SERVIO PBLICO FEDERAL

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

INSTITUTO DE ESTUDOS SOCIOAMBIENTAIS
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM GEOGRAFIA

MAYKLYNS MARCOS DE ALMEIDA LINHARES

USO DE VECULO AREO NO TRIPULADO NA DETERMINAO DE

NDICE DE VEGETAO EM REA DE PASTAGEM EM NOVA
MUTUM-MT

GOINIA, 2016
 1

MAYKLYNS MARCOS DE ALMEIDA LINHARES

USO DE VECULO AREO NO TRIPULADO NA DETERMINAO DE

NDICE DE VEGETAO EM REA DE PASTAGEM EM NOVA
MUTUM-MT

Dissertao de Mestrado apresentada ao

Programa de Ps-Graduao em Geografia, do
Instituto de Estudos Sociambientais da
Universidade Federal de Gois, como requisito
parcial para a obteno do Ttulo de Mestre em
Geografia.

Orientador: Prof. Dr. Laerte Guimares

Ferreira Jnior.
Co-orientador: Prof. Dr. Manuel Eduardo
Ferreira.

GOINIA, 2016
 Ficha de identificao da obra elaborada pelo autor, atravs do
Programa de Gerao Automtica do Sistema de Bibliotecas da UFG.

Linhares, Mayklyns Marcos de Almeida

Uso de Veculo Areo No Tripulado na determinao de ndice de
Vegetao em rea de pastagem em Nova Mutum-MT [manuscrito] /
Mayklyns Marcos de Almeida Linhares. - 2016.
119 f.: il.

Orientador: Prof. Dr. Laerte Guimares Ferreira Jnior; co

orientador Dr. Manuel Eduardo Ferreira.
Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal de Gois, Instituto
de Estudos Socioambientais (Iesa), Programa de Ps-Graduao em
Geografia, Goinia, 2016.
Bibliografia. Apndice.
Inclui siglas, mapas, fotografias, abreviaturas, grfico, tabelas,
lista de figuras, lista de tabelas.

1. Monitoramento Ambiental. 2. Aerolevantamentos. 3.

Sensoriamento Remoto. 4. Cmera de Pequeno Formato. 5. ndice de
Vegetao. I. Ferreira Jnior, Laerte Guimares, orient. II. Ttulo.

CDU 528.811
 TERMO DE CINCIA E DE AUTORIZAO PARA DISPONIBILIZAR AS TESES E
DISSERTAES ELETRNICAS NA BIBLIOTECA DIGITAL DA UFG

Na qualidade de titular dos direitos de autor, autorizo a Universidade Federal de Gois

(UFG) a disponibilizar, gratuitamente, por meio da Biblioteca Digital de Teses e Dissertaes
(BDTD/UFG), regulamentada pela Resoluo CEPEC n 832/2007, sem ressarcimento dos
direitos autorais, de acordo com a Lei n 9610/98, o documento conforme permisses
assinaladas abaixo, para fins de leitura, impresso e/ou download, a ttulo de divulgao da
produo cientfica brasileira, a partir desta data.

1. Identificao do material bibliogrfico: [ x ] Dissertao [ ] Tese

2. Identificao da Tese ou Dissertao:

Nome completo do autor: Mayklyns Marcos de Almeida Linhares.

Ttulo do trabalho: Uso de Veculo Areo No Tripulado na determinao de ndice de

Vegetao em rea de Pastagem em Nova Mutum-Mt.

3. Informaes de acesso ao documento:

Concorda com a liberao total do documento [ x ] SIM [ ]NO

Havendo concordncia com a disponibilidade eletrnica, torna-se imprescindvel o envio

do(s) arquivo(s) em formato digital PDF a tese ou dissertao.

__________________________________
Assinatura do Autor Data: 15/08/2016
3
 4

DEDICATRIA

A todos aqueles que partilham de forma efetiva da construo de minha histria como
homem, filho, companheiro e profissional.
Em especial, a DEUS e sua plenitude em minha vida.
Aos meus pais, Luzia e Valdemir, por seu amor incondicional.
minha esposa Las, por seu companheirismo inabalvel.
 5

AGRADECIMENTOS

Ao professor Dr. Laerte Guimares Ferreira Jnior, por compartilhar de sua imensa
sabedoria, seja como orientador ou como pessoa. Suas palavras eu carregarei para a vida, e
sempre que me deparar com situaes adversas, sua pacincia me servir de exemplo.

Ao professor Dr. Manuel Eduardo Ferreira, pelas intervenes mais do que

necessrias em diversas etapas desta dissertao, tambm pela amizade inmeras vezes
demonstrada e principalmente por sua pacincia.

Aos colegas de profisso e amigos na vida que tanto me apoiam: Marcus Mitidiere;
Jeovah; Ana Paula; Eduardo; Jos Eurpedes; e Frederico Halley. sempre um prazer debater
Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto e tantos outros assuntos com vocs. Em muitos
momentos vocs me serviram de fonte de motivao. Em especial ao Breno Augusto e a Nara
Cristina, cujo auxlio em todas as etapas foi de extrema importncia.

Aos colegas do LAPIG; os momentos de convivncia nunca sero esquecidos. Em

especial, ao colega Slvio Souza, que tem me apoiado desde a graduao, e ao Gabriel Veloso,
pelo bom papo mineiro.

Universidade Federal de Gois, no mbito do Programa de Ps-Graduao em

Geografia, e a todos que formam seu corpo docente, discente e administrativo. Sem vocs no
haveria dissertao.

Ao Grupo Floresta, pelo apoio em diversas frentes, do emprstimo de

equipamentos/equipe ao auxlio com logstica de transportes. Em especial, um abrao a toda
equipe das empresas UNIGEO e PRIMEGEO.

Aos colegas Marcelo e Matheus, pilotos de VANT, que me auxiliaram nas etapas de
campo com exmio profissionalismo.

Ao pessoal da fazenda Dr. Paulo, por ceder a rea de estudo e suas informaes,
alm de recepcionar a equipe to bem.
 6

RESUMO

Esta pesquisa teve por objetivo avaliar o desempenho de um Veculo Areo No Tripulado
(VANT) quando destinado anlise de reas com pastagem cultivada. Tal avaliao teve por
base a comparao entre o produto de ndice de Vegetao, calculado por intermdio de
ortomosaicos de fotografias adquiridas por um VANT, e o parmetro de Percentual de Verde
coletado em solo. O ndice de Vegetao calculado com os dados do VANT foi o Modified
Photochemical Reflectance Index (MPRI). Foi realizada tambm uma comparao entre os
ndices de Vegetao obtidos com o VANT e por plataforma orbital, sendo esses ndices o
MPRI e o Normalized Difference Vegetation Index (NDVI), respectivamente. A coleta de
dados foi realizada mensalmente entre julho e dezembro de 2014. Para a comparao entre o
Percentual de Verde e o MPRI foram utilizadas 25 amostras distribudas ao longo de um
transecto estabelecido em solo. Para a comparao entre o MPRI e o NDVI foram utilizadas
outras 15 amostras, distribudas ao longo da rea da pastagem. O Percentual de Verde se
baseou em fotografias verticais obtidas em nvel de solo. J o MPRI resultou de
aerolevantamentos com um VANT modelo TIRIBA, embarcado com uma cmera Canon
PowerShot S100. Os ortomosaicos que serviram de base para o clculo do MPRI foram
gerados no programa Agisoft PhotoScan. O NDVI foi calculado com base em imagens de
reflectncia da superfcie adquiridas pelo satlite Landsat-8. Como resultados observou-se que
h correlao entre o Percentual de Verde e o MPRI, bem como entre o MPRI e o NDVI. H
tambm relao no comportamento desses produtos ao longo do tempo, de forma que foi
possvel concluir que ambos poderiam subsidiar as informaes necessrias para a
caracterizao do desenvolvimento da pastagem em questo entre julho e dezembro de 2014.
Concluiu-se ainda que ambos os produtos apresentam vantagens e limitaes: o Percentual de
Verde, em virtude de seu detalhamento (resoluo espacial), o mais sensvel as alteraes na
pastagem, mas no tem o rendimento que o MPRI/VANT agrega por viabilizar a anlise da
rea no todo, o que dispensa amostragem; o MPRI/VANT tem maior sensibilidade se
comparado ao NDVI/Landsat-8 no registro do comportamento da pastagem, mas o ganho em
rea imageada pelo satlite no deve ser desconsiderado. A correlao entre o Percentual de
Verde e o MPRI e entre o MPRI e o NDVI sugere tambm que esses produtos possam ser
utilizados em conjunto no monitoramento de reas de pastagens.

Palavras-chave: Monitoramento Ambiental, Aerolevantamentos, Sensoriamento Remoto,

Cmera de Pequeno Formato, ndice de Vegetao, MPRI.
 7

ABSTRACT

This study aimed to evaluate the performance of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) used to
analysis of cultivated pasture areas. This evaluation was based on the comparison between the
products of Vegetation Index calculated by orthomosaics from photos acquired by a UAV and
the Percentage of Green collected in the ground level. The UAV Vegetation Index was the
Modified Photochemical Reflectance Index (MPRI). It was held also a comparison between
the Vegetation Indexes obtained with the UAV and an orbital platform being these the MPRI
and the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) respectively. The data were
collected monthly between July and December 2014. For comparison between the Percentage
of Green and the MPRI was used 25 samples distributed along of transect established in
ground level into the pasture area. For comparison between MPRI and NDVI other 15
samples were distributed along of the pasture area. The Percentage of Green relied on vertical
photos acquired in the ground level. The MPRI resulted from aerial surveys done by UAVs
model TIRIBA that used the Canon PowerShot S100 camera coupled. The orthomosaics
from aerial photos acquired on aerial surveys were generated in the Agisoft PhotoScan to
calculate the MPRI after. The NDVI was calculated from surface reflectance images acquired
by Landsat-8 satellite. Has been observed that Percentage of Green and MPRI are correlated
and the same to be observed for MPRI and NDVI. There is also relationship in behavior of
these products over time so was possible to conclude that both products could provide the
necessary information for the characterization of the development of pasture between July and
December 2014. Both products Percentage of Green, MPRI and NDVI feature advantages
and limitations: the Percentage of Green is most sensitive for the changes into the pasture
because of their detail high level (spatial resolution) but doesnt have the income that the
MPRI/UAV has and not provide the analysis of the whole area being necessary use to
sampling; the MPRI/UAV has a higher sensitivity to record of the behavior of pasture when
compared to NDVI/Landsat-8 bus the gain in the area imaged by orbital platform should not
be disregarded. The correlation between Percentage of Green and MPRI and between MPRI
and NDVI also suggests that these products can be used in conjunction to perform the
monitoring of pasture areas.

Keywords: Environmental Monitoring, Aerial Surveys, Remote Sensing, Small Format

Camera, Vegetation Index, MPRI.
 8

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Fotografia de uma rea com pastagem. esquerda, um manejo mais adequado e um
pasto de melhor qualidade. direita, um pasto com feies de degradao. -------------- 19

Figura 2. Modelos conceituais para degradao da pastagem. (A) Esquematizao do conceito

apresentado por Macedo (1999) e (B) esquematizao do conceito apresentado por Dias-
Filho e Ferreira (2008). ---------------------------------------------------------------------------- 21

Figura 3. Amostras de diferentes nveis de conservao da pastagem. (A) Pastagem em bom

estado de conservao, (B) pastagem em degradao agrcola (visvel a presena de
plantas invasoras) e (C) pastagem em degradao biolgica (visvel a apario de faixas
de solo exposto). ------------------------------------------------------------------------------------ 21

Figura 4. Ilustrao da influncia da pastagem conservada ( esquerda) e degradada ( direita)

para o ecossistema, com alta estocagem de CO2 ou elevada emisso de GEE,
respectivamente. Fonte: adaptada de Observatrio abc (2014). ----------------------------- 23

Figura 5. Exemplificao dos diferentes nveis de escala do SR. Fonte: adaptada de Batista
(2003). ------------------------------------------------------------------------------------------------ 24

Figura 6. Ilustrao do processo e etapas que constituem o SR. Fonte: adaptada de Batista
(2003). ------------------------------------------------------------------------------------------------ 25

Figura 7. Assinatura espectral da vegetao. (A) Vegetao em comparao a outros alvos.

(B) Folha verde, no espectro do visvel e do infravermelho prximo, comparada ao solo e
a folha seca. Fonte: (A) Florenzano (2011) e (B) Steffen (2008). --------------------------- 26

Figura 8. Demonstrao do ndice de Vegetao NDVI no estado do Mato Grosso, com

imagens compostas pelo NDVI dos melhores pixels obtidos pelo sensor MODIS entre os
dias 18/02/2016 e 05/03/2016. -------------------------------------------------------------------- 27

Figura 9. Ilustrao e esboo de o pombo de Arquitas, por um artista da poca. Fonte:

adaptada de Dalamagkidis, Valavanis e Piegl (2012) e Tecmundo (2014). ---------------- 28

Figura 10. (A) Esboo de Leonardo DaVinci de uma mquina voadora. (B) Passarola do Pe.
Bartolomeu Gusmo. Fonte: Dalamagkidis, Valavanis e Piegl (2012) e Visoni e Canlle
(2009). ------------------------------------------------------------------------------------------------ 29

Figura 11. Os primeiros VANT e seus criadores. (A) Curtiss-Sperry, resultado do primeiro
projeto para construo de um VANT. (B) Kattering Bug, o primeiro VANT a realizar
um voo com sucesso. Time construtor do Curtiss-Sperry: (A1) Elmer Sperry; (A2) Peter
Cooper Hewitt; (A3) Josephus Daniels; (A4) Glenn Curtiss. Time construtor do Kattering
Bug: (B1) Charles F. Kattering; (A2) Major General, George Squier; (A3) Orville
Wright; (A4) Childe H. Wills. Fonte: adaptado de Keane e Carr (2013). ------------------ 31
 9

Figura 12. CBT BQM-1BR, primeiro VANT brasileiro. Fonte: Roberto Bertazzo
<http://www.ecsbdefesa.com.br/defesa/fts/BQM1BR.pdf> ---------------------------------- 31

Figura 13. Exemplo de VANT do modelo Asa-fixa, eBee, desenvolvido pela empresa
SenseFly. Fonte: SenseFly (2015). --------------------------------------------------------------- 33

Figura 14. Exemplo de VANT do modelo Asa-rotativa, Phantom 4, desenvolvido pela

empresa DJI. Fonte: DJI (2016). ----------------------------------------------------------------- 33

Figura 15. Exemplo de VANT do modelo Blimp, AS10, desenvolvido pela empresa Airship.
Fonte: Airship (2005). ----------------------------------------------------------------------------- 33

Figura 16. Exemplo de VANT do modelo Flapping-Wing, Phoenix, desenvolvido pelo grupo
Robot Locomotion do MIT (Massachusetts Institute of Technology). Fonte: Grupo Robot
Locomotion (2008). -------------------------------------------------------------------------------- 34

Figura 17. Exemplo de VANT do modelo hbrido, GL-10 Greased Lightning, desenvolvido
pela NASA (National Aeronautics and Space Administration). Fonte: NASA (2014).-- 34

Figura 18. Sensor Velodyne HDL-32, opo de LIDAR para VANT. No centro e direita
exemplos de produtos gerados com este sensor, ilustrando o monitoramento de redes de
energia eltrica. Fonte: adaptada de Velodyne LIDAR (2016) e Phoenix Aerial Systems
(2014). ------------------------------------------------------------------------------------------------ 37

Figura 19.. Localizao da rea de estudo. ----------------------------------------------------------- 43

Figura 20. Vista da rea de estudo, onde se observa uma gramnea degradada. ---------------- 44

Figura 21. Transecto para a comparao do PV com o IV. No detalhe encontram-se as reas
de coleta correspondentes a 2,76 m para o PV e 1,64 m para o IV. ----------------------- 48

Figura 22. Amostragem para a comparao entre os IV gerados com o VANT e aqueles
inerentes s imagens do satlite LS8. ------------------------------------------------------------ 49

Figura 23. Organograma das etapas de campo e escritrio visando obteno dos valores de
PV e IV para as amostras estabelecidas. -------------------------------------------------------- 51

Figura 24. VANT modelo TIRIBA utilizado nos aerolevantamentos. --------------------------- 52

Figura 25. Operadores (Piloto e Lanador) realizam a decolagem de um voo com o VANT
TIRIBA na rea de estudo. ------------------------------------------------------------------------ 53

Figura 26. Cmera Canon Powershot S100, similar quela utilizada nesta pesquisa. --------- 54

Figura 27. Dimenses relativas obteno das fotografias para o clculo do PV. ------------- 56

Figura 28. Exemplos das fotografias obtidas para o clculo do PV.------------------------------ 57

Figura 29. Exemplificando a definio da clula da fotografia como sendo verde ou no. --- 58
 10

Figura 30. Plano de voo para rea de estudo. -------------------------------------------------------- 60

Figura 31. Ilustrao da relao entre distncia focal, tamanho do elemento sensor, altura de
voo e resoluo espacial. No caso, a relao entre tais parmetros resultou em um
tamanho de pixel no terreno igual a 10 cm, ou GSD (Ground Sample Distance) = 10 cm.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 61

Figura 32. Imagens da tela do programa Agisoft PhotoScan durante a formao de um

ortomosaico------------------------------------------------------------------------------------------ 63

Figura 33. Exemplo de uma das Amostras/Grade L8 vista no ortomosaico. -------------------- 64

Figura 34. Placa sinalizadora utilizada para a localizao do transecto. (A) apresentao das
dimenses da placa; (B) vista da placa em solo; (C) vista da placa no ortomosaico. ----- 65

Figura 35. Linha de caminhamento estabelecida pela localizao das placas sinalizadoras no
ortomosaico. ----------------------------------------------------------------------------------------- 65

Figura 36. rea de coleta do valor MPRI (no ortomosaico) sobreposta rea de obteno da
fotografia para clculo do PV. -------------------------------------------------------------------- 66

