Algebra - Formas Elementaresp Liv Virtual PDF

Perissinotto Jr, A. / Vieira J. P. / Alves, C.
As formas elementares so parte integrante de um curso de lgebra Linear para licenciandos, Anzio Perissinotto Junior
bacharelandos e ps-graduandos em Matemtica. Trata-se de um tema extremamente importante
Joo Peres Vieira
no apenas na Matemtica como tambm em aplicaes na Fsica e Engenharia.
Acadmica
Carina Alves
O objetivo central deste livro abordar de forma clara e objetiva a forma diagonal, a forma triangular
Cultura
e a forma de Jordan, tpicos estes em via de regra explorados de forma bem superficial nos livros
didticos de lgebra Linear em nvel de graduao.
Este texto fruto de nossa experincia como professores e/ou ex-professores do Instituto de
Geocincias e Cincias Exatas, cmpus de Rio Claro, Unesp Universidade Estadual Paulista,
onde ministramos a disciplina lgebra Linear para o cursos de Graduao em Matemtica e FORMAS ELEMENTARES: DIAGONAL,
de Ps-Graduao em Matemtica.
TRIANGULAR E DE JORDAN
F O R M A S E L E M E N TA R E S : D I A G O N A L , T R I A N G U L A R E D E J O R D A N
Anzio Perissinotto Junior possui doutorado em Cincias da Computao e Matemtica Com-
putacional pela Universidade de So Paulo e ps-doutorado pela School of Mathematics Center
for Dynamical Systems and Non-linear Studies Georgia Institute of Technology. Atualmente
professor aposentado, como professor assistente da PP do QDUNESP, efetivo, com funo de profes-
sor adjunto, lotado no Departamento de Matemtica do Instituto de Geocincias e Cincias Exatas
da Universidade Estadual Paulista. Tem experincia na rea de Equaes Diferenciais e Anlise.
Joo Peres Vieira possui doutorado e ps-doutorado em Matemtica pela Universidade de So

Paulo. Atualmente professor adjunto do Instituto de Geocincias e Cincias Exatas, cmpus de
Rio Claro, Unesp Universidade Estadual Paulista, onde atua desde 1986. revisor do Zentralblatt
Math e lder do grupo de pesquisa: Topologia Algbrica, Diferencial e Geomtrica. Pesquisa na
rea de Topologia Algbrica, atuando principalmente nos seguintes temas: pontos fixos e coinci-
dncia de aplicaes fibradas.
Carina Alves doutora em Matemtica pela Universidade Estadual de Campinas e possui ps-
-doutorado pela Telecom Paristech Paris, Frana. Atualmente professora assistente doutora do
Instituto de Geocincias e Cincias Exatas, cmpus de Rio Claro, Unesp Universidade Estadual
Paulista, onde atua desde 2009. Tem experincia na rea de lgebra, atuando principalmente nos
seguintes temas: teoria de cdigos, reticulados e teoria algbrica dos nmeros.
Formas elementares_CAPA.indd 1 04/06/2014 16:44:21

FORMAS ELEMENTARES: DIAGONAL,
Prefaciais_Formas Elementares.indd 1 03/06/2014 19:38:01

Universidade Estadual Paulista
Reitor Julio Cezar Durigan

Pr-Reitor de Graduao Laurence Duarte Colvara
Pr-Reitor de Ps-Graduao Eduardo Kokubun
Pr-Reitora de Pesquisa Maria Jos Soares Mendes Giannini
Pr-Reitora de Extenso Universitria Maringela Spotti Lopes Fujita
Pr-Reitor de Administrao Carlos Antonio Gamero
Secretria Geral Maria Dalva Silva Pagotto
Chefe de Gabinete Roberval Daiton Vieira

Acadmica
Anzio Perissinotto Junior
Joo Peres Vieira
Cultura
Carina Alves
FORMAS ELEMENTARES: DIAGONAL,

So Paulo
2014

Pr-Reitoria de Graduao, Universidade Estadual Paulista, 2014.
Ficha catalogrfica elaborada pela Coordenadoria Geral de Bibliotecas da Unesp
P446f
Perissinotto Junior, Anzio
Formas elementares: diagonal, triangular e de Jordan / Anzio Perissinotto
Junior, Joo Peres Vieira, Carina Alves. So Paulo : Cultura Acadmica :
Universidade Estadual Paulista, Pr-Reitoria de Graduao, 2014.
96 p.
Bibliografia
ISBN 978-85-7983-524-7
1. lgebra linear. 2. Matemtica. 3. Jordan, Forma de. I. Vieira, Joo

Peres. II. Alves, Carina. III. Universidade Estadual Paulista. Pr-Reitoria
de Graduao.
CDD 512.5
equipe
Pr-reitor Laurence Duarte Colvara

Secretria Joana Gabriela Vasconcelos Deconto
Assessoria Jos Brs Barreto de Oliveira
Maria de Lourdes Spazziani
Valria Nobre Leal de Souza Oliva
Tcnica Bambina Maria Migliori
Camila Gomes da Silva
Ceclia Specian
Gisleide Alves Anhesim Portes
Ivonette de Mattos
Maria Emlia Arajo Gonalves
Maria Selma Souza Santos
Renata Sampaio Alves de Souza
Sergio Henrique Carregari
Projeto grfico Andrea Yanaguita
Preparao e Diagramao Prof. Dr. Thiago de Melo - IGCE/RC
Finalizao Estela Mletchol

PROGRAMA DE APOIO
PRODUO DE MATERIAL DIDTICO
Considerando a importncia da produo de material didtico-pedag-

gico dedicado ao ensino de graduao e de ps-graduao, a Reitoria da UNESP,
por meio da Pr-Reitoria de Graduao (PROGRAD) e em parceria com a
Fundao Editora UNESP (FEU), mantm o Programa de Apoio Produo
de Material Didtico de Docentes da UNESP, que contempla textos de apoio s
aulas, material audiovisual, homepages, softwares, material artstico e outras
mdias, sob o selo CULTURA ACADMICA da Editora da UNESP, disponibi-
lizando aos alunos material didtico de qualidade com baixo custo e editado
sob demanda.
Assim, com satisfao que colocamos disposio da comunidade acad-
mica mais esta obra, Formas Elementares: Diagonal, Triangular e de Jordan,
de autoria dos professores Dr. Anzio Perissinotto Junior, Dr. Joo Peres Vieira
e Dr. Carina Alves, do Instituto de Geocincias e Cincias Exatas do Cmpus
de Rio Claro, esperando que ela traga contribuio no apenas para estudantes
da UNESP, mas para todos aqueles interessados no assunto abordado.

SUMRIO
introduo 9
1 autovalor. polinmio minimal. subespao invariante.

espao quociente. 11
2 forma diagonal 35
3 forma triangular 47
4 forma de jordan 63
referncias bibliogrficas 93
ndice remissivo 95

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INTRODUO
As formas elementares so parte integrante de um curso de lgebra Linear

para licenciandos, bacharelandos e ps-graduandos em Matemtica. Trata-se
de um tema extremamente importante no apenas na Matemtica como tam-
bm em aplicaes na Fsica e Engenharia. O objetivo central deste livro so
as formas elementares de um operador linear, isto , dado T L(V ), encon-
trar uma base de V na qual a matriz de T assume uma forma particularmente
agradvel. Essas matrizes sero denominadas formas elementares e as formas
que veremos so a forma diagonal, a forma triangular e a forma de Jordan. Para
um estudo mais completo, abordamos inicialmente: autovalor, polinmio mi-
nimal, subespao invariante e espao quociente. Daremos nfase aos exemplos,
mas sempre manteremos o rigor na parte terica. Para fixarmos a notao, no
decorrer de todo o texto, denotaremos por K o corpo dos nmeros reais ou
complexos, por V um espao vetorial de dimenso finita sobre o corpo K, por
L(V ) o espao dos operadores lineares sobre V e por M m o espao das matri-
zes quadradas de ordem m. Para T L(V ), Ker(T) = {x V T(x) = 0} e
Im(T) = {T(x) x V } so o ncleo e a imagem de T, respectivamente.
Os autores agradecem ao parecerista pelas sugestes que muito contribu-
ram para a melhoria do texto. Agradecem tambm ao Prof. Dr. Thiago de Melo
pela diagramao do texto.
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AUTOVALOR. POLINMIO MINIMAL. SUBESPAO INVARIANTE.
ESPAO QUOCIENTE.
Neste captulo vamos abordar autovalor, cuja importncia surgiu a partir

de estudos da Fsica e no estudo de formas quadrticas e equaes diferenciais.
Alm disso vamos abordar polinmio minimal e subespao invariante, que nos
permitir obter caracterizaes de operadores diagonalizveis (e triangulveis)
em termos de seus polinmios minimais. Por ltimo faremos um estudo de
espao quociente.
Definio 1.1. Seja T L(V ). Se existirem v V , v 0 e K tais que

T(v) = v, dizemos que autovalor de T e v autovetor de T associado a .
Nos trs exemplos abaixo verificamos a existncia ou no de autovalor.
Exemplo 1.2. Seja T1 L(R2 ) dado por T1 (x, y) = (x, 2y). Temos T1 (1, 0) =
1(1, 0) e portanto 1 autovalor de T1 e (1, 0) autovetor de T1 associado a 1.
Tambm, T1 (0, 1) = (0, 2) = 2(0, 1) e portanto 2 autovalor de T1 e (0, 1)
autovetor de T1 associado a 2. Assim, este operador possui dois autovalores
distintos.
Exemplo 1.3. Seja T2 L(R2 ) dado por T2 (x, y) = (3x + y, 3y). Temos
T2 (1, 0) = (3, 0) = 3(1, 0) e portanto 3 autovalor de T2 e (1, 0) autovetor
de T2 associado a 3. Tambm, T2 (0, 1) = (1, 3) (0, 1), para todo R e
portanto (0, 1) no autovetor de T2 . Este operador possui s um autovalor.
Exemplo 1.4. Seja T3 L(R2 ) dado por T3 (x, y) = (y, x). Observamos que
T3 no tem autovalor em R.
Sugesto 1.5. Mostre que se o operador T3 do Exemplo 1.4 tal que T3 L(C2 )
ento T3 tem autovalor em C.
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12 FORMAS ELEMENTARES: DIAGONAL, TRIANGULAR E DE JORDAN
Teorema 1.6. Sejam T L(V ) e K. Considere o seguinte conjunto V () =

{v V T(v) = v}. Ento V () um subespao de V , chamado de auto-
espao.
Demonstrao. i) Temos que 0 V () pois T(0) = 0 = 0.
ii) Se v, u V () ento T(v + u) = T(v) + T(u) = v + u = (v + u) e

portanto v + u V ().
iii) Se a K, v V () ento T(av) = aT(v) = a(v) = (av) e portanto

av V ().
Exemplo 1.7. Do Exemplo 1.2, temos que = 1 e = 2 so autovalores de

T1 (x, y) = (x, 2y). Ento,
V (1) = {(x, y) R2 T1 (x, y) = 1(x, y)} = {(x, 0) R2 }

e
V (2) = {(x, y) R2 T1 (x, y) = 2(x, y)} = {(0, y) R2 } .
Teorema 1.8. Sejam T L(V ) e K. So equivalentes:
i) um autovalor de T.
ii) O operador T I no injetor.
Demonstrao. Se um autovalor de T, existe v 0 tal que Tv = v. Ento

Tv v = 0, ou equivalentemente, (T I)v = 0. Assim 0 v Ker(T I) e
portanto T I no injetor. Reciprocamente, se Ker(T I) 0 ento existe
0 v V tal que (T I)(v) = 0, ou seja, T(v) v = 0, ou ainda, T(v) = v
e portanto autovalor de T.
Exemplo 1.9. Do Exemplo 1.3, temos que = 3 autovalor de T2 (x, y) = (3x +

y, 3y). Ento, o operador T2 3I dado por (T2 3I)(x, y) = (y, 0). Portanto,
(T2 3I)(1, 0) = (0, 0). Logo no injetor.
Teorema 1.10. Autovetores associados a autovalores distintos so linearmente

independentes.
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Autovalor. Polinmio minimal. Subespao Invariante. Espao Quociente. 13
Demonstrao. Sejam v1 , . . . , v n autovetores associados aos autovalores distin-

tos 1 , . . . , n . Vamos fazer a demonstrao por induo em n.
i) Se n = 1 e tomamos o autovetor v1 0 associado ao autovalor 1 temos

que {v1 } linearmente independente.
ii) Suponhamos vlido para n e mostremos que o teorema vale para n + 1.

Consideremos ento v1 , . . . , v n+1 autovetores associados aos autovalores
distintos 1 , . . . , n+1 e faamos
a1 v1 + + a n v n + a n+1 v n+1 = 0. (1.1)
Ento, aplicando T a ambos os lados de (1.1) obtemos:
a1 T(v1 ) + + a n T(v n ) + a n+1 T(v n+1 ) = 0
e portanto
a1 1 v1 + + a n n v n + a n+1 n+1 v n+1 = 0. (1.2)
Agora, multiplicando (1.1) por n+1 , obtemos:
a1 n+1 v1 + + a n n+1 v n + a n+1 n+1 v n+1 = 0. (1.3)
Subtraindo (1.3) de (1.2) obtemos:
a1 (1 n+1 )v1 + + a n ( n n+1 )v n = 0.
Agora, por induo, cada um dos coeficientes acima 0 e como i j ,

segue que
a i = 0, para i = 1, . . . , n. (1.4)
Substituindo (1.4) em (1.1) temos que a n+1 v n+1 = 0 e portanto a n+1 = 0, o

que demonstra o teorema.
Definio 1.11. Seja A uma matriz quadrada sobre K. Um autovalor de A em

K um escalar K tal que a matriz A I no inversvel.
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Observao 1.12. J sabemos que podemos associar um T L(V ) a uma ma-

triz A, em relao a uma base. Assim, podemos escrever, um autovalor de
T se, e somente se, det(A I) = det(T I) = 0.
Definio 1.13. O polinmio p A() = det(A I) chamado de polinmio

caracterstico de A. Observe ento que autovalor de T se, e somente se,
p A() = det(T I) = 0.
Exemplo 1.14. Para cada matriz
0 7 6 1 3 3 3 1 1
A = 1 4 0 , B = 3 5 3 , C = 7 5 1 ,
0 2 2 6 6 4 6 6 2
encontramos todos os autovalores e uma base de cada auto-espao.
7 6
1. p A() = det( 1 4 0 ) = ( 1)( + 1)( 2). Logo, os autovalores
0 2 2
de A so 1, 1 e 2.
Para = 1 temos
0 7 6 x x
1 4 0 y = y
0 2 2 z z
cujo espao soluo gerado pelo autovetor v1 = (9, 3, 2) e v1 base de V (1).

Para = 1 temos
0 7 6 x x
1 4 0 y = (1) y
0 2 2 z z

Para = 2 temos
0 7 6 x x
1 4 0 y = 2 y
0 2 2 z z
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1 3 3
2. p B () = det( 3 5 3 ) = ( + 2)2 ( 4). Portanto, os autovalores
6 6 4
de B so 2 e 4.
Para = 2 temos
1 3 3 x x
3 5 3 y = (2) y .
6 6 4 z z
Ento V (2) = {(x, y, z) x y + z = 0} = [(1, 1, 0), (1, 0, 1)] e portanto

{(1, 1, 0), (1, 0, 1)} base de V (2).
Para = 4 temos
1 3 3 x x
3 5 3 y = 4 y .
6 6 4 z z
Ento V (4) = {( 2z , 2z , z) z R} = [(1, 1, 2)] e portanto {(1, 1, 2)} base de

V (4).
3 1 1
3. pC () = det( 7 5 1 ) = ( + 2)2 ( 4). Portanto, os autovalores
6 6 2
de C so 2 e 4.
Para = 2 temos
3 1 1 x x
7 5 1 y = (2) y .
6 6 2 z z
Ento V (2) = {(x, x, 0) x R} = [(1, 1, 0)] e portanto {(1, 1, 0)} base de

V (2).
Para = 4 temos
3 1 1 x x
7 5 1 y = 4 y .
6 6 2 z z
Ento V (4) = {(0, y, y) y R} = [(0, 1, 1)] e portanto {(0, 1, 1)} base de

V (4).
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Proposio 1.15. Se A e B so matrizes n n sobre K, ento AB e BA tm

exatamente os mesmos autovalores.
Demonstrao. Seja autovalor de AB com autovetor v 0, isto , AB(v) =

v. Ento BA(B(v)) = B(AB(v)) = B(v) = B(v) e portanto tambm
autovalor de BA com autovetor B(v) se B(v) 0. Se B(v) = 0 ento temos
que 0 autovalor de AB com autovetor v 0. Assim 0 = p AB (0) = det(AB) =
det(BA) = p BA(0) e portanto 0 tambm autovalor de BA.
Proposio 1.16. Matrizes semelhantes tm o mesmo polinmio caracters-

tico.
Demonstrao. Suponhamos B semelhante a A, isto , existe uma matriz inver-

svel P tal que B = P 1 AP. Ento, det(B I) = det(P 1 AP I) = det(P 1 AP
P 1 P) = det(P 1 (A I)P) = det(P 1 ) det(A I) det(P) = det(A I).
Exemplo 1.17. So semelhantes as matrizes
0 7 6 1 0 0
A = 1 4 0 e B = 0 1 0 .
0 2 2 0 0 2
954
A matriz que d a semelhana P = ( 3 1 2 ). Temos
22 1
det(A I) = ( 1)( + 1)( 2),

det(B I) = ( 1)( + 1)( 2).
Sugesto 1.18. Matrizes semelhantes possuem o mesmo trao.
Definio 1.19. Sejam T L(V ), A M m e p(t) = a0 + + a n t n . Ento

definimos: p(T) = a0 I+a1 T ++a n T n L(V ) e p(A) = a0 I+a1 A++a n An
Mm .
Exemplo 1.20. Sejam p(t) = 1 + 2t + t 2 , T(x, y) = (x + y, x) e A = ( 21 03 ).

Ento p(T) = I + 2T + T 2 , isto , p(T)(x, y) = (5x + 3y, 3x + 2y) e p(A) =
I + 2A + A2 = ( 124 160 ).
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Observao 1.21. Denotamos por (A) = { K det(A I) = 0}. Este

conjunto recebe o nome de espectro de A. Vale que p A((A)) = (p A(A)) =
{0}, onde p A() o polinmio caracterstico de A.
Definio 1.22. Seja T L(V ) [A M m ]. O polinmio minimal de T [A]

um polinmio m(t) tal que:
i) m(t) o polinmio de menor grau entre os que anulam T [A];
ii) m(t) um polinmio mnico (o coeficiente da maior potncia de t 1);
iii) o polinmio caracterstico e minimal de T [A] tm as mesmas razes,

exceto possivelmente, por multiplicidade.
Exemplo 1.23. Encontre o polinmio minimal das seguintes matrizes:
1 0 1 1 1 0 1 3
A=( ); B=( ); C=( ); D=( );
0 2 0 1 0 1 0 2
2 0 0 2 1 0 2 1 0
E = 0 2 0 ; F = 0 2 0 ; G = 0 2 1 .
0 0 2 0 0 2 0 0 2
Temos:
p A() = (1 )(2 ), m A() = p A();

p B () = (1 )2 , m B () = p B ();
pC () = (1 )2 , mC () = 1;
p D () = (1 )(2 ), m D () = p D ();
3
p E () = (2 ) , m E () = 2;
p F () = (2 )3 , m F () = ( 2)2 ;
pG () = (2 )3 , mG () = ( 2)3 .
Exemplo 1.24. Sejam A e B matrizes n n sobre K. Pela Proposio 1.15, AB e

BA tm os mesmos autovalores. Eles possuem o mesmo polinmio minimal?
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No. Vejamos um contraexemplo. Sejam A = ( 01 00 ) e B = ( 00 01 ). Ento,

AB = ( 00 01 ) e BA = ( 00 00 ). Assim,
p AB () = 2 , m AB () = 2 , p BA() = 2 , m BA() = .
00 c
Exemplo 1.25. Sejam a, b, c elementos de K e A = ( 1 0 b ). Ento, o polinmio
0 1 a
3 2
caracterstico de A x + ax + bx + c e este polinmio tambm o polinmio
minimal de A.
De fato, temos
x 0 c
p(x) = det 1 x b = x 2 (a x) + c + bx = x 3 + ax 2 + bx + c.
0 1 x a
Portanto, os candidatos a polinmios minimais so o prprio p(x),

m1 (x) = x 2 + b1 x + b0 e m2 (x) = x + a0 . Temos,
0 c ac 0 0 b1 c b0 0 0
m1 (A) = 0 b c + ab + b1 0 b1 b + 0 b0 0
1 a b + a 2 0 b1 b1 a 0 0 b0
b 0 c ac + b1 c
= b1 b + b0 c + ab + b1 b ,
1 a + b1 b + a 2 + b1 a + b0
que obviamente no pode ser a matriz nula e portanto m1 (x) no pode ser mi-
nimal.
Passemos agora para o clculo de m2 (A). Temos,
0 0 c a0 0 0 a0 0 c
m2 (A) = 1 0 b + 0 a0 0 = 1 a0 b ,
0 1 a 0 0 a0 0 1 a + a0
que obviamente no pode ser a matriz nula e portanto m2 (x) tambm no pode
ser o minimal. Logo o polinmio minimal o prprio polinmio caracterstico.
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Exemplo 1.26. Seja A a matriz real 4 4 dada por
1 1 0 0
1 1 0 0
A=
2 2 2 1 .

