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Transmission sans transformation de mouvement

avec modification de vitesse angulaire

Transmission de mouvement par roues de friction


Les roues de friction assurent la trans- Palier
mission de mouvement entre deux arbres Ne
Galet
rapprochs.
Ce moyen de transmission offre : Plateau
Un fonctionnement silencieux ;
Une ralisation simple et conomique ;
Un glissement entre les roues en cas
de variation brusque du couple rsistant :
scurit.
Par contre cette transmission a des
inconvenients :
lentranement seffectue par adhren-
ce qui ncessite une force normale de
F
contact importante. Cette force engendre
des charges supplmentaires sur les
paliers.
Le rapport de transmission r = Ns / Ne
nest pas constant ; Rondelles
Ns
ressort conique
Utilisation limite aux transmissions de
Belleville
faibles puissances.

La solution permettant daugmenter la


prcision de la transmission (vitesse de
sortie constante) ainsi que la valeur du
couple transmis consiste prvoir autour
des roues des obstacles appels dents.
Ainsi naissent les roues dotes de dents
(les engrenages) assurant un entrane-
ment sans glissement.

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

1- Les Engrenages
Pignon
1-1 Dfinition :

Un engrenage est compos de


deux roues dentes ( la plus petite
est appele pignon) servant la
transmission dun mouvement de
rotation. En contact lune avec
lautre, elles transmettent de la
puissance par obstacle. Roue

1-2 Profil de la denture :

Le profil des dents est une courbe dite en dveloppante de cercle.


Cette courbe est obtenue, comme le montre la figure ci-dessous, en dveloppant
un cercle appel cercle de base.
Seule une faible partie de la courbe est utilise pour la denture.

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

1-3 Principe de lengrnement :


Si deux cercles de base munis de courbes en dveloppante de cercle sont espa-
cs dun entraxe (a), on constate que pendant lengrnement, les deux dveloppantes
restent en contact suivant une droite appele ligne daction incline dun angle par
rapport la tangente commune deux cercles appels cercles primitifs.
Cet angle est appel angle de pression et vaut dans le cas gnral 20.

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

2- Engrenages cylindriques denture droite


La gnratrice de forme des dents est une droite parallle l'axe de rotation. C'est
le type de denture le plus courant. Il est utilis dans toutes les applications de mca-
nique gnrale.

Denture extrieure Denture intrieure Pignon et crmaillre

2-1 Dimensions normalises :


Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:
Le module m choisi parmi les modules normaliss et dtermin par un calcul de
rsistance des matriaux.
La relation permettant le calcul de ce module est : m 2.34

T : effort tangentiel sur la dent.


k : coefficient de largeur de denture.
Rpe : rsistance pratique lextension. Rpe dpend du matriau utilis.
T et k sont dfinis dans la suite de ce cours.

Le nombre de dents Z de chaque roue dente permettant de dfinir le rapport des


vitesses r de lengrenage.

Nota : Deux roues dentes doivent avoir le mme


module pour pouvoir engrener ensemble.

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Caractristiques de la
denture :

Roue denture extrieure


Module m Dtermin par un calcul de rsistance de matriaux
Nombre de dents Z Dtermin partir des rapports des vitesses angulaires

Pas de la denture p p = .m
Saillie ha ha = m
Creux hf hf = 1,25.m
Hauteur de la dent h h = ha + hf = 2,25.m
Diamtre primitif d d = m.Z
Diamtre de tte da da = d + 2m
Diamtre de pied df df = d 2.5m
Largeur de denture b b = k.m
(k valeur se fixer, frquemment on choisit entre 6 et 10)

d +d m.ZA m.ZB m(ZA+ ZB)


Entraxe de 2 roues A et B a a= A B = + =
2 2 2 2
2-2 Rapport de vitesses :
1 et 2 sont les vitesses angulaires res-
pectives des roues dentes (1) et (2) :
Z1 : Nombre de dents de la roue (1)
Z2 : Nombre de dents de la roue (2)
Non glissement au point (M) :
|| V(M1/0)|| = || V(M2/0)||

d1 d2 2 d1 Z1
1 . = 2 . r= = =
2 2 1 d2 Z2

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

: Vitesse angulaire exprime en rd/s


N : Vitesse de rotation exprime en tr/min

2N N2 d1 Z1
avec =  r=
N1
=
d2
=
Z2
60

2-3 Efforts sur les dentures Couple transmis :

Leffort F normal la dent ( Action de la roue menante sur la roue mene)tant incli-
n de langle de pression (20 en gnral), on considre les deux projections de
F suivant:
la tangente commune aux cercles primitifs : T
(effort tangentiel qui dtermine le couple transmis)
la normale commune aux cercles primitifs (radiale) : R
(effort radial qui dtermine un effort sur les paliers et contrainte de flexion dans les
arbres).
Les relations sont donnes sur la figure ci-dessous.
Leffort T est celui utilis pour le calcul du module m.

Ro
ue mene

T = 2C / d
en
R=T.tg
ue m ante
Ro
C: couple transmis
d: diamtre primitif

2- 4 Inconvnient de ce type dengrenage :


Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie
(2 3 dents), ce qui engendre du bruit et des vibrations.

2- 5 Matriaux utiliss:
Fonte graphite sphrodal : Roues de grandes dimensions.
Aciers ordinaires type C : Engrenages peu chargs.
Aciers au nickel-chrome : Engrenages fortement chargs.
Matires plastiques (Nylon, Tflon...) : Faible puissances.

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3 - Engrenages cylindriques denture hlicodale


La gnratrice de forme des dents est une ligne hlicodale de mme axe que l'axe
de rotation.

3-1 Dimensions :
Les dimensions dune roue denture hlicodale sont dtermines partir :
- du module normalis, appel ici module normal (ou rel) et dsign par mn,
(Calcul par la R.d.M.)
- du nombre de dents Z.
- de langle dinclinaison de lhlice .

La relation entre le pas normal Pn et le pas tangentiel Pt (ou pas apparent ) per-
met de dfinir un module tangentiel (ou apparent) mt.
Les dimensions de la roue dpendent alors de ce module tangentiel.
Relations: Pn = Pt.cos mn = mt.cos d = mt.Z
On constate que le diamtre primitif varie avec langle dhlice , il en est de mme
pour les diamtres de tte et de pied.

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

3-2 Rapport de vitesses :


Le rapport dune transmission assure par deux roues cylindriques denture hli-
codale est le mme que celui dune transmission assure par deux roues denture
droite.
2 d1 Z1
r= = =
1 d2 Z2

3-3 Conditions dengrnement :


1
Lengrnement entre deux roues est possible si :
- elles ont le mme module rel et le mme F
angle dinclinaison de lhlice ().
- les sens dhlices sont inverss. 2

3-4 Efforts:

La composante normale la denture


donne trois types defforts :

- Effort tangentiel T est souvent dtermin


partir du couple :
T = 2C / d
- Effort radial R, dtermin par la relation:
R = (T / cos )tg
- Effort axial A, dtermin par la relation:
A = Ttg
F : Effort normal la denture d a
lengrnement

Fi : Rsultante de leffort tangentiel T et


leffort axial A

3-5 Avantage et inconvnient :


Ce type de denture prsente l'avantage d'tre plus silencieux que de la denture
droite. En contre partie il engendre un effort axial dont l'intensit dpend de la valeur
) ce qui ncessite lutilisation de palier de bute
de l'angle d'inclinaison de lhlice (
pouvant encaisser ce type defforts.

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avec modification de vitesse angulaire

4 - Engrenages concourants :
Les roues assurant la transmission entre deux arbres concourants sont coniques.
Ltude qui suit porte plus particulirement sur les dentures droites.

1 2

4-1 Rapport de vitesses :


N1 et N2 sont les vitesses respectives des roues coniques (1) et (2).
Z1 et Z2 sont les nombre de dents respectifs des roues coniques (1) et (2).
N2 d1 Z1
r= = =
N1 d2 Z2

4-2 Conditions dengrnement :


Deux roues coniques nengrnent correctement que si les modules sont gaux et
si les cnes primitifs ont la fois une gnratrice commune et leurs sommets confon-
dus.
4-3 Efforts sur la denture :
Leffort normal la denture (F)
donne ici trois efforts en projection
sur les trois directions principales de
la roue dente (tangentiel, axial et
radial).
Si T est leffort tangentiel dtermin
partir du couple, les relations
scrivent:
T = 2C / d
A = T tg . sin
R = T tg .cos

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

4-4 Disposition constructive :

Le fonctionnement correct dun engrenage conique ncessite la concidence des


sommets des cnes primitifs tangents.
Ces sommets sont virtuels, le rglage est difficile raliser.
On rgle en gnral un des deux sommets afin davoir un engrnement avec un
minimum de jeu et sans prcontrainte (serrage) des dentures.
Ce rglage est souvent ralis par lintermdiaire de cales de rglage lors du mon-
tage des roues.
La figure ci-dessous montre une application dun rglage des sommets des cnes
dans un renvoi dangle.

Cale de rglage des


Cale de rglage de roulements rouleaux
lengrenage conique coniques

sommets des cnes

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5 -Transmission par engrenages roue et vis sans fin:

Roue

Vis sans fin

5-1 Principe :
La transmission est ralise laide dune vis un ou plusieurs filets et une roue
denture hlicodale. Cest un cas particulier des engrenages gauches hlicodaux.
Pour engrener ensemble, la roue et la vis doivent avoir leurs hlices de mme sens.

v = angle dhlice de la vis.


R = angle dhlice de la roue.
v +R = 90

5-2 Rapport de vitesses :


N1 et N2 sont les vitesses respectives de la vis et de la roue.
Z1 : nombre de filets de la vis. N2 Z1
Z2 : nombre de dents de la roue. r = =
N1 Z2

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avec modification de vitesse angulaire

5-3 Efforts :
En examinant la figure ci-dessous, on constate que leffort tangentiel sur la roue est
transmis comme un effort axial sur la vis.

Vis sans fin

Roue
5-4 Avantages et inconvnients :
Ce mcanisme permet dobtenir un grand rapport de rduction avec seulement deux
roues dentes (1/200).
Les systmes roue-vis sans fin sont presque toujours irrversibles do scurit.
Lengrnement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure
et rendement faible (60%).
La vis supporte un effort axial important.

5-5 Diffrents types de systmes roue-vis sans fin:


Vis sans fin avec roue cylindrique :
Le nombre de filets et de dents en contact est faible.
Le contact entre les filets de la vis et les dents de la roue se rduit un point.
La pression de contact est forte ce qui rduit lemploi du systme la transmis-
sion de faibles couples.
Vis sans fin avec roue cylindrique Vis sans fin tangente avec roue creuse

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Afin daugmenter la surface de contact


des dentures, on utilise trs souvent des
systmes roue creuse.

Roue creuse et vis tangente :


Le contact entre les filets et les dents est
linaire ce qui permet la transmission de
couples importants.

Roue creuse et vis globique :


La vis de forme torique enveloppe par-
tiellement la roue, le nombre de filets en
contact avec les dents est augment ainsi
que la surface de contact ce qui permet la
transmission de grands efforts.

5-6 Dispositions constructives :


Du fait de lusure importante due au glis-
sement des dentures pendant lengrne-
ment, il convient de choisir correctement les
matriaux des deux pices :
La vis sera choisie dans le matriau le
plus dur, son prix de revient tant plus
lev, son usure devra tre rduite au mini-
mum. En gnral la vis est en acier dur.
La roue sera choisie dans un matriau
plus tendre afin de supporter la majeure
partie de lusure. En gnral la roue est en
bronze.
Pour des roues de grands diamtres, il Roue denture
convient de prvoir la conception une rapporte
denture rapporte.