Figura 37. Demonstrao da estimativa de dimenso da fotografia para PV em solo.--------- 67

Figura 38. Vista do programa Google Earth mostrando a cena Landsat-8 utilizada nesse
estudo. ------------------------------------------------------------------------------------------------ 68

Figura 39. Exemplo da Amostra/Grade L8 vista na IRS. ------------------------------------------ 70

Figura 40. Organograma das anlises realizadas. --------------------------------------------------- 70

Figura 41. Ortomosaicos gerados no perodo de julho a dezembro de 2014. ------------------- 72

Figura 42. Vista do programa para realizao de mosaicos aerofotogramtricos (Agisoft

PhotoScan), ilustrando a inclinao das fotografias areas ao longo de um dos voos. --- 74

Figura 43. Comportamento dos ngulos mega e phi no voo realizado em 05/09/2014. ------ 75

Figura 44. Exemplo da presena de sombras geradas pela cobertura de nuvem durante o voo.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 75

Figura 45. Exemplo de variao da luminosidade dos ortomosaicos. ---------------------------- 76

Figura 46. Exemplos de deformidades encontradas nos ortomosaicos em regies de rvores ou

edificaes. ------------------------------------------------------------------------------------------ 77

Figura 47. IV MPRI gerados com base nos ortomosaicos obtidos com o VANT. ------------- 78

Figura 48. Alteraes na paisagem da rea de estudo ao longo dos 6 meses de trabalho de
campo. ------------------------------------------------------------------------------------------------ 79
 11

Figura 49. Relao do desenvolvimento da pastagem com a ocorrncia de chuvas na rea de

estudo. ------------------------------------------------------------------------------------------------ 80

Figura 50. Dinmica de desenvolvimento da pastagem observada pelo PV. -------------------- 81

Figura 51. Comparao entre o PV e o MPRI ao longo do perodo de julho a dezembro de

2014. -------------------------------------------------------------------------------------------------- 82

Figura 52. Curvas de comportamento do MPRI e do PV ao longo de 6 meses em 2014. ----- 83

Figura 53. Grficos de disperso da anlise de correlao entre os valores de MPRI e PV das
Amostras/Transecto. ------------------------------------------------------------------------------- 86

Figura 54. IRS obtida pelo sensor OLI/LS8 em 10 de dezembro de 2014, apresentando nuvens
na rea de estudo. ----------------------------------------------------------------------------------- 88

Figura 55. IRS utilizadas para o clculo do NDVI. ------------------------------------------------- 88

Figura 56. NDVI calculado com base nas IRS obtidas pelo sensor OLI/LS8. ------------------ 89

Figura 57. Comparao entre o NDVI e o MPRI ao longo do perodo de julho a novembro de
2014. -------------------------------------------------------------------------------------------------- 89

Figura 58. Grficos de disperso das Amostras/Grade L8 para os 5 meses de anlise. -------- 91
 12

LISTA DE TABELAS

Tabela 1. Possveis causas para a degradao da pastagem. --------------------------------------- 22

Tabela 2. Classificao dos tipos de VANT. --------------------------------------------------------- 32

Tabela 3. Classificao do uso de VANT no estudo da pastagem. ------------------------------- 42

Tabela 4. Janelas para realizao das visitas de campo. -------------------------------------------- 47

Tabela 5. Coordenadas base para formao das amostras de comparao entre os IV/VANT e
os IV/LS8. ------------------------------------------------------------------------------------------- 49

Tabela 6. Bandas das IRS utilizadas nessa pesquisa. ----------------------------------------------- 55

Tabela 7. IRS utilizadas na pesquisa. ----------------------------------------------------------------- 68

Tabela 8. Altitude e altura de voo, resoluo espacial e sua variao para cada voo realizado.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 73

Tabela 9. Valores de MPRI (VANT) e NDVI (Satlite) para as Amostras/Grade L8, no

perodo entre julho e novembro de 2014. ------------------------------------------------------- 90

LISTA DE QUADROS

Quadro 1. Tipos de sensores para o uso de VANT aplicados ao SR. ----------------------------- 36

Quadro 2. Valores de PV e MPRI para as Amostras/Transecto ao longo dos 6 meses de

anlise. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 84
 13

SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................................................. 15
1.1 PROBLEMATIZAO.............................................................................................................. 16
2 OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 18
2.1 OBJETIVO GERAL ................................................................................................................... 18
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ...................................................................................................... 18
3 FUNDAMENTAO TERICA ..................................................................................................... 19
3.1 DEGRADAO DE PASTAGENS .......................................................................................... 19
3.2 SENSORIAMENTO REMOTO DA VEGETAO ................................................................. 23
3.2.1 Conceitos bsicos de funcionamento do Sensoriamento Remoto ........................................ 23
3.2.2 O Sensoriamento Remoto no monitoramento da vegetao................................................. 25
3.3 VANT: CONCEITOS, CLASSIFICAO E REGULAMENTAO NO BRASIL ............... 27
3.3.1 O conceito de VANT............................................................................................................ 27
3.3.2 A origem dos VANT ............................................................................................................ 28
3.3.3 Classes de VANT ................................................................................................................. 32
3.3.4 Sensores para Sensoriamento Remoto com VANT.............................................................. 35
3.3.5 Regulamentao do VANT no Brasil ................................................................................... 37
3.4 ESTUDO DA PASTAGEM POR INTERMDIO DO VANT .................................................. 40
4 METODOLOGIA .............................................................................................................................. 43
4.1 REA DE ESTUDO ................................................................................................................... 43
4.2 DESENHO EXPERIMENTAL................................................................................................... 45
4.2.1 Equipamentos: Veculo Areo No Tripulado (VANT) ...................................................... 51
4.2.2 Equipamentos: Cmera ........................................................................................................ 53
4.2.3 Imagens Landsat-8 de Reflectncia de Superfcie................................................................ 54
4.2.4 Coleta de Informaes em Campo ....................................................................................... 55
4.2.5 Clculo do Percentual de Verde (PV) .................................................................................. 57
4.2.6 Planejamento e Realizao dos Voos ................................................................................... 58
4.2.7 Gerao dos Ortomosaicos ................................................................................................... 61
4.2.8 ndice de Vegetao MPRI................................................................................................... 63
4.2.9 Processamento das imagens Landsat-8 de Reflectncia da Superfcie................................. 67
4.3 COMPARAES E ANLISES DOS PV E DOS IV .............................................................. 70
4.4 CONSIDERAES SOBRE A CAMPANHA DE CAMPO ..................................................... 71
5 RESULTADOS E DISCUSSES ..................................................................................................... 72
 14

5.1 PRODUTOS GERADOS COM O VANT TIRIBA.................................................................... 72

5.2 A DINMICA DE DESENVOLVIMENTO DA PASTAGEM NA REA DE ESTUDO E A
EFICINCIA DO PERCENTUAL DE VERDE .............................................................................. 78
5.3 COMPARAO ENTRE O PERCENTUAL DE VERDE E O NDICE DE VEGETAO
MPRI ................................................................................................................................................. 82
5.4 COMPARAO ENTRE O NDICE NDVI E O NDICE MPRI ............................................ 87
6 CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................................. 93
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................. 97
APNDICE 1. ..................................................................................................................................... 108
APNDICE 2. ..................................................................................................................................... 109
APNDICE 3. ..................................................................................................................................... 110
APNDICE 4. ..................................................................................................................................... 111
APNDICE 5. ..................................................................................................................................... 112
APNDICE 6. ..................................................................................................................................... 113
APNDICE 7. ..................................................................................................................................... 114
APNDICE 8. ..................................................................................................................................... 115
APNDICE 9. ..................................................................................................................................... 116
APNDICE 10. ................................................................................................................................... 117
APNDICE 11. ................................................................................................................................... 118
APNDICE 12. ................................................................................................................................... 119
 15

1 INTRODUO

De acordo com White, Murray e Rohweder (2000), o ecossistema de Pradaria

(Grassland) dominado pela presena de vegetao herbcea e/ou arbustiva, mantido pelo
fogo, pelo pastejo e/ou por temperaturas frias. Esse ecossistema pode ser encontrado ao longo
dos cinco continentes, subdivido em quarenta e nove tipos de cobertura vegetal, alm de
distribudo entre seis ecorregies (DIXON et al., 2014). So reas consideradas estratgicas
para conservao ambiental. As mudanas climticas globais tm mostrado que h
necessidade de melhor gerir as reas propensas a causar impactos ao clima as quais, segundo
Parton et al. (1995), incluem as regies de Pradarias.

As reas de pastagens, naturais e cultivadas, so parte desse ecossistema de Pradarias,

onde sua dinmica de desenvolvimento apresenta relao com os problemas climticos
vivenciados nos ltimos tempos. Em boas condies, a pastagem exerce um papel
fundamental no sequestro e no estoque de carbono, por outro lado, sua degradao impacta de
forma significativa nas emisses dos GEE (Gases de Efeitos Estufa), somada ao prprio uso
deste ambiente pelos rebanhos, especialmente os de bovinos (BUSTAMANTE et al., 2012;
HALL e SCURLOCK, 1991; SCURLOCK e HALL, 1998). Assim sendo, a identificao, a
interveno e o acompanhamento dos nveis de degradao da pastagem passaram a ser, h
algum tempo, aes de importncia internacional.

No obstante, no Brasil a degradao da pastagem um problema complexo,

justamente por ser esta uma das classes de uso da terra mais extensas no pas. No ltimo
censo agropecurio, realizado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), a
rea de pastagem foi estimada em 158.753.866 hectares (IBGE, 2009). Entre as pastagens
cultivadas (63,9%) e as nativas (35,1%), 9.842.925 hectares se encontravam com algum nvel
de degradao (IBGE, 2009).

J os nmeros divulgados pelo Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento

(MAPA) mostram que a rea ocupada pela pastagem reduziu cerca de 6,7 milhes de
hectares, enquanto a degradao aumentou para 21 milhes de hectares. Em 2011, a rea
ocupada pela pastagem foi estimada em 152 milhes de hectares, com 30 milhes
apresentando algum nvel de degradao (MAPA, 2013a e 2013b).

Uma gesto melhor das reas ocupadas pelas pastagens passa por seu mapeamento e
monitoramento, visando garantir maior conhecimento e controle da degradao. Dentre as
 16

formas de se garantir este monitoramento, o Sensoriamento Remoto (SR), especialmente

aquele provido por satlites, passou a ser a tecnologia mais adequada, dada a sua capacidade
em obter informaes de grandes parcelas da superfcie terrestre, praticamente de forma
sinptica, nas escalas local, regional e global (MENESES, 2012a).

No tocante ao estudo da vegetao, observa-se que, ao longo dos anos, o

Sensoriamento Remoto tem obtido resultados expressivos enquanto provedor de informaes.
Esse sucesso inerente sua alta capacidade para subsidiar dados a respeito da interao
planta e luz, conforme pode ser observado em Ponzoni e Shimabukuro (2010).

Alm da aquisio de dados em nvel orbital, at ento o mais difundido, o SR

praticado em nvel areo e em solo detm um bom potencial para subsidiar um maior
detalhamento do alvo a ser estudado em termos de escala e custo, principalmente, em um
sistema de gesto local das reas de pastagens, ao nvel de uma propriedade rural.

Nos ltimos anos, a aquisio de dados de SR em nvel areo tem sido reforada pela
recente popularizao dos Veculos Areos No Tripulados (VANT), tambm identificados
como Remotely Piloted Aricraft Systems (RPAS), em portugus - Sistemas de Aeronaves
Pilotadas Remotamente. O uso destas plataformas tem se mostrado de grande valia para o
monitoramento da vegetao em geral. A Agricultura de Preciso um dos setores/atividades
beneficiadas por tal tecnologia, principalmente no acompanhamento das lavouras, incluindo
monitoramento de falhas de plantio, pragas e produtividade (JORGE e INAMASU 2014).

Conforme visto em Ferreira, Sousa e Arantes (2014), os VANT apresentam as

caractersticas necessrias para promover o monitoramento contnuo da vegetao, claramente
favorecendo o estudo das pastagens.

1.1 PROBLEMATIZAO

No geral, o VANT apresenta um amplo potencial de uso para uma grande quantidade
de finalidades, sendo considerado por muitas reas de pesquisa como uma tecnologia de
ponta. Entretanto, preciso a comprovao de tal potencial. Faz-se necessrio, portanto,
validar as expectativas criadas sobre esta tecnologia em qualquer das reas de atuao
almejadas. Alm do que, no se trata apenas de uma plataforma area, mas de um conjunto de
equipamentos, como sensores imageadores e no imageadores, alm de uma srie de
perifricos, os quais podem ter respostas diferenciadas dependendo dos ambientes e
propsitos.
 17

Mais precisamente, no que diz respeito ao monitoramento e avaliao das reas de

pastagem, surgem algumas questes: (1) Um VANT capaz de servir como uma plataforma
estvel de SR? (2) Poderia este servir de conexo entre os alvos observados em solo com as
informaes geradas pelos satlites? (3) H pontos menos favorecidos por esta
plataforma/sistema imageador e, havendo, quais seriam?

Pois, conforme afirmam Ponzoni e Shimabukuro (2010, p. 4),

O ponto de partida de qualquer iniciativa de envolver Sensoriamento Remoto, em

qualquer um dos nveis de coleta de dados ou escala de trabalho, no estudo da
vegetao deve ser precedido de muitos cuidados e anlises, procurando identificar
as potencialidades e as limitaes inerentes.
 18

2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GERAL

Avaliar o desempenho de um VANT embarcado com sensores pticos na avaliao

de reas com pastagem cultivada, como parte integrante de um sistema de anlise em
mltiplas escalas e plataformas de imageamento.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

a) Verificar, por meio da comparao com dados obtidos em solo, o produto ndice de
Vegetao gerado com fotografias areas obtidas por um VANT, avaliando-se a
capacidade destas para retratar a dinmica de desenvolvimento vegetal da pastagem.

b) Analisar a relao de produtos para avaliao da pastagem, tais como percentual de

verde e ndice de vegetao, obtidos em diferentes escalas (Solo VANT Satlite),
na perspectiva de um sistema de avaliao em mltipla escala.
 19

3 FUNDAMENTAO TERICA

3.1 DEGRADAO DE PASTAGENS

A pastagem, segundo o Comit de Termologia da Forragem e Pastejo (THE FORAGE

AND GRAZING TERMINOLOGY COMMITTEE, 1992), pode ser definida como um tipo
unidade de manejo para pastejo, fechada e separada de outras reas por cercas e outras
barreiras, destinada a produo de forragem a ser colhida principalmente por pastejo (Figura
1).

Figura 1. Fotografia de uma rea com pastagem. esquerda, um manejo mais adequado e um
pasto de melhor qualidade. direita, um pasto com feies de degradao.

Em outras palavras, a pastagem uma rea separada para a formao e

desenvolvimento de rebanhos, que na maioria so de animais ruminantes. Segundo Costa et
al. (2004), as mesmas representam a principal fonte de alimentao para esses animais, bem
como a mais barata. Fato que promove o uso intenso da pastagem em muitos lugares do
mundo.

No Brasil, por exemplo, grande parte da produo bovina se d por meio da

explorao de pastagens, conforme apresenta Hoffmann et al. (2014). A fora do pas na
atuao pecuarista pode ser ilustrada pelo fato do mesmo ter encerrado o ano de 2015 como o
maior produtor e o maior exportador de carne bovina no mundo, segundo levantamento do
Departamento de Agricultura dos Estados Unidos da Amrica (UNITED STATES
 20

DEPARTAMENT OF AGRICULTURE, 2016). Entretanto, essa explorao em demasia da

pastagem, sem os devidos cuidados com o manejo, pode levar a um intenso nvel de
degradao, do solo, da gua e de outras variveis no ambiente.

Segundo Macedo (1995), a degradao da pastagem pode ser compreendida como um

processo evolutivo, no qual h perda de vigor, de produtividade e das capacidades de
recuperao natural para superar pragas, doenas e plantas invasoras. Sua diagnose, em
funo de se tratar de um processo dinmico de degenerao ou de queda relativa da
capacidade de produo, permite interpretaes diferentes (MACEDO, 2005).

No obstante, Dias-Filho (2007) fala em um nmero extenso de condies para que

uma pastagem possa ser considerada degradada ou em algum estado de degradao. Contudo,
o autor pondera a respeito de dois seguimentos bsicos, aos quais estas condies estariam
ligadas, a degradao agrcola e a degradao biolgica.

Ainda segundo Dias-Filho (2008), a degradao agrcola se caracteriza pela alterao

botnica da pastagem, ou seja, aumento da presena de plantas daninhas, invasoras e a
consequente diminuio das gramneas forrageiras. O autor destaca ainda que na degradao
biolgica ocorre a diminuio da cobertura vegetal na rea, refletindo os efeitos da
degradao do solo, que por razes de natureza qumica, fsica ou biolgica, no capaz de
suprir as necessidades da produo vegetal.

Assim, este mesmo autor, com base em estudos anteriores (DIAS-FILHO, 1998 e
2007), define pastagem degrada como sendo:

(...) rea [coberta por gramneas forrageiras] com acentuada diminuio da

produtividade agrcola (diminuio acentuada da capacidade de suporte ideal) que
seria esperada para aquela rea, podendo ou no ter pedido a capacidade de manter a
produtividade do ponto de vista biolgico. (DIAS-FILHO, 2008).

Um fator positivo a ser destacado nos modelos conceituais de Macedo (1995) e Dias-
Filho (2008, p. 2-3) o subsdio de elementos visuais na identificao da degradao da
pastagem, como a presena de solo exposto ou de plantas invasoras (ilustrados na figura 2,
conforme Macedo (1999) e Dias-Filho e Ferreira (2008)). A figura 3 refora tal interpretao.
 21

Figura 2. Modelos conceituais para degradao da pastagem. (A) Esquematizao do conceito

apresentado por Macedo (1999) e (B) esquematizao do conceito apresentado por Dias-Filho
e Ferreira (2008).

