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Introduction la plasticit

Herv Oudin
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

cole Centrale de Nantes


2009
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Table des matires

Table des matires 3

Introduction 5

Gnralits 7
Mcanismes physiques de dformation 7
Phnomnes observs Techniques dessais
Modles analogiques 8
Modles linaires Modles non linaires
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Plasticit des barres 13


Essai de traction 13
Modlisation du comportement en tractioncompression 14
Modles avec crouissage Modles parfaits Critre de plasticit Lois dcoulement plastique
Rsolution explicite dun problme dlasto-plasticit 17
Solution analytique Solution lments finis
Rsolution numrique dun problme lasto-plastique 25
Algorithmes de calcul Projection sur le critre de plasticit Application la structure treillis

Plasticit des poutres 31


Rappels et notations 31
Modle lasto-plastique 31
Flexion pure Flexion simple
Modle simplifi rotule plastique 36

Plasticit 3D 39
Critres de plasticit 39
Critre de Von Mises Critre de Tresca Prise en compte de lcrouissage
Loi dcoulement plastique 43
Dfinition Principe de Hill Condition de charge Loi de normalit
Rsolution numrique 45
Intgration de la loi de comportement Application aux lments finis

Bibliographie 49
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Introduction

Lobjectif de ce document est de prsenter le modle de comportement lasto-plastique classique dans le cadre des
petites transformations.
Le premier chapitre est une rapide introduction des phnomnes physiques. Nous prsentons les mcanismes de
dformations, les techniques dessais et quelques modles rhologiques.
Le deuxime chapitre concerne lvolution lasto-plastique des structures treillis constitues de barres. Nous
introduisons des notions importantes : critre de plasticit, condition de charge, mthodes itratives de rsolution
et projection sur le critre partir dun exemple simple trait par diffrentes mthodes.
Le troisime chapitre sintresse lvolution lasto-plastique des poutres. Aprs avoir prsent un modle lasto-
plastique pour des essais de flexion, nous introduisons la notion de rotule plastique. Ce modle simplifi est utilis
pour le calcul des charges limites des portiques.
Dans le dernier chapitre, nous formalisons les notions abordes au cours du deuxime chapitre pour les appliquer
aux problmes tri-dimensionnels.
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Gnralits

Ce premier chapitre distingue les phnomnes mcaniques impliqus dans la plas-


ticit classique o le temps et les vitesses de dformation ne jouent quun rle
secondaire de ceux pour lesquels le temps et/ou les vitesses de dformation jouent
un rle important comme les phnomnes de fluage, de fatigue ou de plasticit
dynamique.

Mcanismes physiques de dformation


Le comportement macroscopique est en fait le rsultat de dformations locales
une chelle microscopique. Cet aspect microscopique est fondamental pour la com-
prhension physique des phnomnes et relve du domaine des matriaux.
Les concepts prsents dans ce document permettent de modliser, dans une
certaine mesure et de manire macroscopique, lensemble de ces phnomnes mi-
croscopiques qui sont lorigine dun comportement global irrversible.
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Dans un premier temps, rappelons le vocabulaire relatif aux phnomnes obser-


vs et aux principales techniques dessai. Pour complter ces informations, il est
possible de consulter les ouvrages 1 2 . 1
D. Franois, A. Pineau et
A. Zaoui. Comportement mca-
nique des matriaux. Herms,
Phnomnes observs Paris, 1991
2
J. Lemaitre et J.L. Chaboche.
Les diffrents phnomnes observs peuvent tre classifis comme suit : Mcanique des matriaux solides.
Dunod, Paris, 1985
Dformations lastiques Elles correspondent des variations des espaces interato-
miques et des mouvements rversibles de dislocations 3 . Ces dformations sont 3
Dislocation : dfaut dans la
essentiellement instantanment rversibles et la configuration initiale est retrou- structure du rseau cristallin. Le
nombre de dislocations augmente
ve aprs dcharge. lorsque lon charge le matriau.
Dformations visqueuses Elles correspondent la poursuite de la dformation alors
que la charge est constante, il ny a plus quilibre. Le temps et les vitesses de
dformation jouent un rle important dans les lois de comportement dun ma-
triau visqueux. Lors de ce phnomne favoris par lactivation thermique, on
parle dcoulement de fluage.
Dformations permanentes Elles correspondent aux mouvements irrversibles des dis-
locations. Ces dplacements se font par glissement dans les plans cristallogra-
phiques 4 . En pratique ces dplacements ne modifient pas la structure cristalline 4
Plan cristallographique : plan de
et le volume reste inchang, on parle dincompressibilit plastique. plus grande densit datomes

crouissage Ce phnomne aussi appel consolidation correspond une augmen-


tation du nombre de point de blocage du mouvement des dislocations. Il vient
contrecarrer laugmentation du nombre de dislocations, et modifie le seuil au-
del duquel les dformations ne sont plus rversibles.
Restauration Ce phnomne aussi appel recouvrance correspond une recris-
tallisation par regroupement de dislocations de signe oppos. Il se produit dans
le temps et est favoris par lactivation thermique.

Techniques dessais
Lobjectif des essais est de fournir lingnieur, les caractristiques mcaniques du
matriau ncessaires aux calculs quil compte mener. Lors de ces essais, on observe
8

les dformations que subit une prouvette sous laction dun systme donn de
contraintes. Les diffrents essais dcrouissage temprature constante peuvent tre
classifis comme suit :
crouissage Essai pour lequel la dformation est impose vitesse constante ;

Fig. 1: crouissage
A A

B
B
t
(a) impos (b) mesur

Fluage + recouvrance Essai pour lequel la contrainte est impose grce une
fonction chelon suivi dattente contrainte nulle. La courbe de rponse caract-
rise la dformation retarde ;

Fig. 2: fluage + recouvrance


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A
A

t t
(a) impos (b) mesur

Relaxation Essai pour lequel la dformation est impose selon une fonction
chelon. La courbe de rponse caractrise la viscosit.

Fig. 3: relaxation
A
A

B t t

B
(a) impos (b) mesur

Pour tre reproductibles, ces essais sont normaliss 5 . Ils peuvent tre raliss sur 5
Les diffrents essais normaliss
sont disponibles sur le site de
des prouvettes de gomtrie diffrente. Citons les essais les plus classiques :
lAFNOR www.afnor.fr
chargement simple : traction essai unidimensionnel ;
chargement complexe : traction torsion dun tube mince, traction pression
dun tube mince, traction biaxiale, compression triaxiale.

Modles analogiques
Ces modles permettent davoir une image concrte simplifie des quations tradui-
sant les lois de comportement gnrales tensorielles. Les trois lments mcaniques
le plus utiliss sont dcrits sur la figure 4.

Modles linaires
Ces modles sont constitus dassemblages de ressorts et damortisseurs linaires.
Gnralits 9

Fig. 4: lments dassemblage



E s
(a) ressort : lasticit li- (b) amortisseur : viscosit (c) patin : modle rigide
naire parfaite = E linaire newtonienne = plastique parfait || 6 s

lastique parfaite
La relation qui lie les dformations aux contraintes est = f () comme indiqu sur
la figure 5. La rversibilit est instantane, le tableau suivant donne lallure caract-
ristique des courbes de rponses aux trois types dessais voqus prcdemment.

Fig. 5: lasticit parfaite



t t
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(a) = E (b) crouissage (c) fluage (d) relaxation

Viscosit parfaite
Dans ce cas, les contraintes dpendent seulement de la variation temporelle des
dformations tel que = f ( ). Les diffrentes relations contraintes-dformations
sont illustres sur la figure 6.
Lessai de fluage impose = 0 , ce qui entrane :

= 0 /t (1)

et = 0 entrane = 1 , soit un fluage illimit t .


Lessai de relaxation est thoriquement impossible, on ne peut pas imposer ins-
tantanment une dformation au systme, car une vitesse infinie correspond une
contrainte infinie. Ce que nous modliserons par une fonction de dirac.

Fig. 6: viscosit parfaite



t t
(a) = (b) crouissage (c) fluage (d) relaxation

Viscolasticit
Dans ce cas, les contraintes dpendent la fois des dformations et de leur variation
temporelle tel que = f (, ).
Diffrents modles peuvent tre proposs. Les deux plus simples sont constitus
dun montage en srie ou en parallle. Les allures des courbes de rponse sont
donnes sur la figure 7.

Modle de Maxwell Le modle de Maxwell est dcrit sur la figure 7. Pour lessai
de fluage = 0 entrane :
0 0
= t+ E (2)
10

o E0 reprsente une dformation instantane. Une contrainte = 0 entrane =


cste = 1 soit un fluage illimit t . Lessai de relaxation = 0 conduit :
E
t
= E 0 e (3)

autrement dit, une relaxation complte t .

Fig. 7: modle de Maxwell


t t
1
(a) = E
+ 1 (b) crouissage (c) fluage (d) relaxation

Modle de Kelvin-Voigt Ce modle est dcrit sur la figure 8. Pour lessai de fluage
= 0 entrane = 0 /Et et = 0 entrane = 1 = cste, soit un fluage limit dans
le temps.
Lessai de relaxation est thoriquement impossible car on ne peut pas imposer
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instantanment une dformation au systme puisqu une vitesse infinie corres-


pond une contrainte infinie.
Dautres modles plus complexes peuvent tre construits sur le mme principe.

Fig. 8: modle de Kelvin-Voigt


t
t t
(a) = E + (b) crouissage (c) fluage (d) relaxation

Modles non linaires


La non-linarit peut venir du comportement du ressort ou de lamortisseur et lin-
troduction dun patin, par exemple. Toute combinaison comportant un lment non
linaire aura un comportement non linaire. Nous nous intressons ici la non-
linarit caractrisant la plasticit (patin). Sur les figures 9, 10, 11 et 12 sont repr-
sentes les allures de la courbe de rponse lessai dcrouissage pour les modles
que nous rencontrerons par la suite.

Fig. 9: modle rigide plastique


parfait RPP
s


s p
(a) analogie mcanique (b) essai dcrouissage
Gnralits 11

Fig. 10: modle lasto-plastique


s parfait EPP

(a) analogie mcanique (b) essai dcrouissage


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Fig. 11: modle rigide plastique


avec crouissage RPE

s

(a) analogie mcanique (b) essai dcrouissage

Fig. 12: modle lasto-plastique


avec crouissage EPE
a E
s

E
b
(a) analogie mcanique (b) essai dcrouissage
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Plasticit des barres

Ce chapitre introduit les principales notions dlasto-plasticit partir de lanalyse


de la rponse dune prouvette soumise un essai de tractioncompression. La mo-
dlisation de cet essai permet de prsenter diffrentes schmatisations couramment
utilises pour traiter des problmes dvolution lasto-plastique. Ces modles sont
ensuite soumis aux calculs analytique puis numrique des structures treillis.

Essai de traction
Intressons-nous laspect phnomnologique de lessai dans le cadre de llasto- 0
plasticit classique, savoir hypothses de transformations quasi-statiques en pe-
tites dformations et temprature constante. F F
S0
Considrons une prouvette de traction sous la forme dun cylindre homogne
Fig. 13: prouvette de traction
droit de section S0 et de longueur 0 . Cette prouvette est soumise un effort de
traction F comme sur la figure 13. Pour des petites dformations de lprouvette,
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ltat de contrainte peut tre suppos uniforme et uniaxial (la diminution de section
est nglige). Nous posons = xx = /0 et = xx = F/S0 . Considrons les
graphes (, ) obtenus pour trois essais de traction avec dcharge. Selon le niveau
de sollicitation lors du chargement, nous obtenons les allures de la figure 14.