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Lutilisation dune roue creuse impose souvent un rglage axial de celle-ci pour
assurer la porte correcte des dents.
Le dessin ci-dessous montre une solution pour ce rglage par lintermdiaire de cales
sous les couvercles dappui des roulements.

Rglage roue creuse

Cales de rglage
de la roue creuse

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avec modification de vitesse angulaire

6- Transmission par un train dengrenages.


Un train dengrenage est un ensemble de plusieurs engrenages qui transmettent un
mouvement de rotation avec un rapport de vitesse dsir.
On distingue deux types de trains dengrenages :
Les trains simples.
Les trains picyclodaux (ne font pas lobjet de ltude).
6-1 Transmission par un train simple.
a- Dfinition et terminologie.
Un train dengrenage est dit simple quand les axes des diffrentes roues occupent
une position invariable par rapport au bti.
Contact extrieur : Contact entre deux roues denture extrieure.
Contact intrieur : contact entre une roue denture extrieure et une roue
denture intrieure (couronne).
4
1 Contact extrieur

Entre
Les roues (1) et (3) sont des
Sortie roues menantes (motrices).

Les roues (2) et (4) sont des


3 roues menes (rceptrices).

Contact intrieur
2

b-Rapport de transmission.
Le rapport de la transmission assure par un train dengrenages est le quotient de la
vitesse de sortie (Ns) par la vitesse dentre (Ne).

Ns Produit du nombre de dents des roues menantes


r= = (-1)n
Ne Produit du nombre de dents des roues menes
n : nombre de contacts extrieurs

Remarque : (-1)n est valable quand tous les axes des roues dentes sont
parallles.

216
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Exemples :
Z4

Z1 Sortie
Entre
Z1. Z3 Z .Z
r = (-1)2 = 1 3
Z2 Z2. Z4 Z2. Z4

Z3 Lentre et la sortie tournent


dans le mme sens.

Z5
Sortie
Z1
Z1. Z3. Z4 Z .Z
r = (-1)3 =- 1 3 Entre
Z2. Z4. Z5 Z2. Z5
Z4
Lentre et la sortie tournent en
sens inverses.

Z3

Z2

Z4

Entre
Z1
Sortie

Z3

Z1. Z3 Z .Z
r = (-1)1 =- 1 3
Z2. Z4 Z2. Z4

Z2 Lentre et la sortie tournent en


sens inverses.

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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

PALAN ELECTRIQUE A CHANE


1- Mise en situation :
Le systme tudi est un palan lectrique chane de type PK, il est conu par la
division manutention de la socit MANNESMANN DEMAG pour soulever des faibles
charges (force de levage 125kg)

Noix de chane

Limiteur
de couple

Moteur frein
Rducteur rotor conique

1-1 Constitution :
Le palan lectrique chane objet de cette tude est compos d':
un moteur frein ( puissance: Pm= 300 W 1775trs/mn) rotor coulissant et frein
incorpor. Le frein, dbray par la mise sous tension du moteur rotor conique, fonc-
tionne sec.
un rducteur engrenages compos de deux couples de roues cylindriques den-
tures droites (21, 27) et (25,37).
un limiteur de couple friction vite toute surcharge et remplace efficacement les
interrupteurs de fin de course lectriques pour les positions extrmes du crochet.
une chane calibre maillons dacier haute rsistance.
1-2 Fonctionnement :
Lalimentation du moteur en courant lectrique provoque la translation vers la droi-
te du rotor coulissant (6) avec larbre moteur (21) (le rotor coulissant (6) est coll sur
larbre moteur (21) et les bagues intrieures des roulements (3) sont glissantes). Ce
dplacement permet lensemble dtre en position de travail.
Les deux couples dengrenages (21,27) et (25,37) assurent la transmission du mou-
vement de rotation de larbre moteur la noix (43) qui entrane la chane lxtremi-
t de laquelle est attache la charge soulever.
La coupure du courant lectrique provoque larrt et le freinage du moteur par dpla-
cement du rotor coulissant (6) et larbre moteur (21) vers la gauche.
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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Echelle 1:2 PALAN ELECTRIQUE A CHAINE


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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

48 1 Goupille diamtre 4,8


47 1 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
46 1 Anneau de rglage E 295
45 1 Roulement une range de billes contact radial
44 1 Guide chane
43 2 Demi-noix empreintes C 35
42 1 Roulement une range de billes contact radial
41 1 Anneau lastique pour alsage 42x1,75
40 1 Joint torique 20x3
39 1 Joint lvre, type A, 30x42x7
38 1 Anneau-guide E 295
37 1 Roue dente m=1,5mm
36 1 Joint de carter
35 3 Rondelle ressort 31x63x2,5
34 1 Disque daccouplement
33 1 Anneau-guide E 295
32 1 Anneaux lastique pour arbre 20x1,2 C 80
31 1 Arbre de sortie
30 1 Clavette parallle, forme B,6x6x10
29 1 Bouchon M16x1,5
28 1 Couvercle de carter EN-AW-1050
27 1 Roue dente m=1mm
26 1 Anneaux lastique pour arbre 15x1
25 1 Pignon arbr m=1,5mm
24 1 Clavette parallle, forme B,5x5x10
23 2 Roulement une range de billes contact radial
22 1 Anneau lastique pour alsage 32x1,2 C 80
21 1 Arbre moteur m=1mm
20 1 Couvercle de bote bornes PEbd
19 1 Bague de bute
18 1 Ressort de rappel
17 3 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
16 3 Rondelle
15 1 Joint torique
14 1 Carter principal EN-AW-1050
13 1 Oreillet de suspension C 35
12 4 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
11 1 Rondelle ressort 20,4x40x2,25
10 1 Plaquette darrt E 295
9 1 Stator
8 1 Carter EN-AW-1050
7 1 Capot porte-palier cot frein
6 1 Rotor coulissant
5 1 Garniture de frein colle
4 1 Anneaux lastique pour alsage 35x1,5 C 80
3 2 Roulement une range de billes contact radial
2 2 Joint lvre, type A, 17x35x7
1 1 Bouchon filet PEbd
Rep Nb Dsignation Matire Observation
PALAN ELECTRIQUE A CHAINE
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Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

2- Travail demand :
2-1 Schma cinmatique du palan
a- A partir du dessin densemble,complter par les repres des pices, les groupes
des classes dquivalence suivantes :
A = { 14, ................................
B = { 21, .................................
C = { 27, ...............................
D = { 37, ...............................
E = { 31, ...............................
F = { 34, ..........................................

b- Complter le schma cinmatique minimal suivant du palan lectrique chane.

221
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

2-2 Etude cinmatique


Puissance moteur est Pm = 300W
La vitesse de rotation de larbre moteur (21) est N21 = 1775 tr/min.
Le diamtre moyen denroulement de la chane sur la noix (43) est d43 = 50mm.
a- Complter le tableau des caractristiques des roues dentes du rducteur :

Nombre Module Diamtre primitif Entraxe (a)


Pignon/Roue
de dents Z m en mm en mm en mm

Pignon arbr
14 ..................... .....................
(21)
.....................
Roue (27) ..................... 1 110

Pignon arbr ..................... 1,5 .....................


(25)
69

Roue (37) 70 ..................... .....................

Calcul :

222
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

b- Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min :

c- Calculer la vitesse de la monte de la charge en m/s :

d- Calculer la valeur de la charge maximale souleve en N sachant que le rendement


du palan = 0,75 :

2-3 Etude du mcanisme form par les sous ensemble (E, F et les rondelles
belleville (35)).

a- Expliquer le comportement de ce mcanisme en cas o la charge souleve dpas-


se les possibilits du palan :

b- Expliquer comment seffectue le rglage de la valeur du couple transmissible :

223
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

2-1 Schma cinmatique du palan


a- A partir du dessin densemble,complter par les repres des pices, les groupes
des classes dquivalence suivantes.
A = {14,1,2,BE3,7,8,9,10,11,12,13,5,15,16,17,20,22,28,29,36,BE23,BE42,BE45,4,41}
B = { 21,6 }
C = { 27,26,25,24,BI23 }
D = { 37 }
E = { 31,30,32,33,38,40,43,46,47,48,BI42,BI45 }
F = { 34, garniture }
b- Complter le schma cinmatique minimal suivant du palan lectrique chane.

224
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

2-2 Etude cinmatique


Puissance du moteur est Pm = 300W
La vitesse de rotation de larbre moteur (21) est N21 = 1775 trs/min.
Le diamtre moyen denroulement de la chane sur la noix (43) est d43 = 50mm.
a- Complter le tableau des caractristiques des roues dentes du rducteur :

Nombre Module Diamtre primitif Entraxe (a)


Pignon/Roue
de dents Z m en mm en mm en mm

Pignon arbr 14 1 14
(21)
62

Roue (27) 110 1 110

Pignon arbr 22 1,5 33


(25)
69

Roue (37) 70 1,5 105

Calcul :
* Condition dengrnement: m21 = m27 = 1mm = m1
m25 = m37 = 1,5mm = m2
Calcul de d21:
* d21 = m1 . Z21 = 14mm
Calcul de Z27 :
* d27 = m1 . Z27 = 110mm dou Z27 = 110 dents
Calcul de Lentraxe a(21,27) :
* Lentraxe a(21,27) =(d21 + d27)/2 =62mm.
Calcul de d37 :
* d37 = m2 . Z37 = 70x1,5 = 105mm
Calcul de d25 :
(d25 + d37)
* Lentraxe a(25,37) = do d25 = 2a(25,37) - d37 = 33mm
2
Calcul de Z25 :
* d25 = m2 . Z25  Z25 = d25/m2 = 33/1,5 = 22 dents

225
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

b- Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min:

N43 Z21.Z25 14x22


r= = = = 0,04
N21 Z27.Z37 110x70

 N43 = r.N21 = 0,04x1775 = 71 tr/min


c- Calculer la vitesse de la monte de la charge en m/s :

V= 43.r43 avec 43 = N43


d43 2
et r43 =
2

V=
N43 d43 = x71x0,05 = 0,185 m/s
60 60

d- Calculer la valeur de la charge maximale souleve en N sachant que le rendement


du palan = 0,75 :

P43
Pm
=  P43 = Pm . = 300x0,75 = 225 W

P43 220
P43 = F .V  F= = = 1189 N
V 0,185

2-3 Etude du mcanisme form par les sous ensemble (E, F et les rondelles
bellevilles (35)).

a- Expliquer le comportement de ce mcanisme en cas ou la charge souleve dpas-


se les possibilits du palan :

En cas ou la charge souleve dpasse les possibilits du palan se


provoque glissement entre la roue (37) et la garniture coll sur le disque
daccouplement (34).

b- Expliquer comment seffectue le rglage de la valeur du couple transmissible.

Le rglage de la valeur du couple transmissible seffectue en agissant sur la vis


(47) (les rondelles belleville).