Figura 3. Amostras de diferentes nveis de conservao da pastagem. (A) Pastagem em bom

estado de conservao, (B) pastagem em degradao agrcola (visvel a presena de plantas
invasoras) e (C) pastagem em degradao biolgica (visvel a apario de faixas de solo
exposto).

Quanto s possveis causas da degradao, essas so variadas e no necessariamente

interligadas. Zanine, Santos e Ferreira (2005) apresentam 7 possveis causas para a ocorrncia
de degradao nas pastagens, as quais podem ser consultadas na Tabela 1. Contudo, de um
modo geral observa-se que grande parte das causas de degradao na pastagem est
relacionada ao manejo inapropriado.
 22

Tabela 1. Possveis causas para a degradao da pastagem.

Causa
Escolha da espcie forrageira.
Qualidade das sementes.
Efeitos da intensidade de pastejo
Correo do solo e adubao de pastagens
O clima
Pragas e doenas
Uso do fogo
Fonte: Zanine, Santos e Ferreira (2005).
Consideraes
A espcie inadequada est sujeita a no
adaptao ao ambiente em que for instalada.
As sementes utilizadas para instalao da
pastagem em uma determinada rea, mesmo
para uma espcie adequada ao ambiente,
podem apresentar m formao inicial se no
tiver qualidade.
Relacionado a um manejo inadequado, que
no caso engloba: o manejo da planta
forrageira; perodo de descanso; perodo de
ocupao; e presso de pastejo.
A escassez de nutrientes no solo tende a
prejudicar a produo de forragem nas reas
de pastagem.
A temperatura, a precipitao pluviomtrica
e a radiao solar so os trs fatores
climticos que interagem sobre o
germoplasma forrageiro. Alteraes
climticas, como perodos de seca, podem
levar a degradao da pastagem.
A presena de pragas e doenas outro fator
que impede o desenvolvimento natural da
pastagem.
Apesar de fazer parte do manejo e at mesmo
do ciclo natural de reas de savana, o fogo
pode resultar na reduo de matria orgnica
e alterar dinmicas de nutrientes, como o
alumnio, transformando o ambiente em um
meio hostil para a flora e a fauna da rea
afetada.

A importncia da preservao das pastagens, bem como da recuperao e do

acompanhamento da mesma, est diretamente ligada importncia desta no desempenho de
seu papel junto ao ecossistema no qual est inserida.

A pastagem desempenha uma funo importante no processo de retirada do gs

carbnico da atmosfera e sua estocagem no solo (HALL e SCURLOCK, 1991; SCURLOCK
e HALL, 1998). No entanto, quando degradada, influncia negativamente nas taxas de
 23

emisso dos GEE (BUSTAMANTE et al., 2012). A preservao da pastagem , ento, uma
das possibilidades de se manter balanceadas as taxas de emisso dos gases GEE e o estoque
de carbono (Figura 4).

Figura 4. Ilustrao da influncia da pastagem conservada ( esquerda) e degradada ( direita)

para o ecossistema, com alta estocagem de CO2 ou elevada emisso de GEE, respectivamente.
Fonte: adaptada de Observatrio abc (2014).

3.2 SENSORIAMENTO REMOTO DA VEGETAO

3.2.1 Conceitos bsicos de funcionamento do Sensoriamento Remoto

O Sensoriamento Remoto (SR) pode ser compreendido como a forma de adquirir

informaes de um objeto sem exercer contato com o mesmo (ELACHI, 1987). Essa clssica
definio vlida diante da fidedignidade que exerce sobre a terminologia adotada para a
tecnologia; no entanto, preciso que se leve em considerao a necessidade de um conceito
menos abrangente.

Conforme explica Novo (2010), tecnologias como sonares e sismgrafos, que

adquirem informaes de um dado objeto sem exercer contato com ele, no podem ser
colocadas dentro de um mesmo campo de atuao que o SR para aquisio de imagens. Assim
sendo, a autora prope uma definio mais especfica para essa tecnologia, a qual adotada
neste trabalho. Ento, Sensoriamento Remoto :

(...) a utilizao conjunta de sensores, equipamentos para processamento de dados,

equipamentos de transmisso de dados colocados a bordo de aeronaves,
espaonaves, ou outras plataformas, como o objetivo de estudar eventos, fenmenos
e processos que ocorrem na superfcie do planeta Terra a partir do registro e da
anlise das interaes entre a radiao eletromagntica e as substncias que o
compem em suas mais diversas manifestaes (NOVO, 2010, p. 28).
 24

Uma vez que o Sensoriamento Remoto est diretamente ligado ao uso de sensores
capazes de possibilitar o registro e a anlise das interaes entre a radiao eletromagntica e
as substncias que compem um determinado alvo, o mesmo pode ser aplicado em diferentes
nveis para a obteno de escalas diversificadas (Figura 5). Os nveis so divididos em orbital,
o mais comum, o areo e aquele praticado em solo.

Figura 5. Exemplificao dos diferentes nveis de escala do SR. Fonte: adaptada de Batista
(2003).

Quanto ao funcionamento do Sensoriamento Remoto, independente do nvel de

aquisio, se orbital, areo ou em solo, o princpio de base a interao entre o alvo e a
radiao eletromagntica (REM). necessrio ento que haja uma fonte de REM, como, por
exemplo, o Sol (para o SR ptico), ou o prprio sensor, se este for ativo (i.e., capaz de emitir
REM), alm de uma base de recepo, presente nos trs nveis de aquisio, conforme figura
5 (LIU, 2006; NOVO, 2010).

Em suma, a REM emitida pela fonte entra em contato com o alvo, interage com suas
propriedades fsicas, qumicas e biolgicas e retorna, em parte, por meio da refrao e da
 25

reflexo da energia, sendo ento registrada pelo sensor e transformada em dados passveis de
interpretao e anlise (Figura 6) (LIU, 2006; NOVO, 2010).

Figura 6. Ilustrao do processo e etapas que constituem o SR. Fonte: adaptada de Batista
(2003).

3.2.2 O Sensoriamento Remoto no monitoramento da vegetao

Uma das principais aplicaes do Sensoriamento Remoto no estudo da vegetao.

Os sensores pticos embarcados em plataformas orbitais e areas, ou operados em solo, so
eficientes em registrar fatores importantes da dinmica de desenvolvimento das plantas. A
razo para tal eficincia est no fato de que a REM uma das principais componentes do
processo fotossinttico.

Os sensores pticos se utilizam da REM (poro referente luz) para assimilar o

indiretamente o comportamento dos alvos observados e subsidiar informaes, enquanto a
planta, por meio do processo fotossinttico viabilizado pelos pigmentos, como a clorofila,
utiliza da REM para prover a si mesma energia - glicose (PONZONI e SHIMABUKURO,
2010; STREIT et al., 2005).

Conforme Liu (2006) e Ponzoni e Shimabukuro (2010), a assinatura espectral das

plantas, ou seja, o seu comportamento ao longo do espectro eletromagntico, bem
caracterstico. Segundo Streit et al. (2005), a planta s utiliza uma parte da REM no processo
de fotossntese, que conhecida como radiao fotossinteticamente ativa (RFA, ou PAR, do
ingls Photosynthetically Active Radiation). Ainda segundo os autores, essa seria
compreendida no comprimento de onda de 390 a 760 nm.
 26

Esta faixa espectral est dentro da regio conhecida no SR por regio do visvel, e ,
junto com a regio do infravermelho, a mais utilizada na configurao de sensores para
imageamento da vegetao terrestre (MENESES, 2012b; LIU, 2006; NOVO, 2010).

O comportamento da planta na regio do visvel, quando suas funes fotossintticas

esto em funcionamento normalmente, o de absoro da REM (PONZONI e
SHIMABUKURO, 2010). Ainda assim, essa absoro no uniforme, conforme pode ser
observado na figura 7. A regio do vermelho, cujo intervalo est aproximadamente entre 620
e 740 nm, a faixa em que a planta mais absorve a REM. Em contraste, o infravermelho
prximo, faixa subsequente ao vermelho em ordem crescente, j fora da regio do visvel,
aquela em que a planta mais reflete a REM.

Figura 7. Assinatura espectral da vegetao. (A) Vegetao em comparao a outros alvos.

(B) Folha verde, no espectro do visvel e do infravermelho prximo, comparada ao solo e a
folha seca. Fonte: (A) Florenzano (2011) e (B) Steffen (2008).

As variaes observadas ao longo da assinatura espectral da vegetao servem de base

para a formulao de modelos matemticos para a interpretao de alteraes na dinmica de
desenvolvimento da mesma. Ponzoni e Shimabukuro (2010) explicam que a relao
antagnica do comportamento da vegetao entre as regies do vermelho e do infravermelho,
por exemplo, faz de tais regies ideais para composio dos chamados ndice de Vegetao.

Os ndices de vegetao so operaes aritmticas aplicadas s bandas espectrais das

imagens de SR, com o objetivo de realar a presena ou vigor da vegetao (LIU, 2006;
PONZONI e SHIMABUKURO, 2010). O mais conhecido dentre os ndices de Vegetao o
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), proposto por Rouse et al. (1973), que se
utiliza da relao antagnica do vermelho com o infravermelho para expressar as variaes
da vegetao (Figura 8). A escala do NDVI pode variar de -1 a 1, sendo que a resposta de
 27

reas com vegetao maior que 0, normalmente entre 0,2 e 0,8. Quanto maior o valor obtido
no NDVI, maior a probabilidade do pixel ser referente a uma rea com vegetao saudvel.
Quanto menor o valor do NDVI, menor a probabilidade do pixel ser referente a uma rea com
vegetao. Corpos Dgua tendem a ter valores menor que 0, enquanto reas de vegetao
esparsa, mesmo que saudvel, apresenta valores baixos.

Figura 8. Demonstrao do ndice de Vegetao NDVI no estado do Mato Grosso, com

imagens compostas pelo NDVI dos melhores pixels obtidos pelo sensor MODIS entre os dias
18/02/2016 e 05/03/2016.

3.3 VANT: CONCEITOS, CLASSIFICAO E REGULAMENTAO NO BRASIL

3.3.1 O conceito de VANT

Veculo Areo No Tripulado (VANT); no Brasil, essa a forma mais usual de se

referir a uma aeronave que no leva a bordo uma tripulao. A expresso vem do termo em
ingls, Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Esse termo se tornou popular no incio dos anos
1990 e foi adotado em substituio ao Remotely Piloted Vehicle (RPV), usado durante e aps
a guerra no Vietn (NEWCOME, 2004).
 28

Nos EUA, os UAV so parte de um grupo denominado de Unmanned Vehicles, cujo

conceito :

Um veculo automotor, que no transporta nenhum operador humano, que pode ser
autnomo ou pilotado remotamente, que pode ser descartvel ou recupervel, que
carregue uma arma letal ou no. Veculos balsticos ou semibalsticos, msseis de
cruzeiro, projteis de artilharia, torpedos, minas, satlites e sensores autnomos (sem
mecanismo de propulso) no so considerados Veculos No Tripulados
(Traduo do autor). (UNITED STATES. DEPARTMENT OF DEFENSE, 2007.
p.1).

3.3.2 A origem dos VANT

3.3.2.1 Percussores histricos

Segundo Dalamagkidis, Valavanis e Piegl (2012), a ideia de construir mquinas

voadoras foi concebida h cerca de 2.500 anos na Grcia e na China. Ainda segundo o autor,
Pitgoras, Arquimedes e outros pensadores da poca estudavam a possibilidade de usar
mecanismos autnomos para uma diversidade de aplicaes.

Esses estudos resultaram ento na primeira mquina voadora autnoma, que foi
creditada ao pensador Arquitas, de Tarento - sul da Itlia (DALAMAGKIDIS, VALAVANIS
e PIEGL, 2012). Um mecanismo similar a um pssaro, que foi nomeado de o pombo
(Figura 9), feito de madeira e equilibrado por pesos (DALAMAGKIDIS, VALAVANIS e
PIEGL, 2012; GELLIUS, 1927).

Figura 9. Ilustrao e esboo de o pombo de Arquitas, por um artista da poca. Fonte:

adaptada de Dalamagkidis, Valavanis e Piegl (2012) e Tecmundo (2014).

Segundo Dalamagkidis, Valavanis e Piegl (2012), por volta da mesma poca (400
a.C.), os chineses documentavam a primeira ideia de uma mquina para voo vertical. Uma
 29

espcie de vara com penas em uma das extremidades que eram embaladas a mo, para ento
serem lanadas para voo.

Essa ideia evoluiu, e os chineses passaram ento a experimentar outros tipos de

mquinas voadoras, como bales de ar quente, foguetes e pipas (DALAMAGKIDIS,
VALAVANIS e PIEGL, 2012).

Anos depois, na segunda metade do sculo XV, o polmata Leonardo da Vinci tambm
esboou projetos para construir mecanismos capazes de voar (DALAMAGKIDIS,
VALAVANIS e PIEGL, 2012). Contudo, em termos de registros oficiais na histria da
aviao, foi em 1709 que ocorreu o primeiro voo de um mecanismo construdo para esse
propsito. O feito creditado ao padre brasileiro Bartolomeu Loureno de Gusmo.

Tendo ele inventado o primeiro aerstato operacional, demonstrou seu mecanismo

perante a corte portuguesa, realizando assim o primeiro voo registrado de um objeto no
tripulado (VISONI E CANLLE, 2009). O feito do padre Bartolomeu Gusmo iniciou a
corrida para reproduzir o aerstato de forma a conduzir pessoas, o que ocorreu em 1783.

Os irmos Joseph e Jacques-tienne Montgolfier projetaram um aerstato, que foi

demonstrado diante do Rei Lus XVI e da Rainha Maria Antonieta, levando a bordo dois
tripulantes, Pilatre de Rozier e Franois Laurent (STUDART, 2006). O aerstato dos irmos
Montgolfier voou por aproximadamente 25 minutos ao longo de 9 quilmetros e tornou-se um
marco na histria da aviao.

A figura 10 traz ilustraes dos esboos de Leonardo da Vinci e da Passarola, que

como ficou conhecido o experimento de Bartolomeu Gusmo.

Figura 10. (A) Esboo de Leonardo DaVinci de uma mquina voadora. (B) Passarola do Pe.
Bartolomeu Gusmo. Fonte: Dalamagkidis, Valavanis e Piegl (2012) e Visoni e Canlle
(2009).
 30

3.3.2.2 O marco primordial

No ano de 1909 ocorre nos Estados Unidos o feito que pode ser considerado
primordial para existncia dos VANT. O inventor norte americano Elmer Sperry inicia o
desenvolvimento de um dispositivo capaz de estabilizar aeronaves em pleno voo (ALVES
JNIOR, 2015). A inveno batizada de giroscpio logo chamou a ateno da Marinha dos
Estados Unidos, que beneficiou Sperry com um suporte financeiro (KEANE E CARR, 2013).
Sperry pde ento demonstrar o sucesso de sua inveno por meio de 58 voos testes
realizados em 1913.

Segundo Keane e Carr (2013), a eficcia do giroscpio de Sperry deu incio ao projeto
que ficou conhecido como sendo o primeiro para o desenvolvimento de uma aeronave no
tripulada; o intuito era a criao dos torpedos areos. O projeto de Sperry com a Marinha dos
Estados Unidos, aps modificaes, resultou na criao do Curtiss-Sperry, tambm conhecido
como Sperry Aerial Torpedo, que realizou seu primeiro voo bem sucedido em 1917 (ALVES
JNIOR, 2015; KEANE E CARR, 2013).

Contudo, o Curtiss-Sperry no foi a primeira aeronave a voar sem um piloto abordo.

Charles F. Kettering projetava, em paralelo ao projeto que Sperry tinha com a Marinha dos
Estados Unidos, uma outra aeronave torpedo, que teve seu voo realizado com sucesso em
1915 (FIN e SCHEDING, 2010).

Segundo Alves Jnior (2013), essa aeronave ficou conhecida como Kattering Bug e
tambm utilizava o giroscpio e o piloto automtico desenvolvidos por Sperry. A figura 11
mostra as duas aeronaves-torpedos, identificadas como sendo os primeiros veculos areos
no tripulados da histria a carregarem algum instrumento.
 31

Figura 11. Os primeiros VANT e seus criadores. (A) Curtiss-Sperry, resultado do primeiro
projeto para construo de um VANT. (B) Kattering Bug, o primeiro VANT a realizar um
voo com sucesso. Time construtor do Curtiss-Sperry: (A1) Elmer Sperry; (A2) Peter Cooper
Hewitt; (A3) Josephus Daniels; (A4) Glenn Curtiss. Time construtor do Kattering Bug: (B1)
Charles F. Kattering; (A2) Major General, George Squier; (A3) Orville Wright; (A4) Childe
H. Wills. Fonte: adaptado de Keane e Carr (2013).

3.3.2.3 O primeiro VANT brasileiro

O primeiro VANT brasileiro, segundo Alves Jnior (2015), foi CTB BQM-1BR da
extinta Companhia Brasileira de Tratores (CBT) (Figura 12). O aeromodelo encontra-se
exposto no museu Asas de um Sonho da empresa area TAM.

Figura 12. CBT BQM-1BR, primeiro VANT brasileiro. Fonte: Roberto Bertazzo
<http://www.ecsbdefesa.com.br/defesa/fts/BQM1BR.pdf>
 32

O mesmo foi desenvolvido em 1982, com propulso a jato, sendo capaz de atingir uma
velocidade de at 560 km/h. Pesando 92 kg, foi construdo em estrutura metlica, com uma
envergadura de 3,18 m, charuto de 3,89 m e dimetro de 28 cm, autonomia de voo estimada
em 45 minutos, podendo chegar a 6.500 m (ALVES JNIOR, 2015).

3.3.3 Classes de VANT

Ao longo das duas grandes guerras (1, de 1914 a 1918, e a 2, de 1939 a 1945) e da
guerra fria (de 1945 a 1991), as frentes militares de diversos pases, como Estados Unidos,
Alemanha, Inglaterra, China, Japo e Rssia, propiciaram evolues significantes para a
tecnologia dos VANT, que tambm recebeu inovaes motivadas, em muitos momentos,
pelos interesses civis (DALAMAGKIDIS, VALAVANIS e PIEGL, 2012; KEANE E CARR,
2013).