1 1 1 0
Ento o polinmio caracterstico de A x 2 (x 1)2 e esse polinmio tambm

o polinmio minimal.
De fato, temos
1 x 1 0 0
1 1 x 0 0
p(x) = det
2

2 2x 1
1 1 1 x
1x 1 2x 1
= det ( ) det ( )
1 1 x 1 x
= x 2 (x 1)2 .
Portanto, os candidatos a polinmios minimais, alm de p(x), so:
m1 (x) = x(x 1) = x 2 x, m2 (x) = x 2 (x 1) = x 3 x 2 ,

m3 (x) = x(x 1)2 = x 3 2x 2 + x.
Como,
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
A2 =
3 3
e A3 = ,
3 2
4 4 4
3

2 2 2 1 3 3 3 2
temos m1 (A) = A2 A 0; m2 (A) = A3 A2 0 e m3 (A) = A3 2A2 + A 0.

Portanto o polinmio minimal o polinmio caracterstico.
Exemplo 1.27. Seja A = ( 31 02 ) e seja T M2 M2 definida por T(B) = AB,

B M2 . Ento o polinmio minimal de T o polinmio minimal de A.
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De fato, temos
1x 2
p A(x) = det ( ) = x 2 x 6 = (x + 2)(x 3) = m A(x),
3 x
T( 01 00 ) = ( 31 00 ) = 1e1 + 0e2 + 3e3 + 0e4 ,

T( 00 01 ) =( 00 31 ) = 0e1 + 1e2 + 0e3 + 3e4 ,
T( 01 00 ) =( 02 00 ) =2e1 + 0e2 + 0e3 + 0e4 ,
T( 00 01 ) =( 00 02 ) =0e1 + 2e2 + 0e3 + 0e4 ,
onde e1 , e2 , e3 e e4 denotam a base cannica de M2 ; a saber
1 0 0 1 0 0 0 0
e1 = ( ), e2 = ( ), e3 = ( ), e4 = ( ).
0 0 0 0 1 0 0 1
Logo,
1 0 2 0
0 1 0 2
[T] =
3

0 0 0

0 3 0 0
e o polinmio caracterstico
1 x 0 2 0
0 1x 0 2
p T (x) = det
3

0 x 0
0 3 0 x
1 x 0 2 0 1 x 2
= (1 x) det 0 x 0 + 2 det 3 0 0
3 0 x 0 3 x
= x 4 2x 3 11x 2 + 12x + 36 = (x + 2)2 (x 3)2 .
Vejamos se m T (x) = (x + 2)(x 3) = x 2 x 6. Com efeito, temos
7 0 2 0 1 0 2 0 6 0 0 0 0 0 0 0
0 7 0 2 2 0 0
m T (T) = 0 1 0 0 6 0 = 0 0 0 .
3 0 6 0
0
0
0
3 0 0 0 0 6 0 0 0
0 3 0 6 0 3 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0
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Sugesto 1.28. Seja A uma matriz real simtrica de ordem trs. D o seu po-
linmio caracterstico e o minimal.
Definio 1.29. Um polinmio p(x) P(K) de grau maior ou igual a 1 irre-

dutvel se ele no pode ser escrito como o produto p(x) = q(x)r(x) onde q(x)
e r(x) so polinmios de grau maior ou igual a 1.
Proposio 1.30. Suponha que f (t) um polinmio mnico irredutvel, para

o qual f (T) = 0, onde T L(V ). Ento f (t) o polinmio minimal de T.
Demonstrao. Suponhamos m() o minimal. Ento m < f e tambm f =

mq + r com r = 0 ou r < m. Se r < m, como f (T) = m(T)q(T) + r(T)
e f (T) = m(T) = 0 segue que r(T) = 0 e da m no seria o minimal. Logo
f = mq, o que tambm um absurdo, pois f irredutvel.
Exemplo 1.31. Seja T(x, y) = (x y, 2y + 2x). Ento p() = 2 3 + 4 e da

p(T)(x, y) = (x 3y, 6x + 2y) (3x 3y, 6x + 6y) + (4x, 4y) = (0, 0). Logo
p() o polinmio minimal de T.
Teorema 1.32 (Teorema de CayleyHamilton). Cada matriz um zero de seu

polinmio caracterstico, ou equivalentemente: Seja T L(V ). Se p(x) o
polinmio caracterstico de T ento p(T) = 0.
Demonstrao. Consideremos = {x1 , . . . , x n } uma base de V e chamemos de
a11 a12 a1 j a1n

a21 a22 a2 j a2n
A = [T] =

.

a n1 a n2 a n j a nn
Ento
n
T(x j ) = a i j x i , j = 1, . . . , n,
i=1
ou equivalentemente,
n
(a i j I i j T)(x i ) = 0, j = 1, . . . , n, (1.5)
i=1
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onde

1, se i = j,
i j =

0,
caso contrrio.
Definamos agora C M n tal que C i j = a i j I i j T. Afirmamos que p(T) =

det(C). Com efeito, p(x) = det(A xI) e o elemento i j da matriz [A xI]
dado por a i j i j x. Assim,
p(T) = det(A TI) = det(C).
Mostremos agora que p(T) = 0. Para isto basta observarmos que p(T) = 0
se, e somente se, det(C)x k = 0 para todo k = 1, . . . , n. Primeiramente, denote-
mos por C a matriz adjunta de C e lembremos que C C = CC = det(C)I. Ento
por (1.5) temos
n
C i j x i = 0, j = 1, . . . , n
i=1
e portanto
n
C i j C jk x i = 0, para cada par (k, j).
i=1
Logo,
n n
C i j C jk x i = 0,
j=1 i=1
ou equivalentemente,
n n
C i j C jk x i = 0,
i=1 j=1
ou ainda,
n
ik det(C)x i = 0.
i=1
Portanto, det(C)x k = 0 o que demonstra que p(T) = 0.
Exemplo 1.33. Verificamos o teorema de CayleyHamilton para a matriz A =

( 31 02 ) e o operador linear T(x, y) = (3x + y, 3y). Neste caso temos
1 2
p A() = det ( ) = 2 6
3
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e portanto
7 2 1 2 6 0 0 0
p A(A) = A2 A 6I = ( )( )( )=( ).
3 6 3 0 0 6 0 0
O polinmio caracterstico de T p T () = (3 )2 . Ento p T (T) = (3I T)2

e da p T (T)(x, y) = (9x + 6y, 9y) (18x + 6y, 18y) + (9x, 9y) = (0, 0).
Definio 1.34. Sejam T L(V ) e W subespao de V . Diz-se que W inva-

riante por T ou T-invariante se T(W) W, isto , para todo w W temos
T(w) W.
Exemplo 1.35. Seja T L(V ). Ento, os subespaos {0}, V , Im(T), Ker(T) e

V () so invariantes por T.
Sugesto 1.36. Seja v 0 autovetor de T associado a . Ento [v] T-inva-

riante. Reciprocamente, se U = [u], u 0, um subespao T-invariante, ento
u autovetor de T.
Exemplo 1.37. Seja T L(V ) e K um autovalor de T. Se S L(V ) comuta

com T, ento o auto-espao de , V (), invariante sob S. De fato, temos
V () = {v V T(v) = v}. Devemos mostrar que se v V () ento
S(v) V (). Agora, S(v) V () se, e somente se, T(S(v)) = (S(v)). Mas,
T(S(v)) = S(T(v)) = S(v) = S(v) e portanto o resultado segue.
Sugesto 1.38. Se W1 e W2 so subespaos T-invariantes, ento W1 W2

tambm T-invariante.
Sugesto 1.39. Sejam M = {( 0a ), a R} e N = {( b0 ), b R}. Ento, A =

( 0 ) com , , R mantm M invariante; B = ( 0 ) com , , R man-
tm N invariante e M e N so invariantes com relao a C, se C = ( 0 0 ) com
, R.
Observao 1.40. Seja T L(V ) e W um subespao T-invariante. Ento po-

demos definir uma transformao linear T W W por T(w)
= T(w), isto
, T a restrio de T a W, denotada por TW .
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Exemplo 1.41. Seja um autovalor de T e seja V () o auto-espao associ-

ado a . Pergunta-se: qual o operador TV () ? Temos que V () = {v
V T(v) = v} T-invariante. Assim, TV () V () V () dada por
TV () (w) = T(w) = w e portanto TV () = IV () ou seja TV () um mltiplo
da identidade de V ().
Proposio 1.42. Para qualquer polinmio f (t) temos:
i)
f (T)(w) = f (T)(w), para todo w W, com W T-invariante.
ii)
m() m(), isto , o polinmio minimal de T divide o polinmio mi-
nimal de T.
Demonstrao. Primeiramente, faamos a demonstrao do item (i) por in-

duo no grau de f . O caso em que o grau de f 0 imediato. Se f (t) =

a0 + a1 t ento f (T)(w)
= (a0 I + a1 T)(w)
= a0 w + a1 T(w) = a0 w + a1 T(w) =
(a0 I + a1 T)(w) = f (T)(w). Suponhamos agora que o grau de f seja maior
que 1 e que o resultado vale para polinmios de grau menor do que n. Seja
f (t) = a0 + a1 t + + a n1 t n1 + a n t n . Ento, para todo w W,

f (T)(w) = (a0 I + a1 T + + a n1 T n1 )(w) + a n T n1 (T(w))
=
= (a0 I + a1 T + + a n1 T n1 )(w) + a n T n1 (T(w)) = f (T)(w).

Passemos agora a demonstrao do item (ii). Por (i), m(T)(w) = m(T)(w) =
0w = 0, para todo w W. Portanto T raiz do polinmio minimal de T e da
segue que o polinmio minimal de T divide o de T.
Exemplo 1.43. Verificamos a Proposio 1.42 para T L(R2 ), definido por

T(x, y) = (x + y, y), W = [(1, 0)] e f (t) = a0 + a1 t + a2 t 2 + a3 t 3 . Com
efeito, seja w W. Ento w = a(1, 0) e T(w) = aT(1, 0) = a(1, 0) e portanto
W T-invariante. Defina T W W por T(w) 0) = T(a, 0) =
= T(a,

(a, 0). Seja f (t) = a0 + a1 t + a2 t 2 + a3 t 3 . Para w W, f (T)(w) = (a0 I +
2 3
a1 T + a2 T + a3 T )(w) = a0 w + a1 T(w) + a2 T(T(w)) + a3 T(T(T(w))) =
a0 (a, 0) + a1 (a, 0) + a2 (a, 0) + a3 (a, 0). Por outro lado, f (T)(w) = (a0 I +
a1 T + a2 T 2 + a3 T 3 )(w) = a0 w + a1 T(w) + a2 T(T(w)) + a3 T(T(T(w))) =
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a0 (a, 0) + a1 (a, 0) + a2 (a, 0) + a3 (a, 0). Temos {(1, 0), (0, 1)} base de V e
{(1, 0)} base de W. Ainda,
1 1
p T () = det ( ) = (1 )2 = m T ()
0 1
e
p T () = det(1 ) = (1 ) = m T ().
Portanto, m T m T .
Teorema 1.44. Sejam T L(V ) e U , W subespaos T-invariantes com V =

U W. Definamos T = TW e T = TU . Ento o polinmio minimal de T o
menor mltiplo comum dos polinmios minimais de T e T.

Demonstrao.
Denotemos por m(), m()
e m() os polinmios minimais

de T, T e T, respectivamente. Pela Proposio 1.42, m() m() e m()

m(). Seja f () um mltiplo comum de m()

e m().
Logo f (T)(W) = {0}

e f (T)(U) = {0}. Seja v V com v = u + w. Ento f (T)(v) = f (T)(u) +

f (T)(w) = f (T)(u)
+ f (T)(w) = 0 + 0 = 0. Portanto, f (T) = 0 e da m()
f (). Logo m() o menor mltiplo comum de m()

e m().
Exemplo 1.45. Verificamos o Teorema 1.44 para T L(R2 ) definido por

T(x, y) = (2x + y, y + 2x), W = [(1, 2)] e U = [(1, 1)]. Com efeito, o po-
linmio minimal de T m() = 2 3. Como T(1, 2) = (0, 0) W ento
W T-invariante. Tambm, T(1, 1) = (3, 3) = 3(1, 1) U e portanto U T-
invariante. Ainda R2 = U W. Temos que T W W dada por T(x,
2x) =
(0, 0) = T(x, 2x) e T U U dada por T(x,
x) = (3x, 3x) = T(x, x). Logo

[T] = [0] e [T] = [3] donde segue que m()
= e m()
= ( 3). Portanto,
m() = mmc{m(),

m()}.
Exemplo 1.46. Seja A = ( 21 12 ).
i) Se T o operador linear sobre R2 , cuja matriz em relao base cannica

A, ento os nicos subespaos T-invariantes so R2 e o subespao nulo.
ii) Se S o operador linear sobre C, cuja matriz em relao base cannica

A, ento C2 possui subespaos S-invariantes unidimensionais.
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Verifiquemos inicialmente o item (i). Qualquer outro subespao T-inva-

riante teria necessariamente dimenso 1, isto , W = [v], com 0 v R2 . Logo
T(v) = xv, pois W T-invariante. E da x seria autovalor de T. Absurdo, pois T
no possui autovalores reais. Para o item (ii), observemos que p(x) = x 2 3x +4
e como o discriminante de p(x) = 9 16 = 7, temos dois autovalores
distintos e da cada auto-espao S-invariante e unidimensional.
Sugesto 1.47. Sejam dim V = n, dim M = m, A L(V ) e M invariante com

relao a A. Seja = {v1 , . . . , v m , v m+1 , . . . , v n } base de V onde = {v1 , . . . , v m }
base de M. Seja A1 = A M . Ento
[A1 ] [B0 ]m(nm)

[A] = ( ).
[0](nm)m [A2 ](nm)(nm)
Exemplo 1.48. Seja T L(R3 ) dada por T(x, y, z) = (x + y z, 2y z, z).

Ento W = [(1, 1, 0), (0, 1, 1)] T-invariante e a matriz de T em relao base
1 00
{(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)} ( 0 2 0 ). De fato, T((a, a, 0)+(0, b, b)) = T(a, a+
00 1
b, b) = (2a, 2a+b, b) = 2a(1, 1, 0)+b(0, 1, 1) W e portanto, W T-invariante.
Ainda, como
T(1, 0, 0) = (1, 0, 0) = 1(1, 0, 0) + 0(1, 1, 0) + 0(0, 1, 1),

T(1, 1, 0) = (2, 2, 0) = 0(1, 0, 0) + 2(1, 1, 0) + 0(0, 1, 1),
T(0, 1, 1) = (0, 1, 1) = 0(1, 0, 0) + 0(1, 1, 0) + 1(0, 1, 1)
segue que
1 0 0
[T] = 0 2 0 .
0 0 1
Proposio 1.49. Se V = V1 V2 Vr , onde cada subespao Vi de di-

menso n i e invariante sob T L(V ), ento pode-se determinar uma base de
V tal que a matriz de T em relao a esta base seja da forma
A1 0 0
0 A2 0
,

0 0 Ar
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onde cada A i uma matriz n i n i , a matriz da transformao linear induzida

por T sobre Vi .
Demonstrao. Sejam {v11 , . . . , v1n1 } base de V1 , , {vr1 , . . . , vrn r } base de Vr .

Ento, = {v11 , . . . , v1n1 } {vr1 , . . . , vrn r } base de V . Lembrando que Vi
T-invariante, temos
V1 Tv11 = a11 v11 + + a n1 1 v1n1 + + 0vr1 + + 0vrn r ,

V1 Tv1n1 = a1n1 v11 + + a n1 n1 v1n1 + + 0vr1 + + 0vrn r ,

Vr Tvr1 = 0v11 + + 0v1n1 + + c11 vr1 + + c n r 1 vrn r ,

Vr Tvrn r = 0v11 + + 0v1n1 + + c1n r vr1 + + c n r n r vrn r .
Assim,
a11 a1n1

0
[T1 ] 0 0
an 1 an n
1 1 1 0 [T ] 0
2 .
[T] = =

c11 c1n r 0

0
0 [Tr ]
cnr 1 cnr nr
Exemplo 1.50. Verificamos a Proposio 1.49 para os subespaos do R4 :
V1 = [(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)] e V2 = [(0, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0)] ,
onde T(x, y, z, w) = (2x, 4x 2y, x y z, 4x + 4y 4z + 3w). claro que

R4 = V1 V2 e que T L(R4 ). Ainda,
T(a, a, b, b) = (2a, 2a, b, b) = 2a(1, 1, 0, 0) + (b)(0, 0, 1, 1) V1

e
T(0, b, b, a) = (0, 2b, 2b, 3a) = 3a(0, 0, 0, 1) + (2b)(0, 1, 1, 0) V2 .
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Assim V1 e V2 so T-invariantes. Como {(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1)} base de V1 e

{(0, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0)} base de V2 , ento
{(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1), (0, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0)}
base do R4 . Temos
T(1, 1, 0, 0) = 2(1, 1, 0, 0) + 0(0, 0, 1, 1) + 0(0, 0, 0, 1) + 0(0, 1, 1, 0),

T(0, 0, 1, 1) = 0(1, 1, 0, 0) + (1)(0, 0, 1, 1) + 0(0, 0, 0, 1) + 0(0, 1, 1, 0),
T(0, 0, 0, 1) = 0(1, 1, 0, 0) + 0(0, 0, 1, 1) + 3(0, 0, 0, 1) + 0(0, 1, 1, 0),
T(0, 1, 1, 0) = 0(1, 1, 0, 0) + 0(0, 0, 1, 1) + 0(0, 0, 0, 1) + (2)(0, 1, 1, 0).
Logo,
2 0 0 0
0 1 0 0
[T] =
0 0 3 0 .

0 0 0 2
Mostremos agora que as matrizes A1 = ( 02 10 ) e A2 = ( 03 20 ) so exatamente

as matrizes das transformaes lineares T1 e T2 , induzidas por T sobre V1 e V2
respectivamente. Temos que T1 V1 V1 e T2 V2 V2 so dadas por
T1 (a, a, b, b) = T(a, a, b, b) = (2a, 2a, b, b),

T2 (0, b, b, a) = T(0, b, b, a) = (0, 2b, 2b, 3a).
Calculemos agora as matrizes de T1 e T2 , respectivamente. Temos,
T1 (1, 1, 0, 0) = (2, 2, 0, 0) = 2(1, 1, 0, 0) + 0(0, 0, 1, 1),

T1 (0, 0, 1, 1) = (0, 0, 1, 1) = 0(1, 1, 0, 0) + (1)(0, 0, 1, 1),
T2 (0, 0, 0, 1) = (0, 0, 0, 3) = 3(0, 0, 0, 1) + 0(0, 1, 1, 0),
T2 (0, 1, 1, 0) = (0, 2, 2, 0) = 0(0, 0, 0, 1) + (2)(0, 1, 1, 0),
e portanto, [T1 ] = A1 e [T2 ] = A2 , como queramos mostrar.
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Seja V um espao vetorial sobre o corpo K e seja W um subespao de V .