226
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Systme dtude : Extrudeuse


Lextrudeuse est une machine permettant la production en continu de produits (pro-
fils de diffrentes formes, revtements de fil) par la transformation des matires
plastiques.
La matire brute sous forme de poudre ou de granuls est introduite lextrmit
dune vis dArchimde qui tourne dans un cylindre rgulirement chauff.
Dans la zone centrale de la vis, la temprature de la matire augmente jusqu ce
quelle se transforme en masse fondue. Cette masse est alors brasse (mlange et
homognise) puis entrane par la rotation de la vis vers la tte dextrusion dont le
rle est de laisser passer la matire plastifie par une filire qui lui donne la forme de
section voulue.

a: Matire
b: Vis dArchimde
c: Cylindre
d: Thermocouple
e: Collier chauffant
f : Profil extrud
g: Pompe eau

Ltude propose concerne le mcanisme dentranement de la vis (Rducteur


engrenages)

227
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Echelle 1:2 EXTRUDEUSE


228
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

41 1 Vis darchimde
40 4 Raccord du circuit de refroidissement
39 1 Arbre creux
38 1 Botier
37 1 Joint lvres, type AS
36 1 Roulement une range de billes contact radial
35 1 Arbre intermdiaire C 60
34 1 Ecrou encoches type KM
33 1 Rondelle frein type MB
32 2 Roulement une range de billes contact radial
31 1 Bague entretoise E275
30 2 Joint dtanchit
29 2 Bouchon
28 1 Pignon C 60
27 1 Carter principal EN-GJL-200
26 3 Goujon
25 1 Ecrou hexagonal
24 1 Carter EN-GJL-200
23 1 Arbre moteur
22 1 Vis sans fin C 60 E
21 1 Vis sans tte six pans creux tton court ISO 4028
20 1 Joint plat
19 1 Rondelle joint
18 4 Vis tte hexagonale ISO 4014
17 1 Roue dente Cu Sn 8 Pb P
16 2 Roulement une range de billes contact oblique
15 1 Arbre dentre C 40
14 1 Couvercle E 295
13 1 Clavette parallle forme A
12 4 Bague entretoise E 295
11 1 Cale E 295
10 1 Rondelle plate
9 1 Joint lvre, type A,
8 1 Ecrou encoches type KM
7 1 Rondelle frein type MB
6 3 Vis tte hexagonale ISO 4014
5 1 Joint de carter
4 1 Clavette parallle forme A
3 1 Roue dente C 60
2 1 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
1 1 Bague entretoise E 295
Rep Nb Dsignation Matire Obs
EXTRUDEUSE
229
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Travail demand :
1- Schma cinmatique :
a- En se rfrant au dessin densemble b- Complter le schma cinmatique ci-
de lextrudeuse,complter les classes dessous
dquivalences :

A ={5;6;9;14;BE16;18;19;20;21;24;25;26;
27;29;30;BE32;37;40}
B = {39;.....................................
C = {35;....................................
D = {15;....................................
E = {23;....................................

c- Comment est assure la liaison de


larbre dentre (15) avec larbre inter-
mdiaire (35) du rducteur :

..............
2- Cotation fonctionnelle :
a-Tracer les chanes de cotes installant les conditions JA et JB :

230
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

b- les chaines sont-elles unilimtes ? justifier :


....................
....................
....................

3- Etude du rducteur de vitesses.


Le rducteur est constitu par deux tages dengrenages :
- 1er tage : roue et vis sans fin ;
- 2me tage : deux roues dentures droites.

a- Etude du 2me tage :


Complter le tableau ci-dessous des caractristiques des lments de cet engrenage:

Roue m Z d da df ha hf h a

28 2 ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......


82
3 ....... ....... 104 ....... ....... ....... ....... .......

b- Etude du 1er tage:

La vis sans fin est en prise directe avec larbre moteur qui tourne une vitesse
Nm = 2000 tr/min.

Quel est le rapport du 1er tage pour que la vis dArchimde tourne une vitesse
N41= 115 tr/min.
....................
....................

La vis sans fin est 2 filets. Rechercher le nombre de dents de la roue (17).
....................
....................

231
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Types dengrenages Schma cinmatique Caractristiques


Engrenages cylindriques
denture droite * Les plus courants.
* Les plus
conomiques.
* Petite roue : pignon
* Pas deffort axial.

Engrenages cylindriques
denture hlicodale * Contact progressif
donc moins de bruit.
* Prsence dun effort
axial.

Engrenages coniques
* Ncessite un rglage
( concidence des
sommets des cnes
primitifs ).
* Axes non parallles
* Denture droit,
hlicodale ou
hypode.

232
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

Types dengrenages Schma cinmatique Caractristiques


Engrenages cylindriques
contact intrieur * Les deux roues ont
mme sens de
rotation.

Pignon-crmaillre
* Transformer un
mouvement de
rotation en un
mouvement
de translation et
rciproquement.

Roue et vis sans fin


* Grand rapport de
rduction
* Vis : Z=nombre de
filets
* Irrversibilit possible
* Axes perpendiculaires.

233
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

1 - Compensation de leffort axial dans les rducteurs engrenages


hlicodaux :

1-1 Roues chevrons :


Deux dentures hlicodales sont tailles en
sens inverses sur la mme roue. Ces roues ont
donn le sigle des usines Citron, de la socit
des engrenages Citron exploitant un brevet
polonais sur la taille des engrenages chevrons
en 1913.

1-2- Roues dentures inverses accoles :


Les roues sont fixes entre-elles, un positionnement angulaire prcis entre les deux
roues accoles doit tre ralis.

234
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

1-3 Inclinaison des dentures sur les arbres intermdiaires des rducteurs :
Les dentures sur les arbres intermdiaires doivent tre inclines dans le mme
sens pour que les efforts axiaux se compensent (dirigs en sens inverses).Le moto-
rducteur ci-contre en montre une application.

Axe intrmdiaire
du moto-rducteur

2 - Suppression de leffort axial sur la vis :


Lexemple de ce moto-rducteur dessuie-glace permet de constater que le fabri-
cant a choisi dopter pour une vis deux filets inverses, engrenant avec deux roues
dentures hlicodales places de chaque cot de laxe de la vis.
Cette solution permet dannuler leffort axial support par le guidage de la vis sans
fin, celle-ci supportant deux efforts axiaux directement opposs, et accessoirement
davoir deux dentures en prise pour augmenter le couple transmissible.

235
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire

2- Les synchroniseurs
2-1 Fonction :
Egaliser la vitesse de deux arbres avant dtablir en marche leur liaison par
griffes (crabotage).
Exemple : Synchronisation dune bote de vitesses baladeur griffes (crabot)
dun vhicule.

2-2 Etapes de fonctionnement


Etape initiale : Le baladeur (22) est au point mort (P0).
Le cabotage s'effectue en deux temps :
er
1 temps : (22) se dplace vers (2). (22) entraine (30) par lintermdiaire de la bille.
Les surfaces coniques entrent en contact. Il y a entrainement par adhrence : (2), (30)
et (9) tournent la mme vitesse.

2me temps : (22) poursuit sa transla-


tion vers (2). La bille senfonce :
Le crabotage seffectue.

236
1- Mise en situation :
Ltude porte sur la perceuse sensitive.
La rotation du levier de commande pro-
voque la translation du fourreau ncessaire
pour la descente du foret.
Dans notre cas :
- le mouvement dentre est une rotation ;
- le mouvement de sortie est une transla-
tion.
Un dispositif a t employ pour but de Levier de
commande
transformer la nature du mouvement dentre
afin de ladapter la sortie.
Vu que le mouvement de sortie est de Fort
nature diffrente du mouvement dentre, on
dit que la transmission de puissance est ra-
lise avec transformation de mouvement.

Entre Sortie
Transformation Mouvement
Mouvement
de rotation de translation

Dans le cas gnral, on dit quil y a transformation de mouvement, si une rotation


se transforme en une translation ou inversement.

ou

237
Pour la perceuse, le dispositif de Fourreau
transformation de mouvement crmaillre
employ est form par un pignon et
une crmaillre.

Selon le cas, dautres dispositifs


ayant des solutions technologiques Pignon
diverses peuvent tre utiliss pour
raliser la transformation de mouve-
ment.

2- Dispositifs de transformation de mouvement :


A- SYSTME PIGNON-CRMAILLRE :
Systme d'tude : Perceuse sensitive

Le dessin densemble de la page 239 reprsente le mcanisme de commande de


dplacement de la broche dune perceuse sensitive.
Identification des organes de transformation de mouvement.
Pignon : repre 13
Crmaillre : repre 4
a- Schma cinmatique : b- Mouvements possibles :

Mouvement Mouvement Organe


dentre de sortie menant
Pignon Rotation x
Crmaillre Translation

Remarque : On constate pour ce systme la


possibilit de rversibilit : la translation du
fourreau peut entraner la rotation de pignon.

238
Echelle 1:2 PERCEUSE SENSITIVE

239
12 1 Poulie tage 24 3 Bras de commande
11 1 Moyeu cannel 23 2 Ecrou
10 1 Anneau lastique 22 1 Ressort spiral
9 1 Bague entretoise 21 1 Couvercle
8 2 Roulement 20 1 Anneau lastique
7 1 Rondelle 19 1 Vis de guidage
6 1 Anneau lastique 18 1 Ecrou
5 1 Broche 17 1 Ecrou
4 1 Fourreau 16 1 Goupille
3 1 Corps 15 1 Botier
2 1 Bague entretoise 14 1 Anneau lastique
1 2 Roulement 13 1 Pignon
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
PERCEUSE SENSITIVE
c- Dplacement effectu :
Soient : d : diamtre primitif du pignon
: angle de rotation effectu par le pignon
Dplacement effectu par la crmaillre :
1 tour ( = 360)  course C = .d
Aussi le dplacement peut tre exprim comme suit :

C = . d/2 ( en radian)

Application :
Dterminons le nombre de tour(s) effectu(s) par le bras de commande dune perceu-
se pour effectuer un dplacement de loutil de 160 mm.
On donne : module de la denture m = 2 mm
Nombre de dents du pignon Z = 15 dents.

1 tour  dplacement de .d
N tours  dplacement C = 160 mm

Nombre de tours effectus N = (C x 1) / ( . d) = (C x 1) / ( . m . Z)


N = 160 / ( x 2 x 15) = 1,69 trs

CONCLUSION :

Le systme pignon crmaillre permet de transformer un mouvement de rotation en


un mouvement de translation et inversement.
Le systme est rversible.

240
B- SYSTME VIS CROU :

Exemple 1 : Etau de perceuse


Les dessins densemble en 3D
ci-contre et en 2D de la page 238
reprsentent un tau de perceu-
se permettant de fixer une pice
en vue de raliser une opration
de perage.
La rotation de la vis de
manuvre (2) assure par le
bras (1) provoque la translation
du mors mobile (5) pour obtenir
le serrage ou le desserrage
de la pice usiner.
a- Schma cinmatique :

b- Mouvements possibles :

Mouvement Mouvement Organe


dentre de sortie menant
Vis Rotation et translation x
Mors mobile Translation

8 2 Guide 16 2 Embout
7 1 contre glissire 15 2 Vis
6 1 Mordache 14 2 Vis
5 1 Mors mobile 13 2 Vis
4 1 Plaquette 12 2 Vis
3 1 Ecrou 11 1 Mors fixe
2 1 Vis de manoeuvre 10 1 Corps
1 1 Bras de manoeuvre 9 1 Mordache
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
ETAU DE PERCEUSE
241
Echelle 1:1 ETAU DE PERCEUSE

242
c- Course effectue :

Rappels :

Pas : Le pas est la distance qui spare deux sommets conscutifs


dune mme hlice.

Ecrou

Vis

Filet : Gnralement, un filetage comporte un seul filet correspondant


la rainure hlicodale ralise.

Ralisation de deux filets :

Ralisation dune rainure Ralisation dune deuxime rainure


hlicodale avec un grand pas hlicodale : la vis devient deux filets

243
*Expression de la course :

* Pour une vis un seul filet :


P : Pas de lhlice = Pas du filletage

* Pour une vis plusieurs filets :

Pa : Pas apparent
n : nombre de filets

Le pas de lhlice : P = n . Pa

Un tour correspond un dplacement de 1 pas de lhlice.


N tant le nombre de tours effectus

Dplacement : C = N . n . P

*Expression de la vitesse de dplacement :

N : vitesse de rotation en tr/min ;


Pa : pas apparent en mm
Vitesse de dplacement V = N . n . Pa (en mm/min)

Application:dtermination de la valeur du pas de la vis de manoeuvre de ltau

Dans une position quelconque, on relve laide dun pied coulisse la distance L
entre les mordaches du mors mobile et du mors fixe de ltau.
On effectue 20 tours avec le bras de manoeuvre dans le sens du desserrage.
On utilise un pied coulisse pour mesurer la nouvelle distance L entre les deux
mordaches.

