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CONTROL DIGITAL
TRABAJO COLABORATIVO 1
Presentado por:
DEVIER REYNALDO LOPEZ
Grupo:
299006_13
Tutor
JOAN SEBASTIAN BUSTOS
EJERCICIO 1
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
CONTROL DIGITAL
IV PERIODO 2016
z ( z +2 ) X (z ) ( z+ 2)
X ( z )= =
( z 0.5 ) ( z 1 ) 2
z (z0.5) ( z1 )
2
X (z) ( z +2) A1 A2 A
= 2
= + 2
+ 3
z (z0.5) ( z1 ) z 0.5 (z1) z1
A 1=
( z +2)
( z1 )
2
|para z=0.5
(0.5+2) 2.5
A 1= 2
= =10
( 0.51) 0.25
A 2=
( z +2 )
( z0.5 ) |
para z=1
(1+ 2) 3
A 2= = =6
(10.5) 0.5
A 3=
[
d ( z +2 )
dz ( z0.5 ) ]|
para z=1
X (z) ( z +2) 10 6 10
= 2
= + 2
z (z0.5) ( z1 ) z 0.5 ( z1) z1
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
CONTROL DIGITAL
IV PERIODO 2016
10 z 6z 10 z
X ( z )= +
z 0.5 (z1) z1
2
x [ n ]=10 ( 0.5 )n u [ n ] 10 ( 1 )n u [ n ] +6 nu [ n ]
z ( z +1 ) z2 + z
X ( z )= =
( z 0.5 )2 z 2z + 1
4
2 1
z 2+ z z z+
4
1 2 7 5
z 2 + z 1+ + 2 + 3 +
4 z 4z 4 z
1
2z
4
1
2 z +2
2z
1 7
+
2z 4
7 1 7
+
4 4 z 16 z 2
5 7
4 z 16 z 2
5 5 5
+
4 z 4 z 2 16 z 3
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
CONTROL DIGITAL
IV PERIODO 2016
3 5
16 z 16 z 3
2
7 5
X ( z )=1+2 z 1 + z2+ z3 +
4 4
7 5
Entonces X ( z )=1+2 z 1 + z2+ z3 +=1+2 z1 +1.75 z2+1.25 z3
4 4
Los valores de X(n) se pueden hallar por inspeccin para n=0,1,2, porque X(z) est expandida
en una serie de potencias de zn