Vicerrectora Acadmica

Coordinacin de Currculo

Identificacin del Espacio Acadmico

Facultad: Ingeniera
Programa: Ingeniera en Automatizacin
Nombre del Espacio Acadmico: Cdigo:
CONTROL DIGITAL IAR23
rea Curricular: Tipo de Espacio Acadmico: Comn__ Programa__X_ Facultad___

Fundamentadora____ Profesional_X__ Complementaria___ Praxis Investigativa___ Electiva: Disciplinar___ Facultad___ Interdisciplinar____

Periodo acadmico de la malla curricular: 8 Semestre Fecha: 04 de Agosto de 2015

Nmero de Crditos: 3 HP:__4__ HI:_5__

Horario: Martes 09-11 403E

Teora
Modalidad: Terica_x__ Prctica__x__ Otra: ________
G1-Viernes 14-16 LAB
G2-Jueves 14-16-LAB
Nombre Profesor: Jos Fabin Salazar Cceres
Prerequisito: Anlisis de Seales; Modelamiento y Simulacin de Sistemas Dinmicos; Control y Sensrica
Articulacin con la Macrocompetencia, Ncleo y Praxis Investigativa

A travs de sistema de control digital el estudiante gestiona y aplica tecnologas de punta en sistemas
productivos; definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades
de fallos y se obtengan los resultados esperados. Estos sistemas buscan sustituir un trabajador pasivo que
controla una determinado sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de
error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador.

Los problemas considerados en la Ingeniera en Automatizacin (sistemas de control), bsicamente se tratan

mediante dos pasos fundamentales como son: El anlisis y El diseo.
En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el diseo se escogen
los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea particular. Existen
dos mtodos de diseo:
Diseo por anlisis.
Diseo por sntesis.
El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo estndar del
sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus especificaciones.

La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres
representaciones bsicas o modelos:
Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemticas.
Diagramas en bloque.
Grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el acortamiento
del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de manera esquemtica o mediante
ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas, se emplean cuando
se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar tericamente
por sus ecuaciones matemticas. El uso de operaciones matemticas es patente en todos los controladores
de tipo P, PI, PID y otros, que debido a la combinacin y superposicin de clculos matemticos ayuda a
controlar circuitos, montajes y sistemas industriales para as ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.

Intencionalidad Formativa (PEUL y EFL)

Desarrollar en los estudiantes la capacidad de investigacin y argumentacin, con actitud favorable para el
trabajo cooperativo, la responsabilidad y el respeto por los dems.
Fomentar el pensamiento crtico, la autonoma y el liderazgo.
Propiciar un entorno de equidad donde alumno y profesor aportan a la bsqueda de la verdad del saber,
tomando como eje regulador, el respeto mutuo.
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Delinear los lmites de Fe y Razn como percepciones de la misma realidad, la dignidad humana. Para
cuestionar y formar un criterio sobre: Las tendencias de la Electrnica y su aplicacin en un mundo cada vez
ms dependiente de ellas.
Se insistir en trabajo tico y en los valores cristianos como herramienta vital en la realizacin de las
diferentes actividades.
Se har nfasis en los valores privilegiados en la universidad a travs de los trabajos realizados en grupo.
Se confronta la realidad del ingeniero que necesita el pas, con las experiencias vividas en el aula de clase,
fortaleciendo el trabajo en grupo e interdisciplinario, siempre en pro de los ms necesitados.

Competencias integrales a desarrollar en relacin con el Perfil Integral

Participan de tareas y proyecto grupales, deliberan sobre las ideas y sobre la forma de realizar el proyecto, y
aprenden a resolver conflictos de naturaleza intelectual y social.

Enfrentan problemas ingenieriles diferentes a de los libros de texto y rara vez tienen todos los datos
necesarios para su solucin y presenta mltiples soluciones.

Enfrenta constantemente el reto de crear soluciones innovadoras para problemas dentro de un marco dado
de precio/tiempo y deben hacerlo sin comprometer la seguridad de los usuarios de la tecnologa.

Fomenta el desarrollo de la investigacin tecnolgica y/o innovacin cientfica.

Conocimientos Previos Fundamentales

Durante el transcurso de este espacio acadmico el estudiante debe tener los siguientes conocimientos
fundamentales: Solucin de ecuaciones diferenciales, Modelamiento y simulacin de sistemas, Teorema del
muestreo, Transformada Z, Anlisis en el dominio del tiempo, Criterios de estabilidad, Diagrama de bloques
Diseos de controladores en el dominio S. (Lugar Geomtrico, En dominio de frecuencia, Asignacin y
Cancelacin de polos con criterios de diseo).