Construiremos a partir de V e W um espao vetorial V /W sobre o corpo K
chamado de espao quociente. Este espao quociente no um subespao de
V , ele um espao vetorial definido apenas em termos de V e W que tem a
seguinte propriedade: se W outro subespao de V tal que V = W W ento
V /W isomorfo a W . Se W um subespao de V e v V , ento definimos
v + W = {v + w w W}. Esse conjunto recebe o nome de classe lateral de
W em V . Do fato da operao de adio num espao vetorial ser comutativa
segue que v + W = W + v. Considere agora, para v V , o conjunto [v]W =
{u V u v W}.
Lema 1.51. Para todo v V , v + W = [v]W .
Demonstrao. Primeiramente mostremos que v +W [v]W . Se w W, ento

(v + w) v = w tambm elemento de W pois W subespao. Da definio de
[v]W temos que v + w [v]W para cada w W. Logo, v + W [v]W . Suponha
agora que u [v]W . Ento u v W. Logo u v = w para algum w W. Assim
u = v + w e ento u v + W. Portanto, [v]W v + W. Assim, conclumos a
prova.
Lema 1.52. Se v1 + W e v2 + W so duas classes laterais de W em V , ento ou

elas so iguais ou no tm ponto em comum.
Demonstrao. Suponhamos que estas duas classes laterais tm um ponto em

comum, isto , existe v3 V tal que v3 v1 +W e v3 v2 +W. Assim, v3 = v1 +w1
e v3 = v2 + w2 para alguns w1 , w2 em W. Como W subespao, temos que
v2 v3 = w2 W. Portanto, v2 v1 = v2 v3 + v3 v1 = w2 + w1 W. Logo,
v2 v1 + W. Analogamente, v1 v2 + W. Assuma u v2 + W. Como u v2 W
e v2 v1 W temos que u v2 + v2 v1 = u v1 W. Logo u v1 + W e assim
v2 + W v1 + W. Analogamente v1 + W v2 + W.
Sugesto 1.53. Se v1 + W e v2 + W so duas classes laterais de W em V , ento

v1 + W = v2 + W se, e somente se, v1 v2 W.
Definio 1.54. A coleo de todas as classes laterais de W em V ser indicada

por V /W, isto e, V /W = {v + W v V }.
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Geometricamente:
z z+M

7

x x+M
*

M
Se x M, ento x + M = M. Como um exemplo, consideremos

W = {(a, a) a R} e v = (2, 3). Ento v + W = {(2, 3) + (a, a) a R} =
{(2 + a, 3 + a) a R}. Portanto, v + W uma reta passando pelo ponto (2, 3)
e paralela ao vetor (1, 1).
Teorema 1.55. Seja V um espao vetorial sobre o corpo K. Ento V /W um

espao vetorial sobre K, com as seguintes operaes de adio e multiplicao
por escalar:
i) (u + W) + (v + W) = (u + v) + W, para u, v V ;
ii) a(v + W) = av + W, para a K, v V .
Demonstrao. necessrio, primeiramente, mostrar que as operaes esto

bem definidas, isto , sempre que u + W = u + W e v + W = v + W, ento:
i) (u + v) + W = (u + v ) + W, para quaisquer u, v, u , v V ;
ii) ku + W = ku + W, para quaisquer k K, u, u V .
Provemos inicialmente o item (i). Primeiramente observemos que u + W =

u + W se, e somente se, u u W, pois u + w0 = u + w0 se, e somente se,

u u = w0 w0 W. Similarmente, de v + W = v + W temos v v W. Mas

ento (u + v) (u + v ) = (u u ) + (v v ) W. Portanto, (u + v) + W =
(u +v ) + W. Agora para o item (ii), observemos que, como u u W implica
k(u u ) W, ento ku ku = k(u u ) W; portanto, ku + W = ku + W.
Agora, as propriedades de espao vetorial so facilmente verificadas e deixadas
como exerccio para o leitor.
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Proposio 1.56. Seja W um subespao de V . Ento, a funo V V /W,

definida por (v) = v + W, linear.
Demonstrao. Com efeito, temos: (u+v) = (u+v)+W = (u+W)+(v+W) =

(u) + (v), para todos u, v V e (au) = au + W = a(u + W) = a(u), para
todos a K, u V .
Teorema 1.57. Sejam T L(V ) e W um subespao de V , T-invariante. Ento,

T induz um operador linear T em V /W, definido por T(v + W) = Tv + W.
Alm disso, se T zero de algum polinmio, T tambm o . Assim, o polinmio
minimal de T divide o polinmio minimal de T.
Demonstrao. Mostremos inicialmente que T bem definido. De fato, se u +

W = v+W, ento uv W e como W T-invariante, T(uv) = T(u)T(v)
+ W) = T(u) + W = T(v) + W = T(v
W. Assim T(u + W). Mostremos agora
que T linear.
(L1) + W +v + W) = T(u
T(u +v + W) = T(u +v) + W = T(u) + T(v) + W =
+ W) + T(v
T(u) + W + T(v) + W = T(u + W).
(L2)
T(a(u
+ W)) = T(au + W) = T(au) + W = aT(u) + W = a(Tu + W) =
+ W).
a T(u
Afirmamos que T n = T n , para qualquer n. Faremos a prova por induo em

n. O caso n = 1 imediato. Suponhamos vlido para n 1 e provemos que o
resultado vale para n. Com efeito, T n (u+W) = T(
T n1 (u+W)) = T(T
n1 (u+
n1 (u) + W) = T(T n1 (u)) + W = T n (u) + W = T n (u + W).
W)) = T(T
Portanto, T n = T n . Finalmente, seja f (t) = a n t n + + a1 t + a0 . Ento, f (T) =
= a n T n + + a1 T + a0 I = a n T n + + a1 T + a0 I.
a n T n + + a1 T + a0 I e f (T)
Portanto, f (T)(u + W) = f (T)(u) + W = (a n T n (u) + + a1 T(u) + a0 I(u)) +
W = a n T n (u) + W + + a1 T(u) + W + a0 I(u) + W = a n (T n (u) + W) +
+ W) +
+ a1 (T(u) + W) + a0 (I(u) + W) = a n T n (u + W) + + a1 T(u
+ W) = f (T)(u
a0 I(u Assim, se f (T) = 0,
+ W) e portanto f (T) = f (T).
e da T tambm raiz de f .
ento f (T) = 0 = W = f (T)
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Exemplo 1.58. Aplicamos o Teorema 1.57 ao operador linear do R2 definido

por T(x, y) = (y, x 2y) e ao subespao W = [(1, 1)] de R2 , mostrando ini-
cialmente que W T-invariante. Para isto, seja (a, a) W. Ento T(a, a) =
(a, a) = a(1, 1) W. Temos R2 /W = {(a, b) + [(1, 1)] (a, b) R2 } e
T R2 /W R2 /W definida por T((a,
b)+W) = T(a, b)+W = (b, a 2b)+
[(1, 1)]. Seja f (t) = t 3 + 2t 2 + t. Ento f (T) = T 3 + 2T 2 + T e f (T)(x, y) =
T(T(T(x, y)))+2T(T(x, y))+T(x, y) = (2x 3y, 3x 4y)+(2x +4y, 4x +
6y) + (y, x 2y) = (0, 0). Logo T um zero desse polinmio. Ainda,
= T 3 + 2T 2 + T e portanto f (T)((a,
f (T) T(
b) + W) = T( T((a,
b) + W))) +
T((a,
2T(
b)+W))+ T((a, b)+W) = (2a3b, 3a4b)+W +(2a+4b, 4a+
6b) + W + (b, a 2b) + W = (0, 0) + W = W. Portanto, T tambm um zero
desse polinmio. Temos,
1
p() = det ( ) = 2 + 2 + 1 = ( + 1)2 = m().
1 2
Afirmamos que {(1, 1)+W} base de R2 /W. Este conjunto linearmente

independente pois (1, 1) + W W. Seja (a, b) + W R2 /W. Queremos
mostrar que (a, b) + W = k((1, 1) + W) = (k, k) + W para algum k R, ou
equivalentemente, que (a, b) (k, k) W para algum k R. Com efeito,
tome k = Ento (a, b) + W = ( b+a
2 .
ba
2 , 2 ) + W = 2 [(1, 1) + W]. Logo
ba ba

gera e portanto base. T((1, 1) + W) = T(1, 1) + W = (1, 3) + W =
= [1] e ento p() = 1 e m()
(1)[(1, 1) + W]. Portanto, [T] = + 1.
Teorema 1.59. Suponha que {w1 , . . . , wr } base do subespao W de V e que

{v1 + W, . . . , vs + W} base do espao quociente V /W. Ento {v1 , . . . , vs ,
w1 , . . . , wr } base de V . Assim,
dim V = dim W + dim V /W .
Demonstrao. Seja u V . Ento, u + W = a1 (v1 + W) + + as (vs + W). Logo,
u = (a1 v1 + + as vs ) + w, (1.6)
onde w W. Como {w1 , . . . , wr } base de W, ento, w = b1 w1 + + br wr e
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da, substituindo w em (1.6), u = a1 v1 + + as vs + b1 w1 + + br wr . Logo, esses

vetores geram V . Mostremos, agora, que so linearmente independentes. De
fato, sejam c1 v1 ++cs vs +d1 w1 ++dr wr = 0. Ento, c1 v1 ++cs vs +W = 0+W
pois d1 w1 + + dr wr W e portanto, c1 (v1 + W) + + cs (vs + W) = 0 + W = W.
Como {v1 +W , . . . , vs +W} linearmente independente ento c i = 0, para todo
i = 1, . . . , s. Logo, d1 w1 + + dr wr = 0, o que implica que os d i s so todos nulos
e o teorema est demonstrado.
Exemplo 1.60. Verificamos o Teorema 1.59 para W = [(1, 1, 0), (0, 1, 1)], sub-
espao do R , observando que {(1, 1, 0), (0, 1, 1)} base de W e R3 /W = {v +
3
[(1, 1, 0), (0, 1, 1)] v R3 }. Afirmamos que {(1, 0, 0) + [(1, 1, 0), (0, 1, 1)]}
base de R3 /W. Esse vetor no nulo pois (1, 0, 0) [(1, 1, 0), (0, 1, 1)]. Mos-
tremos que ele gera R3 /W. Com efeito, seja v + W R3 /W; v = (x, y, z).
Queremos mostrar que v + W = k((1, 0, 0) + W) = k(1, 0, 0) + W. Sejam
(x, y, z) + a(1, 1, 0) + b(0, 1, 1) e (k, 0, 0) + c(1, 1, 0) + d(0, 1, 1) elementos de
v + W e (k, 0, 0) + W, respectivamente. Ento, (x, y, z) + (a, a, 0) + (0, b, b) =
(k, 0, 0) + (c, c, 0) + (0, d, d). Resolvendo, encontramos: (x, y, z) + a(1, 1, 0) +
b(0, 1, 1) = (x y + z)(1, 0, 0) + (y z + a)(1, 1, 0) + (z + b)(0, 1, 1). Assim gera
e logo base. claro que {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 1)} base do R3 e ainda que
dim W = 2 e dim R3 /W = 1.
Teorema 1.61. Sejam V um espao vetorial e M, N subespaos vetoriais de V

tais que V = M N. Ento V /M isomorfo a N.
Demonstrao. Definamos N V /M por (x) = x + M. Observamos que

linear. Com efeito, (x + y) = (x + y)+M = (x +M)+(y+M) = (x)+(y)
e (ax) = (ax) + M = a(x + M) = a(x). Tambm, sobrejetora. De fato,
seja x0 + M V /M. Ento x0 = u0 + v0 V = M N. Assim, x0 + M =
v0 + u0 + M = v0 + M e portanto (v0 ) = v0 + M = x0 + M. Ainda, injetora.
Temos Ker = {x N (x) = 0 + M}. Mas x + M = 0 + M implica que x M
e portanto x = 0 desde que M N = {0} e da Ker = {0}.
Com este teorema a prova do Teorema 1.59 fica reduzida assim:
Seja N subespao de V tal que V = M N. Ento dim V =

dim M + dim N = dim M + dim V /M.
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Proposio 1.62. Suponha que o subconjunto {v1 + W , . . . , vr + W} de V /W

linearmente independente. Ento {v1 , . . . , vr } em V tambm linearmente
independente.
Demonstrao. Com efeito, se a1 v1 + + ar vr = 0 ento a1 (v1 + W) + +

ar (vr + W) = 0 + W = W e como o subconjunto {v1 + W , . . . , vr + W} de V /W
linearmente independente segue que os a i s so todos nulos.
Proposio 1.63. Suponha que V = U W e que {u1 , . . . , ur } base de U.

Ento {u1 + W, . . . , ur + W} base de V /W.
Demonstrao. Com efeito, suponhamos que a1 (u1 +W)++ar (ur +W) = W.

Ento, (a1 u1 ++ ar ur )+ W = W e portanto (a1 u1 ++ ar ur ) = 0 de U. Como
{u1 , . . . , ur } base de U segue que os a i s so todos nulos.
Exemplo 1.64. Seja A L(V ). Defina T V / Ker(A) Im(A) por T(x +

Ker(A)) = A(x). Ento T um isomorfismo. De fato, verifiquemos primeira-
mente que T est bem definida. Com efeito, se x1 + Ker(A) = x2 + Ker(A) ento
(x1 x2 ) Ker(A) e portanto A(x1 x2 ) = 0 o que implica A(x1 ) = A(x2 ).
Logo est bem definida. Tambm, T linear, pois T(a(x + Ker(A)) + b(y +
Ker(A))) = T((ax + Ker(A)) + (by + Ker(A))) = T((ax + by) + Ker(A)) =
A(ax + by) = aA(x) + bA(y) = aT(x + Ker(A)) + bT(y + Ker(A)). Ainda, T
sobre pois se A(v) Im(A) tome v+Ker(A) V / Ker(A) e da T(v+Ker(A)) =
A(v) e mais, T injetora desde que se A(x) = 0 ento x Ker(A) e portanto
Ker(T) = Ker(A) e da T um isomorfismo.
Sugesto 1.65. Suponha que W e U so subespaos de V . Ento (W + U)/W

isomorfo a U/(W U).
Sugesto 1.66. Sejam U e W subespaos de V com W U V . Mostre que:
i) U/W subespao de V /W.
ii) (V /W)/(U/W) isomorfo a V /U.
iii) dim V /W = dim V /U + dim U/W.
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2
FORMA DIAGONAL
Neste captulo pretendemos encontrar condies necessrias e/ou suficien-

tes para um operador linear ser diagonalizvel. Veremos como autovalores e
autovetores podem ajudar no processo de diagonalizao.
Definio 2.1. Seja T L(V ). Dizemos que T diagonalizvel se existe uma

base de V formada de autovetores.
Nos prximos quatro exemplos veremos a diagonalizao ou no de certos

operadores lineares.
Exemplo 2.2. Seja T L(R2 ) definido por T(x, y) = (x, 2y). Ento T dia-
gonalizvel pois o conjunto {(1, 0), (0, 1)} uma base de R2 formada de auto-
vetores. Como fica a matriz de T em relao essa base? Temos
T(1, 0) = (1, 0) = 1(1, 0) + 0(0, 1), T(0, 1) = (0, 2) = 0(1, 0) + 2(0, 1).
Portanto, [T] = ( 01 02 ).
Exemplo 2.3. Seja T L(R3 ) definido por T(x, y, z) = (7y 6z, x + 4y, 2y
2z). Obtemos os autovalores 1, 1, 2 e autovetores associados (9, 3, 2), (5, 1, 2)
e (4, 2, 1), respectivamente, que formam uma base de R3 e portanto T diago-
nalizvel. Qual a matriz de T em relao essa base? Temos
T(9, 3, 2) = (9, 3, 2) = 1(9, 3, 2) + 0(5, 1, 2) + 0(4, 2, 1),

T(5, 1, 2) = (5, 1, 2) = 0(9, 3, 2) + (1)(5, 1, 2) + 0(4, 2, 1),
T(4, 2, 1) = (8, 4, 2) = 0(9, 3, 2) + 0(5, 1, 2) + 2(4, 2, 1).
1 00
Portanto, [T] = ( 0 1 0 ).
0 0 2
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Exemplo 2.4. Seja T L(R3 ) definido por T(x, y, z) = (x 3y + 3z, 3x 5y +

3z, 6x 6y+4z). Obtemos os autovalores 2 e 4 e autovetores (1, 1, 0) e (1, 0, 1)
associados a 2 e (1, 1, 2) associado a 4, que formam uma base de R3 e portanto
T diagonalizvel e a matriz de T em relao a essa base
2 0 0
[T] = 0 2 0 .
0 0 4
Exemplo 2.5. Seja T L(R3 ); T(x, y, z) = (3x + yz, 7x +5yz, 6x +6y

2z). Ento T no diagonalizvel, pois no possui uma base de autovetores.
Teorema 2.6. Sejam T L(V ) e dim V = n. Suponha que T possua n autova-

lores distintos 1 , . . . , n . Ento T diagonalizvel.
Demonstrao. Sejam v1 , . . . , v n autovetores no nulos associados aos autova-

lores distintos 1 , . . . , n . Pelo Teorema 1.10 sabemos que eles so linearmente
independentes. Logo formam uma base, pois dim V = n. Ento T diagonali-
zvel. Como temos
T(v1 ) = 1 v1 = 1 v1 + 0v2 + + 0v n

T(v n ) = n v n = 0v1 + 0v2 + + n v n
segue que
1 0 0
0 2 0
[T] =

.

0 0 n
Definio 2.7. Chamamos de multiplicidade algbrica de um autovalor a

quantidade de vezes que ele aparece como raiz do polinmio caracterstico.
Chamamos de multiplicidade geomtrica de um autovalor a dimenso do auto-
espao V ().
Sugesto 2.8. Verifique, no exemplo 1.14, as multiplicidades geomtricas.
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Forma Diagonal 37
Teorema 2.9. O operador linear T L(V ) diagonalizvel se, e somente se,
i) o polinmio caracterstico de T tem todas as razes em K;
ii) a multiplicidade algbrica de cada autovalor i igual multiplicidade

geomtrica de i .
Demonstrao. Vamos fazer a demonstrao para um caso particular. Inicial-

mente, vamos supor que {v1 , v2 , u1 , u2 , u3 , w} seja uma base de autovetores de
V onde {v1 , v2 }, {u1 , u2 , u3 } e {w} so os autovetores associados aos autovalores
distintos 1 , 2 e 3 , respectivamente. A matriz de T em relao a essa base
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0
2
[T] = .
0 0 0 2 0 0

0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 0 3
Logo p T () = (1 )2 (2 )3 (3 ) cujas razes esto em K. Mostremos

agora que V (1 ) = [v1 , v2 ], V (2 ) = [u1 , u2 , u3 ] e V (3 ) = [w]. claro que
[v1 , v2 ] V (1 ), [u1 , u2 , u3 ] V (2 ) e [w] V (3 ).
Seja v V (1 ). Ento T(v) = 1 v e por outro lado temos
v = a1 v1 + a2 v2 + b1 u1 + b2 u2 + b3 u3 + cw (2.1)
e multiplicando (2.1) por 1 obtemos
1 v = a1 1 v1 + a2 1 v2 + b1 1 u1 + b2 1 u2 + b3 1 u3 + c1 w. (2.2)
Aplicando T em (2.1), obtemos
1 v = a1 T(v1 ) + a2 T(v2 ) + b1 T(u1 ) + b2 T(u2 ) + b3 T(u3 ) + cT(w)
e portanto
1 v = a1 1 v1 + a2 1 v2 + b1 2 u1 + b2 2 u2 + b3 2 u3 + c3 w. (2.3)
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Igualando (2.2) e (2.3), obtemos
b1 1 = b1 2 , b2 1 = b2 2 , b3 1 = b3 2 , c1 = c3 ,
donde segue que b1 = b2 = b3 = c = 0 e portanto v = a1 v1 + a2 v2 [v1 , v2 ].

Portanto, V (1 ) = [v1 , v2 ] e dim V (1 ) = 2. Logo, temos
multiplicidade algbrica = multiplicidade geomtrica.
Analogamente, conclumos que V (2 ) = [u1 , u2 , u3 ], donde dim V (2 ) = 3 e

V (3 ) = [w], donde dim V (3 ) = 1.
Reciprocamente, assumamos por hiptese, que o polinmio caracterstico
de T possa ser fatorado sobre K. Suponhamos p() = (1 )2 (2 )3 (3 )
onde 1 2 3 1 e 2+3+1 = grau p() = dim V . Tambm dim V (1 ) = 2;
dim V (2 ) = 3 e dim V (3 ) = 1. Seja H = V (1 ) + V (2 ) + V (3 ). Mostremos
que V (1 ) V (2 ) = V (1 ) V (3 ) = V (2 ) V (3 ) = {0}. Com efeito, seja
u V ( i )V ( j ). Ento T(u) = i u = j u e da ( i j )u = 0 e portanto u = 0
desde que i j . Assim, V (2 ) V (1 ) = {0} e V (3 ) (V (1 ) + V (2 )) =
{0}, ento H = V (1 ) V (2 ) V (3 ).
Sendo H um subespao de V e de mesma dimenso que V segue que H = V .
Ento = {v1 , v2 , u1 , u2 , u3 , w}, onde {v1 , v2 } base de V (1 ), {u1 , u2 , u3 }
base de V (2 ) e {w} base de V (3 ), ser base de V formada por autovetores.
Logo, T diagonalizvel.
Proposio 2.10. Sejam T L(V ) e m() = 1 o polinmio minimal de

T. Ento V = Ker(T 1 I).
Demonstrao. Como m() = 1 ento m(T) = T 1 I = 0. Logo, para

v V , temos m(T)(v) = (T 1 I)(v) = 0.
Proposio 2.11. Sejam T L(V ) e m() = (1 )(2 ) = m1 ()m2 ()

o polinmio minimal de T. Ento:
i) V = Ker(1 I T) Ker(2 I T);
ii) O polinmio minimal da restrio de T a Ker( i I T) m i (), i = 1, 2.
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Forma Diagonal 39
Demonstrao. Provemos inicialmente o item (i). Como m1 () e m2 () so

primos entre si, existem polinmios r() e s() tais que r()m1 () +
s()m2 () = 1. Portanto, para o operador T,
r(T)m1 (T) + s(T)m2 (T) = I. (2.4)
Seja v V . Aplicando (2.4) temos
r(T)m1 (T)(v) + s(T)m2 (T)(v) = v.
Mas, m2 (T)r(T)m1 (T)(v) = r(T)m1 (T)m2 (T)(v) = r(T)0(v) = 0. Logo,

r(T)m1 (T)(v) Ker(2 I T).
Semelhantemente, s(T)m2 (T)(v) Ker(1 I T). Portanto, V = Ker(1 I
T) + Ker(2 I T).
Vamos agora provar que de maneira nica. Suponha v = u + w = u1 + w1 ,
para u, u1 Ker(1 I T) e w, w1 Ker(2 I T). Temos
r(T)m1 (T)(v) = r(T)m1 (T)(u) + r(T)m1 (T)(w) = r(T)m1 (T)(w)

e
r(T)m1 (T)(v) = r(T)m1 (T)(u1 ) + r(T)m1 (T)(w1 ) = r(T)m1 (T)(w1 )
Aplicando (2.4) em w e w1 obtemos
w = r(T)m1 (T)(w) + s(T)m2 (T)(w) = r(T)m1 (T)(w)

e
w1 = r(T)m1 (T)(w1 ) + s(T)m2 (T)(w1 ) = r(T)m1 (T)(w1 ).
Portanto,
w = r(T)m1 (T)(w) = r(T)m1 (T)(v) = r(T)m1 (T)(w1 ) = w1 .
Analogamente, u = u1 . Portanto, V = Ker(1 I T) Ker(2 I T).