Exemple de calcul :

On calcule la valeur du pas.


Le course effectue est C = L L = 70,4 10,4 = 60 mm
La vis est un seul filet : n = 1
C = N . n . Pa pas Pa = C / (n . N) = 60 / 20 = 3 mm

244
Exemple 2 : Borne de calage

Les dessins densemble (en 3D et en 2D) suivants reprsentent une borne de calage.
La rotation de lcrou (2) laide du levier (5) provoque la translation de laxe vis (3)

5 1 Levier
4 1 Vis de guidage
3 1 Axe vis
2 1 Ecrou
1 1 Corps
Rep Nb Dsignation Matire Observations
BORNE DE CALAGE
a- Schma cinmatique : b- Mouvements possibles :

Mouvement Mouvement Organe


dentre de sortie menant
Vis Translation
Ecrou Rotation x

245
Remarque :
Les solutions technologiques utilisant la vis et lcrou sont diverses. Les combinaisons
des mouvements de rotation et de translation possibles entre les deux pices peuvent
se rsumer selon le tableau suivant :

Vis Ecrou
Schma cinmatique possible
Rotation Translation Rotation Translation

1 1 0 0

0 1 1 0

1 0 0 1

0 0 1 1

246
Rversibilit :
Un systme vis crou est gnralement irrversible : la rotation provoque la trans-
lation mais linverse nest pas possible.
Lirrversibilit est un avantage pour la majorit des mcanismes pour quils fonction-
nent correctement comme les taux, les presses vis,

Dans certains cas la rversibilit est ncessaire comme pour lexemple du tournevis
automatique:

Tournevis automatique : la translation de lcrou


mne la rotation de la vis et inversement.
Condition de rversibilit :
Une tude faite sur les filetages carres a montr que la rversibilit dpend de :
- : angle dinclinaison du filet par rapport une section droite;
- : angle de frottement.
La rversibilit est possible si : < < 90-

CONCLUSION :
Le systme vis crou permet de transformer un mouvement de rotation en un mou-
vement de translation.
Le systme est gnralement irrversible.

C- SYSTME BIELLE MANIVELLE :

Exemple : mini compresseur


Description :
Les dessins densemble en 3D ci-dessus et en 2D de la page suivante reprsentent
un mini compresseur. Il est utilis gnralement pour gonfler des objets de loisir
(bateau, matelas pneumatiques, ballons, pneus de vlos, ).
Le mini compresseur utilise lnergie lectrique et lalimentation en courant de 12 V
peut tre assure par la batterie de la voiture.
Fonctionnement :
La rotation de larbre moteur (3) est transmise larbre vilebrequin ou manivelle (11)
par lintermdiaire de lengrenage cylindrique (1,5).
La rotation continue de (11) provoque la translation alternative du piston (30) lai-
de de la bielle (16). Pendant la descente du piston, il se cre une dpression permet-
tant daspirer de lair ambiant travers la soupape (22). Pendant la monte, lair aspi-
r est refoul haute pression pour lutilisation travers la soupape (28).

247
Mini compresseur en 3D

248
Echelle 2:3 MINI COMPRESSEUR

249
15 1 Anneau lastique 30 1 Piston
14 1 Rondelle 29 1 Segment dtanchit
13 1 Coussinet 28 1 Soupape
12 1 Coussinet 27 1 Ressort
11 1 Arbre vilebrequin 26 1 Vis
10 1 Support 25 1 Demi corps
9 1 Coussinet 24 3 Vis
8 2 Anneau lastique 23 1 Support de soupapes
7 1 Rondelle 22 1 Soupape
6 1 Anneau lastique 21 1 Ressort
5 1 Roue dente 20 1 Plaque
4 1 Anneau lastique 19 1 Axe de piston
3 1 Arbre moteur 18 1 Coussinet
2 1 Clavette 17 1 Chemise
1 1 Pignon 16 1 Bielle
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
MINI COMPRESSEUR
a- Schma cinmatique :

Remarque :
La manivelle est forme par larbre Chemise
Piston
vilebrequin (11). Gnralement une Manivelle
manivelle est guide en rotation par
rapport un axe fixe. Une deuxime
extrmit dcrivant la trajectoire
circulaire est lie une bielle.
La bielle est forme par la pice
(16). Elle possde deux extrmits :
lune fait la liaison avec la manivel-
le, lautre fait la liaison avec ll- Bielle
ment coulissant (ici le piston 30).
250
b- Mouvements possibles :

Mouvement Mouvement de Organe


dentre sortie menant
Vilebrequin (manivelle) Rotation x
Translation
Piston
alternative
Remarque : On constate pour ce systme la possibilit de rversibilit : la
translation du piston (30) peut entraner la rotation du vilebrequin (11) lex-
ception des deux positions particulires (points morts haut et bas) ; ces deux
positions sont rendues franchissables grce linertie de la masse du vilebre-
quin.

c- Course du piston :

Dans le dessin densemble de la page


249, le piston est en position point mort
haut.
Mesurons le rayon de la manivelle et
exprimons la valeur de la course du pis-
ton.

Soit R le rayon de la manivelle

Course : C = 2 . R

d- Vitesse linaire du piston :


Dterminons graphiquement la norme de la vitesse linaire du piston (30) partir
de la vitesse linaire dun point de la priphrie du vilebrequin (11) en utilisant le prin-
cipe de lquiprojectivit :
- reprsentons le vecteur vitesse V(B,11/0) ; ce vecteur est perpendiculaire AB
V(B,11/0) = V(B,16/0) ; le point B (appartenant 11 et 16) garde la mme vitesse;
- faisons la projection orthogonale de V(B,11/0) sur la droite contenant B et C;
- reportons la projection en C;
- dduisons la norme de V(C,16/0) qui est aussi V(C,30/0); cette dernire reprsente
la norme de la vitesse linaire du piston.

251
Autre solution technologique : manivelle et coulisse :

La rotation continue de la manivelle se transforme en une translation alternative de


la coulisse grce la noix coulissante.
Le systme est rversible.

Coulisse Manivelle

Palier

Noix

Soit R le rayon de la manivelle.

Course : C = 2 . R

Application : - Scie sauteuse

252
D- LEXCENTRIQUE :

Exemple : pompe dalimentation


Les dessins densemble en 3D ci-dessous et en 2D de la page suivante reprsen-
tent une pompe dalimentation permettant daspirer le gasoil provenant du filtre et de
le refouler sous une pression de transfert dans la pompe injection dune voiture.

Phase daspiration et remplissage de la chambre (A) :


La rotation continue de larbre excentr (1), li larbre cames, permet le dpla-
cement vers la gauche du poussoir (19) et du piston (15). Le clapet (16) souvre et per-
met le transfert du carburant de la chambre (A) vers la chambre (B) ; Le clapet (11)
tant ferm.

Phase de refoulement de la chambre (B) vers la sortie :


Le retour du piston (15) de la gauche vers la droite seffectue laide du ressort
(12), (16) est ferm. Le clapet (11) est ouvert et laisse passer le carburant vers la sortie.

10 1 Ressort
9 1 Cage orifices 19 1 Poussoir
8 2 Raccord 18 1 Anneau lastique
7 2 Joint plat 17 1 Plaque orifices
6 1 Ressort 16 1 Clapet
5 1 Bouchon 15 1 Piston
4 1 Bouchon 14 1 Vis
3 1 Corps 13 1 Joint plat
2 1 Joint 12 1 Ressort
1 1 Arbre excentr 11 1 Clapet
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
POMPE DALIMENTATION

Pompe dalimentation
en 3D

253
Echelle 2:3 POMPE DALIMENTATION
254
a- Schma cinmatique partiel :

A = {19}

B = {1}

C={2,3,4,5,7,8,9,13,14}

La pice (1) est forme par un disque guid en rotation par rapport un axe excentr.
b- Mouvements possibles :

Mouvement Mouvement de Organe


dentre sortie menant

Arbre excentr (1) Rotation x

Translation
Poussoir (19)
alternative

Remarque : On constate que ce systme est irrversible : la translation du


poussoir ne peut pas entraner la rotation de larbre excentr.

c- Course :
La rotation continue de la pice excentre provoque la translation alternative du pous-
soir.
Soit e la valeur de lexcentricit.

Course : C = 2 . e

Note : Le contact entre le


poussoir et la pice excentre
engendre un frottement impor-
tant.
Pour remdier, on interpose
un lment roulant comme un
galet.

255
E- LES CAMES :

Exemple : Mcanisme de distribution de moteur de voiture


Le dessin densemble ci-dessous reprsente le mcanisme de commande dune
soupape dun moteur de voiture.
La rotation de larbre cames (1) permet louverture et la fermeture de la soupape
(7) laide du poussoir (2) et le ressort (6).

5 1 Clavette 10 1 Culasse
4 1 Coupelle 9 1 Rondelle dappui du ressort
3 1 Grain 8 1 Guide
2 1 Poussoir 7 1 Soupape
1 1 Arbre cames 6 1 Ressort
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation

MECANISME DE DISTRIBUTION

256
b- Mouvements possibles :

Mouvement Mouvement de Organe


dentre sortie menant

Arbre cames (1) Rotation x

Translation
Soupape (7)
alternative

Pour un tour de larbre cames, on a trois phases.

- phase 1 : tat de fermeture de la sou-


pape pendant un demi tour (course nulle) ;

- phase 2 : descente de la soupape pen- Phase 2


dant un quart de tour;

- phase 3 : monte de la soupape pen-


dant un quart de tour.

Daprs le profil de la came utilis, on


identifie les trois portions participant aux
Phase 3
trois phases. Phase 1

Lavantage dune came cest quelle per-


met de composer en un tour plusieurs
phases de mouvements dallures diff-
rentes.

Les cames :
Les cames permettent de transformer un mouvement de rotation continue en un
mouvement de translation dallure complexe.
Le mcanisme came nest pas rversible.

257
c- Types de cames :

Came plate Came tambour Came rainure


ou disque

Direction de dpla- Direction de dpla- Direction de dplacement du suiveur


cement du suiveur cement du suiveur parallle laxe de rotation de la came
perpendiculaire parallle laxe de
laxe de rotation de rotation de la came
la came

Note : Pour viter larc-boutement et rduire le frottement, on interpose un


dispositif poussoir ou galet entre la came et le suiveur.

258
Application :
La figure ci-dessous reprsente une unit de perage utilise dans des travaux de
srie.
La pice percer (non reprsente) est fixe par un dispositif automatique.
Le mouvement davance de loutil est donn au coulisseau porte broche grce la
came disque entrane en rotation par un moto-rducteur.
Un ressort de rappel permet dassurer le contact permanent entre le galet et la
came.
Un suiveur muni dun galet est solidaire du corps de la broche.

Coulisseau Galet
Came

Broche

Mandrin
Glissire
Foret

Table
Ressort

Donnes :

* Lopration de perage dune pice se fait en 5 phases :


- avance rapide de loutil, vitesse constante sur 20 mm pendant 1/6 de tour ;
- avance lente de loutil, vitesse constante sur 25 mm pendant 1/3 de tour ;
- maintien en position de loutil pendant 1/12 de tour ;
- retour rapide de loutil vitesse constante pendant 1/4 de tour ;
- repos pour le reste du temps.
* Rayon minimal de la came (rayon de course nulle) : R = 30 mm
* Rayon du galet : r = 10 mm

Remarque : La quatrime phase a t simplifie ; rellement elle est constitue


dun mouvement uniformment acclr suivi dun mouvement uniformment
retard afin dviter un choc du galet sur la came.

