres phases sont pilotees par des
ensembles identiques, dephasees de 120. Le principe de cette commande est illustre
sur la figure 4.9.
Dans cette technique la frequence de commutation est fixe, le reglage seffectue par
variation du rapport cyclique des signaux de commande. La commande de londuleur
par cette technique permet de generer, par alternance de la tension alternative, une ten-
sion composee de plusieurs creneaux de largeurs variables. Elle permet ainsi, dobtenir
un fondamental de tension variable en amplitude et en frequence [Pinard, 2007].
La technique MLI est caracterisee par :
- lindice de modulation m qui represente le rapport entre la frequence de la porteuse
de celle de la reference (modulante) m = ffpr ,
- lindice damplitude r qui represente le rapport entre lamplitude de la reference
et celle de la porteuse r = VVpr .
Simulation et resultats 85

Figure 4.9 La modulation de largeur dimpulsions

IV. Simulation et r
esultats
Le syst`eme decrit dans la section precedente est mis en uvre dans Matlab Simulink
(figure 4.10).

Figure 4.10 Mod`ele de simulation dans Simulink Matlab


86
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

Les param`etres du panneau photovoltaque utilise sont resumes dans le tableau 4.4.

Tableau 4.4 Param`etres du panneau PV utilise

Param` etres Valeurs


Courant de court-circuit dun module `a 1000W/m2 1A
Tension de circuit ouvert dun module a` 1000W/m2 19.44 V
Tension optimale dun module a` 1000W/m2 15.12 V
Courant optimal dun module a` 1000W/m2 0.902 A
Nombre de modules en serie Ns 20
Nombre de modules en parall`ele Np 20

Les courbes caracteristiques V I et V P du panneau utilise pour differentes


valeurs densoleillement a` 25o C sont donnees par la figure 4.11.

Figure 4.11 Les courbes caracteristiques V-I et V-P du panneau utilise

Les param`etres du GSAP utilise sont resumes dans le tableau 4.5.


Simulation et resultats 87

Tableau 4.5 Param`etres du GSAP utilise

Param` etres Valeurs


Resistance de phase du stator 0.085
Inductances 0.00095 H
Flux cree par aimants 0.192 V.s
Constante de tension 139.2998 Vpeakligne /krpm
Constante de couple 1.152 N.m/Apeak
Inertie 0.008 J kg.m2
Coefficient de frottement 0.001147 F(N.m.s)
Nombre de paire de poles 4

Les courbes caracteristiques de leolienne utilisee pour differentes vitesses de vent


sont donnees par la figure 4.12.

Figure 4.12 Les courbes caracteristiques Pm () pour differentes vitesses de vent

Les param`etres de la batterie utilisee sont resumes dans le tableau 4.6.

Tableau 4.6 Param`etres de la batterie utilise

Param` etres Valeurs


Capacite nominal 100 Ah
Tension nominale 610 V
Courant de decharge nominal 2A
Capacite maximal 10.4 Ah
Resistance interne 0.61
Tension exponentielle 621 V
Capacite exponentiel 0.003 Ah
88
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

1. Conditions initiales

Nous supposons que letat de charge de la batterie est de 90% (Plein) pour pouvoir
verifier tous les cas de fonctionnement. La charge, la vitesse de vent et lensoleillement
sont variables pour tester le fonctionnement des controleurs proposes dans diverses
conditions climatiques (figures 4.13).

Figure 4.13 Variations de la vitesse du vent, de lensoleillement et de la charge


Simulation et resultats 89

2. R
esultats
On peut voir que la tension de sortie du panneau photovoltaque est bien commandee
pour suivre la valeur optimale selon la variation de lensoleillement et de la charge, alors
le panneau produit toujours une puissance maximale dans toutes les conditions. Notre
controleur a bien optimise la production du syst`eme photovoltaque (figure 4.14).