Passemos agora ao item (ii). Sejam m 1 () o polinmio minimal da restrio
T1 de T ao Ker(1 I T) e m
2 () o polinmio minimal da restrio T2 de T ao
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Ker(2 I T). Temos, m1 (T1 )(u) = (1 I T1 )(u) = 1 u T1 (u) = 1 u

T(u) = (1 I T)(u) = 0, para todo u Ker(1 I T). Logo, m1 (T1 ) = 0.
Assim, tambm, m2 (T2 ) = 0. Portanto, m
1 () m1 () e m
2 () m2 (). Logo,
1 () = m1 () = (1 ) e m
m 2 () = m2 () = (2 ).
Teorema 2.12. Sejam T L(V ) e m() = (1 )(r ) = m1 ()mr ()

o polinmio minimal de T. Ento:
i) V = Ker(1 I T) Ker(r I T);
ii) O polinmio minimal da restrio de T a Ker( j I T) m j (), j =

1, . . . , r.
Demonstrao. Faremos a prova por induo em r. Os casos r = 1 e r = 2

seguem das Proposies 2.10 e 2.11, respectivamente. Suponhamos vlido para
r 1 e provemos para r. Faamos inicialmente o item (i). Como m()
= (1
)(r1 ) e mr () so primos entre si, existem polinmios r() e s() tais

que r()m() + s()mr () = 1. Portanto, para o operador linear T,

r(T)m(T) + s(T)mr (T) = I. (2.5)
Seja v V . Ento aplicando (2.5), temos r(T)m(T)(v)

+ s(T)mr (T)(v) = v.
Mas,
mr (T)r(T)m(T)(v)
= r(T)mr (T)m(T)(v)
= r(T)m(T)(v) = r(t)0(v) =0.

Logo, r(T)m(T)(v) Ker(r I T). Semelhantemente, s(T)mr (T)(v)

Ker(m(T)). Portanto, V = Ker(m(T))
+ Ker(r I T).
Vamos agora provar que de maneira nica. Suponha v = w + u = w1 + u1 ,
u, u1 Ker(r I T) e w, w1 Ker(m(T)).
Temos

r(T)m(T)(v) = r(T)m(T)(w)
+ r(T)m(T)(u)
= r(T)m(T)(u)

e

r(T)m(T)(v) = r(T)m(T)(w
1 ) + r(T)m(T)(u
1 ) = r(T)m(T)(u
1 ).
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Forma Diagonal 41
Aplicando (2.5) em u e u1 obtemos
u = r(T)m(T)(u)
+ s(T)mr (T)(u) = r(T)m(T)(u)

e
u1 = r(T)m(T)(u
1 ) + s(T)m r (T)(u1 ) = r(T)m(T)(u
1 ).
Portanto, u = r(T)m(T)(u)
= r(T)m(T)(u
1 ) = u1 .
Analogamente, w = w1 e assim V = Ker(m(T))

Ker(r I T).

Passemos agora ao item (ii). Sejam m() o polinmio minimal da restrio

T de T ao Ker(m(T))
e m() o polinmio minimal da restrio T de T ao

Ker(r IT). Temos, mr (T)(u)
= (r IT)(u)
= r I(u)T(u) = r uT(u) =
(r IT)(u) = 0, para todo u Ker(r IT). Logo, mr (T) = 0. Tambm temos
m( = 0. Portanto, m()
T) mr () = r e da m()
= mr (). Como m()

e mr () so primos entre si ento o mmc {m(),
mr ()} = m()m
r () =
m() = mmc {m(),

m()}
e portanto, m() = m().
Aplicando a hiptese

de induo a T e m() = (1 )(r1 ) obtemos
i)
Ker(m(T)) Ker(r1 I T);
= Ker(1 I T)
ii) O polinmio minimal da restrio de T a Ker( j I T)

m j (), j =
1, . . . , r 1.
Logo,V = Ker(m(T))Ker(

r I T) = Ker(1 I T)Ker( r1 I T)
Pela Proposio 2.10, temos que Ker(r I T)
Ker(r I T). = Ker(r I T).
Precisamos mostrar que Ker( j I T) = Ker( j I T), para j = 1, . . . , r 1.
j = 1, . . . , r 1, ento z Ker(m(T))
De fato, se z Ker( j I T), e T(z) =

T(z) = j z. Logo z Ker( j I T). Reciprocamente, se z Ker( j I T) ento
z V e T(z) = j z. Mas z = w + u, u Ker(r I T) e w Ker(m(T)).

Assim, T(z) = T(w) + T(u) = T(w) + T(u) e como, por outro lado,T(z) =

j z = j (w + u) = j w + j u segue que T(w)
= j w e r u = T(u) = j u.

Assim, (r j )u = 0 e portanto u = 0. Logo, z = w e T(z) = T(z) = j z e da

z Ker( j I T).
Teorema 2.13. Sejam T L(V ) e m() = (1 )(r ) o polinmio

minimal de T. Ento T diagonalizvel.
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Demonstrao. Pelo Teorema 2.12 temos V = Ker(1 I T) Ker(r I T).

Seja 0 w Ker( i I T). Ento ( i I T)(w) = 0 e da T(w) = i w. Portanto
todo vetor no nulo de Ker( i I T) autovetor associado a i . Como a unio
das bases de Ker(1 I T), . . . , Ker(r I T) base de V , segue que temos uma
base de autovetores para V e portanto T diagonalizvel.
Teorema 2.14. Seja T um operador linear diagonalizvel e sejam 1 , . . . , r

autovalores distintos de T. Ento o polinmio minimal de T o polinmio
m() = ( 1 )( 2 )( r ).
Demonstrao. Precisamos apenas mostrar que m(T) = 0. Se v um autovetor,

ento um dos operadores T 1 I, T 2 I, . . . , T r I aplica v em zero. Portanto
m(T)(v) = (T 1 I)(T 2 I)(T r I)(v) = 0, para todo autovetor v, e
como existe uma base de autovetores de T, segue que m(T) = 0, e logo o
minimal.
Exemplo 2.15. Verificamos se T L(R3 ) diagonalizvel onde T(x, y, z) =

0 7 6
(7y 6z, x + 4y, 2y 2z). Temos A = [T]C = ( 1 4 0 ), onde C denota a base
0 2 2
3
cannica de R e
7 6
p() = det 1 4 0 = ( 1)( + 1)( 2).
0 2 2
Logo, m() = ( 1)( + 1)( 2). Portanto esse operador diagonaliz-

vel. Assim existe uma base = {v1 , v2 , v3 } de autovetores de T de R3 tal que
1 00
[T] = ( 0 1 0 ), a saber v1 = (9, 3, 2) associado ao autovalor = 1, v2 = (5, 1, 2)
0 0 2
associado ao autovalor = 1 e v3 = (4, 2, 1) associado ao autovalor = 2.
Exemplo 2.16. Verificamos se diagonalizvel o operador T L(R4 ) cuja ma-

3 1 00
triz em relao base cannica A = ( 00 03 03 00 ). Temos
0004
3 1 0 0
0 3 0 0
p() = det
0
= (3 )3 (4 ).
0 3 0
0 0 0 4
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Forma Diagonal 43
Logo, m() = ( 3)2 ( 4). Portanto esse operador no diagonalizvel.
Exemplo 2.17. Sejam A = ( 31 11 ) e B = ( 21 1

1 ). Vejamos se elas so diagonali-
zveis, vistas como matrizes sobre R e tambm sobre C.
p A() = det( 3 1 2
Caso real: 1 1 ) = (3 )(1 ) + 1 = ( 2) . Ento
m A() = ( 2)2 ou m A() = ( 2). Agora, m A(A) = A 2I = ( 11 1
1 ). Logo,
m A() = ( 2)2 e A no diagonalizvel em R.
Vejamos de outra forma: para = 2 temos
3 1 x x
( )( ) = 2( ).
1 1 y y
Ento {3x y = 2x, x + y = 2y}. Portanto, V (2) = [(1, 1)] e
dim V (2) = 1 = multiplicidade geomtrica 2 = multiplicidade algbrica.
Ainda, p B () = det( 1 1 2
2 1 ) = (1 )(1 ) + 2 = + 1. Portanto B no
tem autovalor em R e da no diagonalizvel em R.
Caso complexo: p A() = (2)2 e m A() = (2)2 . Ainda, V (2) = [(1, 1)] e
portanto A no diagonalizvel em C. Tambm, p B () = 2 +1 = (+i)(i) =
m B () e portanto B diagonalizvel em C. De outra forma, para = i temos
1 1 x x
( )( ) = i ( ).
2 1 y y
Ento {(1 i)x y = 0, 2x (1 + i)y = 0}, ou equivalentemente, (1 i)x y =

0. Portanto, V (i) = {(x, (1 i)x)} = [(1, 1 i)] e dim V (i) = 1, donde segue
que
multiplicidade geomtrica = multiplicidade algbrica.
Para = i temos
1 1 x x
( ) ( ) = (i) ( ) .
2 1 y y
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Ento {(1 + i)x y = 0, 2x + (i 1)y = 0}, ou equivalentemente, (1 + i)x

y = 0. Portanto, V (i) = {(x, (1 + i)x)} = [(1, 1 + i)] e dim V (i) = 1, donde
segue que
multiplicidade geomtrica = multiplicidade algbrica.
Definio 2.18. Dizemos que uma matriz est na forma diagonal se do tipo
a11 0 0
0 a22 0
.

0 0 a nn
1 3 3
Sugesto 2.19. Dada a matriz A = ( 3 5 3 ), encontrar uma matriz inversvel
6 6 4
1
P tal que P AP diagonal.
Sugesto 2.20. Para cada matriz
2 2 4 2 5 1
A=( ), B=( ), C=( )
1 3 3 3 1 3
encontrar, quando possvel, matrizes inversveis P1 , P2 e P3 tais que P1 1 AP1 ,

P2 1 BP2 e P3 1 CP3 so diagonais.
Exemplo 2.21. Suponhamos que A seja uma matriz 2 2 com elementos reais
e simtrica (A = A). Ento A semelhante sobre R a uma matriz diagonal.
t
De fato, se A = ( aa11 ento o polinmio caracterstico de A p() = 2 +

a 22 )
a
(a11 a22 ) + a11 a22 a 2 . Se A = 0 ou A = ( a011 a011 ) o resultado imediato.

Suponhamos A diferente dessas duas matrizes. Calculando o discriminante de
p() obtemos = a112 + 2a11 a22 + a22
2
4(a11 a22 a 2 ) = (a11 a22 )2 + 4a 2 .
Portanto > 0 e assim p() tem duas razes reais e distintas, o que implica que
A tem dois autovalores reais e distintos e portanto A diagonalizvel.
Exemplo 2.22. Seja N uma matriz complexa 2 2 tal que N 2 = 0. Ento N = 0

ou N semelhante sobre C matriz ( 01 00 ). De fato, se N 0 ento existe v 0 tal
que N(v) 0 e N 2 (v) = 0, onde N C2 C2 . Afirmamos que = {v, N(v)}
base de C2 . Mostremos inicialmente que linearmente independente. Com
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Forma Diagonal 45
efeito, se av + bN(v) = 0, ento aplicando N obtemos aN(v) + bN 2 (v) = 0,

ou equivalentemente aNv = 0 e portanto a = 0, donde segue que bN(v) = 0
e consequentemente b = 0. Portanto de fato linearmente independente.
Agora, como dimC C2 = 2, segue que base e como N(v) = 0v + 1N(v) e
N(N(v)) = 0 = 0v + 0N(v), temos imediatamente que [N] = ( 01 00 ).
Exemplo 2.23. Seja T L(R4 ) representado, em relao base ordenada can-

nica, pela matriz
0 0 0 0
a 0 0 0
.
0 0 0
b
0 0 c 0
Pergunta-se: em que condies sobre a, b e c , T diagonalizvel?
Temos p() = 4 . Para ser diagonalizvel, m() = e da deveramos ter

m(T) = 0. Logo, a = b = c = 0.
Exemplo 2.24. Toda matriz A tal que A2 = A semelhante a uma matriz di-
agonal. De fato, inicialmente observemos que as nicas matrizes diagonais D
tais que D 2 = D so matrizes em que os elementos da diagonal so 0 ou 1. Se
A = 0 ou A = I, o resultado imediato. Suponhamos ento que A 0 e A I.
Notemos que q(x) = x 2 x um polinmio que anula a matriz A, desde que
q(A) = A2 A = 0. Assim, os possveis polinmios minimais para A so da
forma m(x) = x + a ou m(x) = x 2 + bx + c para alguns a, b e c. Observe-
mos agora que no podemos ter m(x) = x + a. De fato, se m(x) = x + a,
como m(A) = 0 ento deveramos ter A + aI = 0 e portanto A = aI donde
seguiria que A = 0 ou A = I, o que um absurdo. Suponhamos ento que
m(x) = x 2 +bx +c. Logo, como m(A) = 0 ento deveramos ter A2 +bA+cI = 0
e como A2 = A, ento teramos (b +1)A+ cI = 0. Logo, b +1 = 0, seno teramos
c
A = ( b+1 )I e portanto A = 0 ou A = I, o que um absurdo. Da b = 1 e c = 0,
donde segue que m(x) = x 2 x e portanto A diagonalizvel.
Sugesto 2.25. Mostre que se A uma matriz tal que A2 = A, ento o polin-
mio caracterstico de A da forma p A() = m ( 1) p , onde m + p a ordem
da matriz A.
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Proposio 2.26. Seja T L(V ) diagonalizvel e W um subespao T-invari-

ante. Ento TW diagonalizvel.
Demonstrao. Temos que T diagonalizvel. Ento o polinmio minimal de

T se fatora em fatores lineares distintos. Pela Proposio 1.42, o polinmio mi-
nimal de TW divide o de T. E da tambm se fatora em fatores lineares distintos.
Logo TW diagonalizvel.
Exemplo 2.27. falsa a afirmao abaixo:
Se a matriz triangular A for semelhante a uma matriz diagonal,

ento A j diagonal.
De fato, vejamos um contraexemplo: seja A = ( 01 22 ). Ento p(x) = (1 x)(2

x) = m(x) e portanto A diagonalizvel e B = ( 01 02 ) = P 1 AP.
Sugesto 2.28. Seja A = ( ac db ) uma matriz sobre o corpo real R. Encontre

condies necessrias e suficientes em a, b, c e d para que A seja diagonalizvel.
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3
FORMA TRIANGULAR
Neste captulo veremos como polinmios caractersticos, minimais e auto-

valores podem dar condies para um operador linear ser triangulvel. Tam-
bm faremos um estudo sobre operadores nilpotentes.
Definio 3.1. Dizemos que uma matriz est na forma triangular se ela tem a
forma
a11 a12 a1n a11 0 0

0 a22 a2n a21 a22 0
ou .

0 0 a nn a n1 a n2 a nn
No primeiro caso dizemos que a matriz triangular superior e no segundo caso,

triangular inferior.
Propriedades de uma matriz triangular
a) Se nenhum elemento da diagonal principal 0, ento A inversvel.
b) Se um elemento da diagonal principal 0, ento A no inversvel.
c) Os autovalores de A so exatamente os elementos de sua diagonal principal.
d) Se A uma matriz quadrada de ordem n e todos os elementos de sua dia-

gonal principal so nulos, ento An = 0.
e) O determinante de A, det A, dado pelo produto dos elementos de sua

diagonal principal (no determinante consideramos sempre um produto de
n elementos tal que um e s um elemento provm de cada linha e um e s
um elemento provm de cada coluna).
Definio 3.2. O operador linear T se diz triangulvel se existir uma base em

relao qual T seja representado por uma matriz triangular.
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Teorema 3.3. Se T triangulvel, ento o polinmio caracterstico de T tem a

forma: p(x) = (x c1 )d1 (x cr )d r , c i K. Assim o polinmio minimal de T
tem a forma: m(x) = (x c1 )e1 (x cr )e r , com c i K, e i d i , i = 1, . . . , r.
Demonstrao. Como T triangulvel ento semelhante a uma matriz trian-

gular B. Como matrizes semelhantes possuem o mesmo polinmio caracters-
tico, ento det(T xI) = det(B xI) e das propriedades de matriz triangular
sabemos que det(BxI) igual ao produto dos elementos da diagonal da matriz
(B xI). Logo, p(x) = (x c1 )d1 (x cr )d r , com c i K. Como o polinmio
minimal divide o polinmio caracterstico, ento m(x) = (x c1 )e1 (x cr )e r ,
c i K, e i d i , i = 1, . . . , r.
Teorema 3.4. Seja T L(V ) com todos os seus autovalores distintos c1 , . . . , cr

em K e seu polinmio caracterstico p(x) = (x c1 )d1 (x cr )d r . Ento T
triangulvel.
Demonstrao. A demonstrao ser feita por induo na dimenso de V . Fa-

remos inicialmente para os casos de dimenso 1 e 2, e depois para dimenso n.
Caso dim V = 1. Neste caso, cada representao matricial de T uma matriz

1 1, que triangular.
Caso dim V = 2. Neste caso, temos p(x) = (x c1 )(x c2 ), c1 c2 ou p(x) =