Atualmente, h no mercado uma grande diversidade de modelos de VANT, com

caractersticas e finalidades especficas. Segundo Angelov (2012), usualmente os VANT so
classificados de acordo com suas caractersticas tcnicas, como aerodinmica, tamanho,
dinmica de voo, dentre outras. Seguindo essa ideia, Alves Jnior (2015) classifica os VANT
em 5 categorias (Tabela 2).

Tabela 2. Classificao dos tipos de VANT.

Categoria
Asa-fixa (Figura 13)
Asa-rotativa (Figura 14)
Blimps ou bales de ar (Figura 15)
Flapping-Wing ou batedores de asas (Figura Aeronaves com asas flexveis, inspiradas em
16)
Hbridos ou conversveis (Figura 17)
Fonte: adaptada de Alves Jnior (2015).
Descrio
Aeronaves com asas fixas que exigem uma
pista para decolagem e pouso, ou uma
catapulta no caso do lanamento.
Aeronaves com asas rotativas (hlices),
pouso e decolagem na vertical. Possuem a
capacidade de pairar no ar e alta capacidade
de execuo de manobras.
So bales e dirigveis no tripulados. Em
geral so grandes e voam em baixa
velocidade.
pssaros ou insetos alados.
Voam como avies convencionais, embora
decolem na vertical. Isso ocorre em funo
de capacidade de inclinar os motores ou parte
da fuselagem.
 33

Figura 13. Exemplo de VANT do modelo Asa-fixa, eBee, desenvolvido pela empresa
SenseFly. Fonte: SenseFly (2015).

Figura 14. Exemplo de VANT do modelo Asa-rotativa, Phantom 4, desenvolvido pela

empresa DJI. Fonte: DJI (2016).

Figura 15. Exemplo de VANT do modelo Blimp, AS10, desenvolvido pela empresa Airship.
Fonte: Airship (2005).
 34

Figura 16. Exemplo de VANT do modelo Flapping-Wing, Phoenix, desenvolvido pelo grupo
Robot Locomotion do MIT (Massachusetts Institute of Technology). Fonte: Robot
Locomotion (2008).

Figura 17. Exemplo de VANT do modelo hbrido, GL-10 Greased Lightning,

desenvolvido pela NASA (National Aeronautics and Space Administration). Fonte: NASA
(2015).
 35

A classificao apresentada por Alves Jnior (2015) faz referncia principalmente

aerodinmica adotada pelos modelos, com grande enfoque na dinmica de voo. Essa
classificao permite ainda a existncia de subclasses. Por exemplo, a classe dos VANT de
Asas-rotativas pode se dividir na quantidade de motores: quadricptero, 4 motores;
hexacptero, 6 motores; octacptero, 8 motores, e assim por diante.

Outra forma muito comum de se classificar os VANT por meio do peso de

decolagem, ou seja, somatrio do peso da aeronave em si e de sua carga til (sensores,
baterias e demais componentes). Este o mtodo pelo qual a ANAC (Agncia Nacional de
Aviao Civil) pretende classificar os VANT no Brasil para a sua regulamentao.

3.3.4 Sensores para Sensoriamento Remoto com VANT

As inmeras aplicaes nas quais os VANT podem ser empregados resultam em um

grande e variado nmero de ferramentas desenvolvidas para os mesmos. Estas podem ser, por
exemplo, cmeras filmadoras que visam tomadas areas para a videografia ou mesmo quites
de salvamento, utilizados em casos de desastres naturais como a passagem de um tornado
(DEBUSK, 2009), ou ainda socorro a afogamentos.

O SR possivelmente a rea com o maior nmero de ferramentas desenvolvidas para

o uso em aeronaves no tripuladas. Os principais tipos de sensores para plataformas orbitais
ou aeronaves tripuladas tm verses para os VANT.

Contribui o fato de que grande parte das aplicaes destinadas aos VANT se embasa
em tcnicas tradicionais do Sensoriamento Remoto, nos seguimentos das Cincias Exatas e da
Terra, Manejo Territorial e Costeiro e Segurana Pblica (NASA, 2006; LONGHITANO,
2010).

No mbito do uso de VANT para o monitoramento da vegetao, destacam-se

principalmente os sensores imageadores, que registram informaes nas regies espectrais do
visvel, infravermelho e infravermelho termal (SALAM, BARRADO e PASTOR, 2014).
Exemplos desses sensores e suas aplicaes so apresentados no quadro 1.
 36

Quadro 1. Tipos de sensores para o uso de VANT aplicados ao SR.

TIPO DO INFORMAO
EXEMPLO DE CMERA
SENSOR REGISTRADA

Obtm informaes Canon IXUS 220 HS

nas regies espectrais <http://www.canon.pt/for_home
Visvel
do Azul, do Verde e /product_finder/cameras/digital
do Vermelho _camera/ixus/ixus_220_hs/>

Obtm informaes
em duas regies
espectrais: visvel Tetracam ADC Lite
Visvel +
(Azul, Verde ou <http://www.tetracam.com/Prod
Infravermelho
Vermelho) e ucts-ADC_Lite.htm>
infravermelho
prximo.

Obtm informaes
em trs ou mais
regies espectrais:
visvel, infravermelho
prximo e mdio. Tetracam Mini MCA
Normalmente
Multiespectral <http://www.tetracam.com/Prod
possibilita ao
operador estabelecer ucts-Mini_MCA.htm>
quais as regies
espectrais desejadas
na compra do
equipamento.

Obtm informaes
em uma grande
quantidade de faixas Rikola
Hiperespectral ao longo das regies
espectrais do visvel e <http://www.rikola.fi/>
do infravermelho
(prximo e mdio).

Obtm informaes
na regio espectral do WIRIS
infravermelho
Termal <http://www.drone-thermal-
distante, tambm
conhecido como camera.com/wiris/>
Termal.
 37

O LIDAR (Light Detection And Ranging) outra tcnica de SR que apresenta sensores
desenvolvidos para uso em VANT. Tais sensores emitem e recebem pulsos de luz (laser) e,
por meio desses, mensuram a distncia entre o alvo e o sensor, e a altura dos alvos. De modo
geral, so muito empregados para a modelagem em 3 dimenses, gerando clculo de volume,
topografia do terreno, dentre outras aplicaes. No monitoramento da vegetao, os VANT
embarcados com LIDAR tm sido utilizados, por exemplo, para a realizao de inventrios
florestais, ou ainda para o levantamento de informaes sub-dossel (WALLACE et al., 2012;
CHISHOLM et al., 2013). A figura 18 mostra o sensor Velodyne HDL-32e e exemplos de
seus produtos.

Figura 18. Sensor Velodyne HDL-32, opo de LIDAR para VANT. No centro e direita
exemplos de produtos gerados com este sensor, ilustrando o monitoramento de redes de
energia eltrica. Fonte: adaptada de Velodyne LIDAR (2016) e Phoenix Aerial Systems
(2014).

3.3.5 Regulamentao do VANT no Brasil

O Brasil, a exemplo de outros pases, ainda no possu uma legislao oficial para o
uso de VANT, ainda que j tenha o acompanhamento a cargo da ANAC (Agncia Nacional
de Aviao Civil), do DECEA (Departamento de Controle do Espao Areo) e ANATEL
(Agncia Nacional de Telecomunicaes).

At o presente momento (incio de 2016), a regulamentao (em estudo na ANAC)

para a operao de tais equipamentos dada pelo ICA 100-40 (Instruo normativa do
Comando da Aeronutica, n 100-40). Esse documento visa esclarecer os procedimentos
necessrios para realizao dos voos de VANT (doravante chamados de RPAS - Sistemas de
Aeronaves Remotamente Pilotadas, do ingls Remotely Piloted Aircraft Systems) (DECEA,
2015a).
 38

At dezembro de 2015, a regulamentao se dava pela AIC n 21/10 1: Circular de

Informaes Aeronuticas, que apresentava as informaes necessrias para o uso de veculos
areos no tripulados no espao areo brasileiro.

A mesma era acompanhada pela Instruo Suplementar de n 21-002, cujo objetivo era
orientar a emisso de Certificao de Autorizao de Voo Experimental CAVE (ANAC,
2012), bem como pela DCA 64-4 (Decreto do Comando da Aeronutica), referente s
diretrizes para implantao de comits regionais responsveis pelos assuntos relacionados aos
sistemas de VANT (DECEA, 2013).

Enquanto estava em vigor, conforme relatado em Alves Jnior (2015), Boanova Filho
(2014) e Silva (2013), a AIC n 21/10 definia o VANT como sendo uma aeronave e, portanto,
dotada das mesmas responsabilidades e padro de segurana de aeronaves comuns; neste
caso, apenas os VANT que se enquadrassem na condio de RPAS (i.e., com piloto em solo
com poder de interveno em pleno voo) poderiam receber autorizao; restringia o voo a
reas especficas e definidas; salientava que no poderia haver riscos para as pessoas, seja em
solo ou ar; e proibia voos sobre lugares habitados por pessoas, com aglomerao significante,
como cidades e povoados.

A ICA 100-40 orientou a proposta de regulamentao apresentada pela a ANAC em 2

de setembro de 2015 para consulta pblica. Segundo a ANAC (2015a), sua proposta tem a
premissa de viabilizar as operaes dos VANT no autnomos (ou RPAS), garantindo que
haja segurana para as pessoas e minimizando nus administrativos e burocracias. Para tal, as
regras que sero estabelecidas esto de acordo com o nvel de complexidade e o risco
envolvido nas operaes.

Quando for publicado o Regulamento Brasileiro da Aviao Especial (RBAC n 94,

provavelmente em 2016), fruto da proposta de regulamentao da ANAC, intitulada
Requisitos gerais para veculos areos no tripulados e aeromodelos (ANAC, 2015b), este
ser imposto aos usurios de VANT com a seguinte classificao e regras:

Classe 1 (peso maior que 150 kg) necessita de certificao pela ANAC;
necessita registro no RAB (Registro Aeronutico Brasileiro); pilotos

1
A AIC n 21/10 foi revogada em 02/12/2015 pelo ato Parte n 11/DNOR7, de 01 de dezembro de 2015, que a
substituiu pela ICA 100-40 (DECEA, 2015b).
 39

necessitam de CMA (Certificado Mdico Aeronutico), licena e habilitao; e

os voos necessitam de autorizao e registro;
Classe 2 (maior que 25 kg e menor ou igual a 150 kg) no h necessidade de
certificao pela ANAC; no entanto, o fabricante precisa observar os requisitos
tcnicos exigidos e ter o projeto aprovado pela agncia; necessita registro no
RAB (Registro Aeronutico Brasileiro); pilotos necessitam de CMA
(Certificado Mdico Aeronutico), licena e habilitao; e os voos necessitam
de autorizao e registro;
Classe 3 (peso menor ou igual a 25 kg) s podem voar at 400 ps
(aproximadamente 120 m) do nvel do solo, salvo se requerida licena para tal;
em reas urbanas ou aglomerados rurais, a distncia mxima passa a ser de
somente 200 ps (aproximadamente 60 m); necessitam apenas de cadastros
(informaes sobre o operador e o equipamento) junto a ANAC; no precisa de
CMA ou registro para os voos; tem de ser operados com pelo menos 30 m de
distncia de uma pessoa (salvo pessoas que concordem expressamente com a
operao e/ou esto participando da mesma).

Em se tratando de regras gerais, vlidas para as todas as categorias, tem-se que: h

uma idade mnima para uso (18 anos); necessidade de um seguro para danos a terceiros; os
casos de atividades ilcitas ou ainda de invaso de privacidade sero tratadas pelas autoridades
de segurana pblica competentes; a Defesa Civil e rgos de segurana pblica podem
utilizar tais equipamentos em quaisquer reas, ficando eventuais ocorrncias sobre suas
responsabilidades, desde que sejam observadas as demais exigncias, por exceo do seguro
para danos a terceiros.

A proposta da ANAC (2015b) envolve ainda algumas regras a respeito dos

aeromodelos, que no devem ser confundidos com os VANT, pois os primeiros so
destinados para atividades de lazer, e no podem, de forma alguma, serem utilizados para fins
comerciais; alm do que, no necessitam de autorizao da ANAC, e no possuem idade
mnima para operao. De forma geral, a nica regra a ser respeitada no operar tais
equipamentos em uma distncia menor que 30 m de uma pessoa, a menos que haja anuncia
da mesma. Regra essa que tambm se aplica aos VANT.
 40

3.4 ESTUDO DA PASTAGEM POR INTERMDIO DO VANT

No mbito da aplicao de VANT para o monitoramento de pastagens, no so muitos

os trabalhos encontrados que abordam a temtica de forma especfica. Em muitos casos,
observa-se que a pastagem somente um dos elementos do estudo, inserida em um contexto
mais abrangente, como as aplicaes agrcolas ou ainda as anlises ambientais do ecossistema
de Pradaria.

Tomczak et al. (2012), por exemplo, buscaram propor uma metodologia para a
modelagem da superfcie de reas com Grasslands (campo com poucos arbustos, em geral
nativos), na qual esto inseridas as pastagens. Para tal, os autores utilizaram as imagens
obtidas por um VANT como base para o subsdio de informaes referentes a caractersticas
especficas dessas reas, como biomassa e sanidade vegetal.

Um trabalho de temtica similar apresentado por Rudowicz-Nawrocka et al. (2013),

onde os autores utilizaram-se de um VANT de asa-rotativa, octacptero (i.e., com 8 hlices),
dotado de uma cmera digital de pequeno formato, para obter imagens referentes as reas de
pradaria. O objetivo do estudo era discutir o VANT como soluo para se obter dados para
anlise espacial em Savanas.

Rango et al. (2006) trazem o uso de VANT para o monitoramento especificamente das
pastagens. Os autores destacam as possveis aplicaes e tambm os ganhos que os VANT
podem agregar na avaliao deste ambiente. Segundo os autores, tais plataformas podem
auxiliar no monitoramento das mudanas da cobertura vegetal, no desenvolvimento de
estratgias de pastejo, na determinao da sade das plantas e na avaliao da eficincia de
tratamentos e prevenes. Destacam tambm a vantagem de aquisio de imagens de alta
resoluo por meio de tais ferramentas, em comparao com aeronaves tripuladas, resultando
em menor custo, maior flexibilidade no planejamento de misses e melhor detalhamento do
alvo.

Outro ponto importante, destacado ainda por Rango et al. (2006), a possibilidade do
uso do sensoriamento remoto em mltiplas escalas para obteno de um conjunto de dados
mais completo. Os autores destacam, por exemplo, o uso de imagens de plataformas orbitais,
de 15 a 30 m de resoluo espacial, para determinar unidades uniformes e, posteriormente,
sobre as unidades j definidas, utilizar os VANT para identificar e avaliar padres na
cobertura vegetal.
 41

A explorao de dados de SR em diferentes escalas para a avaliao e o

monitoramento da pastagem realizada tambm por Ferreira et al. (2014), na Bacia
Hidrogrfica do Rio Vermelho, Estado de Gois. Os autores buscam encontrar mtricas para
anlise da qualidade da pastagem. Para tanto, os autores realizaram voos em reas de
pastagem com transectos previamente definidos em solo.

Nesses transectos foram realizadas leituras com espectrorradimetro, visando uma

comparao posterior com as imagens dos VANT e outras obtidas por satlite. Alm das
leituras do espectrorradimetro, foram coletados dados referentes altura da pastagem,
percentual de verde em solo e biomassa. Os resultados obtidos pelos autores mostram que h
correlao entre os dados coletados.

Em Bueren e Yule (2013) tem-se outro exemplo do uso de VANT para avaliao da
pastagem. Os autores demonstram a calibrao de uma cmera dotada de um canal
infravermelho (cmera Tetracam MCA) e outra no espectro do visvel (Azul, Verde e
Vermelho, Canon Powershot). Na execuo desse trabalho, dois VANT de Asas-rotativas
foram empregados, um hexacptero e um quadricptero, no monitoramento de uma rea de
pastagem na Nova Zelndia. Como resultado, aps as imagens serem convertidas para valores
de reflectncia, h um ganho de qualidade na avaliao da pastagem e de sua biomassa.

J em Bueren et al. (2015), foram avaliados quatro sensores para o monitoramento de

pastagens na Nova Zelndia, sendo uma cmera para captao de imagens na regio espectral
do visvel, uma cmera alterada para o infravermelho, uma cmera multiespectral de seis
canais e um sensor hiperespectral. Os autores ressaltaram o grande potencial das imagens
hiperespectrais para a captao de detalhes e caractersticas peculiares da cobertura vegetal,
ressaltando tambm o elevado potencial da cmera multiespectral de seis bandas como
ferramenta propcia para avaliao da biomassa da pastagem, uma vez que a mesma detinha
bandas com larguras considerveis no visvel e no infravermelho. Os modelos de cmeras
para obteno de imagens no visvel e infravermelho prximo, tambm apresentaram bons
resultados, embora piores que os demais sensores avaliados.

Segundo Harris (2014), uma das possibilidades dos VANT no monitoramento da

pastagem o clculo de ndices de vegetao. O autor cita o NDVI como sendo uma boa
opo diante do seu histrico no sensoriamento remoto orbital. Ferreira et al. (2014) tambm
utilizaram ndices de vegetao no acompanhamento de pastagens em Gois (bacia
hidrogrfica do Rio Vermelho), com cmera RGB (i.e., sem infravermelho); neste caso, o
 42

ndice calculado foi o MPRI (Modified Photochemical Reflectance Index), proposto por Yang,
Willis e Muller (2008), o qual tem por base a diferena normalizada do verde e do vermelho
para realar a vegetao fotossinteticamente ativa.

De forma geral, observando-se os trabalhos desenvolvidos entorno da temtica VANT

para o monitoramento da pastagem, pode-se identificar 5 seguimentos de atuao (Tabela 3),
que ajudam a enfatizar o VANT como ferramenta para esta finalidade.

