Universidad Nacional Autonoma

De Mxico
Facultad de Estudios Superiores Aragn

Sistema de control de lazo abierto y cerrado

Materia: Intrumentacin y Control

Profesor: Lpez Hernndez Ricardo
Equipo:2
Integrantes:
Belasco Cerrilllo Brandon
Castillo Hernndez Ivn Gerardo
Roman Aguilar Ismael
Santana Luna Joaqun Eduardo
Grupo: 2653
Fecha de entrega: 22 de febrero de 2017

ndice.
Introduccin.3

Conceptos Bsicos3

Definicin de Sistema de Control.4

Sistema de control de lazo abierto...4

Sistema de control de lazo cerrado.5

Comparacion entre sistema de lazo cerrado y abierto..7

Ventajas y desventajas de sistema de lazo abierto...8

Bibliografia...8

Introduccin
El control automtico ha desempeado un papel vital en el avance de la ingeniera y la
ciencia. El control automtico se ha convertido en una parte importante e integral en
los sistemas de vehculos espaciales, en los sistemas robticos, en los procesos

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modernos de fabricacin y en cualquier operacin industrial que requiera el control de
temperatura, presin, humedad, flujo, etc. Es deseable que la mayora de los
ingenieros y cientficos estn familiarizados con la teora y la prctica del control
automtico.

Conceptos Basicos.

Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un

determinado objetivo.

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su
magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.

Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si

la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Planta: Es el elemento fsico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un
horno, un sistema de navegacin etc.

Variable controlada: Es la cantidad o condicin que se mide y controla, por lo comn

la variable controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la
variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para
corregir la desviacin.

Variable manipulada o de control: Es la cantidad o condicin que el controlador

modifica para afectar el valor de la variable controlada.

Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.
(Posicin, velocidad, presin, Temp.)

Sistemas de control

Definicin Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para

lograr un objetivo de control comn para una actividad, tarea especfica o requerida,
por lo tanto es un tipo especial de sistemas en los que se pretende conseguir un

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comportamiento determinado de las seales de salida actuando sobre las seales de
entrada.

El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin
sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un
elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un
bucle o lazo que recibe el nombre de lazo de control. El lazo puede ser abierto o bien
cerrado

Ejemplos de sistemas con control:

Sistema de control de lazo abierto

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la
accin de control (variable de control).

El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el

que no hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de operaciones
de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por
eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs
(controladores de lgica programable)

Caractersticas:

4
 No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del
sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin
fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su
funcin adecuadamente.

Ejemplos:

Lavadora: Funciona sobre una base de tiempos Variable de salida limpieza de la

ropa no afecta al funcionamiento de la lavadora.

Semforos de una ciudad Funcionan sobre una base de tiempo Variable de salida
estado del trfico no afecta la funcionamiento del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado

Definicin: sistema de control en lazo cerrado Aquellos en los que la seal de salida
del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control
(variable de control).

Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control en

lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado
se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al
controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de
entrada y la seal de realimentacin (que puede ser la propia seal de salida o una
funcin de la seal de salida y sus derivadas y/o integrales), con el fin de reducir el
error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El trmino control en lazo
cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentado para reducir el
error del sistema.

Caractersticas:

Ms complejos y de amplios parmetros en comparacin con los sistemas de

lazo abierto.
Capacidad de retroalimentacin.
Ms estabilidad a perturbaciones y variables internas

Ejemplos:

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6
Sistemas de control en lazo cerrado en comparacin con sistemas en lazo
abierto.

Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentacin
vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas
y a las variaciones internas en los parmetros del sistema. Es as posible usar
componentes relativamente poco precisos y baratos para obtener el control adecuado
de una planta determinada, mientras que hacer eso es imposible en el caso de un
sistema en lazo abierto.

Desde el punto de vista de estabilidad, el sistema de control en lazo abierto es ms

fcil de desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema importante.
Por otra parte, la estabilidad es un gran problema en el sistema de control en lazo
cerrado, que puede conducir a corregir en exceso errores que producen oscilaciones
de amplitud constante o cambiante.

Debe sealarse que, para los sistemas en los que se conocen con anticipacin las
entradas y en los cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un control en
lazo abierto. Los sistemas de control en lazo cerrado slo tienen ventajas cuando se
presentan perturbaciones y/o variaciones impredecibles en los componentes del
sistema. Obsrvese que la potencia nominal de salida determina en forma parcial el

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coste, peso y tamao de un sistema de control. El nmero de componentes usados en
un sistema de control en lazo cerrado es mayor que el que se emplea para un sistema
de control equivalente en lazo abierto. Por tanto, el sistema de control en lazo cerrado
suele tener costes y potencias ms grandes. Para disminuir la potencia requerida de
un sistema, se emplea un control en lazo abierto siempre que pueda aplicarse. Por lo
general, una combinacin adecuada de controles en lazo abierto y en lazo cerrado es
menos costosa y ofrecer un comportamiento satisfactorio del sistema global.

Las ventajas fundamentales de los sistemas de control en lazo abierto son las
siguientes:

1. Construccin simple y facilidad de mantenimiento.

2. Menos costosos que el correspondiente sistema en lazo cerrado.

3. No hay problemas de estabilidad.

4. Convenientes cuando la salida es difcil de medir o cuando medir la salida de

manera precisa no es econmicamente viable. (Por ejemplo, en el caso de la lavadora,
sera bastante costoso proporcionar un dispositivo para medir la calidad de la salida de
la lavadora, es decir, la limpieza de la ropa lavada.)

Las desventajas fundamentales de los sistemas de control en lazo abierto son

las siguientes:

1. Las perturbaciones y los cambios en la calibracin originan errores, y la salida

puede ser diferente de lo que se desea.

2. Para mantener la calidad requerida en la salida, es necesaria la recalibracin de vez

en cuando.

BIBLIOGRAFIA

http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECTRONICA/TEORIA%20DE
%20CONTROL/CUAD.%20CONTROL%20I.pdf

http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf

INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, Katsuhiko Ogata, 5 edicin.

Sistemas de Control Automtico Benjamin C. kuo ed. Prentice hall.