GR SmartSlice IO

Gua Rpida
SmartSlice I/O
Cabecera de DeviceNet GRT1-DRT
1. Introduccin
2. Caractersticas de la Cabecera
GRT1-DRT y de lasGua
Unidades
Rpida
SmartSlice I/O
3. Unidades disponibles,
instalacin, switches,
indicadores y consumos
4. Ejemplo y mapeado de canales
5. Software Configurador
Autor: Virginia Snchez

SmartSlice I/O en DeviceNet
1. Introduccin
La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet se conecta a la Unidad Maestra

mediante el cable de DeviceNet y se conecta a las Unidades SmartSlice I/O
acoplndolas directamente mediante los conectores deslizantes que cada Unidad
Seccin 1
SmartSlice I/O incorpora.
Los datos de la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet se comparten con las reas

de Entradas y Salidas de la Unidad Maestra, a travs de la red DeviceNet. La
Cabecera de Comunicaciones DeviceNet recoge el dato de la Unidad de E/S y lo
Seccin 2
intercambia con la Maestra de forma asncrona.
Es posible enviar mensajes explcitos a la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet.
Seccin 3
Unidad Maestra
DeviceNet
Seccin 4
Conexin Serie
(Para configuracin, monitorizacin y operacin)
Seccin 5
Esclavo
GRT1-DRT Terminales Slice I/O

Cabecera de
Comunicaciones
DeviceNet
Unidades Slice I/O

Hasta 64 Unidades Slice I/O se pueden conectar a una Cabecera de
Comunicaciones DeviceNet.
(Hasta 1024 entradas y salidas se pueden conectar)
OMRON Electronics, S.A. Pgina 2 de 32

2. Caractersticas de la Cabecera GRT1-DRT y de

las Unidades SmartSlice I/O
Cabecera de Comunicaciones DeviceNet (GRT1-DRT)
La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet para SmartSlice I/O controla
Seccin 1
entradas y salidas entre el Maestro DeviceNet y las Unidades SmartSlice I/O, sobre
la red DeviceNet.
Una simple Cabecera DeviceNet con hasta 64 Unidades SmartSlice I/O

conectadas, puede ser tratada como un solo esclavo (como un mdulo simple)
Seccin 2
desde la Maestra de DeviceNet.
Las comunicaciones remotas de E/S pueden ser utilizadas para compartir datos de
E/S entre el Maestro y mltiples Unidades SmartSlice I/O a travs de la Cabecera de
Adems de los datos de E/S actuales, se puede asignar informacin de estado y
Seccin 3
de mantenimiento preventivo en el Maestro mediante su configuracin desde el
Configurador.
La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet puede ser configurada tan slo

cableando la Cabecera, configurando el nmero de nodo DeviceNet mediante el
Seccin 4
switch rotativo y configurando los switches del frontal de la Cabecera.
Esta configuracin es leda automticamente al alimentar la Cabecera de
Comunicaciones, y las E/S son asignadas automticamente en las Unidades
SmartSlice I/O. No es necesario realizar ninguna configuracin especial con el
Configurador.
Seccin 5
Todas las Unidades SmartSlice I/O conectadas a la Cabecera de Comunicaciones
DeviceNet, estn provistas con bloques de terminales screwless, con lo que se
elimina la necesidad de atornillar para cablear las E/S externas a las Unidades
SmartSlice I/O.
La configuracin de las Unidades SmartSlice I/O (el orden de montaje y el tamao

de E/S) conectadas a la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet, puede registrarse
en una tabla, simplemente cambiando un pin en el DIP switch de la Cabecera de
Comunicaciones DeviceNet. Una vez que la tabla se ha registrado, se compara con
la configuracin actual cada vez que se da alimentacin. Si la configuracin no
coincide, un flag de estado se puede activar en la Maestra de DeviceNet para indicar
el error.
Se puede registrar un histrico en la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet de

los 4 ltimos errores de comunicacin de la red DeviceNet y de los 64 ltimos
errores de las Unidades SmartSlice I/O.
La informacin del error de comunicaciones (cdigo de la causa del error de
comunicaciones y tensin de alimentacin de las comunicaciones cuando se ha
producido el error) se puede leer mediante un mensaje explcito o bien desde el
Configurador.
El circuito electrnico de las Unidades SmartSlice I/O pueden reemplazarse sin

necesidad de quitar alimentacin, de ese modo, las comunicaciones con las
Unidades SmartSlice I/O conectadas se mantendrn.

Antes de reemplazar una Unidad SmartSlice I/O, se puede realizar un backup en la

Cabecera de Comunicaciones DeviceNet, de los parmetros que tiene configurados
esa Unidad SmartSlice I/O, mediante uno de los pines del DIP switch de la Cabecera
de Comunicaciones. Una vez que se ha reemplazado la Unidad SmartSlice I/O, se
puede utilizar otro pin del DIP switch para seleccionar que se carguen
automticamente los parmetros del backup a las Unidades SmartSlice I/O
Seccin 1
apropiadas.
La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet, detecta automticamente la

velocidad de comunicacin de la Maestra, por lo que no es necesario
configurar la velocidad. Si la velocidad de la Maestra ha sido cambiada, entonces la
Seccin 2
Cabecera de Comunicaciones DeviceNet debe apagarse y encenderse para que
cambie tambin su velocidad.
Los valores de tensin de alimentacin de la red DeviceNet (el valor actual, el

mximo y el mnimo) se registran en la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet.
Seccin 3
Esta informacin se puede leer desde el Configurador. Adems, se puede configurar
un nivel de tensin de advertencia en la Cabecera de Comunicaciones
DeviceNet para que notifique a la Maestra si el nivel de tensin ha bajado del valor
de advertencia seleccionado.
Seccin 4
Power ON Time: esta funcin registra el tiempo total que el circuito interno de la
Cabecera de Comunicaciones DeviceNet ha estado a ON. Se puede configurar un
nivel de advertencia en la Cabecera y un flag de advertencia se pondr a ON
cuando el tiempo de advertencia que se ha configurado, haya excedido. La funcin
Power ON Time puede leerse con un comando de mensaje explcito o desde el
Seccin 5
Configurador.
Se puede asignar y registrar un nombre de usuario o comentario a cada