Tabela 3. Classificao do uso de VANT no estudo da pastagem.

Seguimentos Descrio
Visa propor mtricas e formas de avaliao
Proposio de mtricas
da pastagem usando VANT
Visa a investigao dos sensores mais
Estudo de sensores
adequados ao estudo da pastagem.
Visa replicar, por meio dos dados obtidos por
Replicao de tcnicas convencionais
VANT, tcnicas convencionais de SR.
Anlise integrada de dados satelitrios e de
Integrao de escalas
VANT, com diferentes resolues espaciais.
 43

4 METODOLOGIA

4.1 REA DE ESTUDO

A rea de pastagem escolhida para o desenvolvimento dessa pesquisa pertence a uma

propriedade rural privada, localizada no municpio de Nova Mutum, no estado do Mato
Grosso, Brasil (Figura 19).

Figura 19.. Localizao da rea de estudo.

Com 49 hectares de extenso, o pasto estudado ocupa pouco mais de 1% do total da

propriedade em questo, cuja dimenso ultrapassa os 4.500 hectares. O foco de mercado dessa
propriedade a produo de gros, como a soja e o milho safrinha; no entanto, a prtica
pecuarista exercida de forma continuada desde o final da dcada de 1980.

De acordo com gerncia da propriedade, embora a criao de bovinos perdure por

mais de 3 dcadas, no h grandes investimentos no manejo do pasto e to pouco a adoo de
tratamentos especficos, de acordo com as necessidades da rea.

A espcie de gramnea utilizada nesse piquete a Brachiaria Brizantha.

 44

Essa espcie caracterizada por ser uma gramnea perene, de caule subterrneo do
tipo rizoma, planta cespitosa, apresentando folhas com lminas lineares lanceoladas,
pilosas na face ventral e glabras na face dorsal, apresentando pelos na poro apical
dos entrens e bainhas, as pores laminares so largas e longas, com pubescncia
somente na face inferior (SILVA e FERRARI, 2012. p. 303).

No piquete em questo esto alocados (at maio de 2016) 51 bovinos com pastejo
dirio, ou seja, a taxa de lotao nessa pastagem de 1,04 UA/ha, estando abaixo da mdia
para a regio do bioma Cerrado, de 1,24 UA/ha (DIAS-FILHO, 2014).

De modo geral, a rea de estudo se assemelha em algumas caractersticas realidade

de vrios outros estabelecimentos rurais que lidam com pastagens cultivadas no pas, o que
ajudou na escolha da mesma para a realizao dessa pesquisa. Essas caractersticas referem-se
a um pasto instalado h um tempo considervel (mais de 3 dcadas) e de no haver a
manuteno adequada. Em campo, as consequncias so traduzidas pelas perdas
considerveis de cobertura vegetal e pelo avano da degradao (Figura 20), criando um
ambiente satisfatrio para o propsito do trabalho aqui realizado.

Figura 20. Vista da rea de estudo, onde se observa uma gramnea degradada.

Outros quesitos, como a logstica (em funo dos equipamentos necessrios

realizao desse trabalho) e a concordncia dos proprietrios, tambm se destacam na escolha
da rea de estudo.
 45

De acordo com dados oficiais da prefeitura do municpio de Nova Mutum (subsidiados

por sua Assessoria de Imprensa; AIPNM, 2014) e tambm pela empresa Unigeo
Geoprocessamento e Consultoria Ltda. (UNIGEO, 2015) - prestadora de consultoria
agronmica da propriedade, o meio natural no qual a rea est inserida apresenta as seguintes
caractersticas:

1. A predominncia da cobertura vegetal original na regio de Cerrado, porm,

h tambm faixas de transio com a floresta Amaznica;
2. O clima considerado equatorial-tropical quente e semimido, com duas
estaes bem definidas, sendo o perodo de seca entre os meses de maio e
setembro, e o das chuvas entre os meses de outubro e abril. A temperatura
mdia anual 24 C;
3. A precipitao varia de 1.850 a 2.400 mm por ano, sendo a mdia de 2.200
mm. No perodo chuvoso, a umidade relativa do ar chega casa dos 80% em
contraste com o perodo seco, em que a mesma de 35%;
4. O relevo est caracterizado como sendo plano e seu declive no ultrapassa os
3%, que se constitui em parte da Chapada dos Parecis;
5. A formao geolgica trata-se de coberturas no dobradas do Fanerozico.
6. A predominncia do tipo de solo de latossolo, com 63% da composio
sendo de argila;
7. A altitude mdia de 490 m;
8. O desnvel encontrado varia entre 1 e 2 m ao longo do terreno.

4.2 DESENHO EXPERIMENTAL

O experimento estabelecido para o desenvolvimento dessa pesquisa tem por base duas
aes primordiais: (1) comparar um parmetro de avaliao da qualidade do pasto obtido em
solo com um produto gerado com dados de um VANT; (2) comparar um produto gerado com
imagens de satlite com um produto gerado com dados de um VANT.

A primeira comparao visa avaliar o VANT enquanto ferramenta para o

monitoramento da pastagem. A segunda comparao visa avaliar a existncia de relao entre
produtos gerados com o VANT e com as imagens de Satlite, no intuito de se trabalhar com a
integrao do SR em mltipla escala de anlise.
 46

O parmetro escolhido para ser coletado em solo foi o Percentual de Verde (PV) sobre
o solo, que pode ser interpretado como sendo a cobertura vegetal efetivamente verde de uma
determinada rea. A escolha do mesmo se deu em funo de sua eficincia em informar sobre
a condio fotossinttica da planta, uma vez que o verdor apresentado pela mesma tem
ligao direta com sua dinmica de desenvolvimento e sade (STREIT, 2005).

O produto escolhido para ser gerado com os dados do VANT, como com as imagens
de satlite (Landsat 8 OLI), foi o ndice de Vegetao (IV). Mas especificamente, o MPRI
(Modified Photochemical Reflectance Index) com o VANT e o NDVI (Normalized Difference
Vegetation Index) com as imagens de satlite, conforme explicado mais a frente no texto.
Alm do histrico de uso no monitoramento da vegetao, influenciou na escolha do IV o fato
de haver a expectativa da existncia de relao entre os mesmos, dada a forma com que estes
so gerados (faixas espectrais semelhantes).

Para a realizao das duas comparaes propostas, foi planejado o acompanhamento

da rea de estudo por meio de visitas ao campo ao longo de um semestre. O intuito era
observar a pastagem na transio entre os perodos de seca e chuva, o que, em tese,
ocasionaria diferentes resultados no PV e no IV, possibilitando assim uma comparao mais
adequada.

Optou-se ento pela realizao de uma visita ao campo por ms, sendo estas no
perodo que compreende julho a dezembro de 2014. Em funo da necessidade de se
comparar o IV gerado com os dados do VANT com o IV gerado com as imagens de satlite,
as janelas para visita ao campo foram norteadas pela passagem do satlite norte americano
Landsat-8 (LS8), escolhido nessa pesquisa como sendo a fonte dos dados em nvel orbital.

Trabalhou-se com janelas e no com uma data especfica, em virtude de fatores

externos, como o clima (i.e. presena de chuva, inviabilizando a operao do VANT), as
atividades cotidianas da fazenda (i.e. aplicao de defensivos agrcolas, que impede a
liberao de visitas), os possveis problemas de operao (i.e. danos ou problemas relativos
aos equipamentos, que resultassem na necessidade de realizar novamente o levantamento).
Assim sendo, as janelas (Tabela 4) foram planejadas, de forma que a data de passagem do
satlite fosse prioridade, mas aceitando dois dias antes ou depois como margem de segurana.
 47

Tabela 4. Janelas para realizao das visitas de campo.

Data Prioridade/Passagem do Satlite LS8
03 de julho de 2014
04 de agosto de 2014
05 de setembro de 2014
07 de outubro de 2014
08 de novembro de 2014
10 de dezembro de 2014
Dias para realizao da visita de campo
01 a 05 de julho de 2014
02 a 06 de agosto de 2014
03 a 07 de setembro de 2014
05 a 09 de outubro de 2014
06 a 10 de novembro de 2014
08 a 12 de dezembro de 2014

Na primeira visita ao campo, em 03 de julho de 2014, foram estabelecidas as bases de

amostragem para as duas comparaes a serem realizadas, bem como a rotina de
levantamento e processamento dos dados obtidos e a rotina de comparao dos produtos
gerados. Tais rotinas foram empregues em todos os seis trabalhos de campo realizados.

A base para a comparao entre o PV e o IV foi um transecto (Figura 21), com 105 m
de comprimento, ponto inicial locado na coordenada E 645.891,10 e N 8.477.432,00 e o seu
ponto final na coordenada E 645.976,10 e N 8.477.495,70 (considerando a projeo UTM,
fuso 21 Sul e o Datum de referncia SIRGAS 2000). O azimute para orientao da reta que
liga os dois pontos igual a 53,7315. O estabelecimento fsico do transecto foi delimitado
por dois piquetes posicionados nos pontos inicial e final, sendo que os parmetros citados
foram utilizados para o estabelecimento do mesmo ao longo de toda a campanha de campo.
 48

Figura 21. Transecto para a comparao do PV com o IV. No detalhe encontram-se as reas
de coleta correspondentes a 2,76 m para o PV e 1,64 m para o IV.

Conforme ilustrado na figura 21, os pontos de amostragem foram espaados a cada 4

m, resultando em 25 amostras sobre o transecto (denominadas aqui por Amostras/Transecto).
Apenas entre os pontos 12 e 13 o espaamento teve de ser maior, com 14 m, devido
presena de uma trilha e de uma cerca.

Nos pontos das Amostras/Transecto foram coletados em solo o PV e a altura do pasto;

no produto gerado com dados VANT foram gerados os valores de IV. Os mtodos de coleta
so detalhados mais adiante.

A base para comparao entre o IV inerente aos dados do VANT e o IV resultante das
imagens de satlite foi de 15 amostras espaadas na rea de estudo (denominadas aqui por
Amostras/Grade L8).

Para o estabelecimento das Amostras/Grade L8, foram distribudos 15 pontos,

considerando as variaes de verdor da pastagem, observadas em um ortomosaico da rea de
estudo (imagem obtida por um VANT, datada de 29 de janeiro de 2014, gerado pela empresa
UNIGEO, sem custos para essa pesquisa). Assim, nas imagens do satlite LS8, levou-se em
considerao os 4 pixels adjacentes a cada ponto estabelecido neste ortomosaico de 29 de
janeiro, visando a gerao de polgonos quadrados com reas iguais a 3.600 m (que
englobam os 4 pixels da imagem LS8). O conjunto dos 15 polgonos gerados representa ento
as Amostras/Grade L8.

A tabela 5 apresenta as coordenadas dos 15 pontos estabelecidos para formao das

Amostras/Grade L8, enquanto a figura 22 indica as amostras vistas em uma imagem do
satlite LS8 e no ortomosaico.
 49

Tabela 5. Coordenadas base para formao das amostras de comparao entre os IV/VANT e
os IV/LS8.
Amostra Coordenada E Coordenada N
01 646.147,9213 8.477.618,2403
02 645.956,7929 8.477.510,0542
03 645.997,7756 8.477.614,1777
04 645.787,3112 8.477.525,8161
05 645.641,1973 8.477.610,3632
06 645.806,0116 8.477.708,2068
07 645.693,5302 8.477.715,2156
08 645.588,9258 8.477.721,1234
09 645.476,0569 8.477.773,4410
10 645.583,6075 8.477.867,0826
11 645.428,9963 8.477.842,6214
12 645.334,2537 8.477.909,3363
13 645.430,3915 8.477.938,3640
14 645.533,0419 8.477.951,1719
15 645.453,8834 8.478.025,1361

Figura 22. Amostragem para a comparao entre os IV gerados com o VANT e aqueles
inerentes s imagens do satlite LS8.
 50

Estabelecidas as bases para as duas comparaes, foram planejadas as etapas de

campo e escritrio, adotando-se uma rotina de trabalho para as visitas a campo. Essas etapas
tiverem por objetivo gerar aos seguintes dados: valores de PV para as Amostras/Transecto;
valores de IV/VANT para as Amostras/Transecto; valores de IV/VANT para as
Amostras/Grade L8; valores de IV/LS8 para as Amostras/Grade L8.

A figura 23 apresenta um organograma das etapas que compem a rotina de trabalho

em campo e escritrio; os mtodos e materiais utilizados esto descritos na sequncia.
 51

Figura 23. Organograma das etapas de campo e escritrio visando obteno dos valores de
PV e IV para as amostras estabelecidas.

4.2.1 Equipamentos: Veculo Areo No Tripulado (VANT)

O VANT utilizado nessa pesquisa foi o modelo TIRIBA (Figura 24), fabricado pela
empresa paulista (instalada em So Carlos) AGX Tecnologia. O conjunto formado pela
 52

plataforma (VANT), sensor (cmera) e demais componentes pertencem empresa UNIGEO,

a qual, juntamente com sua equipe de operao, apoiou a realizao dessa pesquisa.

Figura 24. VANT modelo TIRIBA utilizado nos aerolevantamentos.

O TIRIBA se enquadra na classe 3 da proposta da ANAC para a regulamentao dessa

tecnologia no Brasil. O mesmo pesa 4 kg, podendo carregar como carga til (payload) at 1,5
kg; ou seja, este modelo pode decolar com at 5,5 kg. Possui 1 metro de asa, 2 metros de
envergadura, impulsionado por motor eltrico de 14,8 volts.

O TIRIBA considerado um planador, podendo alcanar at 1.000 m de altura e

velocidade de cruzeiro de 110 km/h. A autonomia de voo desse modelo de
aproximadamente 25 minutos.

A decolagem e o pouso so realizados de forma manual. A dinmica se d por uma

dupla de operadores (piloto e lanador Figura 25). No caso, o lanador arremessa o VANT
enquanto o piloto assume seu controle at uma altura segura (entre 50 e 100 m, a depender
das condies do terreno e dos objetos existentes na superfcie, como rvores e edificaes
rurais); aps esta fase, o piloto automtico da aeronave assume a execuo da misso.
 53

Figura 25. Operadores (Piloto e Lanador) realizam a decolagem de um voo com o VANT
TIRIBA na rea de estudo.

No pouso, manual, faz-se necessria o controle do piloto em solo (com certa

habilidade com as tcnicas de aeromodelismo). Na determinada altura de segurana (mesma
do lanamento), o piloto assume o controle manual do VANT e realiza seu pouso, que ocorre
de barriga, raspando a parte inferior de sua carenagem na superfcie (em geral, direto no
solo ou sobre uma cobertura de capim).

4.2.2 Equipamentos: Cmera

A cmera (Figura 26) utilizada na pesquisa da marca Canon, modelo PowerShot

S100, considerada como um instrumento no mtrico (i.e., sem a preciso de uma cmera
aerofotogramtrica), de pequeno formato e baixo custo, adaptada plataforma area Tiriba. A
mesma possui uma resoluo de 12 megapixels, equipada com um sensor CMOS com pixels
pitch de 1,77 m. Ou seja, tem capacidade para formar quadros de 3.000 linhas por 4.000
colunas. A velocidade do obturador de 1/2.000 s.
 54

Figura 26. Cmera Canon Powershot S100, similar quela utilizada nesta pesquisa.

Conforme ilustra a figura 26, a distncia focal da cmera Canon Powershot S100 pode
variar de 5,2 a 26 mm. As recomendaes de operao do VANT, feitas pelo desenvolvedor
do mesmo, manteve a distncia fixa em 5,2 mm. Mantem-se a distncia focal fixa para
obteno de uma resoluo espacial uniforme nas fotografias obtidas ao longo do voo. A
escolha desta distncia focal (de 5,2 mm) tem como razo, entre outras, com o algoritmo do
programa de planejamento de voo, onde a altura do voo, a rea recoberta em solo e a
resoluo espacial (GSD) esto relacionadas com a distncia focal declarada pelo fabricante.

Por fim, as fotografias obtidas por esta cmera cobrem a faixa visvel do espectro
eletromagntico, composta pelas bandas do Azul (Blue), Verde (Green) e Vermelho (Red).

4.2.3 Imagens Landsat-8 de Reflectncia de Superfcie

O Satlite Landsat-8 (identificado aqui como LS8) serviu a essa pesquisa como fonte
para a obteno do IV em nvel orbital. De forma mais especfica, deste foram utilizadas as
Imagens de Reflectncia da Superfcie (IRS), compostas pelas bandas 4, 5 e 6 do sensor OLI
 55

(Operational Land Imager) (Tabela 6). No caso, o uso das trs bandas em conjunto propiciou
a gerao de composies coloridas (padro RGB), enquanto as bandas 4 (Red) e 5 (NIR)
foram destinadas ao clculo de IV (no caso, o NDVI).

Tabela 6. Bandas das IRS utilizadas nessa pesquisa.

Banda Intervalo Espectral Regio Espectral
4 0,636 a 0,673 Vermelho
5 0,851 a 0,879 Infravermelho Prximo
6 1,566 a 1,651 Infravermelho Mdio
Fonte: USGS (2016a).

As IRS so entregues aos usurios j convertidas em valores de reflectncia da

superfcie, com correo dos efeitos atmosfricos. A correo dos efeitos atmosfricos
realizada de forma automtica pelo algoritmo LANDSAT-8 SURFACE REFLECTANCE
(L8SR).

O algoritmo L8SR considera, no momento de aquisio da imagem as influncias da

presso atmosfrica, calculadas com base na elevao do terreno; os nveis de vapor dgua; a
temperatura do ar; e os nveis de oznio e outros gases (USGS, 2016b). Boa parte das
informaes utilizadas na correo vem dos dados obtidos pelo sensor MODIS (Moderate
Resolution Imaging Spectroradiometer).