Figure 4.14 Tension du panneau PV et rapport cyclique D1

Zoom sur la tension du panneau :

Figure 4.15 Zoom sur tension du panneau PV


90
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

La puissance du panneau est toujours maximale :

Figure 4.16 Puissance du panneau PV et les zooms


Simulation et resultats 91

De meme, le controleur de poursuite du PPM de leolienne a bien fonctionne pour


extraire la puissance maximale en gardant la vitesse du rotor `a ses valeurs optimales
selon les variations de vent. Alors on peut dire que le syst`eme eolien est bien commande
pour extraire une puissance maximale que possible de vent (figure 4.17).

Figure 4.17 Vitesses du rotor et rapport cyclique D2

Zoom sur la vitesse :

Figure 4.18 Zoom sur la vitesse


92
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

Puissance de leolienne :

Figure 4.19 Puissance de leolienne et les zooms


Simulation et resultats 93

La valeur D3 est controlee pour assurer le bon fonctionnement du controleur de la


poursuite du PPM de leolienne et aussi la tension appliquee a` la batterie.

Figure 4.20 Rapport cyclique D3

Jusqu`a la 90eme secondes, les conditions climatiques sont bonnes, alors toutes les
energies produites sont transferees `a la charge. La batterie est dechargee (S1 = 1) parce
que la demande de charge depasse la puissance renouvelable, et quand cette puissance
est suffisante, la batterie sera desactivee (S1 = 0) afin dutiliser toute la puissance
renouvelable produite (figure 4.21).

Figure 4.21 Interrupteur S1 et puissance de la batterie


94
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

De la 90eme secondes `a la 100eme secondes, la vitesse de vent augmente, en meme


temps la demande de charge diminue, le surplus devient trop grand (DeltaP = 3.5kW ),
alors pour eviter le degagement gazeux de la batterie, la resistance de delestage est
enclenchee (S2 = 1) pour dissiper le surplus denergie (figure 4.22).

Figure 4.22 Interrupteur S2

Lenergie produite est enti`erement fournie `a la charge avant dutiliser la batterie


comme complement. La demande de charge est toujours respectee malgre les conditions
climatiques (figure 4.23).

Figure 4.23 Puissance renouvelable, puissance de la batterie et puissance demandee

La qualite de tension est toujours respectee (f = 50Hz, V = 380V (1pu)) dans tous
les conditions climatiques et dexploitation (figure 4.25).
Conclusion 95

Figure 4.24 Tension fournie a` la charge

Figure 4.25 Tension fournie a` la charge en zoom

Ces simulations montrent que notre controleur presente de bons resultats. Il a as-
sure la demande de charge, malgre les variations de conditions climatiques, avec une
bonne puissance tout en respectant les processus de chargement de la batterie. Dautres
simulations avec dautres variations plus ou moins importantes ont permis de verifier
ces bons resultats.

V. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons presente un syst`eme de production delectricite pour
les sites qui ne peuvent pas etre connectes au reseau. En effet, nous avons utilise un
bus continu qui recoit lenergie produite par les sources photovoltaque et eolienne puis
livree au consommateur `a laide dun onduleur. Un des avantages de cette structure
est lutilisation des batteries necessaires en cas de besoin pour compenser un eventuel
manque de puissance. Nous avons egalement utilise une resistance de delestage qui per-
met de dissiper le surplus denergie en cas de baisse de demande et de batteries pleines.
Pour avoir un comportement optimale de linstallation dun point de vue flux de puis-
96
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE

sance, nous avons developpe un superviseur flou. Celui-ci permet une gestion efficace
et rationnelle de lenergie pour satisfaire les besoins du consommateur en energie. Plu-
sieurs resultats de simulation ont ete presentes afin dillustrer les performances de notre
installation en presence de changements climatiques et de variations de la consomma-
tion denergie.
Conclusion et perspectives