Cabecera de Comunicaciones DeviceNet. Cuando se realizan configuraciones o se
est monitorizando una operacin, los comentarios facilitarn la identificacin de
cada Cabecera en la aplicacin y su localizacin.
Las fechas en las que se realiza el mantenimiento, se pueden cargar en la Cabecera

de Comunicaciones DeviceNet. La fecha registrada muestra cuando ser necesario
el prximo mantenimiento.
Unidades SmartSlice I/O
Las unidades SmartSlice I/O de las series GRT1, tienen pocos puntos (2 4
puntos) de entradas/salidas por unidad, de esta forma la aplicacin puede
disearse de manera ms flexible para obtener una mayor eficiencia entre el
espacio ocupado y los requerimientos de capacidad de la aplicacin.
Los terminales SmartSlice I/O se expanden aadiendo unidades SmartSlice I/O

adicionales. Se pueden conectar hasta 64 unidades SmartSlice I/O (1024 puntos
de E/S) a una Cabecera de Comunicacin.
Las unidades SmartSlice I/O tienen bloque de

terminales screwless (sin tornillos), con lo cual el
cableado se realiza con slo insertar el cable en los
terminales. Los cables se pueden desconectar con tan
slo presionar el botn y tirar del cable.

Antes de reemplazar una unidad SmartSlice I/O por mantenimiento, puede hacerse
un backup de su configuracin de parmetros en la Cabecera de Comunicaciones
conectada. El backup del dato/configuracin del parmetro se compara con el
dato/configuracin de la unidad reemplazada y se restaura dicho dato en ella.
Las unidades SmartSlice I/O se conforman de 3 bloques (el bloque base, el bloque
Seccin 1
principal y el bloque de terminales), por lo que el bloque base puede seguir estando
conectado mientras se reemplaza el bloque principal y las comunicaciones de
entradas/salidas pueden continuar con otras unidades I/O SmartSlice.
Seccin 2
Seccin 3
Conexin del Bus
(Bloque base)
Electrnica
(Bloque principal)
Seccin 4
Bloque de Terminales de E/S Screwless
No es necesario configurar la velocidad en las unidades SmartSlice I/O de las series

GRT1.
Seccin 5
Los nmeros de unidad son asignados automticamente en la Unidad SmartSlice
I/O de izquierda a derecha y almacenados en la Cabecera de Comunicaciones. No
es necesario configurar estos nmeros por el usuario.
Las Unidades SmartSlice I/O de las series GRT1, comunican con el host Maestro
mediante comunicaciones remotas a travs de la Cabecera de Comunicaciones. El
dato de la Unidad SmartSlice I/O es recogido en la Cabecera de Comunicaciones e
intercambiado con el Maestro en un paquete.
Se puede asignar y registrar un nombre de usuario o comentario a cada

Unidad. Tambin se puede asignar un nombre a cada dispositivo de E/S (sensor,
vlvula,...) conectado a la Unidad y ser registrado en dicha Unidad.
Power ON Time: esta funcin registra el tiempo total que el circuito interno de la
Unidad SmartSlice I/O ha estado a ON. Se puede configurar un nivel de advertencia
en la Unidad y un flag de advertencia se pondr a ON cuando el tiempo de
advertencia que se ha configurado, haya excedido. La funcin Power ON Time
puede leerse con un comando de mensaje explcito o desde el Configurador.
El registro de error de comunicaciones de la Unidad, puede recoger los cuatro

errores de comunicacin ms recientes (cdigo de la causa del error de
comunicaciones y tensin de alimentacin de las comunicaciones cuando se ha
producido el error). Esta informacin se puede leer mediante un mensaje explcito o
desde el Configurador.
La fecha en la que se llev a cabo el ltimo mantenimiento puede escribirse en la

Unidad, mediante el Configurador.

Otras caractersticas de las Unidades SmartSlice I/O:
Monitorizacin de la alimentacin de las E/S: esta funcin detecta si la

alimentacin de las E/S se est suministrando y pone a ON un flag de advertencia
en la Unidad si la alimentacin de las E/S est a OFF. Los flags se pueden leer
Seccin 1
mediante un mensaje explcito o desde el Configurador.
Filtro de entrada: esta funcin lee el valor de la entrada varias veces durante un
intervalo de tiempo configurado y borra el dato irregular causado por ruido y por el
parpadeo del switch.
Seccin 2
Esta funcin se puede utilizar tambin para generar retardos ON/OFF.
Sensor de retardo de alimentacin a ON: cuando la alimentacin de E/S se ha

puesto a OFF, la funcin de sensor de retardo de alimentacin a ON bloquea las
entradas durante 100 ms despus de que la alimentacin de las E/S ha vuelto a ON
Seccin 3
otra vez. Esta funcin previene entradas incorrectas causadas por los picos de
corriente producidos al principio tras cambiar a ON la alimentacin.
Contador de Operaciones del Contacto: esta funcin puede contar el nmero