As IRS apresentam, como caractersticas gerais, 30 m de resoluo espacial para as

bandas espectrais dos sensores OLI e TIRS (Thermal Infrared Sensor); e 16-bits de resoluo
radiomtrica. A resoluo temporal do LS8, isto , o menor intervalo de dias entre duas
imagens para um mesmo ponto da superfcie terrestre, de 16 dias. A ttulo de curiosidade, a
banda pancromtica, que detm 15 m de resoluo espacial, no faz parte das IRS.

O download das IRS pode ser realizado gratuitamente pelo portal Earth Explorer <
http://earthexplorer.usgs.gov>, gerenciado pelo USGS, o qual responsvel tambm pelo
satlite LS8 e seus dados.

4.2.4 Coleta de Informaes em Campo

Nas atividades de campo desta pesquisa, foram coletados dois parmetros em solo,
para as 25 Amostras/Transecto: a altura do pasto e as fotografias digitais, destinada ao clculo
do PV. Entretanto, a altura do pasto foi utilizada somente como auxilio para a compreenso da
dinmica de desenvolvimento da cobertura vegetal na rea de estudo. A mesma foi coletada
utilizando-se uma fita mtrica (trena), sendo trs leituras para cada Amostra/Transecto. Por
 56

fim, considerou-se a mdia das Amostras/Transecto como sendo a altura do pasto na rea de
estudo.

As fotografias empregadas no clculo do PV foram obtidas na posio vertical, a uma

altura aproximada de 1,5 m do solo, representando uma rea de 2,76 m. No caso, o operador
de cmera caminhava direita do transecto (Rumo 53,7315 NE), sempre obedecendo a um
recuo de 0,8 m do mesmo (a fim de se evitar sombras sobre a rea fotografada), obtendo-se
uma fotografia para cada uma das Amostras/Transecto, totalizando 25.

As medidas de 1,5 m de altura e 0,8 m de recuo so relativas ao operador que realizou

esta etapa de campo, sendo assim esta altura relativa distncia de seu brao esticado sobre o
solo (formando um ngulo de 90 com o tronco), bem como este recuo relativo ao
comprimento do seu brao, do ombro at a mo.

A figura 27 ilustra esta configurao e a forma com que foram obtidas as fotografias; a
figura 28 apresenta exemplos das fotografias em trs momentos do ano.

Figura 27. Dimenses relativas obteno das fotografias para o clculo do PV.
 57

Figura 28. Exemplos das fotografias obtidas para o clculo do PV.

4.2.5 Clculo do Percentual de Verde (PV)

A estimativa do PV teve por referncia os mtodos adotados em Franco e Rosa

(2004) e Santos (2010). Assim sendo, as fotografias obtidas nas Amostras/Transecto foram
utilizadas como base para o clculo do PV de acordo com a equao 1.

PV = CcV . 100/Ctf (1)

Em que: CcV o nmero de clulas (pixels) verdes da fotografia; e Ctf o nmero total de
clulas da fotografia.

Para determinar se a clula da fotografia era ou no verde, foi utilizada a lgica

adotada por Santos (2010). No caso, as bandas das regies espectrais do verde e do vermelho
foram analisadas em conjunto. Sempre que a banda do verde apresentou um valor de nvel de
cinza maior ou igual ao da banda do vermelho, a clula em questo foi considerada como
verde. A figura 29 ilustra esta lgica. O processamento das fotografias para o clculo do PV
foi realizado no programa TNT GIS, verso 2015, cuja licena comercial (a mesma pertence
empresa UNIGEO).
 58

Figura 29. Exemplificando a definio da clula da fotografia como sendo verde ou no.

4.2.6 Planejamento e Realizao dos Voos

Todo o processo de planejamento dos voos foi realizado no programa Data Sender,
especfico para a gesto e operao do VANT TIRIBA. Assim como o VANT, esse programa
foi desenvolvido pela empresa AGX Tecnologia.

Na operao do programa Data Sender, foram informados os seguintes parmetros: (1)

rea a ser imageada, por meio de um arquivo vetorial, formato shapefile; (2) resoluo
espacial desejada (10 cm); (3) direo de entrada na primeira faixa de voo (54 NO); (4)
altitude mdia do terreno (490 m); e (5) recobrimento entre as fotografias areas: lateral (entre
as faixas de voo) e longitudinal (na faixa de voo), em ambos igual a 60%.

A adoo do rumo 54 NO como direo de entrada para a primeira faixa de voo teve
por intuito a otimizao deste aerolevantamento, poupando-se tempo para a automao do
VANT. Uma vez que o comprimento maior do polgono que forma a rea de estudo no
sentido Sudeste - Noroeste, ao adotar a direo mencionada, evitou-se um nmero excessivo
de faixas de voo, reduzindo-se assim a quantidade de manobras realizadas pelo VANT
(curvas de sadas e entradas nas faixas), otimizando o consumo de bateria. Este parmetro,
assim como os demais, pode variar para cada plano de voo, de acordo com a rea a ser
imageada.

A adoo do recobrimento de 60% (tanto para as fotografias entre as faixas quanto na

mesma faixa) teve por intuito a garantia de maior sobreposio, evitando-se assim a
 59

ocorrncia de perda de informao (vazios) nos ortomosaicos. Em tese, quanto maior a

sobreposio, melhor, pois a restituio aerofotogramtrica ser baseada num maior nmero
de pontos homlogos (com influncia tambm na qualidade dos Modelos Digitais de
Superfcie, e seus produtos derivados).

Na aerofotogrametria tradicional (com avies tripulados e estveis), o recobrimento

recomendado cerca de 30% lateral (entre faixas) e 60% entre fotografias de uma mesma
faixa (ANDRADE, 2003). Porm, no caso dos VANT, cuja atitude da aeronave bastante
instvel (em decorrncia do vento mais forte, principalmente, sobre uma plataforma leve), a
recomendao o emprego de 60% de sobreposio em ambos os casos (longitudinal e
lateral), podendo-se aumentar ou reduzir esta de acordo com o entendimento do operador,
frente s condies meteorolgicas, tamanho da reas a ser imageada versus configurao dos
instrumentos sensores (custo-benefcio), bateria, entre outros fatores a serem avaliados. O fato
que a porcentagem da sobreposio influi diretamente no nmero de faixas de voo (quanto
maior a primeira, maior o nmero de faixas, e vice-versa).

Seguindo ento o planejamento realizado (Figura 30), similar para os seis

aerolevantamentos, os voos foram executados com os seguintes parmetros: (1) 4 faixas de
voo; (2) obteno de 48 fotografias; e (3) altura mdia de voo de 295 m.
 60

Figura 30. Plano de voo para rea de estudo.

importante ressaltar que esses parmetros foram estabelecidos pelo programa Data
Sender, de forma automtica, levando em considerao a relao entre a distncia focal e o
tamanho do elemento sensor da cmera, com a altura de voo e a resoluo espacial desejada,
conforme ilustra a figura 31.
 61

Figura 31. Ilustrao da relao entre distncia focal, tamanho do elemento sensor, altura de
voo e resoluo espacial. No caso, a relao entre tais parmetros resultou em um tamanho de
pixel no terreno igual a 10 cm, ou GSD (Ground Sample Distance) = 10 cm.

Para a execuo do voo, foi ainda estabelecido uma janela de horrio entre as 10 h e s
15 horas, no intuito de se aproveitar, quando possvel, a melhor angulao de incidncia da
luz solar sobre a rea de estudo, evitando-se a gerao de sombras. Outro cuidado foi o de no
alar voo com o cu parcialmente nublado, j que as sombras das nuvens poderiam influenciar
negativamente na sequncia do trabalho.

4.2.7 Gerao dos Ortomosaicos

Os ortomosaicos para cada um dos seis voos foram gerados de forma automtica,
utilizando-se o programa Agisoft PhotoScan, que detm licena comercial (a utilizada nesse
estudo pertence a empresa UNIGEO). Os dados de entrada no programa para a construo do
ortomosaico foram: (1) conjunto de fotografias obtidas no voo; (2) coordenadas registradas
pelo VANT para cada fotografia (sistema GNSS - Global Navigation Satellite System,
instalado na prpria aeronave); e (3) ngulos de atitude da aeronave (ngulos de Euler
Kappa, Phi e mega) do VANT na tomada de cada fotografia.
 62

vlido ressaltar que no TIRIBA, a cmera acoplada diretamente na aeronave (asa

direita) e no em um bero mvel abaixo da aeronave, como usual na aerofotogrametria.
Nesse caso, os ngulos de atitude da aeronave e da cmera so iguais.

importante mencionar a metodologia do programa Agisoft PhotoScan para a

mosaicagem automtica do grupo de fotografias obtidas em voo. Quando no utilizados
pontos de controle de solo (caso dessa pesquisa), o programa atua em cinco etapas
(AGISOFT, 2013):

1. Reconhecimento das coordenadas e dos ngulos de atitude referentes a cada

fotografia para o alinhamento das mesmas;
2. Reconhecimento e estabelecimento de Pontos de Controle (PC) nas reas de
sobreposio entre o conjunto de fotografias, gerando uma nuvem de pontos;
3. Intensificao da nuvem de pontos (etapa opcional, recomendada para a
obteno de resultados melhores);
4. Unio das fotografias, por meio do processo conhecido como Building Mesh
(construindo a malha), o qual seria a confeco de malha do tipo raster
resultante da unio dos pontos de controle obtidos na sobreposio das
fotografia;
5. Aplicao da textura, utilizando a tcnica Blending (misturando), para unir
uma fotografia outra sobre a malha resultante dos pontos de controle.

Um PC pode ser compreendido como um mesmo ponto (alvo) visto em duas ou mais
fotografias.

A figura 32 ilustra a tela do programa Agisoft PhotoScan durante o processamento de

um dos ortomosaicos. Os ortomosaicos so gerados de forma que as fotografias assumam uma
projeo ortogonal ao solo, esse processo conhecido como ortorretificao. Em uma
fotografia ortorretificada todos os objetos na imagem podem ser observados pelo observador
de cima, por exemplo, um prdio no teria suas laterais expostas, apenas o telhado.
 63

Figura 32. Imagens da tela do programa Agisoft PhotoScan durante a formao de um

ortomosaico

Os arquivos de sada do programa Agisoft PhotoScan referentes aos ortomosaicos tem

como orientao a projeo de coordenadas Geogrficas e o Datum WGS-84. Para facilitar a
sequncia do trabalho, principalmente nos processos que envolvem as imagens do satlite
LS8, foi realizada a reprojeo dos ortomosaicos. Nesse processo, foi adotada como nova
orientao a projeo de coordenadas UTM fuso 21 Sul e o Datum SIRGAS 2000.

Esse processamento foi realizado no programa TNT GIS, com funcionalidades

especficas para o Geoprocessamento e o Processamento Digital de Imagens (fotos digitais e
imagens de satlite).

4.2.8 ndice de Vegetao MPRI

O IV calculado a partir dos ortomosaicos foi o MPRI Modified Photochemical

Reflectance Index (YANG, WILLIS e MULLER, 2008), conforme a equao 2. A escolha do
mesmo se deu em virtude da cmera utilizada no registrar informaes na regio do
infravermelho prximo.
 64

MPRI = (Green Red) / (Green + Red) (2)

Em que: Green o nvel de cinza para a banda do verde do ortomosaico; e Red o nvel de
cinza para a banda do vermelho do ortomosaico.

De posse do MPRI para cada ortomosaico, foram extrados os valores para as

Amostras/Transecto e para as Amostras/Grade L8. No caso das Amostras/Grade L8, foi
gerada uma mdia do MPRI na rea de cada amostra (Figura 33).

Figura 33. Exemplo de uma das Amostras/Grade L8 vista no ortomosaico.

Para as Amostras/Transecto, foi necessrio realizar primeiro a localizao do

transecto no ortomosaico, para assim se identificar o posicionamento correto das amostras.

Esse processo se deu com o uso de 5 placas sinalizadoras posicionadas sobre a linha
de caminhamento (reta paralela ao transecto, utilizada pelo operador para avanar na coleta
dos dados em solo), antes mesmo da realizao do voo. Essas placas foram construdas de
madeira compensada (vulgarmente conhecida como madeirite), com dimenses de 50 cm por
50 cm, com a superfcie lisa na cor branca, visando a uma elevada reflectncia.

A identificao do transecto nos ortomosaicos se deu da seguinte forma: (1) foram

localizadas as placas sinalizadoras; (2) aps a localizao, foi traada a reta de ligao entre
as mesmas; (3) com base na reta de ligao, foi gerada uma reta paralela esquerda o
transecto, distante 0,8 cm (referente ao afastamento entre o transecto e a linha de
caminhamento).
 65

A figura 34 apresenta a placa sinalizadora, vista em campo e no ortomosaico. A

figura 35 exemplifica a linha de caminhamento estabelecida pela posio das placas
sinalizadoras.

Figura 34. Placa sinalizadora utilizada para a localizao do transecto. (A) apresentao das
dimenses da placa; (B) vista da placa em solo; (C) vista da placa no ortomosaico.

Figura 35. Linha de caminhamento estabelecida pela localizao das placas sinalizadoras no
ortomosaico.

Os valores de MPRI para as Amostras/Transecto levaram em considerao leituras a

cada 4 metros sobre o transecto. Essas leituras foram baseadas na mdia dos pixels de uma
determinada rea. Essa rea, 1,64 m, encontrava-se dentro da rea representada pela
 66

fotografia utilizada no clculo do PV (recuo de 2 pixels ou 20 cm em cada lado) (Figura 36).

A opo de uma rea menor para extrao do MPRI teve por finalidade evitar a influncia do
entorno da amostra no valor de IV.

Figura 36. rea de coleta do valor MPRI (no ortomosaico) sobreposta rea de obteno da
fotografia para clculo do PV.

Para saber a rea abrangida pelas fotografias, utilizou-se a relao entre o tamanho do
elemento sensor, a distncia focal da cmera e a altura em que as mesmas foram obtidas.
Esses parmetros permitiram o clculo da resoluo espacial, que foi atribuda ao quadro
(linhas e colunas) da fotografia, resultando na rea que a mesma recobriu. A figura 37 ilustra
a determinao da rea imageada por uma fotografia obtida para o PV.
 67

Figura 37. Demonstrao da estimativa de dimenso da fotografia para PV em solo.

4.2.9 Processamento das imagens Landsat-8 de Reflectncia da Superfcie

Nesta etapa, foi realizado o download de 6 IRS (Imagens de Reflectncia da Superfcie

do LS8), todas as cenas com rbita 226 e ponto 070 (Figura 38), recobrindo a rea de estudo.
A tabela 7 apresenta o ID (identificao) das imagens utilizadas e as datas de aquisio das
mesmas pelo sensor OLI do LS8.
 68

Figura 38. Vista do programa Google Earth mostrando a cena Landsat-8 utilizada nesse
estudo.

Tabela 7. IRS utilizadas na pesquisa.

ID Data de aquisio
LC82260702014184LGN00 03 de julho de 2014
LC82260702014216LGN00 04 de agosto de 2014
LC82260702014248LGN00 05 de setembro de 2014
LC82260702014280LGN00 07 de outubro de 2014
LC82260702014312LGN00 08 de novembro de 2014

O processamento das IRS se deu em trs etapas: (1) pr-processamento; (2) clculo
do IV; (3) extrao dos valores de IV para as Amostras/Grade L8. Todas as etapas foram
realizadas no programa TNT GIS (verso 2015).

O pr-processamento consistiu, primeiramente, em realizar um recorte na IRS,

considerando apenas a rea de interesse (um retngulo envolvendo a rea de estudo). O
prximo passo consistiu em reprojetar a IRS, trocando sua projeo de coordenadas UTM
fuso 21 Sul e Datum WGS-84 para coordenadas UTM fuso 21 Sul e Datum SIRGAS 2000.

Na sequncia, foi realizado o registro (georreferenciamento) da IRS, tendo por base o

ortomosaico. Cada IRS foi registrada de acordo com o ortomosaico obtido na ou prximo
data em que a cena foi adquirida. Os pontos de controle foram estabelecidos utilizando-se as
feies da rea, mas especificamente os carreadores (caminhos de terra) que delimitam a
pastagem.
 69

Aps o registro, foi realizado um processo de escalonamento. As IRS so entregues

aos usurios finais em bandas separadas (arquivos geotiff), com resoluo radiomtrica de 16-
bits signed interger, onde cada pixel pode assumir um valor entre -2.000 e 16.000, sendo o
intervalo vlido entre 0 e 10.000. O valor assumido por um determinado pixel representa a
reflectncia de superfcie do mesmo dentro do intervalo citado.

Conforme recomendado pelo USGS (2016b), para o uso das IRS foi realizado o
processo de reescalonamento conforme a equao 3. O mesmo visa transformar os valores
que esto no intervalo entre 0 e 10.000, em valores de 0 a 1, mais usual em se tratando de
reflectncia da superfcie.

Reflectncia reescalonada = B . 0,0001 (3)

Em que: B o valor do pixel da IRS; e 0,0001 coeficiente de reescalonamento.

Quanto ao clculo de IV, para as IRS o IV escolhido foi o NDVI (Normalized

Difference Vegetation Index) (Equao 4). A escolha do mesmo se deu por ser o mais usual
entre os IV utilizados no Sensoriamento Remoto.

NDVI = (Nir Red) / (Nir + Red) (4)

Em que: Nir a reflectncia para a banda do infravermelho prximo; e Red a reflectncia

para a banda do vermelho.

A extrao dos valores NDVI para as Amostras/Grade L8 se deu pela mdia dos pixels
que compem a rea das amostras (Figura 39), assim como foi realizado para a extrao dos
valores de MPRI.
 70

Figura 39. Exemplo da Amostra/Grade L8 vista na IRS.

4.3 COMPARAES E ANLISES DOS PV E DOS IV

Conforme mencionado, foram realizadas duas comparaes nessa pesquisa. A

primeira entre o PV e o MPRI, tendo por base as Amostras/Transecto, e a segunda entre o
NDVI e o MPRI, tendo por base as Amostras/Grade L8. Em ambas as comparaes, foram
realizadas duas etapas.