Dans le contexte mondial pour reduire lemission de gaz a` effet de serre et


lechauffement de la plan`ete, le besoin de lenergie renouvelable est indispensable. La
production de lenergie renouvelable, surtout eolienne et photovoltaque, est de plus
en plus importante et alors de nouvelles constructions apparaissent. Cette evolution
dynamique est surtout visible dans le domaine du site isole grace au developpement
des nouvelles technologies dans le champ de lelectronique de puissance.
Notre etude sest focalisee sur lelectrification dun site autonome de petite puis-
sance, secteur dans lequel la rentabilite est loin detre acquise et qui necessite donc
un degre doptimisation de lefficacite energetique. Celui-ci impose simultanement de
simplifier le fonctionnement et de diminuer le co ut dinstallation du syst`eme. Dans ce
contexte, nous avons prefere a` une optimisation a` deux niveaux : en premier rang cest
loptimisation de la production de ces sources denergie, cest-`a-dire extraire une puis-
sance maximale dans toutes les conditions de fonctionnement. Les aspects techniques
(equipements simples, minimum de capteurs, simplicite de controle...) sont une prio-
rite. Le deuxi`eme niveau concerne la gestion optimale de cette puissance maximale pour
assurer non seulement la demande du consommateur mais aussi prendre en compte la
duree de vie des composants.
Concernant le premier niveau doptimisation, pour notre syst`eme photovoltaque,
nous avons propose une commande de poursuite du point de puissance maximale en
combinant la simplicite de la recherche extreme (methode Perturbe & Observe) et la
flexibilite de la logique floue. Le grand avantage de cette combinaison est que notre
controleur atteint rapidement le point de fonctionnement optimal sans connaissance de
la courbe de puissance ni une modelisation precise du panneau photovoltaque, et meme
sans mesure des conditions atmospheriques (ensoleillement, temperature ambiante). Il
sadapte a` toutes conditions de fonctionnement presque instantanement en prenant en
compte les incertitudes du syst`eme. Sa structure est tr`es simple avec un capteur de
courant et celui de tension. En consequence, le panneau extrait toujours la puissance
maximale quelques soient les variations de condition climatique et/ou dexploitation.
Nous avons developpe des mod`eles numeriques de simulation pour valider lefficacite
de notre approche.
Pour notre syst`eme eolien, nous avons propose une structure qui comprend les
dispositifs delectronique de puissance simples pour fonctionner a` vitesse variable et
optimiser le rendement energetique (un pont redresseur de diodes associe a` un conver-
tisseur commandable). Apr`es une analyse mathematique, nous avons montre que la
methode de la poursuite du point de puissance maximale du syst`eme photovoltaque
developpee peut etre appliquee dans le cas dune eolienne couplee a` un generateur a`
aimant permanent. Ainsi nous pouvons beneficier de tous les avantages de la methode
existante : sa rapidite, sa simplicite et sa robustesse. Notre controleur propose de la
98 CONCLUSION ET PERSPECTIVES

poursuite du point de puissance maximale du syst`eme eolien est donc independant de la


