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Circuito equivalente de la mquina de induccin.

El circuito equivalente de un motor de induccin es muy similar al de un


transformador, debido a la accin de transformacin que ocurre al inducirse
corrientes en el rotor, desde el estator.

El modelo transformador de un motor de induccin.

En la figura 1.2 se muestra un circuito equivalente transformador, por fase, de un


motor de induccin. La resistencia del estator es R 1 y la reactancia de dispersin
es X1. E1 es el voltaje primario del estator, acoplado al secundario E R mediante
un transformador ideal con relacin de vueltas aeff. El voltaje ER producido en
el rotor ocasiona un flujo de corriente en el rotor. RC es el componente de
prdidas en el ncleo y jXM se refiere a la reactancia de magnetizacin, RR y
jXR son las impedancias del rotor. Asimismo, I1 constituye la corriente de lnea,
IM la corriente de magnetizacin. IR es el flujo de corriente en el rotor e I2 es la
corriente rotrica.

Figura 1.2. Modelo transformador de un motor de induccin con el


rotor y el estator conectados por un transformador ideal
de relacin de vueltas aeff .
Circuito equivalente de rotor.

Cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor
y del estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor y la frecuencia del
rotor. El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra
estacionario, condicin llamada de rotor detenido o de rotor bloqueado, de
modo que en esta condicin se inducen el mximo voltaje y la mxima
frecuencia del rotor. El mnimo voltaje (0 V) y la mnima frecuencia (0 Hz)
ocurren cuando el motor se mueve con la misma velocidad que el campo
magntico del estator, caso en que no hay movimiento relativo.

El voltaje y la frecuencia del rotor son directamente proporcionales al


deslizamiento del rotor, por lo que el voltaje y la frecuencia inducidos para
cualquier deslizamiento son:

ER sER0 f r sfe

En donde ER0 es el voltaje a rotor bloqueado, s es el deslizamiento y fe es la


frecuencia de lnea.

La reactancia del rotor (XR) no es constante como lo es la resistencia (RR); por


lo que depende de la inductancia (LR), de la frecuencia (r ) y de la corriente
del rotor:

X R r LR
2fr LR

Sustituyendo en la ecuacin:
X R 2sfe
LRs(2feLR)sX R 0

En donde XR0 es la reactancia a rotor bloqueado.

Figura 1.3. Circuito modelo del rotor [9].

Finalmente obtenemos el circuito equivalente del rotor en la figura 1.3. El flujo


de corriente en el rotor se calcula como:

IR E
RR R
jX
R

IR ER
RR
jsX R0
IR E
RR RjX
s R0
0

De esta ltima ecuacin, es posible calcular la impedancia equivalente del rotor;


desde el punto de vista de que se encuentra alimentada por la fuente de voltaje
ER0:

ZR,eq R
jX
R
R0
s

Para obtener el circuito equivalente del rotor en el que el voltaje E R0 es


constante y la impedancia del rotor contiene todos los efectos de la variacin del
deslizamiento (figura 1.4).

Figura 1.4. Circuito modelo del rotor con todos los


efectos de la frecuencia (deslizamiento) concentrados en
la resistencia RR
Circuito equivalente final.

Para obtener el circuito equivalente por fase, es necesario referir en el estator, el


modelo del rotor. Si la relacin de vueltas de un motor de induccin es a eff, el
voltaje transformado es:

E1 ER
aeff ER0

Y la corriente e impedancia rotricas son:

I2 I aeff
R

R
Z 2 2aeff R s jX R0

X a 2
2 eff R 0
Obtenemos finalmente el circuito equivalente por fase de la figura 1.5.
Figura 1.5. Circuito equivalente por fase en un motor de
induccin.

y si se definen:

R a2 1 eff
R
OBTENCION DE PARAMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE APROXIMADO.
En el circuito del motor de induccin se puede hacer algo similar a lo efectuado
en el transformador: los voltajes corrientes e impedancias del lado del secundario
se pueden referir al lado del primario por medio de la relacin de espiras. De esta
manera el modelo equivalente de un motor de induccin trifsico quedara de la
manera siguiente:

Determinacin de Parmetros del Motor de Induccin


.
Para calcular todos los parmetros del modelo del motor de induccin que se vio
en la seccin anterior se realizan dos tipos de pruebas:
a) La prueba de vaco.
b) b) La prueba de rotor bloqueado.
PRUEBA DE VACIO

Con esta prueba se obtienen los valores de RM y XM (rama de excitacin), la


prueba se realiza aplicando el voltaje nominal al rotor y estando en vaco (la
flecha deber estar liberada de toda carga mecnica).