Fig. 14: traction avec dcharge



A
0 0 0

B
p e
(a) essai 1 : < 0 (b) essai 2 : = 0 (c) essai 3 : > 0

1. < 0 : le systme se situe dans le domaine lastique et le comportement du


matriau est rversible. Il est suppos par la suite que la loi de comportement
dans le domaine lastique est linaire, soit = E e o E est le module dYoung
du matriau ;
2. = 0 : cet essai est impossible raliser physiquement. La limite dlasticit 0 ,
seuil partir duquel il existe des dformations irrversibles, est dfinie de faon
conventionnelle et correspond une fraction de dformation permanente ;
3. > 0 : la dcharge partir du point A (chargement maximum) seffectue
paralllement la charge lastique, on parle de dcharge lastique. En B (charge 0 chargement
nulle) ne subsiste que la dformation plastique ou dformation permanente p . monotone

En tout point de la courbe, la dformation est = e + p . Effectuons maintenant



une srie de chargesdcharges conscutives. Lallure de la courbe de rponse est
reprsente sur la figure 15. Nous observons une volution de la limite dlasticit
Fig. 15: rponse une srie de
en traction due lcrouissage. En premire approximation, nous pouvons consid- charges-dcharges conscutives
rer que :
lors des chargements conscutifs la limite dlasticit suit la courbe du charge-
ment monotone ;
lcoulement plastique ne modifie pas le module dlasticit.
14

Par consquent, connaissant la dformation plastique, le seuil de plasticit actuel


peut tre dfini partir de la courbe dcrouissage obtenue pour un chargement
monotone.
En fait le problme de lvolution du domaine dlasticit est une des difficults
majeures de la plasticit. Prenons lexemple dun chargement cyclique pour mon-
C
trer que la connaissance de ltat actuel (, p ) ne suffit pas a priori pour dfinir le
domaine dlasticit actuel. Sur la figure 16, aprs dcharge nous obtenons le point
A
O , la dformation plastique est dfinie par le segment OO . Or dans cet tat, la 0
limite dlasticit est diffrente au premier et au deuxime passage. Cet exemple
montre que les lois dcrivant lvolution du domaine dlasticit ont un caractre
essentiellement incrmental. De plus, il faut distinguer deux cas :
O O
Charge plastique Il y a variation des paramtres dcrouissage et de la dforma-
tion plastique.
Charge ou dcharge lastique Il ny a pas de variation des paramtres dcrouis- B
sage ni de la dformation plastique. Fig. 16: historique dun cycle de
chargement OA-AB-BC
En rsum, lvolution plastique ne peut se traduire que par des lois incrmentales
reliant un instant donn les incrments des paramtres dcrouissage et de dfor-
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mation plastique partir de ltat actuel. Pour ltude des problmes quasistatique
dlasto-plasticit (sans vieillissement ni viscosit), nous utilisons donc un temps ci-
nmatique t pour reprer les tats successifs du matriau en fonction de lhistorique
des sollicitations.

Modlisation du comportement en tractioncompression


ET2
0 ET1
Pour modliser la courbe dcrouissage de lessais de tractioncompression obtenue
pour un chargement monotone, le plus simple est dutiliser un modle construit E
partir de segments de droite. La figure 17 reprsente un modle multi-linaire. Dans
la suite, nous limiterons la prsentation des modles bi-linaires ayant la mme 0
limite dlasticit initiale en traction et en compression.
Fig. 17: modle dcrouissage
multi-linaire
Modles avec crouissage
Le modle rigide plastique peut tre utilis lorsque les dformations plastiques sont
trs importantes par rapport aux dformations lastiques : cest, par exemple, le cas
pour les problmes de mise en forme.
Lorsquil y a crouissage, il faut se donner un modle pour reprsenter lvolu-
tion du domaine dlasticit. Les deux modles les plus simples sont lcrouissage
isotrope et lcrouissage cinmatique. Ils sont bass sur lutilisation de la courbe
dcrouissage du chargement monotone, illustre sur la figure 18.

Fig. 18: modles dcrouissage


monotone
0 ET 0 ET

(a) lasto-plastique avec crouissage (EPE) (b) rigide-plastique avec crouissage (RPE)

crouissage isotrope Ce modle suppose une dilatation homothtique du do-


maine dlasticit par rapport au domaine initial suppos connu. Le coefficient de
dilatation dans le cas de lcrouissage linaire est dfini par le module tangent ET .
Plasticit des barres 15

Pour un essai cyclique, lhypothse dcrouissage isotrope donne une courbe si-

milaire celle reprsente sur la figure 19. La limite dlasticit en compression


augmente comme celle de traction. On note que dans ce modle lnergie de dfor- 0
mation lastique pouvant tre absorbe est de plus en plus importante et toujours
identique en traction et compression.
O

crouissage cinmatique Ce modle suppose une translation sans dformation du


domaine dlasticit initial suppos connu. La translation est dfinie partir de la
courbe dcrouissage monotone.
Le modle cinmatique respecte leffet Bauschinger couramment observ pour Fig. 19: hypothse dcrouissage
isotrope
les matriaux mtalliques, savoir un durcissement dans un sens (sens de lcou-
lement plastique) et un adoucissement dgale amplitude dans le sens contraire
(dcharge lastique). La courbe correspondant un essai cyclique avec crouissage
cinmatique est indique sur la figure 20. Lamplitude du domaine dlasticit reste
constante mais lnergie lastique absorbe et pouvant tre restitue dans un sens 0
est toujours diffrente de celle dans lautre sens. En pratique, lors dun essai cy-
clique, aucune de ces allures ne peut tre observe. Il est possible de combiner ces
deux modles dcrouissage pour essayer de se rapprocher au mieux de la rponse O
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au chargement cyclique donn.

Modles parfaits Fig. 20: hypothse dcrouissage


cinmatique
Ces modles ngligent lcrouissage du matriau. Le modle lasto-plastique par-
fait est surtout utilis du point de vue acadmique pour simplifier la rsolution
analytique des problmes poss.

Fig. 21: modle de courbe


A B dcrouissage monotone
0

C D

(a) modle lasto-plastique parfait EPP (b) modle rigide-plastique parfait RPP
Pour ce modle, donnons une interprtation nergtique de la courbe dcrouis-
sage :
OABD : nergie totale, ou travail des efforts intrieurs pour atteindre B ;
OABC : nergie de dissipation plastique ;
BCD : nergie de dformation lastique, elle est restitue la dcharge.
Le modle rigide plastique parfait est utilis pour les problmes de calcul des
charges limites 6 . Pour ces deux modles, au-del dune valeur limite du charge- 6
Lorsque lcrouissage nest
pas nglig, lnergie lastique
ment il y aura coulement libre du matriau et perte dquilibre.
restitue aprs plastification est
toujours plus importante dans le
sens de la dformation plastique.
Critre de plasticit
Ce qui prcde nous permet de dfinir pour lessai de tractioncompression, les
conditions de plastification (seuil de plasticit s ) et lvolution du seuil en fonction
des paramtres dcrouissage s (h), h contient lhistorique du chargement suivit
pour obtenir ltat actuel.

Dfinition Le critre de plasticit est la fonction f (, h) telle que :


si f (, h) < 0, ltat actuel (, h) est intrieur au domaine dlasticit ;
16

si f (, h) = 0, ltat actuel se situe sur la frontire du domaine.


Un tat extrieur au domaine dlasticit est physiquement impossible obtenir,
le domaine dlasticit reprsente donc lensemble des tats de contraintes admis-
sibles. Pour lessai de tractioncompression, le domaine dlasticit est dfini par :

{ ; f (, h) := | | s (h) 6 0} (4)
Il nous reste dfinir lvolution du seuil de plasticit s (h). Reprsentons la courbe
dcrouissage monotone en traction par un modle bi-linaire. Ce modle est carac-
tris par 0 , la limite dlasticit initiale, E, le module dlasticit et ET , le module
tangent. Soit un incrment de charge d pris partir dun tat actuel situ sur la
frontire du domaine dlasticit. Nous avons :
d = ET d (5)
or :
1 ET
 

d = d p + d d 1 = ET d p (6) s
E E
do : d
s ( E ) ET E
ET
d = Hd p avec H= (7)
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ET d p
1 E
d
Le quantit H est dite module dcrouissage.
Fig. 22: incrment purement
lastique
Rsum Utilisons le temps cinmatique afin de dfinir les incrments. Le modle
bi-linaire implique :
= E e (8)
o E est le module dlasticit, et :
= ET (9) f ( , E )

avec ET , module tangent, et :


= e + p ; = H p (10)
et H, module dcrouissage dfini dans lquation (7).
Fig. 23: incrment purement
Lois dcoulement plastique lastique

Prcisons maintenant comment seffectuent les dformations pour un incrment de


charge d pris partir dun tat actuel quelconque (, h).
incrment purement lastique f ( + d, E) 6 0 : cette condition recouvre les
deux possibilits reprsentes sur la figure 23 en traction : d
d e f ( , E )
ltat actuel est lintrieur du domaine dlasticit et la charge ou la d- d p
charge est lastique ;

ltat actuel est sur la frontire du domaine dlasticit et il y a dcharge d s ( E )

lastique, soit d = d e = E1 d et s (h) inchang.


( , E )
incrment lasto-plastique f ( + d, E) > 0 : cette condition est illustre sur

la figure 24 : Fig. 24: incrment lasto-plastique

1 1
d = d p + d e ; d e =
d; d p = ( + d s ( E)) (11)
E H
Le nouvel tat de contrainte = + d est situ sur la frontire du domaine
dlasticit. Cest la valeur du critre pour lincrment de charge suivant.
H = 0 : cas des matriaux suppos parfaitement plastique alors la dformation
plastique est infinie, il y a coulement libre du matriau.
Plasticit des barres 17

Rsolution explicite dun problme dlasto-plasticit


Appliquons ce qui prcde au calcul des structures composes de barres ne tra-
vaillant quen tractioncompression. Pour illustrer les mthodes de rsolution expli-
cites, traitons le problme dvolution lasto-plastique dune structure treillis simple
par une mthode analytique puis par la mthode des lments finis.
La structure tudie est reprsente sur la figure 25. Ltat initial est suppos h
naturel, cest--dire quil ny a pas deffort dans les barres. Ces dernires sont rali- y
ses dans un mme matriau et ont une section S identique. La charge est suppose x
applique infiniment lentement afin que le problme soit quasi-statique. Nous ef- E
fectuerons un cycle complet chargedcharge. Fig. 25: structure treillis et cycle
de charge-dcharge
Solution analytique
La solution analytique est base sur les mthodes de rsolution prsentes en r-
sistance des matriaux, lintrt pour nous est de pouvoir suivre les calculs pas
pas.
Pour simplifier, supposons dans un premier temps que le matriau est parfaite-
ment plastique, autrement dit, il ny a pas dcrouissage. La courbe dcrouissage
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du matriau est reprsente sur la figure 18(b) o le module dlasticit est E et la


limite en traction, 0 .