2
(x c1 ) . Se p(x) = (x c1 )(x c2 ), c1 c2 , ento T diagonalizvel e
da triangulvel. Se p(x) = (x c1 )2 , ento temos dois candidatos a polinmio
minimal: m1 (x) = (xc1 ) e m2 (x) = p(x). Se for m1 (x), ento diagonalizvel
e da triangular. Suponhamos agora que seja m2 (x). Existe 0 v V tal que
T(v) = c1 v. Seja V = V /[v] com dim V = dim V dim[v] = 1. Seja {v1 + [v]}
base de V . Assim {v, v1 } base de V . Temos T V V dada por T(u
+
[v]) = T(u) + [v]. Vejamos qual a matriz de T em relao a esta base. Temos
1 + [v]) = T(v1 ) + [v]. Um representante seria: T(v1 ) + av = bv + dv1 + av =
T(v
1 + [v]) = dv1 + [v] = d(v1 + [v]) e portanto [T]
dv1 + (b + a)v. Logo T(v = [d].
Assim, d autovalor de T e da p(x) = (x d). Como p p, ento d = c1 e
1 + [v]) = c1 v1 + [v] e portanto, T(v1 ) = c1 v1 + v. Logo, [T] = ( c01 c )
assim T(v 1
e T triangular.
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Forma Triangular 49
Caso dim V = n > 2. Suponha que o teorema vale para espaos de dimenso
menor que n. Como o polinmio caracterstico de T se fatora em polinmios
lineares, T tem pelo menos um autovalor e, portanto, pelo menos um autove-
tor no nulo v, digamos, ou seja, T(v) = a11 v. Seja W = [v]. Ento W T-
+ W) = T(u) + W.
invariante. Faa V = V /W. Ento dim V = n 1. Seja T(u
Sabemos que p p e tambm m m. Assim V e T satisfazem as hipteses do
teorema. Portanto, por induo, existe uma base {v2 + W , . . . , v n + W} de V tal
2 + W) = a22 (v2 + W), T(v
que T(v 3 + W) = a23 (v2 + W) + a33 (v3 + W), ,
n + W) = a2n (v2 + W) + + a nn (v n + W). Ento {v, v2 , . . . , v n } base de
T(v
2 + W) = a22 (v2 + W), temos T(v
V . Como T(v 2 + W) a22 (v2 + W) = 0 + W e
portanto T(v2 )+W a22 v2 +W = 0+W e da T(v2 )a22 v2 W. Logo, T(v2 )
a22 v2 = a12 v, ou equivalentemente, T(v2 ) = a12 v + a22 v2 . Analogamente, para
i = 3, . . . , n, T(v i ) a2i v2 a ii v i W, logo T(v i ) = a1i v + a2i v2 + + a ii v i .
Assim, T(v) = a11 v, T(v2 ) = a12 v + a22 v2 , , T(v n ) = a1n v + a2n v2 + + a nn v n
e portanto a matriz de T nessa base triangular. E observando essa matriz tri-
angular, os elementos da diagonal a11 , . . . , a nn so os autovalores c i repetidos
d i vezes.
Corolrio 3.5. Se T L(V ) tem todos os autovalores em K ento T triangu-

lvel.
3 1 1
Exemplo 3.6. Verificamos se A = ( 7 5 1 ) triangulvel. De fato, temos
6 6 2
p A(x) = (x 4)(x + 2)2 e portanto A tem todos os seus autovalores em R,
donde segue que A triangulvel. Temos m A(x) = (x 4)(x + 2)2 e portanto
A no diagonalizvel. Para o autovalor x = 4, v = (0, 1, 1) autovetor. Con-
sideremos W = [(0, 1, 1)] e V = R3 /W. Ento dim V = 2. Afirmamos que
{(1, 1, 0) + W , (0, 1, 0) + W} base de V . Precisamos mostrar somente que
os elementos desse conjunto so linearmente independentes. Com efeito, se
a((1, 1, 0)+W)+b((0, 1, 0)+W) = W ento a(1, 1, 0)+W +b(0, 1, 0)+W = W
e portanto (a, a + b, 0) + W = W. Assim, (a, a + b, 0) = x(0, 1, 1), ou equiva-
lentemente, {a = 0, a + b = x, 0 = x}. Logo, a = b = 0 e da so linearmente
independentes.
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Consideremos ento a seguinte base para R3 : {(0, 1, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 0)}.
Ento,
A(0, 1, 1) = (0, 4, 4) = 4(0, 1, 1) + 0(1, 1, 0) + 0(0, 1, 0),

A(1, 1, 0) = (2, 2, 0) = 0(0, 1, 1) 2(1, 1, 0) + 0(0, 1, 0),
A(0, 1, 0) = (1, 5, 6) = 6(0, 1, 1) + 1(1, 1, 0) 2(0, 1, 0),
P 1 = ( P 1 AP = B.
4 0 6 0 1 0 00 1
e logo B = ( 0 2 1 ). Se P = ( 1 1 1 ), 1 0 0 ) e da obtemos
0 0 2 1 00 1 1 1
Sugesto 3.7. Achar uma base triangular para as aplicaes de C2 representa-

das pelas matrizes
1 1 1 i 1 2
A=( ); B=( ); C=( ).
1 1 1 i i i
3.1. OPERADORES NILPOTENTES
Definio 3.8. Dizemos que T L(V ) nilpotente se T m = 0 para algum

inteiro m 1. Uma matriz quadrada A dita nilpotente se existir um inteiro
m 1 tal que Am = 0.
Exemplo 3.9. Seja T L(R2 ) dado por T(x, y) = (2y, 0). Ento, T nilpo-
tente. De fato, temos T 2 (x, y) = T(T(x, y)) = T(2y, 0) = (0, 0).
0 1 2 00 3
Exemplo 3.10. A matriz A = ( 0 0 3 ) nilpotente. De fato, temos A2 = ( 0 0 0 )
000 000
000
e portanto A3 = ( 0 0 0 ).
000
Sugesto 3.11. Suponha que S e T so operadores nilpotentes que comutam

entre si. Ento S + T e ST tambm so nilpotentes.
Proposio 3.12. Se T L(V ) nilpotente, ento todos os autovalores de T

so iguais a zero.
Demonstrao. Suponha que T m = 0 e que existe 0 v V tal que T(v) = v.

Ento T 2 (v) = T(T(v)) = T(v) = T(v) = (v) = 2 v. Suponhamos
agora que T m1 (v) = m1 v e mostremos que T m (v) = m v. Com efeito, temos
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Forma Triangular 51
T m (v) = T(T m1 (v)) = T( m1 v) = m1 T(v) = m1 (v) = m v. Portanto,

m v = 0 e da = 0.
Proposio 3.13. Sejam dim V = n e T L(V ). Se todos os autovalores de T

so iguais a zero, ento T nilpotente.
Demonstrao. Temos que o polinmio caracterstico de T p(x) = x n e por-

tanto, pelo teorema de CayleyHamilton, p(T) = T n = 0. Logo, T nilpo-
tente.
Definio 3.14. Se T L(V ) (ou A M n ) nilpotente, ento o nmero k

dito ndice de nilpotncia de T (ou de A) se T k = 0 (ou Ak = 0) mas T k1 0
(ou Ak1 0).
Nos Exemplos 3.9 e 3.10, respectivamente, vimos que T tem ndice de nil-
potncia 2 e A tem ndice de nilpotncia 3.
Proposio 3.15. Se T L(V ) nilpotente de ndice k, ento x = 0 autovalor

de T.
Demonstrao. Temos que existe 0 v V tal que T k1 (v) 0. Portanto,

T(T k1 (v)) = T k (v) = 0 = 0T k1 (v) e assim 0 autovalor de T.
Proposio 3.16. Sejam dim V = n e T L(V ) nilpotente. Ento o polinmio

caracterstico de T x n .
Demonstrao. Suponha que T m = 0 e considere o seguinte polinmio: f (x) =

x m . Ento f (T) = T m = 0 e portanto T raiz de f . Logo m(x) f (x), de onde
segue que m(x) = x r e da p T (x) = x dim V = x n .
Teorema 3.17. Se T L(V ) nilpotente ento f (T) = a0 I + a1 T + + ar T r

inversvel, desde que a0 0.
Demonstrao. Suponha que T m = 0 e considere S = a1 T + a2 T 2 + + ar T r .

Ento S m = 0 e
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I S S2 S m2 S m1
(a0 I + S)( 2 + 3 + + (1)m2 m1 + (1)m1 m ) =
a0 a0 a0 a0 a0
S S2 S m2 S m1
I + 2 + + (1)m2 m2 + (1)m1 m1 +
a0 a0 a0 a0
S S2 S m2 S m1 Sm
+ 2 + + (1)m3 m2 + (1)m2 m1 + (1)m1 m = I.
a0 a0 a0 a0 a0
Assim, para a0 0, f (T) = a0 I + S inversvel.
Teorema 3.18. Se T L(V ) tem ndice de nilpotncia k e T k1 (v) 0 ento

{T k1 (v), . . . , T 2 (v), T(v), v} linearmente independente.
Demonstrao. Considere f (T) = a k1 T k1 + + a1 T + a0 I. Seja v 0 e

f (T)(v) = 0. Ento f (T) no inversvel e portanto a0 = 0. Reescrevendo,
obtemos (a1 I+a2 T++a k1 T k2 )(T(v)) = 0 e da a1 I+a2 T++a k1 T k2 no
inversvel e portanto a1 = 0. Semelhantemente, obtemos a2 = = a k1 = 0 e
o teorema segue imediatamente.
Teorema 3.19. Sejam dim V = n e T L(V ) de ndice de nilpotncia n. Ento,

se 0 T n1
(v) V , {T n1 (v), . . . , T 2 (v), T(v), v} base de V e a matriz de T
em relao a essa base tem a forma
0 1 0 0
0 0 0 0

.

0 0 0 1
0 0 0 0
Demonstrao. Pelo Teorema 3.18, {T n1 (v), . . . , T 2 (v), T(v), v} linearmen-

te independente e, como tem n elementos, uma base de V .
Ainda, temos:
T(T n1 (v)) = T n (v) = 0 = 0T n1 (v) + 0T n2 (v) + + 0T(v) + 0v;
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Forma Triangular 53
T(T n2 (v)) = T n1 (v) = 1T n1 (v) + 0T n2 (v) + + 0T(v) + 0v;

T(T(v)) = T 2 (v) = 0T n1 (v) + + 1T 2 (v) + 0T(v) + 0v;
T(v) = 0T n1 (v) + + 0T 2 (v) + 1T(v) + 0v,
e da a matriz de T em relao base acima , de fato, a matriz enunciada.
Teorema 3.20. Se T L(V ) nilpotente de ndice de nilpotncia k, ento

pode-se determinar uma base de V tal que a matriz de T em relao a essa base
M A1
tenha a forma ( k ), com
0 A2
0 1 0 0
0 0 0 0

Mk =

.

0 0 0 1
0 0 0 0kk
Demonstrao. Seja T k1 (v) 0. Pelo Teorema 3.18, {T k1 (v), . . . , T(v), v}

linearmente independente. Completando-o para uma base de V ,
{T k1 (v), . . . , T(v), v, v k+1 , . . . , v n },
a matriz de T tem a forma acima.
Teorema 3.21. Se T L(V ) nilpotente de ndice de nilpotncia k ento W =

[T k1
(v), . . . , T(v), v] T-invariante.
Demonstrao. Seja w W. Ento w = a k1 T k1 (v) + + a1 T(v) + a0 v. Por-

tanto, T(w) = a k1 T k (v)+a k2 T k1 (v)++a1 T 2 (v)+a0 T(v) = a k2 T k1 (v)+
+ a1 T 2 (v) + a0 T(v) e da T(w) W.
Lema 3.22. Se T L(V ) nilpotente de ndice de nilpotncia k e u W =

[T k1
(v), . . . , T(v), v] tal que T kr (u) = 0, onde 0 < r k, ento T r (u0 ) = u,
para algum u0 W.
Demonstrao. O caso r = k imediato. Agora, se 0 < r < k e u W, ento
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u = a k1 T k1 (v) + + ar T r (v) + ar1 T r1 (v) + + a1 T(v) + a0 v.
Assim, aplicando T kr em u obtemos 0 = T kr (u) = ar1 T k1 (v) + +

a0 T kr (v). No entanto, {T k1 (v), . . . , T kr (v)} linearmente independente,
donde segue que a0 = = ar1 = 0 e ento, u = a k1 T k1 (v) + + ar T r (v).
Seja u0 = a k1 T kr1 (v) + + ar v W. Ento T r (u0 ) = u.
Teorema 3.23. Se T L(V ) nilpotente de ndice de nilpotncia k, ento

existe um subespao W1 de V , invariante sob T, tal que V = W W1 , onde
W = [T k1 (v), . . . , T(v), v] com T k1 (v) 0 e T k = 0.
Demonstrao. Consideremos W1 o maior subespao de V tal que W W1 =

{0} e W1 invariante sob T. Observemos que existe pelo menos um subespao
de V satisfazendo as propriedades acima, a saber, o subespao nulo. Afirmamos
que V = W + W1 .
De fato, suponha que V W + W1 . Ento existe z V tal que z W + W1 .
Desde que T k = 0 ento existe um inteiro r, 0 < r k, tal que T r (z) W + W1
e T i (z) W + W1 , para i < r. Portanto, T r (z) = u + w1 onde u W e w1 W1 .
Temos que 0 = T k (z) = T kr (T r (z)) = T kr (u)+T kr (w1 ). Como W e W1
so T-invariantes ento T kr (u) W e T kr (w1 ) W1 . Portanto, T kr (u) =
T kr (w1 ) W W1 = {0} e da T kr (u) = 0. Logo, pelo Lema 3.22, T r (u0 ) =
u, para algum u0 W. Portanto, T r (z) = u + w1 = T r (u0 ) + w1 .
Seja z1 = z u0 . Ento T r (z1 ) = T r (z) T r (u0 ) = w1 W1 . Agora, como
W1 T-invariante ento T m (z1 ) W1 , para todo m r. Afirmamos agora
que se i < r ento T i (z1 ) = T i (z) T i (u0 ) W + W1 , pois caso contrrio
T i (z) W + W1 , contradizendo a escolha de r.
= [W1 {z1 , T(z1 ), . . . , T r1 (z1 )}]. Desde que z1 W1 e W
Seja W W1 ,
> dim W1 . Ainda, como T r (z1 ) W1 e W1 T-invariante temos que W
dim W
T-invariante. Pela natureza maximal de W1 deve existir um elemento da forma
W onde w0 W1 .
w0 + 1 z1 + 2 T(z1 ) + + r T r1 (z1 ) 0 W
Afirmamos que 1 , . . . , r no podem ser todos nulos, seno 0 w0 W1
W = {0}, uma contradio.
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Forma Triangular 55
Seja s o primeiro no nulo; ento
w0 + s T s1 (z1 ) + s+1 T s (z1 ) + + r T rs+s1 (z1 ) =

w0 + (s I + s+1 T + + r T rs )(T s1 (z1 )) W .
Desde que s 0, pelo Teorema 3.17, s I + s+1 T + + r T rs inversvel

e seu inverso, R, um polinmio em T. Portanto, W1 e W so invariantes por
R; logo, R(w0 ) + T s1 (z1 ) R(W) W e da T s1 (z1 ) W + R(W1 ) W + W1 .
Desde que s 1 < r, isto impossvel e portanto W + W1 = V . Como
W W1 = {0} ento V = W W1 .
Teorema 3.24. Se T L(V ), ento existem subespaos W e U invariantes por

T tais que V = W U, com TW W W nilpotente e TU U U inversvel.
Demonstrao. Temos que Ker(T) Ker(T 2 ) V . Como V de dimen-

so finita e Ker(T j ) subespao, estas incluses no podem ser todas prprias,
logo existe um inteiro k tal que Ker(T k ) = Ker(T k+1 ). Usando induo sobre
j, conclumos que Ker(T k ) = Ker(T k+ j ), j = 1, 2, . . .. De fato, j observamos a
validade para j = 1. Suponhamos por induo, que valha para j 1, isto , que
Ker(T k ) = Ker(T k+ j1 ), e provemos para j. Para isto, basta mostrarmos que
Ker(T k+ j ) Ker(T k ). Com efeito, seja y Ker(T k+ j ). Ento T k+ j (y) = 0 e
portanto T k+ j1 (T(y)) = 0, donde segue que T(y) Ker(T k+ j1 ) = Ker(T k ).
Logo, T k+1 (y) = 0 e portanto y Ker(T k+1 ) = Ker(T k ). Afirmamos que
W = Ker(T k ) um dos subespaos procurados. De fato, se w W = Ker(T k ),
ento T k (w) = 0 e da T k (T(w)) = T(T k (w)) = 0, donde T(w) W. Logo
W T-invariante. Assim podemos definir TW W W por TW (w) = T(w).
Para w W, TW
k
(w) = T k (w) = 0. Logo TW nilpotente e de ndice k.
Seja U = Im(T k ). Ento W U = {0}, pois se w W U, temos que
T k (w) = 0 e existe v V tal que T k (v) = w. Logo T k (T k (v)) = 0. As-
sim, v Ker(T 2k ) = Ker(T k ) e da T k (v) = 0, o que implica w = 0. Como
dim V = dim Ker(T k ) + dim Im(T k ), temos que V = W U. Que W T-
invariante e TW nilpotente j vimos acima. claro que U T-invariante.
Vejamos que TU U U inversvel. Seja u U tal que TU (u) = T(u) = 0.
Ento T k1 (T(u)) = 0 e da u Ker(T k ). Logo u = 0 e portanto TU injetiva.
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Que TU sobrejetora decorre da prpria definio.
Exemplo 3.25. Verificamos o Teorema 3.24 para o operador linear T(x, y, z) =

(x + y z, 7x + 7y z, 6x + 6y). Com efeito, temos:
Ker(T) = {(x, y, z) (x + y z, 7x + 7y z, 6x + 6y) = (0, 0, 0)}

= {(x, x, 0) x R} = [(1, 1, 0)].
Ker(T 2 ) = {(x, y, z) (0, 36x + 36y, 36x + 36y) = (0, 0, 0)}

= {(x, x, z) x, z R} = [(1, 1, 0), (0, 0, 1)].
Ker(T 3 ) = {(x, y, z) (0, 216x + 216y, 216x + 216y) = (0, 0, 0)}

= {(x, x, z) x, z R} = [(1, 1, 0), (0, 0, 1)].
Assim, Ker(T 2 ) = Ker(T 3 ) = Ker(T 4 ) = . Seja W = Ker(T 2 ). claro que

T-invariante. Temos que TW W W dada por TW (x, x, z) = T(x, x, z) =
2
(z, z, 0) e TW (x, x, z) = TW (z, z, 0) = T(z, z, 0) = (0, 0, 0). Logo
TW nilpotente de ndice 2. Como W = Ker(T 2 ) = [(1, 1, 0), (0, 0, 1)] e U =
Im(T 2 ) = {(0, 36x + 36y, 36x + 36y) x, y R} = [(0, 1, 1)], temos que
W U = {(0, 0, 0)}. Ainda, como dim W = 2 e dim U = 1, temos que W U =
R3 . Considere agora TU U U. Assim, TU (0, x, x) = (0, 6x, 6x) = (0, 0, 0)
se, e somente se, x = 0. Logo, Ker(TU ) = {(0, 0, 0)} e da injetora. sobreje-
tora pois TU (0, x6 , x6 ) = (0, x, x). Logo inversvel.
Sugesto 3.26. Verifique o Teorema 3.24 para o operador linear T(x, y, z) =

(y, z, 0).
Exemplo 3.27. Para o operador linear T(x, y, z) = (3x + y z, 7x + 5y

z, 6x + 6y 2z), vamos:
i) Calcular os polinmios caracterstico e minimal;
ii) Calcular as multiplicidades algbrica e geomtrica de cada autovalor i ;
iii) Para cada autovalor i , encontrar os subespaos H i = Ker((T i I)k i ),

onde k i o primeiro inteiro positivo tal que Ker((T i I)k i ) = Ker((T
i I)k i +1 ) e dim H i = k i ;
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Forma Triangular 57
iv) H i invariante por (T i I)?
v) Provar que (T i I)H i nilpotente;
vi) Determinar a matriz de (T i I)H i em relao base
{(T i I)k i 1 (u), . . . , (T i I)(u), u} ,
onde u escolhido tal que (T i I)k i (u) = 0 e (T i I)k i 1 (u) 0.
O polinmio caracterstico p T () = 3 +12+16 = (4)(+2)2 . Assim,

os autovalores so 1 = 4 com multiplicidade algbrica igual a 1 e 2 = 2 com
multiplicidade algbrica igual a 2.
O polinmio minimal m T () = ( 4)( + 2)2 = p T (). Temos Ker(T
4I) = {(0, y, y) y R} e Ker(T + 2I) = {(x, x, 0) x R}. Ento a mul-
tiplicidade geomtrica de 1 = 4 1 = dim Ker(T 4I) e a de 2 = 2
1 = dim Ker(T + 2I). Ainda, Ker(T 4I) = Ker((T 4I)2 ) e assim k1 = 1
e como Ker((T + 2I)2 ) = Ker((T + 2I)3 ) temos k2 = 2. Logo, H1 = Ker(T 4I)
e H2 = Ker((T + 2I)2 ).
Agora, (T 4I)(0, y, y) = (0, 0, 0), e portanto (T 4I)H1 nilpotente de
ndice 1 e como (T + 2I)(x, x, z) = (z, z, 0), segue que (T + 2I)2 (x, x, z) =
(0, 0, 0) e da (T + 2I)H2 nilpotente de ndice 2.
Esses dois subespaos so invariantes. Seja 0 w H1 , assim 1 = {w}
base de H1 . Como (T 4I)(w) = 0 temos que [T 4I]1 = [0]. Seja u H2 tal
que (T + 2I)(u) 0. Ento 2 = {(T + 2I)(u), u} base de H2 . Como u H2
temos (T +2I)2 (u) = 0. Seja u1 = (T +2I)(u), assim (T +2I)(u1 ) = 0 = 0u1 +0u
e (T + 2I)(u) = u1 = 1u1 + 0u e da
0 1
[T + 2I]2 = ( ).
0 0
Responderemos agora a mais trs questes: Quais seriam as matrizes [TH1 ]1 ,

[TH2 ]2 e [T]1 2 ?
Sabemos que (T 4I)(w) = 0, ou seja, que T(w) = 4w. Logo, [TH1 ]1 =
[4]. Por outro lado, de (T + 2I)(u1 ) = 0 segue que T(u1 ) = 2u1 + 0u e de
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(T + 2I)(u) = u1 segue que T(u) = u1 2u. Portanto,
2 1
[TH2 ]2 = ( ).
0 2
Temos que 1 2 = {w, (T + 2I)(u), u}. Ento, de (T 4I)(w) = 0 segue

que T(w) = 4w = 4w + 0u1 + 0u; de (T + 2I)(u1 ) = 0 segue que T(u1 ) = 2u1 =
0w 2u1 + 0u; e de (T + 2I)(u) = u1 segue que T(u) = u1 2u = 0w + u1 2u.
Assim
4 0 0
[T]1 2 = 0 2 1 .
0 0 2
Teorema 3.28. Se T L(V ) nilpotente de ndice de nilpotncia n1 ento

pode-se determinar uma base de V tal que a matriz de T em relao a esta base
tenha a forma abaixo, com n1 n2 nr e n1 + n2 + + nr = dim V .
0 1 0 0
0 0 1 0 0

0

0 0 0 0 1
0 0

0 0 0 0 0
0 1 0 0

0 0 1 0 0

n 1 n 1
0

0
0 0 0 0 1
0

0 0 0 0 0

0 1 0 0
n 2 n 2

0 0 1 0 0

0

0 0
0 0 0 0 1

0 0 0 0 0

n r n r
Demonstrao. Pelo Teorema 3.23, V = W W1 , onde W1 invariante por T.
Associando o Teorema 4.9, pode-se determinar uma base na qual a matriz de T
Mn1 0
ser ( 0 A2
), onde A2 a matriz de T2 , a transformao linear induzida sobre
W1 . Assim, temos T2 W1 W1 linear com T2 (W1 ) W1 e T2 (w1 ) = T(w1 ).
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Forma Triangular 59
Como T n1 = 0, T2r = 0, para algum r n1 . Seja n2 r tal que T2n2 = 0 e T2n2 1 0.