Se miden los valores de corriente en vaco y de potencia en vaco.


Prueba de rotor bloqueado.

Para esta prueba existen dos modalidades. Una es la prueba de rotor bloqueado a
tensin plena y la otra es la prueba de rotor bloqueado a tensin reducida.

Prueba de rotor bloqueado a TENSIN PLENA.

Esta prueba sirve para determinar las reactancias saturadas, es decir, el modelo
de arranque del motor. Los datos a obtener son: la corriente y la potencia del
motor cuando este est frenado y con la tensin de lnea nominal.

Prueba de rotor bloqueado a TENSIN REDUCIDA.

Esta prueba sirve para determinar las reactancias no saturadas, es decir, el


modelo de marcha del motor. Las condiciones para esta prueba son:

1.- El rotor debe estar bloqueado.

2.- Hay que obligar al motor a que tome su corriente nominal.


En ambas pruebas se determinan RE, RR, XE y XR, de cada uno
de los modelos (arranque y marcha).
ECUACIONES DE PAR Y POTENCIA

ECUACION DE PAR Y POTENCIA

El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisin de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza
para girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote. La
potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del
eje de transmisin, viniendo dada por:

Donde:

es la potencia (en W)

es el par motor (en Nm)

es la velocidad angular (en rad/s)

CURVA CARACTERISTICA DE PAR CONTRA VELOCIDAD


VARIACION DE LA CARACTERISTICA PAR CONTRA
VELOCIDAD PARA LOS MOTORES JAULA DE ARDILLA.

Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo


que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el
voltaje nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de
arranque que har que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir
del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par
disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad
aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el
par que desarrolla el motor de induccin.

Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el


par mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del
motor aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el
par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El
motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del
desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los


dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas
nicamente por induccin.

Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal
variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que
ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la
proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han
desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal
nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o
menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.

Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la Nacional Elctrica


Manufactureras Asociacin (NEMA) ha desarrollado un sistema de
identificacin con letras en la cual cada tipo de motor comercial de induccin de
jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseo y se
coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la
construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores
de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:

Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de


ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA.

Clase Par de Corriente Regulacin Nombre de clase


arranque de de
(# de veces
el Velocidad
NEM
A nominal) Arranque (%) Del motor

2-4 Normal
A 1.5-1.75 5-7
3.5 De propsito general
B 1.4-1.6 4.5-5
4-5 De doble jaula alto par
C 2-2.5 3.5-5
5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
D 2.5-3.0 3-8
mayor de De doble jaula, bajo par y baja corriente
F 1.25 2-4 5 de arranque.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para


uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena
disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo
de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor;
durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta
diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo
cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena
carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor
produce una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la
mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7
veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con
lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es


muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par.
Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los
motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de
arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente
de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los
tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los
motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.

Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las


mquinas herramientas y los sopladores.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque.

Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se


emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la
mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.

En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse


se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.

Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es


difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D

Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen


tambin como de alto par y alta resistencia.

Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en


ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo
dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor
que en lo motores de las clases anteriores.

El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor


aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores
es la peor.

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F


Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor
tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la
impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de
arranque.

El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de


clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y
bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase
se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la
resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores
tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de
sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo,
cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque
eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos
grandes.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE


ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE
TRABAJO.

Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos lo


motores elctricos, se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en
que funcionan, s tambin como en los mtodos de enfriamiento.

La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin


del tamao de armazn para una dnamo, parte importante del motivo es que la
temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por
sobre los 40 C normales. Por ejemplo una dnamo que trabaje a una temperatura
ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible
de temperatura de tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal
de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su
aislamiento.

Tambin se hizo notar que la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad.


Una mquina con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en
su eje, permite un fcil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una
temperatura final de trabajo en los devanados, menor en comparacin que la de
una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior.

Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de
carcasa.

TIPOS DE ENVOLVENTES O CARCAZAS.

La NEMA reconoce los siguientes:

1. carcasa a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que


entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y
con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una
vlvula de retencin o un agujero maculado en la parte ms inferior del armazn,
para conectar un tipo de drenado.

2. carcasa a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada


diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan
encender o afectar desempeo o capacidad.

3. carcasa a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y


construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que pueda
estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de determinado gas o
vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en su interior.

4. carcasa totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire


entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada
para poderla considerar hermtica al aire.

5. carcasa protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de


ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o nieve y
partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes elctricas.

6. carcasa protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas


conducen directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del
motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales o
parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el contacto accidental con
las parte vivas

7. Carcasa a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las


aberturas de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de
slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical
no puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie
horizontal o inclinada hacia adentro.

8. Carcasa a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de


ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de
lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea
en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada
hacia adentro.

9. Carcasa abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten


el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la
mquina.

El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados son mayores que el de


los motores abiertos, de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la
temperatura ambiente.

SELECCIN DE VELOCIDADES NOMINALES DEMOTORES DE


INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO.

Dado que el deslizamiento de la mayor parte de los motores comerciales de


induccin de jaula de ardilla, a la velocidad nominal en general de alrededor de
un 5%, no se pueden alcanzar velocidades mayores a 3600 r.p.m. A 60 Hz, las
velocidades son muy mltiplos de los inversos del nmeros de polos en el
estator: 1800, 1200, 900, 720 r.p.m. Etc. En general, se prefieren los motores de
alta velocidad a los de baja velocidad, de la misma potencia y voltaje, debido a
que:

Son de tamao menor y en consecuencia de menor peso

Tienen mayor par de arranque


Tienen mayores eficiencias

A la carga nominal, tienen mayores factores de potencia

Son menos costosos.

Por estas razones se suele dotar de cajas de engranes o embrague a los motores
de induccin de jaula de ardilla para permitir velocidades de eje de cerca sobre
3600 r.p.m. y por debajo de 200 r.p.m. En muchos usos o aplicaciones
comerciales particularmente en capacidades de menor potencia, la caja de
engranes o de embrague va incorporada en la caja del motor, formando unidad
integral con este.

CARACTERISTICA PAR CONTRA VELOCIDAD PARA LOS


MOTORES DE ROTOR DEVANADO.

Los motores de induccin con Rotor Devanado, a pesar de costos mas elevado,
son comparados con los motores de jaula de ardilla, porque hacen posibles
importantes ventajas de aplicacin por encima de estos.

Histricamente han sido utilizados para partir cargas de alta inercia o que exijan
conjugados de partida elevados, o aunada, cuando el sistema de accionamiento
requiere partidas suaves. Con restato lquido o con un sistema esttico de
control de velocidades, los motores anteriores son una importante alternativa
donde se requieren fases limitadas de control de velocidades.

Par torsor o par motor: representa la capacidad que tiene un motor para producir
trabajo, mientras que la potencia es la medida de la cantidad de trabajo realizado
por el motor en un determinado tiempo.

Deslizamiento: La prdida de velocidad angular del motor (necesaria para que


sea producido un par electromagntico), expresada por unidad de velocidad
sncrona, se llama deslizamiento.

Control y regulacin de la velocidad en motores asincrnicos trifsicos

A - Cambio de frecuencia

La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la


posibilidad de utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo
mantenimiento es mucho mas fcil que el de un motor de contactos deslizantes,
lo que resulta muy importante en mquinas que operan bajo condiciones
ambientales difciles. Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico
y compacto que los restantes.

Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad


fija en un accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes
modificaciones.

Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades,


con el mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado
rendimiento. Si se prolonga la caracterstica al cuadrante generador se puede
obtener un frenado muy eficiente por reduccin de frecuencia, con una
recuperacin de energa hacia la red de alimentacin.

Si bien pueden utilizarse distintos tipos de convertidores de frecuencia rotativos


(semejantes al sistema Ward-Leonard), en la actualidad la modificacin de la
frecuencia se realiza fundamentalmente por medio de variadores estticos
electrnicos que ofrecen una regulacin suave, permitiendo un aumento en la
vida til de todas las partes involucradas y originando un ahorro en el
mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.

Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un


microprocesador que utiliza un algoritmo de control vectorial del flujo, y
consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-alterna (ciclo
convertidor) alterna-continua-alterna (convertidor de enlace), que permiten la
modificacin progresiva de la frecuencia aplicada, con la consiguiente
modificacin de la corriente y el par motor. En algunos casos se agregan filtros
de armnicas.

B - Cambio del nmero de polos

Si el motor estuviera provisto de dos arrollamientos de estator con diferente


nmero de polos, y si el rotor fuera preferentemente del tipo jaula de ardilla
(para no tener que realizar ningn tipo de conexiones en el secundario),
fcilmente se podran obtener dos velocidades de sincronismo.
Tambin, con un solo arrollamiento provisto de conexiones especiales pueden
obtenerse dos diferentes nmeros de polos, o incluso tres, mediante una simple
reconexin.

En todos los casos no se logra una regulacin progresiva, sino escalonada, y


adems slo pueden obtenerse velocidades menores que la de sincronismo, con
una gama de regulacin que difcilmente supere la relacin 8:1, pues con
mayores relaciones resultaran motores muy voluminosos. Las conmutaciones
habitualmente se implementan mediante circuitos de contactores que pueden
incluir tambin la inversin del sentido de giro.

Veamos cmo se realiza todo esto. En los motores con conmutacin del nmero
de polos, el arrollamiento de cada fase est constituido generalmente por dos
partes idnticas conectadas en serie, en una de las cuales se hace variar el sentido
de la corriente por conmutacin de estas partes en paralelo. Esta conmutacin
modifica la distribucin de las fuerzas magneto-motrices, disminuyendo el
nmero de polos a la mitad y por consiguiente duplicando la velocidad de
sincronismo del motor (conexin Dahlander) a potencia constante o a par
constante.

C - Cambio del resbalamiento

El resbalamiento s vara con la carga, pero la variacin de la carga no


proporciona un mtodo prctico de control de la velocidad. Sin embargo, es
posible cambiar la caracterstica par/velocidad de varias maneras, de modo que
para cada par de carga se necesita un valor de s distinto.

Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del


motor, pero el control suele ser sencillo y justificable en algunas aplicaciones.

En el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar tiristores conectados en


serie con el estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin
del perodo (control de fase) o en algunos perodos completos (encendido
alternado), reducindose as la tensin media aplicada.
El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el
encendido intermitente puede generar sub-armnicos que podran entrar en
resonancia con el sistema mecnico.

En el caso de variacin de la resistencia rotrica se aprovecha la propiedad de


los motores asincrnicos de modificar la velocidad a la que se produce la
mxima cupla variando la resistencia del circuito rotrico. En este mtodo, por
medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va
modificando la resistencia rotrica mediante un restato conectado a los anillos
rozantes del motor de rotor bobinado.

La regulacin permite disminuir la velocidad nominal y la utilizacin ptima del


motor se produce en caso de regulacin a par constante. La gama de regulacin
no es constante y resulta muy sensible a las variaciones de la carga. Asimismo, el
inconveniente de este sistema de variacin est en las grandes prdidas de
energa.

D - Regulacin por impulsos

La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de


pequea potencia, y bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y
de corta duracin de los parmetros del motor, de tal manera y a una frecuencia
tal, que la velocidad requerida se obtiene como una velocidad promedio de las
aceleraciones y desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de
variacin de los parmetros. Estas variaciones pueden realizarse mediante
contactores o tiristores que conectan y desconectan la alimentacin de los
distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o
invierten peridicamente la polaridad del suministro. La exposicin de estos
mtodos tan especiales est ms all de los alcances de este artculo.

SELECCIN DE MOTORES DE INDUCCION

Seleccin de motores

Placa de datos
Clase de diseo

Velocidad sncrona y polos

Deslizamiento

Tamao de armazn

Elevacin de temperatura y clase de aislamiento

Factor de servicio

Cdigo de rotor bloqueado

Factor de potencia

Desempeo y factor de carga

Motores de alta eficiencia

Motor de eficiencia estndar vs motor de alta eficiencia

Potencia, energa, y dinero ahorrados

Tiempo de recuperacin de inversin

Control de frecuencia variable

Control mediante labes de entrada, compuerta de salida, velocidad variable

Drive de CD vs Drive de CA
Frame = t amao de armazn = 445T

Enclosure = tipo de carcasa = TEFC

Design = Clase de diseo = B

RPM = 1785

Code = Cdigo de rotor bloqueado

AMPS = Corriente de plena carga = 163 A

SF = Factor de servicio = 115 %.