Contenidos del Espacio Acadmico

SEMANA 1 Introduccin a la teora de Control Digital

SEMANA 2 Revisin de control continuo- Representacin de estados, flujos,
Transformada de Laplace y Funcin de Transferencia, Diagrama de
Bloques, Polos y Ceros, Especificacin Temporal, Estabilidad de
Lyapunov
SEMANA 3 Matemticas Preliminares -Propiedades fundamentales de las ecuaciones
en diferencias, soluciones de ecuaciones en diferencias, puntos de
equilibrio
SEMANA 4 Definicin de Transformada Z, impulso unitario, propiedades y teoremas
de la transformada Z
SEMANA 5 Transformada Inversa de Z, series de potencias, mtodos de fracciones
parciales, integral de inversin
SEMANA 6 Funcin de Transferencia Discreta, Criterio de Jury
SEMANA 7 Examen Primer Corte-Entrega de Primer Trabajo
SEMANA 8 Errores de Estado Estable, Sistemas a Datos Muestreados, Reglas de
Integracin, Discretos Equivalentes
SEMANA 9 Controladores Equivalentes Discretos
SEMANA 10 Controladores Equivalentes Discretos
SEMANA 11 Identificacin de Sistemas
SEMANA 12 Examen Segundo Corte-Entrega de Segundo Trabajo
SEMANA 13 Puesta en comn del libro del cnon
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SEMANA 14 Diseo en espacio de estados para sistemas discretos

SEMANA 15 Proyecto Final
SEMANA 16 Proyecto Final

Didctica para el aprendizaje y desarrollo de competencias integrales en relacin con el perfil

Para trabajo independiente

Para horas presenciales

Desarrollo de taller de debilidades identificadas en la

prueba diagnstica
Desarrollo de investigaciones cortas que complementan o
Prueba diagnstica (conocimientos previos)
dan la introduccin a temas a tratar en la temtica de
Aprendizaje herramientas para laboratorios
clase.
Clases magistrales fundamentadas en casos de
Desarrollo de talleres para resolucin de ejercicios
estudio y aplicaciones industriales.
prcticos, que consolidan la teora tratada en la anterior
Presentacin oral de trabajos de investigacin
sesin de clase.
alrededor de temticas actuales en el campo de
Preparacin de trabajos de investigacin en grupo que
nuevas tcnicas de control Digital.
aborden los problemas del control desde una ptica
Desarrollo de ejercicios prcticos confrontados
integral.
con simulacin, utilizando la herramienta de
Lectura de artculos resientes del rea de control
MatLab.
especficamente de revistas especializadas (IEEE)
Desarrollo de prcticas de laboratorio enfocadas
Utilizacin de la plataforma virtual de aprendizado para la
a la simulacin del sistema (procesos).
entrega de trabajo y frum de discusin de temas y
Desarrollo de proyectos guiados, donde se
retroalimentacin para el docente.
aplique todo el conocimiento adquirido y se
Socializacin de proyectos funcional: Videos
solucione problemas a travs de la investigacin
funcionales editados con el logotipo de la universidad.
y la experimentacin.

Prcticas de Laboratorio
La practicas de laboratorio estaran enmarcadas en las nueva estrategia pedagogica, que se encuentra plasmado en
el Anexo 1.

Taller aplicado a la utilizacin de Matlab (Toolbox Contol)

Taller aplicado utilizacin de las tarjetas DAQ (Teorema del muestreo)
Laboratorio de anlisis de sistemas en tiempo discreto y relacin de plano S y Z.
Laboratorio de Identificacin de sistemas Matlab (Toolbox IDENT)
Laboratorio de implementacin del control en el dominio S (Utilizando los motores de LEGO)
Taller prctico, anlisis de estabilidad de sistemas discretos.
Laboratorio de implementacin de algoritmos de control discreto.
Laboratorio de Diseo de controladores digitales.
Laboratorio de Diseo de controladores en espacio de estados.
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Actividades del docente

Introducir y contextualizar el trabajo, presentar el problema y definir el alcance y limitaciones,
definir los objetivos por lograr con el problema, acompaar y asesorar al estudiante durante la
prctica.
Actividades del estudiante
A continuacin se mencionan las actividades que deben ser desarrolladas por los grupos de
trabajo
Para el trabajo previo a la prctica (no Para actividades presenciales
presencial)
Con base en la presentacin del problema
lograr su plena comprensin y entendimiento
Buscar material complementario de consulta
Identificar las variables que intervienen en el
trabajo prctico
Plantear, analizar y seleccionar la alternativa
ms adecuada de trabajo (tendiente al
cumplimiento de los objetivos del trabajo)
Identificar y reservar los equipos para la
solucin del problema en el laboratorio
Descripcin de la metodologa a seguir
Elaboracin de preinforme
Ejecucin de la prctica (mediciones, clculos y
simulacin)
Obtencin de resultados
Confrontacin de datos experimentales con
simulados (donde sea pertinente)
Sustentacin informe del trabajo

Estrategias de evaluacin por competencias integrales en relacin con el Perfil

Competencia en talleres y ensayos crticos: Con esquema investigativo, es decir partiendo de un problema,
datos de pruebas, una propuesta argumentativa llegar a una conclusin definida y puntual.