Logo T2 nilpotente, de ndice de nilpotncia n2 . Repetindo para T2 sobre W1
o argumento usado para T sobre V , podemos decompor W1 da mesma forma
que fizemos com V (ou recorrer a uma induo sobre a dimenso do espao
vetorial considerado). Continuando desta forma, obtemos uma base de V em
relao a qual a matriz de T da forma
M n1 0 0
0 0
M n2

0 0 Mnr
e evidente que n1 + n2 + + nr = dim V , pois a dimenso da matriz n n,

onde n = dim V .
Exemplo 3.29. Verificamos o Teorema 3.28 para o operador linear T L(R6 )

definido por T(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 ) = (0, 3x1 , 8x1 + 3x2 , 5x5 , 0, 0).
Temos
T 2 (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 ) = T(T(x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 ))
= T(0, 3x1 , 8x1 + 3x2 , 5x5 , 0, 0)
= (0, 0, 9x1 , 0, 0, 0),
3
T (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 ) = (0, 0, 0, 0, 0, 0),
donde segue que T nilpotente, de ndice n1 = 3.
Seja v = (1, 0, 0, 0, 0, 0) R6 . Ento, {T 2 (v), T(v), v} base de W =

[T 2 (v), T(v), v], onde temos T(v) = (0, 3, 8, 0, 0, 0) e T 2 (v) = (0, 0, 9, 0, 0, 0).
Como T1 W W dada por
T1 (c, 3b, 9a + 8b, 0, 0, 0) = T(c, 3b, 9a + 8b, 0, 0, 0) = (0, 3c, 8b + 9a, 0, 0, 0),
segue que
T1 (0, 0, 9, 0, 0, 0) = (0, 0, 0, 0, 0, 0) = 0T 2 (v) + 0T(v) + 0v,
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T1 (0, 3, 8, 0, 0, 0) = (0, 0, 9, 0, 0, 0) = 1T 2 (v) + 0T(v) + 0v,

T1 (1, 0, 0, 0, 0, 0) = (0, 3, 8, 0, 0, 0) = 0T 2 (v) + 1T(v) + 0v.
0 1 0
Portanto [T1 ] = ( 0 0 1 ). Assim, R6 = W W1 , com
000
W = [(0, 0, 9, 0, 0, 0), (0, 3, 8, 0, 0, 0), (1, 0, 0, 0, 0, 0)],

W1 = [(0, 0, 0, 1, 0, 1), (0, 0, 0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 0, 0, 1)].
Notemos que W1 T-invariante pois
T(0, 0, 0, 1, 0, 1) = (0, 0, 0, 0, 0, 0) W1 ,
T(0, 0, 0, 0, 1, 0) = (0, 0, 0, 5, 0, 0)
= 5(0, 0, 0, 1, 0, 1) + 0(0, 0, 0, 0, 1, 0) 5(0, 0, 0, 0, 0, 1) W1 ,
T(0, 0, 0, 0, 0, 1) = (0, 0, 0, 0, 0, 0) W1 .
Agora, seja T2 W1 W1 dada por
T2 (0, 0, 0, a, b, a + c) = T(0, 0, 0, a, b, a + c) = (0, 0, 0, 5b, 0, 0).
Ento, T22 (0, 0, 0, a, b, a + c) = T(0, 0, 0, 5b, 0, 0) = (0, 0, 0, 0, 0, 0) e portanto

T2 L(W1 ) nilpotente, de ndice de nilpotncia 2.
Sejam v1 = (0, 0, 0, 0, 1, 0) W1 e T2 (v1 ) = (0, 0, 0, 5, 0, 0). Ento {T2 (v1 ), v1 }

base de W2 = [(0, 0, 0, 5, 0, 0), (0, 0, 0, 0, 1, 0)].
Tambm, seja T3 W2 W2 dada por
T3 (0, 0, 0, 5a, b, 0) = T2 (0, 0, 0, 5a, b, 0) = T(0, 0, 0, 5a, b, 0) = (0, 0, 0, 5b, 0, 0),
de modo que
T3 (0, 0, 0, 5, 0, 0) = (0, 0, 0, 0, 0, 0) = 0T2 v1 + 0v1 ,

T3 (0, 0, 0, 0, 1, 0) = (0, 0, 0, 5, 0, 0) = 1T2 v1 + 0v1 .
Logo, [T3 ] = ( 00 01 ).
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Forma Triangular 61
Temos que W1 = W2 W3 , onde W2 = [(0, 0, 0, 5, 0, 0), (0, 0, 0, 0, 1, 0)]

T2 -invariante e W3 = [(0, 0, 0, 0, 0, 1)] T2 -invariante, pois T2 (0, 0, 0, 0, 0, 1) =
(0, 0, 0, 0, 0, 0) W3 .
Por fim, seja T4 W3 W3 dada por
T4 (0, 0, 0, 0, 0, a) = T2 (0, 0, 0, 0, 0, a) = (0, 0, 0, 0, 0, 0).
Ento, T4 (0, 0, 0, 0, 0, 1) = (0, 0, 0, 0, 0, 0) e portanto, [T4 ] = [0].

Vejamos agora qual a matriz de T em relao base
{(0, 0, 9, 0, 0, 0), (0, 3, 8, 0, 0, 0), (1, 0, 0, 0, 0, 0),

(0, 0, 0, 5, 0, 0), (0, 0, 0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 0, 0, 1).}
Temos:
T(0, 0, 9, 0, 0, 0) = (0, 0, 0, 0, 0, 0) = 0v1 + 0v2 + 0v3 + 0v4 + 0v5 + 0v6 ,
T(0, 3, 8, 0, 0, 0) = (0, 0, 9, 0, 0, 0) = 1v1 + 0v2 + 0v3 + 0v4 + 0v5 + 0v6 ,
T(1, 0, 0, 0, 0, 0) = (0, 3, 8, 0, 0, 0) = 0v1 + 1v2 + 0v3 + 0v4 + 0v5 + 0v6 ,
T(0, 0, 0, 5, 0, 0) = (0, 0, 0, 0, 0, 0) = 0v1 + 0v2 + 0v3 + 0v4 + 0v5 + 0v6 ,
T(0, 0, 0, 0, 1, 0) = (0, 0, 0, 5, 0, 0) = 0v1 + 0v2 + 0v3 + 1v4 + 0v5 + 0v6 ,
T(0, 0, 0, 0, 0, 1) = (0, 0, 0, 0, 0, 0) = 0v1 + 0v2 + 0v3 + 0v4 + 0v5 + 0v6 ,
e portanto,
0 1 0
0 0 1

0 0 0 [T1 ] 0 0

[T] = = 0 [T3 ] 0 .
0 1
0 0 [T4 ]
0 0

0
Sugesto 3.30. Para cada um dos operadores:
1. T(x, y, z) = (3x + y, 3y + z, 3z);
2. T(x, y) = (2x + y, 2y);
3. T(u, v, x, y, z) = (2u + x + y, 2v + 3y + z, 2x + 4z, 2y + 5z, 3z);
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i) Calcule o polinmio caracterstico;
ii) Calcule o polinmio minimal;
iii) Calcule a multiplicidade algbrica de cada autovalor i ;
iv) Calcule a multiplicidade geomtrica de cada autovalor i ;
v) Para cada autovalor i , encontre o subespao Ker((A i I)k i ), onde k i

o primeiro inteiro positivo tal que Ker((A i I)k i ) = Ker((A i I)k i +1 );
vi) Calcule dim Ker((A i I)k i );
vii) Se H i = Ker((A i I)k i ), mostre que (A i I)H i nilpotente e calcule

o seu ndice de nilpotncia;
viii) Determine a matriz de (A i I)H i em relao base
{(A i I)k i 1 (u), . . . , (A i I)(u), u} ,
onde u escolhido tal que (A i I)k i (u) = 0 e (A i I)k i 1 (u) 0.
i i
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4
FORMA DE JORDAN
J sabemos que nem toda matriz quadrada (todo operador linear) diago-
nalizvel. Neste caso, uma forma especial de deixar uma matriz quadrada (um
operador linear) mais simples obter a sua forma de Jordan, que ser estudada
neste captulo.
Definio 4.1. A matriz quadrada
x 1 0 . . . 0 0
0 x 1 0

0 0

1 0

0 x 1

0 0 0 0 x
com x na diagonal principal, 1 na diagonal imediatamente acima desta e 0 no

resto chamada bloco bsico de Jordan associado a x.
Observao 4.2. Um (m m)-bloco bsico de Jordan associado a x simples-

mente xI m + M m , onde M m a matriz de um operador nilpotente em relao a
uma base, dada por
0 1
0 1

Mm =

0 1
0mm
Definio 4.3. Dizemos que uma matriz A de ordem n est sob a forma de
Jordan (forma cannica de Jordan) se A for triangular superior da forma
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J1

A= ,
J2

Jr
onde os blocos de Jordan J i , i = 1, . . . , r, so formados de blocos bsicos de
Jordan associado a x i , isto ,
xi 1 0 0 0
0 xi 1 0 0

0
0 xi 1
0 0

0 0 0 x
i x i 1 0 0 0

0 xi 1 0 0

n 1 n 1

Ji =

0 0
0 xi 1
0

0 0 0 x
i

xi 1 0 0 0
n 2 n 2

0 xi 1 0 0

0 0 0
0 xi 1

0 0 0 x
i
n r i n r i
B i1

= ,
B i2

B ir i
com os blocos da diagonal de ordem decrescente, isto , n1 n2 nr i .
Exemplo 4.4. A matriz de Jordan 1 1 da forma [x].
Exemplo 4.5. As matrizes de Jordan 2 2 so:
x1 0 x 0 x 1
( ), ( ), ( ).
0 x2 0 x 0 x
i i
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Forma de Jordan 65
Exemplo 4.6. As matrizes de Jordan 3 3 so:
x1 0 0 x1 0 0 x1 1 0 x1 0 0
0 x2 0 , 0 x1 0 , 0 x1 0 , 0 x2 0 ,
0 0 x3 0 0 x2 0 0 x2 0 0 x2
x1 0 0 x 0 0 x 1 0 x 1 0
0 x2 1 , 0 x 0 , 0 x 0 , 0 x 1 .
0 0 x2 0 0 x 0 0 x 0 0 x
Teorema 4.7. Seja T um elemento de L(V ), com todos os seus autovalores

distintos x1 , . . . , xr em K. Ento V pode ser escrito como V = V1 Vr , onde
Vi = Ker((T x i I)n i ) = {v V (T x i I)n i (v) = 0}. Alm disso, o polinmio
minimal de Ti , o operador linear induzido por T sobre Vi , m i (x) = (x x i )n i .
Demonstrao. Se T L(V ) possui todos os seus autovalores em K, ento o

polinmio minimal de T tem a forma m(x) = (x x1 )n1 (x x2 )n2 (x xr )n r ,
onde x1 , x2 , . . . , xr so autovalores distintos de T.
Seja m i (x) = (x x i )n i , i = 1, 2, . . . , r. Consideremos agora os r polinmios
h1 (x) = m2 (x)m3 (x)mr1 (x)mr (x);

h2 (x) = m1 (x)m3 (x)mr1 (x)mr (x);

hr1 (x) = m1 (x)m2 (x)mr2 (x)mr (x);
hr (x) = m1 (x)m2 (x)mr2 (x)mr1 (x).
Seja v V . Da se w i = h i (T)(v), ento m i (T)(w i ) = m i (T)h i (T)(v) =

m(T)(v) = 0. Portanto, w i = h i (T)(v) Vi , i = 1, 2, . . . , r. Assim, h i (T)(V )
Vi , i = 1, 2, . . . , r. Como os polinmios h1 (x), h2 (x), . . . , hr (x) so primos
entre si, podemos determinar polinmios s1 (x), s2 (x), . . . , sr (x) tais que
s1 (x)h1 (x) + s2 (x)h2 (x) + + sr (x)hr (x) = 1.
Ento, s1 (T)h1 (T) + s2 (T)h2 (T) + + sr (T)hr (T) = I. Logo, se v V ento

v = s1 (T)h1 (T)(v) + s2 (T)h2 (T)(v) + + sr (T)hr (T)(v) = v1 + v2 + + vr ,
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onde cada v i = s i (T)h i (T)(v) Vi . Logo, V = V1 + + Vr .

Precisamos agora verificar que esta soma uma soma direta, isto , se u1 +
u2 + + ur = 0, u i Vi , ento u i = 0, i = 1, 2, . . . , r. Aplicando h i (T) a
u1 + u2 + + ur = 0, obtemos
h i (T)(u1 ) + h i (T)(u2 ) + + h i (T)(ur ) = h i (T)(0) = 0
e portanto h i (T)(u i ) = 0. Mas tambm, m i (T)(u i ) = 0. Porm h i (T) e m i (T)

so primos entre si, e da, existem polinmios s(x) e r(x) tais que s(x)h i (x) +
r(x)m i (x) = 1. Portanto, s(T)h i (T) + r(T)m i (T) = I e aplicando essa expres-
so em u i , obtemos s(T)h i (T)(u i ) + r(T)m i (T)(u i ) = u i , donde segue que
u i = 0 e portanto a soma direta.
Mostremos agora que o polinmio minimal de Ti , o operador linear indu-
zido por T sobre Vi , m i (x) = (x x i )n i . Com efeito, pela definio de Vi ,
temos que m i (T)(Vi ) = 0 e da m i (Ti ) = 0, donde o polinmio minimal de Ti
, necessariamente, um divisor de m i (x), sendo assim da forma (x x i )s i com
s i n i . Mas o polinmio minimal de T sobre K
mmc{(x x1 )s1 , (x x2 )s2 , . . . , (x xr )s r } = (x x1 )s1 (x x2 )s2 (x xr )s r .
Como o minimal (x x1 )n1 (x x2 )n2 (x xr )n r temos, necessariamente,

n1 s1 , n2 s2 , . . . , nr sr . E da n i = s i , para i = 1, 2, . . . , r.
Exemplo 4.8. Verificamos o Teorema 4.7 para o operador T L(R3 ) dado por
T(x, y, z) = (x 3y + 3z, 3x 5y + 3z, 6x 6y + 4z).
Temos que p() = ( +2)2 ( 4) e m() = ( +2)( 4). Ainda V1 = Ker(T +

2I) e V2 = Ker(T 4I). claro que V1 e V2 so subespaos T-invariantes. Ainda
mais, V1 = [(1, 1, 0), (1, 0, 1)] e portanto dim V1 = 2, V2 = [(1, 1, 2)] e portanto
dim V2 = 1 e V1 V2 = {0}. Como
x + 3y z xy+z
(x, y, z) = (y x)(1, 0, 1) + ( ) (1, 1, 0) + ( ) (1, 1, 2)
2 2
segue que R3 = V1 V2 .
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Forma de Jordan 67
Temos que T1 V1 V1 e T2 V2 V2 so dados por
T1 (a b, a, b) = T(a b, a, b) = (2(a b), 2a, 2b),

T2 (c, c, 2c) = T(c, c, 2c) = (4c, 4c, 8c).
Ento [T1 ] = ( 20 20 ) e [T2 ] = [4]. Assim, p1 () = ( +2)2 , m1 () = ( +2)

e p2 () = ( 4), m2 () = 4.
Teorema 4.9. Seja T L(V ) com todos os seus autovalores distintos x1 , . . . , xr

em K. Ento, pode-se determinar uma base de V em relao qual a matriz de
T da forma
J1 B i1

J2 , onde J i = B i2

Jr Bik i
e B i1 , . . . , B i k i so blocos bsicos de Jordan associados a x i .
Demonstrao. Pelo Teorema 4.7, V = V1 Vr , onde Vi = Ker((T x i I)n i ),

i = 1, 2, . . . r. Assim, podemos determinar uma base de V tal que, em relao a
esta base, a matriz de T da forma
A1

A 2 ,

Ar
onde cada A i uma matriz d i d i que , de fato, a matriz de Ti , induzida de

T sobre Vi . Observemos que cada operador Ti possui apenas um autovalor
x i e que Ti x i I nilpotente pois (Ti x i I)n i = 0. Podemos escrever Ti =
x i I + (Ti x i I). Como Ti x i I nilpotente de ndice de nilpotncia n i , existe
uma base em relao qual sua matriz da forma
Mn i1
Mn i2
,

Mn i k
i
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com n i1 + n i2 + + n i k i = d i . Portanto a matriz de Ti da forma
x i I n i 1 M n i1 B i 1
x i I n i2 M n i2 B i2
+ = .

x i Inik Mnik Biki
i i
Observemos que, pelo Teorema 3.28, poderamos tomar a base de V de

modo que ordem B i1 ordem B i2 ordem B i k i .
Teorema 4.10. Sejam T em L(V ), p(x) = (x c1 )d1 (x cr )d r , c i K, po-

linmio caracterstico e m(x) = (x c1 )n1 (x cr )n r polinmio minimal de
T, com n i d i , i = 1, 2, . . . , r e d1 + + dr = dim V . Ento:
i) V = V1 Vr onde Vi = Ker((T c i I)n i );
ii) Os subespaos Vi so T-invariantes;
iii) O polinmio minimal de Ti , restrio de T a Vi , m i (x) = (x c i )n i ;
iv) dim Vi = d i .
Demonstrao. Os itens (i) e (iii) seguem do Teorema 4.7. Para a demonstrao

do item (ii), coloquemos m i (x) = (x c i )n i e assim m i (T) = (T c i I)n i . Logo
Vi = Ker(m i (T)). Seja v Ker(m i (T)). Ento m i (T)(v) = 0. Queremos mos-
trar que T(v) Ker(m i (T)), ou seja, que m i (T)(T(v)) = 0. Como f (t)t =
t f (t), ento m i (T) T = T m i (T). Assim m i (T)(T(v)) = T(m i (T)(v)) =
T(0) = 0 e portanto Vi T-invariante. Para a demonstrao do item iv), consi-
deremos i = Ti c i I. Ento i nilpotente pois i n i (v i ) = (Ti c i I)n i (v i ) = 0.
Portanto, o polinmio caracterstico de i x e i , onde e i = dim Vi . Logo, o
polinmio caracterstico de Ti (x c i )e i pois
p Ti (x) = det(Ti xI) = det( i + c i I xI) = det( i (x c i )I)

= p i (x c i ) = (x c i )e i .
Mas, por hiptese, o polinmio caracterstico de Ti (x c i )d i e portanto

e i = d i , ou equivalentemente, dim Vi = d i .
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Forma de Jordan 69
Observao 4.11. Desejamos agora fazer mais algumas observaes sobre o

operador T e a matriz de Jordan J que representa T em relao a uma certa
base.
Sejam p(x) = (x x1 )d1 (x xr )d r o polinmio caracterstico e m(x) =
(x x1 )n1 (x xr )n r o polinmio minimal, com d1 + + dr = n = dim V e
n i d i , i = 1, . . . , r. Assim, J e J i so como no enunciado do Teorema 4.9 e
valem:
i) Todo elemento de J que no esteja na diagonal principal ou imediata-

mente acima dela nulo.
ii) Na diagonal principal de J aparecem os r autovalores x1 , . . . , xr de T.