de veces que cada entrada o salida cambia de OFF a ON (resolucin mx. 50 Hz).
Seccin 4
Se puede configurar un valor de advertencia en la Unidad, para monitorizar el
nmero de operaciones del contacto, y poner a ON un flag de advertencia en el
rea de Estado cuando se alcanza el valor configurado. Esta informacin se puede
leer mediante un mensaje explcito o desde el Configurador. (Ver Nota)
Seccin 5
Monitorizacin del Tiempo Total a ON: esta funcin puede registrar el tiempo
total a ON de los dispositivos conectados a la Unidad, tanto sensores como rels. El
tiempo total se almacena en la Unidad y puede ser ledo mediante un mensaje
explcito o desde el Configurador. Se puede configurar un valor de advertencia en la
Unidad, para monitorizar el tiempo total a ON, y poner a ON un flag de advertencia
en el rea de Estado cuando se alcanza el valor configurado.
Nota: el Contador de Operaciones del Contacto y la Monitorizacin del Tiempo

Total a ON, no pueden utilizarse simultneamente en un mismo contacto.
Monitorizacin del Tiempo de Operacin: esta funcin puede monitorizar y

medir el tiempo de operacin de una unidad de entradas. El tiempo requerido para
que un bit cambie a ON a OFF se puede medir a alta velocidad con la Unidad, por
lo que no es necesaria programacin en el PLC para medir el tiempo de operacin.
El flanco de disparo (ON OFF u OFF ON), el nmero de entrada y el nmero
de salida pueden seleccionarse libremente, obteniendo ms flexibilidad cuando se
testea. Se puede configurar un valor de advertencia en la Unidad, para monitorizar
el tiempo de operacin, y poner a ON un flag de advertencia en el rea de Estado
cuando se alcanza el valor configurado.

Unidades Analgicas SmartSlice I/O
Adems de las funciones comunes de las series GRT1 (backup, restauracin,

conversin online,...), hay disponibles otras funciones especficas para las Unidades
analgicas (escalado, mantener valor de pico/valor ms bajo,...). Las Unidades de
entradas analgicas son tambin capaces de realizar internamente operaciones
Seccin 1
matemticas con los valores analgicos de entrada que previamente hayan sido
requeridos en el programa ladder del PLC. Los datos analgicos se pueden
seleccionar desde los seis valores obtenidos de operaciones matemticas, y
localizarlos como E/S en combinacin con Flags de Estado Genricos u otra
informacin de estado. La herramienta de configuracin se puede utilizar para
Seccin 2
localizar este dato de estado y para configurar funciones especficas para
monitorizar.
Unidades Analgicas de Entrada
Seccin 3
Unidad GRT1-AD02
Puntos analgicos 2 entradas
Rango de entrada 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, -10 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Ciclo de conversin AD 2 ms/2 puntos
Datos de conversin AD 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA: 0000 a
1770 hex
Seccin 4
-10 a 10 V: F448 a 0BB8 hex
Nota: Complemento a 2
Resolucin 1/6000 (escala completa)
Alimentacin de la unidad Suministrada a travs del bus Slice
Precisin 25C Tensin de entrada: 0.3% FS; Corriente de entrada:
Seccin 5
total 0.4% FS
-10 a 55C Tensin de entrada: 0.6% FS; Corriente de entrada:
0.8% FS
Asignacin de datos de E/S Por defecto: valores de entrada analgica para 2 puntos.
Se puede utilizar la herramienta de configuracin para
asignar valores de pico, valores mnimos, mximos, de valle,
velocidad de cambio, resultados de comparacin,...
Configuracin del nmero de Soportado. (Configurar mediante el interruptor DIP:
puntos de conversin AD seleccionar 1 o 2 puntos)
Configuracin del rango de Utilizando el interruptor DIP: las entradas 0 y 1 comparten
entrada configuracin.
Utilizando la herramienta de configuracin: se pueden
configurar por separado.
Configuracin del nmero de No requiere configuracin.
nodo
Configuracin de velocidad No requiere configuracin.
Clculo del valor medio Soportado. (Utilizando herramienta de configuracin)
Deteccin de cable Soportado.
Escalado, compensacin de Soportado. (Utilizando herramienta de configuracin)
offset, mantener valor de
pico/valor ms bajo,
velocidad de cambio de
operaciones, comparador,
ajustes de usuario (funcin
de mantenimiento),
contador de acumulacin
(funcin de mantenim.),
ltima fecha de mantenim.
(funcin de mantenim.)

Unidades Analgicas de Salida
Unidad GRT1-DA2V GRT1-DA2C

(salida en tensin) (salida en corriente)
Puntos analgicos 2 salidas 2 salidas
Rango de salida 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, -10 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
a 10 V
Seccin 1
Tiempo de conversin 2 ms/2 puntos 2 ms/2 puntos
Datos de conversin 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA: 0000 a
DA 0000 a 1770 hex 1770 hex
-10 a 10 V: F448 a 0BB8 hex
Nota: Complemento a 2 Nota: Complemento a 2
Resolucin 1/6000 (escala completa) 1/6000 (escala completa)
Seccin 2
Alimentacin de la Suministrada a travs del bus Suministrada a travs del bus
unidad Slice Slice
Precisin 25C 0.4% FS 0.4% FS (ver nota)
total
-10 a 0.8% FS 0.8% FS (ver nota)
55C
Seccin 3
Asignacin de datos de Slo valores de salida Por defecto: valores de salida
E/S analgica para 2 puntos. analgica para 2 puntos.
Se puede utilizar la herramienta
de configuracin para asignar
Flags de Estado Genrico.
Configuracin del Utilizando el interruptor DIP o Utilizando el interruptor DIP o la
Seccin 4
rango de salida la herramienta de herramienta de configuracin.
configuracin.
Configuracin del No requiere configuracin. No requiere configuracin.
nmero de nodo
Configuracin de No requiere configuracin. No requiere configuracin.
Seccin 5
velocidad
Salida de error de Utilizando herramienta de Utilizando herramienta de
comunicaciones configuracin configuracin
Escalado, ajustes de Soportado. (Utilizando Soportado. (Utilizando
usuario (funcin de herramienta de configuracin) herramienta de configuracin)
mantenimiento),
contador de
acumulacin (funcin
de mantenim.), ltima
fecha de mantenim.
(funcin de
mantenimiento)
Nota: en modo 0-20 mA, no se puede asegurar una precisin de 0.2 mA o menor.
Para ms informacin sobre las funciones de las unidades analgicas SmartSlice