Phase lastique
Analyse du problme Nous avons trois inconnues N1 , N2 et N3 , reprsentant les
efforts dans les barres, pour deux quations dquilibre dans le plan. Par cons-
quent, le systme est hyperstatique de degr un. Les quations dquilibre ont la
forme suivante (voir figure 26) :
N2
2 2 2 2 (12)
N1 + N3 = 0; N1 + N3 + N2 F = 0 N1 N3
2 2 2 2
soit, plus simplement :
F
N3 = N1 ; N2 = F 2N1 (13)
Fig. 26: quilibre des forces

Rsolution Prenons N1 comme inconnue hyperstatique. Lnergie de dformation


scrit dans ce cas dtude :
1  2 
2W = h 2N1 + hN22 + h 2N32 (14)
ES
et par consquent, en fonction de linconnue N1 , grce lquation (13) :

h  2 
2W = 2 2N1 + ( F 2N1 )2 (15)
ES
Appliquons le thorme de Mnabra :

W F
=0 (2 2 + 2) N1 = F 2 N1 = (16)
N1 2+ 2
do, finalement :

F 2
N3 = N1 ; N2 = (17)
1+ 2
18

Domaine de validit La solution obtenue est valable si les trois barres restent dans
le domaine lastique dfini comme suit :
n o N2
Ni 3 ; f ( Ni ) = | Ni | 0 S 6 0 (18)
0 S
Pour simplifier la reprsentation du domaine dlasticit nous tenons compte de la solution
lastique
condition de symtrie N3 = N1 . Le domaine dlasticit peut alors se reprsenter
N1
dans le plan (N1 , N2 ) par un carr de cot 20 S (figure 27).
0 S
Pour reprsenter, dans ce plan, la solution lastique, exprimons N2 en fonction
de N1 partir de la solution obtenue, autrement dit par llimination de F. La domaine dlasticit

solution lastique est reprsente par la droite N2 = 2N1 . La barre 2 plastifie donc
la premire, la charge correspondant est donne par N2 = 0 S do F1 = 1+ 2 0 S. Fig. 27: domaine dlasticit
2
Le champ de dplacement en fin de phase lastique peut tre calcul partir de la
loi de comportement lastique et des relations dplacementsdformations :
lois de comportement lastique :

h 2 h
N
i = i (19)
ES
relations dplacementsdformations :
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v
v/ 2 v v
1 = = ; 2 = (20) Fig. 28: compatibilit des dfor-
v 2 2h h mations

En fin de phase lastique, le dplacement scrit 7 : 7


La mthode de rsolution
nest pas unique. La relation de
h h compatibilit des dformations
v = h 2 = 0 S = 0 (21) qui scrit ici 2 = 2 1 aurait
ES E
permis de trouver la relation
N2 = 2N1 en phase lastique.
Phase lasto-plastique
Continuons le chargement pour des valeurs du chargement F suprieures au char-
gement limite F1 .

Analyse et rsolution du problme Pour un accroissement de charge dF positif,


0 S
nous supposons que la barre 2 reste en plasticit (elle ne subit pas de dcharge). Le
N1 N3
matriau tant lasto-plastique parfait, leffort dans cette barre est constant et vaut
0 S. Nous avons donc deux inconnues N1 , N3 pour deux quations dquilibre :

N3 = N1 ; 0 S = F 2N1 (22) F

Fig. 29: inconnues lors de la


ce qui entrane : phase lasto-plastique

F 0 S
N3 = N1 = (23)
2

Validit de la solution Cette solution est correcte si les fonctions critre | Ni |


0 S 6 0 ainsi que la condition de charge d p2 > 0 sont satisfaites. Le critre est

quivalent F < F2 avec F2 = (1 + 2)0 S. La condition de charge ncessite le cal-
cul de d p2 , or on ne peut pas calculer directement laccroissement de dformation
de la barre 2 partir de la loi de comportement car le matriau est lasto-plastique
parfait. Il faut utiliser la relation de compatibilit des dformations 2 = 2 1 et la
loi de comportement des barres 1 et 3 qui restent lastiques durant cette phase.

2N1 2 N2
2 = 2 1 = = ( F 0 S); = 0 (24)
ES ES ES E
Plasticit des barres 19

or 2 = e2 + p2 donc :
!
1 F 2
p2 = (1 + 2)0 (25)
E S

Pour dF > 0, la condition de charge d p2 > 0 est vrifie. La solution obtenue


est donc valable tant que F < F2 . Pour F = F2 , la structure est compltement
F
plastifie. Le matriau tant lasto-plastique parfait, il y a ruine de la structure. coulement
0 S (1 + 2)
plastique
Tout accroissement de charge dF > 0 conduit un coulement plastique infini.
Avant daborder le problme de la dcharge, traons les diagrammes dvolution o-
last
se
pha stique
de la flche et des efforts en fonction de la charge. Le calcul de la flche pour F = F2 pla
ne peut se faire qu partir de la loi de comportement des barres 1 et 3 qui sont e
as ue
E
p h s ti q 0 h
restes lastiques, ce qui conduit : a
l
1 2
2hN1 2 h
v = 2h 1 = = 0 (26)
ES E Fig. 30: diagramme de la flche
Les diagrammes defforts correspondants sont indiqus sur la figure 31.
N1 N2
0 h 0 h Fig. 31: diagrammes defforts
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

1 1

1
2 N2
F F
N1 0 S(1 +

2) 0 S(1 +

2)

1/ 2 1 1/ 2 1
(a) barre 1 (b) barre 2

Dcharge lastique
Partons de ltat obtenu pour F = F2 (juste avant la ruine) et appliquons un incr-
ment de charge dF < 0.

Analyse et rsolution du problme Nous supposons que les barres 1 et 3 restent


lastiques et la barre 2 qui tait plastifie subit une dcharge lastique. Le problme
est donc rgi par les mmes quations que celles tablies en phase lastique. Ruti-
lisons les rsultats obtenus sous forme incrmentale :

1 2 h 2
dN1 = dN3 = dF; dN2 = dF; dv = dF (27)
2+ 2 1+ 2 ES 1 + 2

Validit de la solution Cette solution est valable tant que les barres restent dans
le domaine lastique, il faut donc vrifier :

i, | Ni | 0 S 6 0 avec Ni = Ni | F = F2 + dNi (28)

Cest donc la barre 2 qui plastifiera la premire en compression pour un accroisse-


ment 20 S de leffort normal N2 . Soit dN2 = 20 S, par consquent :

1+ 2
dF = 20 S = (2 + 2)0 S (29)
2
do :

F3 = F2 + dF = 0 S (30)
20

charge de plastification en compression. Nous pouvons, partir de cette solution,


calculer ltat de la structure lorsquelle est dcharge, soit un incrment dF = F2 .
Les contraintes dans les barres ne sont pas nulles :

1 1
N1 = N3 = 0 S (1 + 2)0 S = 0 S
2+ 2 2+ 2
(31)
2
N2 = 0 S (1 + 2)0 S = (1 2)0 S
1+ 2

Lorsque la structure est dcharge, les barres 1 et 3 sont en traction et la barre


2 est en compression. Il est alors possible de vrifier que le systme mcanique

satisfait les quations dquilibre puisque N2 = 2N1 . Les contraintes rsiduelles
proviennent des dformations plastiques qui ne vrifient pas les conditions de com-
patibilit puisquen effet p2 6= 0 et p1 = p3 = 0 entranent p2 6= 2 p1.

Dfinition Les auto-contraintes sont les contraintes rsiduelles obtenues aprs d-


charge complte dune structure ayant plastifi. Elles ont pour origine les dforma- F

tions plastiques qui ne satisfont pas les quations de compatibilit. Ces contraintes 0 S(1 + 2)
forment un systme mcanique quilibr. 1
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010


1 2
Avant daborder le problme dun chargement cyclique traons les diagrammes
dvolution de la flche et des efforts obtenus aprs dcharge de la structure. vE
vrs 0 h
Le calcul de la flche rsiduelle se rsume vrs = v| F = F2 + dv do :
2 2 1 2

h h 2 h Fig. 32: diagramme de la flche et
vrs =2 0 (1 + 2)0 S = 0 (2 2) (32) flche rsiduelle
E ES 1 + 2 E

Les diagrammes defforts respectifs sont indiqus sur la figure 33.

N1 N2 Fig. 33: diagrammes defforts


0 h 0 h
1 1

1
N2
1 2

2+ 2
N1 F

F

0 S(1 + 2) 0 S(1 + 2)

1/ 2 1 1/ 2 1

1 2

(a) barre 1 (b) barre 2

Chargement cyclique Le plus simple pour tudier le chargement cyclique est de


faire ltude dans le plan des contraintes ( N1 , N2 ). Le domaine dlasticit est re-
prsent par un carr de ct 20 S. Ce domaine reste le mme car il ny a pas
dcrouissage. Les trajets de chargedcharge lastiques sont reprsents par des
segments de droites intrieurs au domaine dlasticit de pente 2 puisque N2 = 2N1.
Les trajets lasto-plastiques se situent sur la frontire du domaine car il ny a pas
dcrouissage.

Ltat de contraintes rsiduelles est reprsent par la droite N2 = 2N1 8 . Ces 8
Cette droite passe par lorigine
informations permettent de construire la solution graphique reprsente sur la fi- car ltat initial t suppos non
contraint
gure 34. Les chiffres reprsentent les phases successives du chargement cyclique :
1 3 5 : charge et dcharge lastique ;
3 4 6 : volution lasto-plastique (barre 2 plastifie).
Plasticit des barres 21

N2
Les lettres reprsentent diffrents tats de la structure :
0 S A A B
O : tat initial 6 2
5
A,A : fin de phase lastique en traction 1

limite lastique
B : limite de ruine en traction C
3
C,C : dcharge de la structure ( F = 0) N1
O
D : fin de phase lastique en compression

0 S
C
E : limite de ruine en compression.
4
Prise en compte de lcrouissage Si le matriau est crouissable, le critre de plasti- E D
cit volue lors des incrments de charge plastique. Les deux figures 35 reprsentent
Fig. 34: diagramme de la flche.
lvolution du domaine dans le plan des contraintes (N1 , N2 ), selon la modlisation La ligne bleue indique ltat de
retenue : crouissage cinmatique et crouissage isotrope. contraintes rsiduelles

N2 domaine actuel N2 Fig. 35: volution du domaine


dlasticit dans le plan des
contraintes

N1
N1
i
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

domaine initial
(a) crouissage cinma- (b) crouissage isotrope,
tique, translation du domaine dilatation du domaine
Pour simplifier les calculs qui suivent, nous supposerons que la courbe dcrouis-
sage de lessai de traction monotone est bi-linaire et caractrise par les paramtres
usuels 0 , E et ET = 0,1E (figure 18(a)). Regardons comment sont modifis les cal-
culs conduits en lasto-plasticit parfaite.