Competencia en metodologa de estudio de casos y herramientas investigativas: Mtodo activo de

aprendizaje que parte de la descripcin de una situacin real que normalmente tiene que ver con un caso
industrial en el rea de control. Los estudios de casos deben cumplir una serie de condiciones: ser una
situacin concreta, extrada de la realidad

Competencia en el desarrollo de la investigacin en el marco del espacio acadmico: Realizacin de

pequeas investigaciones que se realizan en el marco del espacio acadmico con objetivos muy puntuales y
concretos por un corto tiempo de que disponen.

Competencia en el trabajo colaborativo: Evaluar el forma de trabajo en grupos de laboratorio y en grupos

para solucin para la solucin de problemas

EVALUACIONES NO FORMALES:

El comportamiento, la actitud y aptitud frente a las clases magistrales y laboratorios.

La comprensin de los temas presentados.
La oportunidad y calidad de los trabajos, talleres y tareas.
La capacidad de investigar y presentar los avances del proyecto.
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Primer Corte

Parcial escrito (20 %)

Laboratorios y otros (5 %)
Trabajo 1 (5 %)
Total 35% de la nota
Segundo Corte
Parcial escrito (15 %)
Laboratorios y otros (10 %)
Trabajo 2 (10 %)
Total 35% de la nota
Corte Final
Presentacin y sustentacin del proyecto final (30 %)
Total 30% de la nota

Fuentes de Informacin y Canon de los 100 libros

Bibliografa

Libros Bsicos:

Franklin G., Powell D., Workman M., Digital Control of Dynamic Systems. Addison Wesley, Third
Edition. 1997
Elaydi, Saber, An Introduction to Difference Equations.Springer, Third Edition, 2005
Nise, N.S. Control Systems Engineering. John Wiley & Sons, 3rd ed. 2000.
strm J. Karl, Wittenmark Bjrn, Computer-Controlled Systems Theory and Design. Prentice Hall,
1997.

Libros Complementarios:

Sistemas de control digital. Mxico. Primera Edicin Editorial Continental. 2002 751p Benjamn
Kuo.
Sistemas de control en tiempo discreto. Segunda Edicin. Pearson Prentice Hall. Mexico 1996;
Ogata Katsuhiko.
Procesamiento digital de seales. Openheim.
Anlisis y diseo de sistemas de control digital. Phillips.

Revistas:
IEEE Transactions on Industrial Applications.
www.ieee.org
ISA.

Libros del Canon:

Es Tarde para le Hombre, William Ospina

Cibergrafa
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Revistas electrnicas:
IEEE Transactions
IEE proceedings. D, control theory and applications.

Bases de datos:
http://www.sciencedirect.com.hemeroteca.lasalle.edu.co/
http://www.scopus.com.hemeroteca.lasalle.edu.co/home.url
http://proquest.umi.com/pqdweb/?RQT=306&TS=1311093984&clientId=51540

Pginas Web:

http://www.mathworks.com/products/control/
MOOC
http://ocw.mit.edu/index.htm

Datos del Profesor

Correo Electrnico: jfsalazar@unisalle.edu.co

ANEXO 1 ESTRATEGA PEDAGGICA

Identificacin de la problemtica asociados con las prcticas de laboratorio, enmarcados en las
macro competencias del ncleo de profesionalizacin contribuye a la solucin de un problema
integrador que abarque todas las temticas y contenidos de cada espacio acadmico. Estas
prcticas privilegian el trabajo en grupo, la gestin y planeamiento de proyectos, la innovacin y
la tica en el desarrollo de las mismas.
El procedimiento de trabajo es el siguiente: Entendimiento completo del problema planteado,
planteamiento, anlisis y seleccin de una alternativa de solucin, identificacin de equipos y
material necesario para el trabajo, desarrollo, obtencin y anlisis de resultados, determinacin
de conclusiones, recomendaciones y bibliografa.
Durante el desarrollo del trabajo de las prcticas contar con el acompaamiento, asesora,
orientacin y trabajo de realimentacin por parte de su docente para aclarar las dudas pertinentes
al trabajo en el laboratorio.
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