ANLISIS, SIMULACIN Y SOLUCIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS PRCTICA #7

Nombre del alumno: ___________________________

Matricula: _________________
Hora: ______________
Fecha: _____________

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

PRCTICA #7
ANLISIS, SIMULACIN Y SOLUCIN
DE CIRCUITOS NEUMTICOS

OBJETIVO
El alumno seleccionar las vlvulas neumticas de acuerdo al tipo de
actuador, en la solucin de sistemas automticos neumticos aplicar
la vlvula de tiempo y vlvula de conteo, realizar las simulaciones
correspondientes con el software del FluidSim de FESTO antes de
realizar la implementacin fsica.
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MC Saturnino Soria Tello
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PRCTICA #7

ANLISIS, SIMULACIN Y SOLUCIN DE CIRCUITOS

NEUMTICOS

7.1 OBJETIVO
El alumno podr identificar la aplicacin de las vlvulas direccionales de acuerdo al nmero de
vas y posiciones, y de acuerdo al tipo de actuador, podr obtener el diagrama de conexiones a partir
de un diagrama de funcionamiento y podr expresar el diagrama de funcionamiento mediante
ecuaciones del sistema, se apoyara con el software del FluidSim de FESTO para realizar la
simulacin de comprobacin del funcionamiento de los circuitos neumticos y despus de hacer la
comprobacin podr realizar la implementacin fsica de cada una de las situaciones propuestas.
7.2 CONCEPTOS PREVIOS
El alumno deber de tener claro los conceptos de funcionamiento de los actuadores, las vlvulas
direccionales, vlvula de tiempo y de conteo, el diagrama Espacio-Fase, el diagrama de mando y el
diagrama de funcionamiento, adems deber de ser capaz de obtener un diagrama de conexiones
neumticas de un grupo de ecuaciones y obtener las ecuaciones de un sistema neumtico a partir del
diagrama de conexiones neumticas.

7.3 TRABAJO ANALTICO

Cada una de las situaciones son propuestas a partir del diagrama Espacio-Fase, siendo la
representacin grfica de las situaciones o problemas a resolver, a partir de este diagrama se debe de
obtener el diagrama de mando, despus del diagrama de mando se deben de obtener las ecuaciones
lgicas de la secuencia y estas sern transferidas a un diagrama de conexiones neumticas, el cual
podr ser simulado con el apoyo del programa FluidSim para poder obtener como resultado el
diagrama de conexiones ya sea en forma directa mediante las ecuaciones resultantes del diagrama.
Cada resultado deber de ser simulado con el software del FluidSim con la intencin de verificar el
funcionamiento del sistema y en caso de que se requiera se hagan los ajustes necesarios.

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7.4 REPRESENTACIN DE UN SISTEMA NEUMTICO MEDIANTE ECUACIONES

LGICAS
En la representacin de un sistema neumtico mediante ecuaciones lgicas se debe de considerar
de manera inicial el comportamiento discreto de las vlvulas direccionales.
La figura 6.1 muestra a una vlvula con pilotos neumticos en ambas posiciones y con presin
bloqueada en B, Vx1 es la salida de presin de la vlvula y es igual a 1 (Presin habilitada) cuando
exista un pulso instantneo o una activacin fija de presin por el piloto A y se va a desconectar la
presin (Valor lgico 0) en Vx1 cuando se aplique un pulso instantneo o una activacin fija en B.

Figura 7.1 .- Vlvula presin bloqueada en B (Funcin afirmada)

La funcin de salida de la vlvula mostrada en la figura 6.2, muestra la representacin de la

mediante una vlvula direccional, inicialmente sin activar ningn piloto la presin est habilitada
hacia la carga, al activar piloto en A la presin se bloquea, dando como resultado la tabla de verdad
mostrada en la misma figura.

Figura 7.2 Vlvula con presin abierta en B (Funcin negada)

La funcin Vx1 mostrada en la figura 6.3 tiene un solo piloto neumtico de tal manera que la
posicin A estar activada el tiempo que dure aplicado el piloto A, al remover la presin en el piloto
A inmediatamente se selecciona la posicin B por el efecto del resorte.