1+
2 0 S
1. phase dlasticit : la solution est identique F1 = F1 =
2
2. phase dlasto-plasticit : la loi de comportement dans la barre 2 devient 2 =
0 + H p2 . En pratique, 2 est calcul partir de la relation de compatibilit
2 = 2 1 . Il est donc plus simple pour la solution analytique dexprimer 2 en
fonction de 2 , soit :

2 = 0 + ET 2 (33) ET
0
ET
avec 0 = 0 (1 E ) = 0,90 do : 0

2ET N1
N2 = 2 S = 0 S + (34)
E
E
Reportons dans lquation dquilibre :


2ET

F 0,90 S Fig. 36: loi de comportement
N2 = F 2N1 ; N1 + 2 = F 0 S N1 = (35)
E 0,2 + 2
Il y a plastification des barres 1 et 3 lorsque N1 = 0 S.

Soit F2 = (1,1 + 2)0 S > F2 alors pour F = F2 , N3 = N1 = 0 S et N2 = 1,10 S.
3. phase de plasticit : lcrouissage permet de poursuivre le chargement pour des
valeurs de F > F2 . Lvolution est alors compltement plastique :

N3 = N1 = 0 S + ET S 1 ; N2 = 0 S + ET S 2 ; 2 = 2 1 (36)

Lquation dquilibre :

0 S + 2ET S 1 = F 2(0 S + ET S 1 ) (37)
22

permet de calculer 1 puis 2 , N1 et N2 , soit, pour F = 2,90 S :



2 0,9 2 0 3,8 5,8 0,9 2
1 = ; N1 = 0 S; N2 = 0 S (38)
2 + 2 ET 2+ 2 2+ 2
4. phase de dcharge lastique : les quations de dcharge lastique ne sont pas mo-
difies, ce qui change, cest le domaine de validit dfini par le domaine dlas-
ticit. Supposons que la dcharge est applique en fin de phase 2, autrement dit
F = F2 et N3 = N1 = 0 S ou N2 = 1, 10 S. Les barres 1 et 3 nayant pas plastifi,
la limite lastique nest pas modifie :

i = 1, . . . , 3 | Ni | 0 S 6 0 (39)

Par contre, la barre 2 a plastifi et la limite lastique en compression dpend du


type

dcrouissage. Pour un crouissage cinmatique, |dN2 | 6 20 S or dN2 =
2
dF, soit :
1+ 2

dF = (2 + 2)0 S (40)

Pour un crouissage isotrope en compression, N2s = N2 | F = F = 1, 10 S et


2
par consquent dN2 = 2, 20 S, soit :
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010


1+ 2
dF = 2,2 0 S (41)
2
Les calculs suivants sont identiques, l encore il est plus simple de faire une tude
graphique dans le plan (N1 , N2 ). Les figures 37(a) et 37(b) reprsentent, pour les
deux modles dcrouissage, le cycle de chargement limite tel que les barres 1 et 3
ne plastifient pas.

N2 N2 Fig. 37: modles dcrouissage :


6 en bleu : domaine initial, en
6 rouge : domaine dlasticit D1,
2 en noir : domaine dlasticit D2
2

1 5
1
5
N1 N1
0 0
3
3

4
4
(a) crouissage cinmatique (b) crouissage isotrope

crouissage cinmatique crouissage isotrope On note que pour lcrouissage


cinmatique, le cycle se stabilise ds la fin du premier cycle. Pour lcrouissage
isotrope, il y a augmentation de la limite lastique chaque cycle, ce qui ncessite
des charges de plus en plus importantes pour pouvoir raliser chaque nouveau
cycle.
2 3 4
h
Solution lments finis ( 1) ( 2) ( 3)
~y v1
Montrons comment rsoudre de faon explicite le mme problme partir dun 1 u1
~x dplacements
modle lments finis. Intressons-nous directement au modle avec crouissage, et F
inconnus
ne traitons que le chargement monotone croissant. Le cas des chargements cycliques
Fig. 38: discrtisation lments
sen dduisant aisment finis
Plasticit des barres 23

Phase lastique
Le modle propos comporte trois lments finis (1), (2), (3) pour quatre nuds soit
huit variables dplacements. Compte tenu des conditions aux limites aux nuds 1,
2 et 3, nous obtenons un systme de deux quations sur les dplacements inconnus :

Kred XI = D (42)

avec XI = (u1 v1 ) T et D = (0 F ) T .

Matrice raideur Pour llment 1, la matrice raideur scrit :


" #
1
2 21
K1 = k 1 (43)
12 1
2

ES
avec k1 = sur (u1 , v1 ). Concernant llment 2, la matrice raideur est K2 = k2
h 2
ES
avec k2 = h sur v1 . De mme, la matrice raideur de llment 3 est :

1 1
" #
K3 = k 3 2 2 (44)
1 1
2 2
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

ES
avec k3 = sur (u1 , v1 ), do la matrice raideur assemble rduite :
h 2

1 0
" #
ES 2
Kred = (45)
h 0 1+ 1
2

et ce, toujours sur les variables (u1 , v1 ).

Rsolution La rsolution se rsume simplement :

Kred XI = D (46)

avec D = (0 F ) T , soit :

0
!
XI = (47)
2 ESFh
1+ 2

Validit de la solution Cette solution est valable tant que les barres restent dans
le domaine lastique et par consquent, il faut sassurer que la contraintes appar-
tiennent au domaine lastique :

i, | Ni | 0 S 6 0 (48)

Calculons les efforts dans les barres en utilisant la loi de comportement :


!
ES  2 2  0 F
N1 = 2 2
N1 =
h 2 v 1 2+ 2
(49)
ES F 2
N2 = v1 N2 =
h 1+ 2
Les relations entre N et F tant explicites (rsolution analytique), la barre 2 plastifie
la premire pour le chargement :

1+ 2
F1 = 0 S (50)
2
24

Phase lasto-plastique
Utilisons la loi de comportement dans la barre 2 sous la forme de la figure 36 :

ET
2 = 0 + ET 2 avec 0 = 0 (1 ) = 0, 90 (51)
E
ET S
La raideur de llment 2 scrit alors k2 = h et le vecteur force gnralis :
!
0
D = (52)
F 0 S

Rsolution Le problme lasto-plastique scrit :


ES
0
" # ! !
u1 0
h 2 = (53)
ES ET S
0 + h
v1 F 0 S
h 2

do la solution :
F 0 S
v1 = ET S
(54)
ES
+
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

h 2 h

Validit de la solution La solution (54) est valable pour F > F1 et tant que N1
0 S 6 0. Les efforts dans les barres sont donns par les lois de comportement :

ES ET S
N1 = v1 ; N2 = 0 S v1 (55)
2h h
Du fait de la rsolution analytique, les relations entre N et F sont explicites et nous
dduisons que les barres 1 et 3 plastifient pour :

ET


F2 = 0 S + 0 S 2+2 (56)
E

Phase plastique
Pour F > F2 , toutes les barres sont plastifies. Les quations du problme sont donc
de la forme :
" # ! !
ET S 1 0 u1 0
= (57)
h 2 0 1+ 2 v1 F 0 S 2(0 S 22 )

do :

  h 2
v1 = F 0 S(1 + 2) (58)
ET S 1 + 2

Les efforts dans les barres sont donns par les lois de comportement :

ET S v1 ET S
N1 = 0 S ; N2 = 0 S v (59)
h 2 h 1
Le modle lments finis explicite nous permet de rsoudre de faon identique
les problmes dvolution lasto-plastique des structures treillis, car la mthode de
rsolution est base sur lanalyse des expressions formelles des efforts.
Dun point de vue purement numrique, cette criture analytique est impossible.
Il faut procder par incrment de charge et tester numriquement que chaque l-
ment de la structure reste dans ou sur la frontire du domaine dlasticit.
Plasticit des barres 25

Rsolution numrique dun problme lasto-plastique


Les mthodes de rsolution numrique dun problme lasto-plastique sont des
mthodes itratives bases sur la minimisation dun rsidu dquilibre. Pour fixer
les ides, nous prsentons dans un premier temps un algorithme utilisant la matrice
raideur lastique chaque itration.

Algorithmes de calcul
Soit un incrment de charge F appliqu la structure, la solution lastique corres-
pondante est donne par :

U = Ke1 F (60)

avec Ke , matrice raideur de la structure lastique. cette solution correspond pour


chaque lment fini un incrment de dformation :

= Bu (61)
Ni i e j Nj
avec B, matrice des relations dformationsdplacements de llment considr.
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Cest lalgorithme de projection sur le critre de plasticit qui nous permet de Fig. 39: efforts lmentaires

dterminer ltat de contrainte correspondant. Ayant calcul , nous calculons


pour chaque lment le vecteur des forces nodales lmentaires qui quilibrent cet
incrment de contrainte :
!
Ni
e = (62)
Nj

Lassemblage des vecteurs lmentaires permet de dfinir un vecteur force nodale


quivalent ltat de contrainte calcul partir des lois de comportement. Le rsidu
est donc dfini par :

R = F (63)

Si le rsidu est nul ( la prcision prs), cest que la solution obtenue est bonne (cela
correspond un incrment de charge lastique de la structure), si le rsidu est non
nul (suprieur la prcision voulue), il faut itrer en cherchant la nouvelle solution
de :

U = Ke1 R (64)

Alg. 1: algorithme de projection


maillage lments finis et matrice raideur de la structure lastique Ke avec matrice lastique
dfinition de lhistorique de chargement (incrments de charge)
1: pour chaque incrment F faire
2: initialisation du rsidu : R F
3: tant que kRk > faire
4: calcul de U = Ke1 R et
5: projection sur le critre et calcul de
6: nouveau rsidu R R
7: fin tant que
8: rsultats
9: fin pour

La figure 40(a) schmatise le processus mis en uvre dans lalgorithme 1. La


courbe F = k(u)u, solution du problme non linaire, est reprsente dans le cas
mono-dimensionnel.
26

F F Fig. 40: types de projection


avec solution lastique,
F F projection sur le critre, charge
F = k( u) u F = k( u) u
nodale quivalente et solution
R2 R2 cherche
R1 R1

u u
u1 u2 u3 u1 u2 u3
(a) matrice lastique (b) matrice tangente : Newton-Raphson

Une amlioration vidente consiste utiliser la matrice raideur tangente de la


structure dans ltat actuel. Cette matrice tient compte des lments plastifis. Dune
part, le calcul de la matrice tangente et la rsolution chaque itration ont un cot
informatique, dautre part, dans le cas de la dcharge lastique, lutilisation de la
matrice raideur initiale donne de meilleurs rsultats.
En pratique, un algorithme de rsolution peut utiliser une combinaison des deux
processus. Nous donnons lalgorithme 2 et la figure 40(b) correspondant la m-
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

thode de Newton-Raphson.