Phase = # de fases = 3

Insulation class = aislamiento clase F

Power factor = factor de potencia de

plena carga = 89.7%

Guarant eed efficii ency = eficiencia garantizada a plena carga = 95.8%


Max Corr KVAr = Cantidad mxima de capacitores que se han de instalar si se
desconectan a la vez que el motor.

PRUEBA DE CARGA DEL MOTOR

Las pruebas a los motores de induccin bajo carga se pueden realizar usando el
mtodo de cargas sintticas.

Este mtodo considerables mritos en lo que a equipo utilizado se refiere. Los


problemas asociados con las pruebas de carga son los siguientes.

a). El dispositivo de carga y el equipo de generacin o fuente sern equivalentes


6 ms grandes que el motor que se est probando.

b). Montar el motor, alinearlo, y acoplarlo a la - carga son trabajos que se tienen
que hacer antes de iniciar una prueba. Este es tiempo que se consume
especialmente en grandes motores en los de alta velocidad y motores verticales.

c). La energa consumida durante la prueba es desperdiciada en forma de calor.


Esta energa es equivalente a la potencia de la mquina multiplicada por el
tiempo requerido para estabilizar la temperatura. Todos esto problemas
aumentan con el tamao del motor que se est probando. Una prueba con cargas
sintticas en la que dos frecuencias se aplican simultneamente al motor
equivalen a tener cargado el motor en la flecha. En principio aunque no
detalladamente es anlogo a operar un motor sincrnico sin carga y sobre
excitado. El mtodo de las dos frecuencias fue primeramente propuesto por
Ytterberg y ha sido usado en Etropa y Japn. Esta prueba no ha sido aceptada en
la IEEE aunque ha sido usada en ocasiones en los E.U. y ha sido recomendada
como una posible adicin al cdigo de pruebas americanas. Aqu presentaremos
una evaluacin de este mtodo.

DESCRIPCION DE LA PRUEBA Y TEORIA

Esta prueba requiere de la aplicacin simultnea de dos frecuencias al motor que


se va a probar. Una frecuencia nominal y un voltaje nominal debern ser
suministrados por una fuente y una fuente auxiliar deber alimentar otra
frecuencia y su voltaje ser puesto en serie con el de la fuente nominal. Una
combinacin de 60 y 50 ciclos da una combinacin buena. El diagrama es el de
la fig.

Una manera de entender el mtodo de las dos frecuencias es verlo desde dos
puntos de vista. El primero es para considerar la mquina en estado estable.
Aunque esto no es rigurosamente correcto por cosas que se aclaran ms delante,
s se da algunos detalles involucrados en las pruebas a los motores sin que sea un
anlisis completo.

Consideremos primero la mquina vista desde la fuente primaria y despus desde


la fuente auxiliar. Puesto que la velocidad promedio de la mquina durante la
prueba es solo ms baja ligeramente que su velocidad sincrnica la fuente
primaria est suministrando una carga muy ligera mientras que el motor de
prueba opera como un generador respecto a la fuente auxiliar vgr la mquina
trabaja a un deslizamiento negativo con respecto a la fuente auxiliar.

El problema se puede ver tratando cada corriente por separado. Esto pudiera
hacerse si el rotor de la mquina tuviera una inercia grande. Tal que el
deslizamiento fuera constante.

Un mtodo ms riguroso para ver la operacin de la mquina bajo dos


frecuencias diferentes es considerar los campos magnticos girando en el entre
hierro como resultado de la aplicacin de dos frecuencias. El campo resultante
vara tanto en velocidad como en magnitud. Kron ha demostrado que la
velocidad del campo vara entre los lmites dados por la ecuacin 1.
EL MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION

ELEMENTOS BASICOS DE LOS MOTORES MONOFASICOS