259
1- Courbe des espaces :

2- Dmarche du trac du profil de la came :


- Tracer le cercle minimal de rayon [(R+r): plus petite distance entre le centre de la
came et celui du galet li la tige];
-Diviser le cercle en 12 parties gales (autant que despaces sur le graphe);
-Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter l'extrieur du
cercle minimal.
-Tracer les 12 positions du galet;
-Tracer la courbe-enveloppe des galets, cest le profil pratique de la came.

Trac du profil de la came lechelle 1:2

Galet
Cercle minimal

Profil de la came

260
Systme d'tude : Cric d'automobile
Description :
Les dessins densemble en 2D et 3D suivants reprsentent un cric dautomobile.
La manoeuvre de la manivelle (7) par lintermdiaire de la poigne (12) permet de
soulever une partie de la voiture grce au levier (21) engag dans un tube carr de
celle-ci.
Le mcanisme est form par deux chanes de transmission :
- un engrenage conique (19,3) ;
- un dispositif vis crou (11,10).

Cric d'automobile
en 3D

12 1 Poigne
11 1 Vis de commande 23 1 Glissire
10 1 Ecrou 22 3 Rivet
9 1 Glissire 21 1 Levier
8 1 Corps 20 1 Rivet
7 1 Manivelle 19 1 Pignon conique
6 1 Coussinet 18 1 Clavette
5 1 Bute billes 17 1 Coussinet
4 1 Clavette 16 1 Anneau lastique
3 1 Roue conique 15 1 Rondelle
2 1 Coussinet 14 1 Anneau lastique
1 1 Couvercle 13 1 Embout
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
CRIC DAUTOMOBILE
261
Echelle 2:3 CRIC DAUTOMOBILE
262
Travail demand :
1 - Analyse fonctionnelle :
Complter le tableau suivant en indiquant les solutions associes aux fonctions tech-
niques :

Fonctions techniques Solutions technologiques


Transmettre lnergie mcanique
de loprateur ................................................................

Transmettre le mouvement
de la manivelle (7) la vis (11) ................................................................
et adapter une vitesse de rotation
Guider en rotation la manivelle (7)
par rapport au corps (8). ................................................................

Guider en rotation la vis (11)


par rapport au corps (8). ................................................................

Guider en translation lcrou (10)


................................................................

Transmettre le dplacement de lcrou


(10) au levier (21) ................................................................

Guider en rotation le levier (21) ................................................................

2- Etude des mouvements des lments vis et crou :


Complter le tableau suivant en :
- indiquant la nature du mouvement de la vis (11) et de lcrou(10);
- mettant une croix devant lorgane menant.

Mouvement Mouvement de Organe


dentre sortie menant

Vis de commande (11) ................. ................. .................

Ecrou (10) ................. ................. .................

263
3- Complter le schma cinmatique :

4- Justifier le choix du matriau de lcrou (10) :


........................................................................................................................................
......................................................................................................................................

5- Etude cinmatique :
On donne :
- les nombres de dents : Z19 = 13 dents et Z3 = 16 dents ;
- la vis (11) est hlice droite possdant un seul filet de pas = 1,5 mm.

a) En se rfrant au dessin densemble, dterminer par mesure la course totale que


peut effectuer la glissire (9)

Course totale =..............................................

b) Calculer du rapport de transmission de lengrenage : r

r = ....................................................................

c) Pour un dplacement : C = 80 mm
Dterminer le nombre de tours effectus par la manivelle (7): N7:
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

264
1 - Analyse fonctionnelle :
Complter le tableau suivant en indiquant les solutions associes aux fonctions
techniques :

Fonctions techniques Solutions technologiques


Transmettre lnergie mcanique Manivelle (7), poigne (12), clavette (18)
de loprateur
Transmettre le mouvement Engrenage conique (19,3)
de la manivelle (7) la vis (11)
et adapter une vitesse de rotation
Guider en rotation la manivelle (7) Coussinets (2) et (17)
par rapport au corps (8).
Guider en rotation la vis (11) Coussinet (6) et bute billes (5)
par rapport au corps (8).
Guider en translation lcrou (10) Formes prismatiques ralises sur (10)
et (8)
Transmettre le dplacement de lcrou Glissires (9) et (23), rivets (20)
(10) au levier (21) et (22)
Glissires (9) et (23)
Guider en rotation le levier (21) et rivet (20)

2- Etude des mouvements des lments vis et crou :


Complter le tableau suivant en :
indiquant la nature du mouvement de la vis (11) et de lcrou(10);
mettant une croix devant lorgane menant.

Mouvement Mouvement de Organe


dentre sortie menant

Vis de commande (11) Rotation x

Ecrou (10) Translation

265
3- Schma cinmatique :

4- Choix du
matriau de lcrou (10) :
Lcrou (10) est en bronze pour :
- rduire le frottement et lusure afin daugmenter le rendement ;
- tre interchangeable.
5- Etude cinmatique :
On donne :
- les nombres de dents : Z19 = 13 dents et Z3 = 16 dents ;
- la vis (11) est hlice droite possdant un seul filet de pas = 1,5 mm.

a) En se rfrant au dessin densemble, on dtermine par mesure la course totale que


peut effectuer la glissire (9)

Course totale =73 x 3/2 = 109.5 mm

b) Calcul du rapport de transmission de lengrenage.

r = Z19 / Z3 = 13 / 16 = 0,8125

c) Pour un dplacement : C = 80 mm
Dterminons le nombre de tours effectus par la manivelle (7).N7:

Nombre de tours de la vis (11) : N11 = C / Pas = 80 / 1.5 =53,33 tours


Nombre de tours de la manivelle (7) = N11/ r = (53,33 x 16) / 13 = 65,63 tours

266
Systme dtude : Scie sauteuse
Description :
Le dessin densemble de la page suivante reprsente une scie sauteuse servant
raliser des travaux de sciage et de dcoration sur des plaques en bois.
Larbre moteur non reprsent saccouple avec laxe creux (3) solidaire de la mani-
velle (4) avec une forme rectangulaire.
La rotation continue de la manivelle (4) se transforme en une translation alternati-
ve du coulisseau (9), portant la scie (16), par lintermdiaire de la coulisse (6).
Corps (1)
SCIE SAUTEUSE EN 3D

Coulisse (6)

Manivelle (4)

Coulisseau (9)

Scie(16)

9 1 Coulisseau
8 1 Maneton 17 1 Semelle
7 1 Bague 16 1 Scie
6 1 Coulisse 15 2 Vis
5 1 Coussinet 14 1 Couvercle
4 1 Manivelle 13 2 Vis
3 1 Axe creux 12 1 Capot
2 1 Coussinet 11 1 Vis
1 1 Corps 10 1 Vis
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
SCIE SAUTEUSE
267
Echelle 1:2 SCIE SAUTEUSE
268
A - Analyse technologique :

1- Le bloc moteur va tre li compltement avec le corps de la scie.


Comment est obtenue cette liaison ?

2- Etude des liaisons :


a- Complter les classes dquivalences suivantes :
A = {1, ..
B = {4, ..
C = {9, ..
D = {7}
b- Complter le tableau des liaisons suivant :

Liaison entre Type de liaison Solution technologique


B et A

B et C

B et D

C et A

c- Choisir un ajustement dfinissant lassemblage de (8) avec (4).


................

3- Donner le mode dobtention du corps (1) ; justifier.


................
................

4- Etude du dispositif de transformation de mouvement :

a- Donner lexpression de la course totale effectue par la scie (16) pour une rotation
de laxe (3).
................

b- Calculer la valeur de cette course ; toute mesure utile sera releve du dessin den-
semble.
................
................

269
B- Etude cinmatique :
On donne le schma simplifi du mcanisme de transformation de mouvement de
la scie sauteuse en une position donne ( un instant t).
La vitesse de rotation du moteur est Nm= 2000 tr/min.

Echelle des vitesses : 0,2m/s 1mm


Echelle des longueurs: 1mm 1mm
Travail demand :
- Donner la nature du mouvement de la manivelle (4) :
...............................
..............................
- Tracer la trajectoire du point A appartenant la manivelle (4) par rapport au
corps (1) : A4/1
- Donner la nature du mouvement du coulisseau (9) :
...............................
...............................
- Tracer la trajectoire du point B appartenant au coulisseau (9) par rapport au
corps (1) : B9/1
- Calculer la vitesse linaire du point A4/1 et tracer sur le schma ci-dessus son
vecteur vitesse :
...............................
...............................
- Dduire par la mthode graphique le module du vecteur vitesse du point B
appartenant au coulisseau (9) par rapport au corps (1).
..............................
.................................
270
C- Reprsentation graphique :
Complter, lchelle 2 :3, le dessin de dfinition du corps (1) par :
- Vue de face en coupe A-A
- Vue de gauche en coupe C-C
- 1/2 vue de dessus en coupe B-B

271
CHAPITRE 5
COMPORTEMENT DUN SOLIDE
DEFORMABLE
Leon 1 : Flexion Plane Simple
Leon 2 : Torsion Simple

C1.1- Identifier la sollicitation


subie par un solide de type CONNAISSANCES NOUVELLES
O poutre.
B
J
E Identification dun composant encas-
C1.2- Vrifier la rsistance tr une seule extrmit et soumis
C
dun composant. une charge localise.
T
I Identification dun composant soumis
F des charges uniformment rparties
S C1.3- Dimensionner un com- reposant sur deux appuis.
posant.
Identification dun composant sollici-
t la torsion simple.

Notion de contrainte tangentielle de


torsion.

Dimensionnement dun composant.


Vrification de la rsistance dun
composant.

273
Robot en 3D
1- Flexion dune poutre reposant
sur deux appuis et soumise des
charges localises :

Etude de cas :

La figure ci-dessous reprsente un robot


employ pour soulever des charges de
800N maximum.

Robot en 2D

On se propose de vrifier la rsistance du bras de manuvre (2) lorsque celui-


ci est horizontal et supporte la charge maximale de 800N en A.
Hypothses :
- Le bras (2) est assimil une poutre de section tubulaire rectangle de largeur
b=250mm, de hauteur h=120mm et dpaisseur a=5mm.
- Le poids du bras (2) est nglig.
- Toutes les forces appliques la poutre sont disposes perpendiculairement
la ligne moyenne et dans le plan de symtrie longitudinal.
- Les forces appliques sont concentres en un point ( A en A , B1/2 en B et C3/2
en C).
274
1-1 Dtermination des actions de contact dans les articulations B et C :
B1/2 et C3/2 :
- On isole le bras (2):(voir ci-contre)
- Le bilan des actions mcaniques:

.
A A 800N

B1/2 B ........

C3/2 C ........

On applique le P.F.S. en C
C3/2 + B1/2 + A = 0 1

M C3/2/c + M B1/2/c + M A/c = 0 2

projection /oy :  -C3/2 + B1/2 - A = 0  C3/2 + A = B1/2


1
A.CA 800 x 2
2  0 + B1/2.CB - A.CA= 0  B1/2 = = =3200 N ;
CB 0,5
 B1/2 = 3200 N et C3/2 = 2400 N

1-2 Traage du diagramme des


efforts tranchants le long de CA :

Rappel sur leffort tranchant : T


Leffort tranchant dans une section
droite de la poutre est gale :
* moins (-) la somme algbrique des
efforts appliqus gauche de la sec-
tion considre.
* ou bien la somme algbrique des
efforts appliqus droite de la sec-
tion considre.

- entre C et B : T = -(-C3/2) =
2400N;
- entre B et A : T = -(-C3/2 + B1/2 )
T = -800N.
275
1-3 Traage du diagramme des
moments flchissants le long de CA:
Rappel sur le moment flchissant : +
Dans une section droite (S) de la poutre
le moment flchissant est gale :
* moins (-) la somme algbrique des
moments des efforts appliqus
gauche de la section considre (par
rapport (S)).
* ou bien la somme algbrique des
moments des efforts appliqus droite
de la section considre (par rapport
(S)).