I/O, referirse a la seccin 5-1-3 del manual W455-E1-02_1st.

3. Unidades disponibles, instalacin, switches,

indicadores y consumos
3.1 Unidades disponibles
Tipo Puntos de Modelo Descripcin
Seccin 1
E/S
Cabecera de --- GRT1-DRT Unidad interfaz que conecta la
Comunicaciones Unidad Maestra de DeviceNet con
DeviceNet las Unidades SmartSlice I/O.
Unidades 4 puntos (NPN) GRT1-ID4 4 entradas o salidas digitales.
Seccin 2
generales 4 puntos (PNP) GRT1-ID4-1
4 puntos (NPN) GRT1-OD4
4 puntos (PNP) GRT1-OD4-1
Unidades 2 puntos GRT1-ROS2 Salidas rel.
generales con
rels
Seccin 3
Unidades 2 puntos GRT1-AD2 2 entradas analgicas
analgicas 2 puntos GRT1-DA2V 2 salidas analgicas en tensin
2 puntos GRT1-DA2C 2 salidas analgicas en corriente
Unidad de enlace --- GRT1-TBR Se monta a la derecha de la
derecha ltima Unidad SmartSlice I/O
Seccin 4
para aadir un nuevo bloque.
Unidad de enlace --- GRT1-TBL Se monta a izquierda de un
izquierda nuevo bloque. La alimentacin
del nuevo bloque se suministra
desde esta Unidad.
Unidad de fuente --- GRT1-PD2 Puede suministrar alimentacin
Seccin 5
de alimentacin de adicional para las E/S del
E/S Terminal SmartSlice I/O. Aisla los
circuitos de alimentacin de las
E/S entre las Unidades SmartSlice
I/O conectadas a su izquierda y
las conectadas a su derecha.
Unidad de fin --- GRT1-END Montar una Unidad de fin, al final
del Terminal SmartSlice I/O.
Cable de enlace --- GCN2-100 Es un cable especial. Se pueden
para las Unidades conectar un mximo de 2 cables
SmartSlice I/O (1 de enlace (2 m en total) por cada
m) Cabecera de Comunicaciones.
3.2 Instalacin y Mtodos de alimentacin de las Unidades SmartSlice I/O
Conexin Instalacin Conexin Alimentacin Alimentacin de

de la de las de E/S del bloque E/S
Unidad Unidades base
Slice I/O
Las Instalacin Bloque de Suministrada a Suministrada a
Unidades en carril DIN terminales travs de la travs de la
Slice I/O se screwless Cabecera de Cabecera de
conectan Comunicaciones Comunicaciones, de
entre s o de la Unidad la Unidad de
mediate de enlace alimentacin de E/S,
conectores izquierda o de la Unidad de
deslizantes enlace de la
izquierda

Network Power
Seccin 1
Coupler
I/O I/O IO I/O I/O I/O I/O I/O Right-
Transceiver Connector
Power side
Tap Turn
CPU
Back
Seccin 2
Unit I/O I/O
Power power power
(IN) (OUT)
Seccin 3
Left-side I/O I/O END
Turn back
Connector
Seccin 4
I/O
power
Seccin 5
Switch Rotativo
Conector de Indicadores (Leds)

Comunicaciones
DeviceNet
DIP Switch
Terminales de alimentacin de la
Unidad
(Alimenta los circuitos internos de la
Cabecera y de las Unidades Slice I/O
conectadas)
Terminales de alimentacin de
las E/S
(Alimenta las E/S externas conectadas a
las Unidades Slice I/O)

3.3 Switches de la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet
Switch de configuracin del Switch rotativo decimal.

