4 ESFUERZO SIMPLE Fe Componente | fe / cortante v 44 6 Figura 1-4. (a) Componentes normal y cortante sobre una seccidn arbitraria a-a. (b) Cuando la seccion de exploracion b-b es perpendicular a la resultante R de las fuer- zas aplicadas, solo se producen fuerzas normales. vargas. A medida que se avance en el estudio, veremos como no siempre es posible, ni a veces conveniente, elegir la seccion de exploracion de manera que sea perpendicular a la fuerza re- sultante; por esta razon, se debe comenzar por analizar los efectos producidos en una seccion cualquiera, como a-a de las figuras 1-2 y 1-4a y, después, estudiar como se combinan estos efectos para determinar en qué seccion como b-b de Ia figura 1-4b, se producen los maximos esfuerzos internos. El procedimiento se veré en el Capitulo 9, al tratar de la combinacion de esfuerzos. De momento, limitaremos el estudio a aquellas condiciones de carga en las que la seccién de maximo esfuerzo interno se manifiesta por simple inspeccién. 1-3. ESFUERZO SIMPLE Uno de los problemas basicos de la ingenieria es seleccionar el material mas apropiado y dimensionarlo correctamente, de manera que permital que la estructura o maquina proyecta- da trabaje con la mayor eficacia. Para ello, es esencial determinar la resistencia, la rigidez y otras propiedades de los materiales. En el Apéndice B, la tabla B-1 muestra los valores me- dios de algunas de las propiedades de los metales mas empleados. Consideremos dos barras prismaticas de igual longitud y distinto material, suspendidas Barral Barra 2 100 kef 1000 kgf Figura 1-5. Barras que soportan diferentes cargas maximas.1-3 Esfuerzo simple § de un soporte comin, como se observa en la figura 1-5, Si solamente se sabe que las barras pueden soportar las cargas maximas indicadas, no se puede afirmar a priori qué material es més resistente. Por supuesto que la barra 2 est4 soportando una carga mayor, pero no se pueden comparar las resistencias sin establecer una base comin de referencia. En este caso, se necesita conocer el area de la seccién transversal de las barras. Supongamos, pues, que la barra | tiene una seccién de 0.1 cm?, y la barra 2 de 10 cm?,* Ahora si es posible comparar sus resistencias, reduciendo los datos a la capacidad de carga por unidad de area de la seccion transversal. En estas condiciones, la resistencia unitaria (por unidad de area) de la barra 1 es = 100 _ or = 200 = 1000 kgt/em? = 10 000 N/em? y la correspondiente de la barra 2 es fee ‘oe = 100 kgf/em? = 1000 N/em? Por lo tanto, el material de la barra 1 es diez veces mas resistente que el de la barra 2. La fuerza por unidad de area que soporta un material se suele denominar esfuerzot en el material, y se expresa matemAticamente en la forma: o-5 an en donde ¢ es el esfuerzo o fuerza por unidad de area, P es la carga aplicada y A es el area de Ja secci6n transversal. Obsérvese que el esfuerzo maximo de tension o compresi6n tiene lugar en una seccion perpendicular a la carga, como se muestra en la figura 1-4b. Lo que ocurre con el esfuerzo cortante se examinaré en el proximo articulo. Sin embargo, hasta una expresién tan sencilla como la (1-1) requiere un cuidadoso exa- men. Dividiendo la carga entre el area de la secci6n no se obtiene el valor del esfuerzo en to- dos los puntos de aquélla, sino solamente el valor medio del esfuerzo. Una determinacién més exacta del esfuerzo exige dividir la fuerza diferencial dP entre el elemento de area dife- rencial sobre el que actiia y escribir: Ee cae 1-1: @ (1-1a) Veamos ahora en qué condiciones la expresion ¢ = P/A define exactamente el esfuerzo en todos los puntos de la seccion transversal. La situaci6n en la que el esfuerzo es constante 0 uniforme se llama estado de esfuerzo simple. Veremos seguidamente que una distribucién uniforme de esfuerzos s6lo puede existir si la resultante de las fuerzas aplicadas pasa por el centroide de la seccién considerada.