Alm disso, x i se repete d i vezes (multiplicidade algbrica) e assim J i
um bloco d i d i .
iii) Para cada i, o primeiro bloco bsico de Jordan B i1 no bloco de Jordan J i

uma matriz n i n i , e todos os outros blocos bsicos de Jordan B i j so
de ordem menor ou igual a n i .
iv) O nmero de blocos bsicos de Jordan B i j igual multiplicidade geo-

mtrica dos x i .
Exemplo 4.12. Suponha que os polinmios caracterstico e minimal de T so,

respectivamente, p(x) = (x 2)4 (x 3)3 e m(x) = (x 2)2 (x 3)2 . Como
a forma cannica de Jordan de T?
A forma de Jordan de T uma das seguintes matrizes, onde a primeira
(resp. segunda) matriz ocorre se a multiplicidade geomtrica do autovalor 2
for 2 (resp. 3).
2 1 2 1
0 2 0 2

2 1 2

0 2 ou 2 .

3 1 3 1

0 3 0 3

3 3
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Exemplo 4.13. Se A uma matriz com polinmio caracterstico p(x) = (x

2) (x + 7) e minimal m(x) = (x 2)2 (x + 7), ento a forma de Jordan de A
3 2
2 1
0 2

JA = 2 .

7
7
Exemplo 4.14. Quantas formas de Jordan so possveis para uma matriz qua-
drada, cujo polinmio caracterstico p(x) = (x + 2)4 (x 1)2 ?
As possibilidades para o polinmio minimal so:
m1 (x) = (x + 2)4 (x 1)2 ; m2 (x) = (x + 2)4 (x 1);

m3 (x) = (x + 2)3 (x 1)2 ; m4 (x) = (x + 2)3 (x 1);
m5 (x) = (x + 2)2 (x 1)2 ; m6 (x) = (x + 2)2 (x 1);
m7 (x) = (x + 2)(x 1)2 ; m8 (x) = (x + 2)(x 1).
Logo, so possveis 10 formas de Jordan para esta matriz, pois m5 (x) e

m6 (x) contribuem com duas, cada um. So elas:
2 1 0 0 2 1 0 0
0 2 1 0 0 2 1 0

0 0 2 1 0 0 2 1

J1 = J2 =
0 0 0 2 0 0 0 2

1 1 1

0 1 1
2 1 0 2 1 0
0 2 1 0 2 1

0 0 2 0 0 2

J3 = J4 =
2 2

1 1 1

0 1 1
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Forma de Jordan 71
2 1 2 1
0 2 0 2

2 1 2

J5 = J5 =
0 2 2

1 1 1 1

0 1 0 1
2 1 2 1
0 2 0 2

2 1 2

J6 = J6 =
0 2 2

1 1

1 1
2 2
2 2

2 2

J7 = J8 =
2 2

1 1 1

0 1 1
Acontecer J5 (resp. J5 ) se a multiplicidade geomtrica do autovalor 2 for

2 (resp. 3). Da mesma forma para J6 e J6 .
Exemplo 4.15. Seja a matriz
2 0 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0

1 0 2 0 0 0

A= .
0 1 0 2 0 0

1 1 1 1 2 0

0 0 0 0 0 1
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Temos que p A(x) = (x 2)5 (x + 1) e m A(x) = (x 2)4 (x + 1). Logo, a

forma de Jordan de A
2 1 0 0
0 2 1 0

0 0 2 1

J= .
0 0 0 2

2

1
Continuaremos buscando a forma de Jordan de um operador linear T.
Exemplo 4.16. Suponhamos que = 3 seja autovalor de um operador linear T

e que satisfaa s seguintes condies:
i) multiplicidade algbrica de = 3 em p() igual a 10;
ii) multiplicidade algbrica de = 3 em m() igual a 3;
iii) multiplicidade geomtrica de = 3 em p() igual a 6.
Das hipteses acima, podemos tirar as seguintes concluses:
1. Na diagonal principal do bloco de Jordan aparece o nmero 3 (3 o auto-

valor do operador linear T).
2. A ordem do bloco de Jordan 10 (10 a multiplicidade algbrica de = 3

em p()).
3. O primeiro bloco bsico de Jordan tem ordem 3 (3 a multiplicidade alg-

brica de = 3 em m()).
4. Os demais blocos bsicos de Jordan tm ordem menor ou igual a 3.
5. O bloco de Jordan possui 6 blocos bsicos de Jordan (6 a multiplicidade

geomtrica de = 3 em p()).
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Forma de Jordan 73
Assim, as possveis formas de Jordan so:
3 1 0 3 1 0
0 3 1 0 3 1

0 0 3 0 0 3

3 1 0 3 1

0 3 1 0 3
, .
0 0 3 3 1

3 0 3

3 3

3 3
3 3
Temos portanto informaes sobre a ordem do maior bloco de Jordan e

sobre o nmero de blocos existentes para cada i . Falta somente informaes
sobre a ordem desses blocos. Para isto, sejam N = dim V , d j = dim Ker((T
i I) j ) e n j o nmero de blocos bsicos de Jordan de ordem j.
Observe que devemos calcular as dimenses d j at obtermos o primeiro

inteiro k tal que d k = d k+1 , que o ndice de nilpotncia do operador T i I.
A partir desse ndice temos d j = d k , j k.
Observe ainda que

d0 = dim Ker(I) = 0.
Sabemos que o nmero de blocos bsicos de Jordan igual a multiplicidade

geomtrica, logo
d1 = n1 + n2 + + n N ,
que so todas as ordens possveis.
Agora, quando calculamos (T i I)2 , a diagonal de 1s escorrega para

a diagonal imediatamente acima e isto significa que, nos blocos bsicos de
Jordan de ordens maiores ou iguais a 2, aumenta uma coluna de zeros em cada
um. Logo
d2 = n1 + 2n2 + + 2n N .
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Com o mesmo raciocnio conclumos para os subsequentes, isto ,
d3 = n1 + 2n2 + 3n3 + + 3n N = n1 + 2n2 + 3(n3 + + n N ),

d N1 = n1 + 2n2 + + (N 2)n N2 + (N 1)(n N1 + n N ),
d N = n1 + 2n2 + + Nn N ,
d N+1 = d N .
Os d i s so conhecidos (j foram calculados). Vamos resolver para os n i s.

Subtraindo cada equao da anterior obtemos:
d1 d0 = n1 + + n N ,
d2 d1 = n2 + + n N ,

d N d N1 = n N ,
d N+1 d N = 0.
Subtraindo cada equao da subsequente, vem
d0 + 2d1 d2 = n1 , . . . , d N1 + 2d N d N+1 = n N .
Obtemos portanto a relao
n j = d j1 + 2d j d j+1 , 1 jN (4.1)
que fornece o nmero de blocos bsicos de Jordan de ordem j correspondentes

ao autovalor i .
Voltemos ao exemplo anterior, supondo d2 = 9. Como a multiplicidade
geomtrica de = 3 em p() igual a 6, temos que d1 = dim Ker(T 3I) = 6
e como a multiplicidade algbrica de = 3 em m() igual a 3, temos que
d j = d3 = 10, para j 3.
Assim, faltam somente as ordens dos blocos bsicos de Jordan e a quanti-
dade de cada um deles. Para isto, usamos a frmula (4.1) e obtemos
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Forma de Jordan 75
n1 = d0 + 2d1 d2 = 0 + 12 9 = 3,
n2 = d1 + 2d2 d3 = 6 + 18 10 = 2,
n3 = d2 + 2d3 d4 = 9 + 20 10 = 1.
Logo, o bloco de Jordan correspondente ao autovalor 3
3 1 0
0 3 1

0 0 3

3 1

0 3

3 1

0 3

3

3
3
Teorema 4.17. Duas transformaes lineares em L(V ) que tm todos os seus

autovalores em K so semelhantes se, e somente se, elas podem ser reduzidas
mesma forma de Jordan (a menos da ordem dos seus autovalores).
Demonstrao. Sejam A e B duas transformaes lineares em L(V ) que tm

todos os seus autovalores em K e suponhamos inicialmente que elas possam
ser reduzidas mesma forma de Jordan, isto , existam P e Q inversveis tais
que P 1 AP = J A = J B = Q 1 BQ.
Logo, QP 1 APQ 1 = B e colocando R = PQ 1 temos que R inversvel e
R 1 = QP 1 , donde segue que R 1 AR = B e portanto A semelhante a B.
Reciprocamente, suponhamos que A semelhante a B e mostremos ento
que elas podem ser reduzidas a mesma forma de Jordan. De fato:
1) A e B possuem o mesmo polinmio caracterstico pois so semelhantes

(vide Proposio 1.16).
2) Seja f (t) = a0 + a1 t + + a n t n um polinmio de grau n. Mostremos

que f (B) = 0 se, e somente se, f (A) = 0.
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i i
Com efeito, como A e B so semelhantes existe uma matriz inversvel P tal

que P 1 AP = B. Assim, temos que f (B) = 0 se, e somente se, a0 I + a1 B + +
a n B n = 0, o que equivalente a
a0 P 1 IP + a1 P 1 AP + + a n (P 1 AP)n = 0,
ou ainda, P 1 [a0 I + a1 A + + a n An ]P = 0. Portanto f (B) = 0 se, e somente se,

P 1 f (A)P = 0, ou equivalentemente, f (A) = 0.
Se denotarmos por m A e m B os polinmios minimais de A e B respectiva-
mente, temos que m B (B) = 0 se, e somente se, m B (A) = 0 e m A(A) = 0 se, e
somente se, m A(B) = 0.
Logo, m A m B e m B m A, donde segue que os polinmios minimais m A e
m B so iguais.
3) Para o mesmo autovalor de A e B temos que Ker(A I) isomorfo

Ker(B I). De fato, como A e B so semelhantes existe uma matriz inversvel
P tal que P 1 AP = B. Defina a transformao linear
S Ker(A I) Ker(B I)
por S(v) = P 1 (v). Observemos inicialmente que se v Ker(A I) ento

P 1 (v) Ker(B I) pois
(B I)(P 1 (v)) = (P 1 AP P 1 IP)(P 1 (v)) = (P 1 (A I)P)(P 1 (v))

= (P 1 (A I))(v) = P 1 ((A I)(v)) = P 1 (0) = 0
e portanto S bem definida.

Note que a transformao linear inversa de S,
S 1 Ker(B I) Ker(A I),
dada por S 1 (w) = P(w). Basta observarmos que se w Ker(B I) ento

(A I)(P(w)) = (PBP 1 PIP 1 )(P(w)) = (P(B I)P 1 )(P(w)) =
(P(B I))(w) = P(0) = 0 e portanto S 1 bem definida. Logo, Ker(A I)
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Forma de Jordan 77
isomorfo a Ker(B I) e portanto a multiplicidade geomtrica de , visto

como autovalor de A, a mesma que a multiplicidade geomtrica de , visto
como autovalor de B.
4) Sabemos que n j = d j+1 + 2d j d j1 , para j = 1, . . . , N = dim V , onde n j

denota o nmero de blocos bsicos de Jordan de ordem j e d j = dim Ker((A
i I) j ), com i autovalor de A (e portanto de B). Se mostrarmos que Ker((A
i I) j ) isomorfo Ker((B i I) j ) conclumos que o nmero de blocos bsicos
de Jordan de ordem j em J A e o nmero de blocos bsicos de Jordan de ordem
j em J B so os mesmos.
Mas (B i I) j = (P 1 AP i P 1 IP) j = (P 1 (A i I)P) j = P 1 (A i I) j P.
Assim, a transformao linear
S Ker((A i I) j ) Ker((B i I) j )
dada por S(v) = P 1 (v) bem definida e d um isomorfismo entre Ker((A

i I) j ) e Ker((B i I) j ), com inversa S 1 Ker((B i I) j ) Ker((A i I) j ),
dada por S 1 (w) = P(w).
Pelos itens de 1) a 4) conclumos que J A = J B (a menos da ordem dos seus
autovalores).
Exemplo 4.18. Toda matriz complexa semelhante a sua transposta. De fato,

temos:
1) A e At possuem o mesmo polinmio caracterstico, pois det(A I) =

det(A I)t = det(At (I)t ) = det(At I t ) = det(At I). Logo, possuem
os mesmos autovalores.
2) Se f (t) = a0 + a1 t + + a n t n e f (A) = 0, ento
f (At ) = a0 I + a1 At + + a n (At ) = a0 I t + a1 At + + a n (An ) =

n t
= (a0 I + a1 A + + a n An )t = f (A)t = 0t = 0.
Logo as matrizes A e At possuem o mesmo polinmio minimal.
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3) Apesar de terem os mesmos autovalores, podem ter autovetores diferentes,

como sugere o exemplo a seguir: Seja A = ( 01 11 ). Ento = 1 o nico autovalor
e VA(1) = [(1, 0)]. At = ( 11 01 ), = 1 ainda o nico autovalor e VAt (1) =
[(0, 1)].
4) As multiplicidades geomtricas so iguais, pois
dim Ker(A I) = dim Ker((A I)t ) = dim Ker(At I).
5) A e At possuem o mesmo nmero de blocos bsicos de Jordan de ordem

j pois Ker((A I) j ) isomorfo a Ker(((A I) j )t ) = Ker(((A I)t ) j ) =
Ker((At I) j ). Portanto A e At possuem a mesma forma cannica de Jordan
e da so semelhantes.
Sugesto 4.19. As matrizes A e B abaixo so semelhantes.
0 1 0
0 1 0

A=

B=

0 1 0
0 1 0
Exemplo 4.20. Duas matrizes nilpotentes de ordem trs so semelhantes se, e

somente se, elas possuem o mesmo ndice de nilpotncia. A afirmao no
verdadeira para matrizes nilpotentes de ordem 4.
De fato, sejam A e B matrizes de ordem trs nilpotentes. Suponhamos que
A semelhante a B. Ento A e B possuem a mesma forma de Jordan que a
matriz do Teorema 3.28. Temos trs casos a considerar, a saber:
0 1 0
i) Se o ndice de nilpotncia de A for 3, ento J A = J B = ( 0 0 1 ). Logo, B
000
tem ndice de nilpotncia 3.
0 1 0
ii) Se o ndice de nilpotncia de A for 2, ento J A = J B = ( 0 0 0 ). Logo, B
000
000
iii) Se o ndice de nilpotncia de A for 1, ento J A = J B = ( 0 0 0 ). Logo, B
000
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Forma de Jordan 79
Por outro lado, se A e B so matrizes de ordem trs nilpotentes, com o

mesmo ndice de nilpotncia, ento elas possuem a mesma forma de Jordan
(matriz do Teorema 3.28). Logo elas so semelhantes.
Para vermos que a afirmao no verdadeira para matrizes nilpotentes de
ordem 4, consideremos as matrizes
0 1 0 1
0 0 0 0
A=

e B= .
0 1

0 0

0 0
Ento A e B so nilpotentes de ndice 2 mas no so semelhantes.
Exemplo 4.21. Sejam A e B matrizes complexas de ordem n, para as quais An =

I e B n = I. Sero A e B semelhantes?
No! Consideremos A = ( 01 01 ) e B = ( 01 10 ). Ento temos que A2 = I,
p A(x) = (1 x)2 , m A(x) = (1 x), B2 = I, p B (x) = (1 x)(1 x) e m B (x) =
(1 x)(1 x). Logo, J A = ( 01 01 ) e J B = ( 01 10 ). Portanto, J A J B e da A e B
no so semelhantes.
Exemplo 4.22. Sejam N1 e N2 matrizes de ordem trs nilpotentes sobre K. En-

to N1 e N2 so semelhantes se, e somente se, possuem o mesmo polinmio
minimal.
De fato, se N1 semelhante a N2 , ento J N1 = J N2 . Agora, matrizes seme-
lhantes possuem o mesmo polinmio caracterstico. Por serem 3 3 e J N1 = J N2
ento possuem o mesmo minimal (ver Exemplo 4.20). Se so matrizes de or-
dem trs nilpotentes ento o polinmio caracterstico x 3 . E como o minimal
o mesmo, ento possuem a mesma forma de Jordan. Logo so semelhantes.
Exemplo 4.23. Se A uma matriz n n sobre K com polinmio caracterstico

p(x) = (x c1 ) (x cr )d r , c i K, qual o trao de A?
d1
Sabemos que A semelhante a uma matriz de Jordan J, onde na diagonal

aparecem os c i . Assim,
tr(A) = tr(P 1 JP) = tr(JP 1 P) = tr(J) = d1 c1 + + dr cr .
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Exemplo 4.24. Se A uma matriz n n nilpotente elementar, isto , An = 0 e

An1 0, ento A e At so semelhantes.
De fato, temos
(At )n = At At At = (AAA)t = (An )t = 0t = 0.
Assim tambm (At )n1 0. Logo, possuem a mesma forma de Jordan (ver
Teorema 3.19). Ento so semelhantes.
Agora, dado um operador linear T L(V ) veremos, atravs de exemplos,

como encontrar uma matriz inversvel P tal que P 1 [T]P uma matriz de Jor-
dan, ou equivalentemente, como encontrar uma base de V em relao a qual a
matriz de T uma matriz de Jordan.
Exemplo 4.25. Suponhamos que a matriz do operador linear T L(R5 ) seja
2 0 1 1 0
2 2 0 1

A=
2 2 0
.

2 0
3
Ento temos p A() = (3 )( 2)4 . Logo, os autovalores de A so 3 e 2.

Temos (A 3I)(v) = 0 se, e somente se,
1 0 1 1 0 x1 0
1 2 0 1
x2 0
1 2 0

x3 = 0 ,

1 0 x4 0
0 x5 0
equivalente a
x1 + x3 + x4 = 0, x2 + 2x3 + x5 = 0, x3 + 2x4 = 0,
1x4 = 0, 0x5 = 0,
ou ainda, x1 = x3 = x4 = 0 e x2 = x5 .
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Forma de Jordan 81
Logo Ker(A 3I) = {(0, x, 0, 0, x) x R} = [(0, 1, 0, 0, 1)].

Tambm, (A 3I)2 (v) = 0 se, e somente se,
1 0 2 0 0 x1 0
1 4 4 1
x2 0
1 4 0

x3 = 0 ,

1 0 x4 0
0 x5 0
que equivalente a
x1 2x3 = 0, x2 4x3 + 4x4 x5 = 0, x3 4x4 = 0,

1x4 = 0, 0x5 = 0,
ou ainda, x1 = x3 = x4 = 0 e x2 = x5 . Logo
Ker((A 3I)2 ) = {(0, x, 0, 0, x) x R} = [(0, 1, 0, 0, 1)]
e portanto Ker(A 3I) = Ker((A 3I)2 ). Ainda,
0 0 1 1 0 0 0 0 2 0
0 2 0 1 0 0 4 1

A 2I =
0 2 0
, (A 2I)2 =
0 0 0
,

0 0 0 0
1 1
0 0 0 0 0
0 0 0 1

(A 2I)3 = (A 2I)4 =
0 0 0
.

0 0
1
Portanto
Ker((A 2I)3 ) = Ker((A 2I)4 ) = {(x, y, z, w, 0) x, y, z, w R}
e segue que R5 = Ker(A 3I) Ker((A 2I)3 ).

Vamos agora encontrar uma base especial para R5 . Seja u = (0, 1, 0, 0, 1).
Ento {u} base de Ker(A 3I). Procuremos agora uma base para o n-
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cleo Ker((A 2I)3 ). Para isto, tomemos v0 tal que (A 2I)3 (v0 ) = 0 mas
(A 2I)2 (v0 ) 0. Por exemplo, tomemos v0 = (0, 0, 0, 1, 0). Ento temos
v1 = (A 2I)(v0 ) = (1, 0, 2, 0, 0) e v2 = (A 2I)2 (v0 ) = (2, 4, 0, 0, 0). Como
dim Ker((A 2I)3 ) = 4, precisamos de mais um vetor. Escolhemos esse quarto
vetor de tal forma que v3 Ker(A 2I) e {v2 , v1 , v0 , v3 } seja linearmente inde-
pendente. Por exemplo, tomemos v3 = (1, 1, 0, 0, 0). Assim, esse conjunto base
de Ker((A 2I)3 ). Ento, {v2 , v1 , v0 , v3 , u} a base especial de R5 procurada.
Com relao a essa base temos:
(A 2I)(v2 ) = (A 2I)((A 2I)2 (v0 )) = 0 A(v2 ) = 2v2 ,
(A 2I)(v1 ) = (A 2I)((A 2I)(v0 )) = v2 A(v1 ) = v2 + 2v1 ,
(A 2I)(v0 ) = v1 A(v0 ) = v1 + 2v0 ,
A(v3 ) = 2v3 , A(u) = 3u.
Logo, a matriz de T em relao a essa base especial
2 1 0 0 0
2 1 0 0

[T] =
2 0 0

2 0
3
e assim
1 1 1 1
2 1 0 1 0 2 2 4 0 2
4 0 0 1 1 0 0 21 0 0
1
P=
0 2 0 0 0
, P = 0 0 0 1 0,

0 0 1 0 0 2 1 1 0 1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
2 1 0 0 0
2 1 0 0

P 1 AP =
2 0 0
.