Alg. 2: algorithme de projection et


maillage lments finis matrice tangente
dfinition des lois de comportement (0 , E, ET )
dfinition de lhistorique de chargement
1: pour chaque incrment F faire
2: initialisation du rsidu : R F
3: incrment de contrainte lastique d e = Ed
4: tant que kRk > faire
5: calcul de K(u )
6: calcul de u = K(u )1 R et
7: projection sur le critre et calcul de
8: nouveau rsidu R R
9: fin tant que
10: rsultats
11: fin pour

Dans ces deux algorithmes, la seule nouveaut par rapport un calcul dlasticit
linaire est la projection sur le critre de plasticit et le calcul de la force nodale
quivalente.
Pour le test de convergence sur le rsidu, diffrentes normes peuvent tre utili-
ses, les deux plus courantes sont :
de type valeur maximale : k Rk =max(| Ri |)
de type moindre carrs : kRk = R2
Pour travailler avec des nombres sans dimension nous testons kRk kFk. Il existe

solution cherche
F
deux faons de dfinir le rsidu :
erreur sur F

sur les degrs de liberts de la structure (ne tient pas compte des conditions
aux limites) solution obtenue
sur tous les degrs de libert (tient compte des ractions aux appuis) erreur sur u
u
Si le rsidu prend en compte les efforts de liaison, il tient compte implicitement
de lerreur commise sur le champ des dplacements. Comme lindique la figure 41, Fig. 41: erreur de rsolution

pour une prcision donne lerreur sur la solution sera plus petite.
Plasticit des barres 27

Projection sur le critre de plasticit



Soit un tat actuel (, h), le problme pos consiste calculer pour chaque lment
le nouvel tat correspondant un accroissement de dformation . de f ( , E )
0 ET
La figure 42 reprsente le principe de projection sur la frontire du domaine
dlasticit pour un accroissement de dformation d donn avec solution las-
( , E )
tique, projection sur le critre et solution cherche. Nous avons reprsent
d
le cas le plus gnral dun lment en cours de plastification. Laccroissement de E
contrainte lastique est dfini par de = Ed. Fig. 42: principe de projection
En nous aidant de la figure 43, posons : sur la frontire du domaine
dlasticit
AB + de h h
R= = = 1+ (65) A
AC de de
Par consquent X = Rd soit BC = (1 R)de et B = RET d do :
f ( , E )
(66)
= + (1 R) Ed + RET d d = (1 R) Ed + RET d
h RET d
et : X B
de
1 E
 
d e = d d e = 1 R + R T d (1 R)d e
E E
(67)
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

ET
 
d p = d d e d p = R 1 d
E C
( , E ) d e
Le modle dcrouissage (cinmatique ou isotrope) autorise le calcul de la valeur d p
de h . Les expressions (67) permettent de dterminer les incrments de contrainte, d

de dformations plastique et lastique. Il reste ajouter la condition de charge pour Fig. 43: dtail de la figure 42

obtenir lalgorithme de projection sur le critre de plasticit.


Alg. 3: algorithme de projection
initialisation
pour chaque lment faire
calcul de lincrment de dformation = (u j u i )/
incrment de contrainte lastique de = Ed
si | | > | h | alors
lment plastique
si ( > 0 et de < 0) ou ( < 0 et de > 0) alors
dcharge lastique R = 0
sinon
poursuite de plastification R = 1
fin si
sinon
lment lastique
si + de < h alors
lment reste lastique R = 0
sinon

lment en cours de plastification R = 1 + de 0
fin si
fin si
d p = R(1 EET )d et d e = d d p
d = (1 R) Ed + RET d et = + d de = ( Sd Sd) T
Calcul de 0 en fonction de lcrouissage et d p
fin pour

Application la structure treillis


Appliquons les algorithmes 1, 2 et 3 au calcul numrique de la structure treillis.
Nous prsentons les calculs pour un incrment de charge dF = 1,90 S.
28

Premire itration
Par dfinition, le rsidu et la matrice raideur scrivent :
" 1
0
! #
0 ES 2
R= ; Ke = (68)
1,90 S h 0 1 + 1
2

La rsolution du systme linaire respectif permet de trouver lincrment en dpla-


cement, soit :

2 Sh h
v = 1,9 0 = 1,113 0 (69)
1 + 2 ES E
ainsi que le chargement dans la direction normale :
ES ES
N1e = v = 0,560 S; N2e = v = 1,1130 S (70)
2h h

Test Il savre que le premier lment na pas plastifi puisque N1e = N1e < 0 S,
ce qui implique N1 = 0,560 S. De la mme manire, le deuxime lment a plastifi
puisque N2e = N2e > 0 S et il faut donc projeter sur la fonction seuil avec EET = 0,1,
tel que :
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

1 v
R = 1 = 0,1015 2p = 0,1015(1 0,1) = 0,1017 0 (71)
1,113 h E
mais aussi :

N2 = 0 S + RET S 2 (72)

ce qui entrane :
ET
 
N2 = 0 S 1 + 1,113R = 0 S(1 + 0, 0113) et o ( p2) = 1, 01130 (73)
E

Nouveau rsidu Soit FN , la force nodale quivalente N1 , N2 :


! ! !
0 0 0
FN = N1 = = (74)
N2 + 2 N2 + 2N1 1,8030 S
2

Par consquent, le nouveau rsidu scrit :


!
0
R = F FN = (75)
0,09670S

Deuxime itration
Nous repartons du rsidu trouv la fin de litration prcdent et conservons la
matrice Ke , ce qui entrane v = 0,0566 E0h , autrement dit :

N1e = 0,02830S; N2e = 0,05660 S (76)

Test De la mme manire que prcdemment, il faut positionner les efforts int-
rieurs aux barre par rapport au critre de plastification. Llment 1 na toujours pas
plastifi puisque N1e = N1 + N1e < 0 S do N1 = 0,5880 S. Llment 2, quant
lui, poursuit sa plastification N2 = 0 ( p2)S et N2e > 0 et par consquent R = 1,
do :
v
2p = (1 0,1) = 0,05094 0 (77)
h E
Plasticit des barres 29

Leffort dans la barre 2 a lexpression suivante :

N2 = 0 S + ET S 2 (78)

ce qui entrane :

ET
 
N2 = 0 S 1,0113 + 0,057 = 1,0170 S et o ( p2) = 1,0170 (79)
E

Nouveau rsidu Le rsidu devient :


! ! !
0 0 0
R= = (80)
1,90 S 1,8490 S 0,0510 S

Troisime itration
Les calculs sont identiques, on trouve :

0 h
v = 0,03 ; N1 = 0,6030 S; N2 = 1,020 S (81)
E
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

ainsi que la mise jour du rsidu :


!
0
R= (82)
0,0270S

Les rsultats des calculs sont reprsents sur la figure 44. Avec Ke , la converge est
sre mais lente. Lutilisation de la matrice tangente nous conduirait directement
la solution cherche.

F F = k ( u) u
0 S Fig. 44: processus de convergence

solution
cherche
Ke KT

zoom

vE 1,113 1,2 1,238


0 h
1,17
1,238
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
Plasticit des poutres

Ce chapitre est consacr ltude de lvolution lasto-plastique des poutres. La


loi de comportement gnralise lasto-plastique est obtenue partir dun modle
en flexion pure (moment de flexion constant). Lapplication de cette loi en flexion
simple nous amne introduire la notion de rotule plastique. Nous prsentons
alors le modle simplifi bas sur lutilisation des rotules plastiques. Ce modle est
appliqu ltude lasto-plastique des structures portiques.

Rappels et notations
Considrons une poutre longue rectiligne en flexion dans le plan (xoy) dans le cadre
des hypothses de Bernoulli et des petits dplacements qui entranent ~ = v,x~z0 et
~u ( M, t) = (yv,x , v, 0) T .

~y fibre neutre M Fig. 45: modle de Bernoulli :


cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

flexion plane
G ~n
~u G ~x
tat initial ~x

(a) champs de dplacement (b) section droite


Les petites dformations supposent xx = yv,xx . Le milieu est isotrope homo-
gne lastique et ltat de contrainte est uni-axial, soit xx = E xx . Intgrons les
contraintes sur la section pour obtenir la loi de comportement gnralise lastique
des poutres :

M f = EIv,xx (83)

Cette loi relie les deux grandeurs utilises lors des calculs, le moment de flexion et
la flche. En statique, lquation dquilibre des moments donne : ~y + ~y

xx
T = M f ,x = EIv,xxx (84) ~x xx

On note la contrainte gnralise = M f , la dformation gnralise = v,xx et


la loi de comportement gnralise = EI . La loi de comportement du matriau
tant dfinie au niveau local, exprimons les relations entre la contrainte physique (a) section (b) contraintes
Fig. 46: essai de flexion
et la contrainte gnralise, relations utiles par la suite pour exprimer les lois de
comportement lasto-plastique :

EI xx
 
xx
= EI = EI = (85)
y y E

ce qui entrane les champs de contraintes et de dformations suivants :


y
xx = ; xx = y (86)
I

Modle lasto-plastique
Ce sont les champs et qui sont utiliss lors des calculs. Notre objectif est donc
dexprimer la loi de comportement gnralise lasto-plastique = f () en fonction
de la loi de comportement du matriau.
32

Pour simplifier la prsentation nous supposons le matriau lasto-plastique par-


fait. La courbe dcrouissage du matriau identifie par un essai de traction est
reprsente sur la figure 21(a).

Flexion pure
volution lastique Considrons un essai de flexion pure ralis sur une poutre de
section symtrique. Le moment de flexion M est uniforme le long de la poutre.
Pour cet essai, reprsent sur la figure 47, leffort tranchant est nul. La solution M M
obtenue avec les hypothses de Bernoulli est donc exacte pour les matriaux incom-
pressibles et quasi-exacte pour les matriaux compressibles. Fig. 47: essai de flexion pure
Compte tenu de la rpartition des contraintes dans la section et des hypothses
de symtrie, les fibres les plus loignes situes une distance h de la fibre
moyenne plastifient les premires. Par consquent, il y a dbut de plastification
~y
lorsque (xx )y=h = 0 , soit 0 = hI 0 o 0 est le moment de dbut de plastifica-
h
1 zone plastique
tion. La dformation gnralise correspondante est 0 = Eh 0 . c
zone lastique 0 xx
0
volution lasto-plastique Pour M > 0 , il y a volution lasto-plastique du mat-
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

riau partir des fibres extrieures. Le moment tant uniforme sur la longueur, dans
toute section de la poutre, nous obtenons ltat de contrainte de la figure 48(b). (a) section (b) contraintes
Le matriau tant lasto-plastique parfait au del de la cote c, la contrainte dans Fig. 48: flexion pure et zones
plastiques symtriques
la zone plastique est uniforme xx = 0 .
Conservons lhypothse de Bernoulli pour exprimer c en fonction des variables
0 9
gnralises et 0 . En c, xx = 0 et xx = E xx = Ec ce qui entrane, c = E .
9
Cette relation reste vraie pour
Comme en lasticit, pour crire la loi de comportement gnralise, il faut intgrer un matriau crouissable. Lhy-
pothse de Bernoulli suppose des
sur une section le champ des contraintes afin dobtenir une relation entre le moment dformations plastiques suffisam-
de flexion et la courbure : ment sympathiques pour que la
planit des sections droites soit
Z h Z h
vrifie.
= M f = yxx dS = 2 yxx dS (87)
h 0

et puisque la section est suppose symtrique :


Z c  y  Z h
= 2 y 0 dS + 2 y0 dS (88)
0 c c

Notons respectivement le moment quadratique de la zone lastique I (c), le moment


statique de la zone lastique Z (c) et le moment statique de la section Z (h) :
Z c Z c Z h
I (c) = 2 y2 dS; Z(c) = 2 ydS; Z(h) = 2 ydS (89)
0 0 0