Figura 7.3 .- Piloto neumtico en A y retorno por resorte en B

La funcin complementaria a la funcin anterior se muestra en la figura 6.4, se realiza con una
vlvula direccional con presin abierta en B de tal manera que cuando se selecciona A se desconecta
la presin por la salida de Vx1

Figura 7.4 .- Funcin complementaria con un solo piloto neumtico

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Este anlisis muestra el comportamiento discreto de las vlvulas neumticas facilitando la

representacin de sistemas neumticos mediante ecuaciones lgicas, las vlvulas mostradas en las
figuras 6.1 y 6.2 son del tipo biestable y las vlvulas de las figuras 6.3 y 6.4 son del tipo
monoestable.

7.4.1 SUMATORIA LGICA (OR)

El comportamiento discreto que presentan los componentes neumticos de control de mando
ofrece la ventaja de realizar operaciones lgicas entre ellos para dar un resultado comn en la
operacin de un circuito neumtico ya sea del tipo combinacional o secuencia.
La sumatoria lgica se realiza con la vlvula selectora de circuitos, es una vlvula de dos
entradas y una salida, estructurada por una vlvula unidireccional.
La funcin de la sumatoria lgica es la conexin en paralelo de dos o ms componentes
neumticos de mando, dando un resultado comn entre s, entre vlvulas direccionales no se puede
realizar la conexin en paralelo entre s de manera directa, esto debido a que influye la conexin a la
atmsfera, es decir se estara escapando la presin de la vlvula que esta activada.
La figura 6.5 muestra el smbolo neumtico de la vlvula y la operacin es la siguiente:
-Cuando no existe entrada alguna la salida es igual a cero lgico
-Cuando una de las dos entradas tiene un 1 lgico la salida tambin tendr 1.
-Cuando las dos entradas son activadas simultneamente si ambas tienes la misma presin la
salida tendr1 lgico.
-Cuando las dos entradas son activadas simultneamente con presin diferencial la salida
tendr 1 lgico como resultado de la presin mayor.

Figura 7.5 .- Suma lgica con vlvulas selectora de circuitos

Conclusin: La ecuacin resultante de la vlvula es la sumatoria lgica de las dos entradas.

2.1 MULTIPLICACIN LGICA (AND)

Esta operacin lgica se realiza con la vlvula de simultaneidad, es una vlvula de dos entradas y
una salida, su funcin consiste en hacer la salida a 1 lgico cuando las dos entradas (E1 y E2) estn
activadas, la figura 6.6 muestra el smbolo neumtico, a la vez se muestra que en las conexiones de
entrada estn presentes E1 y E2, de tal forma que s una de ellas tiene un nivel lgico de 0 la
multiplicacin ser igual a 0.
La operacin de la vlvula es la siguiente:
-Cuando ninguna de las dos entradas es igual a 1 la salida es igual a 0.
-Cuando E1 tiene un nivel lgico de 0 y E2 tiene un nivel lgico de 1, la salida es igual a
0 y viceversa.
-Cuando las dos entradas son activadas simultneamente con presin diferencial la salida
tendr 1 lgico como resultado de la presin menor.

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Figura 7.6 .- Multiplicacin lgica mediante la vlvula de simultaneidad

Conclusin: La ecuacin resultante de la vlvula es la multiplicacin lgica de las dos

entradas.

3.1 COMBINACIN DE LAS FUNCIONES LGICAS

Las dos operaciones lgicas por s mismas pueden resolver problemas secuenciales neumticos de
baja complejidad, al combinarse pueden resolver problemas con un grado de complejidad mayor
solucionando cualquier tipo de problema del tipo secuencial.
La figura 6.7 muestra la suma de dos multiplicaciones, la ecuacin de salida es mostrada en la
misma figura.

Figura 7.7 .- Suma de dos multiplicaciones

La multiplicacin de dos sumatorias se muestra en la figura 6.8.