A primeira etapa consistiu em mensalmente analisar as amostras em funo da

correlao das variveis (PV versus MPRI, para as Amostras/Transecto; MPRI versus NDVI,
para as Amostras/Grade L8). A segunda etapa consistiu em analisar o comportamento da
mdia das amostras, integrando todos os 6 trabalhos de campo, gerando-se assim uma anlise
temporal (novamente, PV versus MPRI, para as Amostras/Transecto; MPRI versus NDVI,
para as Amostras/Grade L8).

A figura 40 sintetiza as anlises realizadas.

Figura 40. Organograma das anlises realizadas.

 71

4.4 CONSIDERAES SOBRE A CAMPANHA DE CAMPO

As datas prioritrias para a realizao dos voos e tambm das coletas em solo,
puderam ser obedecidas nos 4 primeiros meses de trabalho (as visitas a campo ocorreram
conforme planejado, nos dias 03 de julho, 04 de agosto, 05 de setembro e 07 de outubro de
2014).

Nos meses de novembro e dezembro de 2014 os trabalhos de campo tiveram de ser

antecipados a pedido da gerncia da propriedade. O trabalho de campo previsto para 8 de
novembro, foi realizado na vspera dia 7. Segundo foi informado, a impossibilidade de ser
cumprido o cronograma se deu pelo processo de plantio da soja de alguns talhes prximos a
rea de pastagem, previsto para ter durao de 2 dias (8 e 9). Nessa ocasio a janela
estabelecida, que levava em considerao dois dias antes ou depois da data de prioridade,
pde ser respeitada.

O trabalho de campo previsto para 10 de dezembro sofreu uma alterao mais

relevante, sendo antecipado para o dia 04. O fato ocorreu em virtude de uma ao da fazenda
para preveno de infestaes e doenas. Na semana de 7 a 13 de dezembro ocorreram sees
para aplicao de defensivos agrcolas, no sendo ento liberada qualquer visita
propriedade. Nesse caso a janela no pde ser obedecida.

Mesmo com o prejuzo de no se seguir o cronograma planejado, foi possvel realizar

um trabalho de campo a cada ms, de julho a dezembro de 2014. Assim sendo, a rotina
estabelecida para o processamento, comparao e anlises dos dados pde ser realizada sem
grandes transtornos.
 72

5 RESULTADOS E DISCUSSES

5.1 PRODUTOS GERADOS COM O VANT TIRIBA

Em relao aos voos realizados com o Tiriba, possvel afirmar que estes alcanaram
seu objetivo principal, o qual era a gerao de ortomosaicos aptos ao clculo do MPRI sobre a
pastagem na rea de estudo. Todos os aerolevantamentos obtiveram dados com qualidade
suficiente para a mosaicagem, de forma que no foi necessria repeties de voos. Ao todo,
foram gerados 6 ortomosaicos (Figura 41), um para cada voo realizado na rea.

Figura 412. Ortomosaicos gerados no perodo de julho a dezembro de 2014.

Conforme pode ser observado na Figura 41, entre os meses de outubro e novembro a
pastagem da rea de estudo sofreu uma modificao em sua rea. Foram reduzidos 15 dos 49
hectares originais (resultando em 34 hectares de pastagem). Essa modificao se deu para
instalao de um Stand de experimento em gros, segundo a gerncia da propriedade. Para a

2
Para melhor visualizao dos ortomosaicos, os Apndices de 1 a 6 apresentam os mapas gerados com os
mesmos.
 73

sequncia dessa pesquisa no houve prejuzo, pois, nenhuma das Amostras/Transecto ou

Amostras/Grade L8 se encontravam na rea em que ocorreu a retirada da pastagem.

A resoluo espacial estabelecida para padronizao dos ortomosaicos foi de 11 cm,

embora a resoluo espacial obtida tenha sido igual a 10 cm; esta pequena variao ocorre
devido s variaes na altura de voo do VANT. A Tabela 8 apresenta a resoluo mdia entre
as fotografias, para cada voo realizado, bem como esta variao.

Tabela 8. Altitude e altura de voo, resoluo espacial e sua variao para cada voo realizado.
Desvio Variao da Diferenas
Altitude Mdia Altura Mdia Resoluo
Voo Padro da Resoluo de Resoluo
de Voo de Voo Espacial
Altura Espacial Espacial
Primeiro 782,26 292,26 2,77 9,97 0,34 9,80 a 10,14
Segundo 784,52 294,52 1,60 10,02 0,23 9,90 a 10,13
Terceiro 786,02 296,02 2,86 10,08 0,42 9,83 a 10,25
Quarto 784,24 294,24 2,65 10,02 0,38 9,91 a 10,29
Quinto 785,36 295,36 1,88 10,05 0,35 9,88 a 10,23
Sexto 787,34 297,34 2,43 10,12 0,41 9,92 a 10,33

Outro fator que pode ter influenciado na variao das resolues espaciais das
fotografias so os ngulos de atitude do VANT/Cmera, tambm conhecidos como ngulos de
Euler. Mas especificamente, os ngulos mega (movimento de asa) e phi (movimento de bico)
influenciam na resoluo das fotografias, uma vez que fazem com que as mesmas sejam
obtidas de forma inclinada (Figura 42) (ALVES JUNIOR, 2015). Observou-se que, em todos
os voos, esses dois ngulos sofreram grandes variaes (algo comum para plataformas areas
no tripuladas, pequenas e leves).
 74

Figura 42. Vista do programa para realizao de mosaicos aerofotogramtricos (Agisoft

PhotoScan), ilustrando a inclinao das fotografias areas ao longo de um dos voos.

A ttulo de ilustrao do problema de inclinao dos ngulos mega e phi, a figura 43

apresenta um grfico com o comportamento dos mesmos no voo realizado no dia 05/09/2014.
Entre todos os voos, esse foi o que apresentou os maiores ngulos de inclinao para mega e
phi, que chegaram a variar entre -15 e 14 e -13 e 10.
 75

Figura 43. Comportamento dos ngulos mega e phi no voo realizado em 05/09/2014.

Alm do problema com a resoluo espacial, destacam-se outras duas imperfeies

encontradas nos ortomosaicos, a destacar a diferena de luminosidade e sombras de nuvens,
as quais resultam na distoro do resultado do IV e tambm em deformidades na unio das
fotografias, principalmente em regies cujos alvos so elementos com altura considervel,
como rvores ou edificaes rurais.

As sombras geradas pela cobertura de nuvens (Figura 44) foram observadas somente
no ortomosaico do dia 04 de agosto de 2014. Isso demonstra o cuidado dessa pesquisa na
realizao dos voos sem nebulosidade.

Figura 44. Exemplo da presena de sombras geradas pela cobertura de nuvem durante o voo.
 76

As variaes de luminosidade (Figura 45) foram encontradas em todos os

ortomosaicos, embora sua ocorrncia tenha sido em pontos isolados e em pequenas regies.
Essas variaes esto ligadas, principalmente, diferena de luminosidade de uma fotografia
para outra, conforme demonstra a figura 45.

Figura 45. Exemplo de variao da luminosidade dos ortomosaicos.

O problema das deformidades (Figura 46) est relacionado com o processo de

seleo dos pontos de controle do programa Agisoft PhotoScan. As razes so duas:

1. Alvos com altura considervel tendem a aparecer entre as fotografias com

inclinao e geometria diferente, o que dificulta a seleo dos pontos de
controle, sendo normal o fato de que tais regies sejam prejudicadas;
2. Essa mesma diferena de geometria acaba por atrapalhar tambm o processo
de Blending, o qual realiza a unio das fotografias (mosaico).
 77

Figura 46. Exemplos de deformidades encontradas nos ortomosaicos em regies de rvores ou

edificaes.

Nenhum dos problemas citados afetou a rea das amostras, sejam as

Amostras/Transecto, sejam as Amostras/Grade L8. Os ortomosaicos tambm no tiveram
ausncia de informaes por falhas na sobreposio, ou mesmo distores, a no ser nas reas
com alvos como rvores ou edificaes com alturas relevantes. Esse fato demonstra o acerto
na adoo de 60% de recobrimento entre faixas e na mesma faixa. Assim, os ortomosaicos
foram considerados aptos ao clculo do MPRI (Figura 47).
 78

Figura 473. IV MPRI gerados com base nos ortomosaicos obtidos com o VANT.

5.2 A DINMICA DE DESENVOLVIMENTO DA PASTAGEM NA REA DE

ESTUDO E A EFICINCIA DO PERCENTUAL DE VERDE

Conforme esperado, a pastagem sofreu alteraes considerveis no decorrer dos seis

meses em que foram realizados os trabalhos de campo. Entre um ms e outro, a mudana na
paisagem da rea de estudo, principalmente na pastagem, foi ntida.

O aspecto mais destacado foi a colorao, sendo possvel notar e acompanhar a perda,
do ms de julho para o ms de setembro, e a recuperao, do ms de outubro para o ms de
novembro, do verdor (Figura 48). O fenmeno observado, da perda e recuperao do verdor,

3
Para uma melhor visualizao dos IV gerados a partido dos ortomosaicos, os Apndices de 7 a 12 apresentam
os mapas gerados com os mesmos.
 79

acontece devido s alteraes na capacidade da planta em fazer fotossntese (influenciada pela

variao hdrica).

Figura 48. Alteraes na paisagem da rea de estudo ao longo dos 6 meses de trabalho de
campo.

Nesse caso, as alteraes na capacidade fotossinttica esto diretamente relacionadas

com a disponibilidade de gua, que por sua vez norteou o desenvolvimento da pastagem. Foi
perceptvel que a ocorrncia de chuvas influenciou diretamente na reduo ou aumento da
forragem e de sua sanidade e vigor (Figura 49).
 80

Figura 49. Relao do desenvolvimento da pastagem com a ocorrncia de chuvas na rea de

estudo.

De modo geral, analisando-se a figura 49, possvel caracterizar a pastagem da rea

de estudo em dois perodos:

1. Perodo seco, com reduo do vigor vegetal, compreendido entre os meses de

julho e setembro: caracterizado pelo processo de secagem do pasto e tambm
pela reduo na altura da forragem.
2. Perodo chuvoso, com crescimento do vigor vegetal, compreendido entre os
meses de outubro e dezembro: caracterizado pela ocorrncia da situao
inversa ao perodo seco, ou seja, a pastagem aparenta maior verdor vegetal
dado o aumento na atividade fotossinttica, com o ganho (em altura) da
forragem.

Essa mesma dinmica de desenvolvimento relatada pelo PV, o que reafirma este
parmetro para a avaliao da qualidade da pastagem (Figura 50).
 81

Figura 50. Dinmica de desenvolvimento da pastagem observada pelo PV.

Como pode ser observado na figura 50, conforme a pastagem perde em vigor vegetal,
observado pelos nveis de verdor, o PV reduzido. Quando o pasto volta a ganhar vigor
vegetal, o PV aumenta.

A eficincia do PV para registrar a dinmica do vigor vegetal da pastagem fcil de

ser compreendida se levado em conta o seu processo de clculo. Uma vez que o PV dado
pela quantidade de cobertura vegetal verde para uma determinada rea, quanto maior o vigor e
o volume da vegetao ali presente, maior sero as taxas desse parmetro.
 82

5.3 COMPARAO ENTRE O PERCENTUAL DE VERDE E O NDICE DE

VEGETAO MPRI

A anlise de comparao entre os comportamentos do PV e do MPRI demonstrou a

existncia de grande similaridade entre os mesmos, com registro da dinmica da evoluo da
pastagem ao longo dos seis meses em que se deram os estudos de campo.

Conforme pode ser observado nas mdias mensais das Amostras/Transecto (Figura
51), o MPRI acompanha o PV, sendo capaz tambm de expressar de forma significativa o
fenmeno em ocorrncia na pastagem. Tanto no PV quanto no MPRI, pode-se observar
quedas quando a cobertura vegetal encontra-se seca, bem como o crescimento quando h
disponibilidade de gua para a pastagem.

Figura 514. Comparao entre o PV e o MPRI ao longo do perodo de julho a dezembro de

2014.

Embora similar, a relao entre o MPRI e o PV ao longo do ano no direta (Figura

52). O PV aparenta ser mais sensvel, com variaes mais abruptas em relao s alteraes

4
No grfico da figura 51, o PV apresentado em uma escala percentual de 0 a 1 (sendo 1 igual a 100%) para
melhor leitura dos dados e comparao com o MPRI.
 83

de vigor da pastagem, isso ao comparar o PV e o MPRI, enquanto produtos de escalas

distintas.

Figura 52. Curvas de comportamento do MPRI e do PV ao longo de 6 meses em 2014.

possvel que o nvel de detalhamento das fotografias utilizadas no clculo do PV em

contraponto resoluo espacial do produto do VANT, ocasione essa diferena. Ainda assim,
possvel afirmar que em uma anlise com o objetivo de relatar o desenvolvimento de vigor
vegetal da pastagem ao longo do tempo, o MPRI gerado com os dados do VANT teria
eficincia semelhante ao PV obtido em solo. Ambos os produtos possibilitariam a
caracterizao baseada nos perodos seco e chuvoso.

A similaridade entre o PV e o MPRI reforada na anlise de correlao entre as

Amostras/Transecto. Para todos os 6 meses de anlise, o coeficiente de Person (R) ficou
acima de 0,95, o que permite afirmar que h alta correlao entre os produtos PV (obtido em
solo) e MPRI (gerado com dados do VANT).

O quadro 2 apresenta os valores de MPRI e PV para cada uma das 25

Amostras/Transecto, ao longo dos 6 meses de anlise em campo.
 84

Quadro 2. Valores de PV e MPRI para as Amostras/Transecto ao longo dos 6 meses de

anlise.
03/07/2014 04/08/2014 05/09/2014 07/10/2014 07/11/2014 04/12/2014
Amostra
PV MPRI PV MPRI PV MPRI PV MPRI PV MPRI PV MPRI
1 0,258 0,009 0,070 -0,062 0,040 -0,073 0,096 -0,043 0,615 0,108 0,695 0,147
2 0,188 0,004 0,085 -0,060 0,025 -0,091 0,084 -0,041 0,602 0,098 0,695 0,147
3 0,225 0,008 0,032 -0,081 0,032 -0,083 0,080 -0,045 0,516 0,092 0,640 0,138
4 0,195 0,007 0,019 -0,082 0,019 -0,097 0,065 -0,047 0,549 0,094 0,648 0,139
5 0,263 0,009 0,048 -0,076 0,038 -0,078 0,108 -0,040 0,392 0,075 0,884 0,184
6 0,356 0,021 0,051 -0,075 0,041 -0,080 0,141 -0,033 0,475 0,086 0,612 0,131
7 0,334 0,019 0,043 -0,077 0,035 -0,078 0,101 -0,037 0,486 0,089 0,635 0,137
8 0,157 0,001 0,070 -0,062 0,048 -0,065 0,119 -0,034 0,514 0,092 0,822 0,163
9 0,383 0,025 0,044 -0,077 0,037 -0,079 0,080 -0,040 0,378 0,074 0,616 0,132
10 0,326 0,019 0,051 -0,074 0,034 -0,078 0,092 -0,039 0,339 0,068 0,670 0,142
11 0,375 0,022 0,066 -0,069 0,035 -0,078 0,074 -0,042 0,382 0,074 0,589 0,129
12 0,406 0,031 0,131 -0,048 0,016 -0,098 0,066 -0,046 0,513 0,090 0,689 0,146
13 0,414 0,032 0,083 -0,060 0,028 -0,091 0,066 -0,047 0,519 0,093 0,765 0,154
14 0,326 0,014 0,093 -0,056 0,012 -0,098 0,070 -0,046 0,449 0,082 0,570 0,119
15 0,375 0,024 0,052 -0,074 0,040 -0,075 0,135 -0,029 0,610 0,105 0,801 0,158
16 0,275 0,009 0,088 -0,056 0,028 -0,091 0,091 -0,041 0,453 0,083 0,610 0,130
17 0,453 0,032 0,087 -0,060 0,018 -0,097 0,063 -0,047 0,557 0,094 0,756 0,153
18 0,334 0,018 0,073 -0,062 0,026 -0,091 0,094 -0,040 0,493 0,089 0,683 0,144
19 0,461 0,036 0,131 -0,049 0,023 -0,091 0,074 -0,046 0,444 0,081 0,580 0,125
20 0,494 0,040 0,143 -0,046 0,031 -0,087 0,076 -0,046 0,477 0,087 0,684 0,146
21 0,465 0,038 0,121 -0,049 0,033 -0,076 0,077 -0,046 0,516 0,092 0,702 0,149
22 0,303 0,015 0,051 -0,074 0,035 -0,077 0,108 -0,037 0,476 0,087 0,705 0,149
23 0,321 0,018 0,058 -0,070 0,041 -0,070 0,151 -0,026 0,437 0,077 0,649 0,140
24 0,263 0,009 0,041 -0,078 0,040 -0,079 0,089 -0,042 0,466 0,085 0,683 0,144
25 0,369 0,022 0,083 -0,061 0,017 -0,098 0,065 -0,047 0,604 0,100 0,718 0,149

Os grficos de disperso para comparao entre as Amostras/Transecto nos 6 meses de

anlise, no qual so expressos tambm os coeficientes de dependncia das amostras (R) e de
correlao (R).

Curiosamente, os meses com as menores mdias de PV e de MPRI foram aqueles cujo

ndice de correlao foi o menor obtido, enquanto os meses de maiores mdias alcanaram as
maiores correlao.

Se levado em considerao que a secagem da cobertura vegetal um processo comum

pastagem como um todo, ou seja, independe de seu estado de sade, nos perodos secos
temos uma rea mais homogenia, o que pode ter influenciado as baixas correlaes devido a
pouca variao nos dados. Ilustrando esse fenmeno, as varincias () do PV para os meses
de Agosto, Setembro e Outubro so, respectivamente, 0,001011, 0,000085 e 0,000585.