Nous obtenons la loi de comportement gnralise lasto-plastique = f (), en


fonction du module dlasticit E et de limite en traction 0 :
I (c)
 
= 0 + Z(h) Z(c) (90)
c
0 ds = L ( y)dy
avec c = E . Montrons que est une fonction croissante de . Il suffit de montrer
que cest une fonction dcroissante de c.

d I (c) 1 dI (c) dZ (c)


 
= 0 2 + (91)
dc c c dc dc
or : Fig. 49: lment de surface
Z c Z c Z c Z c
I (c) = 2 y2 dS = 2 y2 L(y)dy et Z(c) = 2 ydS = 2 yL(y)dy (92)
0 0 0 0
Plasticit des poutres 33

ce qui entrane :
1 dI (c) dZ (c) d I (c)
= = 2cL(c) = 0 2 < 0 (93)
c dc dc dc c
Ce rsultat est conforme lintuition car une augmentation de charge ne peut

quaugmenter la zone plastique. 1
La figure 50 reprsente la loi de comportement gnralise = f (). Pour c = h,
on retrouve 0 (moment de dbut de plastification). Pour c 0, il y a plastification 0
complte de la section. Le moment correspondant est le moment limite 1 = 0 Z (h).
Le caractre asymptotique est d lexistence dune mince zone au voisinage de
la fibre moyenne qui reste toujours lastique (xx = 0). En flexion pure, la section ne 0
peut pas plastifier compltement. Ce rsultat purement thorique na pas de ralit Fig. 50: loi de comportement
gnralise = f ( )
physique. Rappelons que la loi de comportement gnralise des poutres longues
est un modle bas sur des hypothses simplificatrices contradictoires du point de ~y
vue physique.
Une dcharge lastique conduirait au diagramme des contraintes rsiduelles de
la figure 51. On comprend aisment quil nest pas possible dutiliser ce modle xx
pour traiter des problmes cycliques, sans parler de lintroduction de lcrouissage.
Le rapport 10 est le facteur de forme plastique de la section :
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1 hZ (h) Fig. 51: superposition des dia-


= (94) grammes lasto-plastique et
0 I lastique correspondant un
chargement M
Il caractrise la rserve vis--vis de la plastification totale dune section donne.
Plus ce rapport est lev, plus la phase lasto-plastique est grande, autrement dit,
un rapport lev confre une plus grande scurit par rapport au chargement las-
tique limite. En contrepartie, la charge limite lastique sera plus petite, il faut donc
trouver le bon compromis.
Le tableau 1 indique les facteurs de forme plastiques classs par ordre dcroissant
pour diffrentes sections.

b b Tab. 1: facteurs de forme plas-


tiques pour diffrentes sections
2h R 2h R S h
S

0 1 2 R3 2 2 S
 
bh bh eR2 h S +
0 6 4 3 6
1 1 2 4R3 S
 
bh bh2 4eR2 h S +
0 3 3 4
1 16 4 12 + 3S/S
2 1,7 1,5 = 1,27
0 3 12 + 2S/S
Plus ce rapport tend vers lunit, meilleure est la section du point de vue lastique
(toutes les fibres plastifient en mme temps). Dans ce cadre, la section 5 du tableau 1
est optimale.

Application : section rectangulaire


Il sagit de la section 3 du tableau 1. avec les caractristiques gomtriques :

I = 2 bh3 = 2 bh2

0 0 1
3 3 = 1,5 (95)

z(h) = bh2 1 = bh2 0 0

34

Par consquent, la loi de comportement gnralise lasto-plastique (90) scrit :

c2
 
0
= 0 b h2 avec c= (96)
3 E

soit :
2 !
1 0

= 1 1 (97)
3

0
o 0 = Eh reprsente la courbure de dbut de plastification. Les calculs se pr-
sentent de la mme faon pour dautres sections.
Il est donc possible de modliser, pour un chargement monotone, le compor-
tement lasto-plastique dune poutre soumise un moment de flexion uniforme
sur sa longueur. Ce modle construit sur les hypothses de Bernoulli en lasticit,
suppose que les dformations plastiques les respectent aussi.

Flexion simple
F
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

En pratique, il est rare dobtenir un tat de contrainte constant par morceaux. Cela
signifie que les zones plastiques sont rduites des sections dont la position volue M f =
F /4
au cours du chargement.
tudions le cas dune poutre de section rectangulaire sur deux appuis charge en
x
son centre par une force suppose ponctuelle. Le diagramme du moment de flexion /2
est reprsent sur la figure 52. Les zones plastiques apparaissent dans la section Fig. 52: essai de flexion simple
x = /2 o le moment est maximal. Puis les zones plastiques stendent aux sections
voisines avec laugmentation du chargement.

Modlisation Pour tudier lvolution lasto-plastique, nous adoptons la loi de


comportement lasto-plastique obtenue en flexion pure. Les effets de leffort tran-
chant dans la zone plastique sont ngligs.
Le dbut de la phase lasto-plastique correspond M f = 0 et F0 = 4 0 et la
section x = /2 est compltement plastifie pour M f = 1 et F1 = 4 1 . Le figure 53
reprsente lvolution de la zone plastique selon les phases du chargement.

Fig. 53: volution des zones de


plastification en flexion simple

0 0 0
x a x a x

/2 /2 /2
(a) phase lastique (b) phase lasto-plastique (c) fin de plastification

tude de la zone plastique Labscisse de la premire section plastifie est simple


exprimer a = 2F 0 . La forme de cette zone est dfinie par la cote c = E
0
, or pour
a 6 x 6 /2 :
s  s 
0 Fx
 
0
= r  c = 3 1 c = h 3 1 (98)

 E 0 1 2 1
3 1
1
Plasticit des poutres 35

4 1
or F1 = do :
s 
2F x

c( x ) = h 3 1 (99)
F1 c
x
La figure 54 reprsente la zone plastique qui est limite par une parabole dquation
c( x ) dfinie pour F0 < F 6 F1 .
a
tude de la dformation Ltude de la dformation est conduite sur deux zones :
/2
zone lastique pour x 6 a :
Fig. 54: zone plastique en flexion
F x x simple
= = x = 0 = 0 (100)
EI 2EI EI a a
zone lasto-plastique pour a 6 x 6 /2 :

= r  0  (101)

3 1 1
F = F1
La figure 55 reprsente lvolution de la courbure pour les trois phases de charge-
ment de la figure 53. Pour F = F1 , la courbure a un comportement asymptotique et
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

tend vers linfini. Tout se passe comme si la poutre tait forme de deux tronons F0 < F < F1
articuls.
F < F0
Pour obtenir lexpression de la flche, il faut intgrer les relations qui dfinissent
la courbure en fonction de x. x
/3 a /2
Phase lastique Le chargement est tel que F 6 F0 et la loi de comportement Fig. 55: essai de flexion pure
F
gnralise indique = EI = 2EI x avec v(0) = 0 et v,x (/2) = 0 pour cause de
symtrie. Par consquent, la flche prend la forme suivante :

F 3 1  x  3 x
 
v( x ) = (102)
4EI 3 4

Phase lasto-plastique Le chargement est alors F0 < F < F1 avec a = 2F 0 . Les


fonctions de rpartition sont dfinies dans les quations (100) et (101). Les quatre
constantes sont calcules en crivant la condition dappui en x = 0, la condition
de symtrie en x = /2 et la continuit de la flche et de la rotation en x = a.
Tous calculs faits, nous obtenons :
pour x 6 a :
r !
0 3 3
v( x ) = x + 0 a 3 x (103)
6a a 2

pour a 6 x 6 /2 :

a2 
r
x 3/2 5
v( x ) = 0 32 + 0 a 3 x 0 a2 (104)
3 a a 3
Traons lvolution de la flche en milieu de poutre :
pour F = F0 :

F 3 2
 

v = 0 = 0 (105)
2 48EI 12Eh
pour F = F1 :

2 0 0 5 5 2
 

a= = = v = 0 a2 = 0 (106)
F1 2 1 3 2 3 27Eh
36

F/F0 Fig. 56: phases dvolution et


ruine de la structure flche rsiduelle
1,5
phase lasto-plastique
dcharge
1 lastique

phase lastique

0 l 2
6Eh

0,5 1,11
flche rsiduelle

La flche rsiduelle aprs dcharge lastique est :

5 2 F 3 2 5 1
   

vr = 0 1 = 0 (107)
2 27Eh 48EI Eh 27 8
Lessai de flexion simple que nous venons dtudier a mis en vidence le comporte-
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

ment asymptotique de la courbure. Les deux parties de la poutre de part et dautre


de la section /2 peuvent tourner, le moment restant constant (matriau parfaite-
ment plastique). Nous modlisons cette proprit par une rotule plastique (rotule
avec frottement sec).

Modle simplifi rotule plastique modle


simplifi
Pour le calcul des portiques, le modle de comportement lasto-plastique que nous 1

venons de prsenter est trop complexe. Le calcul pratique sappuie sur un modle loi de
comportement
simplifi bas sur une approximation linaire par morceaux de la loi de comporte- 0 lasto-plastique
ment gnralise.

La figure 57 reprsente la loi de comportement gnralise approche pour un
0
matriau lasto-plastique parfait. Ce modle revient ngliger lvolution lasto-
Fig. 57: loi de comportement
plastique dans les sections en cours de plastification. Cest le modle utilis pour gnralise approche pour un
les calculs de charges limites. Daprs ce diagramme, il y a rotule plastique dans une matriau lasto-plastique parfait
section lorsque celle ci est compltement plastifie. La rotule plastique introduit une
discontinuit du taux de rotation de la fibre moyenne. Du point de vue rhologique,
une rotule plastique serait modlise par une rotule avec frottement sec.
Si | | < 1 , la rotule est bloque et la section a un comportement lastique
= EI ;
Si | | = 1 , la rotation est libre et le moment reste constant = 1 .
En toute rigueur, la notion de rotule plastique ne peut tre introduite que si la flche,
Fig. 58: rotule plastique
avant plastification complte dune section, reste petite. Dans le cas gnral, rien ne
permet de prtendre que la flche reste finie. Si lhypothse des petites dformations
nest plus vrifie, le modle prsent na plus de sens.
Le modle rotule plastique ne dit rien sur la rpartition des contraintes xx . Ce mo-
dle ne permet que le calcul des charges limites (charge de ruine dune structure).

F
Application
/2 /2
tudions lvolution de la poutre schmatise par la figure 59 lorsque le chargement
B
augmente. Les caractristiques mcaniques de la poutre sont sa rigidit en flexion A C
EI et son moment limite de plastification 1 = 0 Z (h). Fig. 59: flexion simple
Plasticit des poutres 37

Phase 1
Le systme est hyperstatique dordre 1 puisquil y a trois inconnues pour les deux
quations dquilibre suivantes :
RA MA F RB
A B
R A + R B F = 0; MA + F RA = 0 (108)
2 Fig. 60: phase 1 : efforts transmis

Rsolution Prenons R B comme inconnue hyperstatique. Lnergie de dformation


scrit :
1
Z
2W = M2f dx (109)
EI 0

avec :

M f = ( x ) R B (/2 x ) F x [0, /2]


(110)
M f = ( x ) R B x [/2, ] MA

Appliquons le thorme de Mnabra :


/2 x
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W 5F 11F 3F
=0 RB = ; RA = ; MA = (111)
R B 16 16 16
MC
Fig. 61: phase 1 : moment de
Domaine de validit La solution obtenue est valable si | M f | < 1 . Le diagramme flexion
5
du moment de flexion est reprsent sur la figure 61 avec MC = 32 F . Cest la
section A qui plastifie la premire puisque la premire rotule plastique apparat
1
lencastrement pour M A = 1 , soit F1 = 16
3 .