2 0
3
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Forma de Jordan 83
2 1 1 0 0
2 0 0 0

A=
2 0 0
.

2 1
3
Ento, temos p A() = ( 3)( 2)4 e assim os autovalores de A so 3 e 2.

1 1 1 0 0 x1 0
1 0 0 0
x2 0
1 0 0

x3 = 0 ,

1 1 x4 0
0 x5 0
que equivalente a
x1 + x2 + x3 = 0, x2 = 0, x3 = 0,
x4 + x5 = 0, 0x5 = 0,
ou ainda, x1 = x2 = x3 = 0 e x4 = x5 .
Logo, temos Ker(A 3I) = {(0, 0, 0, x, x) x R} = [(0, 0, 0, 1, 1)] =
Ker((A 3I)2 ). Ainda,
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
3

(A 2I) = 0 0 0 , (A 2I) = (A 2I) =
2
0 0 0
.

0 1 0 1
1 1
Logo, Ker((A 2I)2 ) = Ker((A 2I)3 ) = {(x, y, z, w, 0) x, y, z, w R}.

Portanto, temos que R5 = Ker(A 3I) Ker((A 2I)2 ).
Vamos agora encontrar uma base especial para R5 . Se u = (0, 0, 0, 1, 1), en-
to {u} base de Ker(A 3I). Para uma base de Ker((A 2I)2 ), tomemos
v0 tal que (A 2I)2 (v0 ) = 0 mas (A 2I)(v0 ) 0. Por exemplo, tomemos
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v0 = (0, 1, 0, 0, 0). Ento temos v1 = (A 2I)(v0 ) = (1, 0, 0, 0, 0). Como

dim Ker((A 2I)2 ) = 4, precisamos de mais dois vetores. Escolhemos esses
dois vetores da seguinte forma: v2 , v3 Ker(A 2I) tais que {v1 , v0 , v2 , v3 }
seja linearmente independente. Por exemplo, tomemos v2 = (0, 1, 1, 0, 0) e
v3 = (0, 0, 0, 1, 0).
Assim, o conjunto {v1 , v0 , v2 , v3 , u} a base especial de R5 procurada e en-

to temos:
(A 2I)(v1 ) = (A 2I)((A 2I)(v0 )) = 0 A(v1 ) = 2v1 ,
(A 2I)(v0 ) = v1 A(v0 ) = v1 + 2v0 ,
A(v2 ) = 2v2 , A(v3 ) = 2v3 , A(u) = 3u.
Logo, a matriz de T em relao a essa base especial
2 1 0 0 0
2 0 0 0

[T] =
2 0 0
.

2 0
3
Como
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 1 0 0

P=
1 0 0
e P 1 =
1 0 0

1 1 1 1
1 1
ento
2 1 0 0 0
2 0 0 0

P 1 AP =
2 0 0
.

2 0
3
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Forma de Jordan 85
2 0 0 0 1
2 0 0 2

A=
2 0 1.

2 2
3
Ento temos p A() = ( 3)( 2)4 e os autovalores de A so 3 e 2.
1 0 0 0 1 x1 0
1 0 0 2
x2 0
1 0 1 x3 = 0 ,

1 2 x4 0
0 x5 0
que equivalente a
x1 + x5 = 0, x2 + 2x5 = 0, x3 + x5 = 0,
x4 + 2x5 = 0, 0x5 = 0,
ou ainda, x1 = x3 = x5 e x2 = x4 = 2x5 . Logo,
Ker(A 3I) = {(x, 2x, x, 2x, x) x R} = [(1, 2, 1, 2, 1)] = Ker((A 3I)2 ).
Ainda,
0 0 0 0 1
0 0 0 2
2
A 2I = (A 2I) =
0 0 1.

0 2
1
Mas Ker(A2I) = {(x, y, z, w, 0) x, y, z, w R}. Logo, dim Ker(A2I) =

4 e assim temos que R5 = Ker(A 3I) Ker(A 2I) e portanto possumos uma
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base de autovetores donde segue que A diagonalizvel. Sendo
1 0 0 0 1 1 0 0 0 1
1 0 0 2 1 0 0 2

P=
1 0 1 e P 1 =
1 0 1

1 2 1 2
1 1
segue que
2 0 0 0 0
2 0 0 0
1
P AP =
2 0 0
.

2 0
3
Quando o operador T possui autovalores complexos = a + bi, a forma de

Jordan obtida pelo processo acima complexa e os autovalores so complexos
conjugados. Nesse caso o operador T deve ser considerado sobre CN e a forma
de Jordan pode ser utilizada normalmente com os mesmos objetivos. Deseja-
mos obter tambm nesse caso uma matriz real.
Por exemplo, se [T] = A = ( 12 55 ), ento p A() = 2 4 + 5 e os autova-

lores de A so = 2 + i e = 2 i. Um autovetor associado a v = (3 + i, 2)
e a v = (3 i, 2). Logo T diagonalizvel e a matriz de T com relao a
base {v, v} de C2
2+i 0
( ).
0 2i
Sejam v1 = (v + v)/2 = (3, 2) e v2 = (v v)/2i = (1, 0). Ento {v1 , v2 }

uma base de R2 e como
A(v1 ) = (7, 4) = 2(3, 2) + 1(1, 0),

A(v2 ) = (1, 2) = (1)(3, 2) + 2(1, 0),
a matriz de T em relao a essa base
2 1 Re Im
( )=( ).
1 2 Im Re
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Forma de Jordan 87
Essa matriz encontrada chamada forma cannica real associada a T. Ainda

mais, existe uma matriz D tal que
2+i 0 2 1
D 1 ( )D = ( ).
0 2i 1 2
1/2
Basta tomar D = ( 1/2 i/2 ).
i/2
Assim, de uma matriz real A de ordem 2 com autovalores = a + bi, onde

b > 0 e = a bi, existe uma base tal que a matriz de T em relao a essa base
a b
( ),
b a
chamada forma cannica real associada a A.

De fato, suponha que v autovetor associado a e v autovetor associado
Defina v1 = (v + v)/2 e v2 = (v v)/2i. Ento v1 e v2 so reais. Como b > 0,
a .
temos que e da {v, v} linearmente independente e ento = {v1 , v2 }
tambm ; logo so bases.
v = (a bi)(v1 + iv2 )
Observe que v = v1 + iv2 . Ento A(v1 + iv2 ) = A(v ) =
e portanto A(v1 ) + iA(v2 ) = (av1 + bv2 ) + i(bv1 + av2 ). Logo A(v1 ) = av1 + bv2
e A(v2 ) = bv1 + av2 e da
a b
[T] = ( ).
b a
Em resumo, quando o operador T possui autovalores complexos
= a + bi (b > 0) e = a bi,
utilizando o processo acima, podemos obter suas formas cannicas complexa e

real, como nos tipos (I)(III) da Tabela 4.1.
J vimos uma justificativa para (I). Agora vamos ver uma justificativa para
(III). O caso (II) deixamos como exerccio para o leitor.
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Forma Cannica Complexa Forma Cannica Real

0 a b
I. ( ) D = (b a)
0
0 0
0
0
D
0 0
D
II. 0 0

D
0

0
0 0
1 0
0
1
D I
0 0 D

III. 1 0
I

D
0

1
0 0
Tabela 4.1: Formas cannicas complexa e real
Justificativa de (III). Vamos denotar por o autovalor com parte imaginria

positiva e por , seu conjugado.
Seja {v1 , . . . , v k }, onde v j = x j + i y j , uma base do autoespao generalizado

correspondente a , isto , uma base para Ker((T I)k ), onde v k tal que
(T I)k (v k ) = 0 e (T I)k1 (v k ) 0, e
v k1 = (T I)(v k ),
v k2 = (T I)2 (v k ),

v2 = (T I)k2 (v k ),
v1 = (T I)k1 (v k ).
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Forma de Jordan 89
Observe que v k1 = T(v k ) v k e portanto T(v k ) = v k + v k1 . Tambm,

v k2 = (T I)2 (v k ) = (T I)((T I)(v k )) = (T I)(v k1 ) = T(v k1 )
v k1 de modo que T(v k1 ) = v k1 + v k2 , e assim por diante, ou seja, T(v j ) =
v j + v j1 para 1 < j k.
Tambm, {v1 , . . . , vk } (onde denota o conjugado) a base correspondente

logo esses 2k vetores so linearmente independentes sobre o corpo C dos
a ;
nmeros complexos, e portanto {y1 , x1 , . . . , y k , x k } so 2k vetores linearmente
independentes sobre o corpo R. Isto segue das seguintes igualdades:
a1 x1 + b1 y1 + + a k x k + b k y k =
a1 b1 a b
(v1 + v1 ) + (v1 v1 ) + + k (v k + vk ) + k (v k vk ) =
2 2i 2 2i
a1 b1 a b a1 b1 a b
( + )v1 + + ( k + k )v k + ( )v1 + + ( k k )vk .
2 2i 2 2i 2 2i 2 2i
Agora, como {v1 , . . . , v k } base do autoespao generalizado na qual T est

na forma de Jordan, temos que, para 1 < j k,
T(v j ) = T(x j ) + iT(y j ) = v j + v j1

= (ax j by j + x j1 ) + i(bx j + ay j + y j1 )
e portanto
T(y j ) = ay j + bx j + 1y j1 + 0x j1 e T(x j ) = by j + ax j + 0y j1 + 1x j1 .
Logo, podemos concluir que a matriz de T na forma de Jordan real (na base
formada por blocos de vetores do tipo {y1 , x1 , . . . , y k , x k }, nessa ordem) uma
matriz (verifique) formada por blocos em diagonal da forma
D I

D , onde D = ( a b) e I = ( 1 0).
I 0 1
b a
D
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Aplicao. 2 . H
Consideremos T L(C4 ) tal que p T (x) = (x )2 (x )
duas possibilidades para o polinmio minimal de T:
i) m T (x) = p T (x),
ii) m T (x) = (x )(x ).
Se ocorre (i), C4 = W1 W2 , onde W1 = Ker((T I)2 ) e W2 = Ker((T

2 ), e (T I)W e (T I)
I) W so nilpotentes de ndice 2. Ento
1 2
W1 = [{(T I)(v2 ), v2 }] e v2 ), v2 }]
W2 = [{(T I)(
v2 ), v2 } a forma de Jor-
e relativamente base = {(T I)(v2 ), v2 , (T I)(
dan complexa de T
1
0
[T] =

.
1

0
v2 ), v2 , v2 } obtemos
Reordenando como = {(T I)(v2 ), (T I)(
0 1 0
0 0 1
[T] =

.
0
0
Olhando para as matrizes de TK1 e TK2 , onde
v2 )}] e
K1 = [{(T I)(v2 ), (T I)( K2 = [{v2 , v2 }]
temos
0 0
[TK1 ] = ( ) e [TK2 ] = ( )
0 0
e a forma cannica real para ambas A = ( ab ba ). Portanto a forma cannica

real para [T]
a b 1 0
a 0 1
A = .
b
a b

b a
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Forma de Jordan 91
e portanto o operador T diagona-

Se ocorre (ii), m T (x) = (x )(x )
lizvel, ou seja, exite uma base de autovetores = {v1 , v2 , v3 , v4 } tal que
0
0
[T] =

.
0
0
Como, para ambos os (2 2)-blocos ( 0 0 ) da matriz acima, temos que a

forma cannica real associada
a b
B=( ),
b a
segue que a forma cannica real associada a [T]
a b

B = .
b a
a b

b a
Sugesto 4.28. Seja T L(C5 ) tal que o polinmio minimal de T
m T (x) = (x i)2 (x + i)(x 1).
Encontre as formas cannicas complexa e real associadas a T.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] HERSTEIN, I.N. Tpicos de lgebra. So Paulo, Editora da Universidade

de So Paulo e Polgono, 1970.
[2] HOFFMAN, K. e KUNZE, R. lgebra Linear. Livros Tcnicos e Cientficos,

Rio de Janeiro, 1979.
[3] NEVES, A.F. Forma de Jordan e Equaes Diferenciais. Notas de aula.
[4] BROWN, W.C. A Second Course in Linear Agebra. WileyInterscience,

1987.
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NDICE REMISSIVO
A M
autoespao, 12 matriz
autovalor, 13 diagonal, 44
autovetor, 11 nilpotente, 50
semelhante, 16
B simtrica, 44
bloco bsico de Jordan, 63 triangular inferior, 47
triangular superior, 47
C
multiplicidade
classe lateral, 29 algbrica, 36
geomtrica, 36
D
diagonalizvel, 35 N
ncleo, 9
E
nilpotente, 50
espao quociente, 29
espectro, 17 O
operador linear
F
diagonalizvel, 35
forma nilpotente, 50
de Jordan, 63 triangulvel, 47
cannica complexa, 87
cannica real, 87 P
diagonal, 44 polinmio
triangular, 47 caracterstico, 14
irredutvel, 21
I mnico, 17
imagem, 9 minimal, 17
ndice de nilpotncia, 51
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S
subespao T-invariante, 23
T
Teorema de CayleyHamilton, 21
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Perissinotto Jr, A. / Vieira J. P. / Alves, C.
As formas elementares so parte integrante de um curso de lgebra Linear para licenciandos, Anzio Perissinotto Junior
bacharelandos e ps-graduandos em Matemtica. Trata-se de um tema extremamente importante
Joo Peres Vieira
no apenas na Matemtica como tambm em aplicaes na Fsica e Engenharia.
Acadmica
Carina Alves
O objetivo central deste livro abordar de forma clara e objetiva a forma diagonal, a forma triangular
Cultura
e a forma de Jordan, tpicos estes em via de regra explorados de forma bem superficial nos livros
didticos de lgebra Linear em nvel de graduao.
Este texto fruto de nossa experincia como professores e/ou ex-professores do Instituto de
Geocincias e Cincias Exatas, cmpus de Rio Claro, Unesp Universidade Estadual Paulista,
onde ministramos a disciplina lgebra Linear para o cursos de Graduao em Matemtica e FORMAS ELEMENTARES: DIAGONAL,
de Ps-Graduao em Matemtica.
F O R M A S E L E M E N TA R E S : D I A G O N A L , T R I A N G U L A R E D E J O R D A N
Anzio Perissinotto Junior possui doutorado em Cincias da Computao e Matemtica Com-
putacional pela Universidade de So Paulo e ps-doutorado pela School of Mathematics Center
for Dynamical Systems and Non-linear Studies Georgia Institute of Technology. Atualmente
professor aposentado, como professor assistente da PP do QDUNESP, efetivo, com funo de profes-
sor adjunto, lotado no Departamento de Matemtica do Instituto de Geocincias e Cincias Exatas
da Universidade Estadual Paulista. Tem experincia na rea de Equaes Diferenciais e Anlise.
Joo Peres Vieira possui doutorado e ps-doutorado em Matemtica pela Universidade de So

Paulo. Atualmente professor adjunto do Instituto de Geocincias e Cincias Exatas, cmpus de
Rio Claro, Unesp Universidade Estadual Paulista, onde atua desde 1986. revisor do Zentralblatt
Math e lder do grupo de pesquisa: Topologia Algbrica, Diferencial e Geomtrica. Pesquisa na
rea de Topologia Algbrica, atuando principalmente nos seguintes temas: pontos fixos e coinci-
dncia de aplicaes fibradas.
Carina Alves doutora em Matemtica pela Universidade Estadual de Campinas e possui ps-
-doutorado pela Telecom Paristech Paris, Frana. Atualmente professora assistente doutora do
Instituto de Geocincias e Cincias Exatas, cmpus de Rio Claro, Unesp Universidade Estadual
Paulista, onde atua desde 2009. Tem experincia na rea de lgebra, atuando principalmente nos
seguintes temas: teoria de cdigos, reticulados e teoria algbrica dos nmeros.
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Perissinotto Jr, A. / Vieira J. P. / Alves, C.

Joo Peres Vieira possui doutorado e ps-doutorado em Matemtica pela Universidade de So

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Reitor Julio Cezar Durigan

Prefaciais_Formas Elementares.indd 2 03/06/2014 19:38:02

FORMAS ELEMENTARES: DIAGONAL,

Prefaciais_Formas Elementares.indd 3 03/06/2014 19:38:02

Ficha catalogrfica elaborada pela Coordenadoria Geral de Bibliotecas da Unesp

1. lgebra linear. 2. Matemtica. 3. Jordan, Forma de. I. Vieira, Joo

Pr-reitor Laurence Duarte Colvara

Prefaciais_Formas Elementares.indd 4 05/06/2014 20:51:17

Considerando a importncia da produo de material didtico-pedag-

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1 autovalor. polinmio minimal. subespao invariante.

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livrojoao 2014/5/20 13:49 page 9 #1

As formas elementares so parte integrante de um curso de lgebra Linear

livrojoao 2014/5/20 13:49 page 10 #2

livrojoao 2014/5/20 13:49 page 11 #3

Neste captulo vamos abordar autovalor, cuja importncia surgiu a partir

Definio 1.1. Seja T L(V ). Se existirem v V , v 0 e K tais que

Nos trs exemplos abaixo verificamos a existncia ou no de autovalor.

livrojoao 2014/5/20 13:49 page 12 #4

12 FORMAS ELEMENTARES: DIAGONAL, TRIANGULAR E DE JORDAN

Teorema 1.6. Sejam T L(V ) e K. Considere o seguinte conjunto V () =

Demonstrao. i) Temos que 0 V () pois T(0) = 0 = 0.

ii) Se v, u V () ento T(v + u) = T(v) + T(u) = v + u = (v + u) e

iii) Se a K, v V () ento T(av) = aT(v) = a(v) = (av) e portanto

Exemplo 1.7. Do Exemplo 1.2, temos que = 1 e = 2 so autovalores de

V (1) = {(x, y) R2 T1 (x, y) = 1(x, y)} = {(x, 0) R2 }

Teorema 1.8. Sejam T L(V ) e K. So equivalentes:

ii) O operador T I no injetor.

Demonstrao. Se um autovalor de T, existe v 0 tal que Tv = v. Ento

Exemplo 1.9. Do Exemplo 1.3, temos que = 3 autovalor de T2 (x, y) = (3x +

Teorema 1.10. Autovetores associados a autovalores distintos so linearmente

livrojoao 2014/5/20 13:49 page 13 #5

Autovalor. Polinmio minimal. Subespao Invariante. Espao Quociente. 13

Demonstrao. Sejam v1 , . . . , v n autovetores associados aos autovalores distin-

i) Se n = 1 e tomamos o autovetor v1 0 associado ao autovalor 1 temos

ii) Suponhamos vlido para n e mostremos que o teorema vale para n + 1.

a1 v1 + + a n v n + a n+1 v n+1 = 0. (1.1)

Ento, aplicando T a ambos os lados de (1.1) obtemos:

a1 T(v1 ) + + a n T(v n ) + a n+1 T(v n+1 ) = 0

Agora, multiplicando (1.1) por n+1 , obtemos:

a1 n+1 v1 + + a n n+1 v n + a n+1 n+1 v n+1 = 0. (1.3)

Subtraindo (1.3) de (1.2) obtemos:

a1 (1 n+1 )v1 + + a n ( n n+1 )v n = 0.

Agora, por induo, cada um dos coeficientes acima 0 e como i j ,

Substituindo (1.4) em (1.1) temos que a n+1 v n+1 = 0 e portanto a n+1 = 0, o

Definio 1.11. Seja A uma matriz quadrada sobre K. Um autovalor de A em

livrojoao 2014/5/20 13:49 page 14 #6

14 FORMAS ELEMENTARES: DIAGONAL, TRIANGULAR E DE JORDAN

Observao 1.12. J sabemos que podemos associar um T L(V ) a uma ma-

Definio 1.13. O polinmio p A() = det(A I) chamado de polinmio

Exemplo 1.14. Para cada matriz

encontramos todos os autovalores e uma base de cada auto-espao.

cujo espao soluo gerado pelo autovetor v1 = (9, 3, 2) e v1 base de V (1).

cujo espao soluo gerado pelo autovetor v2 = (5, 1, 2) e v2 base de V (1).

cujo espao soluo gerado pelo autovetor v3 = (4, 2, 1) e v3 base de V (2).

livrojoao 2014/5/20 13:49 page 15 #7

Autovalor. Polinmio minimal. Subespao Invariante. Espao Quociente. 15

Ento V (2) = {(x, y, z) x y + z = 0} = [(1, 1, 0), (1, 0, 1)] e portanto