nmero de nodo Configura el nmero de nodo de la Cabecera como
un esclavo DeviceNet. Valor entre 0 y 63.
DIP Switch Pin 1: crea/habilita la tabla registrada.
Seccin 1
(Pasar de OFF a ON cuando todas las Unidades
estn alimentadas, para registrar la tabla. Dejar a
ON para habilitar la tabla). Si este pin se pasa de
ON a OFF, se borra la tabla registrada.
Pin 2: siempre a OFF.
Pin 3: restaurar automticamente.
Seccin 2
(Habilitado cuando est a ON)
Pin 4: Disparo de backup.
(Pasar de OFF a ON dos veces para hacer un backup
de los parmetros de configuracin).
Seccin 3
Cuando el pin 1 est a ON (tabla registrada habilitada) y el pin 4 cambia de OFF a
ON, se hace un backup en la Cabecera de Comunicaciones de los parmetros de
configuracin de todas las Unidades SmartSlice I/O conectadas.
Seccin 4
La operacin de Backup comienza pasados
3 segundos, tras cambiar el pin 4 de OFF a
ON dos veces. El led TS parpadea mientras
se realiza el backup.
Seccin 5
Restaurar automticamente:
Una vez creado el backup, poner el pin 3 a ON, apagar la alimentacin del
terminal SmartSlice I/O y la alimentacin de las entradas/salidas. Quitar el bloque
principal de la Unidad I/O que se desea reemplazar y conectar el nuevo bloque.
El cableado puede permanecer conectado en el bloque de terminales de E/S
screwless, que tena la Unidad I/O que se ha reemplazado, y conectarse dicho
bloque de terminales de E/S screwless en la nueva Unidad I/O.
Cuando se conecta la alimentacin otra vez, la Unidad de Comunicaciones o
cabecera detecta automticamente la Unidad que ha sido reemplazada y descarga
los datos del backup. El led TS de la Unidad I/O permanecer en verde; si la
descarga falla, el led TS lucir intermitentemente en rojo; si el modelo de la
Unidad conectada no es el correcto, el led TS permanecer en rojo.
3.4 Indicadores
3.4.1 Indicadores de la Cabecera de Comunicaciones GRT1-DTR (leds)
Indicador Especificacin
MS (Led de 2 colores) Indica el estado de operacin de la Cabecera de
NS (Led de 2 colores) Indica el estado de las comunicaciones (DeviceNet) del
host.
TS (Led de 2 colores) Indica el estado de operacin de los Terminal SmartSlice
I/O.
PWR (Led monocolor) Indica el estado de la fuente de alimentacin de la
Cabecera.
IO PWR (Led monocolor) Indica el estado de la fuente de alimentacin de las E/S.

Para ms informacin sobre el significado de los indicadores de la Cabecera GRT1-

DRT, ver manual W454-E1-01, seccin 2-1-1.
3.4.2 Indicadores de la Unidad SmartSlice I/O
TS (Led de 2 colores) Indica el estado de operacin de la Unidad.
Seccin 1
IO (Led monocolor) Indica el estado de las entradas/salidas.
Para ms informacin sobre el significado de los indicadores de las Unidades

SmartSlice I/O, ver manual W455-E1-01, seccin 2-1-2.
Seccin 2
3.5 Consumos
Tabla de consumos de potencia de los dispositivos SmartSlice I/O:
Seccin 3
Modelo Consumo de Potencia
GRT1-DRT 3W
GRT1-ID4 1W
GRT1-ID4-1 1W
GRT1-OD4 1W
Seccin 4
GRT1-OD4-1 1W
GRT1-ROS2 1W
GRT1-AD2 1.5 W
GRT1-DA2V 1.5 W
GRT1-DA2C 2W
Seccin 5
GRT1-END 0
GRT1-PD2 0.2 W
GRT1-TBR 0
GRT1-TBL 0
Restricciones de Potencia
El consumo mximo de potencia por Terminal SmartSlice I/O es de 80 W por

bloque.
Si el clculo del consumo de las Unidades SmartSlice I/O conectadas a la Cabecera
de Comunicaciones excede los 80 W, se puede montar una Unidad de enlace GRT1-
TBR a la derecha de la Unidad SmartSlice I/O en la que el consumo an es menos
de 80W y montar el resto de Unidades SmartSlice I/O en otro bloque iniciado con la
Unidad de enlace GRT1-TBL (alimentar esta unidad con 24 Vcc). Ver figura 1.
Tabla de consumos de corriente de los dispositivos SmartSlice I/O:
Modelo Consumo de Corriente

GRT1-ID4 33 mA
GRT1-ID4-1 33 mA
GRT1-OD4 12 mA
GRT1-OD4-1 12 mA
GRT1-ROS2 30 mA
GRT1-AD2 0 mA
GRT1-DA2V 0 mA
GRT1-DA2C 0 mA

GRT1-END 0
GRT1-PD2 4 mA
GRT1-TBR 0
GRT1-TBL (ver nota) 4 mA
Nota: (1) El GRT1-TBL tiene unos terminales de alimentacin separados de la

alimentacin de la cabecera GRT1-DRT y de la alimentacin de E/S.
Seccin 1
(2) Utilizar siempre fuentes de alimentacin aisladas para las alimentaciones (ver
figura 1).
(3) La alimentacin no es proporcionada a travs del cable de enlace GCN2-100.
Seccin 2
Restricciones de Corriente
El mximo consumo de corriente es de 4 A.

Calcular el consumo de corriente total de todas las E/S externas conectadas a las
Slice I/O (incluyento tambin las Unidades de enlace GRT1-TBx).
Seccin 3
Si el consumo de corriente excede los 4 A o se prefiere separar en el sistema las
entradas de las salidas, dividir las Unidades de Slice I/O hasta el punto deseado
con una Unidad de alimentacin de E/S GRT1-PD2 y proveer de una
alimentacin externa separada de la que tenga la Cabecera de Comunicaciones, a
las E/S. Ver figura 1.
Seccin 4
Tambin es posible proveer de una alimentacin externa separada de la de la que
tenga la Cabecera de Comunicaciones a las E/S, mediante una Unidad de enlace
GRT1-TBL.
Seccin 5
Unidad de alimentacin de E/S Unidad de enlace GRT1-TBR
GRT1-PD2
Conector No exceder de
un consumo de
80W
La alimentacin no es
suministrada a travs
del cable de enlace
Unidad de Fin
No exceder de
un consumo de
Conector 80W
Unidad de enlace GRT1-TBL
- Figura 1 -