Phase 2
La phase 2 est effective pour F > F1 . Du fait de la premire rotule plastique, le
systme initial de la figure 59 est maintenant isostatique du fait de la prsence
dune rotule plastique en A : le diagramme des efforts transmis correspondant est RA 1 F RB
indiqu sur la figure 62.
A B
Fig. 62: phase 2 : efforts transmis
Rsolution Les quations dquilibre nous donnent :

1 F 1 F
RA = + ; RB = + (112)
2 2
1
Domaine de validit Le diagramme du moment de flexion est reprsent sur la
figure 63 avec MC = 21 F4 . La section C plastifie pour MC = 1 tant que F < F2 /2 x
avec F2 = 6 1
Quand F > F2 , il y a ruine de la structure, F2 est la charge limite de cette structure.
MC
Fig. 63: phase 2 : moment de
flexion
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
Plasticit 3D

Reprenons les notions introduites dans le deuxime chapitre lorsque nous avons
modlis lessai de tractioncompression. Nous avions alors considr un tat de
contrainte uni axial ce qui nous avait permis de travailler avec des fonctions sca-
laires. En ralit lespace des contraintes est de dimension six puisque le tenseur
des contraintes est suppos symtrique, gnralisons les deux notions suivantes :
critre de plasticit et son volution (crouissage) ;
lois dcoulement plastique.
Nous prsentons le principe dutilisation de ces notions dans un modle numrique
bas sur la mthode des lments finis.

Critres de plasticit

Nous rappelons que lexprience met en vidence lexistence dun domaine dlas-
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

ticit lintrieur duquel les dformations sont rversibles. La dfinition donne au


chapitre peut tre gnralise.

Dfinition Le critre de plasticit est la fonction scalaire f (, h) 10 telle que : 10


La fonction f ( , h) est aussi
si f (, h) < 0 ltat actuel (, h) est intrieur au domaine dlasticit. appele fonction de charge

si f (, h) = 0 ltat actuel se situe sur la frontire du domaine.


Un tat extrieur au domaine dlasticit est physiquement impossible obtenir, le domaine
dlasticit reprsente donc lensemble des tats de contraintes admissibles.
Les paramtres dcrouissage h caractrisent lvolution de ce domaine en fonc-
tion de lhistorique du chargement suivit pour obtenir ltat actuel. Nous avons
schmatis lvolution avec et sans crouissage du domaine dlasticit reprsent
dans le plan des contraintes 1 , 2 . Sur les figures 64(a) et 64(b), OA reprsente
lvolution lastique et AB, lvolution plastique. Nous notons f 0 (), le critre dfi-
nissant le domaine dlasticit initial.

2 2 Fig. 64: modles de plasticit 3D

B
f ( E)
A A
domaine actuel B

O 1 O 1
f0
domaine initial

(a) matriau lasto-plastique avec crouissage (b) matriau lasto-plastique parfait

Proprit f (, h) doit respecter les symtries matrielles. Si le matriau est iso-


trope (dans ltat initial et aprs dformations lastiques), la quantit f 0 () doit tre
invariante dans tout changement de base et symtrique des contraintes principales.
En consquence pour un matriau isotrope, f 0 () sexprime en fonction des seuls
invariants de .
Pour rappel, une fonction scalaire dun tenseur est invariante si sa valeur ne
change pas lors dun changement de base. Le polynme caractristique P = det(
40

1) est un invariant de . Tous les coefficients suivants sont des invariants de :


1 2
I1 = tr ; I2 = (tr tr 2 ) ; I3 = det (113)
2
En plasticit sont utiliss les invariants dfinis par les traces des premires puis-
sances du tenseur des contraintes :
2 3
I1 = tr ; I2 = tr ; I3 = tr (114)

La reprsentation de la fonction f 0 () dans 3 espace des contraintes principales


est une surface pour laquelle, les plans (1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 0, 1) sont des plans de
symtrie, et laxe (1, 1, 1) est un axe de symtrie ternaire 11 . 11
Quand le modle dcrouissage
Les principaux critres sont : conserve lisotropie, les propri-
ts pour le critre f ( , h) sont
pour les matriaux homognes isotropes : Von Mises (1910), Tresca (1870) identiques.
pour les matriaux orthotropes : Hill (1950)
pour les sols : Mohr-Coulomb, Drucker-Prager (1950)
Ces critres sont anciens, ils restent cependant largement utiliss car les mthodes
didentification des paramtres caractrisant le comportement lasto-plastique ont
fait leurs preuves pour ces critres. Depuis, de nombreux travaux ont permis dla-
borer des critres modlisant mieux le comportement des matriaux. Cependant il
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

reste toujours la difficult de dfinir des processus exprimentaux simples et fiables


permettant didentifier les paramtres du modle que lon veut utiliser.

Critre de Von Mises


Lexprience montre que pour les mtaux, tout tat de contraintes hydrostatique 12 12
Un tat de contraintes hydrosta-
est admissible, cest--dire quil appartient au domaine dlasticit, autrement dit tique est caractris par :
P

quelque soit la charge, il ny a pas de dformations plastiques. Par consquent, = P
le domaine dlasticit est reprsent par un ouvert non born daxe (1, 1, 1) dans P
Il correspond au problme dune
lespace des contraintes principales 3 . Il savre donc que lexpression du critre sphre soumise une pression
f 0 () doit tre indpendante de la partie sphrique du tenseur des contraintes. uniforme P.
Pour exprimer le critre, nous utilisons donc le tenseur dviateur des contraintes :
1 partie sphrique
d = 3 tr()1 (115)

et sa partie sphrique est note s 13 . Le critre de Von Mises est la forme la plus 13
Premier invariant du dviateur
I1 ( d ) = tr( d ) = 0
simple utilisant le premier invariant non nul du dviateur des contraintes I2 (d ) =
2
tr(d ) = d : d . Soit la fonction de charge f 0 () = d : d k2 . Plaons-nous dans
le cas dun essai de traction :
2

0 0 3 0 0
= 0 0 0 d = 0 13 0 (116)

0 0 0 0 0 31
q
do f 0 () = 23 2 k2 , k apparat comme 23 0 , avec 0 limite lastique en traction.
En pratique, la dfinition du domaine dlasticit utilisant le critre de Von Mises
est la suivante :
( r )
3
; : s 6 0 (117)
2 d d

Le seuil s la dimension dune contrainte q
que lon peut identifier 0 dans le cas
3
de lessai de traction. La grandeur V M = 2 d : d est appele contrainte qui-
valente de Von Mises. Appliquons le critre de Von Mises lessai de cisaillement Fig. 65: cisaillement simple
simple indiqu sur la figure 65 :
Plasticit 3D 41


0 0
= 0 0 d = (118)

0 0 0

La fonction de charge scrit f 0 () = 3 2 s . La limite dlasticit en cisaille-

ment simple pour le critre de Von Mises est donc dfinie par s / 3. Exprimons la
fonction de charge initiale f 0 () dans 3 , espace des contraintes principales :
2
1 0 0 1
3
2 3
0 0
22 1 3
= 0 2 0 d = 0 0 (119)

3
23 2 1
0 0 3 0 0 3

do :
r h
1
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
i
VM = et f 0 () = VM s (120)
2
La reprsentation graphique de la fonction de charge initiale dans lespace des
contraintes principales 3 est une surface cylindrique non borne daxe (1, 1, 1)
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010


de rayon 2s comme indiqu sur la figure 66(a).

(1, 1, 1) Fig. 66: fonction de charge initiale


3 dans lespace des contraintes
principales pour le critre de Von
3 Mises
R= 2s
f0 ()
2
1 2

1
(a) matriau lasto-plastique avec crouissage (b) vue dans le plan 1 + 2 + 3 = 0

Critre de Tresca
Pour ce critre, le domaine dlasticit est dfini dans 3 , espace des contraintes
principales, par :

; i, j [1, 3], i j s 6 0 (121)




Il est simple de voir que pour lessai de traction, le seuil s est la limite lastique 0 .
La contrainte quivalente de Tresca est dfinie par :

T = max i j (122)


ij

Laddition dun tenseur sphrique quelconque au tenseur des contraintes ne mo-



difie pas la valeur de la contrainte quivalente de Tresca. Tout tat de contraintes

hydrostatique est donc admissible. Comme pour Von Mises ce critre est indpen-
dant de la partie sphrique du tenseur des contraintes.
Pour lessai de cisaillement simple, une reprsentation de Mohr (figure 67) per- Fig. 67: reprsentation de Mohr
met de voir que lexpression du critre de Tresca est |2 | s 6 0. La limite dlas-
ticit en cisaillement simple est donc s /2.
42

(1, 1, 1) Fig. 68: fonction de charge initiale


3 dans lespace des contraintes
principales pour le critre de
3
Tresca

f0 ()
2
1 2

1
(a) matriau lasto-plastique avec crouissage (b) vue dans le plan 1 + 2 + 3 = 0

La reprsentation graphique de la fonction de charge initiale dans 3 , espace des


contraintes principales, est une surface cylindrique de base hexagonale non borne
daxe (1, 1, 1) indique sur la figure 68.
Le critre de Tresca est plus svre que celui de Von Mises et lcart maximal

entre les deux critres est 1 3/2, soit un cart de lordre de 13%. Il est dit critre
de cisaillement maximal : si les contraintes principales sont ordonnes 1 > 2 > 3 ,
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

le critre ne fait plus apparatre que le cisaillement maximal max = (1 3 )/2.

Prise en compte de lcrouissage

Comme nous lavons mentionn prcdemment, ltat actuel du critre est li ltat
dcrouissage (h) du matriau qui volue au cours des dformations plastiques.

crouissage isotrope Le modle isotrope consiste faire dpendre le seuil s (h) de


ltat dcrouissage. Ce qui conduit une dilatation du domaine dlasticit dfinie
par : q
Von Mises : f (, E) = VM s (h) avec V M = 32 d : d
Tresca : f (, h) = T s (h) avec T = max i j

ij
Pour ces deux critres, le seuil s apparat comme la limite lastique 0 de lessai
de traction. Pour exprimer s (h), nous pouvons utiliser une relation de la forme de
celle tablie au chapitre 2, savoir s (h) = 0 + H p 14 . 14
Ce modle ne respecte pas
leffet de Bauschinger. Il ne
doit pas tre utilis pour les
problmes de plasticit cyclique.
crouissage cinmatique Dans le modle cinmatique ltat dcrouissage sera ca-
ractris par un tenseur (h), qui conduit une translation du domaine dlasticit
alors dfini par f (, h) = f 0 ( (h)). Ce modle respecte leffet Bauschinger, mais
ne conserve pas lisotropie du matriau au cours des dformations plastiques. De
plus il faut pouvoir dterminer exprimentalement les paramtre dcrouissage ca-
ractrisant le tenseur (h).