- (S) entre C et B : 0 x 0,5m


Mf = - (C3/2 . x) = -2400x
si x = 0 m; Mf = 0 N.m
si x = 0,5 m; Mf = -1200N.m

- (S) entre B et C : 0,5 x 2m ;


Mf = - (C3/2 . x - B1/2 . (x - CB))= x .( B1/2 - C3/2 ) - B1/2 . CB = 800x - 1600 ;
si x = 0,5 m  Mf = -1200 N.m ; si x = 2 m  Mf = 0 N.m.

1-4 Dduction de la valeur et la position de ||Tmax|| et ||Mfmax||:


Leffort tranchant maximal est dans la zne CB, sa valeur est : ||Tmax || = 2400 N ;
Le moment flchissant maximal est en B, sa valeur est : ||Mfmax|| = 1200 N.m
1-5 Calcul du moment quadratique IGz dune section droite de la poutre:

bh3 - (b-2a)(h-2a)3 250x1203 - (250-2x5)(120-2x5)3 4 4


IGz = = = 938.10 mm
12 12

1-6 Dtermination des valeurs des contraintes || max || et || moy || :


||Mfmax|| 1200.103
|| max || = or v = h || max || = 938.104
= 7,67 N/mm2
IGz 2
60
v
||Tmax|| ||Tmax|| ||Tmax||
|| moy || = = = = 2400 = 0,67 N/mm2
S bxh-((b-2a)(h-2a)) 2a(b+h-2a) 3600
1-7 Vrification de la rsistance du bras (2) la flexion :
Sachant que la rsistance pratique est Rp =100N/mm2 :
Pour que le bras rsiste la flexion il faut que : max Rp
dans notre cas max < 100 N/mm2 donc le bras rsiste en toute scurit.
276
2- Moments quadratiques connatre :

Scetion (S) IGz IGy IO =IGx+IGy

b.h3 h.b3 h.b (b2 + h2)


12 12 12

a4 a4 a4
12 12 6

.d4 .d4 .d4


64 64 32

(D4 - d4) (D4 - d4) (D4 - d4)


64 64 32

277
1- Etude de la flexion dune poutre encastre une extrmit :
Etude de cas :
Le systme easy-drive schmatis ci-dessous est utilis pour rigidifier la liaison
du timon de la caravane et de la boule dattelage de la voiture tractrice, et pour dimi-
nuer les efforts imposs par la caravane la suspension.

Ce systme est constitu par Attelage


une lame de ressort coude (1).
La liaison de cette lame (1) avec
lattelage (2) de la voiture est une
liaison pivot daxe (O,y). Timon
La lame (1) proprement dite a
une longueur 400mm et une
section que lon considre
constante : largeur b = 24mm,
hauteur h = 10mm. Elle est en
Lame
acier ressort 45 Si 8 dont la limi-
te lastique est Re =1100 MPa.
Chane

Une chane (4) sert rgler leffort de la lame (1) sur le timon (3) de la caravane.
Un levier spcial permet dajouter ou de supprimer un maillon en fonction de la masse
tracter.

y
400
2 3

1
x

0 C

278
1-1 tude de lquilibre de (1) : sachant que :
- laction de la chane (4) sur (1) est modlise par une force applique en C,
parallle laxe (O,y) et de module 900N.
- la liaison entre la lame (1) et lattelage (2) est modlise par un encastrement.
On applique le P.F.S. en O
F2/1 + F4/1 = 0 1 y

M F2/1/o + M F4/1/o + M 2/1/o = 0 2 M2/1 +


F4/1
projection /oy x
o
1  -F2/1 + F4/1= 0  F2/1 = F4/1= 900N c

2  0 + F4/1.OC - M 2/1= 0 F2/1

M 2/1= F4/1.OC = 900x0,4 = 360 N.m


1-2 Construction des diagrammes
de leffort tranchant T et du moment
flchissant Mf le long de la poutre :

Diagramme des efforts tranchants


entre O et C :
T = - (-F2/1) = 900 N
Diagramme des moments
flchissants
entre O et C : 0 x 0,4
Mf = - (F2/1 x - M 2/1)
= - F2/1 x + M 2/1 = - 900 x + 360
si x = 0  Mf = 360 N.m
si x = 0,4  Mf = 0 N.m.
1-3 Recherche du coefficient de scurit adopt par le constructeur :
Re  Re
||max || Rp  ||max|| s
s || || max

||max || = ||Mfmax || =
||Mfmax || 360.103 900 N/mm2 ;
= =
IGz b.h2 24.102
v 6 6

1100
 s  s 1,22
900
279
2- Etude de la flexion dune poutre recevant une charge uniform-
ment rpartie:
2-1 Notion de charge uniformment rpartie :
a- Modlisation dune action de contact rpartie linairement :
L L
- Cas dun contact court : a - Cas dun contact long : a >
10 10
Charge localise Charge uniformement rpartie

b- Exemple dune charge uniformment rpartie :

L .
Zone daction longue : a >
10
Cas particulier du poids : a = L
Soit P le poids total de la poutre.

Soit q =
P
L
=
m.g
L
avec { m : masse de la poutre en kilogramme ; kg
g : attraction terrestre en N/kg.

Le coefficient de charge (ici q = cte), q sexprime gnralement en newtons par


mtre (N/m) ou newtons par millimtre (N/mm).
280
2-2 Etude de cas :
Support dtude : pince souder lectrique
a- Description :
La figure ci-dessous reprsente une pince souder lectrique conue pour raliser
lassemblage de mtaux en feuille.
Cette pince doit pouvoir tre dplace manuellement par rapport aux pices sou-
der. Pour cela on a prvu les chariots (3) et (4) pour suspendre cet ensemble.

Au cours des dplacements de la pince, il est ncessaire que le chariot porte cble
(4) suit le mouvement (dans cette tude on nglige laction de (4) sur (1)).
Le profil IPN (1) qui supporte les chariots est suspendu au plafond de latelier (2)
en deux appuis A et B distant de 6 mtres, qui sont considrs comme appuis simples
sans adhrence.
Lensemble tudi est constitu ( voir figure ci-dessous ) par :
- un chariot porte pince (3) de poids P3 appliqu en C : ||P3 || = 800 N;
- un chariot porte cble (4) de poids suppos ngligeable.
- un profil de poids linaire (q = 100 N/m) .

281
Ltude sera effectue relative la position de la pince donne par la figure prc-
dente :
b- Dtermination des actions mcaniques des appuis simples : A2/1 et B2/1

On applique le P.F.S. en A
A2/1 + B2/1 + P3 + P1 = 0 1

M A2/1/A + M B2/1/A + M P3/A + M P1/A = 0 2

projection /Ay : 1  A2/1 + B2/1 - P3 - P1= 0  A2/1 + B2/1 = P3 + P1


avec P1 = q.L= 100x6 = 600N
2  0 + B2/1.AB - P3.AC -P1.AE = 0

P3.AC + P1.AE 800x2,25 + 600x3


B2/1 = = = 600N
AB 6

A2/1 = 800N

c- Traage du diagramme des efforts tranchants le long de la poutre : T :


Etude de la zone AC :
On isole par la pense
le tronon qui se trouve
gauche de la section
(S) dabscisse (x) (voir
ci-contre) et on
applique la dfinition
de leffort tranchant :
T = - ( A2/1 - q.x )
T = q.x - A2/1
T = 100.x - 800
avec 0 x 2,25
282
si x = 0 ; T = - 800 N. et si x = 2,25 ; T = - 575 N.
Etude de la zone CB : On fait la mme chose pour le tronon qui se trouve
gauche de la section (S) dabscisse (x) (voir ci-dessous).
T = - ( A2/1 - q.x - P3 ) = q.x - A2/1 + P3  T = 100.x

avec 2,25 x 6 m.
si x = 2,25 ; T = 225 N. et si x = 6 ; T = 600 N.

Diagramme des efforts tranchants :

Echelles:
des longueurs : 10mm  1 m
des efforts : 1mm  25 N

La prsence de la charge P3 dabscisse (x=2,25m)


implique une discontinuit pour T(x).

283
d- Traage du diagramme des moments flchissants le long de la poutre : Mf :
Etude de la zone AC :
On considre la section (S) dabscisse (x), (voir ci-dessous), tel que :0 x 2,25 m

x
Mf = - ( - A2/1. x + (q.x). )=- q .x2 + A . x  Mf = -50x
2/1
2 + 800x
2 2
si x = 0  Mf = 0 N.m ; si x = 2,25  Mf = 1546,875 N.m.
Cherchons l'extremum de la fonction Mf(x). Celui-ci sobtient en annulant la driv

de la fonction. (Mf) (x) = 0  -100.x + 800 = 0 x = 8 m ;
pour x = 8 m ; on a Mf = 3200 N.m.
Etude de la zone CB :
On considre la section (S) dabscisse (x), (voir ci-dessous), tel que :2,25 x 6 m

x q .x2 + ( A -P ).x + P .AC 


Mf = - ( - A2/1. x+ (q.x). +P3.( x - AC)) = - 2/1 3 3
2 2
Mf = -50x2 + 1800

si x = 2,25  Mf = 1546,875 N.m ; si x = 6 m  Mf = 0 N.m.


Cherchons l'extremum de la fonction Mf(x).

(Mf) (x) = 0  -100.x = 0  x = 0 m ;
pour x = 0 m ; on a Mf = 1800 N.m.
284
Diagramme des moments flchissants :

Echelles:
des longueurs : 15mm  1 m
des moments : 1mm  50 N.m

N.B : Avant dentreprendre le trac du diagramme, il convient de sassurer


que les points particuliers restent dans les limites de la figure.

e- Dduction du moment flchissant au niveau de la section dangereuse:


|Mfmax| = 1546,875 N.m
IGZ
f- Recherche du module de flexion minimal v min, sachant que le profil est en
acier tel que Rp = 80 N/mm2:

Pour que le profil (1) rsiste en toute scurit il faut que :

||Mfmax || IGZ ||Mfmax ||


||max || Rp  Rp 
IGz v Rp
v
IGZ 1546,875x103 IGZ
min =  min = 19336 mm3
v 80 v

285
Systme dtude : dispositif de bridage serrage vertical :
Ltude porte sur un dispositif de bridage serrage vertical (voir les dessins den-
semble en 3D suivants).
Le bras (7) est constitu dun secteur dent et dune tige.
La manoeuvre de la vis sans fin (2) laide dune cl spciale permet la rotation du
bras (7) entranant limmobilisation de la pice usiner par lintermdiaire du patin (6).

Bras
Vis sans fin Pice usiner

Table de la machine

8 7
8 1 Flasque
7 1 Bras
6 1 Patin
5 1 Axe
4 1 Ecrou porte lardon
3 1 Corps
6 2 1 Vis sans fin
5 1 2 Bague
Rep Nb Dsignation
4
1 2 3 DISPOSITIF DE BRIDAGE

286
Bras (7)

En position de bridage, lextrmit du


bras (7) tend flchir sous leffet
du serrage.

1- Modlisation :

Modlisons la partie tige du bras :


La tige est assimile une ...............
encastre en A soumise laction de
la force concentre ......

2- Etudier lquilibre de la tige et dterminer les actions mcanique en A :


FA et MA
MA est appel moment dencastrement au
point A
On donne : || FB|| = 700 N. Le poids du bras
est nglig.
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................

287
3- Dfinir le long de la poutre le diagram-
me de leffort tranchant Ty(x).
*...................................................................
....................................................................
....................................................................
....................................................................