+ Supongamos que, mediante un corte ideal, aislamos la mitad inferior de una de las barras de la figura 1-5. Entonces, como se observa en la figura 1-6, las fuerzas resistentes en la seccién y que representan la accién de la porcién superior suprimida sobre la inferior, * N. del S, En este ejemplo, y con fines de comparacién se utilizaré el kilogramo fuerza (kgf) para sefialar su rela- cién con la unidad SI, newton (N). Se emplea la equivalencia simplificada de 1 kgf = 10N, en vez.de la real de un kgf= 9.8N. ‘+t En este libro, es/uerzo designaré siempre la intensidad de fuerza por unidad de area. + Existen algunas excepciones a esta regla debidas al fendmeno de la concentracién de esfuerz0s (Sece. 13-3), a los cambios bruscos en Ja seccién transversal y en el entorno de los puntos de aplicacion de las fuerzas (ver mas adelan- te).6 — ESFUERZO SIMPLE Figura 1-6. Para que pueda existir un esfuerzo uniforme, P debe pasar por el centroide C. deben equilibrar la carga aplicada P, ya que la parte inferior aislada debe seguir en equilibrio como antes de la separacin. Sea dP una fuerza resistente elemental. Aplicando las dos con- diciones de equilibrio plano resulta: {=z =0] P= dP = fodA [z™, = 0] Pb = fx dP = {x(o dA) Si, como se ha supuesto, la distribucion de esfuerzos es uniforme en la seccidn, a es constante y sale de la integral en las expresiones anteriores, con lo que se obtiene: P= of dd =0A y por lo tanto Pb = (cA)b = of x dA Por consiguiente, eliminando o se obtiene que: feds e A mF es decir, la coordenada b del punto C es la misma coordenada x del centroide de la seccion. Tomando momentos respecto del eje X, se obtendria andlogamente que coincide con la coordenada y de C. De aqui se deduce que s6lo es posible obtener una distribucion uniforme de esfuerzos cuando la fuerza aplicada pasa por el centroide (0 centro de gravedad) de la sec- cin considerada. No se puede inferir, sin embargo, que si la fuerza es tal que su linea de accion pasa por el centroide de la seccién, resulte siempre una distribucion uniforme de esfuerzos. Por ejemplo, la figura 1-7 representa el perfil de una placa de espesor constante con una carga P aplicada axialmente. En las secciones b-b y f-f la distribucién de esfuerzos es uniforme e ilustra el principio sefialado anteriormente; pero en las demas secciones indicadas, las tensiones no es- t4n uniformemente distribuidas. En la seccion e-e la distribucion de esfuerzos no puede ser uniforme porque la linea de accién de P no pasa por el centroide de la seccién. Tampoco resulta una distribucion unifor-1-3 Esfuerzo simple 7 Figura 1-7. En las secciones a-a, c-c, d-d y e-e no existe una distribucién uniforme de esfuerzos. me en la seccion c-c ni en la seccion d-d, porque aunque la linea de accién de P pasa por el centroide de cada secci6n, existen cambios bruscos en sus inmediaciones. En tales zonas, los esfuerzos estan muy localizados en ciertos puntos, y slo se pueden determinar mediante la teoria matemitica de la elasticidad o por algunos métodos experimentales como el de la foto- elasticidad. Tampoco es uniforme el esfuerzo en la seccién a-a, porque esté muy proximo al punto de aplicacion de la fuerza. A menos que la seccién esté a una distancia del extremo de la barra igual o mayor que la minima anchura de ésta, no se obtiene una distribucién unifor- me de esfuerzos*. Para tener una idea de por qué en las secciones a-a, c-c y d-d no existe un esfuerzo uni- forme, imaginemos que la fuerza aplicada P origina una especie de lineas de esfuerzo que ra- dian desde su punto de aplicacién y se distribuyen por todo el slido, como se indica median- te las lineas punteadas de la figura. Aunque este concepto no es realmente correcto, muestra la existencia de una concentraci6n de esfuerzos en cualquier parte en que la geometria del s6- lido obstaculice el «libre flujo» de las lineas de esfuerzo. El agrupamiento de estas lineas en las proximidades del orificio en la seccion c-c y en el entrante de la seccién d-d, lo cual indica una concentracion de esfuerzo, contrasta con el fluir suave y mas uniforme junto al ensancha- miento entre e-e y ff que se ha suavizado mediante redondeos 0 filetes de gran radio. UNIDADES SI En todo lo que sigue se usar siempre la unidad SI de fuerza, el newton (N). La unidad SI de esfuerzo, el newton por metro suadrado (N/m), se denomina también pascal (Pa). Por © Ver S, Timoshenko y J. N. Goodier, Theory of Elasticity, 2a. ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1951, p. 33.8 — ESFUERZO SIMPLE ejemplo, un esfuerzo de 10 000 N/cm? tiene las siguientes equivalencias: 100 N/mm? = 100 x 10° N/m? = 100 MN/m2 = 100 MPa. Recuérdese que 1 kN = 100 kgf, 1 MPa ~ 10 kgf/cm? PROBLEMAS ILUSTRATIVOS 101. Un tubo de aluminio esta rigidamente sujeto entre una barra de bronce y una de acero, segiin se muestra en la figura 1-8a. Las cargas axiales se aplican en las posiciones indi- cadas. Determine el esfuerzo en cada material. Bronce A= 700 mm? Br cular? 20 kN——>| 10 kN 15 kN +—500 mm—}+—600 mm—+}+——700 I f) —| + 2 20kN 15kN 15kN (b) Figura 1-8 Solucién: Para calcular el esfuerzo en cada seccién, debemos determinar primero la carga axial en cada una de éstas. Los diagramas adecuados de cuerpo libre se muestran en la figura 1-8b, por la que se determina la carga axial en cada seccion como P, = 20 KN (compresion), 2, = SKN (compresi6n) y P, = 10 KN (tensién). Los esfuerzos en cada seccion son oP 20 kN 20 x 10° N ons = = 700 mm? 700 x 10-6 m’ =28.6 x 10°N/m? = 28.6 MPa Resp. —_ SKN 5x 10°N 4" 1000 mm? 1000 x 10-*m? =5 10°N/m? = 5 MPa Resp. =_10kKN _ 10x 10-N 800 mm? —-800 x 10~° m? =12.5 x 10° N/m? = 12.5 MPa Resp. oe1-3 Esfuerzo simple 9 Los esfuerzos en el bronce y el aluminio son de compresién, mientras que en el acero se tiene tension, N6tese que ninguna de las longitudes de los tramos ni los materiales de que estan hechos, afectan el calculo de los esfuerzos. Como puede observarse en este ejemplo, el primer paso al calcular el esfuerzo en un ele- mento es determinar la fuerza interna que soporta. Este calculo se realiza mediante el andlisis de diagramas de cuerpo libre correctos. Obsérvese que en este ejemplo, podria haber sido mas facil determinar la carga en el tramo de acero tomando la seccion situada a la derecha de la seccion exploratoria en este material. 102. Para la armadura mostrada en la figura 1-9a, determinar el esfuerzo en los miembros AC y BD. El area de la seccién transversal de cada uno es 900 mm?. Solucién: Las tres hipotesis utilizadas en el analisis elemental de armaduras son como sigu 1, Se desprecian los pesos de los miembros. 2. Todas las uniones son de articulacién ideal. 3. Todas las cargas externas se aplican directamente en las articulaciones. Usando las tres hipotesis anteriores, los elementos de la armadura pueden analizarse co- mo miembros de dos fuerzas; el sistema de fuerzas internas soportado por cada miembro se ts. 30 kN T0kN & 4 paneles a 4 m = 16 m-———__-—+] f@) A AC Ay 4 m—+}-—4 m () © Figura 1-9,40 © ESFUERZO SIMPLE reduce a una sola fuerza (de tension o de compresién) que actiia a lo largo de la Iinea central del elemento. El diagrama de cuerpo libre de la armadura completa se muestra en Ia figura 1-9a, Un analisis del equilibrio de este diagrama resulta en los siguientes valores para las reacciones ex- ternas; A, = 40 KN, H. = 60 KN y H, = 0. Para determinar la fuerza en AC, se hace pasar un plano de corte que afsle la junta o nu- do A (seccion ©, fig. 1-9a). El diagrama de cuerpo libre del nudo A se muestra en la figura 1-9b. Aqui, AB y AC representan las fuerzas en los miembros AB y AC, respectivamente, Notese que ambas barras se han supuesto a tension. Analizando el diagrama de cuerpo libre de la figura 1-9b, (ZY =] © 44348 =0 AB = —34, = ~$(40) = -66.7kN [2x = 0] © AC +44B=0 AC = —4$AB = —$(-66.7) = 53.4kN EI signo negativo indica que la fuerza de 66.7 KN en AB es de compresion. La fuerza en AC es de 53.4 KN, de tension. Para determinar Ia fuerza en el miembro BD, se pasa un plano de corte que exponga la fuerza en BD (seccion @), figura 1-9a). El diagrama de cuerpo libre de la porci6n de la arma- dura situada a la izquierda de la seccion @ se muestra en la figura 1-9c. (La