4. Ejemplo de mapeado de canales

Los datos de E/S de las Unidades de E/S se mapean segn el orden en el que estn
conectadas a la Cabecera de Comunicaciones, independientemente del modelo de
Seccin 1
Unidad de E/S.
A menos que se configure con el software configurador de la Cabecera de
Comunicaciones un mapeado especial para la localizacin de los datos, estos datos
se mapean desde el primer canal (word) comenzando con los flags de estado de la
Unidad de Comunicaciones y despus los datos de E/S correspondientes a cada
Seccin 2
Unidad SmartSlice I/O conectada, comenzando por la ubicada ms a la izquierda.
El dato en las reas de entrada y salida de la Maestra DeviceNet se mapean en

funcin de los nmeros de unidad de las Unidades SmartSlice I/O.
Seccin 3
4.1 Ejemplo 1: mapeado de E/S
Configuracin 1 del Terminal Slice I/O

rea de entradas rea de salidas
Seccin 4
#6
Seccin 5
Algunas reas pueden ser no-utilizadas.
4.2 Ejemplo 2: mapeado de salidas
Configuracin 2 del Terminal Slice I/O
El dato se mapea en unidades de 2 bits para

Unidades de E/S que requieren 4 bits, por eso
se pueden no-utilizar reas como indica la
siguiente tabla.
Nota: hay Unidades de E/S que se mapean en unidades de 2 bits, como los GRT1-
ID4/OD4 (en el ejemplo anterior, la unidad #5 ocupa los 2 bits ms altos del word 0
y los 2 bits ms bajos del word 1) y otras se mapean en unidades de 1 word (como
el GRT1-AD2).

4.3 Esquema del mapeado en los canales de la Maestra
Esquema de mapeado
1 Datos de Entrada + Flags de estado de la Cabecera de Comunicaciones
2 Slo datos de Entrada y Salida
Seccin 1
3 Slo flags de estado de la Cabecera de Comunicaciones
4 Slo flags de las Comuniaciones de las Unidades SmartSlice I/O
participando/reservado
Nota: los flags de estado de la Unidad de Comunicaciones y los flags de las
Seccin 2
Comunicaciones de las Unidades SmartSlice I/O participando/reservado no se
pueden mapear en rea de salidas.
4.4 Tamao del dato mapeado
Seccin 3
Tipo de dato Tamao del dato
Datos de E/S Cuando slo estn mapeados los datos de E/S actuales:
64 canales (words) de entrada mx. 64 canales (words)
de salida mx.
El GRT1-ID4(-1) y el GRT1-OD4(-1) utilizan 4 bits por
Seccin 4
Unidad.
El GRT1-ROS2 utiliza 2 bits.
Flags de estado de la Cabecera 1 canal (1 word).
de Comunicaciones
Flags de las Comunicaciones de Flags participando: 4 canales (words)
las Unidades SmartSlice I/O Flags reservados: 4 canales (words)
Seccin 5
participando/reservado Total: 8 canales (words)
Datos de Entrada + Flags de Cantidad de datos de E/S utilizados + 1 canal
estado de la Cabecera de (ver debajo)
Comunicaciones
Unidad Maestra DeviceNet
rea de entrada
Primer canal (word) Flags de estado (16 bits)
Datos de E/S (4 bits)
Cabecera de
Comunicaciones
DeviceNet Flags de estado
Unidad Slice I/O (4 entradas)

Tabla de flags de estado
Bit Contenido Descripcin

0 Flag de error de bus de Monitoriza el estado de las comunicaciones
comunicaciones SmartSlice I/O. de las Unidades SmartSlice I/O.
1 Reservado ---
Seccin 1
2 Flag de advertencia de la Indica un error principal en la Unidad
Unidad SmartSlice I/O SmartSlice I/O. Este flag se pone a ON
0: Normal cuando hay un error en alguna de las
1: Error detectado Unidades SmartSlice I/O conectadas.
3 Reservado ---
4 Flag de alarma de la Unidad Indica un error menor en la Unidad
Seccin 2
SmartSlice I/O SmartSlice I/O. Este flag se pone a ON
0: Normal cuando hay un error en alguna de las
1: Error detectado Unidades SmartSlice I/O conectadas.
5 Reservado ---
6 Reservado ---
Seccin 3
7 Reservado ---
8 Reservado ---
9 Reservado ---
10 Reservado ---
11 Flag de error de Tensin de la Monitoriza la tensin de la fuente de
Seccin 4
fuente de alimentacin de la alimentacin de la red utilizando la tensin
red umbral configurada con la funcin
0: Normal Monitorizacin de la tensin de
1: Error (valor monitorizado alimentacin de la fuente de alimentacin
alcanzado) de la red.
Seccin 5
12 Flag de Mantenimiento de Monitoriza el tiempo de operacin de la
Cabecera Cabecera (el tiempo de alimentacin a ON)
0: Normal umbral configurado mediante la funcin
1: Error (valor monitorizado Monitorizacin del tiempo a ON de la
alcanzado) Cabecera.
13 Flag de Monitorizacin de Indica si se ha realizado apropiadamente o
Restableciemto Automtico no el restablecimiento automtico de
0: Restablecimiento con xito parmetros en las Unidades SmartSlice I/O.
1: Restablecimiento fallido
14 Flag de error de la Cabecera de Este es el flag de estado de la Cabecera en
Comunicaciones conjunto. Se pondr a ON si cualquiera de
0: Normal; 1: Error ocurrido. los otros flags (bits del 0 al 13) estn a ON.
15 Flag de refresco de E/S Indica si el intercambio de datos de E/S se
0: Comunicaciones de E/S est realizando con normalidad o no.
paradas.
1: Comunicaciones de E/S
normales.

