Victor Javier Salazar

Rocha
Matricula: 7929
Grupo: 8B
Materia:
Automatizacin de
sistemas
productivos.
Maestro: Moiss
Moreno Hernndez

Robot Industrial
 Robot Industrial

Definicin:
El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de
robots para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el estndar
ISO (ISO 8373:1994, l. Robots industriales manipuladores Vocabulario) define un
robot industrial como un manipulador programable en tres o ms ejes
multipropsito, controlado automticamente y reprogramable.

Tipos de Robots Industriales:

Los robots industriales componen una gran gama de tamaos y configuraciones.
La configuracin hace referencia a la forma fsica que le ha sido dada a los brazos.
Podemos encontrar las siguientes configuraciones.
Robot cartesiano
. Este tipo de robot utiliza tres dispositivos
deslizantesperpendiculares entre si, para generar movimientos de acuerdo a los tr
es ejescartesianos X, Y y Z.

Robot cilndrico

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. Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. Tambin tiene dos
dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z e Y.

Robot esfrico o polar

. Utiliza un brazo telescpico que puede bascular en torno a
uneje horizontal. Este eje telescpico est montado sobre una base giratoria. Lasa
rticulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zona
esfrica.

Robot de brazo articulado

. Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazo contiene una
articulacin, pero slo puede realizar movimientos en un plano. En el extremo del
brazo contiene un eje deslizante que se desplaza en el eje Z. El robot ms comn
de este tipo se conoce como robot SCARA.

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Robot antropomrfico
. Est constituido por dos componentes rectos que simulan el brazo
o antebrazo humano, sobre una columna giratoria. Estos antebrazos estn
conectados mediante articulaciones que se asemejan al hombro y al codo.

Poli articulada.
Son robots sedentarios, o sea que no se pueden desplazar,
estndiseados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio
detrabajo. En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos
robots industriales.

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Mviles.
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros
plataformas. Estos robots aseguran el transporte de un sitio a otro de piezas.
Estn dotados de un cierto grado de inteligencia, lo que les permite
sortear obstculos.

Estructura de un robot industrial

Un robot est formado por los siguientes elementos: estructura mecnica,
transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador. Aunque
los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (mquinas
herramientas y otras muchas mquinas emplean tecnologas semejantes), las
altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se
empleen elementos con caractersticas especficas.

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La constitucin fsica de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta
similitud con la anatoma de las extremidades superiores del cuerpo humano, por
lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que
componen el robot, se usan trminos como cintura, hombro, brazo, codo, mueca,
etc.

Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:

manipulador
controlador

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 dispositivos de entrada y salida de datos
dispositivos especiales

Tipos de aplicaciones para robots industriales:

En la industria hay mucho campo para la robtica, la que podemos dividir en 4

partes fundamentales:

- Aplicacin de transferencia de material:

Las aplicaciones de transferencia de material se definen como operaciones en las
cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posicin a otra. Se suelen
considerar entre las operaciones ms sencillas o directas de realizar por los
robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los
requisitos de enclavamiento con otros equipos son tpicamente simples.

- Carga y descarga de mquinas:

Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se utiliza para
servir a una mquina de produccin transfiriendo piezas a/o desde las mquinas.
Existen tres casos que caen dentro de sta categora de aplicacin:
Carga/Descarga de Mquinas. El robot carga una pieza de trabajo en bruto en el
proceso y descarga una pieza acabada. Una operacin de mecanizado es un
ejemplo de este caso.

- Operacin de procesamiento:
Adems de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran clase de
aplicaciones en las cuales el robot realmente efecta trabajos sobre piezas. Este
trabajo casi siempre necesita que el efector final del robot sea una herramienta en
lugar de una pinza.
Por tanto la utilizacin de una herramienta para efectuar el trabajo es una
caracterstica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta
depende de la operacin de procesamiento que se realiza.

- Otras operaciones de proceso:

Adems de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y el recubrimiento al
spray existe una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de
herramienta especializada como efector final. Operaciones que estn en sta
categora incluyen:

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-Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
-Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares.
-Remachado,.
-Corte por chorro de agua.
-Taladro y corte por lser.