porcion a la de- recha de la seccion @ se podria usar también.) Las fuerzas en los miembros BD, BE y CE se suponen de tension. Para calcular la fuerza BD, eliminamos las fuerzas BE y CE tomando una suma de momentos con respecto a su punto de interseccién, E, y se escribe [2™, = 0) © —A,(8) + 30(4) — BD(4) = 0 4BD = —8A, + 120 = —8(40) + 120 = —200 BD = — 66.7 kN Asi, la fuerza en BD es de 66.7 kN, de compresion. Los esfuerzos en las barras AC y BD son [--2] o,, = SBAKN _ 53.4 x IPN A “¢ 900 mm? — 900 x 10-6 m? = 59.3 x 10° N/m? = 59.3 MPa (tension) Resp. _ 66.7 KN _ 66.7 x 10° N %20 900 mm? 900 x 10° me = 74.1 x 106 N/m? = 74.1 MPa (compresion) Resp. En el analisis de armaduras, el método de analizar una sola junta 0 nudo, como se muestra en la figura 1-9b, se conoce como método de nudos. El andllisis de una seccion de la armadura compuesta de dos o mas nudos, como se muestra en la figura 1-9c, se conoce con el nombre de método de secciones, Debe hacerse hincapié en que la fuerza interna en un miembro de una armadura esta dirigida a lo largo de la linea o eje de cada miembro, pues por1-3 Esfuerzo simple 11 hipétesis slo son miembros de dos fuerzas. Como se describe en la secci6n 1-2, las fuerzas internas en un elemento cargado arbitrariamente son mucho mas complicadas que una simple fuerza axial. PROBLEMAS 103. Determine el maximo peso W que pueden soportar los cables mostrados en la figura P-103. Los esfuerzos en los cables AB y AC no deben exceder 100 MPa, y 50 MPa, respectiva- mente. Las areas transversales de ambos son: 400 mm? para el cable AB y 200 mm? para el cable AC. Figura P-103. Resp. W = 33.5 KN 104, Calcule, para la armadura de la fig. P-104, los esfuerzos producidos en los elementos DF, CE y BD. El area transversal de cada ele- mento es 1200 mm?. Indique la tensién (T) 0 bien Ja compresién (C). 100 kN 200 kN. Figura P-104. Resp. DF = 188 MPa (C); CE = 113 MPa (T); BD = 80.1 MPa (C); 105. Determine, para la armadura de la fi- gura P-10S, las areas transversales de las barras BE, BF y CF, de modo que los esfuerzos no exce- dan de 100 MN/m? en tension ni de 80 MN/m? en compresion. Para evitar el peligro de un pan- deo, se especifica una tension reducida en la compresion. 40kN 50kN Figura P-105. Resp. Agr Ace 925 mm?; Apr = 427 mm? 56 mm? 106, Todas las barras de la estructura arti- culada de la figura P-106 tienen una seccion de 30 mm por 60 mm. Determine la maxima carga P que puede aplicarse sin que los esfuerzos excedan a los fijados en el Prob. 105. 107. Una columna de hierro fundido (o fun- dicién) soporta una carga axial de compresion de 250 KN. Determinar su diametro interior si el ex- terior es de 200 mm y el maximo esfuerzo no debe exceder de 50 MPa.12 ESFUERZO SIMPLE 10m Figura P-106, ‘Acero Aluminio mn A = 400 mm? = 200 mm? 110. Un tubo de acero se encuentra rigidamente sujeto por un perno de aluminio y por otro de bronce, tal como se muestra en Ia fi- gura P-110. Las cargas axiales se aplican en los puntos indicados. Calcule el maximo valor de P que no exceda un esfuerzo de 80 MPa en el alu- minio; de 150 MPa en el acero; o de 100 MPa en el bronce. 111. Una barra homogénea AB (de 150 kg) soporta una fuerza de 2-KN, como puede verse en la figura P-111. La barra esta sostenida por un Bronce A= 500 mm? +37 1 mob —2 m——+}+-—_——2.5 m Figura P-110, 108. Calcule el diémetro exterior de un ti- rante tubular de acero que debe soportar una fuerza de tension de $00 KN con un esfuerzo ma- ximo de 140 MN/m?. Suponga que el espesor de las paredes es una décima parte del diametro ex- terior. Resp. D = 107 mm A ‘Tirante tubular DE = 4) mm DI = 30mm. J : 200 ole —— 450 mm———> Figura P-109, 109. En la figura P-109 se muestra parte del tren de aterrizaje de una avioneta. Determine el esfuerzo de compresién en el tornapunta AB pro- ducido al aterrizar por una reaccién del terreno R = 20 KN. AB forma un angulo de 53.1° con BC. BC. Resp. o = 65.7 MN/m? perno (en B) y un cable (CD) de 10 mm de diametro. Determine el esfuerzo ejercido en el cable. S Figura P-112.