4.5 Flags de las Unidades SmartSlice I/O participando/reservado
Estos flags pueden utilizarse para monitorizar el estado de conexin (participando o

reservado) de las Unidades SmartSlice I/O conectadas a la Cabecera de
Comunicaciones.
Hay 4 canales (words) para Flags de Unidades Participando y 4 canales para Flags
Reservados, sea cual sea el nmero de Unidades de E/S que estn conectadas.
Seccin 1
Estos flags no estn mapeados en la Maestra DeviceNet por defecto, si se quieren
utilizar deben mapearse desde el Configurador.
Estos flags se podrn leer mediante un mensaje explcito o desde el Configurador.
Seccin 2
Nombre de la Tabla Descripcin
Tabla de flags ON: participando (correctamente mapeado en la Maestra)
participando OFF: no participando (una Unidad de E/S no se comunicar si
est habilitada en la tabla registrada y se verifica que ocurri un
Seccin 3
error en la Unidad).
Tabla de flags reservado ON: ocurri un error de comunicaciones o la Unidad fue
reservada despus de estar participando en las comunicaciones.
OFF: nunca se ha comunicado o participado normalmente.
Seccin 4
Tabla Participando
Seccin 5
Tabla Reservados
Cada bit corresponde al nmero de unidad de la Unidad SmartSlice I/O conectada

(se pueden monitorizar hasta 64 Unidades).
El estado de cada Unidad se puede monitorizar mediante el indicador (led) TS del
frontal de la Unidad de E/S.

5. Software Configurador (CX-Integrator)

La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet y sus Unidades SmartSlice I/O
conectadas, se pueden poner en marcha automticamente, tan slo con cablearlas
a la red DeviceNet y alimentarlas debidamente, no obstante, si se quieren
configurar opciones de mantenimiento preventivo, o modificar los canales en los
Seccin 1
que por defecto se van mapear los esclavos, o se quiere monitorizar el estado de los
dispositivos de la red,... entonces se utiliza el software Configurador.
5.1 Offline
Seccin 2
Para crear la configuracin de la red DeviceNet, seguir los siguientes pasos
estando desconectados del PLC (Offline):
1 Insertar una red DeviceNet.
Seccin 3
El nmero de la red (#xxx), deber coincidir
con el nmero de red que tenga asignada la
tarjeta de DeviceNet DRM21 en la tabla de
rutas.
Esta configuracin se podr modificar tras
Seccin 4
crear la tabla de rutas en el PLC, mediante:
Seccin 5
Por ejemplo: si se asigna en

la tabla de rutas a la red
DeviceNet el nmero de
red local 2, habr que
cambiar la direccin de red a
#002 en la ventana de rea
de trabajo.

Nota: Esta ventana slo aparecer en Online
2 Insertar los dispositivos que formarn la red DeviceNet.
Seccin 1
Seleccionar con el ratn los dispositivos en la ventana de componentes, y
arrastrarlos a la ventana de Red.
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5
3 Editar y configurar los parmetros de cada dispositivo de la red.

Editar y configurar los parmetros de la cabecera de DeviceNet GRT1-DRT
Seleccionar los modelos de Slice I/O que van a estar conectados fsicamente a la
cabecera de DeviceNet GRT1-DRT (y los Slice I/O que van a estar conectados a la
Unidad de enlace GRT1-TBL, si es que va a existir sta Unidad en la configuracin).
Nota: si existe en la configuracin alguna unidad Slice I/O GRT1-PD2, no se
Seccin 1
configura, ya que no va a ocupar ningn canal de E/S.
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5
Seleccionar los modelos de Slice I/O que
van a estar conectados a la cabecera de
DeviceNet GRT1-DRT en el mismo orden
en el que estn conectados fsicamente
(empezando de izquierda a derecha).

En la edicin de los parmetros, se pueden poner comentarios relativos a cada

Slice I/O que faciliten la localizacin de esas E/S en la aplicacin e incluso se
pueden asignar comentarios a cada una de las E/S de dichas Slice I/O.
Tambin se pueden
configurar los valores
Seccin 1
(en tiempo de
funcionamiento o en
n de veces de
activacin) tras los que
se quiere realizar un
Seccin 2
mantenimiento
preventivo,...
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5

Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5

Una vez configurada la cabecera de DeviceNet y sus Slice I/O conectadas, se

editan los parmetros de la maestra DRM21, para registrar los esclavos y
modificar, si se quiere, las reas de memoria en las que se ubican las E/S.
Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5

5.2 Online
Tras tener configurada la red DeviceNet en Offline, se pasa a Online con el PLC
y se le transfiere la configuracin.
Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Para poder transferir la
configuracin de la red
DeviceNet al PLC, deber
estar el icono de conexin
Seccin 4
con la red (rayo amarillo) a
la izquierda de la tarjeta de
DeviceNet, y tener el PLC en
modo PROGRAMA.
Seccin 5

Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Llegados a este punto, si no se ha producido ningn problema en la
transferencia y el cableado y la configuracin de switches de los distintos
dispositivos de la red son correctos, los led indicadores MS y NS de la maestra
DRM21 y los leds indicadores MS, NS y TS de la cabecera DeviceNet GRT1-DRT,
Seccin 5
deben de estar encendidos en verde.

5.3 Mantenimiento preventivo
Slo mdulos esclavos de las series DRT2, SmartSlice I/O y posteriores,

incluyen funciones de mantenimiento preventivo.
Hacer click con el botn derecho del ratn sobre el esclavo y seleccionar
Informacin de mantenimiento.
Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5
Pulsar el botn de Actualizar para que se puedan visualizar en pantalla los

datos ledos del esclavo DeviceNet. Esperar unos segundos hasta que se
refresquen en pantalla los datos.