Figura 7.8 .- Multiplicacin de dos sumatorias

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7.5 FUNCIN TIEMPO EN SISTEMAS NEUMTICOS

Es una funcin importante en los sistemas secuenciales neumticos, con esta funcin se puede
realizar retardos para conectar o desconectar funciones neumticas, para esto la funcin tiene los dos
tipos de operacin en la que se basa el tiempo, retardo a la conexin se realiza a travs de una vlvula
direccional con presin bloqueada en su operacin normal y el retardo a la desconexin se basa en la
vlvula direccional con presin abierta en su operacin normal, la figura 6.15 muestra ambas
funciones.
La vlvula direccional es la encargada de realizar el cambio de direccin de la presin del aire el
retardo se realiza a travs del conducto identificado como Z y la regulacin de tiempo se realiza a
travs de la vlvula reguladora de flujo, la funcin de la vlvula unidireccional es realizar un escape
rpido del aire atrapado en el acumulador cuando se remueve la presin piloto en el conducto Z.

Figura 7.9 .- Funciones de tiempo en vlvulas neumticas

7.6 TRABAJO DE LABORATORIO

El trabajo entregable se divide en dos partes, la primera es desarrollada con el programa de
simulacin FluidSim y anlisis de ecuaciones lgicas y la segunda es desarrollada en el
Laboratorio. La primera parte debe de desarrollarse fuera de horario de la sesin de laboratorio y es
completa realizada con la computadora y el programa del Fluid Sim, la segunda parte es desarrollada
en la sesin de laboratorio. Como reporte de la prctica, debe de contestar las preguntas realizadas en
cada situacin mostrada.

7.6.1 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN SIMULACIN

Esta seccin est enfocada para desarrollar la competencia de uso de programas de simulacin,
adems de desarrollar la competencia del uso de ecuaciones lgicas en la solucin de circuitos
neumticos.
MATERIAL REQUERIDO
-Computadora personal con programa FluidSim

Enseguida se presentan 4 situaciones prcticas que deben desarrollarse con el FluidSim.

SITUACIN 7.1
El diagrama Espacio-Fase de la figura 7.10 muestra la operacin de un actuador lineal, el circuito
es puesto en operacin a travs de una vlvula manual.

Figura 7.10 .- Diagrama Espacio-Fase

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Las pendientes del diagrama de Espacio-Fase se pueden controlar ajustando las vlvulas reguladoras de flujo, es
comn que estas vlvulas tengan incluida una vlvula de una sola direccin (unidireccional).

Como parte de la prctica desarrolle los siguientes incisos.

a).- Proponga un diagrama de mando que de cmo resultado el diagrama Espacio-Fase del
cilindro 1A, mostrado en la figura 7.10.
b).- Lista de partes
c).- Ecuaciones del sistema
d).- Diagrama de conexiones neumticas

a).- Diagrama de mando

Recordando que en este diagrama se representan las posiciones de las vlvulas y se define el tipo
de pilotos activaciones de las mismas, este diagrama se dibuja a partir del diagrama Espacio-Fase
dado, y todo movimiento del actuador debe de ser relacionado con activaciones de vlvulas de
control, este diagrama es mostrado en la figura 7.11.
El desarrollo del diagrama de mando se realiza bajo el concepto de que cada cambio de fase en el
cilindro o cilindros debe de ser representado con una lnea vertical de preferencia del tipo discontinua
El nmero de vas de la vlvula direccional depender del tipo de actuador que va a controlar,
para actuadores de simple efecto se selecciona una vlvula de tres vas y para doble efecto una
vlvula de cuatro o cinco vas. Para este ejemplo se selecciona un actuador de doble efecto. Tambin
se considera que el sistema tiene una vlvula de inicio y fin de carrera y considere vlvula de
regulacin de caudal con vlvula unidireccional en las conexiones del actuador.

Figura 7.11 .- Diagrama Espacio-Fase y diagrama de Mando

b).- Lista de partes

1A: Cilindro de doble efecto.
VP1A: Vlvula 5/2 pilotos neumticos en ambas posiciones.
VM: Vlvula 3/2 operada manualmente y retornada por resorte.
LS1 y LS2: Vlvulas que detectan el inicio y fin de carrera del actuador, son vlvulas 3/2,
operadas por rodillo y retornadas por resorte.

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c).- Ecuacin del sistema

Las ecuaciones del sistema se obtienen del diagrama de funcionamiento, se deben de encontrar
una solucin para la vlvula principal (VP1A).