A retomada de vigor vegetal no perodo de chuva, por sua vez, em tese, se d de forma
mais variada, j que regies em melhores condies de sanidade vegetal tero uma resposta
mais rpida, e agrega heterogeneidade, maior variao. Para os meses de julho (em que a
pastagem est em processo de perda do vigor, no entanto, ainda com uma presena de verdor
expressiva PV mdio de 33,27%), novembro e dezembro, as varincias () so maiores,
0,007864, 0,005298, e 0,005681, respectivamente.
 85

Assim sendo, a disponibilidade de gua tem influncia direta na correlao entre o PV

e o MPRI. Setembro e outubro, que apresentaram baixos valores para PV e MPRI, alcanaram
coeficientes de correlao prximos de 0,96. Em tais meses, o nvel de dependncia entre o
PV e o MPRI foi de 91% e 92%, respectivamente. Novembro e dezembro, com as maiores
mdias de PV e MPRI, apresentaram coeficientes de correlao prximos a 0,98, enquanto a
dependncia entre os paramentos foi de 97% e 96%, respectivamente.

Os grficos de disperso so apresentados na figura 53.

 86

Figura 53. Grficos de disperso da anlise de correlao entre os valores de MPRI e PV das
Amostras/Transecto.
Mesmo com o indicativo de que a disponibilidade de gua rege a correo entre o
MPRI e PV, no possvel concluir tal fato, haja vista que para o ms de dezembro o PV e o
 87

MPRI apresentam valores maiores do que os do ms de novembro, enquanto os coeficientes

de correlao apresentaram resultados contrrios.

Em termos de comparao, como citado, o PV aparenta ser mais sensvel as alteraes

ao longo do tempo que o MPRI. Esse fato leva a afirmao de que o PV possa ser mais
preciso para avaliao do vigor vegetal da pastagem, no entanto, h outro aspecto a ser
analisado. O MPRI tem ampla vantagem quando a questes operacionais, pois, capaz de
cobrir uma rea maior (toda a rea de pastagem, mais especificamente), enquanto o PV
realizado por amostragem. Esse fato alinhado a alta correo entre os parmetros e tambm a
capacidade demonstrada pelo MPRI em relatar a dinmica temporal do vigor vegetal, leva a
concluso que, na disponibilidade de recursos para se aplicar o SR (como o VANT), o MPRI
o produto indicado.

5.4 COMPARAO ENTRE O NDICE NDVI E O NDICE MPRI

Dentre as 6 IRS adquiridas junto a USGS para uso nessa pesquisa, houve a
possibilidade de uso de apenas 5. A imagem referente ao ms de dezembro, que foi adquirida
no dia 04, estava com a rea de estudo coberta por nuvens (Figura 54). A imagem obtida em
08 de novembro de 2014 tambm apresentou nuvens; no entanto, essa no estava sobre as
amostras estabelecidas e, portanto, no prejudicou a sequncia de anlises. As demais
imagens estavam aptas a serem utilizadas (Figura 55) e possibilitaram o clculo do NDVI
(Figura 56). Assim sendo, a comparao entre MPRI e NDVI levou em considerao somente
cinco levantamentos.
 88

Figura 54. IRS obtida pelo sensor OLI/LS8 em 10 de dezembro de 2014, apresentando nuvens
na rea de estudo.

Figura 55. IRS utilizadas para o clculo do NDVI.

 89

Figura 56. NDVI calculado com base nas IRS obtidas pelo sensor OLI/LS8.

Os ndices NDVI e MPRI, assim como o PV e o MPRI, apresentaram comportamentos

similares ao longo dos 5 meses de anlise, mesmo diante da considervel diferena de escala
entre os produtos. A comparao das mdias mensais das Amostras/Grade L8 indica que os
ndices refletem a dinmica de desenvolvimento da pastagem (perda e ganho de vigor
vegetal), tal qual ocorre com o PV.

O comportamento do NDVI e do MPRI ao longo dos 6 meses de anlise apresentado

na Figura 57. A relao existente entre os ndices MPRI e NDVI no direta, sendo que o
MPRI aparenta ser mais sensvel aos efeitos da mudana no vigor da pastagem no decorrer do
tempo, apresentando variaes mais acentuadas (Figura 57).

Figura 57. Comparao entre o NDVI e o MPRI ao longo do perodo de julho a novembro de
2014.

Algo parecido ocorreu na comparao entre o PV e o MPRI; mas no caso, o PV se

mostrou mais sensvel. Esse fato refora a teoria de que a sensibilidade s mudanas no vigor
vegetal possa ter ligao direta com a escala do produto em anlise. No caso, quanto maior o
detalhamento, mais perceptvel a mudana no vigor vegetal para uma determinada rea.

Algo parecido ocorreu na comparao entre o PV e o MPRI; mas no caso, o PV se

mostrou mais sensvel. Esse fato refora a teoria de que a sensibilidade s mudanas no vigor
vegetal possa ter ligao direta com a escala do produto em anlise. No caso, quanto maior o
detalhamento, mais perceptvel a mudana no vigor vegetal para uma determinada rea.
 90

Seguindo essa interpretao, tem-se que o PV mais sensvel no registro do vigor

vegetal do que o dado de MPRI obtido pelo VANT, que por sua vez mais sensvel que a
imagem de satlite, em funo dos diferentes nveis de detalhamento. Assim sendo, temos que
a sensibilidade no registro do vigor vegetal, por parte dos produtos que foram avaliados, pode
ter relao com a resoluo espacial dos mesmos. No Sensoriamento Remoto, quanto menor a
resoluo espacial da imagem, maior o detalhamento sobre um alvo e mais refinada a sua
caracterizao.

Contudo, mesmo havendo essa diferena de sensibilidade ao vigor vegetal, por meio
dos dados obtidos com o VANT e o Satlite, seria possvel chegar a uma caracterizao
similar rea de estudo, no que diz respeito a uma anlise temporal. Em outras palavras, seria
possvel apontar os pices e as quedas de vigor vegetal por intermdio de ambos os produtos,
NDVI das imagens de satlite e MPRI dos ortomosaicos do VANT.

A anlise de correlao das Amostras/Grade L8 reafirma a similaridade entre os

produtos MPRI (VANT) e NDVI (Satlite). O coeficiente de correlao de Pearson (R) para
as comparaes entre as Amostras/Grade a cada ms, de julho a novembro, se manteve acima
de 0,96. A tabela 9 traz os valores de NDVI e MPRI para as Amostras/Grade L8, e a figura 58
apresenta os grficos de disperso e os coeficientes de correlao e determinao da
comparao mensal.

Tabela 9. Valores de MPRI (VANT) e NDVI (Satlite) para as Amostras/Grade L8, no

perodo entre julho e novembro de 2014.
03/07/2014 04/08/2014 05/09/2014 07/10/2014 07/11/14 08/11/14
Amostra
MPRI NDVI MPRI NDVI MPRI NDVI MPRI NDVI MPRI NDVI
1 0,0096 0,2523 -0,0768 0,2091 -0,0693 0,2076 -0,0437 0,2544 0,1255 0,3223
2 0,0139 0,2556 -0,0731 0,2124 -0,0695 0,2067 -0,0448 0,2286 0,1015 0,3036
3 0,0315 0,3122 -0,0631 0,2307 -0,0652 0,2220 -0,0432 0,2606 0,1464 0,3334
4 0,0164 0,2746 -0,0702 0,2206 -0,0678 0,2132 -0,0435 0,2642 0,1465 0,3359
5 0,0310 0,3107 -0,0670 0,2277 -0,0664 0,2176 -0,0448 0,2227 0,1062 0,3095
6 0,0148 0,2568 -0,0763 0,2077 -0,0702 0,2041 -0,0437 0,2538 0,1295 0,3222
7 0,0298 0,2989 -0,0728 0,2158 -0,0714 0,2028 -0,0450 0,2230 0,1192 0,3119
8 0,0228 0,2921 -0,0630 0,2355 -0,0630 0,2360 -0,0425 0,2827 0,0965 0,2989
9 0,0336 0,3339 -0,0620 0,2372 -0,0660 0,2204 -0,0430 0,2726 0,1465 0,3405
10 0,0110 0,2453 -0,0751 0,2094 -0,0692 0,2062 -0,0442 0,2399 0,1197 0,3178
11 0,0220 0,2860 -0,0725 0,2170 -0,0691 0,2084 -0,0432 0,2606 0,1556 0,3440
12 0,0090 0,2509 -0,0811 0,2004 -0,0713 0,2000 -0,0465 0,1972 0,1314 0,3269
13 0,0216 0,2780 -0,0729 0,2167 -0,0687 0,2109 -0,0435 0,2568 0,1237 0,3328
14 0,0294 0,2963 -0,0783 0,2101 -0,0715 0,1988 -0,0445 0,2302 0,0788 0,2845
15 0,0186 0,2767 -0,0748 0,2172 -0,0685 0,2106 -0,0436 0,2613 0,1049 0,3065
 91

Figura 58. Grficos de disperso das Amostras/Grade L8 para os 5 meses de anlise.

Na comparao entre VANT e Satlite para o clculo do IV e monitoramento de reas

com pastagens, ambos apresentam vantagens e limitaes. Em nvel local, escala compatvel
com o manejo de uma propriedade, por exemplo, o VANT leva vantagem sobre o satlite em
funo do maior detalhamento devido a sua alta resoluo espacial. importante lembrar que
imagens de satlites podem ser consideradas, mas os custos so elevados, possivelmente,
superiores a um investimento para uso de VANT se houver a necessidade de um
monitoramento contnuo.

As comparaes que aqui foram realizadas, no que diz respeito ao acompanhamento

do vigor vegetal da pastagem, mostram tambm que o detalhamento alcanado pelo VANT
pode representar uma maior sensibilidade na deteco de alteraes ao longo do tempo, o que
agrega valor se o interesse for diagnose de uma rea especfica.

Entretanto, no que diz respeito cobertura de rea, os satlites esto frente da

maioria dos VANT que hoje esto disponveis no mercado. O VANT TIRIBA utilizado nessa
 92

pesquisa, a exemplo de outros tantos, tem uma autonomia de voo 25 min, no sendo capaz de
recobrir grandes reas sem a necessidade de substituio de suas baterias.

Assim sendo, VANT e Satlite, para o monitoramento da pastagem, dadas as

caractersticas de um determinado projeto e em virtude da correo existente entre seus
produtos de IV, podem ser utilizados como tecnologias complementares.
 93

6 CONSIDERAES FINAIS

O VANT detm potencial para aproximar o Sensoriamento Remoto em escala

submtrica de usurios e projetos que necessitam desses dados, mas que no dispem do
investimento necessrio para obt-los por meio de imagens de satlites comerciais e/ou
levantamentos aerofotogramtricos com aeronaves tripuladas. Isto porque, o investimento que
atualmente necessrio para se amparar em tais tecnologias pode ser menor adotando os
VANT, principalmente, se levado em conta a quantidade voos que um nico VANT pode
fazer. Vale mencionar tambm a flexibilidade operacional de tais equipamentos, que permite
maior liberdade ao gestor do projeto/pesquisador na interao com o imageamento a ser
realizado, o que pode ser oneroso na Aerofotogrametria e invivel no Sensoriamento Remoto.

Entretanto, esta afirmao no equivale a dizer que tais aeronaves so de to fcil

operao, conforme veiculado no mercado especializado. O sistema VANT, utilizado no
presente estudo, justifica a necessidade de investimento em operadores (piloto e lanador)
treinados, visto a complexidade em momentos como decolagem e pouso, que so manuais. A
facilidade de operao um quesito muito ligado ao modelo de VANT adotado, que por sua
vez determinar o potencial, as possibilidades e tambm as limitaes do equipamento, o que
pode resultar tambm em altos investimentos financeiros, perdendo ento a vantagem dessas
aeronaves em relao Aerofotogrametria e ao Sensoriamento Remoto.

de grande importncia salientar que possivelmente a maior limitao dessa

tecnologia, at este momento, seja a regulamentao legal. Sem uma regularizao os VANT
e seu desenvolvimento acabam por ficarem estagnados em alguns pontos, por exemplo, na
demanda real de aplicaes. A relao entre o tamanho das reas de pastagem e a capacidade
de um VANT em imagear (devido a sua autonomia de voo) uma questo que s poder ser
inteiramente desenvolvida conhecendo a necessidade cotidiana do setor e o ritmo dos usurios
(empresas de consultoria agrcola, propriedades rurais, pesquisadores, etc.). Em outras
palavras, para atender o mercado os VANT tem de ser operacionais, mas seus testes prticos e
extensivos s aconteceram mediante regulamentao.

Neste quesito, o fato da ANAC ter apresentado uma proposta ainda no final de 2015,
devendo entrar em vigor ainda no ano de 2016, um fator muito positivo, importante para o
setor no Brasil, e que pode ampliar ainda mais o uso do VANT no monitoramento da
pastagem e alm, no mercado de agricultura de preciso, monitoramento ambiental e tantos
outros.
 94

A respeito do VANT no monitoramento da pastagem e da relao de seus produtos

com os produtos de plataformas orbitais para a mesma finalidade, conclui-se que os IV MPRI,
oriundos dos ortomosaicos obtidos pelos seis aerolevantamentos realizados com o VANT,
desempenhariam um papel satisfatrio enquanto base para a avaliao da qualidade do vigor
vegetal do pasto presente na rea de estudo.

Os mesmos tm eficincia semelhante ao PV coletado em solo, quando o objetivo da

avaliao ponderar a respeito das variaes observadas ao longo de diferentes pontos da
pastagem, indicando assim as reas com maior ou menor vigor vegetal. Embora o PV
demonstre uma maior sensibilidade ao registro do vigor vegetal e o MPRI do VANT leve
vantagem em termos de rendimento.

O MPRI exerce maior eficincia no quesito cobertura da rea, sendo a razo para tal o
fato de que a viabilidade do emprego do Percentual de Verde se d pelo uso da tcnica de
amostragem (coleta de dados direta no campo). Ao adotar o VANT para obteno de
ortomosaicos e clculo do MPRI, dispensa-se o uso da amostragem e a rea trabalhada em
sua totalidade.

Ao longo do tempo, PV e MPRI se assemelham tambm na capacidade de representar

a dinmica de perda e recuperao do verdor da folhagem, o que no mbito deste estudo se
deu em funo da transio do perodo seco para o perodo chuvoso.

Dada a relao do verdor da folhagem com a fotossntese, e dessa com o

desenvolvimento vegetal (STREIT, 2005), ao assumir que o processo degradativo altera o rito
de crescimento da planta, pode-se concluir tambm que o MPRI passvel de ser utilizado de
forma eficiente na investigao da degradao do pasto. Fato este que refora a possibilidade
do uso de VANT nos trabalhos de conteno da degradao da pastagem.

Conclui-se sobre a comparao dos ndices de Vegetao MPRI e NDVI, oriundos,

respectivamente, dos ortomosaicos do VANT e das imagens do Landsat-8, que vivel o uso
conjunto dos mesmos na avaliao da pastagem, colaborando para uma estrutura de anlise
em mltiplas escalas. Essa concluso est embasada no fato de que h uma relao de
comportamento entre os ndices, tanto ao longo do tempo, quanto nas variaes existentes na
rea para uma mesma data, conforme mostra as correlaes encontradas.

Com base nessa relao, pode-se dizer que o MPRI obtido com os ortomosaicos do
VANT representa um produto semelhante ao NDVI das imagens de satlite, porm com um
 95

nvel de detalhamento muito maior para os dados do VANT. A semelhana entre produtos
obtidos com VANT e com satlites permite pensar no uso de dados do VANT para gerar
outros parmetros, como ndice de rea Foliar (IAF) (CARLSON e RIPLEY, 1997). Permite
pensar tambm que os produtos inerentes satlites sejam aplicados para ampliar anlises
locais feitas com dados de VANT, conforme sugere Rango et al. (2006).

A existncia de relao entre o Percentual de Verde e o ndice MPRI, e entre esse e o

NDVI, permite concluir tambm que tais produtos podem ser utilizados em conjunto,
promovendo uma anlise mais completa, que se embasa no reconhecimento em solo, no
detalhamento em nvel areo e na amplificao em termos de rea no tocante das imagens
orbitais.

Por fim, importante ressaltar a cmera de pequeno formato e no mtrica utilizada

nesse trabalho diante dos resultados encontrados. Uma vez que o MPRI, que resultou de
fotografias obtidas com a cmera Canon PowerShot S100, apresentou relao de
comportamento e correlao tanto com o PV quanto com o NDVI, destaca-se a possibilidade
de clculo de ndice de Vegetao se a necessidade de infravermelho. Esse um fato
importante principalmente em termos de investimento a ser realizado no equipamento.

De modo geral, conclui-se que o VANT uma ferramenta apta para servir de
plataforma para a aplicao de tcnicas do Sensoriamento Remoto na avaliao e
monitoramento de reas de pastagem. Os variados modelos, bem como as muitas opes de
sensores, abrem uma ampla gama de possibilidades para a atuao dessas aeronaves no
auxlio gesto da pastagem.

Observando-se as opes de mercado para os sistemas VANT, possvel que haja

solues mais simples, em termos operacionais, ou ainda, opes mais robustas. No caso,
dependentes dos interesses e necessidades dos projetos a serem trabalhados.

Como sugestes para a sequncia desta pesquisa, destacam-se:

1. Promover a repetio desse experimento em mais reas; entre diferentes tipos

de satlites/sensores; com diferentes tipos de cmeras;
2. Promover a comparao entre o Percentual de Verde e o NDVI utilizando
uma cmera dotada da capacidade de registrar informaes na regio
espectral do infravermelho;
 96

3. Promover um estudo de comparao entre NDVI e MPRI na mesma escala de

detalhamento, ou seja, mesma resoluo espacial, a fim de quantificar a real
correlao entre os mesmos;
4. Aprofundar os produtos para o monitoramento de pastagens que possam ser
gerados com dados de VANT, como clculo de IAF, Produtividade Primria,
Estresse Hdrico, etc.
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APNDICES
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APNDICE 1.
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APNDICE 2.
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APNDICE 3.
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APNDICE 4.
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APNDICE 5.
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