courbe de puissance de leolienne et des conditions meteorologiques. Au lieu dun cap-
teur de vitesse, nous navons besoin que dun capteur de tension qui est moins cher et
plus stable. Avec cette nouvelle structure de commande, leolienne produit la puissance
maximale dans toutes les conditions climatiques et/ou dexploitation avec precision et
robustesse. Les resultats de simulation sont presentes pour illustrer lefficacite de cette
approche.
Dans un site isole, le besoin de continuite du service en presence de la disponibilite
intermittente des sources renouvelables entrane lutilisation indispensable dun syst`eme
de stockage. Dans ce contexte, la batterie plomb-acide est la solution la plus utilisee
grace au bon rapport prix/qualite. Pourtant, la mauvaise utilisation de la batterie
peut entraner sa defaillance, cela implique le besoin dentretenir et remplacer souvent
celle-ci. Le co
ut dinstallation et de fonctionnement du syst`eme est donc augmente.
Alors, il faut non seulement avoir un schema dexploitation flexible des sources, mais
aussi prendre en compte la duree de vie des composants, surtout de la batterie. De
ce fait, pour le deuxi`eme niveau doptimisation, nous avons propose un superviseur de
la gestion de lenergie, non seulement pour fournir aux clients de lenergie electrique
de facon continue, sous forme de tensions parfaitement sinusodale avec des valeurs
damplitude et de frequence preetablies, mais aussi pour prolonger la duree de vie de
la batterie en limitant son taux de charge/decharge et evitant la sulfatation et/ou le
degagement gazeux. Plusieurs simulations ont ete effectuees en considerant differents
cas dexploitation et de conditions climatiques pour montrer linteret et lefficacite du
superviseur flou propose.
Comme suite `a ces travaux diverses perspectives serons etudiees. La premi`ere a` court
terme concerne limplementation en temps reel du syst`eme pour valider ces travaux et
lefficacite de ces commandes. La plate-forme experimentale est en cours delaboration.
A moyen terme, la prise en compte des commutations nombreuses et la variations des
param`etres des convertisseurs statiques est une autre piste de recherche. Ainsi, il serait
interessant dexploiter les travaux de th`ese de Monsieur Kamel Guesmi [Guesmi, 2006]
soutenue dans notre equipe pour explorer les differents phenom`enes chaotiques pouvant
entacher le bon fonctionnement du syst`eme et developper une methode systematique
pour lelaboration des controleurs flous. Par ailleurs, etant donne que le syst`eme doit
assurer une autonomie du site en energie, il est necessaire de penser `a lutilisation des
convertisseurs multicellulaires afin davoir la possibilite de fonctionner en mode degrade
dans le cas o` u un etage dun convertisseur tombe en panne alors que dans le cas actuel
un tel probl`eme peux induire a` la reduction de la production ou tout simplement `a
larret de linstallation. Un autre aspect de securite est de penser a` introduire une
surveillance de defauts pour les elements des cellules du syst`eme de stockage ou des
panneaux photovoltaques afin doptimiser toujours la production en cas de defaillance
dune partie dentre eux.
Liste des publications

Revues internationales avec comit


e de lecture
[1] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Control of Stand-Alone
Hybrid Wind/Photovoltaic System Using Fuzzy Logic. International Journal of Sus-
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Conf
erences internationales avec comit
e de lecture
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[2] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Fuzzy control of variable
speed wind turbine using permanent magnet synchronous machine for stand-alone sys-
tem. International conference on Sustainability in Energy and Buildings, Juin 2011,
Marseille, France.
[3] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Control of permanent
magnet synchronous generator wind turbine for stand-alone system using fuzzy logic.
7th conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, Juin 2011,
Aix-les-Bains, France.
[4] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Control of Stand-Alone
Hybrid Wind/Photovoltaic System Using Fuzzy Logic. 12th International conference
on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, Decembre
2011, Sousse, Tunisia.
[5] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. A new MPPT me-
thod for stand-alone wind energy conversion system. International Symposium on
Environment-Friendly Energies and Applications EFEA, Newcastle, Juin, 2012.
[6] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Fuzzy Control for Stand-
Alone Wind/Photovoltaic System. International Conference on Systems and Control
ICSC, Morocco, Juin, 2012.
[7] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Une nouvelle methode
de poursuite du point de puissance maximale des eoliennes `a vitesse variable utilisant la
logique floue. 13th International conference on Sciences and Techniques of Automatic
control & computer engineering, December 2012, Monastir, Tunisia.
100 LISTE DES PUBLICATIONS

Conf
erences nationales avec comit
e de lecture
[1] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Gestion Par Logique

Floue Dune Installation Hybride Eolienne/Photovolta que Pour lAlimentation dUn
Site Isole. Conference International Francophone dAutomatique, Juillet 2012, Gre-
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