VP1A( A) VM ( A) LS1( A)
VP1A( B) LS 2( A)

d).- Diagrama de conexiones neumticas

Las ecuaciones son transferidas a un diagrama de conexiones neumticas mostrado en la figura
6.11, se define una vlvula direccional del tipo biestable al tener dos ecuaciones, una para cada
piloto.
LS1 LS2

1A
50%

40%

V P1

A ND

VM LS1 LS2

Compresor

Figura 7.12 .- Diagrama de conexiones neumticas de la situacin 6.1

7.6.1.1 Reporte de Situacin 7.1 (Reporte 1)

1.- Implemente el diagrama de conexiones neumticas con el FluidSim y obtenga el
diagrama de funcionamiento e insrtelo como imagen.

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SITUACIN 7.2
El diagrama Espacio-Fase mostrado en la figura 7.13, muestra la operacin de un actuador
neumtico, el sistema inicia su operacin con una vlvula activada de manera manual. A partir de
este diagrama debe de desarrollar lo siguiente:
a).- Proponga un diagrama de mando que d cmo resultado el diagrama Espacio-Fase del
actuador neumtico 1A.
b).- Lista de partes
c).- Ecuaciones del sistema
d).- Diagrama de conexiones neumticas

Figura 7.13 .- Diagrama Espacio-Fase

a).- Diagrama de mando

El diagrama de mando propuesto se muestra en la figura 6.13 y tiene tres vlvulas de rodillo, la
posicin fsica de cada vlvula es dada como sigue: LS1= 0mm, LS2= 90mm y LS3=100mm, la
vlvula LS2 debe de ser activada por rodillo unidireccional, es decir durante el retorno del vstago no
debe de habilitarse, solo durante la extensin. Se propone el siguiente diagrama de funcionamiento.

Figura 7.14 .- Diagrama de mando de la situacin 6.2

b).- Lista de partes

1A: Cilindro de doble efecto.
VP1A: Vlvula 5/2 pilotos Neumticos por ambas posiciones.
VM: Vlvula 3/2 operada manualmente y retornada por resorte.
LS1, LS2 y LS3: Vlvula de inicio de carrera, de cambio de velocidad y de fin de carrera
respectivamente, todas las vlvulas son de carrera 3/2, operada por rodillo mecnico y retornada por
resorte.
LS2: Vlvula de cambio de velocidad 3/2, operada por rodillo unidireccional y retornada por
resorte.
LS3: Vlvula de fin de carrera 3/2, operada por rodillo y retornada por resorte.
VX: Vlvula auxiliar 2/2, pilotos neumticos ambas posiciones

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c).- Ecuaciones del sistema neumtico

Se deben de obtener ecuaciones para VP1A y para VX. Compruebe que las siguientes ecuaciones
son el resultado del sistema.
VP1A( A) VM ( A) LS1( A)
VP1A( B) LS 2( A)
VX ( A) LS 2( A)
VX ( B) LS3( A)

7.6.1.2 Diagrama de conexiones neumticas de la situacin 7.2. (Reporte 2)

1.- Como reporte de esta situacin complete el diagrama de conexiones neumticas de la figura
LS1 LS2
LS3

1A

VX
50%

20%

V P1

A ND

LS2
VM LS1 LS3

Compresor

Figura 7.15 .-Diagrama de conexiones neumticas de la situacin 6.2

2.- Desarrolle la simulacin con el FluidSim y pegue como imagen el diagrama de

funcionamiento resultante de la simulacin.

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SITUACIN 7.3
El siguiente diagrama de funcionamiento mostrado en la figura 7.16, muestra el diagrama de
funcionamiento de un actuador neumtico con dos velocidades en la fase de extensin, el sistema es
habilitado a travs de una vlvula manual, desarrollar los siguientes puntos:
a).- Lista de partes
b).- Ecuaciones del sistema
c).- Diagrama de conexiones neumticas