Diagramme
des efforts tranchants :
Echelles:
des longueurs : 1mm  1mm
des efforts : 1mm  30N

4-Dfinir le long de la poutre le diagramme du moment flchissant Mf.

*.....................................................................
......................................................................
......................................................................
......................................................................
......................................................................

Diagramme
des moments flchissants : Echelles:
des longueurs : 1mm  1mm
des moments : 1mm  2N.m
*............................................................
.............................................................
.............................................................
.............................................................
.............................................................
.............................................................
.............................................................
............................................................

288
5- Vrifier la rsistance de la poutre sachant quelle est en acier de rsistance pra-
tique Rp = 100N/mm2 :
*......................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

1- Modlisation :

Modlisons la partie tige du bras :


La tige est assimile une poutre
encastre en A soumise laction de
la force concentre FB.

2- Etude statique :
On donne : || FB|| = 700 N. Le poids du bras
est nglig. Etudions lquilibre de la tige.
Appliquons le principe fondamental de la sta-
tique :
FA + FB =0 1  - FA + FB = 0

M FA/A + M FB/A + MA = 0 2
 (FB . AB) - MA = 0
MA est appel moment dencastrement au point A
Lquation (1) permet de dterminer FA = 700 N
Lquation (2) permet de dterminer MA= 35 N.m

3- Variation de leffort tranchant :

* Entre les sections A et B :


On isole ce qui est gauche de la section
(S) et on applique la dfinition de leffort
tranchant :
T = - ( - FA ) = 700N

289
Diagramme Echelles:
des efforts tranchants : des longueurs : 1mm  1mm
des efforts : 1mm  30N

4- Variation du moment flchissant :


* Entre les sections A et B :
On isole ce qui est gauche de la section
(S) ( dabscisse x) et on applique la dfini-
tion du moment flchissant :
pour : 0 x 50mm ;

Diagramme
des moments flchissants:
Diagramme des moments
flechissants Echelles:
des longueurs : 1mm  1mm
Mf = - (FA. x - M A) des moments : 1mm  2N.m
= - FA. x + M A = - 700. x + 35000
si x = 0  Mf = 35 N.m
si x = 50  Mf = 0 N.m
5- Vrification de la rsistance:
||Mfmax ||
La contrainte normale maximale est : ||max ||=
IGz
v
Le moment flchissant est maximal dans la section A : ||Mfmax || = 35 N.m
IGz tant le moment quadratique de la section S par rapport laxe Gz
3
Pour une section rectangulaire, IGz = b.h
12
h 13
v= = =6,5mm
2 2
||max || = 88,75 N/mm2.
Donc ||max || Rp  la poutre rsiste la flexion en toute scurit.

290
Systme dtude : Machine couper les tles

La figure ci-dessus reprsente une machine dcouper les tles laide de chalu-
meaux.
La machine est compose dun chariot (2) se dplaant sur les rails (1). Ce chariot
porte une poutre horizontale (3). Deux chariots (4) et (5) peuvent se dplacer sur la
poutre (3) entre B et C en suivant un gabarit. (4) et (5) portent les chalumeaux de
dcoupage. On se propose de vrifier la rsistence de la poutre (3) la flexion plane
simple.
Hypothses :
La poutre (3) de section constante a un poids linique de (q = 220N/m).
Les chariots (4) et (5) ont un poids de 300N chacun.
Les liaisons en A et C sont des liaisons pivot sans adhrence.
On admettra que les chariots (4) et (5) peuvent atteindre simultanment la position B.
La poutre (3) est en acier de rsistance pratique lextension Rp= 80N/mm2

1- Isoler la poutre (3) et dterminer les actions de contact en A et en C dans le cas


ou on suppose que les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux en B:

291
-Bilan des actions mcaniques:

.
P3 G 660N

F6/3 A ........

F2/3 C .........

F4/3 B 300N

F5/3 B 300N

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

||F2/3||= ............. N; ||F6/3||= ............ N;


2- Les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux en B. Dfinir le long de
la poutre (3) le diagramme des efforts tranchants Ty(x).
* Entre les sections A et C : .......................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
* Entre les sections C et B : .......................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
3- Toujours dans le cas ou les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux
en B. Dfinir le long de la poutre (3) le diagramme du moment flchissant Mf.
* Entre les sections A et C : .......................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
* Entre les sections C et B : .......................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
292
Diagramme Echelles:
des efforts tranchants : des longueurs : 10mm  1m
des efforts : 1mm  50N

Diagramme
Echelles:
des moments flchissants: des longueurs : 10mm  1m
des moments : 1mm  100N.m

4- Vrifier la rsistance de la poutre (3) sachant que le module de flexion est de


125.103mm3 :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
293
1- Mise en situation:
Moteur
Systme : malaxeur de peinture
Ce malaxeur prpare toutes les peintures, crpis
Variateur
d'intrieur et ptes projeter. La vitesse de malaxa-
lectronique
ge est rglable de 260 630 tr/min, avec variateur
lectronique.
Accouplement
Une tige porte hlice dagitation de peinture est
rigide
accouple un moto- variateur.
Donnes : - longueur L = 500mm. Tige
- puissance transmise est de 1400 W.
- poids maxi mlanger 100 Kg. Hlice

Problme : On cherche vrifier le dimensionnement de la tige porte hlice.


Hypothses :
- On suppose que la tige est assimilable une poutre cylindrique pleine.
- Le poids de la tige est nglig.
Modlisation : pour la suite de ltude, on considre le modle suivant :
x
Cr Cm y B
Cm
A B
Cr
A

z
Analyse :
- Lhlice exerce sur la tige un couple rsistant.
- La tige soumise laction de deux couples ports par laxe (A,x).
Conclusion :
La tige est soumise ses deux extrmits des actions mcaniques qui se rduisent
deux couples gaux et opposs dont les moments sont ports par la ligne moyen-
ne. On dit quelle est sollicite la torsion simple.
294
2- La torsion simple :
2-1 Hypothses :
Les formules et les proprits tablies dans la suite de ce cours supposent que :
Le solide tudi est une poutre cylindrique de diamtre constant et de poids
nglig.
Les couples sont appliqus dans les sections extrmes.
La variation de longueur des gnratrices est nglige.
Les dformations seront limites au domaine lastique.
2-2 Dfinition : Ligne moyenne
Une poutre est sollicite la torsion
lorsquelle est soumise ses deux
extrmits des actions mcaniques
qui se rduisent deux couples gaux
et opposs dont les moments sont
ports par la ligne moyenne.

3- Etude exprimentale :

3-1 Essai de torsion :

a- Dispositif dessai :

La figure ci-contre reprsente un


dispositif dessai de torsion.
)
Il permet de fournir la rotation (
du levier en fonction du moment
de torsion d la charge accro-
che.

b- Droulement dun essai:

Lessai consiste :
- Placer une prouvette travers les lments de fixation et bloquer lune de ses
extrmits dans la porte fixe.
- Fixer lautre extrmit au levier mont dans des roulements billes ( la longueur
dsire ).
- Rgler le dispositif de mesure de telle sorte que le palpeur du comparateur soit exac-
tement en face de mplat du levier.
- Positionner le comparateur de sorte que laiguille soit zro.
- Mesurer la rotation du levier et le moment de torsion Mt.
- Tracer la courbe de lessai.

Remarque : 1 tour de laiguille de comparateur correspond 1.


295
c- Analyse des rsultats:
Dans la zone (OA) ( Mt M A ) :
La courbe est linaire. La rotation est propor-
tionnelle au couple appliqu Mt = k .
(N.mm)
Si on supprime le couple de torsion Mt la rota-
tion disparat : Le comportement est donc
lastique.
MA est appel: Moment de torsion la limite
lastique.
Dans la zone (AB) ( Mt MA ) :
La rotation devient permanente aprs la sup-
pression du couple de torsion. A (rd)
Lorsquon atteint le point B il y a rupture de
lprouvette dessai.

3-2 Etude des dformations :

1 2

Sous laction du moment de torsion Mt, la gnratrice M0M initialement rectiligne,


devient un arc dhlice MoM.
Les points M1, M2 , et M tournent autour de laxe de lprouvette pour venir respecti-
vement en M1, M2, et M.
On relve les angles (1) , (2) et () et on constate que :
1/ x1 =2/x2 = /x = constante.
Cette constante, note , est appele angle unitaire de torsion.

L : Longueur de lprouvette en mm
= : est exprim en rd/mm
L : angle de torsion en rd.

296
3-3 Etude des contraintes:
Soit la poutre sollicite la torsion comme lindique la figure ci-dessous.

Etudions lquilibre du tronon (2)

Le poids de la poutre tant nglig, le tronon (2) est soumis :


- des actions mcaniques extrieures : Moment de torsion Mt.
- un ensemble dactions mcaniques intrieures lmentaires de cohsion dans la
section (S) : action du tronon (1) sur le tronon (2).
On montre que ces efforts peuvent tre modeliss comme suit:
On dsigne par:
ds: un lment de surface autour dun point M de la section droite ;
: la distance du centre de la section au point M.
Sur llment de surface ds, est applique une force lmentaire: df = . ds
La direction de cette force est tangente au cercle de rayon , son sens est oppos
celui du couple Mt.

La traduction de lquilibre du tronon (2) permet dcrire :

Mt + (GMi ^ dfi ) = 0 en projection sur laxe (xx) on obtient :


i
Mt - GMi . dfi = 0
i Mt = i . dsi
i

297
3-4 Loi de Hooke :
Pour un petit lment de longueur dx dune poutre sollicite la torsion la fibre
M1M0 qui devient M1M.

On note langle de dviation subie par cette fibre (angle dhlice)


La contrainte tangentielle sexprime :
G : Module dlasticit transversale
= G . ou module de Coulomb (N/mm2)
sexprime en rd
3-5 Rpartition des contraintes: sexprime en N/mm2

Isolons lintrieur de la poutre un cylindre


dont laxe est confondu avec la fibre aprs dformation le point M0 situ la
moyenne dont le rayon est compris entre distance du point G vient en M.
zro et R et dont la longueur est gale La fibre M1M0 subie alors la dviation
dx.
Compte tenu de la valeur extrmement
rduite de on peut crire :
tg = , tg = arc M0M / M1M0
M1M0 = dx

arc M0M = . , = dx
tg = . dx / dx = .

=.

Lquation = G . devient: =G..

On constate que la contrainte tangentielle varie linairement en fonction de (G et


tant des constantes).

298
La contrainte en un point de la ligne maxi
moyenne est donc nulle. (=0)

La ligne moyenne est appele fibre


neutre
La contrainte est maximale au point le
plus loign de la fibre neutre. (si =R)

Dans notre cas : maxi = R

4- Equation de la dformation lastique :

Cette quation permet de calculer langle unitaire de torsion en fonction du


moment de torsion Mt

4-1 Relation moment de torsion - angle unitaire de torsion

Rappelons que Mt = i dsi , avec = G. .


i
Mt = i. G. i. .dsi
i
= G. . i2. dsi i2. dsi = Io : Moment quadratique polaire de la
i i
surface de la section (S)
Mt = G. . Io

Mt : Moment de torsion en N.mm


Mt G : Module dlasticit transversale en N/mm2
= Io : Moment quadratique polaire en mm4 (voir
G. Io
tableau page 277)
: Angle unitaire de torsion en rd/mm
4-2 Condition de rigidit :

Pour certains arbres de transmission on doit limiter les dformations de torsion pour
assurer une rigidit convenable, on impose alors une limite langle unitaire de tor-
sion :

limite

299
5- Condition de rsistance:
5-1 Relation moment de torsion-contrainte:

Mt
on a: = G. . et =
G. Io
de ces deux quations nous pouvons dduire :

Mt
= .
Io

Mt
Si maxi = R alors maxi = .R
Io

Mt Mt : Moment de torsion en N.mm


Finalement : maxi =
: Contrainte tangentielle en MPa ou N/mm2
Io
R Io : Moment quadratique polaire en mm4
R : Distance entre la fibre neutre et la fibre
la plus loigne en mm

5-2 Condition de rsistance :

Un composant sollicit la torsion peut rsister en toute scurit cette sollicitation


si :
e
maxi p avec p =
s

p (ou Rpg) : Rsistance pratique au glissement (MPa).


e (ou Reg) : Limite lastique au cisaillement ou au glissement (MPa).
s : Coefficient de scurit.