Autres critres Les autres critres sont souvent construits partir des deux prc-
dents. Ainsi le critre de Hill utilis pour les matriaux anisotropes est une gnra-
lisation du critre de Von Mises.
En mcanique des sols, les critres les plus utiliss sont de type courbe intrin-
sque. Le critre de Coulomb est construit partir de celui de Tresca et le critre de
Drucker-Prager partir de celui de Von Mises. Il existe bien videmment plusieurs
autres critres 15 . 15
B. Halphen et J. Salenon.
lastoplasticit. Presses de lcole
Nationale des Ponts et Chausses,
Paris, 1987
Plasticit 3D 43

Loi dcoulement plastique


Les lois dcoulement plastique peuvent tre prsentes partir du Principe de Hill
ou principe du travail plastique maximal.

Dfinition
Par dfinition, le travail plastique par unit de volume produit par un incrment de
contrainte d est :

Dp = d : dp (123)

avec dp , dformation plastique associe d.

Principe de Hill
Il snonce comme suit :

domaine dlasticit, Dp > : dp (124)


cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

Ce principe exprime que pour toute variation de contrainte, le travail plastique dis-
sip dans la dformation plastique est tout instant suprieur au travail plastique
de tout tat de contrainte admissible. Ce que nous pouvons crire :

Dp = max Dp ( , p ) (125)

f ( ,E )

Ce principe deux consquences immdiates : le domaine dlasticit est convexe


et lincrment de dformation plastique est normal la surface de charge. Pour une dp
surface rgulire la normale est dfinie de faon unique par :

f (, E) dp
= grad f (, E) (126)

f ( , E ) point singulier
Sil existe des points singuliers la normale nest pas dfinie de faon unique. Elle
appartient au cne dfini par les normales des surfaces rgulires qui se rejoignent Fig. 69: dfinition du point
singulier : pas de normale unique.
aux points singuliers. Nous avons reprsent cette proprit sur la figure 69. Au point singulier, la direction de
Pour illustrer notre propos traitons deux exemples simples dfinis dans un es- dformation plastique appartient
pace deux dimensions. un cne

Cas dun domaine circulaire Ce domaine est dfini par :


n o 2
(1 , 2 ) 2 ; 12 + 22 r2 6 0 (127)
dp

Par consquent, la fonction de charge scrit f () = 12 + 22 r2 et son gradient : 1


! !
f 1 21

grad f = = (128)
f 2 22


Fig. 70: domaine admissible


et en tout point de la frontire, nous avons la proprit suivante : circulaire
! ! !
1 r cos cos
= dp = (129)
2 r sin sin
44

Cas dun domaine carr Le domaine est alors dfini par :


n o
(1 , 2 ) 2 ; |1 | b 6 0 et |2 | b 6 0 (130)

En A, la fonction de charge est f 1 () = 1 b et le gradient scrit :


! ! 2 dp
1 1
grad ( f ) = dp = 1 (131)
0 0
B
Par contre, en B, le gradient nest pas dfini : il sagit dun point singulier. 1
Nous utilisons les deux fonctions de charge f 1 () = 1 b et f 2 () = 2 b pour
A
dfinir en B une direction de dformation plastique appartenant au cne dfini par dp
les normales aux fonctions de charge en B :
Fig. 71: domaine admissible carr
! !
1 0
dp = 1 + 2 (132)
0 1

Le principe de Hill nous permet donc de formuler les rgles dcoulement plastique
que sont la condition de charge et la loi de normalit.
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

Condition de charge
partir dun tat actuel (, h), nous cherchons dans quelles conditions il y aura
dformation plastique. Cette condition exprime le fait quon aura dformation plas-
tique quand ltat de contrainte est situ sur la frontire du domaine dlasticit et a
tendance en sortir pour un incrment de contrainte donn. Il est simple de faire le
parallle avec la loi dcoulement plastique prsente dans le cas monodimension-
nel de lessai de traction.
si f (, h) = 0, appartient la frontire du domaine dlasticit ;
f
si : d > 0, il y a charge et d est dirig vers lextrieur du domaine.

Ceci a pour consquences d = de + dp avec dp , tenseur des dformations
plastiques permanentes et de = k1 d, tenseur des dformations lastiques ;
sinon il y a dcharge, la dformation est purement lastique ce qui entrane
d = de = k1 d avec k, oprateur dlasticit ;
si f (, h) < 0, appartient lintrieur du domaine dlasticit. La dforma-
tion est purement lastique : d = de = k1 d.

Loi de normalit
Cette loi prcise la direction de lcoulement plastique :
pour une frontire f (, h) rgulire :
(
=0 si f (, h) < 0
dp = grad f avec (133)
>0 si f (, h) = 0

pour une frontire singulire : i [1, n] , f i (, h) :


(
n i = 0 si f i (, h) < 0
dp = i grad f i avec (134)
i =1 i > 0 si f i (, h) = 0

Von Mises La fonction seuil scrit :

f ( ) = d : d k2 (135)
Plasticit 3D 45

et par diffrenciation
1
d (d : d ) = 2d : dd avec dd = d tr (d) 1 (136)
3
Il savre en plus que d : 1 = tr d = 0 do grad ( f ) = 2d et par consquent :
(
= 0 si f (, E) < 0
dp = d avec (137)
> 0 si f (, E) = 0

Tresca La fonction seuil scrit :

avec T = max i j (138)



f (, E) = T s ( E)
ij

Il y a six fonctions de charge correspondant chacune delle une face de lhexagone :


f 1 = 1 2 , f 2 = 2 1 , f 3 = 1 3 , f 4 = 3 1 , f 5 = 2 3 et f 6 = 3 2
n fi
do la forme de dp = i :
i =1

d p1 1 1 1 1 0 0
d p2 = 1 1 + 2 1 + 3 0 + 4 0 + 5 1 + 6 1

cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

d p3 0 0 1 1 1 1
En pratique, un point sur la surface de charge ne peut se situer qu lintersection
de deux faces de lhexagone ce qui entrane quau plus deux coefficients i sont non
nuls.
Sur ces deux exemples de critre, il est simple de vrifier que les dformations
plastiques dfinies partir de la loi de normalit, sont effectivement incompressibles
soit tr(dp ) = 0.
Les rgles dcoulement plastique nonces nous permettent donc de dire quand
il y a coulement plastique et dfinissent la direction de cet coulement. Si le mat-
riau est parfaitement plastique il y a coulement libre, lamplitude est indtermine.
Sil y a crouissage, lamplitude de la dformation plastique sexprimera en fonction
de laccroissement de contrainte subi par le matriau.

Rsolution numrique
Un problme dlastoplasticit est un problme dvolution quasi-statique partir
dun tat initial donn. Le trajet de chargement tant dfini, le problme consiste
trouver ~u, , solution de :
~ + ~f = ~0 quation locale
M D div
M u ~u = ~ud
conditions aux limites
M ~n = ~Td (139)
= grads~u relations dplacements - dformations
= fct() loi de comportement

Prcisons la forme de la loi de comportement. En lasticit, nous avons = ke = k


alors quen lasto-plasticit appartient au domaine dlasticit do f (, E) 6 0 :

d = de + dp (140)

avec de = k1 d :
(
=0 si f (, E) < 0
dp = grad f avec (141)
>0 si f (, E) = 0
46

La difficult essentielle en plasticit vient de la forme diffrente que peut prendre la


loi de comportement au cours du processus dvolution. Lide est de se ramener
un problme lastique en transformant lcriture de la loi de comportement en une
relation globale de la forme :

d = kep (, E)d (142)

Cette criture est souvent appele intgration de la loi de comportement. Ds lors,


nous pouvons utiliser les mthodes classiques mises en uvre dans un code l-
ments finis pour rsoudre le problme pour un incrment de charge donn.

Intgration de la loi de comportement


Traitons le cas du critre de Von Mises. Pour ce critre la loi dcoulement plastique
est de la forme :

d = de + dp avec de = k1 d et dp = d (143)

Calculons :
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

d : d = k1 d : d + d : d (144)

or d : d = d : dd puisquen effet :

1
dd = d tr (d) 1 et d : 1 = 0 (145)
3
Plaons-nous sur la frontire du domaine dlasticit :

3
: s2 = 0; d : dd = 0 (146)
2 d d
Nous en dduisons :
3
= : d (147)
2s2 d

Pour le critre de Von Mises la loi dcoulement plastique la frontire du domaine


dlasticit est de la forme :
3
 
1
d = k d + : d d (148)
2s2 d

Cette quation diffrentielle permet dexprimer la loi de comportement lasto-plastique


intgre :

d = kep (, h)d (149)

Le calcul doit tre fait dans un tat actuel situ sur la frontire du domaine dlas-
ticit.

Application aux lments finis


Les mthodes de rsolution numrique sont des mthodes itratives bases sur la
minimisation dun rsidu dquilibre. Les algorithmes de calcul ont t prsents
la section Rsolution numrique dun problme lasto-plastique. Or pour calculer le r-
sidus dquilibre il est ncessaire deffectuer une projection sur la frontire du do-
maine dlasticit le principe est le suivant :
Plasticit 3D 47
Alg. 4: Principe de projection sur
Connaissant lincrment de dplacement dU solution de Kep dU = dF la frontire
1: pour chaque lment faire
2: valuer aux points de Gauss : d e = D BdU
3: solution lastique : e = + d e
4: si f (, E ) < 0 alors
5: solution lastique convenable
6: sinon
7: tat de contrainte non admissible
8: projection de la solution sur la frontire du domaine dlasticit (figure 72(a)) ;
9: fin si
10: fin pour

Fig. 72: projection sur le critre


solution suppose
lastique
solution suppose
lastique ~n
tat actuel avant
incrment de charge
d e B
( E, )

( E, )
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

d
solution cherche solution
numrique
f ( E, ) f ( E, )

(a) projection de la solution sur la (b) projection sur le critre


frontire du domaine dlasticit et approximation numrique

Il faut effectuer une projection de la solution sur la frontire du domaine dlas-


ticit. Le schma idal de projection est visualis sur la figure 72(a). Numrique-
ment on sait valuer la position du point B et la normale en B au critre do le
schma numrique de projection sur le critre indiqu sur la figure 72(b). Ltat de
contrainte obtenu la suite de ces calculs nquilibre plus lincrment de charge
appliqu. Do le calcul du rsidu dquilibre utilis dans le schma numrique.
Pour de plus amples dtails, le lecteur peut se rapporter louvrage de J. Owen 16 . 16
J. Owen et E. Hinton. Finite
Elements in Plasticity: Theory and
Practice. Pineridge Press, New
York, 1980
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010
Bibliographie

D. Franois, A. Pineau et A. Zaoui. Comportement mcanique des matriaux. Herms, Paris, 1991.
B. Halphen et J. Salenon. lastoplasticit. Presses de lcole Nationale des Ponts et Chausses, Paris, 1987.
J. Lemaitre et J.L. Chaboche. Mcanique des matriaux solides. Dunod, Paris, 1985.
J. Owen et E. Hinton. Finite Elements in Plasticity : Theory and Practice. Pineridge Press, New York, 1980.
cel-00483603, version 1 - 14 May 2010

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