Pulsar el botn de Ver para entrar a visualizar las caractersticas, en este caso
de la unidad SmartSlice I/O GRT1-ID4-1, como por ejemplo el tiempo que lleva
activada una entrada o el nmero de veces que se ha activado (nos dar una
informacin u otra, dependiendo de lo que se haya configurado en la edicin de
parmetros para dicha entrada).
Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5

SmartSlice I/O de Salidas GRT1-OD4-1:
Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5

5.4 Monitorizacin
Hacer click con el botn derecho del ratn sobre la maestra y seleccionar
Monitorizacin.
Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5
En estas ventanas se obtiene

la informacin de qu esclavos
estn comunicando con la
maestra, cual es el estado de
dicha comunicacin y de la
maestra y esclavos, que
funciones tienen habilitadas los
dispositivos, tiempo de ciclo de
comunicaciones e histrico de
errores.

Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Monitorizacin de GRT1-DRT y sus SmartSlice I/O conectados. Hacer click con el
Seccin 5
botn derecho del ratn sobre el esclavo y seleccionar Monitorizacin.

Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5
En el apartado 3 edicin de parmetros de la seccin 5.1, se configur que se

activase una advertencia cuando la salida 0 Vlvula_2 del GRT1-OD4-1 se activase
13 veces. A partir de ese nmero de activaciones, el icono de advertencia va a
permanecer activado, tanto en la ventana de Monitorizacin como en la de
Informacin de mantenimiento, es decir que en esas ventanas se seguir
actualizando la cuenta de las veces que esa Vlvula_2 se ha activado y el icono
permanecer hasta que no se resetee desde el botn Valor de Borrado.

Seccin 1
Seccin 2
Seccin 3
Seccin 4
Seccin 5

GR SmartSlice IO

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Gua Rpida

Autor: Virginia Snchez

La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet se conecta a la Unidad Maestra

Los datos de la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet se comparten con las reas

Es posible enviar mensajes explcitos a la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet.

GRT1-DRT Terminales Slice I/O

Unidades Slice I/O

OMRON Electronics, S.A. Pgina 2 de 32

2. Caractersticas de la Cabecera GRT1-DRT y de

La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet para SmartSlice I/O controla

Una simple Cabecera DeviceNet con hasta 64 Unidades SmartSlice I/O

La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet puede ser configurada tan slo

La configuracin de las Unidades SmartSlice I/O (el orden de montaje y el tamao

Se puede registrar un histrico en la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet de

El circuito electrnico de las Unidades SmartSlice I/O pueden reemplazarse sin

OMRON Electronics, S.A. Pgina 3 de 32

Antes de reemplazar una Unidad SmartSlice I/O, se puede realizar un backup en la

La Cabecera de Comunicaciones DeviceNet, detecta automticamente la

Los valores de tensin de alimentacin de la red DeviceNet (el valor actual, el

Se puede asignar y registrar un nombre de usuario o comentario a cada

Las fechas en las que se realiza el mantenimiento, se pueden cargar en la Cabecera

Unidades SmartSlice I/O

Los terminales SmartSlice I/O se expanden aadiendo unidades SmartSlice I/O

Las unidades SmartSlice I/O tienen bloque de

OMRON Electronics, S.A. Pgina 4 de 32

No es necesario configurar la velocidad en las unidades SmartSlice I/O de las series

Se puede asignar y registrar un nombre de usuario o comentario a cada

El registro de error de comunicaciones de la Unidad, puede recoger los cuatro

La fecha en la que se llev a cabo el ltimo mantenimiento puede escribirse en la

OMRON Electronics, S.A. Pgina 5 de 32

Otras caractersticas de las Unidades SmartSlice I/O:

Monitorizacin de la alimentacin de las E/S: esta funcin detecta si la

Sensor de retardo de alimentacin a ON: cuando la alimentacin de E/S se ha

Contador de Operaciones del Contacto: esta funcin puede contar el nmero

Nota: el Contador de Operaciones del Contacto y la Monitorizacin del Tiempo

Monitorizacin del Tiempo de Operacin: esta funcin puede monitorizar y

OMRON Electronics, S.A. Pgina 6 de 32

Unidades Analgicas SmartSlice I/O

Adems de las funciones comunes de las series GRT1 (backup, restauracin,

Unidades Analgicas de Entrada

OMRON Electronics, S.A. Pgina 7 de 32

Unidades Analgicas de Salida

Unidad GRT1-DA2V GRT1-DA2C

Para ms informacin sobre las funciones de las unidades analgicas SmartSlice

OMRON Electronics, S.A. Pgina 8 de 32

3. Unidades disponibles, instalacin, switches,

Tipo Puntos de Modelo Descripcin

3.2 Instalacin y Mtodos de alimentacin de las Unidades SmartSlice I/O

Conexin Instalacin Conexin Alimentacin Alimentacin de

OMRON Electronics, S.A. Pgina 9 de 32

Conector de Indicadores (Leds)

OMRON Electronics, S.A. Pgina 10 de 32

3.3 Switches de la Cabecera de Comunicaciones DeviceNet

Switch de configuracin del Switch rotativo decimal.

3.4.1 Indicadores de la Cabecera de Comunicaciones GRT1-DTR (leds)

OMRON Electronics, S.A. Pgina 11 de 32

Para ms informacin sobre el significado de los indicadores de la Cabecera GRT1-

3.4.2 Indicadores de la Unidad SmartSlice I/O

TS (Led de 2 colores) Indica el estado de operacin de la Unidad.

Para ms informacin sobre el significado de los indicadores de las Unidades

Tabla de consumos de potencia de los dispositivos SmartSlice I/O:

El consumo mximo de potencia por Terminal SmartSlice I/O es de 80 W por

Tabla de consumos de corriente de los dispositivos SmartSlice I/O:

Modelo Consumo de Corriente