300
Dimensionnement de la tige dagitateur de peinture
On suppose que: le couple se fait une vitesse constante de 630 tr/min
la puissance transmise est de 1400 W.
la rsistance pratique au cisaillement du matriau de la tige
est p = 5 daN/mm2.
la longueur de la tige L = 500mm.

1- Calculer le couple de torsion appliqu sur la tige :


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2- Dterminer le diamtre minimal d1min de la tige :


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........................................................................................................................................

3- Calculer langle de torsion entre les deux extrmits de la tige on prendra


( G = 8000 daN/mm2 ) :
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........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

4- Calculer le diamtre minimal d2min de la tige dans le cas ou langle unitaire de tor-
sion ne doit pas dpasser la valeur de 0,1 degr par mtre :
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........................................................................................................................................
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5- Dduire le diamtre d minimal de larbre qui rpond aux deux conditions (de rsis-
tance et de rigidit) :
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........................................................................................................................................

301
1- Le couple de torsion appliqu sur la tige:
Mt..N 30. P
P = Mt. = dou Mt =
30 .N

Mt = 30 x 1400 = 21,22 N.m


.630
2- Le diamtre minimal de la tige d1min:
Condition de rsistance la torsion: maxi p avec maxi =
Mt
Io
. d14 d1
Io = et R = R
32 2
3
3 16.Mt
16.Mt
d1
.p
alors d1min =
.p

d1min =12,92 mm

3- Langle de torsion entre les deux extrmits de la tige avec (G = 8000 daN/mm):
Mt 32.L.Mt
= 0,048 rd = 2,76
= = dou =
G. Io L G..d14
4- Le diamtre de la tige dans le cas ou langle unitaire de torsion ne doit
pas dpasser la valeur de 0,1 degr par mtre d2min:

Mt
. d24
= limite avec Io = et limite=0,1/m= 1,745.10-6rd/mm
G. Io 32
4 4
32.Mt
32.Mt
alors d2min =
d2 G..limite
G..limite

d2min = 35,27mm
5- Le diamtre d minimal de larbre qui rpond aux deux conditions (de rsistance et
de rigidit):

dmin = d2min = 35,27mm

302
Application : Botier de direction avec crou billes:
La figure ci-dessous reprsente un botier de direction pour automobile dans sa
position conduite en ligne droite.
La manoeuvre du volant, li lextrmit gauche de la colonne de direction (1) pro-
voque le dplacement en translation de lcrou billes (2).
Suivant ltat de la route et la vitesse du vhicule, lcrou (2) exerce sur la colonne
(1) un couple rsistant plus ou moins important.

Amortisseur hydraulique
A
tlescopique
Barre antidvers

B
Ressort lames O

Botier de direction

303
Hypothses:
On suppose que la colonne (1) est assimilable une poutre droite cylindrique pleine.
Les dimensions de la colonne de direction (1) sont les suivantes:
- Diamtre d = 14 mm, longueur entre le volant et la vis billes L = OA = 780 mm
- La colonne (1) est en acier dont les caractristiques sont :
. e = 300 N/mm2 et G = 8,4.104 N/mm2

. Couple rsistant maximal exerc en O par lecrou (2)


sur la colonne (1) :Mt = 10 N.m.
. Coefficient de scurit s = 5.
1- Quelle est la valeur de la contrainte tangentielle maximale:

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2- Vrifier la rsistance de la colonne:

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3- On dsire que langle total de dformation lastique de la colonne (1) soit infrieur
1. Cette condition est elle assure:

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........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................

304
CHAPITRE 6
OBTENTION DES PIECES
Leon 1 : Ralisation des surfaces lmentaires
sur un micro-tour.
Leon 2 : Ralisation des surfaces lmentaires
sur une micro-fraiseuse.

CONNAISSANCES NOUVELLES
O
B
C2.1- Prciser les procds
J dobtention utiliss pour rali-
E ser une pice.  Mettre en oeuvre des micro-
C machines (Micro-tour et micro-fraiseu-
T se) pour raliser des pices simples :
I C2.2- Mettre en oeuvre les
F - Modifier un programme.
micro-machines pour usiner
- Simuler.
S une pice
- Usiner.

305
1- Les diffrentes parties du micro-tour :
Le micro-tour commande numrique est compos de deux parties :
une partie commande et une partie oprative.

La partie commande : La partie oprative :


Cest lordinateur Cest la machine avec ses actionneurs
(unit centrale et ses priphriques) (moteurs), ses capteurs et ses organes de
scurit (carter et bouton darrt durgence).

- le logiciel de C.F.A.O servant crer le fichier dusinage .


Origine machine (Om) et origine pice (Op) :
Pratiquement, on distingue :
-Lorigine machine Om : dplacer les chariots vers un point dfini par des butes lec-
triques.
-Lorigine pice Op, elle est palpe gnralement sur la rfrence porte-pice/pice.

306
Origine programme (OP):
Lorigine programme OP : lorigine des axes qui a servi tablir le programme. Elle
est choisie par le bureau des mthodes. Toutes les coordonnes des points des
cycles dusinage sont dfinies par rapport lOP partir des cotes de fabrication.

2- Prparation dune machine outil commande numrique :


Fonctions prparatoires :
-Dplacements de base : (exemples)
G00 : Interpolation linaire en vitesses rapide dun point A un autre point B ;
Loutil se dplace en avance rapide sans contrle prcis de la trajectoire.
Utilisation : approche rapide de loutil de son point de dgagement vers
la pice et inversement.
G01 : Interpolation linaire en vitesse travail dun point A un autre point B.
Loutil se dplace en avance programme.
Utilisation : gnration des surfaces planes.
Vitesses :
G94 : la vitesse davance sera exprim en mm/min.
G95 : la vitesse davance sera exprim en mm/tr.
G92 Sxxx : la fonction G92 suivie de ladresse S indique une limitation de la valeur
de la vitesse de broche.
Cycles dusinage : (exemples)
G81 : Cycle de perage.
G84 : Cycle de taraudage.
G80 : Annulation des cycles dusinage prcdents.
Fonctions auxiliaires :
M00 : Arrt programm.
M01 : Arrt optionnel.
M02 : Fin de programme pice.
M03 : Rotation de broche sens anti-trigonomtrique.
M04 : Rotation de broche sens trigonomtrique.
307
3- Exemple de programme: Dressage et chariotage :
Un programme comporte toutes les informations utiles la machine pour raliser
lusinage.
Un programme est form de lignes ou blocs, par exemple: N40 X21.208.
Une ligne est form de mots, par exemple: N40 X21.208. (X est ladresse, 21.208
le format).
X +0021.000, les quatre premiers chiffres donnent les millimtres, les trois derniers
les micromtres, soit en criture simplifie X21.
Un programme comporte principalement :
- des fonctions prparatoires (G), des fonctions dappel de mode d'interpolation
(G0) ou de cycles (G84);
- des coordonnes de points (X , Y, Z , I , K , ...);
- des informations de vitesses, davances (S, F, ...);
- des fonctions auxiliaires (M, ...).

Programme Dsignation
%1 (Dressage - Chariotage) %: dbut de programme- 1: n du programme
N10 G0 G52 XZD G0: avance rapide; G52: retour lorigine machine
N20 S400 M4 S400: frquence de rotation = 400 tr/min- M4 : rotation
de la broche sens trigonomtrique
N30 G92 S1500 G92: limitation de la vitesse broche- S=1500tr/min
N40 G0 X40 Z152 G0: avance rapide- X40: rayon =40mm; Z=152mm
N50 G96 X40 S160 G96: vitesse de coupe constante; X40: rayon =40mm;
S160: frquence de rotation 160 tr/min.
N60 G95 F.03 G96: vitesse davance en mm/tr ; F=0,3
308
1- Les diffrentes parties de la micro-fraiseuse :
La micro-fraiseuse commande numrique est compose de deux parties :
une partie commande et une partie oprative.

La partie commande : La partie oprative :


Cest lordinateur Cest la machine avec ses actionneurs
(unit centrale et ses priphriques) (moteurs), ses capteurs et ses organes de
scurit (carter et bouton darrt durgence).

Le logiciel de C.F.A.O servant crer le fichier d usinage .

309
2- Les repres dans lespace :

La micro-fraiseuse commande numrique peut effectuer des dplacements sui-


vant trois axes: x (longueur), y(hauteur) et z(largeur).

Identification des axes :


* axe X : axe qui correspond au dplacement de plus grande amplitude;
* axe Y : axe formant, avec les deux prcdents, le tridre droit et direct.
* axe Z : axe de la broche de la machine;
Lorsque le dplacement courant est dans le sens ngatif on utilise, pour dsigner
laxe, le signe prime (). Exemple : X, Y, Z.

Origine machine (Om) et origine pice (Op):

Pratiquement, on distingue :
- lorigine machine Om: Cest la position de la machine en bute.
- lorigine pice Op, elle est dfinie par loprateur.

310
3- Exemple de programme : Rainurage.
Un programme comporte toutes les informations utiles la machine pour raliser
lusinage.
Un programme est form de lignes ou blocs, par exemple: N40 X21.208.
Une ligne est form de mots, par exemple: N40 X21.208. (X est ladresse, 21.208
le format).
X + 0021.000, les quatre premiers chiffres donnent les millimtres, les trois derniers
les micromtres, soit en criture simplifie X21.
Un programme comporte principalement :
- des fonctions prparatoires (G), des fonctions dappel de mode d'interpolation
(G0) ou de cycles (G84);
- des coordonnes de points (X , Y, Z , I , K , ...);
- des informations de vitesses, davances (S, F, ...);
- des fonctions auxiliaires (M, ...).

Programme Dsignation
%1 (Rainurage) %: dbut de programme- 1: n du programme
N10 G0 X60 Y30 Z22 G0: avance rapide; X=60; Y= 30; Z= 22
N15 G1 F.1 Z15 G1:interpolation linaire; Avance en mm/tr:0,1
N20 G1 X200 Y30 Z15 G1:interpolation linaire- X=200; Y= 30; Z= 15
N25 G0 F.5 Z22 G0: avance rapide- Avance en mm/tr:0,5
N30 G0 X200 Y30 Z22 G0: avance rapide X=200; Y= 30; Z= 52
N35 M02 M02 : fin du programme.
311
BIBLIOGRAPHIE
 La dmarche de projet industriel I. Rak
Technologie et pdagogie Ch. Teixido
J. Favier
M. Carenaud

 Automatiss des systmes technologie F. Benielli


G. Cerato
D. Prat
L. M. Vial

 Construction mcanique Tome 2 Rolant Boucault


Jean Lhivert
Franois Minetti
J. M. Thourin

 Dossier de technologie de construction Andr Ricordeau


Claude Corbet

 Construction mcanique Francis Esnault


Transmission de puissance
2. Applications
2me Edition

 Guide du dessinateur A. Chevalier

 Guide du technicien en productique A. Chevalier


J. Bohan

 Construction mcanique J. Bourgier


M. Gerey
C. Minacori

 Mmotech M. Bonte
Production mcanique R. Bourgeois
R. Cognet

 Mcanique collection durande Pierre Agati


Nicolas Mattera

 Mcanique terminale STI Pierre Agati


Nicolas Mattera

312