los actuadores utilizados en robtica se presenta la siguiente tabla:

Caractersticas de los distintos tipos de actuadores para robots.

Neumtico Hidrulico Elctrico
Aire a presion Aceite mineral
Energia Corriente elctrica
(5-10 bar) (50-100 bar)
Cilindros
Cilindros Corriente continua
Motor de paletas
Opciones Motor de paletas Corriente alterna
Motor de pistones
Motor de pistn Motor paso a paso
axiales
Rpidos
Alta relacin
Precisos
Baratos potencia-peso
Fiables
Rpidos Autolubricantes
Ventajas Fcil control
Sencillos Alta capacidad de
Sencilla instalacin
Robustos carga
Silenciosos
Estabilidad frente a
cargas estticas
Difcil mantenimiento
Dificultad de control
Instalacin
continuo
especial(filtros,
Desventajas Instalacin especial Potencia limitada
eliminacin aire)
(compresor, filtros)
Frecuentes fugas
Ruidoso
Caros
Velocidad de los ejes

J1 300 / s (5,24 rad / s)

J2 320 / s (5,59 rad / s)

J3 320 / s (5,59 rad / s)

J4 360 / s (6,28 rad / s)

J5 1200 / s (20,94 rad /S

Robot Rango de movimiento

J1 360

J2 230

J3 400

J4 300

J5 540