Figura 7.16 .- Diagrama de funcionamiento de la situacin 7.3

a).- Lista de partes

1A: Cilindro de doble efecto.
VP1A: Vlvula 5/2 pilotos Neumticos por ambas posiciones.
VM: Vlvula 3/2 operada manualmente y retornada por resorte.
LS1: Vlvula de inicio de carrera 3/2, operada por rodillo mecnico y retornada por resorte.
LS2: Vlvula de cambio de velocidad 3/2, operada por rodillo unidireccional y retornada por
resorte.
LS3: Vlvula de fin de carrera 3/2, operada por rodillo y retornada por resorte.
VX: Vlvula auxiliar 2/2, pilotos neumticos ambas posiciones
T1: Vlvula de tiempo

c).- Ecuaciones del sistema neumtico

Se deben de obtener ecuaciones para VP1A, VX y T1 (Z).
VP1A( A) VM ( A) LS1( A)
VP1A( B) T1( A)
VX ( A) LS 2( A)
VX ( B) LS3( A)
T1( Z ) LS3( A)

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7.6.1.3 Diagrama de conexiones neumticas de la situacin 7.3. (Reporte 3)

1.- Como parte del reporte de la prctica esta situacin complete el diagrama de conexiones
neumticas propuesto para esta situacin.

LS1 LS2
LS3

1A

VX

50%

20%
V P1

A ND
20%

T1
LS2
VM LS1 LS3

Compresor

Figura 7.17 .- Diagrama propuesto como solucin de la situacin 6.3

2.- Desarrolle la simulacin con el FluidSim y pegue como imagen el diagrama de

funcionamiento resultante de la simulacin.

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SITUACIN 7.4
El diagrama mostrado en la figura 7.18 es una seccin de un circuito neumtico complejo.

Figura 7.18 .-Diagrama de conexiones neumticas de la situacin 6.5

7.6.1.4 Diagrama de conexiones neumticas de la situacin 7.4. (Reporte 4)

Obtenga las ecuaciones lgicas para cada funcin.

Funcin 1=

Funcin 2=

Funcin 3=

Funcin 4=

7.6.2 TRABAJO DE LABORATORIO BASADO EN IMPLEMENTACIN FSICA

Esta seccin est enfocada a realizar el circuito neumtico en el laboratorio. Considere que el
circuito mostrado en la figura 7.19 es el que estar implementando fsicamente en el laboratorio.
El material requerido es el siguiente.

MATERIAL REQUERIDO
1 Actuador neumtico de doble efecto
1 Vlvula 5/2 pilotos neumticos en ambas posiciones
1 Vlvula 2/2 pilotos neumticos en ambas posiciones
3 Vlvula de simultaneidad
1 Vlvula selectora de circuitos
1 Vlvula de tiempo con presin bloqueada
1 Vlvula de tiempo con presin abierta
3 Vlvulas de rodillo 3/2 con retorno por resorte
1 Vlvula 3/2 de rodillo unidireccional con retorno por resorte
2 Vlvulas de flujo con vlvulas unidireccional
Varios (Conectores, mangueras neumticas)
1 Compresor

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SITUACIN 7.5
El diagrama de conexiones neumticas mostrado en la figura 7.19 muestra la manipulacin de un
actuador neumtico. En la salida es a travs de un mando bimanual, y el regreso a travs de un
temporizador del tipo retardo a la conexin identificado como T2.

Figura 7.19 .- Diagrama de conexiones de la situacin 7.5

a).- Lista de partes

A: Cilindro de doble efecto.
1A: Vlvula 5/2 biestable pilotos Neumticos.
Izq y Der: Vlvulas manuales 3/2 operada manualmente y retornada por resorte.
LS1 y LS2: Vlvula de inicio y fin de carrera respectivamente son vlvulas 3/2, operada por
rodillo mecnico y retornada por resorte.
T1 y T2: Vlvula temporizadora, T1 normalmente abierta y T2 normalmente cerrada.
c).- Ecuaciones del sistema neumtico
Obtenga las ecuaciones del sistema

T 1( z ) ?
T 2( z ) ?
1 A( A ) ?
1 A( B ) ?

7.6.2.1 Diagrama de conexiones neumticas de la situacin 7.5. (Reporte 5)

1.- Explique ampliamente el circuito de conexiones neumticas de esta situacin.
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
2.- Que sucede si es activada solo la vlvula de la mano izquierda?
_________________________________________________________________________________
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Bibliografa
Captulo 6 del libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos
Autor: Saturnino Soria Tello
Editorial: Alfaomega
Canal de Youtube labautofime
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